Magazyn OmronWybrane wdrożenia
Od ponad 80. lat fi rma Omron sprawia, że innowacje są wcielane w ży-cie. Obecnie dzięki postępowemu myśleniu naszych Inżynierów oferu-jemy nowatorskie rozwiązania przeznaczone dla najnowocześniejszych maszyn. To, co robimy, robimy inaczej niż inni. Zobacz sam >
Szanowni Państwo,mamy przyjemność przedstawić
limitowaną edycję Magazynu
Omron. Znajdą w niej
Państwo stworzone przez
naszych Integratorów opisy
najciekawszych wdrożeń, jakie
zrealizowali we współpracy z fi rmą
Omron.
Wierzymy, że artykuły te
przybliżą Państwu ofertę fi rmy
Omron, jak również pozwolą
lepiej poznać profi l działalności
Partnerów Biznesowych, z którymi
współpracujemy a zrealizowane
projekty zainspirują do wdrażania
innowacyjnych rozwiązań także w
Państwa fi rmach.
Życzymy przyjemnej lektury.
Zespół Omron Electronics
2 MAGAZYN OMRON
CONTENT
3
SORTER - Wagonaważarka – maszyna do porcjowania wyselekcjonowanego produktu przed jego pakowaniem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4TEMA - Nowe systemy wizyjne a czas wdrożenia. Czy jest możliwe uruchomienie zaawansowanej kontroli w jeden dzień? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6PRO-CONTROL - System klejenia ramek dla zakładów meblarskich .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8TM-AUTOMATION - Wzrost jakości i wydajności dzięki unikalnej technologii Jettingu i zastosowaniu robota Scara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10PROGRES - Falowniki serii RX w aplikacjach filtro-wentylacji przemysłowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12PABLO - Kartoniarka KA-10 firmy Pablo i „mały kombajn” w dziedzinie automatyki, czyli MX2 firmy Omron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14INOPAK - Liniowa Nalewaczka INO 4000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16POLTRON - Urządzenie do liczenia i sztaplowania zadrukowanych, rozłożonych pudełek kartonowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18REMONT6 - Zdobienie detalu w formie wtryskowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20POLSTER - Realizacja układu sterowania automatu cukierniczego 3-głowicowego z wykorzystaniem podzespołów firmy Omron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22VIV - Symulator rollercoastera z pełnym zakresem obrotów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24DSWW - Podzespoły firmy Omron – niezbędny element w pełni zautomatyzowanej linii pakującej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26ENCON - Modernizacja blistrzarko-kartoniarki w firmie Sanfarm w Nowej Dębie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28APPAK - Kartoniarka AK300 – innowacyjne połączenie rozwiązania firmy Appak i podzespołów firmy Omron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30REMTER - Przecinarka plazmowa CNC oparta o komponenty firmy Omron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32AUTO BAST - Maszyna do lutowania i zalewania klejem, prasa zaciskająca elementy konstrukcji składanego dachu samochodu oraz stacja montażowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4 MAGAZYN OMRON - SORTER
Wagonaważarka – maszyna do porcjowania wyselekcjonowanego produktu przed jego pakowaniem
Delikatne, dokładne i jednocześnie szybkie sortowanie, a następnie sprawne pakowanie owoców lub warzyw to składniki wpływające znacząco na sukces w przemyśle owocowo-warzywnym.
Firma Sorter z Radomia dostarcza maszyny, które „analizując” strukturę jabłka, gruszki,
pomidorów czy papryki dzielą je na odpowiednie klasy pod względem jakości,
wielkości, czy wagi. Po ich wyselekcjonowaniu, maszyny ważą je i odpowiednio
porcjują, aby na końcu procesu technologicznego zapakować je w opakowania,
jakie znajdujemy na sklepowych półkach.
Jabłka, gruszki, śliwki, papryka, pomidory – każdy produkt jest inny, każdy wymaga
innego traktowania i w efekcie odpowiedniego zaprezentowania. Inżynierowie
tej fi rmy projektują całe ciągi technologiczne, które zapewniają rozładunek,
sortowanie i pakowanie różnych produktów bez ryzyka ich
uszkodzeń i obić. W przemyśle spożywczym liczy się czas.
Dostawca towaru musi wykorzystać moment, kiedy jest
największy popyt na dany produkt i szybko dostarczyć go do
sklepów. Jeśli nie uda się szybko posortować, poporcjować
i odpowiednio zapakować zgromadzonego w magazynie
towaru, okazja do zarobienia pieniędzy przepadnie.
Dlatego w tym przemyśle tak bardzo liczy się wysoka
wydajność, niezawodność oraz prosta i bezpieczna obsługa
użytkowanych maszyn i urządzeń. Aby zaspokoić te wszystkie
potrzeby fi nalnego użytkownika, inżynierowie Sortera
zastosowali w swoich urządzeniach wyszukane rozwiązania z
zakresu automatyki.
W trosce o dobro swoich klientów oparli się na sprawdzonych
rozwiązaniach, które zapewniają powtarzalność i
niezawodność. W doborze partnera technologicznego brano pod uwagę parametry
oferowanych produktów i komponentów, ich dostępność na rynku i krótkie terminy
dostaw. Wszystkie te kryteria spełniała tylko jedna fi rma – Omron Electronics, dlatego
zdecydowano się na podjęcie z nią współpracy.
Nowością w ofercie Sortera jest wagonaważarka, w której zastosowano
podzespoły elektroniczne pochodzące z oferty właśnie tej fi rmy. Urządzenie służy
5
do porcjowania wyselekcjonowanego produktu przed
jego pakowaniem. Owoce lub warzywa przenoszone są
przenośnikiem na moduł drgający urządzenia, a następnie
poprzez podajnik wibracyjny produkty przemieszczają się pod
szczotkami, które kierują je do stoperów z wagami. Według
wcześniej zaprogramowanych parametrów urządzenie
precyzyjnie „odmierza” odpowiednie porcje produktów i
przekazuje je do rozdzielacza kołyskowego. Tutaj produkty
są dzielone i odpowiednio kierowane do dwóch urządzeń
pakujących je np. w worki foliowe.
Swoje precyzyjne odmierzanie odpowiednich porcji
produktów maszyna zawdzięcza zastosowaniu szybkich
modułów pomiaru siły, które dostarczyła fi rma Omron.
Sterowniki PLC serii CJ2 stanowią algorytm sterowania,
natomiast zastosowane komplety sensorów fi rmy Omron
powodują detekcję stanów maszyny, zapewniając pomiar
wartości procesowych. Firma Omron dostarcza również
fi rmie Sorter panele operatorskie HMI serii NB7, które służą do
komunikacji maszyn z użytkownikiem. Dzięki tej współpracy
urządzenia Sortera „żyją” oraz mogą być bezpiecznie
eksploatowane i sterowane. Podczas uruchamiania takiej
maszyny nieoceniona jest zawsze pomoc techniczna i
kompetentna ekspertyza fi rmy Omron.
Ten przykład – zdaniem fi rmy Sorter – dobrej, sprawdzonej
współpracy z fi rmą Omron, przedstawia zależność, która
wpływa wymiernie na cały proces produkowanych urządzeń,
ich obsługę posprzedażową, jak również bezpieczeństwo
i komfort ich użytkowania. Świadczą o tym referencje
zadowolonych klientów.
Firma Sorter to jedyny w Polsce oraz Europie Wschodniej
producent maszyn i urządzeń do sortowania owoców i
warzyw.
Dane kontaktowe:Sorter s.j.
Konrad Grzeszczyk Michał Ziomek
ul. Gdyńska 32,
26-600 Radom
tel.: (+48) 48 377 99 99
fax: (+48) 48 377 99 98
www.sorter.pl
6 MAGAZYN OMRON - TEMA
Nowe systemy wizyjne a czas wdrożenia. Czy jest możliwe uruchomienie zaawansowanej kontroli w jeden dzień?
Podczas gdy na linii produkcyjnej wykonywane są próby z jednokamerowym, analogowym systemem kolejnego dostawcy (za chwilę wywiesi białą fl agę), w naszym laboratorium uruchamiamy stanowisko testowe w oparciu o sprawdzone w wielu aplikacjach rozwiązanie - czujnik wizyjny FQ. Osiągnięte efekty są bardzo obiecujące. Zaczynijmy jednak od początku.
Bianor Sp. z o.o. to wiodący dostawca rozwiązań w dziedzinie formowania
wtryskowego tworzyw sztucznych oraz produkcji kontraktowej. Zakład stawia
na zaawansowane technologie we wdrażanych procesach produkcyjnych,
gwarantując klientom przewagę nad konkurencją. Jednym z ostatnich
projektów jest uruchomiona w trybie całkowicie automatycznym produkcja
pudełek na płytę DVD. Proces obejmuje wytwarzanie komponentów, ich
montaż oraz pakowanie. Wraz z wyeliminowaniem człowieka z procesu
produkcji pozostał nierozwiązany problem braku jednoznacznej i pewnej
kontroli jakości na etapie montażu końcowego. Kontrola statystyczna -
polegająca na losowym wybraniu próbki badanych elementów i ocenie całej
partii na podstawie zbadanej próbki - nie wchodziła w grę.
Kluczowym momentem w przebiegu produkcji jest montaż dwóch pinów
(zatrzasków) w pudełku na płytę DVD. Sprężyste piny zapewniają wygodne
otwieranie i pewne zamykanie pudełka. Proces montażu jest w pełni
automatyczny. W dużym skrócie polega na pobraniu przez manipulator
pojedynczego pinu i wciśnięciu złożonym ruchem w gniazda zlokalizowane
przy krawędzi pudełka. Aby zapewnić poprawne funkcjonowanie produktu,
tolerancja wymiarów elementów oraz precyzja ruchów montażowych
musi być bardzo wysoka. Wszelkie odchyłki nawet na poziomie dziesiątych
części milimetra są przyczyną wad i uszkodzeń. Wadliwe pudełka muszą być
wykryte i odrzucone przed pakowaniem.
Istnieje możliwość jednoznacznego określenia poprawności produktu
poprzez weryfi kację pozycji każdego z zamontowanych pinów w trzech
punktach, w momencie gdy pudełko nie jest jeszcze zamknięte. Zagadnienie
jest o tyle złożone, że wymagana dokładność pomiaru położenia detali musi
być na poziomie 0.1 mm a maksymalna odległość pomiędzy punktami
pomiarowymi wynosi aż 200 mm. Uzyskanie takiej dokładności w całym
obszarze zapewniłaby jedna kamera 5 Mpix gdyby nie fakt, że punkty
pomiarowe widoczne są pod różnymi kątami. Kluczowe jest również
poprawne doświetlenie obszarów pomiarowych. Stwierdzenie to dotyczy
oczywiście wszystkich aplikacji systemów wizyjnych, tutaj jednak ze względu
na powierzchnię typu „glossy” oraz obecność wielu krzywizn powstają
przypadkowe odbicia (refl eksy), co dodatkowo komplikuje warunki kontroli.
Trzy kamery FQ zorientowane z różnych stron kontrolują sześć newralgicznych punktów montażu
W pełni automatyczny montaż pinów (zatrzasków) w pudełku na płytę DVD
Piny wmontowane w gniazda zlokalizowane przy krawędzi pudełka
7
Do rozwiązania powyższego problemu został zestawiony
układ pomiarowy złożony z trzech kamer FQ-S25050F. Aby
aplikacja do konfi guracji i monitorowania pomiarów nie
wymagała podłączania komputera, kamery zostały spięte
siecią Ethernet z dedykowaną konsolą FQ-D30 (obsługuje
jednocześnie do ośmiu kamer w sieci zapewniając
funkcjonalność równą komputerowi z oprogramowaniem
narzędziowym). Kamery zainstalowane w odległości 200 mm
od obiektu polem widzenia obejmują obszar około 30x40 mm.
Uzyskana w tej konfi guracji rozdzielczość optyczna 0.06 mm/
pix gwarantuje wymaganą dokładność. W obszarze widzenia
każdej z kamer znalazły się dwa punkty pomiarowe. Po
ustawieniu optymalnych kątów widzenia i ostrości, kamery
wymagają konfi guracji wbudowanego oświetlacza. Daje
on intensywne białe światło mocno uwypuklające wszelkie
krawędzie.
Bardzo pomocnym okazał się fi ltr polaryzacyjny (znajduje
się w komplecie z kamerą) eliminujący większość refl eksów
powstałych na załamaniach błyszczących powierzchni
pudełek DVD. Pozostało wybrać najskuteczniejszą metodę
pomiarową – w tym przypadku wykrywanie pozycji krawędzi.
Ostateczne testy i …. jazda na instalację.
Kilka godzin montażu mechanicznego z użyciem
przygotowanych uchwytów. Podłączenie oryginalnym
okablowaniem już znacznie szybsze. Kalibracja kamer i testy.
Układ działa bez zarzutu, czas na przeszkolenie operatorów i
utrzymania ruchu. Koniec.
Gdyby nie informacja, że operatorzy skonfi gurowali układ
pomiarowy do kontroli również innych kolorów pudełek i
pinów, nikt nie pamiętałby o wykonanej instalacji.
Ewolucja czy rewolucjaKlasyczny przemysłowy system wizyjny składa się z kamery, obiektywu, zestawu oświetlaczy z kontrolerem, komputera PC wyposażonego w kartę akwizycji obrazu oraz kartę wejść/wyjść. Do obróbki obrazu i przeprowadzania kontroli stosuje się wyspecjalizowane oprogramowanie wizyjne.
Kolejne generacje systemów wizyjnych (np. Xpectia) zintegrowały komputer PC, monitor, interfejsy i oprogramowanie w jeden kompaktowy element – kontroler, eliminując część problemów związanych z wdrożeniem. Jednak dobór, konfi guracja, instalacja, oprogramowanie i uruchomienie kompletnego systemu wizyjnego ciągle stanowi wyzwanie. Wymaga doświadczenia i poświęcenia czasu na każdym z etapów wdrożenia.
Stosunkowo nowym rozwiązaniem są systemy wizyjne oparte na inteligentnych kamerach posiadających w swojej obudowie zintegrowane wszystkie elementy. Początkowo inteligentne kamery miały znacznie ograniczone możliwości. Kolejne jak seria ZFV w pełni rozwiązywały problemy prostych aplikacji.
Firma Tema oferuje kompleksową obsługa fi rm w
zakresie automatyki przemysłowej, obejmującą
zarówno dystrybucję jak i usługi. Jest autoryzowanym
Integratorem i Dystrybutorem fi rmy Omron – posiada
certyfi kat Omron Solution Partners.
Dane kontaktowe:Tema Sp. z o.o.
ul. Choroszczańska 29
15-732 Białystok
tel.: (+48) 85 65 12 123
fax. (+48) 85 65 13 600
www.tema.bialystok.pl
SOLUTION PARTNER
Obecna druga generacja kamer FQ przewyższa już możliwościami zaawansowane systemy wizyjne sprzed dekady redukując wielokrotnie czas wdrożenia.
8 MAGAZYN OMRON - PRO-CONTROL
Celem wdrożenia stanowiska produkcyjnego było stworzenie
w pełni zautomatyzowanego ciągu produkcyjnego, który
pozwoliłby na zwiększenie wydajności produkcyjnej zakładu
oraz ograniczyło zaangażowanie pracowników w realizację
prostych, powtarzalnych czynności związanych z logistyką
elementów ramek oraz ich układaniem w półautomatycznych
maszynach zszywających. Zastosowanie automatycznego
klejenia ramek pozwoliło całkowicie zrezygnować z
kosztownego zszywania bez uszczerbku dla wytrzymałości
ramki. Jednocześnie poprawie uległa powtarzalność procesu
klejenia i jakość spoiny.
Aby zapewnić wysoką niezawodność, szybkość oraz precyzję
układu do stworzenia tego stanowiska zastosowano szeroki
asortyment produktów fi rmy Omron, w tym dwa roboty
SCARA R6Y serii XG (R6YXG500200YRC), 4 serwonapędy
serii G (R88M-G75030T-S2), kontroler serwonapędów CJ1W-
MC472, sterownik CJ2M-CPU15 oraz 13 silników sterowanych
falownikami serii MX2 (MX2-AB002E).
Zastosowane dwa roboty SCARA R6Y serii XG to uniwersalne
urządzenia o bardzo dużej wydajności pracy, które zostały
zsynchronizowane ze sobą w taki sposób, aby w zależności od
sposobu zasilania stanowiska klejenia poprzez transportery
w optymalny sposób zarządzać logistyką i układaniem listew.
System sterowania na podstawie sygnałów pochodzących
z czujników określających długość pojawiających się listew
oraz analizujących prędkość przenośników i zawartość
bufora decyduje, do którego transportera ma sięgnąć
każdy z pracujących robotów SCARA. Układ klejenia oparty
jest na technice pneumatycznej, gdzie w zależności od
realizowanego zlecenia produkcyjnego defi niowanego
jako wymiary ramki oraz profi l listwy, dobierana jest
optymalna sekwencja pracy siłowników dociskających
System klejenia ramek dla zakładów meblarskich
W 2012 roku fi rma PRO-CONTROL dostarczyła kompletny system sterowania, roboty przemysłowe wraz z oprogramowaniem, system kontroli wizyjnej oraz wyposażenie elektryczne dla zautomatyzowanego stanowiska produkcyjnego do klejenia elementów ramek ozdobnych zdjęć i plakatów, zaprojektowanego i wyprodukowanego w części mechanicznej przez fi rmę WELMASZ. Stanowisko jest wdrożone w dużym zakładzie meblarskim na północy Polski.
Stanowisko składania ramek powstało z
następujących elementów:
• odbióruciętychlistewzdwóchpił
(włączenie pił w układ sterowania),
• transportlistewdogniazdamontażowego,
• pozycjonowanieikontroladługościlistew,
• nakładanieklejunakrawędzielistwy,
• buforlistewprzedgniazdemmontażowym,
• gniazdomontażowewyposażonewrobotySCARAoraz
układ karetek na serwonapędach,
• układdociskowynasiłownikach,
• gniazdoodbiorczesklejonychlistew,
• transporterodprowadzającysklejonelistwy.
9
poszczególne listwy do osi układu. Do sterowania całym
układem wykorzystany został interfejs dostępny na panelu
operatorskim, który pozwala na wybór produkowanego
formatu. Po wyborze określonego formatu wszystkie
urządzenia wchodzące w skład projektu automatycznie zostają
przezbrojone i dostosowane do obsługi wybranego produktu.
Po sklejeniu ramki zostają opuszczone na transporter
taśmowy.
Dodatkowo dostawca maszyny dokonał przeróbek
optymalizacyjnych w dostarczonych przez włoskiego
producenta piłach do cięcia listew, które poprawiły
jakość cięcia oraz wyeliminowały problemy związane z
nieprawidłowym doborem długości i zacinaniem się listew
po ucięciu. Zapewnienie jak najmocniejszej spoiny wymagało
także przeróbki standardowych głowic nakładających klej,
co także zostało zrealizowane przez dostawcę urządzenia.
Wyzwaniem było precyzyjne pozycjonowanie sklejonych
ramek na tym transporterze oraz osiągnięcie wydajności
klejenia pojedynczej ramki poniżej 3 sekund. Obydwa cele
zrealizowano z pełnym sukcesem.
Zastosowanie automatycznego układu pakowania pozwoliło
na zastąpienie przez maszynę pracowników wykonujących
uciążliwe, powtarzalne prace w środowisku podwyższonego
zapylenia oraz hałasu i przeniesienie ich do mniej monotonnej
pracy w mniej uciążliwych warunkach.
Rozwiązanie pozwoliło na standaryzację cięcia listewek,
dzięki czemu możliwe było zmniejszenie odpadu.
Wdrożenie opisywanego rozwiązania przyniosło znaczące
oszczędności fi nansowe. Pozwoliło również ograniczyć
uciążliwość pracy operatorów maszyn. Zredukowano odpad
powstały podczas produkcji, obniżono koszty związane z
magazynowaniem półproduktów oraz lepiej wykorzystano
uwolnione zasoby ludzkie. Te wszystkie korzyści pozwoliły na
zwiększenie konkurencyjności producenta, a także pozwoliły
na przyśpieszenie prac nad nowymi technologiami w
prowadzonej produkcji.
Firma PRO-CONTROL od ponad 20 lat fi rma stale
rozwija swoje kompetencje w zakresie zastosowania
najnowocześniejszych rozwiązań w automatyce
przemysłowej. Od kilku lat jest w ścisłej współpracy
z fi rmą Omron, co potwierdza przyznany certyfi kat
Solution Partner.
Dane teleadresowe:PRO-CONTROL Sp. z o.o.
ul. Serwituty 29
02-233 Warszawa
tel.: 022 578-04-00,
fax: 022 863-92-61
www.pro-control.plSOLUTION PARTNER
Opisana powyżej inwestycja przyczyniła się do wzrostu
konkurencyjności produktu na rynku zarówno pod względem
ekonomicznym (obniżenie kosztów produkcji pojedynczej
ramki, redukcja kosztów obsługi zwrotów), jak również
jakościowym (lepsza jakość dostarczanego produktu).
10 MAGAZYN OMRON - TM-AUTOMATION
Firma TM-Automation jest autoryzowanym Integratorem
automatyki i robotyki Omron Yamaha oraz autoryzowaną fi rmą
serwisową Robotów Omron Yamaha. W kwietniu 2012 r. fi rma
TMA uzyskała ponownie certyfi kat Omron Solution Partner.
Certyfi kat jest potwierdzeniem innowacyjności i kreatywności
fi rmy oraz wyrazem uznania względem myśli inżynierskiej
zespołu automatyków i robotyków TMA. Przy certyfi kacji
szczególnie doceniona została wysoka jakość i terminowość
wykonywanych projektów przy użyciu podzespołów fi rmy
Omron.
Dzięki tej certyfi kacji fi rma TMA pozyskała zlecenia z dwóch
branż. Z branży elektronicznej: fabryka Sharp pod Toruniem
zamówiła specjalistyczne chwytaki, przy wykorzystaniu
których realizuje się produkcja największych telewizorów LCD
na świecie – 80 cali (szeroko stosowanych m.in. w strefi e kibica
w czasie Euro 2012). Z branży automotive: fi rma Prettl złożyła
zlecenie na wykonanie unikatowego zrobotyzowanego
stanowiska Jettingu.
Projekt obejmował stworzenie robota na potrzeby wspierania
produkcji samochodowych paneli radiowych. Przed
rozpoczęciem projektu dozowanie smaru dokonywane było
ręcznie, co nie przynosiło pożądanych efektów. Potrzeba
wsparcia zrodziła się ponieważ producent poszukiwał
rozwiązania, które pomogłoby mu uzyskać założoną
wydajność i jakość. Udało się to osiągnąć dzięki zastosowaniu
unikatowej technologii: Jettingu – bezdotykowego
precyzyjnego dozowania smaru. Zastosowanie robota SCARA
pozwala na szybką adaptację stanowiska do zmieniających się
detali.
Uzyskanie założonej wysokiej jakości i powtarzalności było
głównym celem, który udało się osiągnąć w tym projekcie,
lecz nie jedynym. Drugą kluczową dla rozwoju fi rmy korzyścią
było zwiększenie wydajności produkcji. W tym względzie
sukces był niekwestionowany: wydajność została zwiększona
aż czterokrotnie (czynność wykonywana przez robota trwa
teraz 13 sekund).
Stanowisko Jettingu Sterowanie stanowiska Jettingu
Podobnie innowacyjnym przedsięwzięciem był projekt
stanowiska do bezdotykowego pakowania butelek oraz
stanowisko montażu dla przemysłu farmaceutyczno-
medycznego dla fi rmy Medical-Opakowania. Wyzwanie,
które w tym przypadku trzeba było pokonać stanowił
Wzrost jakości i wydajności dzięki unikalnej technologii Jettingu i zastosowaniu robota SCARA
Założona ponad dwa lata temu przez Piotra Orlikowskiego oraz Marka Łangowskiego gdyńska spółka TM-Automation to jedna z niewielu fi rm w naszym kraju, która produkuje specjalistyczne roboty przemysłowe do technologii IML. Początki działalności fi rmy TM-Automation związane były z branżą przetwórstwa tworzyw sztucznych, jednak wraz z rozwojem fi rmy (przez ostatnie dwa lata wykonała 16 projektów), szybko nastąpiła dywersyfi kacja. Obecnie TMA tworzy roboty także dla klientów z sektora przemysłu elektronicznego, automotive oraz przemysłu farmaceutyczno-medycznego.
11
wymóg wykonania wyłącznie przez maszynę, bez
udziału człowieka, kolejnych czynności: bezdotykowego
odbioru detali, tworzenia worków o różnych gabarytach,
pakowania, a następnie szczelnego zamknięcia. Założeniem
zamawiającego było, aby wszystkie te czynności odbywały
się w strefi e o podwyższonym standardzie czystości. Dla
fi rmy TM-Automation realizacja tego innowacyjnego
projektu pozwoliła zdobyć doświadczenie w zagadnieniach
dotyczących wymogów i specyfi ki pracy robotów w strefach
o specjalistycznych wymogach - tzw. clean room. Stworzone
przez TMA rozwiązanie może być w przyszłości powielane, co
rozbudowuje portfolio jej usług.
Firma TM-Automation realizuje cały proces powstawania
maszyny. Począwszy od opracowania koncepcji,
przygotowania projektu 3D, poprzez tworzenie rysunków
wykonawczych 2D, skończywszy na wykonaniu detali oraz
kompletnego montażu zrobotyzowanego stanowiska. Firma TM-Automation Sp. z o.o. jest odpowiedzią na ciągle rosnące potrzeby rynku w dziedzinie automatyzacji procesów produkcyjnych. Już dziś automaty, chwytaki, maszyny oraz zrobotyzowane stanowiska TMA wspomagają produkcję takich fi rm jak: Sharp Electronics Poland, Wader-Woźniak, PRETTL Automative, Medical-Opakowania. Firma dynamicznie acz w sposób zrównoważony realizuje swój rozwój i umacnia pozycję na rynku Automatyki i Robotyki w Polsce.
Dane kontaktowe:TM-Automation sp. z o.o.Al. Zwycięstwa 96/9881-451 GDYNIAtel.: (+48) 58 735 1701www. tm-automation.com SOLUTION PARTNER
Wszystkie te prace wykonywane są na terenie Pomorskiego
Parku Naukowo-Technologicznego w Gdyni. Firma posiada
tam pracownie techniczne oraz swoje biura konstruktorskie.
Kilkunastoletnie doświadzczenie firmy Progres w realizacji
tego typu aplikacji oraz nieustanne poszukiwania sprzętu,
który w sposób najbardziej ekonomiczny i uniwersalny sprosta
rosnącym wymaganiom stawianym naszym aplikacjom
doprowadziło do stosowania falownika serii RX.
Oprócz wielu znanych już powszechnie na rynku funkcji takich
jak: sterowanie wektorowe, moduł hamowania, wbudowany
filtr RF, autotuning, automatyczne oszczędzanie energii,
współpraca z termikiem silnika, praca w zamkniętej pętli
sprzężenia czy sterowanie wentylatorem chłodzącym, falownik
ten posiada również dwie istotne cechy szczególnie przydatne
w wielu aplikacjach. Na szczególną uwagę zasługuje wysoki
moment rozruchowy (150% momentu znamionowego lub
większy) i wbudowane funkcje programowania sterowników
programowalnych. Oznacza to, że w łatwy sposób możemy
zrealizować algorytm pracy współpracujących z filtrem
urządzeń bez konieczności stosowania dodatkowych
przekaźników czasowych czy sterowników PLC. Falownik ten
więc może z powodzeniem sterować zaworami czyszczenia
filtra, układami przesypu, transportem odfiltrowanych
odpadów czy w końcu elementami kontroli i zabezpieczeń
filtrów.
Bardzo prosty sposób zmiany nastaw zaprogramowanych
funkcji za pomocą klawiaturki falownika lub z poziomu
wygodnego oprogramowania, które pozwala również
archiwizować parametry i przenosić je łatwo do innego
urządzenia czyni ten falownik bardzo przyjaznym urządzeniem
dla służb utrzymania ruchu. Należy także dodać, że takie
funkcje jak pozycjonowanie czy obsługa dźwigów oraz
sekwencyjne sterowanie pompami uczyniło to urządzenie
przydatnym w wielu różnorodnych aplikacjach, które z
powodzeniem realizowane są w firmie Progres.
Rozwiązania firmy Omron w obszarze kontroli jakościWysokie wymagania jakościowe stawiane producentom
przez konsumentów powodują, że coraz częściej w przemyśle
pojawiają się aplikacje związane z kontrolą jakości. Wieloletnie
doświadczenie inżynierów firmy Progres w dziedzinie
automatyki przemysłowej powoduje, że z powodzeniem
realizujemy projekty związane również z tym zagadnieniem.
Spośród wielu ciekawych rozwiązań naszych potencjalnych
klientów powinny szczególnie zainteresować dwa. Oba te
projekty zrealizowane zostały dla partnera z branży automotive
i związane były ze wspomnianą wyżej kontrolą jakości.
Pierwsza aplikacja zrealizowana została z zastosowaniem
czujnika wizyjnego serii ZFV. Czujnik ten jest zasadniczym
elementem tego systemu współpracującym z przekaźnikiem
programowalnym ZEN. Za pomocą tego elementu
sprawdzana jest obecność powłoki, nanoszonej na badane
komponenty widocznej tylko w ultrafiolecie. Właściwie
12 MAGAZYN OMRON - PROGRES
Falowniki serii RX w aplikacjach filtro-wentylacji przemysłowej
Występujące w przemyśle różne procesy technologiczne generują często szkodliwe substancje, które mogą znaleźć się w środowisku pracujących tam ludzi lub przedostać się do atmosfery. Zadaniem wentylacji przemysłowej jest więc przede wszystkim dbałość o szeroko pojętą higienę pracy oraz ochronę środowiska przez odciąganie i filtrowanie różnych pyłów, dymów i oparów. Z tego powodu, że w wielu przypadkach technologie produkcji mają charakter ciągły i bez skutecznej wentylacji i oczyszczania powietrza są niemożliwe do wykonywania, układy sterowania automatyki związanej z wentylacją przemysłową wymagają niezawodnych i funkcjonalnych urządzeń. Głównym elementem takiego układu sterowania jest falownik napędzający silnik wentylatora zestawu filtro-wentylacyjnego.
wykonana konstrukcja oraz oświetlenie badanego elementu
pozwoliły na zrealizowanie aplikacji i pełne zadowolenie
użytkownika. Uzyskano w ten sposób eliminację wadliwie
przygotowanych elementów z dalszego procesu produkcji.
Kolejną aplikacją jest system pomiarowy wielkości fi zycznej
związanej z procesem produkcji i archiwizowanie wyników za
pomocą sterownika CP1L i oprogramowania CX-Server Lite.
System pozwala na zdalne uruchomienie procesu sczytywania
danych z urządzenia pomiarowego, jakim jest w tym wypadku
czujnik pomiaru odległości w trakcie napełniania pojemnika
surowcem do produkcji komponentu. Odczytane za pomocą
sterownika dane wysyłane są do komputera PC i tam na
bieżąco wyświetlane w trakcie pomiaru. Po zakończonym
pomiarze plik z danymi automatycznie zostaje zapisany
na dysku komputera. Dzięki tej aplikacji użytkownik może
zaobserwować istotne cechy fi zyko-chemiczne swojego
produktu i modyfi kować skład surowca.
Programowalny przekaźnik G9SP w aplikacjach stanowisk zrobotyzowanych współpracujący z elementami bezpieczeństwa
Ze względu na wysoki poziom zróżnicowania algorytmów
pracy stanowisk zrobotyzowanych i konieczność
zapewnienia bezpieczeństwa pracujących tam ludzi bardzo
wygodnym rozwiązaniem jest zastosowanie przekaźnika
programowalnego G9SP w tego typu aplikacjach.
Zalety stosowania tego elementu to przede wszystkim:- obniżenie kosztów aplikacji ze względu na wyeliminowanie
konieczności stosowania kilku tradycyjnych przekaźników
bezpieczeństwa dla każdego elementu takiego jak wyłącznik
awaryjny, krańcówka bezpieczeństwa, rygiel bezpieczeństwa
czy w końcu skaner lub bariera fotoelektryczna osobno.
- prostota rekonfi guracji wcześniej założonego algorytmu
pracy elementów safety wynikająca ze zmiany założeń dla
całego stanowiska na etapie uruchomienia czy eksploatacji
układu.
Jedną z ostatnich aplikacji jaka została wykonana w fi rmie
Progres jest układ sterowania stanowiska zrobotyzowanego
składającego się z robota spawającego i obrotnika wykonany
dla klienta z branży produkcji maszyn. Układ ten współpracuje
z następującymi elementami: wyłącznik bezpieczeństwa,
krańcówki bezpieczeństwa, rygiel D4NL, kurtyna
fotoelektryczna F3S-TGR-CL4A-K4-900 i skaner OS32C.
Dzięki zastosowaniu przekaźnika G9SP skonfi gurowano układ,
który zapewnia maksymalne bezpieczeństwo (4 kat.) podczas
pracy robota za pomocą barier oraz możliwość załadunku
i rozładunku elementu zakładanego na obrotnik z pełną
kontrolą obecności operatora w strefi e pracy realizowaną za
pomocą skanera.
mgr inż. Sławomir Miłoś
P.H.U. PROGRES
SOLUTION PARTNER
13
Początek działalności fi rmy Progres sięga 1995 roku, kiedy zajęła się ona problematyką automatyzacji procesów przemysłowych i modernizacją sterowania maszyn. W kolejnych latach fi rma wzbogacała swoją ofertę, kładąc nacisk na projekty związane ze sterowaniem napędów elektrycznych. Dziś oferta fi rmy Progres obejmuje również automatyzację zrobotyzowaną. Firma Progres jest autoryzowanym Dystrybutorem fi rmy Omron.
Dane kontaktowe:P.H.U. „Progres”ul. Północna 3244-335 Jastrzębie Zdrój tel.: (+48) 32 475 15 15fax: (+48) 32 475 17 83www.progres-automatyka.pl
Osobiście przetestowałem kilka typów falowników aż w końcu
„wpadł” mi w ręce MX2 fi rmy Omron. Początkowo sceptycznie
podszedłem do tego typu po złych doświadczeniach z
falownikami innych producentów. W niedługim jednak czasie
okazało się, że to jest to, czego od dawna szukałem. Jako
poligon testowy dla MX2 wybrałem prototypową maszynę
typu kartoniarka KA-10.
Maszyna przeznaczona do pakowania
różnorodnych produktów w
opakowania kartonowe wyposażona
jest w szereg transporterów i
przepychaczy, których zadaniem jest
uformowanie pudełka kartonowego
i umieszczenie w nim produktu.
Na wydajność całej maszyny mają
wpływ czasy transportu opakowania,
precyzja pozycjonowania
kartonowego wykrojnika w stosunku
do pakowanego produktu. Do
napędu transporterów i podajników użyto trójfazowych
silników indukcyjnych i falowników MX2 fi rmy Omron. Na
szczególną uwagę zasługują układ transportu produktu do
kartonu i transport pudełek z produktem. W obu przypadkach
sprzęgnięto enkodery z falownikami, a sterowanie prędkością
odbywa się za pośrednictwem wejścia analogowego.
Olbrzymim, według mnie, atutem falowników MX2 jest
bardzo krótki czas pętli regulacji, dzięki czemu w proces
sterowania w przeciągu milisekund falownik reaguje na sygnał
Kartoniarka KA-10 fi rmy Pablo i „mały kombajn” w dziedzinie automatyki, czyli MX2 fi rmy Omron
Witam. Od siedmiu lat pracuję jako inżynier automatyk w Fabryce Maszyn Pakujących „Pablo”. Zajmuję się projektowaniem, programowaniem i uruchamianiem maszyn i linii pakujących składających się na portfolio fi rmy. Produkujemy maszyny pakujące w folię termokurczliwą, karton, owijarki palet, tunele obkurczające, transportery jak również kompletne „pod klucz” linie paletyzujące i stanowiska zrobotyzowane. W przeciągu tych pary lat spotkałem się różnymi problemami, a zarazem wyzwaniami przy projektowaniu automatyki dla maszyn. Osobiście uważam, że jednym z najważniejszych jest dobrze dobrany system napędowy i sterowania. Jako, że większość naszych maszyn wyposażona jest w podajniki, transportery, ruchome ramiona przesuwające, obrotnice, istotnym jest, aby dobrać napęd (silnik) i jednostkę sterującą (przetwornicę częstotliwości, falownik) właściwie pod kątem wydajności, niezawodności i łatwości sterowania. Rynek falowników aż pęka od ilości producentów i typów przetwornic częstotliwości. Pytanie jak wybrać najwłaściwszy? Metodą prób i błędów? Analizując parametry techniczne? Czy kierując się intuicją?
14 MAGAZYN OMRON - PABLO
wejściowy, co w przypadku pozycjonowania przy znacznej
prędkości jest bezkonkurencyjne w porównaniu z falownikami
innych producentów. Dodatkowo możliwość wyboru
sposobu sterowania tj. U/f lub wektorem prądu jest idealnym
rozwiązaniem, ponieważ możemy optymalnie dostosować
parametry pracy falownika do jednostki napędowej i dynamiki
pracy układu.
Kolejnym atutem, który uważam za bardzo konkurencyjny i
szczególnie przydatny jest zaimplementowana funkcjonalność
sterownika PLC. Dzięki niej można część operacji logicznych
umieścić w falowniku, a wykorzystując dodatkowo
komunikację ModBus zbudować całkiem interesujący i
funkcjonalny system sterowania.
Przykładem maszyny, w której zaimplementowałem tą
funkcjonalność jest maszyna typu orientator.
Zadaniem maszyny jest transport i zmiana orientacji butelek
z wzdłużnej na poprzeczną. Względy cenowe i konstrukcyjne
zdecydowały o tym, że wybrano falownik MX2. Docelowo
zastosowano w maszynie dwa falowniki MX2 do napędu
głównego transportera i ślimaków orientatora. Cała logika
sterowania została napisana w oprogramowaniu CX-drive i
umieszczona w PLC falownika. Dodatkowo do komunikacji
obu falowników zaimplementowano komunikację Modbus
standardowo dostępną w MX2. Dzięki dostępnym językom
programowania programista otrzymuje swobodę pisania
programu. Do dyspozycji ma schemat blokowy lub język
typu ST (Structured Text). Ze względu na możliwość deklaracji
zmiennych symbolicznych całość napisałem w ST. Poniżej
fragment głównej pętli programu.
Warto też na chwilę zatrzymać się przy oferowanym przez
fi rmę Omron oprogramowaniu, jakim jest CX-Drive, dzięki
któremu mamy do dyspozycji narzędzie programistyczne,
konfi guracyjne i diagnostyczne w jednym. Dodatkowo
oprogramowanie
umożliwia stworzenie
kompletnego
projektu, w skład
którego wchodzi
kilka lub kilkanaście
falowników, co dla
mnie osobiście jest
bardzo funkcjonalnym
rozwiązaniem.
Reasumując – obie zaprezentowane maszyny zostały
wykonane uruchomione i działają obecnie u klientów.
Uważam, że wybór MX2 fi rmy Omron był trafny, a same
falowniki zasługują na miano niezawodnych, funkcjonalnych
i cenowo przystępnych, a biorąc pod uwagę również inne
funkcjonalności jak PLC, MX2 można śmiało nazwać “małym
kombajnem” w dziedzinie automatyki.
Rafał Chojnowski
Automatyk-Programista w fi rmie Pablo
Przedmiotem działalności fi rmy jest produkcja maszyn,
umożliwiających pakowanie w folię termokurczliwą na
skalę przemysłową produktów różnego typu.
Dane kontaktowe:P.P.H.U. “PABLO”
Podzamcze, ul. Źródlana 27
26-065 Piekoszów
tel.: (+48) 41 306 16 04
fax: (+48) 41 306 21 80
www.maszynypablo.com
15
W tym wdrożeniu fi rma Inopak wykorzystała sterownik PLC z
serii CJ, co umożliwiło nieograniczoną rozbudowę urządzenia
i możliwość dostosowania go do najwyższych wymogów.
Wśród takich opcji rozszerzeń jak szybkie wejścia i wyjścia,
czy moduły analogowe, które zwiększały dokładność i
powtarzalność procesu nalewania, zastosowanie znalazły
również moduły komunikacyjne takie jak karta ethernetowa
które umożliwiają dostęp do urządzenia i tzw. zdalny serwis, a
dzięki oprogramowaniu CX-Supervision również nadzór nad
przebiegiem procesu technologicznego czy produkcyjnego,
zbieranie aktualnych danych (pomiarów), ich wizualizację,
sterowanie procesem, alarmowanie oraz archiwizację
danych. Sercem nalewaczki jest serwonapęd Accurax G5,
który dzięki swoim możliwościom rozwiązał najtrudniejsze
zadania. Pierwszym z nich była możliwie jak najbardziej
dynamiczna i szybka praca, jednocześnie w wysokim stopniu
rozwinięta pod względem bezpieczeństwa urządzenia,
drugim zaś precyzyjny ruch nalewaków podczas napełniania,
uwarunkowany kształtem butelki i rodzajem medium, co
pozwoliło na uzyskanie stosunkowo wysokiej wydajności z
najtrudniejszymi produktami.
W kwestii bezpieczeństwa wykorzystane zostały przekaźnik
G9SB, które wraz z czujnikami fotoelektrycznymi z serii
E3ZM i czujnikami indukcyjnymi E2A-4 (oba modele
wykonane ze stali nierdzewnej i dedykowane do przemysłu
spożywczego) oraz resztą komponentów, ustanowiły kwestie
bezpieczeństwa na bardzo wysokim poziomie.
Maszyny z serii INO są wyposażone w nowoczesną technologię
napełniania. Produkt wtłoczony jest do opakowania za
pośrednictwem sterylnego, sprężonego powietrza, co sprawia,
że nie jest on narażony na uszkodzenia mechaniczne, jak
Aby sprostać temu wyzwaniu, wykorzystano produkty fi rmy Omron, które stały się kluczem do osiągnięcia sukcesu – powstania liniowej nalewaczki INO 4000
przeznaczonej do różnego rodzaju opakowań - od standardowych butelek PET, przez całą gamę opakowań szklanych do kanistrów, jak i różnego rodzaju cieczy,
przede wszystkim w przemyśle spożywczym.
16 MAGAZYN OMRON - INOPAK
Liniowa Nalewaczka INO 4000
Wymagania, jakim muszą sprostać nowoczesne maszyny do napełniania są ogromne. Różnorodność opakowań obecnych na dynamicznie rozwijającym się rynku, prowadzi do szybkiego przejścia z jednego produktu do drugiego, bez konieczności wymiany dużej ilości elementów formatowych. Dlatego też możliwość wykorzystania maszyn pakujących w szerokim zakresie produktów jest jednym z podstawowych wymogów. Ponadto oczekuje się, aby maszyny te były łatwe do czyszczenia i tanie w eksploatacji. Wyjście naprzeciw tym wszystkim potrzebom klientów było zawsze głównym celem fi rmy Inopak w segmencie urządzeń do rozlewu.
Dane kontaktowe:Inopak s. c.
K. Piotrowski, T. Pędzich
ul. Berlinga 38
05-101 Nowy Dwór Mazowiecki
(+48) 22 713-81-54
www.inopak.pl
przy innych rozwiązaniach. Dzięki zastosowaniu najlepszej
klasy przepływomierzy elektronicznych, system ten pozwala
również na eliminacje wszelkich ruchomych części, jakie
mają kontakt z produktem, i co za tym idzie urządzenie
staje się prostsze w obsłudze i w czyszczeniu. Odpowiedzią
fi rmy Inopak na potrzeby rynku branży spożywczej jest
projektowanie i wdrażanie nowatorskich, zaprojektowanych
przez naszych inżynierów, technologii – bardziej wydajnych,
bezpiecznych dla środowiska i oszczędnych w zużyciu energii.
Linie technologiczne w trakcie procesu mycia pracują w
układzie zamkniętym. System oparty jest na współdziałaniu
mytych maszyn z centralną lub lokalną stacją CIP. Polega on
na bezobsługowym, kontrolowanym przez komponenty
automatyki myciu poszczególnych układów maszyn np.
układu nalewowego, instalacji procesowej, czy zbiornika
ciśnieniowego. Stacja połączona jest z maszyną za pomocą
instalacji rurowej i po przełączeniu zaworów myje jej
poszczególne układy. Proces mycia może biec oddzielnie dla
np. samego zbiornika, a następnie dla napełniarki lub wspólnie
przez cały układ przygotowania i rozlewu medium. Opiera się
on na współdziałaniu zaworów, czujników poziomu, pomp i
innych elementów wykonawczych sterowanych za pomocą
sterownika. Napełniarki z serii INO prezentują zaawansowaną
technologię napełniania, przy czym ich wydajność klasyfi kuje
się od 1800 do 6000 op/h (oczywiście zależy ona od ilości
nalewaków, mediów rozlewanych, itp.).
Współpraca z fi rmą Omron na pewno pomogła w osiągnięciu
założonych celów a wsparcie techniczne okazało się prawie
niezbędne.
Obecnie fi rma Inopak wykonuję kolejną maszynę, tym razem
jeszcze bardziej rozbudowaną, większą niż poprzedniczki
i bardziej wydajną. Oczywiście wybór komponentów
automatyki nie pozostawia wątpliwości.
17
Wysoka jakość produkowanych przez Poltron maszyn i
urządzeń sprawia, że klienci odnoszą sukces ekonomiczny
i stają się konkurencyjni na dużym i trudnym rynku.
Firma działa tam gdzie zachodzi potrzeba zastąpienia
czynnika ludzkiego np.: w procesach powtarzalnych,
w skomplikowanych pracach manualnych, gdzie praca
personelu jest kosztowna i zbyt wolna. Dzięki fi rmie Poltron
klient zyskuje: zwiększenie wydajności, obniżenie kosztów
utrzymania zakładu produkcyjnego, poprawę elastyczności
produkcji, sukces ekonomiczny. Jednym ze zrealizowanych
przez Poltron rozwiązań technologicznych jest maszyna
do liczenia i sztaplowania zadrukowanych rozłożonych
pudełek kartonowych. Urządzenie to znalazło zastosowanie
w przemyśle papierniczym w jednym z procesów produkcji
opakowań z tektury falistej.
Celem zaprojektowania i skonstruowania maszyny było
rozwiązanie problemu związanego z uporządkowaniem
procesu liczenia i sztaplowania kartonów. Wydajność systemu
liczenia i sztaplowania jest dostosowana do wydajności
maszyny formującej kartony i wynosi do 12000 sztuk
kartonów na godzinę pracy.
Sztaplowanie, czyli układanie piętrowe / spiętrzanie jest
jednym z końcowych etapów w ciągu technologicznym
produkcji opakowań kartonowych. Poważniejszym
wyzwaniem przy projektowaniu i produkcji
zautomatyzowanych maszyn sztaplujących jest zapewnienie
uporządkowanej formy transportowanego sztapla przy
jednoczesnym uniemożliwieniu jego przemieszczenia.
Ważnym elementem przy projektowaniu urządzenia jest
zastosowanie komponentów, które gwarantują niezawodne
działanie. Zastosowanie komponentów automatyki z fi rmy
Omron Electronics umożliwiło prawidłowe działanie i precyzję
pracy całej mechaniki, która odpowiada za dokładność
Urządzenie do liczenia i sztaplowania zadrukowanych rozłożonych pudełek kartonowych
Poltron jest innowacyjnym przedsiębiorstwem, które rozwiązuje problemy w procesach produkcyjnych, tworząc nową jakość na rynku automatyzacji i systemów transportu oraz pakowania. Zespół dokonał szeregu przełomów technologicznych i innowacyjnych rozwiązań, dedykowanych dla poprawy działania przedsiębiorstwa produkcyjnego. Jednym z przykładów osiągnięć fi rmy Poltron jest, wykonane dla fi my Ekopak Plus, urządzenie do liczenia i sztaplowania zadrukowanych rozłożonych pudełek kartonowych.
Urządzenie do liczenia i sztaplowania zadrukowanych rozłożonych pudełek kartonowych.
18 MAGAZYN OMRON - POLTRON
układania kartonów oraz szybkość pracy urządzenia. Do
realizacji projektu zostały wykorzystane falowniki, PLC
z wejściami i wyjściami impulsowymi, terminal, czujniki
fotoelektryczne oraz czujniki indukcyjne fi rmy Omron
Electronics. O wyborze produktów tej marki zadecydowały
przede wszystkim: innowacyjność rozwiązań, wysoka jakość
komponentów, zaawansowana technologia, kompleksowość
oferowanych rozwiązań oraz pełne wsparcie techniczne ze
strony pracowników Omron Electronics. Przed zastosowaniem
urządzenia liczenie i sztaplowanie kartonu odbywało się
ręcznie. Był to proces bardzo czasochłonny a zarazem
kosztowny. Dlatego po przeanalizowaniu kosztów fi rma
Poltron zaproponowała swojemu klientowi rozwiązanie tego
problemu poprzez zastąpienie czynnika ludzkiego maszyną.
Automatyzacja procesu umożliwiła zastosowanie urządzenia
dla wielu formatów kartonu (od 150 mm do 900 mm) w
krótkim cyklu 0.3 sekundy dla 1 sztuki.
Na decyzję o zastosowaniu zautomatyzowanego urządzenia
do liczenia i sztaplowania kartonu wpłynęła konieczność
usprawnienia procesu, pozwalająca na skrócenie jego czasu
a tym samym zwiększenie jakości i wydajności produkcji.
Rozwiązanie to pozwoliło uzyskać maksimum jakości i
minimum kosztów, zwiększając tym samym konkurencyjność
fi rmy klienta.
Produkcja opakowań charakteryzuje się złożonością nie tylko
ze względu na różnorodność zastosowanych technologii.
Specyfi ka tej gałęzi działalności polegająca na różnorodności
oferowanych opakowań zmusza producenta do częstych
zmian parametrów linii technologicznej w zależności
od gabarytów wytwarzanego produktu. Rozwiązanie
projektowe pozwalające na stosowanie procesu dla wielu
rozmiarów kartonu, pozwoliło w znaczący sposób zmniejszyć
koszty wytworzenia poprzez zredukowanie częstotliwości
przezbrajania urządzenia. Nastąpiła również eliminacja
czynnika ludzkiego, co w rezultacie dało szybki zwrot
nakładów poniesionych na urządzenie.
Realizacja projektu podzielona na następujące etapy:
empiryczne rozwiązanie problemu – idea działania, wykonanie
projektu technicznego, wdrożenie do produkcji, rozruch i
próby. została ukończona w ciągu 60 dni roboczych.
Głównym problemem na etapie projektu samego urządzenia
była nie tylko konieczność zastosowania uniwersalnego
rozwiązania dla różnych wielości kartonów, ale także
zoptymalizowanie wymiarów maszyny z uwagi na możliwość
dostępności niewielkiej powierzchni montażowej dla
urządzenia. Sukces zrealizowanego przez fi rmę Poltron
projektu jest nie tylko efektem pracy jej doświadczonych
konstruktorów, ale także owocnej współpracy z fi rmą Omron.
Poltron jest innowacyjnym przedsiębiorstwem, które
tworzy nową jakość na rynku automatyzacji produkcji i
systemów transportu oraz pakowania.
Dane kontaktowe:Poltron Sp. z o.o.
03-253 Warszawa
ul. Białołęcka 294 B
tel.: (+48) 792 133 310
www.poltron.pl
Jeden z końcowych etapów w ciągu technologicznym produkcji opakowań
kartonowych: sztaplowanie.
19
Etykiety IML to przede wszystkim najwyższa jakość druku,
dzięki czemu produkty finalne są bardziej atrakcyjne
wizualnie. Proces etykietowania w formie można podzielić
na następujące czynności: szybkie i precyzyjne umieszczenie
nanoszonej na wyrób powłoki w gnieździe formy, następnie
zamknięcie formy i wtrysk tworzywa do formy. Następuje
wtedy trwałe połączenie etykiety z produkowanym detalem.
Po wystygnięciu i wyjęciu z formy, produkt jest gotowy i może
trafić na półki sklepowe.
W ten sposób produkowane są obecnie opakowania, od
małych serków stojących na półkach spożywczych, po duże
pojemniki mające za zadanie nie tylko służyć jako poręczny
schowek w domowym zapleczu, ale mogące swą grafiką
stanowić atrakcyjny dodatek do wystroju nowoczesnego
mieszkania. Wszystko to wymaga jednak szybkości i precyzji
zastosowanych napędów, których oczekujemy od firmy
Omron - wyjaśnia Krzysztof Banasik, Specjalista ds. IML.
Firma HPR Remont6, założona w 1992 roku w Dąbrowie
Górniczej, jest jednym z wiodących w Polsce producentów
manipulatorów podających etykiety do form wtryskowych.
Podczas opracowywania strategii doboru dostawców
podzespołów do naszych maszyn wybraliśmy firmę Omron
jako głównego dostawcę automatyki i napędów. Braliśmy
pod uwagę kompleksowość rozwiązań, stosunek jakości do
ceny oraz termin oczekiwania na dostawę. Szczególnie ten
ostatni warunek okazał się trafiony, gdy klienci wymagają
rozwiązań na już” – dodaje Przemysław Zapart, Specjalista ds.
Automatyzacji.
Różnorodność rozwiązań
Budowane przez nas manipulatory, to zazwyczaj
niepowtarzalne konstrukcje. Każdy projektowany jest
indywidualnie, pod konkretny detal, wtryskarkę i formę oraz,
co najważniejsze pod oczekiwania klienta – twierdzi Krzysztof
Banasik.
Liczba napędów elektrycznych jak i rodzaj zastosowanej
jednostki centralnej różni się między poszczególnymi
rozwiązaniami w zależności od potrzeb klienta i aplikacji. W
najprostszych konstrukcjach, gdzie główną rolę odgrywa
pneumatyka, firma Remont6 stosuje jedynie zasilacze oraz
sterowniki kompaktowe serii CP1L. Standardowe projekty
wykorzystują oprócz sterowników modułowych serii CJ
serwonapędy oraz panele HMI firmy Omron. W największych
aplikacjach stosowane są już napędy sterowane sieciowo.
Ważną rolę w systemach sterowania zajmują również systemy
bezpieczeństwa. Wyłączniki krańcowe bezpieczeństwa,
wyłączniki drzwiowe bezpieczeństwa oraz przekaźnikowe
moduły bezpieczeństwa firmy Omron czuwają nad
bezpieczeństwem pracowników obsługujących manipulatory.
Rozwiązania z najwyższej światowej półki
W rozwiązaniach flagowych nie uznajemy kompromisów –
twierdzi Przemysław Zapart. W najbardziej zaawansowanych
manipulatorach stosowane są sterowniki serii NJ, oparte
na procesorze Intel pracującym pod kontrolą systemu
czasu rzeczywistego. Sterownik zarządza pracą kilkunastu
serwonapędów rodziny G5. Dzięki takiemu zestawieniu
możliwa jest kontrola pracy wielu osi manipulatora z
20 MAGAZYN OMRON - REMONT6
Zdobienie detalu w formie wtryskowej
In Mould Labelling (etykietowanie w formie) jest nowoczesną technologią mającą zastosowanie w przetwórstwie tworzyw sztucznych przy dekorowaniu opakowań. Polega ona na podaniu przez specjalny manipulator elementu dekoracyjnego/ etykiety do wnętrza formy wtryskowej. Technologia ta ma wiele zalet, łącząc plusy naklejek i nadruku. O jej specyfice opowiadają pracownicy firmy HPR Remont6.
Hutnicze Przedsiębiorstwo Remontowe „REMONT 6”
Sp. z o.o. zajmuje się m.in. procesami automatyzacji
przemysłu. Jedną z gałęzi przemysłu, w której się
specjalizuje jest przetwórstwo tworzyw sztucznych.
Dane kontaktowe:Hutnicze Przedsiębiorstwo Remontowe
“REMONT 6” Sp. z o.o.
Roździeńskiego 11
41-308 Dąbrowa Górnicza
tel. / fax: (+48) 32 792 79 41
www.remont6.com
czasem odpowiedzi poniżej 1ms. W zależności od aplikacji
konieczna jest wzajemna synchronizacja pracy wielu
napędów jednocześnie, co wymuszają stosowane rozwiązania
mechaniczne. Zastosowanie magistrali EtherCAT bardzo
ułatwia również samo okablowanie automatyki.
Ważna jest dla nas precyzja oraz szybkość. Dla przykładu
w dużych manipulatorach belka główna o wadze około
80 kg musi w przeciągu 0.5 s wjechać w przestrzeń roboczą
wtryskarki przebywając drogę przeszło 1m i zatrzymać się z
dokładnością setnych części milimetra nie wykazując przy
tym żadnych oscylacji. Niespełnienie tych warunków skutkuje
niepowtarzalnością produkcji, a nawet może doprowadzić do
kolizji między formą wtryskową a elementami manipulatora –
dodaje.
Współpraca na wysokim poziomie
Nie osiągnęlibyśmy takiego poziomu, gdyby nie
zaangażowanie inżynierów aplikacyjnych fi rmy Omron –
dodaje Krzysztof Banasik.
Dzięki dobremu kontaktowi z przedstawicielami handlowymi
fi rmy Omron jesteśmy zawsze na bieżąco z nowościami.
Wdrażamy nowe technologie na coraz bardziej wymagających
rynkach przetwórstwa tworzyw sztucznych. Najważniejszy
jest zawsze efekt końcowy, czyli zadowolenie nasze i klienta,
po każdorazowym uruchomieniu gniazda produkcyjnego –
zdradza na koniec Przemysław Zapart.
21
22 MAGAZYN OMRON - POLSTER
Najważniejszym elementem maszyny, jest tzw. stół czyli,
platforma na której układana jest taca na ciastka. Nad stołem
zamontowano 2 zespoły pomp podających ciasto. Stół jest
pozycjonowany w dwóch osiach: w pionie – tak aby podnosić
tacę w kierunku pomp kiedy ciasto ma być dozowane oraz
opuszczać po zakończeniu porcji, w poziomie aby zapewnić
możliwość wykonywania różnych wzorów ciastek (np.
kwadrat). Na stole zamontowany jest przenośnik taśmowy,
który zapewnia ruch tacy w kierunku w przód i w tył. Zespoły
pomp pracując na zasadzie pomp zębatych zapewniają
podawanie ciasta. W automatach 3-głowicowych pierwszy
zespół 2 pomp podaje 2 rodzaje ciasta natomiast zadaniem
trzeciej głowicy umieszczonej w regulowanej odległości od
pierwszego zespołu jest umieszczenie porcji 3-ciego rodzaju
ciasta lub marmolady dokładnie na zrobionym już przez
pierwszy zespół ciastku.
W automacie cukierniczym wymagana jest wysoka precyzja
pozycjonowania oraz płynnie regulowana prędkość
Realizacja układu sterowania automatu cukierniczego 3-głowicowego z wykorzystaniem podzespołów firmy Omron
Firma POLSTER jest od 2010 r autoryzowanym integratorem firmy Omron. W ramach swojej działalności zajmuje się projektowaniem układów sterowania z wykorzystaniem podzespołów firmy Omron. Specjalizuje się w projektowaniu i wykonywaniu sterowania do maszyn. Jednym z ostatnio realizowanych projektów jest układ sterowania automatem cukierniczym 3-głowicowym.
Uproszczony schemat realizacji układu sterowania automatu cukierniczego 3-głowicowego z wykorzystaniem podzespołów firmy Omron.
poszczególnych napędów umożliwiająca dostosowanie pracy
maszyny z różnymi rodzajami ciasta.
Rosnąca konkurencja wśród producentów tego typu urządzeń
na rynku zmusza konstruktorów do podnoszenia parametrów
pracy poszczególnych osi w celu osiągnięcia maksymalnej
wydajności.
Z tych względów do głównych osi tj. napędu stołu i taśmy
zdecydowano się użyć napędów serwo z serii Accurax G5.
Do napędu pozostałych osi użyto falowników typu MX2
z modułem komunikacji przez sieć EtherCAT. Ze względu
na stosunkowo dużą liczbę napędów – 3 osie serwo + 5
falowników – optymalnym rozwiązaniem było zastosowanie
wieloosiowego modułu pozycjonującego NC882.
Firma Polster zajmuje się projektowaniem i produkcją układów sterowania maszyn i urządzeń. W budowie układów sterowania, wykorzystujemy zaprojektowane przez nas urządzenia (sterowniki, moduły, panele operatorskie) lub gotowe podzespoły głównie fi rmy Omron.
Dane kontaktowe:POLSTERul. Podmiejska 596-200 Rawa MazowieckaZakład Produkcyjny: Podlas 396-200 Rawa Mazowieckatel.: 46 892 1140,502 748 568, 513 032 [email protected]
23
Wykorzystanie sieci EtherCAT do komunikacji moduł-napędy
pozwoliło na zredukowanie liczby połączeń elektrycznych,
przez co zmniejszyła się pracochłonność wykonywania
instalacji sterowania.
Jak widać na rysunku, w układzie sterowania wykorzystano
sterownik CJ2M z modułami wejść i wyjść cyfrowych oraz
panel operatorski NS8.
Uproszczony schemat układu sterowania automatu.
Układ sterownia ze względu na występowanie zagrożeń,
rozbudowany jest o układy bezpieczeństwa zrealizowane
na przekaźnikach bezpieczeństwa: F3SP-U3P-TGR, G9SB-
200-D, G9SB-301-B. Ze względu na założenia, wg których
sterowanie do automatu ma być uniwersalne i obsługiwać
automaty 2- i 3-głowicowe, dostępne są różne opcje maszyny
z przystawkami (z migawką lub krajalnicą), w programie
sterownika i panelu, opracowano zestaw ustawień, za pomocą
których można przełączać algorytmy pracy sterowania.
Dodatkowymi funkcjami realizowanymi przez układ
sterowania automatu, są:
• realizacjafunkcjidiagnostycznychwsposóbzapewniający
szybką i łatwą lokalizację nieprawidłowości w
funkcjonowaniu poszczególnych podzespołów;
• możliwośćłatwegoprzenoszeniazapisanychwpanelu
operatorskim receptur na nośnikach danych.
Zdjęcie rzeczywistego układu sterowania maszyny.
Maszyna, której układ sterowania powyżej opisano jest
obecnie testowana w zakładzie cukierniczym.
W układzie sterowania maszyny zastosowano nowoczesne
podzespoły i nowe rozwiązania w zakresie komunikacji.
Pozwoliło to na zoptymalizowanie kosztów, zminimalizowanie
ilości komponentów oraz uzyskanie efektu przyjazności w
serwisowaniu.
Sławomir Polański
POLSTER
SOLUTION PARTNER
Układ sterowania w oparciu o komponenty z fi rmy Omron
pozwolił uzyskać efekt dynamicznej pracy symulatora
nieosiągalnej dla tradycyjnych zastosowań w podobnych
urządzeniach oraz osiągnąć bezawaryjną pracę w dłuższym
okresie użytkowania.
W symulatorze VIV zostały zastosowane następujące elementy
napędu i sterowania:
• kontrolerTrajexiaTJ1;
• serwonapędSigma5;
• serwonapedseriaG5.
Testowane w Polsce symulatory naszej produkcji dają dużą
radość użytkownikom wprowadzając ich w wirtualny świat
rollercoasterów oraz wszelkiego rodzaju lotów, pozwalając
odczuć realne przeciążenia oraz zmiany kierunków poruszania
się. Klienci, którzy doświadczyli prawdziwej jazdy na
rollercoasterach twierdzą, że odczucia jazdy/lotu w naszym
symulatorze są bardzo zbliżone do realnego doświadczenia,
Symulator rollercoastera z pełnym zakresem obrotów
W ubiegłym roku fi rma VIV wyprodukowała pierwszy w Europie symulator jazdy rollercoasterem (jak również lotów napowietrznych), który jest w stanie wykonać pełny obrót wokół dowolnej osi. Dostępne do tej pory na rynku symulatory z napędem hydraulicznym lub elektrycznym pozwalały jedynie na mało dynamiczną symulację jazdy w niewielkim zakresie poruszania się symulatora w płaszczyźnie poziomej. Podobny symulator, produkowany w Stanach Zjednoczonych, potrafi również wykonywać pełne obroty wokół dowolnej osi, natomiast zastosowany w nim układ napędu i sterowania ustępuje znacznie pod względem dynamiki poruszania się, jak również pod kątem jakości napędu. Wrażliwym tematem w przypadku amerykańskich urządzeń jest awaryjność tych skomplikowanych napędów. Koszty serwisowania amerykańskich symulatorów wpływają znacząco na obniżenie przychodów uzyskiwanych z pracy symulatorów. Przestoje w pracy tego typu urządzeń powodują również znaczną utratę dochodów, gdyż sezon w Europie przynoszący największe profi ty trwa jedynie 3 miesiące.
natomiast przedsiębiorcy, którzy zakupili symulator w fi rmie
VIV mogą skupić się na uzyskiwaniu dochodów z urządzenia,
pracującego przez cały sezon bez awarii technicznych.
Dodatkowo, w przypadku konieczności wymiany jakiegoś
elementu napędu, z uwagi na zwykłe zużycie danej części
w procesie normalnego użytkowania, nasi klienci mogą
mieć pewność łatwej i szybkiej dostępności wszelkich
elementów. Jak do tej pory fi rma Omron utrzymuje w sposób
ciągły odpowiedni skład magazynowy, dając poczucie
bezpieczeństwa producentom i nabywcom.
Korzyści wynikające z posiadania symulatora VIVSymulator jest urządzeniem rekreacyjnym, służącym do celów
zarobkowych. Z uwagi na fakt, że jest to urządzenie bardzo
skomplikowane w procesie produkcyjnym, statystyki mówią
o łącznej liczbie 50 sztuk tego typu urządzeń w całej Europie.
Dzięki temu osoba użytkująca symulator nie musi obawiać
się konkurencji, gdyż istnieje małe prawdopodobieństwo
pojawienia się identycznego symulatora na tym samy
obszarze zarobkowania.
Urządzenie jest przyjmowane entuzjastycznie przez młodzież
i dorosłych, wobec czego nierzadko w miejscu pojawienia
się symulatora tworzy się kolejka chętnych do przeżycia tego
typu jazdy. Doświadczenia naszych odbiorców pokazują, że w
miejscowościach turystycznych urządzenie może pracować
bez przerwy od godzin porannych do późnych godzin
nocnych. Pozwala to na osiągniecie odpowiedniego poziomu
dochodów.
24 MAGAZYN OMRON - VIV
Dane kontaktowe:viv1.eu Sp. z o. o.Garnek, ul. Główna 5F42-270 Kłomnicetel.: (+ 48) 34 3281694 lub 5fax: (+ 48) 34 3281696Dział handlowy:[email protected].: 693 455 902
Wiemy również od naszych klientów, że urządzenia ustawiane
w dobrych lokalizacjach turystycznych były w stanie spłacać
się w ciągu pierwszego sezonu. Jednorazowo z urządzenia
korzystają 2 osoby. Kabina wyposażona jest w specjalne
siedzenia z hydraulicznym zapięciem zabezpieczającym
oraz z dodatkowym zapięciem asekurującym, w technologii
identycznej jak w profesjonalnych rollercoasterach.
Gwarantuje to całkowite bezpieczeństwo jazdy
użytkownikom.
Monitor kabinowy LCD w rozdzielczości Full HD zapewnia
wysoką jakość obrazu. Filmy wyświetlające jazdę
rollercoasterem zostały nakręcone w Stanach Zjednoczonych
na prawdziwych i najbardziej ekscytujących rollercoasterach.
Stwarza to uczestnikom jazdy niezapomniane wrażenia oraz
mocne przeżycia związane z dużą dynamiką jazdy.
Czas obsługi 2 klientów wynosi ok. 3 minut. Jest to
wystarczający okres pozwalający na: wejście, jazdę (czas jazdy
na wirtualnym rollercoasterze to 1.5 minuty) oraz opuszczenie
symulatora przez korzystających. Oznacza to, że w ciągu
godziny z urządzenia może skorzystać łącznie około 40 osób.
Symulator VIV obsługiwany jest przez jedną osobę.
Nasz symulator standardowo jest umieszczany na przyczepie
dwuosiowej. Kompletny zestaw waży ok 2800 kg, dzięki
czemu może być ciągnięty przez samochód dostawczy (3.5 t).
Amerykańska wersja tego urządzenia nie posiada przyczepy,
w związku z czym transport odbywa się specjalnymi
samochodami ciężarowymi, a w czasie załadunku i montażu
konieczne staje się użycie dźwigu.
Reasumując powyższe informacje: zakup symulatora VIV
jest dobrą inwestycją fi nansową, zapewniającą szybki zwrot
kapitału oraz stwarzającą możliwość uzyskiwania wysokich
dochodów przez wiele lat. Zastosowanie wysokiej klasy
komponentów gwarantuje bezawaryjną eksploatację.
Dostępność na rynku polskim elementów układu
napędowego symulatora zapewnia możliwość szybkiego
działania serwisowego w okresie gwarancyjnym jak i w okresie
pogwarancyjnym.
Zapraszamy serdecznie do współpracy.
25
Wrocławska fi rma DSWW Sp. z o.o. działa w branży robotyki, automatyki przemysłowej oraz w branży elektrycznej. Obecnie prowadzi projekty zarówno w Polsce jak i za granicą.Firma DSWW jest Autoryzowanym Integratorem fi rmy Omron.
Dane kontaktowe:DSWW Sp. z o.o.ul. Wołowska 1851-116 Wrocławtel.: (+48) 71 7164660fax: (+48) 71 [email protected]
26 MAGAZYN OMRON - DSW W
Instalacja obejmuje pełną robotyzację i automatyzację
poszczególnych etapów końcowych procesu sortowania
i pakowania. Urządzenia fi rmy Omron służą w niej do
kierowania i sterowania systemem przenośników położenia
wyrobu gotowego, a także śledzeniu jego położenia i
lokalizacji.
Instalacja została wykonana w oparciu o:
• sześćrobotów,
• układytaśmociągówtaśmowychirolkowych,
• układyprzepychające,
• systemywizyjne,
• urządzeniadopakowania(tzw.flowpacks),
• tunelobkurczający,
• detektormetali,
• wagi,
• drukarkikodów,
• kartoniarkę,
• głowiceklejące,
• foliarkępalet,
• ogrodzeniazsystemembezpieczeństwa,
• magazynypalet,przekładekikartonów,
• systemsterowaniaizdalnegoserwisowaniaz
wykorzystaniem VPN Client.
Nieodzownymi elementami takich instalacji są systemy
transportowe wraz z dedykowanymi napędami i czujnikami.
W instalacji zastosowano sprzęt fi rmy Omron:
Podzespoły fi rmy Omron – niezbędny element w pełni zautomatyzowanej linii pakującej
W ostatnich latach można obserwować rosnące zapotrzebowanie na stanowiska zrobotyzowane, praktycznie w każdej gałęzi przemysłu. Zrobotyzowanie stanowiska produkcyjnego jest jednak przedsięwzięciem skomplikowanym. Aby zakończyło się ono sukcesem, konieczna jest koordynacja następujących elementów: prawidłowej identyfi kacji potrzeb przez klienta (użytkownika), niezawodnego sprzętu wraz z wsparciem producenta oraz interdyscyplinarnych kompetencji fi rmy realizującej kompleksowo wybrany projekt. Przykładem takiego projektu może być instalacja stanowiąca kompleksowe rozwiązanie dla w pełni zautomatyzowanej linii pakującej.
Trajexia & Accurax • serwonapędyseriiG5,
• serwosilnikiseriiG5,
• sterownikserwTrajexia,
• kilkadziesiątczujnikówoptycznychwwykonaniu
specjalnych.
Wybór produktów fi rmy Omron dla opisanej instalacji był
spowodowany min. jakością, technicznym zaawansowaniem
produktu oraz atrakcyjną ceną.
27MAGAZYN TARGOW Y - SMART AUTOMATION
Z uwagi na szereg trudności, które uniemożliwiały montaż
urządzenia w istniejące szafy sterujące linią, skoncentrowano
się na użyciu systemu wizyjnego pracującego w sposób
niezależny. Integrację systemu wizyjnego wykonano z
pomocą wbudowanego w kontroler kamery systemu wejść/
wyjść oraz z wykorzystaniem komunikacji Ethernet.
Do celów analizy powstałych podczas produkcji błędów i
problemów jakościowych wykorzystano serwer FTP. Serwer
ten posłużył do przechowywania wykonanych zdjęć wraz z
zarejestrowanymi problemami. Wykonane zdjęcia służą jako
materiał do dyskusji pomiędzy służbami utrzymania ruchu
oraz do eliminacji problemów z maszynami znajdującymi się
na linii produkcyjnej.
Zastosowany system wizyjny wyróżnia to, że bardzo
dobrze radzi sobie ze zmiennymi warunkami związanymi z
oświetleniem panującym na hali produkcyjnej. Zastosowanie
kamery kolorowej umożliwiło rozszerzenie funkcjonalności
i zwiększenie ilości wykonywanych zadań stawianych
przed opracowanym rozwiązaniem. Zastosowana kamera
w stosunku do konkurencyjnych rozwiązań była jedynym
na obecny czas rozwiązaniem, które umożliwiło bezbłędną
analizę obrazu i uzyskanie tak dobrych wyników analizy w
stosunku do kamer pracujących w systemie czarno-białym.
Jednocześnie czas wdrożenia systemu ograniczył się do
kilku dni od momentu rozpoczęcia prac nad systemem.
Elastyczny interfejs i bogate możliwości kamery nie zostały
w pełni wykorzystane, a możliwości, które oferuje wybrane
rozwiązanie jest w stanie zadowolić najbardziej wymagających
klientów.
Wdrożony system wielokrotnie potwierdził swą skuteczność
eliminując ryzyko powstania braku ilościowego i jakościowego
produkowanego asortymentu, co w konsekwencji przyczyniło
Dane kontaktowe:Smart Automation Sp. z o.o.ul. Lubelska 4510-410 Olsztyntel. / fax: (+48) 89 537 66 45www.smartautomation.pl
Zastosowanie systemu wizyjnego do kontroli jakościowej i ilościowej
Na podstawie wytycznych przekazanych przez zleceniodawcę fi rma Smart Automation z Olsztyna opracowała system automatyki oparty o system wizyjny FZ-S fi rmy Omron. Początkowo system miał pełnić rolę jedynie kontrolną. Miał na celu eliminację braków w zbiorczych opakowaniach dużego producenta napojów i soków. Skończyło się jednak na systemie, który po zintegrowaniu z linią technologiczną pełnił rolę strażnika jakości i ilości pakowanych do opakowań zbiorczych soków i napojów.
się do redukcji ewentualnych zwrotów od klientów
końcowych do minimum.
Dodatkowo do wykonanego systemu automatyki
zaimplementowane zostały funkcje statystyczne, które
zapewniły dane do obliczenia i wyznaczenia progów
jakościowych produkowanego asortymentu.
Analiza warstwy ułożonego produktu
28 MAGAZYN OMRON - ENCON
Posiadana przez Sanfarm maszyna była połączeniem blistrzarki
oraz pakowaczki. Każda z głównych części składowych
posiadała własny napęd. Blistrzarka napędzana była silnikiem
asynchronicznym, sterowanym stycznikami. Pakowaczka
wyposażona była w serwonapęd. Napęd pakowaczki
synchronizowany był z napędem blistrzarki poprzez
zewnętrzny synchronizator. Maszyna sterowana była przez
dedykowany sterownik, budową i działaniem oparty na logice
przekaźnikowej, który współpracował z zaawansowanym i
rozbudowanym systemem wizyjnym, służącym do kontroli
procesu pakowania tabletek.
Ponieważ stan techniczny części mechanicznej maszyny nie
budził zastrzeżeń, zdecydowano się na modernizację samego
układu sterowania maszyną. Pierwsze z pytań, które się
narodziły dotyczyło typu i marki sterownika PLC oraz interfejsu
HMI, jaki zastosowany zostanie w podanej aplikacji. Wybór
padł na produkty firmy Siemens, sterownik PLC serii S7-300.
Modernizacja blistrzarko-kartoniarki w firmie Sanfarm w Nowej Dębie
W dzisiejszych czasach wiele zakładów zadaje sobie pytanie – czy posiadany park maszyn jest wystarczająco nowoczesny, aby można było polegać na jego niezawodności, pracy bez nieoczekiwanych przerw? Czy obsługa maszyny odpowiada dzisiejszym standardom? Przed takim pytaniem stanęła firma Sanfarm z Nowej Dęby, jeden z liderów w produkcji leków w Polsce. Podjęta została decyzja o modernizacji kluczowej maszyny, blistrzarko-kartoniarki. Dzięki dobrej współpracy pomiędzy firmą Sanfarm i Encon, zastosowaniu nowoczesnych rozwiązań firmy Omron i Siemens, udało się zmodernizować maszynę, która pod każdym względem odpowiada wysokim standardom panującym dzisiaj w automatyce przemysłowej.
Kolejną decyzją, jaka należało podjąć, był wybór systemu
wizyjnego. Ustalono, że na maszynie potrzebne będą trzy
niezależne systemy wizyjne. Pierwszy system odpowiedzialny
był za sprawdzanie poprawności nałożenia tabletek do
blistrów. Drugi system odpowiadał za kontrolę kodu
paskowego a co za tym idzie obecności ulotki wkładanej do
kartonika, trzeci zaś kontrolował kod paskowy i obecność
kartonika na linii produkcyjnej. Kryteriami wyboru, jakie brano
pod uwagę przy wyborze systemów wizyjnych były:
• szybkaiłatwazmianarecepturyprzyzmianie
produkowanego asortymentu;
• łatweprogramowaniesystemu,dodawanienowych
receptur;
• przejrzystaiprecyzyjnainstrukcjaobsługi;
• precyzjaiszybkośćdziałania;
• szerokiemożliwościkomunikacjizsystemaminadrzędnymi;
• krótkiczaswdrożenia.
Szczególnie ważne były szybkość działania, możliwości
komunikacyjne oraz łatwość programowania.
Wybór padł na systemy wizyjne firmy Omron. Dzięki dobrej
współpracy oraz profesjonalnej pomocy firmy Omron,
dobrano optymalne rozwiązanie dla potrzeb modernizowanej
maszyny, które spełniło wszystkie założenia. Dla pierwszego
systemu wizyjnego, od którego oczekiwano największej
szybkości i precyzji działania (rozpoznanie, określenie dobry/
zły blister 3 razy na sekundę), wybrano system wizyjny serii
Omron Xpectia FZ3. Wybór padł na jednostkę centralną
FZ3-H305 oraz kolorową, cyfrową kamerę FZ-SC. Dodatkowo
zastosowano oświetlacz liniowy Omron. Jednostka centralna
FZ3-H305 umożliwiła podłączenie do niej systemu wizyjnego
za pomocą sieci Ethernet. Umożliwiło to bardzo szybką
komunikację pomiędzy jednostką centralną systemu
29
Firma Encon jest biurem inżynierskim automatyki przemysłowej specjalizującym się w obszarze automatyki procesowej, budowy maszyn oraz systemów zrobotyzowanych.
Dane kontaktowe:Encon Sp. z o.o.ul. Gagarina 454-620 Wrocławtel.: (+48) 71 793 64 07fax: (+48) 71 793 64 08www.encon.pl
wizyjnego a PLC. Dla kolejnych dwóch systemów, których
zadaniem jest sprawdzanie kodu kreskowego ulotki i
opakowania, zastosowano jednostki ZFX-C15-CD wraz z
kamerami ZFX-SC50 (kamery z wbudowanym oświetlaczem).
Cykl pracy jednostek ZFX-C15-CD to około 1 rozpoznanie na
sekundę. Systemy ZFX zostały podłączone do sterownika PLC
przy użyciu wejść/wyjść sterownika PLC. Przy współpracy
pracowników Omron systemy zostały bardzo szybko
zamontowane i zaprogramowane.
Jak wcześniej wspomniano, maszyna wyposażona była
w układ synchronizujący pracę blistrzarki oraz kartoniarki.
Podczas modernizacji wymienione zostały serwo (silnik
oraz sterowanie) napędu kartoniarki oraz sterowanie silnika
blistrzarki. Jako nadrzędny układ kontroli ruchu, zastosowano
jednostkę Omron Trajexia. W skład zestawu Trajexia wchodzi
dedykowany zasilacz PA202, jednostka centralna TJ1-MC04,
moduł komunikacji Profi bus TJ1-PRT oraz moduł sterowania
osiami TJ1-FL02. W skład zestawu wchodzą również dwa
enkodery (podłączone do jednostki TJ1-FL02), zamontowane
bezpośrednio na wałach obu napędów. Wybrano rozwiązanie
fi rmy Omron ze względu na:
• zmniejszeniekosztówinwestycji;
• łatwąkomunikacjęzsystememnadrzędnym(Siemens)po
sieci Profi bus;
• dużąelastycznośćwprogramowaniu;
• możliwośćzastosowaniawirtualnychprzekładni;
• bardzowysokądokładnośćsynchronizacjipracujących
napędów;
• skrócenieczasuprogramowaniasystemusynchronizacji.
Wszystkie informacje potrzebne do poprawnej pracy i
synchronizacji napędów, wymieniane pomiędzy Trajexia a PLC,
przesyłane są za pomocą sieci Profi bus. Moduł komunikacyjny
TJ1-PRT umożliwia bardzo elastyczną konfi gurację zarówno
ilości, jak i typu przesyłanych danych przez Profi bus. Falownik
i serwo sterowane są sygnałem 0-10V (wyjścia sterujące
modułu TJ1-FL02 podłączone są bezpośrednio do wejść
sterujących falownika i serwa). Dzięki zastosowaniu systemu
Trajexia, osiągnięto bardzo dobre efekty, pełną synchronizację
napędów (także przy zastosowaniu wirtualnych przekładni),
jak również znacznie skrócono czas wdrożenia.
Podsumowując, modernizacja blistrzarko-kartoniarki
przebiegła bardzo pomyślnie. Głównym powodem
takiej sytuacji była bardzo dobra współpraca pomiędzy
fi rmą Sanfarm oraz Encon i Omron. Dzięki zastosowaniu
nowoczesnych rozwiązań fi rmy Siemens oraz Omron
modernizacja sterowania przebiegła bez większych
problemów, a modernizowana maszyna odpowiada
najwyższym standardom obecnym w dzisiejszych czasach.
Zaskakujący jest fakt, jak dużą elastycznością i możliwościami
dysponują użyte systemy wizyjne oraz kontroli ruchu fi rmy
Omron. Podczas montażu, konfi guracji i uruchomienia,
dzięki pomocy pracowników fi rmy Omron, nie napotkano
problemów z wymienionymi systemami, co znacznie
skróciło czas modernizacji i uruchomienia produkcji na
modernizowanej maszynie.
Maciej Włodarczyk
Inżynier Systemów Automatyki
30 MAGAZYN OMRON - APPAK
By realizować zadania stawiane przez klientów wymagana
jest nie tylko wiedza z zakresu budowy maszyn i automatyki,
ale również narzędzia, które wspomagają te procesy.
Bardzo istotnym czynnikiem składającym się na ostateczny
sukces są również partnerzy, którzy wykorzystując swoją
wiedzę i doświadczenie, potrafi ą niejednokrotnie wspomóc
producenta maszyny. Dla fi rmy Appak takim partnerem jest
fi rma Omron. Krótkie terminy dostaw, wsparcie techniczne,
niezawodność-to cechy, które zadecydowały o współpracy.
Łatwy dostęp do specjalistycznych szkoleń oraz fakt, iż
wszystkie produkty fi rmy Omron obsługiwane są za pomocą
jednego narzędzia programowego CX-One stanowią wielką
wartość dodaną do oferowanych produktów. Współpraca z
fi rmą Omron trwa od początku działalności fi rmy. Większość
maszyn i urządzeń produkowanych przez Appak wykonana
została na podzespołach tego japońskiego producenta.
Automatem wykonanym na produktach fi rmy Omron jest
między innymi Kartoniarka AK300. Automat AK300 jest
innowacyjnym rozwiązaniem fi rmy Appak po raz pierwszy
zaprezentowanym na targach Taropak 2012, a służącym do
szybkiego pakowania produktów jednostkowych w kartony
zbiorcze bez klap górnych. Zamknięcie kartonu odbywa
się przy pomocy odpowiednio ukształtowanej pokrywki
kartonowej, która zabezpiecza produkt na czas transportu
i magazynowania. Po jej wyciągnięciu karton staje się
opakowaniem prezentacyjnym, gotowym do ustawienia na
półce sklepowej. Produktami dedykowanymi dla tego kartonu
są wyroby o kształcie prostopadłościennym zawiniętym w
folię, kartoniki, saszetki itp.
Kartoniarka AK300 – innowacyjne połączenie rozwiązania fi rmy Appak i podzespołów fi rmy Omron
Niezawodność, wydajność, prosta obsługa, elastyczność i oczywiście bezpieczeństwo – to cechy, jakimi powinny charakteryzować się nowoczesne maszyny bez względu na branżę w której pracują. Dodając do tego nowoczesny design oraz przystępną cenę, mamy gotową receptę na sukces. Funkcjonująca od 2008 roku fi rma Appak s.c. z Gniezna opiera swoją działalność na projektowaniu oraz wykonawstwie maszyn i urządzeń służących do automatyzacji procesów produkcji i pakowania. Zakres działania fi rmy obejmuje szeroko rozumianą branżę spożywczą, kosmetyczną, farmaceutyczną jak również przemysłowe linie produkcyjne i montażowe. Jednym z jej najnowszych rozwiązań jest Kartoniarka AK300 – wykonana na podzespołach fi rmy Omron.
Zakres pracy automatu:
•pobraniekartonuzmagazynuijegoformowanie
(uzupełnianie magazynu kartonów przez obsługę automatu),
•pobieranieproduktówjednostkowychnapływających
z linii produkcyjnej i grupowanie ich na transporterze
zabierakowym,
•pobranieiukształtowaniepokrywkikartonowej,
•wsunięciepakietuproduktówdopokrywkikartonowej,
•wsunięciepokrywkikartonowejzpakietemproduktówdo
kartonu.
31
Firma Appak zapewnia kompleksową obsługę klienta począwszy od projektu, a skończywszy na gotowym urządzeniu. Indywidualne podejście do każdego tematu pozwala na optymalizację procesów produkcyjnych jak również na budowę maszyn.
Dane kontaktowe:Appak s.c.ul. Asnyka 28 / 162-200 Gnieznotel. / fax: (+ 48) 61 425 70 [email protected]
Zalety automatu AK300:
•umożliwiaszybkiegrupowanieipakowanieproduktów
jednostkowych (do 150 sztuk na minutę),
•spódkartonówzamykanyautomatyczniebezużyciaklejui
taśmy samoprzylepnej,
•pakowaniejednegolubdwóchrzędówzgrupowanych
produktów,
•oszczędnośćczasuprzyotwieraniukartonu,
•prezentowanieproduktuwkartonie(estetyczne
opakowanie) bez konieczności jego wyciągania i układania
na półkach sklepowych,
•opakowanieformowanebezdodatkowegoklejulubtaśmy
samoprzylepnej, łatwo składające się po opróżnieniu,
•opakowanieekologiczneprostopoddawanerecyklingowi.
32 MAGAZYN OMRON - REMTER
Utworzona kilka lat temu kętrzyńska fi rma Remter jest
producentem sterowanych komputerowo maszyn do
kształtowego cięcia blach za pomocą strumienia plazmy.
Z uwagi na realia rynkowe, od początku głównym założeniem
fi rmy było stworzenie solidnego produktu, który mimo
przystępnej ceny nie ustępowałby urządzeniom oferowanym
przez liderów branży.
W przypadku przecinarek plazmowych, których mechaniczna
konstrukcja jest podobna u konkurencyjnych fi rm nie
stanowi tajemnicy, że o sukcesie decyduje zastosowanie
wysublimowanych rozwiązań z zakresu automatyki –
napędów i sterowania.
W swoich poszukiwaniach inżynierowie fi rmy Remter
postanowili skupić się na sprawdzonych rozwiązaniach
– jedynie solidne standardy są w stanie przetrwać
lata i zapewnić powtarzalność. Poszukiwania partnera
technologicznego trwały długo – fi nalnie po okresie
potrzebnym do zapoznania się z ofertą, produktami i
poziomem obsługi, zdecydowano się na współpracę z fi rmą
Omron. Zdecydowały o tym przede wszystkim parametry
Przecinarka plazmowa CNC oparta o komponenty fi rmy Omron
Wysoka wydajność, prosta obsługa i przede wszystkim niezawodność – takimi cechami chciałby opisywać swoje maszyny każdy producent. Zadanie proste do zrealizowania... w połączeniu z wysoką ceną fi nalnego produktu. Czy naprawdę nie ma innego sposobu? Okazuje się, że jednak jest – wystarczy połączyć zaawansowaną myśl inżynierską z solidnym produktem i maksymalnie wykorzystać potencjał powstałego rozwiązania.
produktów, rozległość oferty oraz dostępność komponentów
z krótkim terminem dostaw.
Najpopularniejszą maszyną w ofercie Remter jest przecinarka
plazmowa CNC Remter Acus, której elektronika jest niemalże
w 100% oparta o komponenty fi rmy Omron. Poczynając od
komputera panelowego Dyalox, poprzez sterownik ruchu
i PLC, po cyfrowe serwonapędy SmartStep2, elementy
te zapewniają doskonałe parametry maszyny, a swoimi
możliwościami zostawiają w tyle układy tej klasy, dostępne u
konkurencji.
Sercem maszyny jest bezwentylatorowy komputer ze
zintegrowanym panelem dotykowym Dyalox, który
oferuje łatwą komunikację z operatorem. Z drugiej
strony – dzięki swoim parametrom, zastosowaniu dysku
półprzewodnikowego i pasywnego chłodzenia jest odporny
na trudne warunki, w jakich pracują przecinarki plazmowe.
Wykorzystany w Dyalox’ie krzemowy dysk jest całkowicie
odporny na warunki środowiskowe (w szczególności wstrząsy
i drgania), a w przypadku ewentualnej awarii oprogramowania
pozwala na błyskawiczny powrót do pracy, poprzez wymianę
33
Firma Remter zajmuje się projektowaniem i produkcją komputerowo sterowanych przecinarek plazmowych. Swoją ofertę kieruje przede wszystkim do małych i średnich przedsiębiorstw, szukających pewnych a zarazem tanich rozwiązań w zakresie cięcia plazmowego.
Dane kontaktowe:Remter ul. Budowlana 311-400 Kętrzyntel.: (+48) 66 55 99 [email protected]
na inny dysk, stanowiący kopię bezpieczeństwa.
Komputer Dyalox wraz ze współpracującym z nim
sterownikiem PLC serii CJ1 kontroluje pracę maszyny a
także zawiaduje wszystkimi układami peryferyjnymi typu
czujniki krańcowe, sensory indukcyjne, układy monitoringu i
bezpieczeństwa.
Do realizacji ruchu, we wszystkich osiach maszyny stosowane
są cyfrowe serwonapędy serii SmartStep2. Seria SmartStep2,
będąca rozwinięciem poprzedniej generacji to właściwy krok
do przodu – z hasłem producenta całkowicie identyfi kują
się inżynierowie fi rmy Remter. Bezszczotkowe silniki AC,
rozbudowane możliwości parametryzacji, zaimplementowane
układy tłumienia wibracji i rezonansów, elektroniczna
przekładnia i wiele innych – to cechy, które zdecydowały
o zastosowaniu tych napędów w maszynach Remter
Acus. Ponadto ultra-kompaktowe wymiary zmniejszają
powierzchnię montażu i minimalizują generowanie ciepła, co
korzystnie wpływa na warunki pracy wszystkich układów w
szafi e sterowniczej.
Wartym podkreślenia jest tu także fakt, że wszystkie produkty
Omron obsługiwane są za pomocą jednego narzędzia
programowego – CX-One. Konfi guracja, rozruch oraz
późniejsze serwisowanie systemu stają się dzięki temu bardzo
łatwe. Przy rozpatrywaniu wartości sprzętu i dostawcy na
szczególną pochwałę w przypadku fi rmy Omron zasługuje
również poziom wsparcia technicznego – przed, w trakcie i po
zakupie klient może liczyć na fachowe doradztwo, co często
jest ważniejsze niż parametry czy cena samego produktu.
Reasumując – w oparciu o zdanie producenta przecinarek
plazmowych – nawiązanie współpracy z fi rmą Omron przy
zachowaniu rozsądnego budżetu uprościło proces produkcji i
serwisowania maszyn oraz przyniosło komfort, wynikający ze
stosowania sprawdzonych, bezawaryjnych produktów.
Maszyna do lutowania i zalewania klejem, prasa zaciskająca elementy konstrukcji składanego dachu samochodu oraz stacja montażowa
Działalność naszej firmy opiera się na budowie zautomatyzowanych stanowisk montażowych oraz linii produkcyjnych dla przemysłu samochodowego, elektrycznego oraz spożywczego. Nasza oferta obejmuje również budowę stanowisk w zakresie montażu i testu wiązek elektrycznych, sprawdzianów kontrolnych, oraz narzędzi dostosowanych do indywidualnych potrzeb i wymagań klienta. Zatrudniamy wysokiej klasy specjalistów z dziedzin: mechaniki, automatyki, technologii obróbki, co daje nam szeroki wachlarz możliwości.Dysponujemy nowoczesnym, własnym parkiem maszynowym, który umożliwia wykonanie najbardziej skomplikowanych projektów, dzięki czemu możemy sprostać oczekiwaniom naszych klientów. Celem naszej firmy jest wysoka jakość oferowanych przez nas produktów i usług oraz terminowość dostaw. Naszymi odbiorcami są firmy zarówno krajowe jak i zagraniczne.
Zastosowanie inteligentnych mikrometrów laserowych do mierzenia geometrii
drążka dachu samochodowego.
Uzyskanie wysokiej dokładności pomiaru udało się zrealizować
dzięki zastosowaniu inteligentnego mikrometru laserowego
serii ZX-GT. Pomiar długości został zrealizowany przy użyciu
dwóch mikrometrów laserowych, komunikujących się ze
sterownikiem PLC za pomocą portu komunikacyjnego RS232.
Każdy z czujników, niezależnie mierzył szczelinę na drążku
w zakresie 0.3 do 1.3 mm. Ponadto w tym projekcie użyty
został czujnik serii ZX2 do pomiaru ugięcia drążka. Zestaw
tych parametrów określał poprawną geometrię badanego
drążka. W trakcie wyboru czujników kierowaliśmy się dużą
stabilnością pomiaru ze względu na aluminiową powierzchnię
detalu, która jest bardzo trudna do sprawdzenia ze względu
na refleksy światła. Wszystkie parametry były badane z
dużą szybkością i dokładnością, którą zapewniają czujniki
pomiarowe firmy Omron.
Zastosowanie systemu wizyjnego do weryfikacji poprawnego lutowania połączeń
mikroprzełącznika.
Najważniejszym elementem stanowiska była możliwość
sprawdzenia poprawności połączenia lutowania
mikroprzełącznika z płytką sterującą, czego udało się dokonać
poprzez zainstalowanie systemu wizyjnego serii FZ.
Kamera weryfikuje dwa połączenia lutowane i pozycję ich
względem punktu bazowego znajdującego się na detalu.
Zdjęcia zapisywane są na karcie pamięci oraz archiwizowane,
34 MAGAZYN OMRON - AUTO BAST
co pozwala na odtworzenie procesu w celu wychwycenia
anomalii produkcyjnych. Urządzenie posiada system
dozowania (zalewania) połączenia lutowanego żywicą
dwu składnikową. Poprawność tej operacji również jest
weryfi kowana systemem wizyjnym serii FZ.
Zastosowanie czujników koloru serii E3X-DAC-S sprawdzających komponenty przed montażem oraz światłowodowych serii E3X-HD do weryfi kacji poprawności montażu.
Stacja składa się z narzędzia dolnego, na którym
operator zakłada komponenty do montażu oraz
górnego wyposażonego w zestaw docisków i wkrętarek
pneumatycznych. Po zamknięciu narzędzi i poprawnej
weryfi kacji następuje automatyczny montaż
Zadaniem stacji jest uzyskanie dużej wydajności produkcyjnej
z jednoczesnym zachowaniem wysokiej powtarzalności
montażu Zastosowane czujniki E3X-DAC-S służyły do
rozróżniania montowanych komponentów, które w zależności
od wersji różniły się kolorem. Po montażu położenie
poszczególnych komponentów jest mierzone czujnikami
światłowodowymi i zapisywane w tworzonej na bieżąco bazie
danych. Zastosowanie osprzętu fi rmy Omron zagwarantowało
spełnienie wysokich wymagań klienta.
Nad bezpieczeństwem operatora podczas pracy czuwa układ
bezpieczeństwa zbudowany w oparciu o kurtyny optyczne
F3S-TGR-CL4A.
Dzięki wykorzystaniu produktów marki Omronmożliwe jest ciągłe poszerzanie naszej oferty.Cenimy sobie współpracę z fi rmą Omron nie tylko ze względu na wysokiej klasy sprzęt, ale także wiedzę, którą zyskujemy na szkoleniach, organizowanych przez fi rmę Omron.
Dane kontaktowe:Auto Bast sp. z o.o.ul. Wolności 69a34-220 Maków Podhalańskitel.: (+48) 33 875-75-21fax: (+48) 33 [email protected] www.auto-bast.com
SOLUTION PARTNER
35
Omron Electronics Sp. z o.o.
ul. Cybernetyki 7A
Budynek LUMINAR
02-677 Warszawa
Tel. + 48 22 458 66 66
Fax. + 48 22 458 66 60
www.industrial.omron.pl
Systemy automatyki • Programowalne sterowniki logiczne (PLC) • Panele operatorskie (HMI) • Zdalne moduły We/Wy • Przemysłowe komputery PC • Oprogramowanie
Sterowniki i napędy• Kontrolery ruchu • Serwonapędy • Falowniki • Roboty
Komponenty sterujące • Regulatory temperatury • Zasilacze • Przekaźniki czasowe • Liczniki • Przekaźniki programowalne • Cyfrowe wskaźniki panelowe • Przekaźniki elektromechaniczne • Przekaźniki monitorująco-kontrolne • Przekaźniki półprzewodnikowe • Wyłączniki krańcowe • Przyciski • Niskonapięciowa aparatura przełączająca
Czujniki i urządzenia bezpieczeństwa• Czujniki fotoelektryczne • Czujniki indukcyjne • Czujniki ciśnienia i pojemnościowe • Kable połączeniowe • Czujniki przemieszczania i pomiaru szerokości • Systemy wizyjne • Sieci bezpieczeństwa • Czujniki bezpieczeństwa • Moduły bezpieczeństwa/moduły przekaźnikowe • Zamki bezpieczeństwa/zamki ryglujące
Omron Europe BV i/lub jej firmy zależne i stowarzyszone dokładają wszelkich starań, tym niemniej nie gwarantują w jakikolwiek sposób poprawności ani kompletności informacji zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia.