*21327483_0615*Задвижваща техника \ Автоматизация на задвижванията \ Системна интеграция \ Услуги
Наръчник
MOVITRAC® LTE-B/LTP-BПринадлежностиОпционални карти
Издание 06/2015 21327483/BG
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Съдържание
Наръчник – Принадлежности 3
Съдържание1 Общи указания ......................................................................................................................... 5
1.1 Ползване на документацията ...................................................................................... 51.2 Претенции за поемане на отговорност за дефекти ................................................... 51.3 Други действащи документи ........................................................................................ 51.4 Правна бележка относно авторското право ............................................................... 5
2 Конфигурация на системата.................................................................................................. 62.1 Конфигурация на системата MOVITRAC® LTE-B ....................................................... 62.2 Конфигурация на системата MOVITRAC® LTP-B ....................................................... 7
3 Опционални карти MOVITRAC® LTE-B.................................................................................. 83.1 Инсталиране ................................................................................................................. 83.2 Втори релеен изход ...................................................................................................... 9
3.2.1 Технически данни........................................................................................ 113.2.2 Пуск в действие и обслужване................................................................... 11
3.3 PI-регулатор ................................................................................................................ 123.3.1 Технически данни........................................................................................ 133.3.2 Пуск в действие и обслужване................................................................... 15
3.4 Две сигнални релета .................................................................................................. 173.4.1 Технически данни........................................................................................ 183.4.2 Пуск в действие и обслужване................................................................... 18
3.5 Карта преобразувател ............................................................................................... 193.5.1 Технически данни........................................................................................ 20
4 Инсталиране на опционални карти MOVITRAC® LTP-B................................................... 214.1 Сваляне на капака за клемите .................................................................................. 21
4.1.1 Типоразмер 2 и 3......................................................................................... 224.1.2 Типоразмер 4 до 7....................................................................................... 22
4.2 Отстраняване на капака ............................................................................................ 234.3 Поставяне на опционалната карта ........................................................................... 234.4 Закрепване на опционалните карти .......................................................................... 24
5 Разширение на интерфейса на опционалните карти за MOVITRAC® LTE-B................ 255.1 Преглед на опционалните карти .............................................................................. 255.2 Технически данни ....................................................................................................... 255.3 Изход реле .................................................................................................................. 26
5.3.1 Пуск в действие и обслужване................................................................... 275.4 Цифрови входове/изходи .......................................................................................... 29
5.4.1 Пуск в действие и обслужване................................................................... 29
6 Опционални карти датчици MOVITRAC® LTP-B ................................................................ 336.1 Преглед на картите за датчици ................................................................................. 336.2 Технически данни ....................................................................................................... 336.3 Карта на датчик абсолютна стойност ....................................................................... 346.4 Карта на датчик TTL ................................................................................................... 35
6.4.1 Пуск в действие и обслужване................................................................... 366.5 Карта на датчик HTL ................................................................................................... 37
6.5.1 Пуск в действие и обслужване................................................................... 38
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
Съдържание
Наръчник – Принадлежности4
6.6 Кодове на грешки и статут ......................................................................................... 38
7 Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-B........................................................ 397.1 Преглед на интерфейсите полева шина .................................................................. 397.2 Технически данни ....................................................................................................... 397.3 Обща информация ..................................................................................................... 407.4 Структура и настройки на технологичните информационни думи ........................ 40
7.4.1 Технологични изходни думи....................................................................... 417.4.2 Технологични входни думи ........................................................................ 42
7.5 PROFIBUS DP ............................................................................................................. 447.5.1 Специфични за шина технически данни ................................................... 447.5.2 Пуск в действие и обслужване................................................................... 45
7.6 PROFINET IO .............................................................................................................. 467.6.1 Специфични за шина технически данни ................................................... 467.6.2 Пуск в действие и обслужване................................................................... 47
7.7 EtherNet/IP™ ............................................................................................................... 497.7.1 Специфични за шина технически данни ................................................... 497.7.2 Пуск в действие и обслужване................................................................... 50
7.8 EtherCAT® .................................................................................................................... 517.8.1 Специфични за шина технически данни ................................................... 527.8.2 Пуск в действие и обслужване................................................................... 53
7.9 DeviceNet™ ................................................................................................................. 547.9.1 Специфични за шина технически данни ................................................... 547.9.2 Пуск в действие и обслужване................................................................... 55
7.10 Modbus/TCP ................................................................................................................ 567.10.1 Специфични за шина технически данни ................................................... 567.10.2 Пуск в действие и обслужване................................................................... 57
7.11 POWERLINK ................................................................................................................ 587.11.1 Специфични за шина технически данни ................................................... 587.11.2 Пуск в действие и обслужване................................................................... 59
7.12 Кодове на грешки и статут ......................................................................................... 59
8 Кодове на грешки и статут ................................................................................................... 60
Указател на ключовите понятия ......................................................................................... 6421
3274
83/B
G –
06/
2015
1Общи указанияПолзване на документацията
Наръчник – Принадлежности 5
1 Общи указания1.1 Ползване на документацията
Тази документация е съставна част от продукта. Документацията е предназначе-на за всички лица, които извършват дейности по монтажа, инсталацията, пускав експлоатация и сервиза на продукта.Дръжте документацията на разположение в четливо състояние. Уверете се, чеотговорниците за съоръжението и експлоатацията, както и лицата, които работятс уреда на своя отговорност, са прочели напълно и са разбрали документацията.При неясноти или необходимост от допълнителна информация се обръщайтекъм SEW-EURODRIVE.
1.2 Претенции за поемане на отговорност за дефектиВземете предвид информацията в настоящата документация. Това е условиетоза безаварийна работа и удовлетворяване на евентуалните претенции при ре-кламации. Преди работа с уреда първо прочетете документацията!
1.3 Други действащи документиНастоящата документация допълва ръководството за експлоатация и огранича-ва инструкциите за употреба в съответствие с долупосочените данни. Трябва даизползвате тази документация, само в съчетавайки я с ръководството за ек-сплоатация.
1.4 Правна бележка относно авторското право© 2015 SEW-EURODRIVE. Всички права запазени.Забранено е всякакво – дори частично – размножаване, обработка, разпростра-нение и друга преработка.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
2 Конфигурация на систематаКонфигурация на системата MOVITRAC® LTE-B
Наръчник – Принадлежности6
2 Конфигурация на системата2.1 Конфигурация на системата MOVITRAC® LTE-B
Конфигурация насистематаMOVITRAC® LTE-B
Опционални карти:
Втори релеен изход . OB LT 2ROUT
PI-регулатор OB LT PICON-B
Второ сигнално реле OB LT HAVAC-B
Карта на преобразувателя OB LT VCON A/B
Управляваща карта OB LT LOCMO
Мрежов дросел
Bluetooth
параметричен модул
LTBP-C
Gateway:
PROFIBUS DFP21B
EtherCAT DFE24
DeviceNet DFD11
PROFINET DFE32
Ethernet/IP DFE33B
Interbus UFI11A
Спирачно съпротивление BW
Изходен дросел HD
(IP20/IP55)
Мрежа
Мрежов филтър NF
LT-Shell софтуер
параметри с функция
Scope
-
®
TM
TM
®
Устройство
за обслужване
LT BG-C
Устройство
за обслужване
LT ZBG OLED A
Комплект кабели C
USB11A
BW вътрешно
RJ-45
Комплекти
кабели
A, B, C
RJ-45
RJ-45
9007205070153099 2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
2Конфигурация на систематаКонфигурация на системата MOVITRAC® LTP-B
Наръчник – Принадлежности 7
2.2 Конфигурация на системата MOVITRAC® LTP-BКонфигурация насистематаMOVITRAC® LTP-B
Дросел на изхода HD
Спирачно съпротивление
BW вътрешно
MOVITOOLS
MotionStudio
3 × 200 – 240 V, 3 × 380 – 480 V 3 × 500 – 600 V 1 × 200 – 240 V
Спирачно съпротивление BW
Опционални карти:Релейни изходи Цифров I/OКарта на датчик TTLКарта на датчик HTLPROFIBUSPROFINETEtherNet/IPEtherCATDeviceNetMODBUS TCPPOWERLINK
MOVI-PLC /
UOH-/DFx-
Gateway
Мрежов дросел ND
Устройство за обслужване
LT BG-C
е е Устройство за обслужване
LT ZBG OLED A
Bluetooth
параметричен модул
LTBP-C
1 гнездо
за карта
в инвертора
Разширение LTX Servo
LTX H1A, до типоразмер 3
RJ-45
LT-Shell софтуер параметри
с функция Scope
PEAK USB CANDongle
Честотен преобразувател
IP55 / IP20
USB11A
RJ-45
RJ-45
D Мрежов филтър NF
Управляваща
карта
Комплекти
кабели
A, B, C
Комплект кабели C
RJ-45
®
®
TM
TM
OBLT 3ROUT-AOBLT IO-AOBLT ENC-AOBLT ENC-BLT FP 11ALT FE 32ALT FE 33ALT FE 24ALT FD 11ALT FE 31ALT FE 25A
®
®
9007208545763979
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3 Опционални карти MOVITRAC® LTE-BИнсталиране
Наръчник – Принадлежности8
3 Опционални карти MOVITRAC® LTE-B3.1 Инсталиране
Разединете MOVITRAC® LT от мрежата, преди да започнете да работите. Спаз-вайте съответното ръководство за експлоатация.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕТоков удар от не разредени кондензатори. До 10 минути след разединяване отмрежата на клемите и вътре в уреда може да има високо напрежение.
Смърт или тежки наранявания.
• Изчакайте 10 минути, след като изключите честотния преобразувател от на-прежение, мрежовото напрежение и напрежението DC 24 V. След товаустановете отсъствието на напрежение. Едва тогава започнете работа поуреда.
За инсталирането на дадената опционална карта процедирайте по следния на-чин.
1. Сложете опционалната карта клемореда за управлението на честотния прео-бразувател.
2. Затегнете всички винтове на клемите на честотния преобразувател, за даосигурите добър електрически контакт.
3. Дръжте здраво опционалната карта, докато затягате клемните винтове.
MO
VIT
RA
C® L
T
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
U V W
L1/L L2/N L3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
14785384715
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3Опционални карти MOVITRAC® LTE-BВтори релеен изход
Наръчник – Принадлежности 9
4. При уред IP55/IP66 опционалната карта трябва леко да се огъне надолу, зада може да се затвори челния капак. С това не се накърнява функцията наопционалната карта.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1011
1
2
3
4
5
6
7
8
910
11
14787118475
3.2 Втори релеен изход
Тип Артикулен номер
OBLT2ROUTB 18223168
Вторият релеен изход е подходящ за приложения, в които аналоговият изход наMOVITRAC® LTE‑B трябва да се преобразува в релеен изход.Той се използва, когато се изискват 2 релейни изхода. Функциите на релетатамогат да се програмират в MOVITRAC® LTE‑B. Възможните функции са:
• Честотният преобразувател има разрешение за включване (цифрова)
• Честотният преобразувател е готов за работа (цифрова)
• Двигателят е със зададените обороти (цифрова)
• Честотният преобразувател е в погрешно състояние (цифрова)
• Обороти на двигателя ≥ граничната стойност
• Ток на двигателя ≥ граничната стойност• Обороти на двигателя < граничната стойност• Ток на двигателя < граничната стойност
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3 Опционални карти MOVITRAC® LTE-BВтори релеен изход
Наръчник – Принадлежности10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
9007204994502667
9007204994939531
КлемаNo:
Сигнал Свързване Описание
1 +24 V Изход +24 V: Разчет-но напрежение
Разчетно напрежение за активирането на DI1 доDI3 (макс. 100 mA)
2 DI 1 Двоичен вход 1 Позитивна логика
"Логическа 1" диапазон входящо напрежение:DC 8 – 30 V
"Логическа 0" диапазон входящо напрежение:DC 0 – 2 V
Съвместимо със заявката на PLC, ако е подадено0 V.
3 DI 2 Двоичен вход 2
4 DI 3 Двоичен вход 3/контакт термистор
5 +10 V Изход +10 V: Разчет-но напрежение
10 V: Разчетно напрежение за аналогов вход
(Захранване с потенциал +, 10 mA макс, 1 kΩ мин.)
6 AI/DI Аналогов вход (12бит)
Двоичен вход 4
0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA
"Логическа 1" диапазон входящо напрежение:DC 8 – 30 V
7 0 V 0 V: Относителен по-тенциал
0 V: Относителен потенциал за аналогов вход (за-хранване с потенциал -)
8 Релеен контакт2
Релеен контакт Нормално отворена контактна система (AC 250 V/DC 30 V при 5 A)
9 Реле-относи-телен потен-циал 2
Реле-относителен по-тенциал
10 Релеен контакт1
Релеен контакт Нормално отворена контактна система (AC 250 V/DC 30 V при 5 A)
11 Реле-относи-телен потен-циал 1
Реле-относителен по-тенциал
УКАЗАНИЕПри уред IP55/IP66 опционалната карта трябва леко да се огъне надолу, за даможе да се затвори челния капак. С това не се накърнява функцията на опцио-налната карта.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3Опционални карти MOVITRAC® LTE-BВтори релеен изход
Наръчник – Принадлежности 11
3.2.1 Технически данни
Максимално комутационно пренапре-жение на релето
AC 250 V/DC 220 V
Максимален комутиран ток на релето 1 A
Съответствие IP00, UL94V-0
Температура на околната среда -10 °C до +50 °C
Размери 56 × 24 (без пинове) × 14 mm
3.2.2 Пуск в действие и обслужванеПрограмиране на първия релеен изходТъй като първият релеен изход в MOVITRAC® LTE‑B се програмира с параметърP-18, има 2 напълно независими релейни изхода. Следните опции са на разпо-ложение за реле 1:
НастройкаP-18
Функция Избор на функция релеен изход 1
0 Разрешено включване на че-стотния преобразувател
При изпълнение на работните усло-вия определя функцията на потре-бителското реле 1.• Деактивиран: Контакти отворени• Включване разрешено: Контакти
затворени
Опции 4 до 7:
Релейният изход се освобождавас настроената в P‑19 стойност.
1 Честотният преобразувателе готов за работа
2 Двигателят е със зададенитеобороти
3 Честотният преобразувателе в погрешно състояние
4 Обороти на двигателя ≥ гра-ничната стойност
5 Ток на двигателя ≥ гранична-та стойност
6 Обороти на двигателя < гра-ничната стойност
7 Ток на двигателя < гранична-та стойност
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3 Опционални карти MOVITRAC® LTE-BPI-регулатор
Наръчник – Принадлежности12
Програмиране на втория релеен изходВторият релеен изход се управлява в MOVITRAC® LTE‑B с помощта на параме-тър P-25. Следните опции са на разположение за реле 2:
НастройкаP-25
Функция Избор на функция релеен изход 2
0 Разрешено включване на че-стотния преобразувател
При изпълнение на работните усло-вия определя функцията на потре-бителското реле 1.• Деактивиран: Контакти отворени• Включване разрешено: Контакти
затворени
Опции 4 до 7:
Релейният изход се освобождавас настроената в P‑19 стойност.
1 Честотният преобразувателе готов за работа
2 Двигателят е със зададенитеобороти
3 Честотният преобразувателе в погрешно състояние
4 Обороти на двигателя ≥ гра-ничната стойност
5 Ток на двигателя ≥ гранична-та стойност
6 Обороти на двигателя < гра-ничната стойност
7 Ток на двигателя < гранична-та стойност
3.3 PI-регулатор
Тип Артикулен номер
OB LT PICON-B 18218172
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 2 3 4 POT2
POT1
TEST PT
ON
9007205001490571
5746789643
С външен PI-регулатор за MOVITRAC® LTE-B може да се реализира обикновенрегулиращ контур сензор-актуатор. Например може да се регулира наляганетона дадена инсталация, в която задвижващият механизъм управлява помпа, а PI-регулаторът получава обратно съобщение през измервателен трансформаторза налягане.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3Опционални карти MOVITRAC® LTE-BPI-регулатор
Наръчник – Принадлежности 13
Главни преимущества:
• Малки размери• Отлятият корпус прави регулатора масивен и опазва околната среда.• Минимална конфигурация за бърз и лесен пуск в действие.
– Усилването на интегралните параметри се настройва с 2 ключа.
– Линейното усилване се настройва с потенциометър.• Вграден относителен потенциометър за обикновена конфигурация на обрат-
ната връзка с точката на относителното отчитане.
КлемаNo:
Сигнал Свързване Описание
1 +24 V Изход +24 V: Разчет-но напрежение
Разчетно напрежение за активирането на DI1 доDI3 (макс. 100 mA)
2 DI 1 Двоичен вход 1 Позитивна логика
"Логическа 1" диапазон входящо напрежение:DC 8 – 30 V
"Логическа 0" диапазон входящо напрежение:DC 0 – 2 V
Съвместимо със заявката на PLC, ако са подадени0 V.
3 DI 2 Двоичен вход 2
4 DI 3 Двоичен вход 3/контакт термистор
5 +10 V Изход +10 V: Разчет-но напрежение
10 V: Разчетно напрежение за аналогов вход
6 AI1 Аналогов вход(12 бит)
0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, вход външно ета-лонно напрежение, външна зададена стойност
7 AF Аналогов Feedback-вход
0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, Feedback-преобра-зувател, преобразувател действителна стойност,измервателен трансформатор
8 AO/DO Аналогов изход(10 бит)
Двоичен изход
аналогов: 0 – 10 V, 20 mA
цифров: 24 V/20 mA
9 0 V 0 V: Относителен по-тенциал
0 V: Относителен потенциал
10 Релеен контакт Релеен контакт Нормално отворена контактна система (AC 250 V/DC 30 V при 5 A)11 Реле-относи-
телен потен-циал
Реле-относителен по-тенциал
УКАЗАНИЕПри уред IP55/IP66 опционалната карта трябва леко да се огъне надолу, за даможе да се затвори челния капак. С това не се накърнява функцията на опцио-налната карта.
3.3.1 Технически данни
Вход, референция, зададена стойност ± 10 V или 4 – 20 mA
Обхват на пропорционалния усилвател 0.2 – 30
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3 Опционални карти MOVITRAC® LTE-BPI-регулатор
Наръчник – Принадлежности14
Вход обратна връзка, Feedback, дей-ствителна стойност
± 10 V или 4 – 20 mA
Съответствие IP00, UL90V-0
Температура на околната среда -10 °C до +50 °C
Размери 56 × 33 (без пинове) × 16 mm
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3Опционални карти MOVITRAC® LTE-BPI-регулатор
Наръчник – Принадлежности 15
3.3.2 Пуск в действие и обслужване
Функция потенциометър 1 (POT1): Задаване еталонно напрежение (вътрешна зададенастойност)
За приложения, за които е нужна твърдо настроена работна точка (вътрешна за-дадена стойност), на разположение е интегриран потециометър (POT2), за да несе обръща повторно към външен потенциометър. S4 трябва да е отворен (из-ключен), за да може да използва тази функция.Напрежението може да се настрои на стойност между 0 V (ляв ограничител) и10 V (десен ограничител). Предварително настроеното напрежение можете даизмерите в измервателните точки върху опционалната карта.Измерване на еталонното напрежение
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 2 3 4 POT2
POT1
TEST PT
ON
-+
14787115787
УКАЗАНИЕ• Ако се използва външен еталон (напрежение или ток), сложете потенциоме-
търа POT1 на нула (ляв ограничител). В противен случай чрез POT2 се съ-здава отклонение.
• Ако настройката използва 4 – 20 mA за обратно съобщение (клема 7) илиеталона (клема 7) и 0 – 10 V за другия вход (напр. 0 – 10 V еталон, 4 – 20 mAобратно съобщение), измерените при стабилни условия на работа на клема6 и 7 напрежения са различни. Това се дължи на отклонение от 2,5 V, коетосе създава вътрешно, за да подпомага режима 4 – 20 V. По правило входът0 – 10 V се намира номинално 2,5 V под входа 4 – 20 mA.
• За пълния регулиращ обхват двата потенциометъра (1 и 2) 5 се нуждаят отпълно завъртане. За да се предотвратят механични повреди, при достиганена горната или долната граница, се премахва това уравновесяване. Основ-ната настройка на двата потенциометъра POT1 и POT2 е минималната стой-ност(ляв ограничител).
Функция потенциометър 2 (POT2): Настройка на пропорционалното усилване
С помощта на POT2 се настройва пропорционалното усилване на PI-регулатора.Ако завъртите потенциометъра съвсем наляво (около 5 завъртания), се получа-ва минималното усилване.SEW‑EURODRIVE препоръчва тази настройка във всяко приложение като основ-на настройка за пуска в действие на тази опция с MOVITRAC® LT.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3 Опционални карти MOVITRAC® LTE-BPI-регулатор
Наръчник – Принадлежности16
Функция ключ усилване на интегралните параметри (S1 – S4)
Стойностите на усилването на интегралните параметри можете да настройватес ключове S1 и S2 . Времето можете да настроите на три степени (0,1 сек., 1 сек.и 10 сек.). Ако S1 и S2 са едновременно затворени, предимство има по-голяматастойност.
Номер на ключа Ключ отворен (ИЗКЛЮЧЕН)
Ключ затворен (ВКЛЮЧЕН)
S1 Усилване на интегрален па-раметър 0.1 сек.
Усилване на интегрален па-раметър 1 сек.
S2 Усилване на интегрален па-раметър 0.1 сек.
Усилване на интегрален па-раметър 10 сек.
S3 Формат обратна връзка 0 –10 V
Формат обратна връзка 4 –20 mA
S4 Еталон 0 – 10 V Еталон 4 – 20 mA
УКАЗАНИЕЗа да подпомогнете PI-регулатора, параметър P-16 трябва да стои на режимнапрежение (0 – 10 V).
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3Опционални карти MOVITRAC® LTE-BДве сигнални релета
Наръчник – Принадлежности 17
3.4 Две сигнални релета
Тип Артикулен номер
OB LT HVAC-B 18218180
Опционалната карта HVAC-B е подходяща за приложения, в които се използват2 съобщения за статут. Например съобщението за статут "Честотния преобразу-вател се намира в грешно състояние" може да се разшири със съобщението застатут " Честотният преобразувател има разрешение за включване".
1 2 3 4 5 6
12 13
7 8 9 10 11
9007204995554571
14762434443
КлемаNo:
Сигнал Свързване Описание
1 +24 V Изход +24 V: Разчет-но напрежение
Разчетно напрежение за активирането на DI1 доDI3 (макс. 100 mA)
2 DI 1 Двоичен вход 1 Позитивна логика
"Логическа 1" диапазон входящо напрежение:DC 8 – 30 V
"Логическа 0" диапазон входящо напрежение:DC 0 – 2 V
Съвместимо със заявката на PLC, ако е подсъеди-нено 0 V.
3 DI 2 Двоичен вход 2
4 DI 3 Двоичен вход 3/контакт термистор
5 +10 V Изход +10 V: Разчет-но напрежение
10 V: Разчетно напрежение за аналогов вход
(Захранване с потенциал +, 10 mA макс.,1 kΩ мин.)
6 AI/DI Аналогов вход(12 бит)
Двоичен вход 4
0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA,
"Логическа 1" диапазон входящо напрежение:DC 8 – 30 V
7 0 V 0 V: Относителен по-тенциал
0 V: Относителен потенциал за аналогов вход (за-хранване с потенциал -)
8 AO/DO Аналогов изход(10 бит)
Двоичен изход
аналогов: 0 – 10 V, 20 mA
цифров: 24 V/20 mA
9 0 V 0 V: Относителен по-тенциал
0 V: Относителен потенциал за аналогов изход
10 Релеен контакт1
Релеен контакт Нормално отворена контактна система (AC 250 V/DC 30 V при 5 A)
11 Относителенпотенциал 1
Реле-относителен по-тенциал
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3 Опционални карти MOVITRAC® LTE-BДве сигнални релета
Наръчник – Принадлежности18
КлемаNo:
Сигнал Свързване Описание
12 Релеен контакт2
Релеен контакт Нормално отворена контактна система (AC 250 V/DC 30 V при 5 A)
13 Относ. пот. 2 Реле-относителен по-тенциал
УКАЗАНИЕПри уред IP55/IP66 опционалната карта трябва леко да се огъне надолу, за даможе да се затвори челния капак. С това не се накърнява функцията на опцио-налната карта.
3.4.1 Технически данни
Максимално комутационно пренапре-жение на релето
AC 250 V/DC 220 V
Максимален комутиран ток на релето 1 A
Съответствие IP00, UL94V-0
Температура на околната среда -10 °C до +50 °C
Размери 56 × 24 (без пинове) × 14 mm
3.4.2 Пуск в действие и обслужванеПрограмиране на релейните изходиВ повечето случаи е достатъчно присвояването на функциите на двете релетада се оставят със заводската настройка (P-18 = 1). Ни има възможност разполо-жението на функциите да се промени аналогично на следната таблица.
НастройкаP-18
Реле 1 Реле 2
0 Честотният преобразувател еготов за работа
Разрешено включване на честот-ния преобразувател
1 Честотният преобразувател ев погрешно състояние
Разрешено включване на честот-ния преобразувател
2 Двигателят е със < от зададе-ните обороти
Двигателят е със зададените обо-роти
3 Честотният преобразувател еготов за работа
Честотният преобразувател е впогрешно състояние
4 Обороти на двигателя < гра-ничната стойност
Обороти на двигателя ≥ гранична-та стойност
5 Ток на двигателя < граничнатастойност
Ток на двигателя ≥ граничнатастойност
Прагът на превключване се дефинира в P-19.Релейният контакт е изпълнен като нормално отворена контактна система.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3Опционални карти MOVITRAC® LTE-BКарта преобразувател
Наръчник – Принадлежности 19
3.5 Карта преобразувател
Тип Артикулен номер Описание
OB LT VCON A 18217672 110/24 V преобразувател
OB LT VCON B 18221947 240/24 V преобразувател
С картата преобразувател могат да се управляват двоичните входове на честот-ния преобразувател директно, без междинно присъединени релета на стандарт-но захранване от 110 V или 240 V.
УКАЗАНИЕСъществуващият аналогов вход може да се използва и по-нататък чрез свърз-ване на аналоговия сигнал към клема 6. Това няма въздействие върху другитевходов/изходи на честотния преобразувател.
Двоичните входни клеми са разделени с оптико-електронен свързващ елемент.
1 2 3 4 5 6
12 13
7 8 9 10 11
9007204995554571
14762434443
КлемаNo:
Сигнал Свързване Описание
1 Неутрална Неутрална Не свързвайте към 0 V.
2 DI 1 Двоичен вход 1 AC 80 – 250 V, 68 kΩ импеданс
3 DI 2 Двоичен вход 2
4 DI 3 Двоичен вход 3
5 +10 V Изход +10 V: Разчет-но напрежение
10 V: Разчетно напрежение за аналогов вход
(Захранване с потенциал +, 10 mA макс.,1 kΩ мин.)
6 AI/DI Аналогов вход(12 бит)
Двоичен вход 4
0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA
"Логическа 1" диапазон входящо напрежение:DC 8 – 30 V
7 0 V 0 V: Относителен по-тенциал
0 V: Относителен потенциал за аналогов вход (за-хранване с потенциал -)
8 AO/DO Аналогов изход(10 бит)
Двоичен изход
аналогов: 0 – 10 V, 20 mA
цифров: 24 V/20 mA
9 0 V 0 V: Относителен по-тенциал
0 V еталон за аналогов изход
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
3 Опционални карти MOVITRAC® LTE-BКарта преобразувател
Наръчник – Принадлежности20
КлемаNo:
Сигнал Свързване Описание
10 Релеен контакт1
Релеен контакт Нормално отворена контактна система (AC 250 V/DC 30 V при 5 A)
11 Относителенпотенциал 1
Реле-относителен по-тенциал
12 Неутрална Неутрална Не свързвайте към 0 V
13 DI4 Двоичен вход 4 AC 80 – 250 V, 68 kΩ импеданс
УКАЗАНИЕПри уред IP55/IP66 опционалната карта трябва леко да се огъне надолу, за даможе да се затвори челния капак. С това не се накърнява функцията на опцио-налната карта.
3.5.1 Технически данни
Максимално комутационно пренапре-жение на релето
AC 250 V/DC 220 V
Максимален комутиран ток на релето 1 A
Съответствие IP00, UL94V-0
Температура на околната среда -10 °C до +50 °C
Размери 56 × 24 (без пинове) × 14 mm
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
4Инсталиране на опционални карти MOVITRAC® LTP-BСваляне на капака за клемите
Наръчник – Принадлежности 21
4 Инсталиране на опционални карти MOVITRAC® LTP-BРазединете MOVITRAC® LT, преди да започнете да работите. Спазвайте съо-тветното ръководство за експлоатация.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕТоков удар от не разредени кондензатори. До 10 минути след разединяване отмрежата на клемите и вътре в уреда може да има високо напрежение.
Смърт или тежки наранявания.
• Изчакайте 10 минути, след като изключите честотния преобразувател от на-прежение, мрежовото напрежение и напрежението DC 24 V. След товаустановете отсъствието на напрежение. Едва тогава започнете работа поуреда.
За инсталирането на дадената опционална карта процедирайте по следния на-чин.
4.1 Сваляне на капака за клемитеЗа да се получи достъп до съединителните клеми, трябва да се свали предниякапак на честотния преобразувател. За отваряне на капака на клемите използ-вайте само кръстачна или шлицова отвертка.Когато се отвият 2 или 4 винта от предната страна на продукта, както е показанопо-долу, имате достъп до съединителните клеми.Обратното поставяне на предния капак става в обратен ред.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
4 Инсталиране на опционални карти MOVITRAC® LTP-BСваляне на капака за клемите
Наръчник – Принадлежности22
4.1.1 Типоразмер 2 и 3
90°
18014404157319307
4.1.2 Типоразмер 4 до 7
MO
VIT
RA
C®LT
P B
MO
VIT
RA
C®LT
P B
MO
VIT
RA
C®LT
P B
MO
VIT
RA
C®LT
P B
BG 4 BG 5 BG 6 BG 7
13354747915
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
4Инсталиране на опционални карти MOVITRAC® LTP-BОтстраняване на капака
Наръчник – Принадлежности 23
4.2 Отстраняване на капакаЗа да получите достъп до гнездото на опционалната карта, трябва да се сваликапака на нишата за опционалната карта, както е изобразено. Капак на нишатаима при всички честотни преобразуватели IP20, както и IP55 и се намира близодо сигналните клеми.
MO
VITRAC
LTP-B
1
2
3
45
6
78
910
1112
13
18
14
16
W
V
BR
EMCVAR
+
17
15
3577877003
4.3 Поставяне на опционалната картаВнимателно поставете опционалната карта в нишата за нея. Внимавайте да вка-рате опционалната карта равномерно в нейното гнездо, за да предотвратите по-вреждане на контактите.
3551073931
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
4 Инсталиране на опционални карти MOVITRAC® LTP-BЗакрепване на опционалните карти
Наръчник – Принадлежности24
4.4 Закрепване на опционалните картиОпционални карти:Затегнете винтовете на модула с отвертка T8 с 0,25 Nm.Пример фигура:
[1]
14827889291
[1] Винт T8
Абсолютна стойност на картата на датчика LTX:Натиснете бутона за задържане [1], за да осигурите LTX-сервомодула.
MOVITRAC LTP-B
1
23
45
67
89
1011
1213
18
14
16
W
V
BR
EMCVAR
+
17
15
[2]
[1]
3579840267
[1] Бутон за задържане[2] Фиксиращ палец
За да отстраните сервомодула LTX, натиснете фиксиращия палец [2] в посокагнездото, за да деблокирате задържащия бутон [1].
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
5Разширение на интерфейса на опционалните карти за MOVITRAC® LTE-BПреглед на опционалните карти
Наръчник – Принадлежности 25
5 Разширение на интерфейса на опционалните карти заMOVITRAC® LTE-B
5.1 Преглед на опционалните карти
Тип Наименование Артикулен номер
Изход реле (→ 2 26) OBLT 3ROUT-A 28201159
Цифрови входове/изходи (→ 2 29)
OBLT IO-A 28201167
УКАЗАНИЕОбърнете внимание, че може да се използва само една опционална карта заедин честотен преобразувател.
5.2 Технически данни
Максимално напрежение на входа AC 250 V/DC 30 V
Максимален комутиран ток на релето AC 6 A (250 V)/DC 5 A (30 V)
Цифров вход 8 – 30 V
Цифров вход време за реакция < 8 ms
Съответствие IP20, UL94V-0, IP55 (при уреди IP55)
Температура на околната среда -10 °C до +50 °C
Температура на съхранение -40 °C до +60 °C
Въртящ момент на затягане на клемна-та планка
0.5 Nm
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
5 Разширение на интерфейса на опционалните карти за MOVITRAC® LTE-BИзход реле
Наръчник – Принадлежности26
5.3 Изход реле
Наименование Артикулен номер
OBLT 3ROUT-A 28201159
Ако дадено приложение се нуждае от повече релейни изхода отколкото се пре-доставят от честотния преобразувател, тогава можете да използвате опционал-ната карта релеен изход.Опционалната карта релеен изход дава 3 допълнителни релейни изхода.
[2]
[1]
[3]
14600946187
Въ
нш
но
ре
ле
3
Въ
нш
но
ре
ле
3
Въ
нш
но
ре
ле
4
Въ
нш
но
ре
ле
4
Въ
нш
но
ре
ле
5
Въ
нш
но
ре
ле
5
1 2 3 4 5 6
9007203348785547
[1] LED: A
[2] Надпис: Cascade Control
[3] LED: B
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
5Разширение на интерфейса на опционалните карти за MOVITRAC® LTE-BИзход реле
Наръчник – Принадлежности 27
5.3.1 Пуск в действие и обслужванеНастройки на функциите и границите за следните параметри:
Параме-три
Описание
P5-15 Реле за разширяване 3 избор на функция
P5-16 Реле 3 горна граница 0.0 – 100.0 – 200.0 %
P5-17 Реле 3 долна граница 0.0 – 200.0 %
P5-18 Реле за разширяване 4 избор на функция
P5-19 Реле 4 горна граница 0.0 – 100.0 – 200.0 %
P5-20 Реле 4 долна граница 0.0 – 200.0 %
Релейните изходи 3 и 4 могат да се програмират индивидуално със следните па-раметри съгласно следната таблица: Релеен изход 5 е твърдо настроен нафункция 3 обороти на двигателя ≥ 0.
На-стройка
Функция Описание
0 Преобразувател деблокиран Контактите на релетата при деблокиранпреобразувател са затворени.
1 Преобразувател в изправ-ност (цифрово), няма греш-ка
Контактите на релетата са затворени,ако преобразувателят е изправен (нямагрешки).
2 Двигателят работи със зада-дените обороти (цифров)
Контактите на релетата са затворени,ако честотата на изхода = зададенатачестота ± 0.1 Hz.
3 Обороти на двигателя ≥ 0(цифров)
Контактите на релетата са затворени,ако честотата на изхода е по-голяма от"нулевата честота" (0.3 % от ъгловатачестота).
4 Обороти на двигателя ≥ гра-ничната стойност (цифров)
Ако честотата на изхода е настроенапо-голяма отколкото в параметър "По-требителско реле горна граница", реле-то е затворено. Контактите на релетатаса отворени, ако стойността е по-нискаот "Потребителско реле долна граница".
5 Ток на двигателя ≥ гранич-ната стойност (цифров)
Ако токът/въртящият момент на двига-теля е по-голям от настроената в пара-метър "Потребителско реле горна гра-ница" гранична стойност на тока, реле-то е затворено. Контактите на релетатаса отворени, ако стойността е по-нискаот "Потребителско реле долна граница".
6 Въртящ момент на двигате-ля ≥ граничната стойност(цифров)
7 Аналогов вход 2 ≥ Граничнастойност (цифрова)
Релейните контакти са затворени, акостойността на 2-рия Аналогов изход енад граничната стойност.
8 Управление полева шина Релейните контакти над управление по-лева шина.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
5 Разширение на интерфейса на опционалните карти за MOVITRAC® LTE-BИзход реле
Наръчник – Принадлежности28
На-стройка
Функция Описание
9 Статут STO Контактите на релетата са отворени,ако е отворен превключващия контур наSTO. Индикаторът на преобразувателяе "забрана".
10 PID-грешка ≥ гранична стой-ност
Контактите на релетата са затворени,ако грешката на регулирането е по-го-ляма от горната граница на потребител-ското реле. Релето се отваря също такапри отрицателни грешки на регулиране-то.
Статут LEDКартата релеен изход има 2 светодиода, които са обозначени с LED A и B.
LED А състояние Описание
Постоянно зелено Няма грешка, картата е готова за работа
Мига в зелено Няма връзка с честотния преобразувател
Изкл. няма захранващо напрежение
LED В състояние Описание
Изкл. Не работи
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
5Разширение на интерфейса на опционалните карти за MOVITRAC® LTE-BЦифрови входове/изходи
Наръчник – Принадлежности 29
5.4 Цифрови входове/изходи
Наименование Артикулен номер
OBLT IO-A 28201167
Ако дадено приложение се нуждае от повече входове и/или изходи, отколкото сепредоставят от честотния преобразувател, можете да използвате опционалнатакарта цифрови входове/изходи. Опционалната карта предоставя 3 допълнител-ни двоични входа и един допълнителен релеен изход. На двоичните входове мо-гат да се присвоят различни функции в честотния преобразувател. Освен товаможете да записвате техния статут с помощта на комуникацията на технологич-ните данни от главното управление.Опционалната карта Цифрови входове/изходи подпомага:• 3 цифрови входове/изходи (DIO 6, DIO7, DIO8)• 1 релеен изход (реле 3)
[2]
[1]
[3]
14600946187Д
во
иче
н в
хо
д 6
Дво
иче
н в
хо
д 7
Дво
иче
н в
хо
д 8
Ням
а ф
ункц
ия
Въ
нш
но
ре
ле
3
Въ
нш
но
ре
ле
3
1 2 3 4 5 6
9007203349098891
[1] LED: A
[2] Надпис: Цифров I/O
[3] LED: B
5.4.1 Пуск в действие и обслужванеНастройки на функциите и границите за следните параметри:
Параме-три
Описание
P5-15 Реле за разширяване 3 избор на функция
P5-16 Реле 3 горна граница 0.0 – 100.0 – 200.0 %
P5-17 Реле 3 долна граница 0.0 – 200.0 %
Реле 3 може да се програмира индивидуално с параметрите съгласно следнататаблица:
Настрой-ка
Функция Описание
0 Преобразувател деблокиран Контактите на релетата са затворенипри деблокиран преобразувател.
1 Преобразувател в изправ-ност (цифрово), няма греш-ка
Контактите на релетата са затворени,ако преобразувателят е изправен (ня-ма грешки).
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
5 Разширение на интерфейса на опционалните карти за MOVITRAC® LTE-BЦифрови входове/изходи
Наръчник – Принадлежности30
Настрой-ка
Функция Описание
2 Двигателят работи със зада-дените обороти (цифров)
Контактите на релетата са затворени,ако честотата на изхода = зададена-та честота ± 0.1 Hz.
3 Обороти на двигателя ≥ 0(цифров)
Контактите на релетата са затворени,ако честотата на изхода е по-голямаот "нулевата честота" (0.3 % от ъгло-вата честота).
4 Обороти на двигателя ≥ гра-ничната стойност (цифров)
Ако честотата на изхода е настроенапо-голяма отколкото в параметър"Потребителско реле горна граница",релето е затворено. Контактите нарелетата са отворени, ако стойносттае по-ниска от "Потребителско реледолна граница".
5 Ток на двигателя ≥ гранич-ната стойност (цифров)
Ако токът/въртящият момент на дви-гателя е по-голям от настроената впараметър "Потребителско реле гор-на граница" гранична стойност на то-ка, релето е затворено. Контактите нарелетата са отворени, ако стойносттае по-ниска от "Потребителско реледолна граница".
6 Въртящ момент на двигате-ля ≥ граничната стойност(цифров)
7 Аналогов вход 2 ≥ граничнастойност (цифрова)
Релейните контакти са затворени, акостойността на 2-рия Аналогов изход енад граничната стойност.
8 Управление полева шина Релейните контакти над управлениеполева шина.
9 Статут STO Контактите на релетата са отворени,ако е отворен превключващия контурна STO. Индикаторът на преобразу-вателя е "забрана".
10 PID-грешка ≥ гранична стой-ност
Контактите на релетата са затворени,ако грешката на регулирането е по-голяма от горната граница на потре-бителското реле. Релето се отварясъщо така при отрицателни грешкина регулирането.
Функциите на цифровите входове могат да се програмират индивидуално с па-раметрите съгласно следната таблица.За целта параметър P1-15 трябва да се сложи на 0. Всички цифрови входове начестотния преобразувател не са сложени след това на функция и трябва да седефинират с групата параметри 9.
Параметри Диапазон изчакване
P9-01 Деблокиране входен източник SAFE, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
P9-02 Входен източник за бърз стоп OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-03 Входен източник за движение над-ясно (CW)
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
5Разширение на интерфейса на опционалните карти за MOVITRAC® LTE-BЦифрови входове/изходи
Наръчник – Принадлежности 31
Параметри Диапазон изчакване
P9-04 Входен източник за движение на-ляво (CCW)
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-05 Активиране на функция задържа-не
OFF, ON
P9-06 Промяна на посоката на въртене OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-07 Входен източник Reset OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-08 Входящ източник за външна греш-ка
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-09 Източник за активиране управле-нието с клеми
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-10 Източник на обороти 1 Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,user, pulse
P9-11 Източник на обороти 2 Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,user, pulse
P9-12 Източник на обороти 3 Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,user, pulse
P9-13 Източник на обороти 4 Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,user, pulse
P9-14 Източник на обороти 5 Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,user, pulse
P9-15 Източник на обороти 6 Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,user, pulse
P9-16 Източник на обороти 7 Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,user, pulse
P9-17 Източник на обороти 8 Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,user, pulse
P9-18 Вход 0 избор на обороти OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-19 Вход 1 избор на обороти OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-20 Вход 2 избор на обороти OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-21 Вход 0 за избор на предварителнонастроените обороти
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-22 Вход 1 за избор на предварителнонастроените обороти
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-23 Вход 2 за избор на предварителнонастроените обороти
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-24 Вход положителен режим с честиимпулси
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
P9-25 Вход отрицателен режим с честиимпулси
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
P9-26 Вход за деблокиране на установя-ването в изходно положение
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
P9-27 Вход референтен ексцентрик OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
5 Разширение на интерфейса на опционалните карти за MOVITRAC® LTE-BЦифрови входове/изходи
Наръчник – Принадлежности32
Параметри Диапазон изчакване
P9-28 Входен източник потенциометърна двигателя - нагоре
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
P9-29 Входен източник потенциометърна двигателя - надолу
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
P9-30 Краен прекъсвач за обороти CW OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
P9-31 Краен прекъсвач за обороти CCW OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
P9-32 Деблокиране втора линейна фазана забавяне, линейна фаза бърз стоп
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
P9-33 Избор на вход Огневи режим OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5
P9-34 PID-твърда зададена честотаВход 0 за избор
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
P9-35 PID-твърда зададена честотаВход 1 за избор
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
Статут LEDОпционалната карта Цифрови входове/изходи има 2 светодиода, които са обоз-начени с LED A и B.
LED А състоя-ние
Описание
Постоянно зеле-но
Няма грешка, опционалната карта е готова за работа
Мига в зелено Няма връзка с честотния преобразувател
Изкл. няма захранващо напрежение
LED В състоя-ние
Описание
Изкл. Не работи
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
6Опционални карти датчици MOVITRAC® LTP-BПреглед на картите за датчици
Наръчник – Принадлежности 33
6 Опционални карти датчици MOVITRAC® LTP-B6.1 Преглед на картите за датчици
Тип Наименование Артикулен номер
Абсолютна стойност-карта надатчик (→ 2 34)
LTX-H1A 18239226
TTL-карта на датчик,5 V (→ 2 35)
OBLT ENC-A 28201175
HTL-карта на датчик, 8 –30 V (→ 2 37)
OBLT ENC-B 28226437
УКАЗАНИЕОбърнете внимание, че може да се използва само една опционална карта заедин честотен преобразувател.
6.2 Технически данни
Съвместими датчици LTX: Датчик абсолютна стойност AK0H
TTL: 5 V, канали A и B с допълнение
HTL: 30 V, канали A и B с допълнение
УКАЗАНИЕ: Картата за датчик HTL-сенуждае от външно захранванес DC 24 V.
Минимални и максимални деления надатчика
TTL/HTL: 512 – 4096
Максимална входяща честота TTL/HTL: 500 kHz
Максимално напрежение на входа TTL: 5.5 V DC
HTL: 30 V DC
Максимално напрежение/ток на изхо-да
TTL: 5.5 V DC 5.5 V, 200 mA
HTL: външно електрозахранване
Максимална дължина на кабела LTX: 30 m, усукан по двойки, екраниран
TTL: 100 m, усукан по двойки, екраниран
HTL: 200 m, усукан по двойки, екраниран
Относителна влажност на въздуха 95 % (без оросяване)
Съответствие IP20, IP55 (при уреди IP55)
Температура на околната среда 0 °C до +50 °C
Температура на съхранение -20 °C до +60 °C
Размери (Д × Ш × В) 52 × 50 × 22 mm
Въртящ момент на затягане на клем-ната планка
0.5 Nm
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
6 Опционални карти датчици MOVITRAC® LTP-BКарта на датчик абсолютна стойност
Наръчник – Принадлежности34
6.3 Карта на датчик абсолютна стойност
Наименование Артикулен номер
LTX-H1A 18239226
С картата на датчик абсолютна стойност (сервомодул LTX) могат да се пускатдвигателите CMP с Hiperface®-датчици. Трябва да са изпълнени следните усло-вия:• MOVITRAC® LTP‑B размер 2 или 3 (230 V/400 V) в изпълнение IP20 или IP55• CMP40M – CMP71L, клас обороти 4500 1/min, AK0H Hiperface®-датчикИзбирайте само приведените в Smart-сервопроспекта комбинации. По-специал-но при уредите 400 V в изпълнение IP20 SEW‑EURODRIVE препоръчва да се из-ползва "екранираща" клема.
[1]
[2][3]
[4]
3575503499
[1] Връзка на датчика на двигателя X13[2] Връзка апликация X14[3] Фиксиращ палец[4] Задържащ бутон и индикатор за работно съ-
стояние (LED)
УКАЗАНИЕАко използвате сервокартата LTX, Modbus RTU вече не е на разположение.
За още информация имате на разположение брошурата "Допълнение към ръко-водството за експлоатация MOVITRAC® LTX-сервомодул".
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
6Опционални карти датчици MOVITRAC® LTP-BКарта на датчик TTL
Наръчник – Принадлежности 35
6.4 Карта на датчик TTL
Наименование Артикулен номер
OBLT ENC-A 28201175
Картата на датчик TTL служи за регулиране на оборотите в съчетание с честот-ния преобразувател и не може да се използва за позициониране. Картата надатчик TTL дава възможност за точно регулиране на оборотите под 1 Hz и пъленвъртящ момент от обороти 0 и нагоре.
[2]
[1]
[3]
14600946187 Пи
ста
А н
а д
атч
ик
(A)
Пи
ста
А н
а д
атч
ик
(A)
Пи
ста
B н
а д
атч
ик
(B)
Пи
ста
B н
а д
атч
ик
(B)
+5
V D
C н
апр
еж
ени
е н
а и
зхо
да
0V
1 2 3 4 5 6
A A B B 5V 0V
-
- -
5V TTL-датчик
-
--14600386059
[1] LED: A
[2] Надпис: Line Encoder
[3] LED: B
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
6 Опционални карти датчици MOVITRAC® LTP-BКарта на датчик TTL
Наръчник – Принадлежности36
6.4.1 Пуск в действие и обслужванеИзползвайте само екраниран проводник за датчика, който от двете страни е за-земен с голяма площ и спазвайте техническите данни.За да гарантирате работа на картата на датчика без смущения, трябва да са ко-ректно настроени следните параметри:
• P1-09 Разчетна честота на двигателя• P1-10 Номинални обороти на двигателя• P6-06 Брой деления на датчикаПри окабеляването на захранващия проводник на двигателя и проводника надатчика внимавайте за правилната посока на въртене.
• Изпълнете пуска в действие за асинхронни двигатели с регулиране на оборо-тите VFC съгласно ръководството за експлоатация "MOVITRAC® LTP‑B".Стартирайте автоматичния метод за замерване през P4-02.
• Проверете коректната посока на въртене, като при бавни обороти при върте-не надясно (2 – 5 Hz) проверявате стойността в P0-58. Параметърът трябвада показва положителна стойност. Ако това не е така, обърнете писта A и Bна датчика.
• Сложете параметър P6-05 "Активиране обратната връзка на датчика" на "1".Статут LEDКартата на датчика TTL има 2 светодиода, които са обозначени с LED A и B.LED А
Състояние Описание
Постоянно зелено Няма грешка, картата е готова за работа
Изкл. няма захранващо напрежение
LED В
Състояние Описание
Постоянно червено Грешката се показва на дисплея на честотния преобра-зувател.
Мига в червено Дефект на картата, грешно окабеляване
Изкл. Датчик OK
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
6Опционални карти датчици MOVITRAC® LTP-BКарта на датчик HTL
Наръчник – Принадлежности 37
6.5 Карта на датчик HTL
Наименование Артикулен номер
OBLT ENC-B 28226437
Картата на датчик HTL служи за регулиране на оборотите в съчетание с честот-ния преобразувател и не може да се използва за позициониране. Картата надатчик HTL дава възможност за точно регулиране на оборотите под 1 Hz и пъленвъртящ момент от обороти 0 и нагоре.
[2]
[1]
[3]
14600946187
NC
NC
1 2 3 4 5 6
A A B B 24V 0V
0V
24V HTL-датчик
24V Външна част
на мрежата
- -
Пи
ста
А н
а д
атч
ик
(A)
Пи
ста
А н
а д
атч
ик
(A)
Пи
ста
B н
а д
атч
ик
(B)
Пи
ста
B н
а д
атч
ик
(B)
--
--14600381195
[1] LED: A
[2] Надпис: Line Encoder
[3] LED: B
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
6 Опционални карти датчици MOVITRAC® LTP-BКодове на грешки и статут
Наръчник – Принадлежности38
6.5.1 Пуск в действие и обслужванеИзползвайте само екраниран проводник за датчика, който от двете страни е за-земен с голяма площ. Спазвайте техническите данни.За да гарантирате работа на картата на датчика без смущения, трябва да са ко-ректно настроени следните параметри:
• P1-09 Разчетна честота на двигателя• P1-10 Номинални обороти на двигателя• P6-06 Брой деления на датчикаПри окабеляването на захранващия проводник на двигателя и проводника надатчика внимавайте за правилната посока на въртене.
• Изпълнете пуска в действие за асинхронни двигатели с регулиране на оборо-тите VFC съгласно ръководството за експлоатация "MOVITRAC® LTP‑B".Стартирайте автоматичния метод за замерване през P4-02.
• Проверете коректната посока на въртене, като при бавни обороти при върте-не надясно (2 – 5 Hz) проверявате стойността в P0-58. Параметърът трябвада показва положителна стойност. Ако това не е така, обърнете писта A и Bна датчика.
• Сложете параметър P6-05 "Активиране обратната връзка на датчика" на "1".Статут LEDКартата на датчика HTL има 2 светодиода, които са обозначени с LED A и B.LED А
Състояние Описание
Постоянно зелено Няма грешка, картата е готова за работа
Изкл. няма захранващо напрежение
LED В
Състояние Описание
Постоянно червено Грешката се показва на индикатора на честотния прео-бразувател.
Мига в червено Дефект на картата, грешно окабеляване
Изкл. Датчик OK
6.6 Кодове на грешки и статутВиж глава "Кодове на грешки и статут" (→ 2 60).
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BПреглед на интерфейсите полева шина
Наръчник – Принадлежности 39
7 Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-B7.1 Преглед на интерфейсите полева шина
Тип Наименование Артикулен номер
PROFIBUS DP (→ 2 44) LT FP 11A 28203941
PROFINET IO (→ 2 46) LT FE 32A 28226402
EtherNet/IP™ (→ 2 49) LT FE 33A 28203917
EtherCAT® (→ 2 51) LT FE 24A 28226410
DeviceNet™ (→ 2 54) LT FD 11A 28203925
Modbus/TCP (→ 2 56) LT FE 31A 28228154
POWERLINK (→ 2 58) LT FE 25A 28226429
УКАЗАНИЕОбърнете внимание, че може да се използва само една опционална карта заедин честотен преобразувател.
7.2 Технически данни
Температура на околната средапо време на работа
-40 °C (без скреж) до +70 °C
Температура на съхранение -40 °C до +85 °C
Относителна влага 5 % до 95 %, без оросяване
Съответствие IP20, IP55 (при уреди IP55), RoHS, UL(POWERLINK няма UL)
Захранване с напрежение през за-дната стена
3.3 ± 0.15 V DC
Консумация на мощност < 500 mA
Мрежов интерфейс галванично разединен
Размери (Д × Ш × В) 52 × 50 × 22 mm
Въртящ момент на затягане наклемната планка
0.5 Nm
Още специфични за шините технически данни ще намерите в съответните глави.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7 Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BОбща информация
Наръчник – Принадлежности40
7.3 Обща информацияСъответната опционална карта предлага следната функционалност:
• Цикличен обмен на технологични данни• 4 входни технологични думи• 4 изходни технологични думи
УКАЗАНИЕАко дадена опционална карта използва полева шина, Modbus RTU не е вече наразположение през RJ45-буксата на честотния преобразувател.
7.4 Структура и настройки на технологичните информационни думиДумите за управление и статут са твърдо зададени. Останалите технологичниинформационни думи можете свободно да конфигурирате с помощта на параме-тричната група P5-xx.Структурата на технологичните информационни думи е идентична както за SBus/Modbus RTU/CANopen, както и при вложените комуникационни карти.
Higher-Byte Lower-Byte
Бит 15 – 8 7 – 0
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BСтруктура и настройки на технологичните информационни думи
Наръчник – Принадлежности 41
7.4.1 Технологични изходни думи
Описание Бит Настройки
PO1 Управлява-ща дума
0 Блокировка на крайната степен(двигателят намалява обороти-те), при спирачните двигателиспирачката сработва веднага.
0: Старт
1: Стоп
1 Бързо спиране в течение на 2.линеен стадий на импулса на за-бавяне/бързо спиране (P2-25)
0: Бърз стоп
1: Старт
2 Стоп в течение на линейния ста-дий на импулса при процесаP1-03 / P1-04 или PO3
0: Стоп
1: Старт
3 – 5 Резервиран 0
6 Грешка-рестартиране Фронт 0 на 1 =Грешка-Reset
7 – 15 Резервиран 0
PO2 Зададени обороти в % (стандартна настройка), може да се конфигурирасвободно с P5-09
PO3 Няма функция, може да се конфигурира с P5-10
PO4 Няма функция, може да се конфигурира с P5-11
Възможности за настройка от P5-09 до P5-11:Дефиниране на подлежащите на пренос технологични информационни думи отуправлението/от Gateway към преобразувателя.
• 0 / зададени обороти об./мин. (1 = 0.2 1/min) → възможно, само ако P1-10 ≠ 0.
• 1 / Зададени обороти % (0x4000 = 100 % P1-01)
• 2 / Въртящ момент зададена/гранична стойност % (1 = 0.1 %) → Настройтечестотния преобрзувател на P4‑06 = 3.
• 3 / Време рампа (1 = 1 ms) до максимум 65 535 ms.
• 4 / PID-еталон (0x1000 = 100 %) → P1-12 = 3 (източник на управление)
• 5 / Аналогов изход 1 (0x1000 = 100 %) Ако аналоговите изходи се управляватпрез полева шина или SBus, трябва допълнително да поставите параметърP2-11 респ. P2-13 = 12 (полева шина/SBus (аналогов)).
• 6 / Аналогов изход 2 (0x1000 = 100 %) Ако аналоговите изходи се управляватпрез полева шина или SBus, трябва допълнително да поставите параметърP2-11 респ. P2-13 = 12 (полева шина/SBus (аналогов)).
• 7 / няма функция
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7 Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BСтруктура и настройки на технологичните информационни думи
Наръчник – Принадлежности42
7.4.2 Технологични входни думи
Описание Бит Настройки Byte
PI1 Дума съ-стояние
0 Разрешение крайна сте-пен
0 Блокиран
1 Освободено
Low-Byte
1 Честотният преобразува-тел е готов за работа
0: не готов заработа
1 Готов
2 PO-данни разрешени 1, ако P1-12 = 5
3 – 4 Резервиран
5 Грешка/предупреждение 0: няма грешка
1 грешка
6 Краен прекъсвач десенактивен (Разпределение-то на крайните прекъсва-чи може да се настроив P1-15.)1)
0 Блокиран
1 Освободено
7 Краен прекъсвач ляв ак-тивен (Разпределениетона крайните прекъсвачиможе да се настроив P1-15.)1)
0 Блокиран
1 Освободено
8 – 15
Статут на честотния преобразувател, акобит 5 = 0
0x01 = STO – безопасно изключен моментактивен
0x02 = няма деблокиране
0x05 = регулиране на оборотите
0x06 = регулиране на въртящ момент
0x0A = технологична функция
0x0C = установяване в изходно положе-ние
High-Byte
Статут на честотния преобразувател, акобит 5 = 1
PI2 Действ.обороти
може да се конфигурира с P5-12
PI3 Действите-лен ток
може да се конфигурира с P5-13
PI4 Няма функция, може да се конфигурира с P5-141) По този въпрос виж допълнението към ръководството за експлоатация "MOVITRAC® LTX-серво-модул за MOVITRAC® LTP-B".
Възможности за настройка от P5-12 до P5-14:Дефиниране на пренесените технологични информационни думи от честотнияпреобразувател към управлението/към Gateway.
• 0 / Обороти: об./мин. (1 = 0.2 1/min)→ възможно, само ако P1-10 ≠ 0.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BСтруктура и настройки на технологичните информационни думи
Наръчник – Принадлежности 43
• 1 / Действителни обороти % (0x4000 = 100 % P1-01)
• 2 / Действителен ток % (1 = 0.1 % IНом. честотен преобразувател-номиналенток)
• 3 / Въртящ момент % (1 = 0.1 %)
• 4 / Мощност % (1 = 0.1 %)
• 5 / Температура(1 = 0.01 °C)
• 6 / Напрежение на междинния контур (1 = 1 V)
• 7 / Аналогов вход 1 (0x1000 = 100 %)• 8 / Аналогов вход 2 (0x1000 = 100 %)• 9 / IO-статут на основния уред и опция
High-Byte Low-Byte
– – – RL5
RL4
RL3
RL2
RL1
DI8*
DI7*
DI6*
DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
* Има го само с подходящия опционален модул.RL = реле
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7 Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BPROFIBUS DP
Наръчник – Принадлежности44
7.5 PROFIBUS DP
Наименование Артикулен номер
LT FP 11A 28203941
Опционалната карта PROFIBUS DP в комбинация с MOVITRAC® LTP‑B предлагадиректно присъединяване към шина.
[1]
[2]
[3]
14600943755
12345
6789
[1] LED: A 1 N/C
[2] Надпис: PROFIBUS DP 2 N/C
[3] LED: B 3 Получени/изпратени технол. дан-ни RxD/TxD-P (B/B не)
4 Управляващ сигнал на мултипли-катор (TTL) CNTR‑P
5 Относителен потенциал данни(5 V) DGND
6 Относителният потенциал заданни (5 V) изолира и предпазваот късо съединение
7 N/C
8 Получени/изпратени технол. дан-ни RxD/TxD-P (A/A не)
9 N/C
7.5.1 Специфични за шина технически данни
Автоматично разпознаване настойността по Baud
9.6 до 12 MBaud
Техника на свързване 9-полюсен щекер D-Sub
Край на бус Не интегриран, да се реализира с подход-ящ PROFIBUS-щекер с крайни съпротивле-ния, които могат да се подсъединят.
Въртящ момент на затягане на съ-единителната клема
0.5 Nm
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BPROFIBUS DP
Наръчник – Принадлежности 45
7.5.2 Пуск в действие и обслужване
PROFIBUS DP
Настройка на параметри-те
P1-12 = 7 (полева шина)
P1-14 = 101 (разширено специфициране на параме-трите)
Адрес P5-01 = адрес на честотния преобразувател
Файл с изходните даннина уреда
Файлът с изходните данни на уреда (GSD) може дасе свали от сайта на SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com).
DP-идент. номер 6003
Структура и край на ши-ната
Свържете PROFIBUS DP-уредите в съответствиес актуално действащите стандарти. АкоMOVITRAC® LTP‑B се намира в началото или в краяна даден PROFIBUS-сегмент и само единPROFIBUS-кабел води към PROFIBUS-картата, тога-ва използвайте PROFIBUS-щекер с интегриранокрайно бусово съпротивление.
Статут LEDОпционалната карта PROFIBUS DP има 2 светодиода, които са обозначенис "OP = Operation Mode/работен режим" и "ST = Статут".LED Работен режим
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Зелено, свети по-стоянно
Връзката е създадена, има комуникация
Зелено, мига Създадена е връзката, няма комуникация
Червено, мига 1 х Грешка в параметрирането в DP-Master
Червено, мига 2 х Дефект в мрежата
Статут LED
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Зелено, свети по-стоянно
Инициализация
Зелено, мига Инициализация, автотест
Червено, постоянно Грешка
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7 Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BPROFINET IO
Наръчник – Принадлежности46
7.6 PROFINET IO
Наименование Артикулен номер
LT FE 32A 28226402
Опционалната карта PROFINET IO в комбинация с MOVITRAC® LTP‑B предлагадиректно присъединяване към шина.
[1]
[3][2]
[4]
[5]
14600941323
[A] [B]
14600378763
[1] LED: NS [A] LED: Activity
[2] RJ45: P1 [B] LED: Link
[3] Надпис: PROFINET IO
[4] RJ45: P2
[5] LED: MS
7.6.1 Специфични за шина технически данни
Стойност по Baud 10/100 MBaud с дуплексен метод
Техника на свързване 2 × RJ45
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BPROFINET IO
Наръчник – Принадлежности 47
7.6.2 Пуск в действие и обслужване
PROFINET IO
Настройка на параметри-те
P1-12 = 7 (полева шина)
P1-14 = 101 (разширено специфициране на параме-трите)
PROFINET идентифика-тори на уред
С "Engineering-Tool" на PROFINET IO контролераили с "Primary Setup Tool" (Сименс) на PROFINETможе да се даде идентификатор на уред. Идентифи-каторът на уред PROFINET се записва в паметта наопционалната карта.
IP-адрес Основната настройка на опционалната карта е DHC-протоколът За да се създаде комуникация с мрежа-та, настройте IP- адреса със софтуера"AnybusIPconfig". Безплатното програмно обезпече-ние можете да получите на www.anybus.com.
Файл с изходните даннина уреда
Файлът GSDML може да се свали от сайта наSEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com).
Структура на шината С интегрирания Ethernet-Switch можете да реализи-рате познатата от техниката на полевата шина ли-нейна архитектура. Разбира се, възможни са и другирешения за архитектурата на шината, като звездаили дърво. Не се поддържат пръстеновидни архи-тектури.
Статут LEDОпционалната карта PROFINET IO има 2 светодиода, които са обозначени с "NS= Статут на мрежата" и "MS = Статут на модула".LED Статут на мрежата
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Зелено, свети по-стоянно
Връзката е създадена, има комуникация
Зелено, мига Създадена е връзката, няма комуникация
LED Статут на модула
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Зелено, свети по-стоянно
Нормален режим на работа
Зелено, мига 1 х Налично диагностично събитие
Зелено, мига 2 х Идентификация на възлова точка в мрежата
Червено, постоянно Грешка
Червено, мига 1 х Конфигурацията на хардуера се различава от наличнатаконфигурация.
Червено, мига 2 х IP-адреса не е даден коректно.
Червено, мига 3 х Не е даден PROFINET за идентификатор на уред
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7 Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BPROFINET IO
Наръчник – Принадлежности48
Състояние Разяснение
Червено, мига 4 х Появила се е вътрешна грешка
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BEtherNet/IP™
Наръчник – Принадлежности 49
7.7 EtherNet/IP™
Наименование Артикулен номер
LT FE 33A 28203917
Опционалната карта EtherNet/IP™ в комбинация с MOVITRAC® LTP‑B предлагадиректно присъединяване към шина.
[1]
[3][2]
[4]
[5]
14600941323
[A] [B]
14600378763
[1] LED: NS [A] LED: Activity
[2] RJ45: P1 [B] LED: Link
[3] Надпис: EtherNet/IP™
[4] RJ45: P2
[5] LED: MS
7.7.1 Специфични за шина технически данни
Стойност по Baud 10/100 MBaud с дуплексен метод
Техника на свързване 2×RJ-45
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7 Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BEtherNet/IP™
Наръчник – Принадлежности50
7.7.2 Пуск в действие и обслужване
EtherNet/IP™
Настройка на параметри-те
P1-12 = 7 (полева шина)
P1-14 = 101 (разширено специфициране на параме-трите)
IP-адрес Основната настройка на опционалната карта е DHC-протоколът За да се създаде комуникация с мрежа-та, настройте IP- адреса със софтуера"AnybusIPconfig". Безплатното програмно обезпече-ние можете да получите на www.anybus.com.
Файл на конфигурацията Файлът EDS може да се свали от сайта наSEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com).
Структура на шината С интегрирания Ethernet-Switch можете да реализи-рате познатата от техниката на полевата шина ли-нейна архитектура. Разбира се, възможни са и другирешения за архитектурата на шината, като звездаили дърво. Не се поддържат пръстеновидни архи-тектури.
Статут LEDОпционалната карта EtherNet/IP™ има 2 светодиода, които са обозначени с "NS= Статут на мрежата" и "MS = Статут на модула".LED Статут на мрежата
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Зелено, свети по-стоянно
Връзката е създадена, има комуникация
Зелено, мига Създадена е връзката, няма комуникация
Червено, постоянно Грешка, която може да се квитира
Червено, мига Грешка
LED Статут на модула
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Зелено, свети по-стоянно
Нормален режим на работа
Зелено, мига Преобразувателят не е конфигуриран
Червено, постоянно Грешка
Червено, мига Грешка, която може да се квитира
Червено/зеленосменящо се
Автотест
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BEtherCAT®
Наръчник – Принадлежности 51
7.8 EtherCAT®EtherCAT®
Наименование Артикулен номер
LT FE 24A 28226410
Опционалната карта EtherCAT® в комбинация с MOVITRAC® LTP‑B предлага ди-ректно присъединяване към шина.
[1]
[3][2]
[4]
[5]
14600941323
[A] [B]
14600378763
[1] LED: RUN [A] LED: Activity
[2] RJ45: IN, входящаEtherCAT®‑връзка
[B] LED: Link
[3] Надпис: EtherCAT®
[4] RJ45: OUT, изходящаEtherCAT®‑връзка
[5] LED: ERR
Разпределение на щекеритеИзползвайте предварително монтирани, екранирани RJ45-щекери по IEC11801издание 2.0, категория 5.
[3] [2] [1]23
6
1
[6]
A B
3011902475
A Вид отпредB Вид отзад под наклон[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus[2] Pin 2 TX‑ Transmit Minus[3] Pin 3 RX+ Receive Plus[6] Pin 6 RX‑ Receive Minus
СвързванеОпцията е оборудвана за линейна бусова структура с 2 RJ45‑щекера. EtherCAT®
Master се свързва (евентуално през други EtherCAT®-Slaves) с екраниран TwistedPair проводник към IN (RJ45). Още EtherCAT®-уреди се свързват тогава презOUT (RJ45).Подведете бусовия кабел плътно по продължението на налични противовеси.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7 Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BEtherCAT®
Наръчник – Принадлежности52
УКАЗАНИЕСъгласно IEC 802.3 максималната дължина на проводника за 100 MBaudEthernet (100BaseT) напр. между 2 опционални карти е 100 m.
При колебания на земния потенциал може да потече компенсационен ток презподсъединения от двете страни и свързан със земния потенциал (РЕ) екран.В този случай се погрижете за достатъчно изравняване на потенциалите съ-гласно действащите разпоредби на Съюза на германските електротехници.
7.8.1 Специфични за шина технически данни
Стойност по Baud 100 MBaud с дуплексен метод
Техника на свързване 2×RJ-45
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BEtherCAT®
Наръчник – Принадлежности 53
7.8.2 Пуск в действие и обслужванеОпционалната карта EtherCAT® е оборудвана за линейна бусова структура с2 RJ45 щекера. EtherCAT® Master се свързва (евентуално през други EtherCAT®
Slaves) с екраниран Twisted Pair проводник към IN (RJ45). Още EtherCAT® уредисе свързват тогава през OUT (RJ45).
EtherCAT®
Настройка на параметри-те
P1-12 = 7 (полева шина)
P1-14 = 101 (разширено специфициране на параме-трите)
Файл на конфигурацията Файлът ESI може да се свали от сайта наSEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com).
Статут LEDОпционалната карта EtherCAT® има 2 светодиода, които са обозначени с "RUN"и "ERR = грешка"LED RUN
Състояние Статут Разяснение
Изкл. INIT (ИНИЦИАЛИ-ЗАЦИЯ)
Опционалната карта има статут INIT.
Зелено, свети по-стоянно
OPERATIONAL (ЕК-СПЛОАТАЦИО-НЕН)
Комуникацията на Mailbox и техноло-гичните данни е възможна.
Зелено, трепкащо INITIALISATION(ИНСТАЛАЦИЯ)или BOOTSTRAP
Опционалната карта тъкмо се раз-върта и още не е стигнала статутINIT.
Опционалната карта има статутBOOTSTRAP. Фирменият софтуерточно се сваля.
Зелено, мига 1 х SAFE-OPERATIONAL(БЕЗОПАСНО ЕК-СПЛОАТАЦИО-НЕН)
Комуникацията на Mailbox и техноло-гичните данни е възможна. Slave-из-ходите още не се извеждат.
Зелено, мига PRE-OPERATIONAL(ПРЕД ЕКСПЛОА-ТАЦИОНЕН)
Mailbox-комуникация възможна, ноняма комуникация с технологичниданни.
Червено, постоянно NOT CONNECTED(НЕ Е СВЪРЗАН)
Опционалната карта след включванеоще не е задействана от даденEtherCAT® Master.
LED Грешка
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Червено, постоянно Грешка в опционалната карта
Червено, мига Невалидна конфигурация
Червено, мига 2 х Приложение Watchdog-Timeout
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7 Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BDeviceNet™
Наръчник – Принадлежности54
7.9 DeviceNet™
Наименование Артикулен номер
LT FD 11A 28203925
Опционалната карта DeviceNet™ в комбинация с MOVITRAC® LTP‑B предлагадиректно присъединяване към шина.
[2]
[1]
[3]
14600938891
DG
ND
0V
24
CA
N-L
Екр
ани
ра
не
CA
N-H
За
хр
анва
щи
на
пр
еж
ени
е
(+2
4V
DC
)
1 2 3 4 5
14600376331
[1] LED: NS
[2] Надпис: DeviceNet™
[3] LED: MS
7.9.1 Специфични за шина технически данни
Стойност по Baud 125, 205, 500 kBaud, може да се настройвас параметър
MAC-ID (Media Access ControlIdentifier)
MAC-ID поддържа диапазон на адреси 0 до63
Техника на свързване 3-проводникова шина и 2-проводниково за-хранващо напрежение DC 24 V с 5-полюснаклема
Разпределение на щекерите според DeviceNet-спецификацията
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BDeviceNet™
Наръчник – Принадлежности 55
7.9.2 Пуск в действие и обслужване
DeviceNet™
Настройка на параметри-те
P1-12 = 7 (полева шина)
P1-14 = 101 (разширено специфициране на параме-трите)
Адрес (MAC-ID) MAC-ID (Media Access Control Identifier) се настройвадиректно в честотния преобразувател с параметърP5-01 и поддържа диапазон на адреси 0 до 63.
Стойност по Baud P5-02 = стойност по Baud
Файл на конфигурацията Файлът EDS може да се свали от сайта наSEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com).
Структура на шината Съгласно спецификацията на DeviceNet™ шинатас линейна структура трябва да се изпълни без илис много къси отрязъци.
Интерфейсът DeviceNet™ поддържа техниката напренос RS485 и като физическа среда за специфи-цирания за DeviceNet™ тип проводници А поEN 50170 допуска като екраниран, усукан по двойкидвужилен проводник.
Статут LEDОпционалната карта DeviceNet™ има 2 светодиода, които са обозначени с "NS =Статут на мрежата" и "MS = Статут на модула".LED Статут на мрежата
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Зелено, свети по-стоянно
Връзката е създадена, има комуникация
Зелено, мига Създадена е връзката, няма комуникация
Червено, постоянно Грешка
Червено, мига Грешка, която може да се квитира
Червено/зеленосменящо се
Автотест
LED Статут на модула
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Зелено, свети по-стоянно
Нормален режим на работа
Зелено, мига Преобразувателят не е конфигуриран
Червено, постоянно Грешка
Червено, мига Грешка, която може да се квитира
Червено/зеленосменящо се
Автотест
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7 Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BModbus/TCP
Наръчник – Принадлежности56
7.10 Modbus/TCP
Наименование Артикулен номер
LT FE 33A 28203917
Опционалната карта Modbus/TCP в комбинация с MOVITRAC® LTP‑B предлагадиректно присъединяване към шина.
[1]
[3][2]
[4]
[5]
14600941323
[A] [B]
14600378763
[1] LED: NS [A] LED: Activity
[2] RJ45: P1 [B] LED: Link
[3] Надпис: Modbus/TCP
[4] RJ45: P2
[5] LED: MS
7.10.1 Специфични за шина технически данни
Стойност по Baud 10/100 MBaud с дуплексен метод
Техника на свързване 2 × RJ45
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BModbus/TCP
Наръчник – Принадлежности 57
7.10.2 Пуск в действие и обслужване
Modbus/TCP
Настройка на параметри-те
P1-12 = 7 (полева шина)
P1-14 = 101 (разширено специфициране на параме-трите)
IP адрес Основната настройка на опционалната карта е DHC-протоколът За да се създаде комуникация с мрежа-та, настройте IP адреса със софтуера"AnybusIPconfig". Безплатното програмно обезпече-ние можете да получите на www.anybus.com.
Структура на шината С интегрирания Ethernet-Switch можете да реализи-рате познатата от техниката на полевата шина ли-нейна архитектура. Разбира се, възможни са и другирешения за архитектурата на шината, като звездаили дърво. Не се поддържат пръстеновидни архи-тектури.
Статут LEDОпционалната карта Modbus/TCP има 2 светодиода, които са обозначени с "NS =Статут на мрежата" и "MS = Статут на модула".LED Статут на мрежата
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Зелено, свети по-стоянно
Връзката е създадена, има комуникация
Зелено, мига Създадена е връзката, няма комуникация
Червено, постоянно IP адреса се слага на 0.0.0.0
Червено, мига Комуникация Timeout
LED Статут на модула
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Зелено, свети по-стоянно
Създадена е Ethernet-връзката, няма комуникация
Червено, постоянно Грешка в опционалната карта
Червено, мига IP конфликт
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7 Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BPOWERLINK
Наръчник – Принадлежности58
7.11 POWERLINK
Наименование Артикулен номер
LT FE 25A 28226429
Опционалната карта POWERLINK в комбинация с MOVITRAC® LTP‑B предлагадиректно присъединяване към шина.
[1]
[3][2]
[4]
[5]
14600941323
[A] [B]
14600378763
[1] LED: STS [A] LED: Activity
[2] RJ45: P1 [B] LED: Link
[3] Надпис: POWERLINK
[4] RJ45: P2
[5] LED: ERR
7.11.1 Специфични за шина технически данни
Стойност по Baud 10/100 MBaud с дуплексен метод
Техника на свързване 2 × RJ45
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
7Опционални карти полева шина MOVITRAC® LTP-BКодове на грешки и статут
Наръчник – Принадлежности 59
7.11.2 Пуск в действие и обслужване
POWERLINK
Настройка на параметри-те
P1-12 = 7 (полева шина)
P1-14 = 101 (разширено специфициране на параме-трите)
Адрес P5-01 = адрес на честотния преобразувател = 1
Файл на конфигурацията Файлът EDS може да се свали от сайта наSEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com).
Статут LEDОпционалната карта POWERLINK има 2 светодиода, които са обозначени с "STS= Статут" и "ERR = Error/грешка".Статут LED
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Зелено, свети по-стоянно
Връзката е създадена, има комуникация
Зелено, мига Създадена е връзката, няма комуникация
Зелен, мига бавно Създадена е връзката, няма комуникация, няма PDO дан-ни
Зелено, мига бързо Статут Basic Ethernet, не е идентифициран POWERLINKобмен.
Зелено, мига 1 х само асинхронни данни, няма PDO данни
Зелено, мига 2 х асинхронни и синхронни данни, няма PDO данни
Зелено, мига 3 х Готовност за работа, няма PDO данни
Червено, постоянно Модул в аварийно състояние
LED Грешка
Състояние Разяснение
Изкл. Няма захранващо напрежение
Червено, постоянно Грешка в опционалната карта
7.12 Кодове на грешки и статутВиж глава "Кодове на грешки и статут" (→ 2 60).
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
8 Кодове на грешки и статут
Наръчник – Принадлежности60
8 Кодове на грешки и статутСъобщение загрешкаИндикатор напреобразувате-ля P0-13 исто-рия на грешки-те
Код греш-ка дума застатут акобит 5 = 1
CANopen
Emergency
Code
Разяснение Решение
Инди-каторнапрео-бразу-вателя
MotionStudioКоди-ранедес.
дес. hex hex
dAtA-E 19 98 0x62 0x1013 Грешка въ-трешна па-мет (DSP)
Свържете се със сервиза наSEW‑EURODRIVE.
dAtA-F 17 98 0x62 0x1011 Грешка въ-трешна па-мет (IO)
Свържете се със сервиза наSEW‑EURODRIVE.
Enc-01 30 14 0x0E 0x101E Комуника-ционна греш-ка междукартата наенкодера ипреобразува-теля.
ENC02/SP-Err
31 14 0x0E 0x101F Грешка обо-роти (P6-07)
Разликата между фактическите и зададенитеобороти е по-голяма от настроената в P6-07стойност в проценти. Тази грешка е активнасамо при векторно регулиране или при регу-лиране с обратна връзка на датчика. Повише-те стойността в P6-07.
Enc-03 32 14 0x0E 0x1020 Параметри-ран грешенброй деле-ния на датчи-ка.
Проверете настройките на параметритев P6-06 и P1-10.
Enc-04 33 14 0x0E 0x1021 Грешка ка-нал А на дат-чика
Enc-05 34 14 0x0E 0x1022 Грешка кана-ла на датчи-ка B
Enc-06 35 14 0x0E 0x1023 Грешка ка-нал на датчи-ка A и B
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
8Кодове на грешки и статут
Наръчник – Принадлежности 61
Съобщение загрешкаИндикатор напреобразувате-ля P0-13 исто-рия на грешки-те
Код греш-ка дума застатут акобит 5 = 1
CANopen
Emergency
Code
Разяснение Решение
Инди-каторнапрео-бразу-вателя
MotionStudioКоди-ранедес.
дес. hex hex
Enc-07 36 14 0x0E 0x1024 Грешка ка-нал за пре-нос на данниRS485, греш-ка канал запренос наданниHiperface®
Enc-08 37 14 0x0E 0x1025 ГрешкаHiperface® IOкомуникацио-нен канал
Enc-09 38 14 0x0E 0x1026 Hiperface®
тип не сеподдържа
При използването на "Smart Servo Package" еприложена грешна комбинация преобразува-тел-двигател. Проверете, дали:
• класът обороти на CMP-двигателя е4500 1/min.
• номиналното напрежение на двигателя съ-впада с номиналното напрежение на прео-бразувателя.
• се използва Hiperface®-датчик.
Enc-10 39 14 0x0E 0x1027 Изключване:KTY
KTY е изключил или не е свързан.
Etl-24 Външно 24 Vзахранване
Не е свързано захранването с напрежение отмрежата. Преобразувателят се захранвавъншно с 24 V.
Ho-trP 27 39 0x27 0x101B Грешка привръщанев изходно по-ложение.
• Проверете референтния ексцентрик.• Проверете свързването на крайните пре-
късвачи• Проверете настройката на типа установя-
ване в изходно положение и нужните пара-метри
Забра-на
Предпазниятпревключ-ващ контурSTO отво-рен.
Проверете, дали клеми 12 и 13 не са грешноподсъединени.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
8 Кодове на грешки и статут
Наръчник – Принадлежности62
Съобщение загрешкаИндикатор напреобразувате-ля P0-13 исто-рия на грешки-те
Код греш-ка дума застатут акобит 5 = 1
CANopen
Emergency
Code
Разяснение Решение
Инди-каторнапрео-бразу-вателя
MotionStudioКоди-ранедес.
дес. hex hex
Lag-Er 28 42 0x2A 0x101C Грешка отбуксуване
Проверете:
• свързването на датчика• окабеляването на датчика, двигателя и
мрежовите фази• дали механичните компоненти свободно
могат да се движат и не са блокирани.
Удължете рампите.
Настройте P-съставляващата по-голяма.
Наново параметрирайте регулатора на оборо-тите.
Увеличете допуска на грешка от приплъзване.
OF-01 60 28 0x1C 0x103C Грешка въ-трешносвързванекъм опцио-налния мо-дул.
Свържете се със сервиза наSEW‑EURODRIVE.
OF-02 61 28 0x1C 0x103D Грешка оп-ционален мо-дул
Свържете се със сервиза наSEW‑EURODRIVE.
P-dEF 10 9 0x09 0x100A Изпълнена ефабричнанастройка.
SC-F01 50 43 0x2B 0x1032 Комуника-ционна греш-ка Modbus
Проверете настройките на комуникациите.
SC-F02 51 47 0x2F 0x1033 Комуника-ционна греш-ка SBus/CANopen
Проверете:• комуникационната връзка между преобра-
зувателя и външните уреди.• еднозначно присвоения адрес за преобра-
зувател в мрежата.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
8Кодове на грешки и статут
Наръчник – Принадлежности 63
Съобщение загрешкаИндикатор напреобразувате-ля P0-13 исто-рия на грешки-те
Код греш-ка дума застатут акобит 5 = 1
CANopen
Emergency
Code
Разяснение Решение
Инди-каторнапрео-бразу-вателя
MotionStudioКоди-ранедес.
дес. hex hex
SC-F03 52 41 0x29 0x1034 Комуника-ционна греш-ка модул по-лева шина(от странатана полеваташина)
Свържете се със сервиза наSEW‑EURODRIVE.
SC-F04 53 41 0x29 0x1035 Комуника-ционна греш-ка опционал-на карта IO
Свържете се със сервиза наSEW‑EURODRIVE.
SC-F05 54 41 0x29 0x1036 Комуника-ционна греш-ка модул LTX
Свържете се със сервиза наSEW‑EURODRIVE.
Sto-F 29 115 0x73 0x101D Грешка пре-включващконтур STO
Смяна на уреда, тъй като преобразувателят едефектен.
StoP Преобразу-вателят не едеблокиран.
Активирайте освобождаването му. При функ-цията подемен механизъм трябва да се обез-печи освобождаването да се включи във вре-мето след STO.
SC-0b5 12 29 1D Комуника-цията междупреобразува-теля и обс-лужващияуред е пре-късната
Проверете, дали е създадена връзката междупреобразувателя и обслужващия уред.
2132
7483
/BG
– 0
6/20
15
Указател на ключовите понятия
Указател на ключовите понятияСимвол
DeviceNet™......................................................... 54EtherCAT®............................................................ 51EtherNet/IP™....................................................... 49Modbus/TCP ........................................................ 56PI-регулатор........................................................ 12POWERLINK........................................................ 58PROFIBUS DP..................................................... 44PROFINET IO ...................................................... 46
В
Втори релеен изходРелеен изход, втори ....................................... 9
И
Изход реле.......................................................... 26Инсталиране
Опционални карти MOVITRAC® LTE-B .......... 8Опционални карти MOVITRAC® LTP-B ........ 21
К
Карта на датчик HTL .......................................... 37Карта на датчик TTL........................................... 35Карта на датчик абсолютна стойност ............... 34Карта преобразувател ....................................... 19Кодове на грешките............................................ 60Конфигурация на системата................................ 7
О
Опционални карти LTE-B..................................... 8Опционални карти датчици ............................... 33Опционални карти полева шина ....................... 39
П
Правна бележка относно авторското право....... 5Претенции за поемане на отговорност за дефек-
ти ...................................................................... 5Пуск в действие и обслужване
DeviceNet™.................................................... 55EtherCAT®....................................................... 53EtherNet/IP™.................................................. 50Modbus/TCP ................................................... 57POWERLINK .................................................. 59PROFIBUS DP................................................ 45PROFINET IO ................................................. 47
Изход реле..................................................... 27Карта на датчик HTL ..................................... 38Карта на датчик TTL...................................... 36Цифрови входове/изходи ............................. 29
Р
Разширение на интерфейса на опционалнитекарти .............................................................. 25
С
Свалете капака за клемите. .............................. 21Сервомодул LTX................................................. 34Сигнално реле .................................................... 17Структура технологични информационни думи
........................................................................ 40
Т
Технически данниИнтерфейси на полева шина ....................... 39Карти на датчици........................................... 33Разширение на интерфейса......................... 25
Ц
Цифрови входове/изходи .................................. 29
2132
7483
/BG
– 0
6/15
Наръчник – Принадлежности64
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]
www.sew-eurodrive.com