Automatisering av materialhantering och förpackning i glasullsindustrin- tre praktikfall

Examensarbete av Henrik Magnusson

Denna presentation Bakgrund Företaget MPS Målsättning Uppgift Projekt 1, 2 och 3 Utrustning Video – maskinernas funktion visas Erfarenheter Frågor

Denna presentation Bakgrund Företaget MPS Målsättning Uppgift Projekt 1, 2 och 3 Utrustning Video – maskinernas funktion visas Erfarenheter Frågor

Denna presentation Bakgrund Företaget MPS AB (Modular Packaging Systems AB) Målsättning Uppgift Projekt 1, 2 och 3 Utrustning Video – maskinernas funktion visas Erfarenheter Frågor

Målsättning Utveckla styrsystem till tre olika förpacknings-

maskiner så att en fullgod funktion utförs

Få erfarenheter av automatiseringsprojekt och olika typer av styrsystem

Uppgift1. Skriva funktionsbeskrivningar och in-/utgångslistor

2. Dimensionera och köpa in styrsystem, operatörspaneler och programvaror

3. Programmera styrsystem

4. Programmera operatörspaneler

5. Intrimning och programjusteringar

6. Visning av maskin för kund samt acceptanstest

7. Skriva dokumentation (programdokumentation, operatörsmanual m.m.)

8. Installation

9. Drifttagande och utbildning av operatörer

10. Rapportskrivning

De tre projekten

1 Compactor System

Tasman Australien Sydney

2 Multipack System

Pfleiderer Belgien

Desselgem

Tyskland Delitzsch

3 Compactor System

PfleidererBelgien

Desselgem

Projekt 1 – Compactor System

Förpackningsmaskin

stapla, komprimera och förpacka skivor av glasull

Mycket höga kapacitetskrav (en skiva i sekunden)

Styrsystem: Premium (Schneider Electric)

Mjukvara: PL7 Pro

1.1

1. 2

Staplarfunktion – Flap Over

1. 3

PS   Proc 2 3 4 5 6 7 8 9 10

    TSX P HSC Analog Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital

    57202   IN IN IN OUT OUT OUT OUT OUT

    M   16 64 32 16 16 16 16 16

              AC AC AC AC AC

CABINET 1                    

PS 100 101 102 103 104 PS 200 201 202 203 204

  Digital Digital Digital Analog Analog   Digital Digital Digital Digital  

  OUT OUT OUT OUT OUT   IN OUT OUT OUT  

  16 16 16 8 8   64 16 16 8  

  DC DC DC         DC DC DC  

CABINET 1           CABINET 2          

IN 24V DC 160 PB 28 MOTORS 55 CYLINDERS 12

OUT 24V DC 88 PE 9 CONTACTORS 72 PN. VALVE m 6

OUT 24V AC 80 IND 56 FREQ.CONV. 13 PN. VALVE b 6

Antal i/o: 328

PLC: Premium

från Schneider Electric

1. 4

Elskåp

1. 5

Projekt 2 – Multipack System

Två lika maskiner beställdes Paket eller rullar samlas ihop (3 – 6 stycken)

och komprimeras ännu en gång och förpackas till en s.k. multipack

Palletering Detta var en prototypmaskin varför flera

”barnsjukdomar” har dykt upp Styrsystem: Siemens Simatic S5-95U Mjukvara: Siemens Step5

2. 1

PLC: Siemens S5 95U

IN 24V DC 120 PB 13 SWITCH 10 PN. CYLIND. 31

OUT 24V DC 104 PE 11 CONTACTOR 59 PN. VALVE m 11

Antal i/o: 224 IND 66 MOTORS 33 PN. VALVE b 20

PS S5 DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI IM

  95U                         315  

  I 32.0-I33.7 I0.0 I1.0 I2.0 I3.0 I4.0 I5.0 I6.0 I7.0 I8.0 I9.0 I10.0 I11.0    

O32.0-O33.7                            

 

DO DO DO DO DO DO DO DO DO DO DO DO IM  

                        315    

Q12.0 Q13.0 Q14.0 Q15.0 Q16.0 Q17.0 Q18.0 Q19.0 Q20.0 Q21.0 I22.0 Q23.0  

                         

2. 2

Elskåp

2. 3

Projekt 3 – Compactor System Förpackningsmaskin med två staplare

stapla, komprimera och förpacka skivor av glasull Måttliga kapacitetskrav (en skiva/2s/staplare) Styrsystem, Staplaren: Siemens S5-115U

Packaren: Siemens S5-95U Mjukvara: Siemens Step5

3. 1

3. 2

CABINET R CENTRAL RACK (700-3LA12)

    0 1 2 3 4 5 6  

PS CPU IP IP     DI DI IM IM

951- 943- 240 240     x 32 x 32 304 306

7LB21 7UB11 IW IW     I16.0 I20.0    

CABINET R EXPANSION RACK 2,5 m(701-OLA11)

0 1 2 3 4 5  

DI DQ DQ DQ     IM

x 32 x 32 x 32 x 32     306

I24.0 Q28.0 Q32.0 Q36.0 40 44  

CABINET L EXPANSION RACK 10 m (701-2LA12)

  0 1 2 3 4 5 6 7  

PS DI DI (DI) DQ DQ (DQ)   IM IM

951- x 32 x 32   x 32 x 32     314 306

7LB21 I48.0 I52.0 I56.0 Q60.0 Q64.0 Q68.0 72    

Staplarnas PLC: Siemens S5-115U

IN 24V DC 160 PB 11 MOTORS 58 CYLINDERS 0

OUT 24V DC 160 PE 12 CONTA. 40 PN. VALVE m 0

Antal i/o: 320 IND 55 FREQ.C. 22 PN. VALVE b 0

3. 3

Packarens PLC: Siemens S5-115U

IN 24V DC 56 PB 15 MOTORS 20 CYLINDERS 6

OUT 24V DC 64 PE 6 CONTACTOR 23 PN. VALVE m 5

Antal i/o: 120 IND 16 FREQ.C. 5 PN. VALVE b 1

CABINET Packer

S5 DI DI DI DI DI DQ DQ DQ DQ DQ DQ  

95U                        

I 32.0-I33.7 I0.0 I1.0 I2.0 I3.0 I4.0 Q5.0 Q6.0 Q7.0 Q8.0 Q9.0 Q10.0  

O32.0-O33.7                        

Visning av video

Resultat Utveckla styrsystem till

tre olika förpacknings-maskiner så att en fullgod funktion utförs

Få erfarenheter av automatiseringsprojekt och olika typer av styrsystem

Mål Projekten lyckades, styrsystemen

fungerade enligt kundernas krav Projekt 1 hade kapacitetsproblem Projekt 2 hade problem med

tillförlitligheten - en prototyp Projekt 3 hade inga större problem

Erfarenheter automatisering och styrsystem att arbeta i stora projekt välstrukturerad dokumentation strukturering av styrprogram vikten av god och frekvent

kommunikation med kunden vikten av att kravspecifikationer och

avtal är tydliga vikten av utbildning av kundens

personal

PLC Språk

Instruktionslista (IL) Strukturerad text (ST)

Funktionsblocksdiagram (FBD) Reläschema - Ladder (LD)

LD A

ANDN B

ST C

C:= A AND NOT B

A B C

-| |--|/|----------------( )

AND

A C

B

SFC