Automatisering av materialhantering och förpackning i glasullsindustrin- tre praktikfall
Examensarbete av Henrik Magnusson
Denna presentation Bakgrund Företaget MPS Målsättning Uppgift Projekt 1, 2 och 3 Utrustning Video – maskinernas funktion visas Erfarenheter Frågor
Denna presentation Bakgrund Företaget MPS Målsättning Uppgift Projekt 1, 2 och 3 Utrustning Video – maskinernas funktion visas Erfarenheter Frågor
Denna presentation Bakgrund Företaget MPS AB (Modular Packaging Systems AB) Målsättning Uppgift Projekt 1, 2 och 3 Utrustning Video – maskinernas funktion visas Erfarenheter Frågor
Målsättning Utveckla styrsystem till tre olika förpacknings-
maskiner så att en fullgod funktion utförs
Få erfarenheter av automatiseringsprojekt och olika typer av styrsystem
Uppgift1. Skriva funktionsbeskrivningar och in-/utgångslistor
2. Dimensionera och köpa in styrsystem, operatörspaneler och programvaror
3. Programmera styrsystem
4. Programmera operatörspaneler
5. Intrimning och programjusteringar
6. Visning av maskin för kund samt acceptanstest
7. Skriva dokumentation (programdokumentation, operatörsmanual m.m.)
8. Installation
9. Drifttagande och utbildning av operatörer
10. Rapportskrivning
De tre projekten
1 Compactor System
Tasman Australien Sydney
2 Multipack System
Pfleiderer Belgien
Desselgem
Tyskland Delitzsch
3 Compactor System
PfleidererBelgien
Desselgem
Projekt 1 – Compactor System
Förpackningsmaskin
stapla, komprimera och förpacka skivor av glasull
Mycket höga kapacitetskrav (en skiva i sekunden)
Styrsystem: Premium (Schneider Electric)
Mjukvara: PL7 Pro
1.1
1. 2
Staplarfunktion – Flap Over
1. 3
PS Proc 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TSX P HSC Analog Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital
57202 IN IN IN OUT OUT OUT OUT OUT
M 16 64 32 16 16 16 16 16
AC AC AC AC AC
CABINET 1
PS 100 101 102 103 104 PS 200 201 202 203 204
Digital Digital Digital Analog Analog Digital Digital Digital Digital
OUT OUT OUT OUT OUT IN OUT OUT OUT
16 16 16 8 8 64 16 16 8
DC DC DC DC DC DC
CABINET 1 CABINET 2
IN 24V DC 160 PB 28 MOTORS 55 CYLINDERS 12
OUT 24V DC 88 PE 9 CONTACTORS 72 PN. VALVE m 6
OUT 24V AC 80 IND 56 FREQ.CONV. 13 PN. VALVE b 6
Antal i/o: 328
PLC: Premium
från Schneider Electric
1. 4
Elskåp
1. 5
Projekt 2 – Multipack System
Två lika maskiner beställdes Paket eller rullar samlas ihop (3 – 6 stycken)
och komprimeras ännu en gång och förpackas till en s.k. multipack
Palletering Detta var en prototypmaskin varför flera
”barnsjukdomar” har dykt upp Styrsystem: Siemens Simatic S5-95U Mjukvara: Siemens Step5
2. 1
PLC: Siemens S5 95U
IN 24V DC 120 PB 13 SWITCH 10 PN. CYLIND. 31
OUT 24V DC 104 PE 11 CONTACTOR 59 PN. VALVE m 11
Antal i/o: 224 IND 66 MOTORS 33 PN. VALVE b 20
PS S5 DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI IM
95U 315
I 32.0-I33.7 I0.0 I1.0 I2.0 I3.0 I4.0 I5.0 I6.0 I7.0 I8.0 I9.0 I10.0 I11.0
O32.0-O33.7
DO DO DO DO DO DO DO DO DO DO DO DO IM
315
Q12.0 Q13.0 Q14.0 Q15.0 Q16.0 Q17.0 Q18.0 Q19.0 Q20.0 Q21.0 I22.0 Q23.0
2. 2
Elskåp
2. 3
Projekt 3 – Compactor System Förpackningsmaskin med två staplare
stapla, komprimera och förpacka skivor av glasull Måttliga kapacitetskrav (en skiva/2s/staplare) Styrsystem, Staplaren: Siemens S5-115U
Packaren: Siemens S5-95U Mjukvara: Siemens Step5
3. 1
3. 2
CABINET R CENTRAL RACK (700-3LA12)
0 1 2 3 4 5 6
PS CPU IP IP DI DI IM IM
951- 943- 240 240 x 32 x 32 304 306
7LB21 7UB11 IW IW I16.0 I20.0
CABINET R EXPANSION RACK 2,5 m(701-OLA11)
0 1 2 3 4 5
DI DQ DQ DQ IM
x 32 x 32 x 32 x 32 306
I24.0 Q28.0 Q32.0 Q36.0 40 44
CABINET L EXPANSION RACK 10 m (701-2LA12)
0 1 2 3 4 5 6 7
PS DI DI (DI) DQ DQ (DQ) IM IM
951- x 32 x 32 x 32 x 32 314 306
7LB21 I48.0 I52.0 I56.0 Q60.0 Q64.0 Q68.0 72
Staplarnas PLC: Siemens S5-115U
IN 24V DC 160 PB 11 MOTORS 58 CYLINDERS 0
OUT 24V DC 160 PE 12 CONTA. 40 PN. VALVE m 0
Antal i/o: 320 IND 55 FREQ.C. 22 PN. VALVE b 0
3. 3
Packarens PLC: Siemens S5-115U
IN 24V DC 56 PB 15 MOTORS 20 CYLINDERS 6
OUT 24V DC 64 PE 6 CONTACTOR 23 PN. VALVE m 5
Antal i/o: 120 IND 16 FREQ.C. 5 PN. VALVE b 1
CABINET Packer
S5 DI DI DI DI DI DQ DQ DQ DQ DQ DQ
95U
I 32.0-I33.7 I0.0 I1.0 I2.0 I3.0 I4.0 Q5.0 Q6.0 Q7.0 Q8.0 Q9.0 Q10.0
O32.0-O33.7
Visning av video
Resultat Utveckla styrsystem till
tre olika förpacknings-maskiner så att en fullgod funktion utförs
Få erfarenheter av automatiseringsprojekt och olika typer av styrsystem
Mål Projekten lyckades, styrsystemen
fungerade enligt kundernas krav Projekt 1 hade kapacitetsproblem Projekt 2 hade problem med
tillförlitligheten - en prototyp Projekt 3 hade inga större problem
Erfarenheter automatisering och styrsystem att arbeta i stora projekt välstrukturerad dokumentation strukturering av styrprogram vikten av god och frekvent
kommunikation med kunden vikten av att kravspecifikationer och
avtal är tydliga vikten av utbildning av kundens
personal
PLC Språk
Instruktionslista (IL) Strukturerad text (ST)
Funktionsblocksdiagram (FBD) Reläschema - Ladder (LD)
LD A
ANDN B
ST C
C:= A AND NOT B
A B C
-| |--|/|----------------( )
AND
A C
B
SFC