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Applicazioni progettuali di

grafica computerizzataa.a. 2008/2009

Trasformazioni affini

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destrorso sinistrorso

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Impropriamente come determinante

i j k ux uy uz

vx vy vz

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Translazioni in 2d

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Traslazioni in 2d

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!!!

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Scalatura in 2d

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Scalatura in 2d

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Rotazione in 2d

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Rotazione in 2d

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Rotazione in 2d

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Rotazione x

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Rotazione y

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Rotazione z

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Conservano le distanze dei punti!

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Riassunto delle trasformazioni affini

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Traslazione in 2d in coordinate omogenee

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Scalamenti e rotazioni in 2d in coordinate omogenee

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Altre trasformazioni 2d in coordinate omogenee

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Altre trasformazioni in 2d in coordinate omogenee

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Shear 2d in coordinate omogenee

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Shear in 2d in coordinate omogenee

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Composizione di trasformazioni

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Composizione di trasformazioni

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Composizione di trasformazioni

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Composizione di trasformazioni

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Composizione di trasformazioni

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Composizione di trasformazioni


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