Upload
mihai-agape
View
180
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Karel – Reuniune de proiect la Rybnik22 – 29.03.2015
Maria-Genoveva AgapeMihai AgapePalatul Copiilor Drobeta Turnu Severin
Cercul PedagogicPalatul Copiilor Drobeta Turnu Severin, 07.05.2015
Acest proiect este finanţat cu sprijinul Comisiei Europene.
Această comunicare reflectă numai punctul de vedere al autorilor şi Comisia nu este responsabilă pentru eventuala utilizare a informaţiilor pe care le conţine.
Prezentarea activităților realizate de parteneri
Prezentarea activităților realizate de parteneri
Vizitarea școlii gazdă
Vizitarea școlii gazdă
Prezentarea partenerilor
Ateliere de lucru - electronică
Ateliere de lucru - electronică
Ateliere de lucru - electronică
Ateliere de lucru - electronică
Ateliere de lucru - electronică
Produse (principale) ale proiectului KAREL Platformă robotică proiectată și fabricată în
câte 5 exemplare pentru fiecare partener. Planuri de lecții pentru utilizarea platformei
KAREL în abordarea unor teme diferite domenii (fizică, biologie, electronică, mecanică, programare și robotică).
Dicționar de robotică în engleză și limbile țărilor participante.
PROTOTIPUL #1
Karel Battery Management System - Schematic
Primul prototip - KarelinoVedere 3D Bottom
Primul prototip - KarelinoVedere 3D Top
Primul prototip Karel(Rybnik, aprilie 2014)
PROTOTIPUL #2
Abordare nouă pentru al doilea prototip Karel 2 plăci
Placa inferioară Sistemul de management al bateriei Motoare
Placa superioară Controler Stabilizatoare Drivere de motor Dispozitive I/O
Placa superioarăVedere 3D Bottom
Placa superioarăVedere 3D Top
Placa inferioarăVedere 3D Bottom
Placa inferioarăVedere 3D Top
Placa inferioarăProbleme cu software-ul
Target 3001! V17 Smart
PROTOTIPUL #3 (FINAL)
Karel – Placa inferioarăÎncărcător baterie LiPo 2s
Karel – Placa inferioarăCircuit pentru protecția bateriei
Karel – Placa inferioarăDetector de linie
Karel - Placa inferioarăVedere Top
Karel – Placa inferioarăVedere Bottom
Întrerupătorul tensiunii de alimentare
Stabilizatorul tensiunii de alimentare a motoarelor
Driverele de motoare
Stabilizatorul tensiunii de +5V
Stabilizatorul tensiunii de +3,3 V
Controler cuATMEGA 32U4
Modul Bluetooth &Convertor de nivel
Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)
Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)
Prezentarea prototipului finalRybnik, 22-29.03.2015
ROBOTOR & KAREL
Karel – reuniunea de închidere, 27.05 – 03.05.2015
Robotor, 28 – 30.05.2015 Link înscriere (termen limită 07.04.2015)
http://goo.gl/ux47vz Concursuri de urmărirea liniei, mini sumo și
labirint pentru platforma Karel Documentație pentru realizarea plăcilor
Placa inferioară http://bit.ly/1OyUfmg Placa superioară http://bit.ly/1N8oheO
Bibliografie
Agape, Mihai. (29 martie 2014). „Karelino, un pas în dezvoltarea platformei robotice Karel”. IPO-TECH Perspective Tehnice şi Tehnologice – Priorităţi şi demersuri în contextul european, Simpozion Naţional, ediția a VII-a, 29 martie 2014 (ISSN 2344-1852, ISSN-L 2344-1852): pag. 152-157.
Agape, Cristina-Maria. “Placa de dezvoltare Karelino”, prezentare susținută la Concursul Național „Electronica Azi”, Constanța, 23.06.2014
Bibliografie
Agape, Mihai. „Karelino – A robot for STEM education”. Prezentare susținută la cea de a doua conferință Scientix, desfășurată la Bruxelles în perioada 24 – 26.10.2014.
Agape, Miahi. Prezentările susținute la cea de a patra reuniune de lucru Karel, desfășurată la Rybnik, Polonia în perioada 22 – 29.03.2015
Întrebări?