47
Karel – Reuniune de proiect la Rybnik 22 – 29.03.2015 Maria-Genoveva Agape Mihai Agape Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin Cercul Pedagogic Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin, 07.05.2015

Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Karel – Reuniune de proiect la Rybnik22 – 29.03.2015

Maria-Genoveva AgapeMihai AgapePalatul Copiilor Drobeta Turnu Severin

Cercul PedagogicPalatul Copiilor Drobeta Turnu Severin, 07.05.2015

Page 2: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Acest proiect este finanţat cu sprijinul Comisiei Europene.

Această comunicare reflectă numai punctul de vedere al autorilor şi Comisia nu este responsabilă pentru eventuala utilizare a informaţiilor pe care le conţine.

Page 3: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Prezentarea activităților realizate de parteneri

Page 4: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Prezentarea activităților realizate de parteneri

Page 5: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Vizitarea școlii gazdă

Page 6: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Vizitarea școlii gazdă

Page 7: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Prezentarea partenerilor

Page 8: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Ateliere de lucru - electronică

Page 9: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Ateliere de lucru - electronică

Page 10: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Ateliere de lucru - electronică

Page 11: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Ateliere de lucru - electronică

Page 12: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Ateliere de lucru - electronică

Page 13: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Produse (principale) ale proiectului KAREL Platformă robotică proiectată și fabricată în

câte 5 exemplare pentru fiecare partener. Planuri de lecții pentru utilizarea platformei

KAREL în abordarea unor teme diferite domenii (fizică, biologie, electronică, mecanică, programare și robotică).

Dicționar de robotică în engleză și limbile țărilor participante.

Page 14: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

PROTOTIPUL #1

Page 15: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Karel Battery Management System - Schematic

Page 16: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Primul prototip - KarelinoVedere 3D Bottom

Page 17: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Primul prototip - KarelinoVedere 3D Top

Page 18: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Primul prototip Karel(Rybnik, aprilie 2014)

Page 19: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

PROTOTIPUL #2

Page 20: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Abordare nouă pentru al doilea prototip Karel 2 plăci

Placa inferioară Sistemul de management al bateriei Motoare

Placa superioară Controler Stabilizatoare Drivere de motor Dispozitive I/O

Page 21: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Placa superioarăVedere 3D Bottom

Page 22: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Placa superioarăVedere 3D Top

Page 23: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Placa inferioarăVedere 3D Bottom

Page 24: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Placa inferioarăVedere 3D Top

Page 25: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Placa inferioarăProbleme cu software-ul

Page 26: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Target 3001! V17 Smart

Page 27: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

PROTOTIPUL #3 (FINAL)

Page 28: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Karel – Placa inferioarăÎncărcător baterie LiPo 2s

Page 29: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Karel – Placa inferioarăCircuit pentru protecția bateriei

Page 30: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Karel – Placa inferioarăDetector de linie

Page 31: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Karel - Placa inferioarăVedere Top

Page 32: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Karel – Placa inferioarăVedere Bottom

Page 33: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Întrerupătorul tensiunii de alimentare

Page 34: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Stabilizatorul tensiunii de alimentare a motoarelor

Page 35: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Driverele de motoare

Page 36: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Stabilizatorul tensiunii de +5V

Page 37: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Stabilizatorul tensiunii de +3,3 V

Page 38: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Controler cuATMEGA 32U4

Page 39: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Modul Bluetooth &Convertor de nivel

Page 40: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)

Page 41: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)

Page 42: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Prezentarea prototipului finalRybnik, 22-29.03.2015

Page 43: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015
Page 44: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

ROBOTOR & KAREL

Karel – reuniunea de închidere, 27.05 – 03.05.2015

Robotor, 28 – 30.05.2015 Link înscriere (termen limită 07.04.2015)

http://goo.gl/ux47vz Concursuri de urmărirea liniei, mini sumo și

labirint pentru platforma Karel Documentație pentru realizarea plăcilor

Placa inferioară http://bit.ly/1OyUfmg Placa superioară http://bit.ly/1N8oheO

Page 45: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Bibliografie

Agape, Mihai. (29 martie 2014). „Karelino, un pas în dezvoltarea platformei robotice Karel”. IPO-TECH Perspective Tehnice şi Tehnologice – Priorităţi şi demersuri în contextul european, Simpozion Naţional, ediția a VII-a, 29 martie 2014 (ISSN 2344-1852, ISSN-L 2344-1852): pag. 152-157.

Agape, Cristina-Maria. “Placa de dezvoltare Karelino”, prezentare susținută la Concursul Național „Electronica Azi”, Constanța, 23.06.2014

Page 46: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Bibliografie

Agape, Mihai. „Karelino – A robot for STEM education”. Prezentare susținută la cea de a doua conferință Scientix, desfășurată la Bruxelles în perioada 24 – 26.10.2014.

Agape, Miahi. Prezentările susținute la cea de a patra reuniune de lucru Karel, desfășurată la Rybnik, Polonia în perioada 22 – 29.03.2015

Page 47: Karel – Reuniune de proiect la Rybnik, 22 – 29.03.2015

Întrebări?