WAGO 750-890 取扱説明書...WAGO-I/O-SYSTEM 750 目次 5 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SDコントローラ取扱説明書バージョン 1.0.1 7.4.5 動作中にメモリカードを取出し

WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-890 MODBUS TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ MODBUS TCP コントローラ; Generation 4; 2 x ETHERNET; SD カード

バージョン 1.0.1

取扱説明書

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ

取扱説明書バージョン 1.0.1

2019 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 目次 3



目次

1 本書使用上の注意 ...................................................................................................... 8

1.1 本書の有効性 ................................................................................................................ 8 1.2 著作権 .......................................................................................................................... 8 1.3 図記号 .......................................................................................................................... 9 1.4 記数法 ......................................................................................................................... 11 1.5 書体の使い分け ........................................................................................................... 11

2 重要事項 .................................................................................................................. 12

2.1 法的根拠 ..................................................................................................................... 12 2.1.1 変更可能性 .............................................................................................................. 12 2.1.2 使用者の資格基準 .................................................................................................... 12 2.1.3 基本的な条件に従った 750 シリーズの使用 ............................................................... 12 2.1.4 指定デバイスの技術的条件 ....................................................................................... 13 2.2 安全情報（予防策） ...................................................................................................... 15 2.3 ETHERNET デバイスに対する特別な使用条件 ............................................................. 18

3 システム概要 ............................................................................................................ 19

3.2 マーキング .................................................................................................................. 20 3.2.1 シンボルマーク .......................................................................................................... 20 3.2.2 製造番号 .................................................................................................................. 21 3.2.3 ハードウェアアドレス (MAC ID) ................................................................................. 21 3.2.4 更新履歴表 .............................................................................................................. 22 3.3 保管、アセンブリ、輸送 ................................................................................................. 23 3.4 アセンブリ指針、規格 ................................................................................................... 23 3.5 電源 ............................................................................................................................ 24 3.5.1 過電流保護 .............................................................................................................. 24 3.5.2 電圧分離 .................................................................................................................. 25 3.5.3 システム電源 ............................................................................................................ 26 3.5.4 フィールド電源 .......................................................................................................... 30 3.5.5 電源に関する補助的な規則 ....................................................................................... 36 3.5.6 電源供給例 .............................................................................................................. 37 3.5.7 電源ユニット .............................................................................................................. 39 3.6 接地 ......................................................................................................................... 40 3.6.1 DIN レールの接地 ..................................................................................................... 40 3.6.2 接地機能 .................................................................................................................. 41 3.7 シールディング ............................................................................................................. 42 3.7.1 一般事項 .................................................................................................................. 42 3.7.2 フィールドバスケーブル ............................................................................................. 42 3.7.3 信号線 ...................................................................................................................... 43 3.7.4 WAGO シールド結線システム .................................................................................... 43

4 デバイス概要 ............................................................................................................ 44

4.1 概観 ............................................................................................................................ 47 4.2 コネクタ ....................................................................................................................... 49 4.2.1 デバイス電源 ............................................................................................................ 49 4.2.2 フィールドバス用コネクタ ............................................................................................ 50 4.3 表示素子 ..................................................................................................................... 51 4.4 動作素子 ..................................................................................................................... 53 4.4.1 サービスインタフェース .............................................................................................. 53 4.4.2 モード選択スイッチ .................................................................................................... 54 4.4.3 アドレス選択スイッチ ................................................................................................. 56

目次 4 WAGO-I/O-SYSTEM 750



4.4.4 メモリカードスロット .................................................................................................... 56 4.5 テクニカルデータ .......................................................................................................... 59 4.5.1 デバイスデータ .......................................................................................................... 59 4.5.2 システムデータ .......................................................................................................... 59 4.5.3 電源 ......................................................................................................................... 60 4.5.4 フィールドバス ModbusⓇ /TCP .................................................................................. 60 4.5.5 アクセサリ ................................................................................................................. 61 4.5.6 電線接続方法 ........................................................................................................... 61 4.5.7 周囲環境条件 ........................................................................................................... 62 4.5.8 機械的強度 .............................................................................................................. 63 4.5.9 ソフトウェア互換性 .................................................................................................... 63 4.6 認証 ............................................................................................................................ 64 4.7 規格および指針 ........................................................................................................... 65

5 アセンブリ ................................................................................................................. 66

5.1 インストール位置 ......................................................................................................... 66 5.2 全長 ............................................................................................................................ 66 5.3 キャリアレールへのアセンブリ ...................................................................................... 68 5.3.1 キャリアレールの特性 ............................................................................................... 68 5.3.2 WAGO DIN レール .................................................................................................... 69 5.4 スペース ...................................................................................................................... 69 5.5 アセンブリ手順 ............................................................................................................ 70 5.6 デバイスの挿入／取り外し ........................................................................................... 71 5.6.1 フィールドバスコントローラの挿入 ............................................................................... 72 5.6.2 フィールドバスコントローラの取り外し ......................................................................... 72 5.6.3 I/O モジュールの挿入 ................................................................................................. 73 5.6.4 I/O モジュールの取り外し ........................................................................................... 74

6 デバイスの接続 ......................................................................................................... 75

6.1 データ接点／内部バス ................................................................................................. 75 6.2 電源接点／フィールド給電 ........................................................................................... 76 6.3 CAGE CLAMPⓇへの電線接続 ..................................................................................... 77

7 機能説明 .................................................................................................................. 78

7.1 オぺレーティングシステム ............................................................................................. 78 7.1.1 起動 ......................................................................................................................... 78 7.1.2 PFC サイクル ............................................................................................................ 78 7.2 プロセスデータ構造 ...................................................................................................... 80 7.2.1 基本構造 .................................................................................................................. 80 7.2.2 入力プロセスイメージの例 ......................................................................................... 82 7.2.3 出力プロセスイメージの例 ......................................................................................... 83 7.2.4 MODBUS/TCP プロセスデータ .................................................................................. 84 7.3 データ交換 .................................................................................................................. 85 7.3.1 MODBUS メモリ領域 ................................................................................................. 87 7.3.2 アドレス指定 ............................................................................................................. 90 7.3.3 MODBUS/TCP マスタと I/O モジュール間のデータ交換 .............................................. 96 7.3.4 PLC 機能（CPU）と I/O モジュール間のデータ交換 ...................................................... 98 7.3.5 マスタと PLC 機能（CPU）間のデータ交換 .................................................................. 99 7.3.6 アプリケーション例 .................................................................................................. 101 7.4 メモリカード機能 ......................................................................................................... 102 7.4.1 バックアップ機能（デバイス内部データと設定をセーブ） ............................................. 103 7.4.2 リストア機能（メモリカードからデバイス設定をロード） ................................................ 105 7.4.3 データおよび設定の配信 ......................................................................................... 107 7.4.4 動作中にメモリカードを挿入 ...................................................................................... 110




7.4.5 動作中にメモリカードを取出し ................................................................................... 111 7.4.6 PLC からメモリカードのファイルシステムにアクセスエラー! ブックマークが定義されていま

せん。 7.4.7 メモリカードのファイルシステムに FTP ネットワークアクセス ....................................... 115 7.4.8 メモリカードのファイルシステムの WEB ページへのアクセス ...................................... 116

8 コミッショニング ....................................................................................................... 117

8.1 クライアント PC とフィールドバスノードの接続 ............................................................... 118 8.2 PC の IP アドレスの決定 .............................................................................................. 118 8.3 IP アドレスのフィールドバスノードへの割り当て ............................................................. 119 8.3.1 アドレス選択スイッチによる IP アドレスの割り当て ..................................................... 119 8.3.2 DHCP による IP アドレスの割り当て ......................................................................... 121 8.3.3 WAGO Ethernet Settings による IP アドレスの割り当て ............................................ 125 8.3.4 PLC プログラムによる IP アドレスの割り当て ............................................................ 127 8.3.5 BootP サーバによる IP アドレスの割り当て ............................................................... 128 8.4 IP アドレスの固定設定（"static”選択）........................................................................... 131 8.5 フィールドバスノードの通信機能テスト ......................................................................... 132 8.6 フラッシュファイルシステムの用意 ............................................................................... 133 8.7 システム時間の同期 .................................................................................................. 135 8.8 工場設定値の復元 .................................................................................................... 137

9 CODESYS による PFC のプログラミング .................................................................. 138

9.1 CoDeSys I/O コンフィグレータによるコントローラのコンフィグレーション ......................... 141 9.1.1 “EA-config.xml”ファイルによるコンフィグレーション .................................................... 143 9.2 CoDeSys 用 ETHERNET ライブラリ ........................................................................... 145 9.3 機能上の制限 ............................................................................................................ 147 9.4 IEC タスクの概説 ........................................................................................................ 149 9.4.1 IEC タスクシーケンス ............................................................................................... 151 9.4.2 タスク優先度の概要 ................................................................................................ 151 9.5 システムイベント ........................................................................................................ 153 9.5.1 システムイベントの有効化／無効化 ......................................................................... 153 9.6 IEC プログラムのコントローラへの転送 ........................................................................ 155 9.6.1 シリアルサービスポートによる転送 ........................................................................... 157 9.6.2 ETHERNET による転送 .......................................................................................... 160

10 WEB ベース管理システム（WBM）によるコンフィグレーション .................................. 162

10.1 WBM ユーザグループ .............................................................................................. 162 10.2 WBM の開始 ............................................................................................................ 162 10.3 WBM ページ ............................................................................................................ 163 10.4 Information .............................................................................................................. 164 10.5 Administration ......................................................................................................... 165 10.6 Backup & Restore ................................................................................................... 168 10.7 Clock ....................................................................................................................... 171 10.8 Miscellaneous ......................................................................................................... 173 10.9 SD Card .................................................................................................................. 173 10.10 Storage Media ....................................................................................................... 174 10.11 Update................................................................................................................... 175 10.12 Ethernet ................................................................................................................. 175 10.13 Protocols ............................................................................................................... 179 10.14 SNMP .................................................................................................................... 180 10.14.1 SNMP V1/V2c ..................................................................................................... 181 10.14.2 SNMP V3 ............................................................................................................ 182 10.15 SNTP .................................................................................................................... 183 10.16 TCP/IP................................................................................................................... 184 10.17 MODBUS .............................................................................................................. 185 10.18 I/O Data ................................................................................................................. 187

目次 6 WAGO-I/O-SYSTEM 750



10.19 PLC Application ..................................................................................................... 188 10.20 WebVisu ................................................................................................................ 192 10.20.1 WebVisu-HTML の生成 ....................................................................................... 192 10.20.2 WebVisu をスタートページに設定 ......................................................................... 192

11 診断 ...................................................................................................................... 194

11.1 LED 表示 ................................................................................................................. 194 11.1.1 フィールドバス状態の診断 ..................................................................................... 195 11.1.2 ノード状態の診断－I/O LED（点滅コード表） ........................................................... 196 11.1.3 メモリカード状態の診断 ......................................................................................... 206 11.1.4 電源状態の診断 ................................................................................................... 206 11.2 故障動作 ................................................................................................................. 207 11.2.1 フィールドバス障害 ................................................................................................ 207 11.2.2 内部データバス障害 .............................................................................................. 208

12 フィールドバス通信 ................................................................................................ 209

12.1 実装プロトコル ......................................................................................................... 209 12.1.1 通信プロトコル ...................................................................................................... 209 12.1.2 コンフィグレーション、診断プロトコル ....................................................................... 215 12.1.3 アプリケーションプロトコル ..................................................................................... 222 12.2 ModbusⓇ 機能 ......................................................................................................... 223 12.2.1 概要 ..................................................................................................................... 223 12.2.2 MODBUS 機能の使用例 ....................................................................................... 226 12.2.3 MODBUS 機能の説明 ........................................................................................... 227 12.2.4 MODBUS レジスタマッピング ................................................................................. 241 12.2.5 MODBUS レジスタ ................................................................................................. 245

13 I/O モジュール........................................................................................................ 262

13.1 概要 ........................................................................................................................ 262 13.2 Modbus TCP のプロセスデータ構造.......................................................................... 263 13.2.1 デジタル入力モジュール ........................................................................................ 264 13.2.2 デジタル出力モジュール ........................................................................................ 269 13.2.3 アナログ入力モジュール ........................................................................................ 274 13.2.4 アナログ出力モジュール ........................................................................................ 280 13.2.5 特殊モジュール ..................................................................................................... 282 13.2.6 システムモジュール ............................................................................................... 307

14 アプリケーション例 ................................................................................................. 309

14.1 MODBUS プロトコルとフィールドバスノードの試験 ..................................................... 309 14.2 SCADA ソフトウェアによる可視化と制御 .................................................................... 309

15 危険場所での使用 ................................................................................................ 312

15.1 マーキング構成例 .................................................................................................... 312 15.1.1 ATEX および IEC-Ex に基づいたヨーロッパ向けマーキング ..................................... 312 15.1.2 アメリカ合衆国（NEC）およびカナダ（CEC）向けマーキング ...................................... 316 15.2 設置規制 ................................................................................................................. 319 15.2.1 防爆に関する特別注意 .......................................................................................... 319 15.2.2 ANSI/ISA に関する特別注意 ................................................................................. 321

16 付録 ...................................................................................................................... 322

16.1 MIB II グループ ........................................................................................................ 322 16.1.1 System グループ ................................................................................................... 322 16.1.2 Interface グループ ................................................................................................. 323 16.1.3 IP グループ ........................................................................................................... 324




16.1.4 IpRoute Table ....................................................................................................... 325 16.1.5 ICMP グループ ...................................................................................................... 326 16.1.6 TCP グループ ........................................................................................................ 327 16.1.7 UDP グループ ....................................................................................................... 328 16.1.8 SNMP グループ ..................................................................................................... 329 16.2 WAGO MIB グループ ............................................................................................... 330 16.2.1 Company グループ ................................................................................................ 330 16.2.2 Product グループ ................................................................................................... 330 16.2.3 Versions グループ ................................................................................................. 331 16.2.4 Real-Time Clock グループ ..................................................................................... 332 16.2.5 Ethernet グループ ................................................................................................. 333 16.2.6 Actual Error グループ ............................................................................................ 333 16.2.7 PLC Project グループ ............................................................................................ 334 16.2.8 Http グループ ........................................................................................................ 335 16.2.9 Ftp グループ .......................................................................................................... 335 16.2.10 Sntp グループ ...................................................................................................... 335 16.2.11 Snmp グループ .................................................................................................... 336 16.2.12 Snmp Trap String グループ ................................................................................. 338 16.2.13 Snmp User Trap String グループ ......................................................................... 339 16.2.14 Plc Connection グループ ..................................................................................... 339 16.2.15 Modbus グループ ................................................................................................ 340 16.2.16 Process Image グループ ..................................................................................... 341 16.2.17 Plc Data グループ ................................................................................................ 342

8 本書使用上の注意 WAGO-I/O-SYSTEM 750



1 本書使用上の注意

本書は常時保管しておいてください！

本書は製品の一部に相当しますので、製品の全寿命期間の間保管しておいてください。本書はこの

製品を各種装置内に搭載して使用する全てのユーザにお渡しください。また本書に対し追加事項が

あった場合、必要に応じてその適用の可否を確認するようにしてください。

1.1 本書の有効性

本書は 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラにのみ適用されます。製品の 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラは、必ず本書における使用法および

WAGO-I/O-SYSTEM 750 のシステム説明書に従って設置および操作をするようにしてください。

ワゴ I/O システム 750 の電源設計に従ってください！

本書の操作説明に加え、WAGO-I/O-SYSTEM 750 用のシステム説明書も必要になります。これは

https://www.wago.com/global/ からダウンロードすることができます。その中には電気的絶縁、シ

ステム電源、供給電圧仕様などについての重要な説明が記載されています。

1.2 著作権

本書は図表を含めてすべて著作権で保護されています。本書に明記された著作権条項に抵触する

第三者による再利用は禁じられています。複製、翻訳、電子的手段または複写による保存および修

正を行うには、ワゴコンタクトテクニック社（ドイツ）の同意書が必要です。これに違反した場合、当社

には損害賠償を請求する権利が生じます。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 本書使用上の注意 9



1.3 図記号

人的損害の恐れ！

誤用により危険な状況などが切迫して、それを避けられなかった場合、死亡に至ったり、重傷を負う

ような高い危険性があることを示します。

感電による人的損害の恐れ！

誤用により危険な状況などが切迫して、それを避けられなかった場合、死亡に至ったり、重傷を負う

ような高い危険性があることを示します。


誤用により危険な状況などが潜在して、それを避けられなかった場合、死亡に至ったり、重傷を負う

可能性があるような緩やかな危険性があることを示します。


誤用により危険な状況などが潜在して、それを避けられなかった場合、軽傷または中程度の障害を

負う可能性があるような低い危険性があることを示します。

物的損害の恐れ！

誤用により危険な状況などが潜在して、それを避けられなかった場合、物的損害を被る可能性があ

ることを示します。

静電気（ESD）による物的損害の恐れ！

誤用により危険な状況などが潜在して、それを避けられなかった場合、物的損害を被る可能性があ

ることを示します。

重要な注意！

誤用により、それを避けられなかった場合、物的損害を被ることはないが、故障や誤動作などが潜

在することを示します。

10 本書使用上の注意 WAGO-I/O-SYSTEM 750



追加情報：

本書に記載されていない追加情報を参照します（例：インターネット）。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 本書使用上の注意 11



1.4 記数法

表 1：記数法

記数法例備考 10 進 100 通常の表記法 16 進 0x64 C での表記法

2 進

'100' '0110.0100'

「'」で囲む 4 ビットごとにドットで区切る

1.5 書体の使い分け

表 2：書体の使い分け

書体説明

イタリックパス名とファイル名は、イタリック体で表します。例： C:¥programs¥WAGO Software

メニューメニュー項目は、太字で表します。例： Save

> この不等号記号は、メニュー欄においてそのメニューグループ内

のサブメニューを指定する場合に使用します。例： File>New

入力入力またはオプション領域の指定は太字で表します。

例：測定範囲の開始

“値“ 入力または選択値は引用符で囲みます。

例；測定範囲の開始の所で値“4mA“を入れます。

[Button] ダイアログボックス内の押しボタンは、ブラケットで囲み、太字で表

します。例： [入力]

[キー] キー類はブラケットで囲み、太字で表します。例： [F5]

12 重要事項 WAGO-I/O-SYSTEM 750



2 重要事項

この章では、も重要な安全上の要求や注意事項についての全体的な要旨が述べられています。

それらは各個別の章でも触れています。ご自身の健康や装置に対する損害を防ぐためにもこの説

明を必ずお読みの上、安全上の指針を注意深く守ってください。

2.1 法的根拠

2.1.1 変更可能性

ワゴコンタクトテクニック社（ドイツ）は技術の進歩に合わせて効率を高めるため、いかなる変更また

は修正を行う権利を保有します。ワゴコンタクトテクニック社（ドイツ）は、特許を得ているか、または

実用新案による法的保護を受けていることから生ずるすべての権利を保有します。なお、他社製品

については常に、それらの製品の特許権についての記載はしません。ただし、それらの製品に関す

る特許権等を除外するものではありません。

2.1.2 使用者の資格基準

750 シリーズ製品を扱う際の全ての手順は、オートメーションに十分熟知した電気機器の専門技術

者のみが実施することができます。専門技術者は製品や自動化した環境について、現在の基準や

指針に精通していなければなりません。カプラやコントローラに対する全ての変更は、必ず PLC プログラミングの知識が十分にある有資格

者によって実行してください。

2.1.3 基本的な条件に従った 750 シリーズの使用

モジュラ式 WAGO-I/O-SYSTEM であるフィールドバスカプラ、フィールドバスコントローラおよび I/O

モジュールは、センサからデジタルやアナログ信号を受け取り、それをアクチュエータまたは上位の

制御システムに送出します。コントローラを用いると、信号を処理（または前処理）することもできま

す。この製品は IP20 保護等級の基準に合った環境で使用するように作られています。指が損傷しない

よう、また直径が大 12.5mm の固形物が入らないように保護された構造になっています。一方、

水による損傷に対しての保護は保証されていません。

この製品はオープンタイプのデバイスであり、専用ボックスまたは運転室などに入れて使用する必

要があり、以下の要求を満たさなければなりません。製品の汚染許容度を超えないこと。

ボックスの外に火が広がらないようにすること。

直接または不測の接触に対する適切な保護、および製品の全動作温度範囲にわたって機械的

応力に耐えるコーティングの強さがあること。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 重要事項 13



本製品はオートメーション装置に組み込まれることを前提として作られており、それ自身には組み込

みセパレータはありません。したがって、工場側で適切なセパレータを設ける必要があります。この製品を特別な対策をせずに住宅環境で使用する際は、EN 61000-6-3 に従ったエミッション制

限（電磁妨害エミッション）の要求を満たしている場合にのみ許可されます。ワゴ I/Oシステムを危険環境で稼動するときは、適切なハウジング（2014/34/EU準拠）が必要となり

ます。ハウジングまたは制御盤にシステムを正しく設置することを確認するためには、プロトタイプ試

験認証を取得しなければならないことにご注意ください。緊急停止や安全ドア監視などの安全機能の実装は、モジュラー式 WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリ

ーズ内の F-I/O モジュールのみで行う必要があります。この安全 F-I/O モジュールが新の国際基

準に従って機能安全を保証できる唯一の製品となります。WAGO の回路切断制御用出力モジュー

ルは、安全機能によって制御することができます。

2.1.4 指定デバイスの技術的条件

Ex Works として供給される部品は、ハードウェアおよびソフトウェアのコンフィフレーションが実施さ

れており、個々のアプリケーションの要求を満たしています。ワゴコンタクトテクニック社（ドイツ）は、

ユーザ側で以下のような行為が行われた場合は一切の責任を負わないものといたします。部品の修理

取扱説明書に記載されていないハードウェアやソフトウェアの変更

コンポーネントの不適切な使用

詳細は契約書に記載されています。ハードウェアやソフトウェア構成の変更または新規の要求があ

った場合、その内容をワゴコンタクトテクニック社（ドイツ）に直接お知らせください。

廃棄 2.1.4.1

2.1.4.1.1 電気製品および電子機器

電気製品および電子機器は家庭用ゴミと一緒に廃棄することはできません。左図の

ようなマークが付いていない製品も同様な取り扱いとなります。




電気製品および電子機器は、環境や健康に害を及ぼす材料や物質を含んでいます。電気製品およ

び電子機器は、使用した後は適切に廃棄しなければなりません。

WEEE 2012/19/EU 指令はヨーロッパ全体に適用されます。個々の指令および法律は、加盟国ごと

に異なる可能性があります。

環境に配慮して廃棄するならば健康のためになり、電気製品および電子機

器に存在する有害な物質から環境を守ることになります。

電気製品および電子機器の廃棄に関しては、国内および地域の規則に従ってください。

電気製品及び電子機器内に記録されているすべてのデータは削除してください。

電気製品および電子機器に入っている電池やメモリカードは全て取り除いてください。

電気製品および電子機器は各地域の回収場所に運んでもらってください。

電気製品および電子機器を不適切に廃棄すると、環境や人体の健康に害を及ぼす可能性がありま

す。

2.1.4.1.2 梱包材

梱包材には再利用可能な材料が含まれています。

PPWD 94/62/EUおよび2004/12/EU梱包ガイドラインはヨーロッパ全体に適用されます。個々の指

令および法律は、加盟国ごとに異なる可能性があります。梱包材を環境に配慮して廃棄するならば、環境は守られ、資源は持続的また効率的に使用できるこ

とになります。梱包材の廃棄に関しては、国内および地域の規則に従ってください。

全ての種類の梱包材の廃棄について、高いレベルで回収、再利用、リサイクリングが可能とな

ります。

梱包材を不適切に廃棄すると環境に害を及ぼす可能性があり、また貴重な資源を無駄にすることに

なります。




2.2 安全情報（予防策）

使用システムに関連デバイスを設置して作動するために、以下示した安全予防策を順守しなければ

なりません。

通電中は部品に触れて作業をしないでください！

デバイスに供給する全ての電源は、設置、修理、メンテナンスなどのどんな作業を実施する前には

切っておかなければなりません。

設置は適切な筐体内でのみ行ってください！

このデバイスはオープンシステムです。したがってデバイスは、専用ボックスまたは制御盤などの適

切な筐体内に設置してください。筐体には以下の点が必要となります。

大許容汚染度を超えないことを保証

接触に対する保護が適切になされている

発火の際、筐体外に火が燃え広がるのを防止

UV 放射に対する適切な保護対策

機械的安定性の保証

権限保持者のみがアクセスでき、特定の工具を使用することで開放可能

取り外しおよび過電流に対する保護対策をしてください！

デバイスはオートメーション制御システムへの組み込みが対象となっています。しかし、取り外しに

対する保護機能は搭載されていません。接続したシステムはヒューズによって保護する必要があり

ます。

取り外しおよび過電流に対する保護は、システム側で用意してください！

規格に従って接続を行うようにしてください！

人的損害を引き起こす危険な状況を小にすること、またはシステムの故障を避けるためには、デ

ータおよび電源回線は端子の配置を正しく行うように注意を払うと共に、規格に従って設置しなけれ

ばなりません。ご使用のシステムに適用される EMC 指令を必ず順守するようにしてください。




電話回線には接続しないでください！

LAN に ETHERNET または RJ-45 コネクタが備わったデバイスのみを使用してください。これらの

デバイスは電話回線網とは決して接続しないでください。

DIN レールに正しく接続してください！

EMC 特性とデバイスの機能を維持するためには、DIN レールとデバイス間の電気的接触は正しく

行う必要があります。

不具合があるか、または故障したデバイスを交換してください！

不具合があるか、または故障したデバイス/モジュール（例：接点が変形した場合）は交換してくださ

い。

浸透用や絶縁用の製剤に対して部品を保護してください！

部品は次のような浸透剤や絶縁剤に対する耐性はありません：エアロゾル、シリコーン、トリグリセ

リド（ハンドクリームなどに含まれる）。このような物質が部品の周りに現れるのを取り除くことがで

きない場合は、上記に述べた物質に耐性のあるボックス内に部品を設置してください。デバイスや

モジュールを取扱う際には、清浄な工具や材料を使用することが不可欠となります。

許可された材料でのみ清掃してください！

ハウジングや汚れた接点は、プロパノールなどのアルコールを用いて清掃してください。

接点用スプレーは一切使用しないでください！

接点用スプレーは一切使用しないでください。スプレーを使用すると、汚れが付いて接点領域の機

能を損なう可能性があります。

接続ケーブルの極性を逆にしないでください！

データや電源ケーブルの極性を逆にすることを避けてください。さもないと当該デバイスに損傷を

与える恐れがあります。




静電気（ESD）の発生を避けてください！

デバイスは電子部品で組まれていますので、触ったとき静電気により破壊する恐れがあります。

DIN EN 61340-5-1/-3 準拠の静電気放電に対する安全対策を順守してください。デバイスを取扱

っている間は、周囲のもの（人、作業、梱包など）に対しアースを確実に取るようにご注意ください。




2.3 ETHERNET デバイスに対する特別な使用条件

ETHERNET デバイスは、他に特に指定がなければローカルネットワーク上で使用するように意図さ

れています。ETHERNET デバイスをご利用のシステムで使用するとき、以下の点にご注意くださ

い。制御部品や制御系ネットワークは、インターネットやオフィスネットワークのようなオープンなネッ

トワークに接続しないでください。WAGO としては制御部品や制御系ネットワークは、ファイウォ

ールを通してつなぐことを推奨しています。

全てのオートメーション機器への物理的および電気的アクセスは、権限を与えられた人にのみ

制限してください。

初に使用するときは、デフォルトのパスワードを変更してください。これはお使いのシステムに

対し、権限のない者がアクセスするリスクを減らすことにつながります。

使用パスワードは定期的に変更してください。これはお使いのシステムに対し、権限のない者

がアクセスするリスクを減らすことにつながります。

制御部品や制御系ネットワークにリモートでアクセスすることが必要な場合、仮想プライベート

ネットワーク（VPN）を使用してください。

脅威にさらされているかという分析を定期的に実行してください。取られた対策が安全の要求事

項を満たしているかどうかチェックすることができます。

システムの安全上の構成に多重防御の方法を用いて、個々の製品やネットワークへのアクセス

や制御を制限してください。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 システム概要 19



3 システム概要

WAGO-I/O-SYSTEM 750 は、さまざまなフィールドバスに適用できるモジュール式 I/O システムで

す。一つのフィールドバスノードは下図に示したように、フィールドバスカプラ／コントローラ（1）と、あ

らゆる信号に対応したモジュラ式 I/O モジュール（2）によって構成されます。ノードの終端には終端モ

ジュール（3）を入れることによりノードが完成します。これはフィールドバスノードが正しく動作するた

めに必要なものです。

図 1: フィールドバスノード例

バスカプラ／コントローラは、各種のフィールドバスシステムに対応することができます。拡張 ECO カプラは、フィールドバスインタフェース、内部回路、および電源端子によって構成されて

います。フィールドバスインタフェースは、関連フィールドバスに対応したインタフェース回路です。内

部回路は I/O モジュールのデータ処理を行い、フィールドバスとの通信を可能にします。24V のシス

テム電源および 24V のフィールド電源は、組み込まれた電源端子を通じて供給されます。バスカプラ／コントローラは関連したフィールドバス経由で通信を行います。プログラマブルフィール

ドバスコントローラ（PFC）を用いると、PLC 機能が追加的に使用できます。プログラミングは IEC

61131-3 に従って、CoDeSys を用いて行います。バスカプラ／コントローラには、デジタルおよびアナログの各種 I/O 機能および特殊機能に対応した

I/O モジュールを接続することができます。バスカプラ／コントローラと I/O モジュール間の通信は、

内部バスを通じて行われます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 には、明確な結線端子、状態表示用 LED、挿入式のミニ WSB マーカ、

およびグループマーキング用にグループマーカキャリアが用意されています。アース端子を加えて、1、2、3 線式接続を可能にしたことにより、モジュールはセンサやアクチュエー

タに直接配線することができます。

20 システム概要 WAGO-I/O-SYSTEM 750



3.1 マーキング

正面のマーキングには以下のものが含まれます。

－デバイス名称

－表示素子、コネクタ、コントロール素子の名前

－ハードウェアおよびファームウェアバージョン用シリアルナンバー側面のマーキングには以下のものが含まれます。

－製造者 ID

－コネクタピン配置

－シリアル番号

－認証情報

3.1.1 シンボルマーク

いくつかの一般情報と各々の製品認証は、シンボルマークとして表示されます。

表 3: 製品表示マーク

シンボルマーク意味説明一般マーク

製造者 ID 製造者名および住所

QR コード UII (Unique Item Identifier) による1対

1 の製品 ID

一般警告表示安全な使用と適切な取り扱いのために

本取扱説明書を注意深くお読みくださ

い。

ESD 危険表示静電気放電を避けてください！ 2.2 節「安全情報（予防策）」を参照。

斜線入り廃棄物容器廃棄についての注意 2.1.4.1 項「廃棄」を参照。

認証マーク（例）

CE マーク認証情報 4.6 節「認証」を参照。

韓国認証マーク

Ex 承認マーク

DNV/GL 船級規格承認マーク

TÜV 認定マーク




3.1.2 製造番号

製造番号は生産後の出荷状態を直接示すものです。この番号は部品側面にマーキングされた文字

の一部（下図赤枠部分）になります。

図 2: 製造番号のマーキング領域（赤枠）

側面のマーキングには 2 つのシリアル番号が 2 行で存在します。これらはリリースタブの左側にあり

ます。長い行のシリアル番号の初の 10 桁にはバージョンと日付が入っています。この行の構成例: 0114010101…

01 14 01 01 01 （拡張桁番） WW YY FW -- HW FL -

通算週年ファームウェア

バージョンハードウエアバージョン

ファームウェアローダ

バージョン内部番号

行の順序は生産年によって異なり、長い行のみが関係します。この行の後半と短い行には、ワゴコ

ンタクトテクニック社（ドイツ）の内部管理情報が含まれています。製造番号はサービスインタフェースの蓋の上にも印刷されていますので、取り付け時に確認するこ

とができます。

3.1.3 ハードウェアアドレス (MAC ID)

各 MODBUS TCP コントローラは、MAC ID（メディアアクセス制御 ID）と呼ばれる国際的に一意の

物理アドレスを持っています。

MAC ID は製品右側面上のマーキングの一部として、ブロック図内に印刷されています。

また MAC ID は、製品左側面上に貼られた 2 枚のはがし可能な紙テープ上にも印刷されています。

MAC-ID は 1 組で 6 バイト（48 ビット）（16 進コード）の固定長を持っています。初の 3 バイトは製

造者を識別するものです（例：WAGO は 00:30:DE）。後の 3 バイトはハードウェア用の連続番号を

表します。




3.1.4 更新履歴表

製品はアップデートをする可能性があるため、モジュールの側面には更新履歴表が予め印刷されて

おり、新の更新日を空欄に記入できるようになっています。 2015 年までの製品では履歴表に作業指示番号“NO“（カレンダー週 13/2004 までは“BA“）、更新日

“DS“、ソフトウェバージョン“SW“（オプション）、ハードウェアバージョン“HW“およびファームウェアロ

ーダバージョン“FWL“（オプション）を記入することができます。

NO

DS

SW

HW

FWL

図 3: 更新履歴表（2015 年まで）

2016 年以降の製品では履歴表に生産または作業指示番号“FA“、生産日“PD“および型番“AZ“を記

入する欄が設けられています。

FA XXXXXXXXXX

PD WWJJ

AZ FWHWFL

図 4: 更新履歴表（2016 年以降）

表 4: 更新履歴表（2016 年以降）の説明

内容

FA 生産指示番号、10 桁

PD WW = カレンダー週

JJ = 年

AZ FW = ファームウェアバージョン

HW = ハードウェアバージョン

FL = ファームウェアローダバージョン

コントローラの工場アップデートの場合は、サービスインタフェースの蓋上にも更新された生産また

は作業指示番号が印刷されます。製品のハウジング上にある元の製造データはそのまま残っています。




3.2 保管、アセンブリ、輸送

製品は、可能な限り出荷時パッケージに入れて保管します。出荷時パッケージは輸送時にも適な

保護状態を提供します。製品をアセンブリまたは再包装する際は、接点を汚損または損傷しないように注意してください。製

品は適切な箱に入れ、かつ梱包して、保管および輸送をしなければなりません。その際、静電気対

策を考慮してください。

3.3 アセンブリ指針、規格

DIN 60204 機械用電気設備

DIN EN 50178 電力設備で使用する電子機

（VDE 0160 の置き換え） EN 60439 低電圧開閉装置および制御装置アセンブリ




3.4 電源

3.4.1 過電流保護

不十分な過電流保護により火災危険の可能性があります！

故障が起きたとき、過電流保護が不十分な場合火災危険の可能性が示されます。故障の場合、デ

バイス内の過剰電流により重大な過熱を生じることがあります。したがって予想される電力使用に

従って、必ず過電流保護機能を設けてください。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 のシステムおよびフィールド機器電圧は、コントローラ／カプラおよび電

源入力モジュールにより供給されます。超低電圧で動作するモジュールに対しては、SELV/PELV 搭載電源のみを使用する必要がありま

す。複数のモジュールに 1 台の電源を使用する場合は、厳しい電気安全要求事項を満たした機器に準

拠して設計しなければなりません。 SELV 付電源からのみ供給可能なモジュールについては、テクニカルデータにこの要求事項が掲載

されています。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 のほとんどのモジュールは、内部に過電流保護機能は持っていません。

したがってこれらのモジュールに電源を供給する際は、必ず適切な過電流保護機能（例：ヒューズ）

を外部に付加しなければなりません。大許容電流は、使用モジュールのテクニカルデータに載っ

ています。

システム電源は適切なヒューズ保護付でのみ使用！

過電流保護なしの電源を使用すると、電子回路は損傷する恐れがあります。

24V のシステム入力電源については、大定格 2A、タイムラグ動作、小 DC 電圧 30V の外部ヒ

ューズを使用しなければなりません。

フィールド機器電源は適切なヒューズ保護付でのみ使用！


24V のフィールド機器入力電源については、大定格 10A、タイムラグ動作、小 DC 電圧 30V

の外部ヒューズを使用しなければなりません。




3.4.2 電圧分離

フィールドバスノード内では電気的に分離された電圧が 3 種類存在します。トランスにより電気的に分離したフィールドバスインタフェース電圧

カプラ／コントローラと I/O モジュールの電子回路（内部バス）用電圧

全ての I/O モジュールは、内部電子回路（内部バス、ロジック）とフィールド用電子回路の間は電

気的に分離されています。一部のデジタルおよびアナログ入力モジュールでは、各チャンネル

が電気的に分離されています。詳しくはカタログを参照してください。

フィールドレベルでの電圧

システム電源の電圧フィールドレベルに

対する電気的分離

モジュールごと

チャンネルごと

フィールドバス

インタフェースの電圧

図 5: カプラ／コントローラの電圧分離例




3.4.3 システム電源

接続 3.4.3.1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 には 24V の直流電源が必要です。電源はカプラ／コントローラを通じて

供給され、必要であれば内部システム電源入力モジュール 750-613 が補助的に使用されます。電

圧供給部には逆電圧保護機能が装備されています。

電圧および周波数は誤りのないようにご使用ください！

誤った電圧や周波数の電源を使用しますと、部品に重大な損傷を与える恐れがあります。

図 6: システム電源：左図＝バスカプラ／コントローラ経由、右図＝内部システム電源入力モジュール経由

表 5: システム電源：左図＝バスカプラ／コントローラ経由、右図＝内部システム電源入力モジュール経由の説

明

位置内容

1 システム電源 DC 24V (-25 ~ +30%)

2 システム電源 DC 0V 製品に DC 24V が加えられると、変換電圧がカプラ／コントローラの電子回路、フィールドバスインタ

フェース、および内部バス（DC 5V システム電圧）経由の I/O モジュールなど、すべての内部システ

ム部品に供給されます。DC 5V のシステム電圧は DC 24V のシステム電源と電気的に接続されて

います。




システム電源は適切なヒューズ保護付でのみ使用！


24V のシステム入力電源については、大定格 2A、タイムラグ動作、小 DC 電圧 30V の外部ヒ

ューズを使用しなければなりません。

図 7: 標準カプラ／コントローラおよび拡張 ECO カプラ用システム電圧

システムをリセットするときは、全ての電源入力モジュールに対し同時に行ってください！

システム電源を ON-OFF してシステムをリセットするときは、全ての電源入力モジュール（バスカプ

ラ／コントローラと 750-613 電源入力モジュール）に対して同時に行わなければなりません。

配置 3.4.3.2

推奨

安定した電源供給が、いつでも、どこでも得られるとは限りません。供給電圧の品質を保証するに

は、安定化電源を使用してください。

カプラ／コントローラまたは内部システム電源入力モジュール（750-613）の給電能力は、各製品の

テクニカルデータに記載されています。表 6: 配置

内部消費電流*) 5V システム電圧経由の消費電流：I/O モジュールおよび

カプラ／コントローラの電子回路に流れる

I/O モジュール用許容残存電流*) I/O モジュールが使用できる電流。バス電源ユニットから

供給される。カプラ／コントローラおよび内部システム電

源入力モジュール（750-613）を参照。 *) 新カタログ、取扱説明書またはワゴ WEB サイトを参照のこと




例：

750-890 の場合、消費電流の計算は以下のようになります。内部消費電流： 390mA（5V） I/O モジュール用許容残存電流： 1700mA（5V）合計電流（5V）： 2090mA（5V）

内部消費電流は、各 I/O モジュールのテクニカルデータに記載されています。全体の必要量を計算

するには、ノードに組み込まれる全 I/O モジュールの電流値を合計します。

使用注意 I/O モジュールの合計電流をよく見て、必要ならば電源電流を再供給してください！

内部消費電流の合計値が I/O モジュールへの許容残存電流より大きい場合は、合計消費電流が

許容値を超えるモジュール位置の前に内部システム電源入力モジュール（750-613）をインストー

ルする必要があります。

例：

750-890 コントローラに接続された I/O モジュールの合計電流の計算の例です。 750-890 コントローラに対し、リレーモジュール（750-517）20 枚とデジタル入力モジュール（750-405）

10 枚をインストールしたノードの場合以下のようになります。内部消費電流： 20 × 90mA = 1800mA (5V) + 10 × 2mA = 20mA (5V)

合計 1820mA (5V) このコントローラが I/O モジュールに対して給電できる量は 1700mA です。この値はテクニカルデー

タを参照してください。したがって、ノードの中央などに内部システム電源入力モジュール（750-613）

を挿入する必要があります。

使用注意推奨

WAGO ProServeⓇソフトウェアの smartDESIGNER を使用してフィールドバスノードのアセンブリ

を構成することができます。内蔵の確認チェックによって構成をテストすることができます。




24V システム電源の大入力電流は 500mA です。正確な消費電流（I(24V)）は以下の式で判断する

ことができます。

カプラ／コントローラ

I(5v) total = 接続された I/O モジュールの全内部消費電流＋カプラ／コン

トローラの内部消費電流

750-613 電源入力モジュール

I(5v) total = 電源入力モジュール以降に接続された I/O モジュールの全内

部消費電流

入力電流 I(24V) = 5V/24V×I(5V)total/η

η= 0.87（87%：公称負荷 24V での電源効率）

使用注意消費電流をテストするときは全出力を駆動してください！

24V のシステム電源の給電箇所における消費電流が 500mA を超える場合、その原因としてはノー

ド内のモジュール配置が不適切であるか、モジュールの欠陥が考えられます。試験時には、すべて

の出力をアクティブにする必要があります。




3.4.4 フィールド電源

結線 3.4.4.1

1～4 線接続方式により、センサおよびアクチュエータが I/O モジュールの対応チャンネルに直接結

線できます。センサおよびアクチュエータへの給電は I/O モジュールが行います。一部の I/O モジュ

ールでは、入出力ドライバにフィールド側からの供給電圧が必要です。カプラ／コントローラはフィールド機器（DC24V）に給電する端子を持っています。ここでは保護機能

なしの給電となります。各電圧（DC 24V, AC/DC 0~230V, AC 120V, AC 230V）対応のフィールド機器用電源入力モジュー

ルには、ヒューズホルダや診断機能付きのものと付いてないものがあります。また電源入力モジュ

ールは、さまざまな電圧グループを設定して使用することもできます。結線は1つの電源供給につい

て一対で行われます。

図 8: 標準カプラ／コントローラ、拡張 ECO カプラ用フィールド給電

表 7: 標準カプラ／コントローラ、拡張 ECO カプラ用フィールド給電用各端子の意味

フィールド給電用電源端子

1 24V (-15% / +20%) 2 0V 3 アース接続（オプション）

電源ジャンパ接点

4 隣接 I/O モジュールへの電源分配




フィールド機器への電源電圧は、I/O モジュールを組み立てたときに電源ジャンパ接点を通って自動

的に供給されます。電源接点の電流負荷が連続して 10A を超えないようにしてください。電源入力モジュールを追加すると、電源ジャンパ接点経由のフィールド給電がそこで中断されます。

そこから新たな給電が行われ、電圧変更も可能になります。

電源ジャンパ接点への接続が中断したときは、アース接続を再確立してください！

I/O モジュールには、電源接点がまったくか、またはほとんどないものがあります（I/O 機能に依存し

ます）。そのようなモジュールが使用された場合、関係した給電は中断されます。後続の I/O モジュ

ールに対し電源ジャンパ接点経由でフィールド給電が必要な場合は、電源入力モジュールを挿入

する必要があります。使用する I/O モジュールについては、データシートをご覧ください。

ノード内で場所により異なった電圧を設定するときは、スペーサモジュールをご使用ください！

ノードの中で場所により異なった電圧を使用する（例：DC24V から AC230V に変更）ときは、スペ

ーサモジュールの使用をお勧めします。電圧を視覚的に分離することで、配線や保守作業時に作

業者の注意を促します。これは配線誤りなどの防止に役立ちます。




電源入力モジュール内ヒューズ 3.4.4.2

適切な電源入力モジュールを選ぶことにより、各種のフィールド電圧に対応したフィールド電源用ヒ

ューズを設けることが可能です。

表 8: 電源入力モジュール

型番フィールド電圧

750-601 DC 24V、電源／ヒューズ

750-609 AC 230V、電源／ヒューズ

750-615 AC 120V、電源／ヒューズ

750-617 AC 24V、電源／ヒューズ

750-610 DC 24V、電源／ヒューズ／診断

750-611 AC 230V、電源／ヒューズ／診断

750-606 DC 24V電源入力モジュール、1.0A、Ex i

750-625/000-001 DC 24V電源入力モジュール、1.0A、Ex i（診断なし）

電源ジャンパー接点

電源ジャンパー接点を

介した給電 24V

図 9: ヒューズキャリア付電源入力モジュール（750-610 の場合）

大ワット損を守ってください。また必要なときは UL 要求事項を順守してください！

ヒューズキャリアを備えた電源入力モジュールの場合、大ワット損が 1.6W のヒューズ（IEC 127）

のみを使用する必要があります。

UL 認証システムを受ける場合は、UL 認可ヒューズのみを使用してください。




ヒューズの挿入や交換、または後続 I/O モジュールの電源を切るためには、ヒューズホルダを引き

出します。これを行うには、たとえばドライバなどを使ってスリット（両側にあります）に引っかけ、ホル

ダを引き出します。

図 10: ヒューズキャリアを引き出す

横のカバーを引き上げるとヒューズキャリアが開きます。

図 11: ヒューズキャリアを開く

図 12: ヒューズを交換する

ヒューズを交換した後、ヒューズキャリアを元の位置に戻します。




外部設置ヒューズ 3.4.4.3

フィールド電源は適切なヒューズ保護付でのみ使用！


入力電圧 24V のフィールド電源については、大定格 10A、タイムラグ動作、小 DC 電圧 30V

の外部ヒューズを使用しなければなりません。

外部ヒューズが必要な場合、WAGO の 282、2006、281、2002 の各シリーズのヒューズモジュール

はこの目的に適したものとなります。

図 13: 自動車用ヒューズに対応したヒューズモジュール（282 シリーズ）

図 14: 自動車用ヒューズに対応したヒューズモジュール（2006 シリーズ）

図 15: 回転式ヒューズキャリアを備えたヒューズモジュール（281 シリーズ）




図 16: 回転式ヒューズキャリアを備えたヒューズモジュール（2002 シリーズ）




3.4.5 電源に関する補助的な規則

WAGO-I/O-SYSTEM 750 は、造船や沿岸または海岸での作業領域（作業用プラットフォーム、荷

積み設備など）にも使用できます。このことは、ドイツ・ロイド船級協会やロイド船級協会などの有力

な認定機関の規格への準拠によって証明されています。認定されたシステム運転を行うには、24V 電源用のフィルタモジュールが必要です。

表 9: 24V 電源用フィルタモジュール

型番名称説明

750-626 電源フィルタシステム電源およびフィールド電源（24V、0V）用のフィ

ルタモジュール。フィールドバスカプラ／コントローラお

よびバス電源入力モジュール（750-613）向け。

750-624 電源フィルタ 24V フィールド電源（750-602、750-601、750-610）用

のフィルタモジュール。そのため、下に示す給電概念図に従うことが必要です。

フィールド電圧 1

電子回路



図 17: 給電概念図

電圧均等化をするために電源入力モジュールを追加！

電圧均等化をするために下側の電源ジャンパ接点が必要な場合（例：シールド接続の中間でこの

電位のために追加のタップが必要なとき）、追加の電源入力モジュール（750-601/602/610）は必ず

フィルタモジュール（750-626）より後で使用してください。




3.4.6 電源供給例

システム電源とフィールド機器電源は分ける必要があります！

アクチュータ側で短絡が起きた場合バス動作を保証するために、システム電源とフィールド機器電

源は分けてください。

図 18: 標準カプラ／コントローラ用電源供給例




表 10: 電源供給例図の数字説明

数字（位置）説明

1 カプラ／コントローラ電源、外部電源モジュール経由

2 アース接続（オプション）付電源

3 内部システム電源モジュール

4 分離モジュール（推奨）

5 パッシブ電源モジュール

6 ヒューズキャリア／診断機能付電源




3.4.7 電源ユニット

WAGO-I/O-SYSTEM 750 には DC 24V のシステム電源が必要です。

推奨！

安定したネットワーク給電がいつでも、どこでも得られるとは限りません。供給電圧の品質を保証す

るには、安定化電源を使用してください。

瞬時電圧低下に対してはバッファ（1A の電流負荷につき 200μF）を設けてください。

システム電源のバッファリング！

システム電源は電源断の際に、電源電圧を維持するためにバッファリングされなければなりませ

ん。電源要求は各々のノード構成によって異なるため、バッファリング機能は内部的に設けられて

いません。IEC61131-2 に準拠して 1～10ms の電源断に対応するために、ノード構成に適したバッ

ファリングを決定してから外部回路を構築してください。

電源要求は、フィールド電源の給電点に従って個別に決定しなければなりません。その際には、フィ

ールド装置と I/O モジュールにおける負荷をすべて考慮してください。一部の I/O モジュールでは、

入出力にフィールド電源を必要とするため、フィールド電源は I/O モジュールにも影響します。

システム給電とフィールド給電は電源ユニットから分離する必要があります！

システム給電とフィールド給電は、アクチュエータ側で短絡が発生してもバス動作に影響が出ない

ように電源回路を分離してください。

電源ユニットについては WAGO の WEB サイトから得ることができます。

WAGO 製品に適した電源ユニット（例：EPSITRON シリーズ）に関する詳細は、以下の WEB サイト

から得ることができます。 https://www.wago.com/global/




3.5 接地

3.5.1 DIN レールの接地

構成品アセンブリ 3.5.1.1

I/O 構成品を取り付けるとき、キャリアレールは導電性のキャビネットやハウジングのフレームにネジ

止めします。I/O 構成品またはハウジングには接地が必要です。電気的接続はネジを通して確立し、

これによってキャリアレールは接地されます。

接地が十分に行われるよう保証してください！

接地が十分であることを保証するために、キャリアレールとフレームまたはハウジングとの間の電

気的接続が完全なことを確実にするように注意しなければなりません。

絶縁アセンブリ 3.5.1.2

構造上、キャビネットのフレームまたは機械部品とキャリアレールとの間に直接の電気的接続が存

在しない場合、アセンブリは絶縁状態になります。この場合、国内安全規格に則って、電線によって

アース接地を行わなければなりません。

推奨

金属製の組立プレートとキャリアレールの間で導電接続を行い接地する方法がも推奨されます。

WAGO のアース線端子台を使用すると、キャリアレールを別途接地することが簡単に行えます。




3.5.2 接地機能

接地機能は、電磁干渉による外乱を緩和します。I/O システムの一部のコンポーネントには、電磁気

的な外乱をキャリアレールに逃すキャリアレールコンタクトが付いています。

図 19: キャリアレールコンタクト例

接地が十分に行われるよう保証してください！

キャリアレールコンタクトとキャリアレールの間で電気的接続が直接行われるのを確実にするように

注意しなければなりません。

キャリアレールは接地してください。

キャリアレールの特性については第 5.3.1 項「キャリアレールの特性」を参照してください。

電源入力モジュールの一番下の CAGE CLAMPⓇ端子は、フィールド側の機能接地の接続ができる

ようになっています。この電位を設けることにより、3 個の電源接点のスプリング接点を通して、I/O

モジュールを右に配置することができるようになります。I/O モジュールの中には、この電位を取り出

すナイフエッジ接点が付いたものがあります。これにより、機能接地に関係した電位グループを左側

に並べた I/O モジュールで形成することができます。

DIN レール接点




3.6 シールディング

3.6.1 一般事項

シールドケーブルを使用すると電磁干渉が減少し、信号品質が高まります。それによって、測定誤

差、データ送信エラーおよび過電圧による干渉などを防止することができます。

ケーブルシールドはアース電位に落として下さい！

測定精度に関する技術仕様を満たすため、シールドを施すことは絶対必要です。

ケーブルシールドと接地電位は、キャビネットまたはハウジングの入り口に接続してください。これ

により、誘導干渉を消すことができ、またキャビネットまたはハウジング内のデバイスから離すこと

ができます。

図 20: アース接続したケーブルシールド

シールドを広い範囲に施すことによりシールド効果を高めてください！

シールド効果を高めるためには、シールドとアース間の接続インピーダンスを低くすることにより達

成されます。このためには、シールドを広い範囲の面にわたって接続してください（例：WAGO シー

ルド接続システムを利用）。これは空中放電によって引き起こされる等化電流やインパルス型大電

流が発生する可能性のある大規模のシステムに対しては、特に推奨されます。

データや信号線は妨害を出す所から離してください！

データおよび信号線は、高電圧ケーブルや他の高い電磁波を発散するもの（例：周波数変換器、ド

ライブ）からは離して設置してください。

3.6.2 フィールドバスケーブル

フィールドバスケーブルのシールディングについては、関連したアセンブリガイドラインやフィールド

バスシステムの仕様書に記載されています。この内容に関しては、対応するフィールドバス協会ま

たは専門機関などの文書を参照してください。




3.6.3 信号線

信号線にはシールド付のものを使用してください！

アナログ信号やシールドクランプのついた I/Oモジュールには、シールド付の信号線のみをご使用く

ださい。これを実行したときのみ、信号ケーブルに妨害ノイズがあったとしても、各々の I/O モジュー

ルに規定された精度やイミュニティを確実に達成することができます。

WAGO 製品の中には、シールドを直接クランプすることができるものがあります。その他のすべて

の製品については、WAGO シールド線接続システムを使用してください。

3.6.4 WAGO シールド結線システム

WAGO シールド線接続システム（790 シリーズ）には、シールド固定具（シールドクランプサドル）、ブ

スバー、各種レール取付け具（アース台付キャリア）などがあります。これらの部品は、さまざまな構

成を実現するように使用することができます。

図 21: ワゴシールド結線システム例

図 22: ワゴシールド結線システムの適用例

44 デバイス概要 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


4 デバイス概要

750-890 プログラマブルフィールドバスコントローラ（PFC と略記します）は、ETHERNET ベースの

フィールドバスカプラの機能に PLC（Programmable Logic Controller）の機能を加えた製品で、ノー

ドアセンブリの先頭に置かれます。このコントローラは機械、工場建設、プロセス産業、BA 技術などのアプリケーションに使用すること

ができます。このコントローラは 2 ポートの ETHERNET インタフェースと内蔵スイッチを持っており、ライントポロ

ジのフィールドバス配線が可能になります。したがって、外部スイッチやハブのような LAN 用機器を

追加する必要はなくなります。上記の 2 ポートのインタフェースは共に、オートネゴシエーションとオ

ート MDI(X)機能をサポートしています。付属の DIP スイッチは IP アドレスの下位バイトの設定に用いられると共に、IP アドレスの指定

（DHCP、BootP、固定設定）に使用することができます。センサからの全ての入力信号は、コントローラ内で一緒に組み合わされます。コントローラをノードに

接続して電源を入れると、コントローラはどんな I/O モジュールがノードにあるかを判断し、ローカル

プロセスイメージを生成します。アナログと特殊モジュールのデータはワード単位またはバイト単位

で送られ、デジタルモジュールのデータはビット単位で送られます。ローカルプロセスイメージは、受信及び送信用の２つのデータ領域に分けられます。アナログモジュールのデータは、プロセスイメージの中で初にマッピングされます。マッピングはコ

ントローラから物理的に近い順に行われます。デジタルモジュールのビットは、プロセスイメージ中でアナログモジュールの後にワード単位にまとめ

られて付加されます。デジタル I/O の数が 16 ビットを超えると、自動的に次のワードが開始されま

す。データの処理は、IEC61131-3 プログラミングに従って PFC 内で行われます。処理した結果は、直

接センサやアクチュエータに出力するか、フィールドバス経由で上位のコントローラに送信すること

ができます。フィールドバス（ETHERNET）接続は 2 ポート（RJ-45）によって行います。PFC に内蔵された

ETHERNET スイッチは、ストアアンドフォワード方式で通信を行い、フィールドバスポートと CPU を

接続します。

両ポートは以下の機能をサポートします。 10BASE-T/100BASE-TX

全 2 重／半 2 重

オートネゴシエーション

オート MDI(X)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 デバイス概要 45 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


アプリケーションプログラムは IEC61131-3 に基づいた WAGO-I/O-PRO で作成します。

WAGO-I/O-PRO の基盤になるものは、3S 製 CoDeSys（標準プログラミングシステム）であり、全

WAGO コントローラのターゲットファイルを持つように拡張されました。コントローラには、IEC61131-3 プログラミング用に使用可能な 8 MB のプログラムメモリ、8 MB のデ

ータメモリ、および 32 KB の保持メモリがあります。ユーザはコンフィグレーションに応じて、フィールドバスおよび I/O の全てのデータにアクセスできま

す。プロセスデータを ETHERNET 経由で送受信するために、コントローラは一連のネットワークプロトコ

ルをサポートします。プロセスデータの交換の為に、MODBUS TCP/UDP のプロトコルが実装されています。

システムの管理と診断には HTTP、SNTP、SNMP の各プロトコルが利用できます。 ETHERNET 経由のデータ転送には FTP を使用することができます。ネットワーク上の IP アドレスの自動割当てをするときは、DHCP または BootP のどちらかが使用で

きます。ユーザはファンクションモジュールを使うことにより、全てのトランスポートプロトコル（TCP、UDP、そ

の他）に対して、内部ソケット API 経由でクライアントとサーバをプログラムすることが可能になりま

す。プログラミング機能を拡張するためにライブラリ機能が用意されています。例えば IEC 61131-3 準拠のライブラリ「SysLibRTC.lib」を使うと、日時（1 秒単位）、アラーム機能、

およびタイマが付いたバッファリングされたリアルタイムクロックを組み込むことができます。このクロ

ックは停電時には補助電源から給電されます。コントローラは 32 ビット CPU を搭載し、マルチタスクが可能であり、ほとんど同時に複数のプログラ

ムが実行できます。コントローラは内部サーバを持っており、システムのコンフィグレーションと管理をすることができま

す。追加のドライブとして、プラグイン式メモリカード（SD カード）を使用することができます。

メモリカードは出荷時には含まれておりません！

注：本 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラが出荷されるときは、メモリカードは付いておりま

せん。

メモリカードをご使用になるときは別途注文する必要があります。本 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD

コントローラはメモリカードを使用しなくても動作することができます。メモリカードの使用はオプショ

ンとなります。



推奨されたメモリカードのみをご使用ください！

WAGO 社から販売されている SD メモリカード（型番：758-879/000-001）のみをご使用ください。こ

のカードは厳しい環境条件のもとでの工業用アプリケーション、ならびに Modbus TCP コントローラ;

G4; 2ETH; SD での使用に適しております。

市場で入手できる他の記憶媒体との互換性につきましては、弊社では保証しかねます。

コントローラにはデフォルトで組み込まれた HTML ページがあり、PFC のコンフィグレーション、ステ

ータスなどの情報が入っています。これらは通常の WEB ブラウザで読むことができます。またファイ

ルシステムが組み込まれておりますので、FTP ダウンロードを用いてカスタム HTML ページをコント

ローラに保管すること、自分自身の HTML ページを保管すること、またはプログラムを直接読み出

すことができます。



4.1 概観

以下の概観図はデバイスが 3 つの部分から構成されることを示しています。左側：フィールドバス（Ethernet）接続口

中央：表示 LED（動作状態、バス通信、エラー内容、診断用）、サービスインタフェース

右側：システム給電用および接続 I/O モジュールのフィールド給電（電源ジャンパ接点経由）用、

表示 LED（システムおよびフィールド給電の動作電圧用）

図 23: Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ概観



表 12: Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ概観の説明

番号表示意味詳細参照節 1 LNK ACT 1,

LNK ACT 2, MS, NS,I/O,

USR

状態表示 LED：フィールドバス状態ノード状態

第 4.3 節「表示素子」

2 --- グループマーカ、2枚のWSBマーカを装着

できる－

3 A, B 状態表示 LED：システム電源、フィールド電源

第 4.3 節「表示素子」

4 --- データ接点第 6.1 節「データ接点／内部

バス」 5 24V, 0V CAGE CLAMPⓇ端子：システム電源第 6.3 節「CAGE CLAMPⓇへ

の電線接続」 6 + CAGE CLAMPⓇ端子：フィールド電源 DC

24V 第 6.3 節「CAGE CLAMPⓇへ

の電線接続」 7 --- 電源ジャンパ接点：DC 24V 第 6.2 節「電源接点／フィー

ルド給電」 8 --- プルタブ第 5.6 節「デバイスの挿入／

取り外し」 9 － CAGE CLAMPⓇ端子：フィールド電源 DC

0V 第 6.3 節「CAGE CLAMPⓇへ

の電線接続」 10 --- 電源ジャンパ接点：DC 0V 第 6.2 節「電源接点／フィー

ルド給電」 11 （アース） CAGE CLAMPⓇ端子：フィールド電源アー

ス用第 6.3 節「CAGE CLAMPⓇへ

の電線接続」 12 --- 電源ジャンパ接点：アース第 6.2 節「電源接点／フィー

ルド給電」 13 --- サービスインタフェース（蓋を開く）第 4.4 節「動作素子」 14 X1, X2 フィールドバス接続：2 ポート ETHERNET

スイッチとして RJ-45×2 第 4.2 節「コネクタ」

15 --- SD カードスロット、保護蓋付第 4.4 節「動作素子」 16 --- ロッキングディスク第 5.6 節「デバイスの挿入／

取り外し」 17 --- アドレス選択スイッチ第 4.4 節「動作素子」



4.2 コネクタ

4.2.1 デバイス電源

デバイスの電源は CAGE CLAMPⓇ接続端子から入力されます。デバイスの電源回路は、デバイスの電子回路や接続した I/O モジュールの内部電子回路に給電す

るための必要な電圧を生成します。フィールドバスインタフェースは、デバイス内の回路電圧からは電気的に分離されています。

図 24: デバイス電源



4.2.2 フィールドバス用コネクタ

ETHERNET ベースのフィールドバスとの接続は RJ-45 コネクタ（×2）によって行います。このコネク

タは内部スイッチによってフィールドバスコントローラと接続されています。

内蔵スイッチはストアアンドフォアード方式で動作し、各ポート共 10/100Mbps の通信速度を、また

全 2 重、半 2 重の通信モードをサポートします。

このコネクタの配線は 100Base-TX 仕様に対応していますので、接続ケーブルの仕様はカテゴリ 5

のツイストペアになります。使用できるケーブルは、大セグメント長が 100m の S-UTP（シールド付

きの非シールド・ツイストペア線）および STP（シールド付きツイストペア線）になります。

RJ-45 ソケットはコネクタを接続した後、高さ 80mm のエンクロージャに入るように、コントローラ上で

低い位置に付けられています。

図 25: RJ-45 コネクタ

表 13: RJ-45 コネクタの標準ピン配置

接点信号

1 TD + 送信＋

2 TD - 送信－

3 RD + 受信＋

4 未使用

5 未使用

6 RD - 受信－

7 未使用

8 未使用

電話回線用には使用しないでください！

LAN 回線上の ETHERNET を装備したデバイスまたは RJ-45 コネクタのみに使用し、このデバイス

を電話回線には決して接続してはいけません。



4.3 表示素子

コントローラやノードの動作状態は表示器（LED）の点灯方法で示されます。表示情報は内部電子

部品から光ファイバによってケースの上端に伝えられます。信号は状況に応じて、赤または緑のみ、

または赤／緑、あるいは赤／緑／オレンジの多色切り替えなどによって表示されます。

図 26: 表示素子

フィールドバス、ノード、電源の各々異なった領域の診断のために、LED は 3 つのグループに分ける


表 14: フィールドバス状態表示素子

LED 色意味

LNK ACT 1

緑ポート 1 で物理ネットワークに接続していると共にデータ交換が行われていることを示します。

LNK ACT 2

緑ポート 2 で物理ネットワークに接続していると共にデータ交換が行われていることを示します。

MS 赤／緑ノードの状態を示します。

NS 赤／緑ネットワークの状態を示します。表 15: ノード状態表示素子

LED 色意味

IO 赤／緑オレンジ

ノードの動作状態を表示します。また発生した障害内容を点滅コードで知らせます。

USR 赤／緑オレンジ

内部バスの状態を表示します。ユーザプログラムによって制御されます。

SD オレンジ SD メモリカードへのアクセスを表示します。表 16: 電源状態表示素子

LED 色意味

A 緑 DC 24V 動作電圧（システム電源）の状態を示します

B 緑 DC 24V 動作電圧（電源ジャンパ接点）の状態を示します



LED 表示についての詳細情報

表示 LED の点灯状態の詳細は 11.1 節「LED 表示」に記述されています。



4.4 動作素子

4.4.1 サービスインタフェース

サービスインタフェースはカバーの内側にあります。このインタフェースは WAGO-I/O-CHECK、CoDeSys、WAGO Ethernet Settings との通信および

ファームウェアのアップデート用に使用します。

図 27: サービスインタフェース（蓋閉じ／開き）

表 14：サービスインタフェース（蓋閉じ／開き）の説明

番号説明 1 蓋を上方に開ける 2 サービスインタフェース内部

デバイスの電源は切る必要があります！

デバイスへの損傷を防ぐために、通信ケーブルの抜き差しはデバイスの電源を切った状態で行っ

てください。

蓋の下にある 4 ピンヘッダへの接続には、750-920 または 750-923 通信ケーブル、または 750-921

WAGO 無線アダプタを使用することができます。



4.4.2 モード選択スイッチ

モード選択スイッチはカバーの内側にあります。

図 28: モード選択スイッチ（サービスポートの蓋を開く）

表 18: モード選択スイッチの説明

番号説明 1 蓋を上方に開ける 2 モード選択スイッチ

モード選択スイッチは、コントローラによって PLC アプリケーションのロード、スタート、ストップを実行

するのに用いられます。この多機能スライドスイッチは、スライドして 3 か所のロックする位置があり、

押しボタンの機能も持っています。

本スライドスイッチは、EN61131T2 に従って数多くの動作ができるように設計されています。

セットした出力により機器が損傷しないようにしてください！

現在運転中に動作スイッチを”RUN”から”STOP”に切り替えるとき、セットされている出力はセットし

たままにするようご注意ください。プログラムはもう処理されませんので、ソフトウェア（起動プログラ

ムなど）による切断は無効になります。したがって、プログラムがストップしたときは、全ての出力が

安全モードに切り替わるようにプログラムをするか、定義をしてください。

プログラムストップに対する出力の定義！

プログラムがストップしたとき、出力が安全モードに切り替わるようにするために、”STOP”での出力

の状態を定義してください。

1. これを行うために、WEB ベースマネジメントシステム（WBM）で”PLC Settings”リンク先のウ

ェブサイトを開きます。そこで以下の機能を定義することができます。 Process image – Set outputs to zero, if user program is stopped.

2. ここで、コントロールボックスにチェックマークを入れてこの機能を有効にすると、全ての出

力は 0 にセットされます。この機能を有効にしない場合、出力は終の現在値のままになり

ます。



モード選択スイッチの位置はソフトウェアのスタート／ストップに影響しません！

CoDeSys から PFC アプリケーションをスタートまたはストップするとき、モード選択スイッチの位置

はどこにあっても構いません。

電源を ON したとき、またはハードウェアかソフトウェアをリセットしたとき、スイッチが 3 か所の静止

位置の「上端」、「中央」、「下端」のどこにあるかによって、以下の機能の 1 つが有効になります。

表 19: モード選択スイッチの位置：電源 ON／リセット時の静的位置

モード選択スイッチの位置機能

上端 “RUN“－プログラム処理を有効にする。ブートプロジェクト（ある場合）がスタートします。

中央 “STOP“－プログラム処理を停止する。 PFC アプリケーションは停止します。

下端不使用。この位置はユーザにとって不要となります。現在の動作中にスイッチの位置が変更された場合、コントローラは以下のような機能を実行します。

表 20: モード選択スイッチ、現在動作中の動的位置

モード選択スイッチの位置変更機能

上端位置から中央位置に下げる “STOP“－プログラム処理を停止する。 PFC アプリケーションは停止します。

中央位置から上端位置に上げる “RUN“－プログラム処理を有効にする。ブートプロジェクト（ある場合）がスタートします。

中央位置から下端位置に下げる応答なし電源 ON／リセットを行った後、ブートストラップローダが

スタートします。

下端位置から中央位置に上げる応答なし

押下する（ドライバなどを用いる）

ハードウェアリセットすべての出力がリセットされます。変数は、ゼロか

FALSE または初期値に設定されます。

リテイン変数やフラグは変更されません。ハードウェアリセットは、動作モードスイッチがどの場所

にあっても STOP または RUN のどちらかで実行できま

す。コントローラは動作を再開します。

動作モードは PFC サイクルの後で内部的に変更されます。



4.4.3 アドレス選択スイッチ

図 29: アドレス選択スイッチ（"0”にセットした例う）

アドレス選択スイッチを使用することにより、デバイスに固定 IP アドレスを設定することができます。設定値は IP アドレス（ホスト ID）の終桁に対応します。IP アドレス全体は、デバイスに保存された

ベース IP アドレス（出荷時設定：192.168.1.0）とアドレス選択スイッチで設定したホスト ID から構成

されます。ホスト ID のコーディングはビット単位であり、アドレス選択スイッチ 1 からアドレス選択スイッチ 8 ま

でがビット 0 (LSB) からビット 7 (MSB) までに対応します。例：ベース IP アドレス 192.168.1.0

アドレス選択スイッチ (1～8): “11011001“ = 155

IP アドレス: 192.168.1.155 アドレス選択スイッチを IP アドレス設定の他のオプションと併せて使用する場合、その内容について

は第 8 章「コミッショニング」に記載されています。

4.4.4 メモリカードスロット

メモリカードスロットは、SD メモリカード（Secure Digital memory card）または SDHC メモリカード

（SD High Capacity：大容量 SD カード）を挿入するためのものです。



のカードは厳しい環境条件のもとでの工業用アプリケーション、ならびにフィールドバスコントローラ

での使用に適しております。


メモリカードスロットには透明の保護蓋が付いており、開くときは上側に折り曲げます。



メモリカードは出荷時には含まれておりません！

注：フィールドバスコントローラが出荷されるときは、メモリカードは付いておりません。

メモリカードをご使用になるときは別途注文する必要があります。

コントローラはメモリカードを使用しなくても動作することができます。メモリカードの使用はオプショ

ンとなります。

メモリカードについての詳細情報

メモリカードについての技術情報に関しては、SD メモリカード（型番：758-879/000-001）のデータシ

ートをご覧ください。

データシートは以下のサイトから入手できます。 https://www.wago.com/global/

図 30: 1－メモリカードスロットのオープン、2－SD/ SDHC カードの挿入

メモリカードの挿入 4.4.4.1

1. ドライバまたは類似の道具を使用し、透明保護蓋を上側に折り曲げて開けてください。

2. 図 30 に示されたように、メモリカードを接点が左側に見えるようにし、角が斜めの部分を下に

（この図では上方向）向けて持ちます。

3. メモリカードをフィールドバスコントローラのスロットに挿入してください。

4. メモリカードを突き当たるまで押し込んでください。そのときメモリカードは少し手前に戻って、

かちっと収まります。

5. 保護蓋を下側に折り曲げて、元の位置にかちっと入るように押し込んでください。



メモリカードの取出し 4.4.4.2

1. ドライバまたは類似の道具を使用し、透明保護蓋を上側に折り曲げて開けてください。

2. 初にメモリカードをスロットに押し込みます。このときカードを保持していたロックがはずれま

す。

3. メモリカードは少し手前に出てきますので、それを持って外に引き出します。

4. 保護蓋を下側に折り曲げて、元の位置にかちっと入るように押し込んでください。



4.5 テクニカルデータ

4.5.1 デバイスデータ

表 21: テクニカルデータ－デバイスデータ

幅 62 mm

高さ（DIN35 レールの上端から） 65 mm

長さ 100 mm

重量約 152 g

4.5.2 システムデータ

表 22: テクニカルデータ－システムデータ

大コントローラ数 ETHERNET 仕様により制限される

伝送媒体 S/UTP、STP のツイストペア（100 Ω、カテゴリ 5）

ETHERNET 接続 RJ-45×2

大ケーブル長 100 m

大ネットワーク長 2000 m

通信速度 10/100 Mbps

伝送性能クラス D、EN50173 に準拠

プロトコル ModbusⓇ TCP/UDP, HTTP, HTTPS, BootP, DHCP, DNS, SNTP, (S)FTP, SNMP

プログラミング CoDeSys V2.3

IEC 61131-3 IL, LD, FBD, ST, SFC, (CFC) SD メモリカードスロットプッシュ／プッシュ機構

保護蓋で密閉可

メモリカードタイプ SD、SDHC、大 32 Gbyte*)

大ソケット接続数 ModbusⓇ /TCP×15**)

電源断時 RTC バッファ保持時間低 6 日***)

大 I/O モジュール数－バス拡張時

64 250

コンフィグレーション PC 経由

プログラムメモリ 8 MByte

データメモリ 8 MByte

不揮発性メモリ（リテイン） 32 kByte （デフォルト: 16 kByte リテイン、16 kByte フラグ、

割付変数）

*) WAGO 社から販売されている SD メモリカード（型番：758-879/000-001）のみをご使用ください。このカード

は厳しい環境条件のもとでの工業用アプリケーション、ならびにフィールドバスコントローラでの使用に適してお

ります。市場で入手できる他の記憶媒体との互換性につきましては、弊社では保証しかねます。

**) Ethernet.lib において SysLibSocket.lib を使用したときは 143 になります。

***) この値は新品のデバイスを使用し、周囲温度が 25℃の場合のみ有効です。リアルタイムクロックの保証

バッファ時間は、温度や動作時間の上昇により減少します。



4.5.3 電源

表 23: テクニカルデータ－電源

電源電圧：システム DC 24V (-25～+30 %)

大消費電流 500 mA (24 V、定格負荷にて)

電源断時間：IEC 61131-2 準拠外部バッファ装置に依存

電源効率 typ 90 %

内部消費電流 390 mA (5 V にて)

I/O モジュールの総電流 1700 mA (5 V にて)

過電圧カテゴリ II

耐電圧 500V システム／電源

電源電圧：フィールド DC 24V (-25～+30%); 接続配線から入力 (CAGE CLAMPⓇ

接続); DC 24 V; 電源ジャンパ接点経由で出力

電源ジャンパ接点数 3

許容電流：電源ジャンパ接点経由 10A

システム電源のバッファリング！

システム電源は電源断の際に、電源電圧を維持するためにバッファリングされなければなりませ

ん。電源要求は各々のノード構成によって異なるため、バッファリング機能は内部的に設けられて

いません。IEC61131-2 に準拠して 1～10ms の電源断に対応するために、ノード構成に適したバッ

ファリングを決定してから外部回路を構築してください。

4.5.4 フィールドバス ModbusⓇ /TCP

表 24: テクニカルデータ－フィールドバス ModbusⓇ /TCP

入力プロセスイメージ大 2040 bytes 出力プロセスイメージ大 2040 bytes 入力変数大 512 bytes 出力変数大 512 bytes



4.5.5 アクセサリ

表 25: テクニカルデータ－アクセサリ

ミニチュア WSB クイックマーキングシステム CoDeSys プログラミングツール 759-333

SD メモリカード 758-879/000-001

4.5.6 電線接続方法

表 26: テクニカルデータ－フィールド配線

電線接続方式 CAGE CLAMPⓇ

断面積 0.08～2.5 mm2、AWG 28～14 むき長さ 8～9 mm

表 27: テクニカルデータ－電源ジャンパ接点

電源ジャンパ接点ばね接点、セルフクリーニング表 28: テクニカルデータ－内部バス

データ接点スライド式接点、硬質金めっき、セルフクリーニン

グ



4.5.7 周囲環境条件

表 29: テクニカルデータ－周囲環境条件

動作温度範囲 0～55 ℃ 保存温度範囲 -20～+85 ℃ 動作高度 0～2000 m 相対湿度大 95 %（結露しないこと）汚染度 2

保護等級 IP20

有害物質への耐性 IEC 60068-2-42 および IEC 60068-2-43 に準拠

大汚染ガス濃度（相対湿度＜75 %にて） SO2 < 25 ppm H2S < 10 ppm

特別条件以下に該当する環境では追加的な対策を実施し

てコンポーネントを保護すること – ダスト、腐食性蒸気またはガス – 電離放射接続ケーブルの許容温度範囲が、取付位置およ

び電流の強さが異なっても正常値内に収まるよう

にすること。クランプ箇所の温度は電流が 10 A流れると、通常の周囲温度より大 25 ℃高くな

ることがあります。

保存温度が高い場合、バッファ時間は減少します！

高温の下でリアルタイム付のデバイスを保存すると、リアルタイムクロック用のバッファ時間は減少

することをご確認ください。



4.5.8 機械的強度

表 30: テクニカルデータ－機械的強度

対振動性 IEC60068-2-6 に準拠対振動性の試験条件 a）振動のタイプ：毎分 1 オクターブの変化率で掃引 10 Hz ≦ f < 57 Hz、固定、0.075 mm 振幅 57 Hz ≦ f < 150 Hz、固定、1 g 加速 b）振動周期 3 直角軸の各々で、1 軸あたり 10 回掃引

耐衝撃性 IEC60068-2-27 に準拠対衝撃性の試験条件 a）パルスの種類：正弦半波 b）パルス強度ピーク値 15 g、保持時間 11 ms c) 互いに直角の 3 軸方向の各軸で正負両方向に連

続 3 回の衝撃を付加（合計 18 パルス）自由落下 IEC60068-2-32 に準拠

≦1m (モジュールは初期梱包状態)

4.5.9 ソフトウェア互換性

表 31: テクニカルデータ－ソフトウェア互換性

コミッショニングソフトウェア WAGO-I/O-CHECK 759-302 バージョン 3.18.1.2 以降

コンフィグレーションソフトウェア WAGO Ethernet Settings 759-316 バージョン 6.9.9.16 以降

プログラミングソフトウェア：IEC-61131-3

WAGO-I/O-PRO 759-333: CoDeSys バージョン 2.3.9.57 以降、および “TSP_Setup_20190121_081618.exe”以降のターゲッ

トサポートパッケージを追加



4.6 認証

認証についての詳細情報

製品ごとの認証内容は ”Overview on Approvals WAGO-I/O-SYSTEM 750“ 文書にリストアップ

されており、これは以下のサイトにて検索することにより入手することができます。 https://www.wago.com/global/

750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラには、以下の認証マークが与えられています。

CE マーキング

通常使用場所 UL 61010-2-201

韓国 KC マーク MSIP-REM-W43-PFC750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラには、以下の防爆認定マークが与えられてい

ます。危険場所 UL 121201: 危険場所で使用可能 CI I Div 2 TÜV 14 ATEX 148929 X II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx TUN 14.0035 X Ex ec IIC T4 Gc PRS (ポーランド船級協会) 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラには、以下の船級規格マークが与えられてい

ます。 ABS (米国船級協会)

DNV GL (ノルウェー／ドイツ船級協会)

[温度: B, 湿度: B, 振動: B, EMC: B, エンクロージャ: A]



4.7 規格および指針

750-890 は電磁波妨害のエミッション、イミュニティについて、以下の規格を満たしています。 EMC CE イミュニティ EN 61000-6-2 に準拠

EMC CE エミッション EN 61000-6-3 に準拠

EMC 船級規格イミュニティ DNV GL 規格に準拠

EMC 船級規格エミッション DNV GL 規格に準拠

66 アセンブリ WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


5 アセンブリ

5.1 インストール位置

水平位置や垂直位置と同様に、どのような方向にもインストール可能です。

垂直にアセンブルする場合はエンドストップを御使用ください！

垂直にアセンブリする場合、追加の安全対策としてスリップ防止用のエンドストップを取り付けること

が必要です。

型番 249-116 DIN 35 レール用 6mm 幅エンドストップ

型番 249-117 DIN 35 レール用 10mm 幅エンドストップ

5.2 全長

750-890 に接続できるモジュールアセンブリの全長（12mm 幅の終端モジュールを含む）は 780mm

です。I/O モジュールはアセンブリしたとき、大長が 768mm になります。例：

1 個のコントローラに接続できる I/O モジュールの枚数＝12mm 幅のモジュールは 64 枚

1 個のコントローラに接続できる I/O モジュールの枚数＝24mm 幅のモジュールは 32 枚

例外：

接続する I/O モジュール数は、どのような種類のカプラ／コントローラが使用されるかにより異なりま

す。例えば PROFIBUS DP/V1 カプラ／コントローラに接続できる I/O モジュールの大数は 63 台

（パッシブ I/O モジュールと終端モジュール以外）です。

ノードの接続可能大長は守ってください！

ノードの大長は、750-890 コントローラと 750-628 I/O モジュール（内部データバス拡張カプラモジ

ュール）を除いて 780mm を超えてはいけません。

さらに、コントローラに与えられた仕様上の制限は守らなければなりません。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 アセンブリ 67 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


内部データバス拡張カプラモジュールを用いて全長を増加できます！

750-628 I/O モジュール（内部データバス拡張カプラモジュール）を用いると、フィールドバスの全長

を増すことができます。この種のコンフィグレーションでは、アセンブリの終モジュールの後に

750-627 I/O モジュール（内部データバス拡張終端モジュール）を接続しなければなりません。ブロ

ック間をつなぐときは RJ-45 パッチケーブルを使用して、後方のブロックの内部データバス拡張カプ

ラモジュールに接続します。

このように内部データバス拡張モジュールを使用すると、1 つのフィールドバスノードは大 10 台の

I/O モジュール構成で、大 11 のブロックに分割することができます。

2 つのブロック間の大ケーブル長は 5m です。詳細に関しては「750-627 取扱説明書」および

750-628 取扱説明書」を参照してください。



5.3 キャリアレールへのアセンブリ

5.3.1 キャリアレールの特性

すべてのシステム部品は、欧州規格 EN 60175 (DIN 35) に準拠したキャリアレールに直接スナッ

プ装着できます。

他社製品でワゴ社が承認していないキャリアレールは、御使用にならないでください！

WAGO は I/O システムにとって適な標準キャリアレールを提供します。それ以外のキャリアレー

ルを使用するときは、キャリアレールの仕様検査と承認を WAGO コンタクトテクニック社（ドイツ）か

ら受けてください。

キャリアレールの機械的・電気的特性は種類によって異なります。キャリアレールに対し、システム

を適に設置するためには、以下の指針を守ることが必要です。非腐食性の材質であること。

大半の I/O 部品にはキャリアレール用の接点があり、それによって電磁妨害をアースに逃して

います。腐食を防止するには、錫メッキのキャリアレール接点がキャリアレール材質との間でガ

ルバニ電池を形成しないことが必要です。そのときに生成される電位差は 0.5V を超えます

（20℃、0.3%の食塩水）。

キャリアレールは、システムに組み込まれた EMC 対策および I/O モジュール結線のシールドを

適な形でサポートする必要があります。

十分に安定したキャリアレールを選択し、必要であれば複数の取付け箇所（20cm ごと）を用い

て湾曲やねじれを防止することが必要です。

部品を安全に固定するため、キャリアレールの形状を変更しないでください。特にキャリアレー

ルを短くするかまたは取り付ける場合は、つぶしたり曲げたりしないでください。

I/O 部品の底部はキャリアレールの中に潜り込みます。高さ 7.5mm のキャリアレールについて

は、取付け箇所をレール内のノードの下でリベット止めしてください（頭に溝が入った非脱落型

ネジまたはブラインドリベット）。

ハウジングの底にある金属製スプリングは、DIN レールとの接触抵抗を低くしなければなりませ

ん（広い接触面が可能）。



5.3.2 WAGO DIN レール

WAGO のキャリアレールは、以下の表に示した電気的／機械的要求事項を満たしています。

表 32: WAGO DIN レール

型番説明

210-112 35×7.5; 1 mm; 鋼、黄色、クロメート処理済、溝あり

210-113 35×7.5; 1 mm; 鋼、黄色、クロメート処理済、溝なし

210-197 35×15; 1.5 mm; 鋼、黄色、クロメート処理済、溝あり

210-114 35×15; 1.5 mm; 鋼、黄色、クロメート処理済、溝なし

210-118 35×15; 2.3 mm; 鋼、黄色、クロメート処理済、溝なし

210-198 35×15; 2.3 mm; 銅、溝なし

210-196 35×8.2; 1.6 mm; アルミ、溝なし

5.4 スペース

フィールドバスノード全体に対しては、隣接する部品間、ケーブルコンジット間、ケーシングやフレー

ムとの間においてスペースを十分確保しなければなりません。

図 31: スペース

このスペースは、熱伝導、インストール、配線のための空間です。また、ケーブルコンジットとの間の

スペースは、伝導性電磁干渉による動作妨害を防止するのに役立ちます。



5.5 アセンブリ手順

WAGO-I/O-SYSTEM 750 のフィールドバスカプラ、コントローラおよび I/O モジュールは、欧州規格

EN 60175 (DIN 35) に準拠したキャリアレールに直接スナップ装着できます。各モジュールが凹凸形状をしていることにより、信頼度の高い位置決めと接続を行うことができます。

自動ロック機能により、個々のモジュールはインストール後レールにしっかりと取付けられます。 I/O モジュールは、設計図に基づいてコントローラから順に、互いに隣接させて接続します。電源接

点（メール接点）を備えた I/O モジュールの中には電源接点の個数が足りない I/O モジュールとは接

続できないものがあるので、同電位グループを組み合わせるとき（電源接点を介した接続）のノード

設計に誤りがあるかないかの確認ができます。

先端が尖ったブレード接点により損傷する危険があります！

ブレード接点は先端が尖っています。怪我をしないようモジュールは注意して取扱ってください。ブ

レード接点には触らないでください。

I/O モジュールは適切な方向からのみ装着してください！

全ての I/O モジュールは、右側に電源ジャンパ接点に対応する溝を設けています。I/O モジュール

の中には上端で溝が閉じているものがあります。この場合、左側に電源ジャンパ接点の付いた I/O

モジュールは、上からはめ込むことができません。この物理的なコーディングにより、コンポーネント

を破壊するような組み合わせ上のミスを防ぐことができます。したがってこの場合は、I/O モジュー

ルは右側から先に取り付け、そして左側のものを上からはめ込んでください。

終端モジュールは忘れないでください！

フィールドバスノードの後には、750-600 終端モジュールを必ず装着してください。データ転送が

正しく行われることを保証するために、WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズのフィールドバスカプラ

／コントローラを搭載した全てのフィールドバスノードでは、バス終端モジュールを必ず使用しなけ

ればなりません。



5.6 デバイスの挿入／取り外し

デバイスに通電したまま取付作業を行わないでください！

高電圧により電気ショックや発火を引き起こしたりする可能性があります。

取り付け、修理、メンテナンスなどの作業を行う前に、デバイスの電源を全て切断してください。



5.6.1 フィールドバスコントローラの挿入

1. フィールドバスコントローラを新しいコントローラに置き換えるとき、ハウジングの凹凸かん合部

が後方の I/O モジュールとかみ合うように位置決めをしてください。

2. コントローラをキャリアレールにスナップ装着します。

3. ドライバの刃を使って、ロックディスクの先端がキャリアレールの裏側に入り込むまでロックデ

ィスクを回転します（固定側：下図を参照）。これにより、コントローラがキャリアレール上で傾く

のを防ぎます

フィールドバスコントローラが正しくスナップ装着されると、データ接点や電源ジャンパ接点（ある場

合）の電気的接続が後続の I/O モジュールに対して確立します。

図 32: コントローラのロックディスクの固定／解除

5.6.2 フィールドバスコントローラの取り外し

1. ドライバの刃を使って、ロックディスクの先端がキャリアレールの裏側からはずれるまでロック

ディスクを回転します（解除側）。

2. フィールドバスコントローラを、プルタブを引っ張ってアセンブリから取り出します。

データ接点や電源ジャンパ接点の隣の I/O モジュールに対する電気的接続は、コントローラを取り

外したときに切断されます。

固定

解除

ロックディスクプルタブ



5.6.3 I/O モジュールの挿入

1. I/O モジュールを、フィールドバスコントローラに対して、あるいは前方または後方の I/O モジュ

ールに対して凹凸かん合部がかみ合うように位置決めをしてください。

図 33: I/O モジュールの挿入例

2. I/O モジュールがキャリアレールにスナップ装着するまで I/O モジュールをアセンブリに押し込

んでください。

図 34: I/O モジュールのスナップ装着例

I/O モジュールをスナップ装着することにより、コントローラや前方または後方の I/O モジュールへの

データ接点および電源ジャンパ接点の電気的接続が確立します。



5.6.4 I/O モジュールの取り外し

プルタブを引っ張って I/O モジュールをアセンブリから取り出します。

図 35: I/O モジュールの取り外し例

I/O モジュールを取り出したとき、データ接点や電源ジャンパ接点の電気的接続は切断されます。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 デバイスの接続 75 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


6 デバイスの接続

6.1 データ接点／内部バス

コントローラと I/O モジュール間の通信および I/O モジュールの電源供給は、内部バスによって行わ

れます。内部バスは 6 個のデータ接点で形成されています。接点は金めっきバネ接点、セルフクリ

ーニングが可能です。

図 36: データ接点

I/O モジュールの金めっきバネ接点側を下にして置かないでくさい！

汚れや傷を避けるため、I/O モジュールの金めっきバネ接点側を下にして置かないでください。

周囲物が十分アースされていることを確認してください！

モジュールは電気部品で組まれており、静電気で破壊される可能性があります。モジュールを扱う

ときは、周囲の物（人、作業場、梱包）が十分アースされていることを確認してください。導電部品

（例：データ接点）には触らないようにしてください。

76 デバイスの接続 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


6.2 電源接点／フィールド給電

ブレード接点は先が尖っているため損傷の危険があります！

ブレード接点の先は尖っています。損傷を防ぐために、モジュールは注意して扱ってください。

セルフクリーニング式の電源ジャンパ接点は、フィールド機器に給電するために用いられ、コントロ

ーラや一部の I/O モジュールの右側にあります。この電源接点は接触防止型のスプリング接点です。

I/O モジュールには、これに適合する相手としてメール（ブレード）接点が左側にあります。

図 37: 電源接点の配置例

smartDESIGNER を用いたフィールドバスノードのコンフィフレーションとテスト

WAGO ProServeⓇソフトウェアの smartDESIGNER を使用すると、フィールドバスノードの構成を

コンフィグレーションすることができます。精度チェックが組み込まれているため、コンフィグレーショ

ンの正しさを判断することができます。

電源ジャンパ接点

ブレード

スプリング

スプリング接点（ブレード接点用、溝の中）

ブレード接点

WAGO-I/O-SYSTEM 750 デバイスの接続 77 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


6.3 CAGE CLAMPⓇへの電線接続

WAGO CAGE CLAMPⓇ端子は、単線、より線および極細より線に適しています。

各 CAGE CLAMPⓇ端子に対し、一本の電線のみで結線してください！

各 CAGE CLAMPⓇ端子に対しては一本の電線のみが接続可能です。1 か所の端子に 1 本以上の

電線を接続しないでください。

1 つの CAGE CLAMPⓇに複数本の電線をつなぐ必要があるときは、WAGO の中継端子を利用し、

中継端子にまず配線をして、そこから他に複数の配線を行います。結線手順（以下の図を参照）： 1. CAGE CLAMPⓇを開くために端子の上側の開口部にドライバを差し込みます。

2. 電線を対応する接続口に挿入します。

3. CAGE CLAMPⓇを閉じるためにドライバを抜きます。電線はしっかりと固定されます。

図 38: CAGE CLAMPⓇへの電線接続

78 機能説明 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


7 機能説明

7.1 オぺレーティングシステム

7.1.1 起動

モード選択スイッチを下端に設定しないでください！

起動中はモード選択スイッチを下端にセットしてはいけません。

電源のスイッチオンまたはハードウェアリセットを行うとコントローラが起動します。このとき内部の

PFC プログラムは RAM に転送されます。初期化フェーズの間、コントローラは I/O モジュールの種類および現在のコンフィグレーションを検知

します。変数はゼロ、FALSE、または PLC プログラムが指定する初期値に設定されます。フラグの

状態は保持されます。この初期化フェーズ中、I/O ランプは赤く点滅します。起動が成功したとき、I/O ランプは緑色を点灯し続けます。

LED 表示についての詳細情報

表示 LED の点灯状態の判別については 11.1 節「LED 表示」に示された詳細をご覧ください。

7.1.2 PFC サイクル

コントローラの起動が成功した後、モード選択スイッチが上端位置にある場合、または CoDeSys か

らスタートコマンドが送られた場合、PFC サイクルが開始されます。このとき、フィールドバスおよび

I/O モジュールの入出力データ、ならびにタイマー値が読み出されます。次に、フィールドバスや I/O

モジュールの出力データがプロセスイメージに書き込まれた後、RAM に入っている PFC プログラム

が処理されます。PFC サイクルの後で、オペレーティングシステムの機能として診断や通信（他の

機器との）が実行され、タイマ値が更新されます。この後、入出力データおよびタイマ値の読み込み

が行われ、次のサイクルが開始します。動作モードの変更（STOP/RUN）は、必ず PFC サイクルの後に行われます。サイクルタイムは、PFC プログラムが開始してから次のサイクルの開始までの時間です。PFC プロ

グラムにループ処理がある場合、PFC の動作時間および PFC サイクルタイムはその分だけ長くな

ります。 PFC プログラムの処理中は、入出力データやタイマ値の更新は行われません。更新は、PFC プロ

グラムの後で設定に従って実行されるだけです。したがって処理中にイベントの発生を待つこと、

またはループ処理中にタイムアウトを待つことはできません。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 機能説明 79 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


図 39: コントローラの起動

I/O ランプは

橙の点滅

I/O ランプは

赤の点滅

I/O ランプは

緑色に点灯

PLC サイクル

PLC プログラムを PLC ディレクトリ

（WBM で選択）からダウンロード（内

部ファイルシステムまたは SD カード

から）

IO モジュール種別と

コンフィグレーションの判定

PLC プログラムは PLC ディレクトリ（WBM

で選択）に存在するか？（内部ファイ

ルシステムまたは SD カードに）

電源の投入

システムの初期化

IO モジュール種別とコンフィグレーションの判定

診断 OK？

動作モード

入出力データと時刻の読み出し

出力データの書き込み

RAM 内の PLC プログラムの実行

システム機能の実行と時刻の更新

動作モード

停止診断 OK？

フィールドバスコントローラはカプラとして動作

変数はゼロか FALSE または

初期値に設定され、フラグの

状態は維持される

動作モードスイッチが上端位置

か、または CoDeSys の始動コ

マンド：Online/Start または

Online/Stop

STOP

フィールドバスデータと I/O モジュールのデータ

フィールドバスデータと I/O モジュールのデータ

動作モードスイッチが上端位置

か、または CoDeSys の始動コ

マンド：Online/Start または

Online/Stop

STOP

RUN

Yes

No

NoNo

Yes Yes

RUN



7.2 プロセスデータ構造

7.2.1 基本構造

コントローラの電源を入れると、ノードの配下でデータの送受信を行うすべての I/O モジュールを識

別します（データ幅／ビット幅＞0）。

ノードには、アナログ入力／出力モジュール、デジタル入力／出力モジュールおよび特殊モジュー

ルを混在して使用することができます。

バス拡張モジュールを使用すると大 250 枚の I/O モジュールが接続可能！

WAGO のバス拡張カプラモジュール 750-628 およびバス拡張終端モジュール 750-627 を使用す

ると、750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラに対して大 250 枚の I/O モジュールが

接続できます。

追加情報：

個々の I/O モジュールの入出力ビット数ないしバイト数については、対応するモジュールの取扱説

明書をご覧ください。

コントローラは、データ幅および I/O モジュールの種類とノードにおける位置から内部ローカルプロセ

スイメージを生成します。このプロセスイメージは入力部分と出力部分に分かれます。デジタル I/O モジュールのデータはビット単位です（データ交換がビット単位で行われます）。それに

対し、アナログ I/O および多くの特殊モジュールのデータはバイト単位であり、データ交換はバイト単

位で行われます。

例えばカウンタモジュールおよび通信モジュールなどは特殊モジュールグループに入ります。入力、出力両方のプロセスイメージに対しては、I/O モジュールのデータは各々のプロセスイメージ

の中で、コントローラの後に配置された順序で保管されます。



ハードウェアの変更はプロセスイメージの変更につながります！

データ幅が 0 ビット以上の I/O モジュールを追加、変更、削除することにより、ハードウェアの構成を

変えた場合、プロセスイメージの構造が新しくなります。この場合、プロセスデータのアドレスも変わ

ります。モジュールを追加した場合には、既存のモジュール全てのプロセスデータを考慮する必要

があります。

物理的な入出力データに対するプロセスイメージは、メモリの初の 256 ワードに格納されます（ワ

ード 0～255）。 MODBUS/PFC 変数のプロセスイメージに対しては、ワード 256～511 のメモリ領域が用意されてい

ます。すなわち MODBUS/PFC 変数のプロセスイメージは、I/O モジュールのプロセスイメージの後

に作られます。 I/O データが 256 ワードを超え場合、全ての物理的な入出力データは、メモリ領域内で現在のプロセ

スイメージの後（MODBUS/PFC 変数の後ろ、ワード 512～1275）に追加されます。将来のプロトコル拡張に備えて、後続のメモリ領域中のワード 1276～1531 の部分は、拡張 PFC 変

数用に予約されています。 WAGO の全てのフィールドバスコントローラにおいて、PFC からプロセスデータへのアクセスは、フ

ィールドバスシステムとは別個に行われます。アクセスは必ずアプリケーション用に作られた IEC

61131-3 プログラムによって行われます。

しかし、フィールドバス側からどのようにデータがアクセスされるかは、そのフィールドバスによって

異なります。 MODBUS/TCP マスタは、実装された MODBUS 機能によってフィールドバスコントローラのデータ

にアクセスすることができます。このとき 10 進または 16 進の MODBUS アドレスが使用されます。

追加情報：

フィールドバス固有のデータアクセス方法の詳細は、12.2 節「ModbusⓇ 機能」を参照してください。

追加情報：

使用可能な WAGO I/O モジュール全てについて、フィールドバス固有のプロセスイメージの詳細

は、13.2 節「MODBUS/TCP のプロセスデータ構造」を参照してください。



7.2.2 入力プロセスイメージの例

下の図は入力プロセスイメージの一例です。コンフィグレーションには 16点のデジタル入力と 8点の

アナログ入力があります。そのためプロセスイメージは全体で 9 ワード長になります（アナログデータ

が 8 ワード、デジタル入力が 1 ワード）。

入力モジュールビット

ワードワード

ワードワード

ワードワード

ワードワード

ワードワード

ワードワード

ワードワード

ワードワード

アドレス

入力プロセスイメージ

（ワード）

DI：デジタル入力

AI：アナログ入力


（ビット）

アドレス

上位バイト下位バイト

ビット

図 40: 入力プロセスイメージの例



7.2.3 出力プロセスイメージの例

下の図は出力プロセスイメージで、2点のデジタル出力と4点のアナログ出力から構成されています。

そのためプロセスイメージは全体で 5 ワード長になります（アナログデータが 4 ワード、デジタル出力

が 1 ワード）。

さらに、出力データは MODBUS アドレスに 200h（0x0200）のオフセットを加算して読み出すことが

できます。

256 ワード以上のデータはオフセットを追加して読み出します！

出力データが 256 ワードを超え、メモリ領域 6000h（0x6000）～ 66F9h（0x66F9）にある場合は、

MODBUS アドレスに 1000h（0x1000）のオフセットを加算して読み出すことができます。

入力モジュール

ビット1

ワード1ワード2



MODBUS アドレス

出力プロセスイメージ

（ワード）

DO：デジタル出力

AO：アナログ出力


（ワード）

上位バイト

ワード1ワード2ビット2

下位バイト


MODBUS アドレスワード1ワード2


MODBUS アドレス


（ビット）

MODBUS アドレス


（ビット）

図 41: 出力プロセスイメージの例

出力モジュール



7.2.4 MODBUS/TCP プロセスデータ

一部の I/O モジュール（派生品を含む）では、フィールドバスの種類によってプロセスデータの構成

が異なります。 MODBUS プロトコルが適用された場合、プロセスイメージはワード毎に構築されます（ワード単位で

並べられます）。1 バイトを超えるデータの内部マッピング方法は、インテルフォーマットに準拠してい

ます。

追加情報：

WAGO-I/O-SYSTEM 750（または 753）シリーズ内の各 I/O モジュールに対するフィールドバス固

有のプロセスデータ構造は、13.2 節「MODBUS/TCP プロセスデータ構造」を参照してください。



7.3 データ交換

750-890 フィールドバスコントローラとのプロセスデータの交換は、MODBUS/TCP プロトコルを用い

て行います。 MODBUS/TCP はマスタ／スレーブ方式に従って動作します。マスタとしては PC や PLC などが使

用されます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 のフィールドバスコントローラは通常スレーブ機器になります。しかし IEC

61131-3 言語のプログラミングを使用すれば、このコントローラはマスタ機能も持つことができるよう

になります。マスタは通信の要求を行います。この要求はアドレス指定をすることによって特定のノードに届ける

ことができます。そのノードは要求を受け取ると、要求のタイプに応じてマスタに応答を返します。このコントローラは、他のネットワーク機器に対して定められた数の同時通信（ソケット接続）を設定

することができます。 HTTP：3 コネクション（コントローラによる HTML ページの読み出し）

MODBUS/TCP：15 コネクション（コントローラによる入力データ／出力データの読み取りまたは

書き込み）

PFC：5 コネクション（Ethernet.lib を使用した時）、（IEC 61131–3 言語アプリケーションプログラ

ムの PLC 機能で使用可）

CoDeSys：2 コネクション（この接続は、ETHERNET 経由でのアプリケーションプログラムのデ

バッグ用に用意しているものです。CoDeSys によるデバッグ作業では同時に 2 本のコネクショ

ンが必要です。ただしコントローラにアクセスできるのは 1 つのプログラミングツールだけです）

FTP：10 コネクション

同時にコネクションできる数は上記に示した大数を超えることはできません。これより多くのコネク

ションを行いたいときは、それまで行っていたコネクションを先に切断する必要があります。基本的に

750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラは、データ交換用に以下の 3 つのインタフェー

スを備えています。フィールドバス（マスタ）へのインタフェース

PFC（CPU）の PLC 機能

I/O モジュールへのインタフェース

データ交換は以下の各機能部の間で行われます。フィールドバスマスタと I/O モジュール

PFC（CPU）の PLC 機能部と I/O モジュール

フィールドバスマスタと PFC（CPU）の PLC 機能部



フィールドバスとして MODBUS が使用された場合、MODBUS マスタは、コントローラに組み込まれ

た MODBUS 機能を用いてデータにアクセスします。データのアクセスは、IEC61131-3 アプリケーションプログラムを利用して行います。

データのアドレス指定方法は、フィールドバス側で行う場合に比べて大きく異なります。



7.3.1 MODBUS メモリ領域

➀

➂

➀

➁

➃

➁ 図 42: メモリ領域とデータ交換

コントローラのプロセスイメージには、ワード 0～255 とワード 512～1275 の各々のメモリ空間に実

装 I/O モジュールの物理データが入っています。 ① 入力モジュールデータの読み出しは、コントローラの CPU およびフィールドバスマスタの両方

からできます。

② 同様に、出力モジュールデータの書き込みも、コントローラの CPU およびフィールドバスマスタ

の両方から行えます。 MODBUS PFC 変数は、入力および出力の各メモリ領域のワード 256～511 に格納されます。 ③ MODBUS PFC 入力変数は、フィールドバス側から入力メモリ領域に書き込まれ、CPU によっ

て読み出して処理されます。

④ IEC61131-3 プログラムを用いて CPU で処理される変数は出力メモリ領域に置かれ、マスタが

読み出すことができます。ワード 1276～1531 のメモリ領域は、実装 I/O モジュールデータに隣接します。この領域は現在未使

用となっています。

ワード 1532 より後のメモリ領域は、将来プロトコルが拡張された場合や他の PFC 変数のために空

けてあります。また 750-890 コントローラにおいて、全ての出力データは 0x0200 または 0x1000 をアドレスオフセ

ットとするメモリ領域にミラーコピーされます。したがって出力データの値は、MODBUS のアドレスに

0x0200 または 0x1000 を加算することで読み返すことができます。

入力データ用メモリ領域

出力データ用メモリ領域

ワード255




フィールドバスマスタ

CPU

IEC 61131-3

プログラム

I/O モジュール

プログラマブルフィールドバスコントローラ

ワード0

ワード256


ワード1275

ワード0


ワード511

ワード512

ワード1275


MODBUS PFC出力変数

MODBUS PFC入力変数

I O



コントローラは前記以外にもメモリ空間を保有していますが、中にはフィールドバスマスタがアクセス

できない領域もあります。データメモリ (8 MB)

データメモリは変数作成に使われる揮発性RAMで、インタフェースとの通信には必要でなく、内

部処理（結果の計算など）に必要とされるものです。

プログラムメモリ (8 MB)

プログラムメモリには IEC 61131–3 プログラムが格納されます。このプログラムメモリはフラッシ

ュメモリです。電源を投入するとプログラムがフラッシュメモリから RAM に転送されます。コント

ローラが正常に起動したとき、モード選択スイッチが上端位置にあるか、または CoDeSys から

起動コマンドが送られた場合、PFC サイクルがスタートします。

NVRAM リテインメモリ (32 kB)

リテインメモリとして不揮発性メモリ（NVRAM）が用いられます。“VAR RETAIN“で明確に定義

したフラグや変数値は、電源を切断しても全ての値が保持されます。メモリ管理は自動的に行

われます。32 kB のメモリ領域は、通常 16 kB のアドレス指定可能なフラグ用領域（%MW0

～%MW8192）と 16 kB の変数保持領域に分けられます。変数保持領域はメモリ領域のアドレ

ス指定がなく、“VAR RETAIN“で定義されます。

マーカなどのビットデータは“VAR RETAIN“で宣言した時のみ保持されます！

ビットメモリは、“VAR RETAIN“の下で宣言した場合のみ保持されることにご注意ください。



図 43: “VAR RETAIN“による保持フラグの宣言例

このメモリ分割は変更することができます（以下を参照）。

NVRAM メモリの割り付けは CoDeSys で変更することができます！

NVRAM の割り付けは、必要に応じて CoDeSys プログラミングソフトウェアで変更できます。

Resources タブ上のリストから Target Settings を選択し、ダイアログボックス内で Memory Layout

を選びます。

フラグ領域のスタートアドレスは固定されます。領域のサイズや保持メモリのスタートアドレスは可

変です。

領域内のデータのオーバーラップを避けるためには、標準設定（デフォルト）にしておくことをお薦め

します。

デフォルト設定では、フラグ領域のサイズは 16#4000 にセットされており、続いてリテインメモリが

16#4000 のサイズで続きます。



7.3.2 アドレス指定

コントローラ内のモジュールの入出力は、起動した直後、内部でアドレス指定がされます。内部で並

べられるモジュールの順序は、実装されたモジュールのタイプ（入力モジュール、出力モジュール）

によって異なります。このアドレス順序に従ってプロセスイメージが作られます。

ノード内の I/O モジュールの物理的配置は、自由に配列することができます。

I/O モジュールのアドレス指定をするためには、さまざまなオプションを用います！

WAGO のフィールドバスコントローラで使われるアドレスの数え方は、従来の他機種で行われてい

る方法とは異なりますので、実装モジュールの種類や位置と内部のアドレス指定との相互関係を知

ることが必要となります。

アドレスを細かく指定する一つのオプションとして、CoDeSys I/O コンフィグレータ (CoDeSys の

PLC Configuration 機能) を利用する方法があります。これにより、接続 I/O モジュールのアドレス

指定やプロトコル指定などができます。PLC Configuration を開いた後、リストの中から実装モジュ

ールと一致する項目を選択すると、ソフトウェアが正しいアドレスを決定してくれます。

PLC Configuration は、CoDeSys にて Resources タブを選択した後リストから選ぶことができま

す。詳細は第 9.1 節「CoDeSys I/O コンフィグレータによるコンフィグレーション」を参照してくださ

い。



I/O モジュールのアドレス指定 7.3.2.1

コントローラが I/O モジュールのアドレスを決める場合、アナログまたは特殊モジュール（数バイトを

占有するモジュール）が初に指定されます。各アドレス指定は実装位置がコントローラに近い順に

行われ、アドレスはワード 0 から割り振られます。これらのモジュールに続いた残りのモジュール（デジタルモジュールなど 1 バイト以下を占めるモジ

ュール）は、データはバイト単位で編集されます。その処理の順番は実装順です。1 バイトの領域が

ビット単位モジュールで埋まった（8 ビットを超えた）ときは、その後のモジュールの処理は自動的に

次のバイトに移ります。

ハードウェアを変更した場合、プロセスイメージが変わる可能性があります！

ハードウェア上のコンフィグレーションを変える（変更、拡張）と、プロセスイメージの構成が新しくな

ります。またプロセスデータのアドレスも変わります。モジュールの追加や変更を行う際には、既存

モジュール全てのプロセスデータを考慮することが必要です。

プロセスデータのサイズを調べてください！

個々の I/O モジュールの入出力ビット数ないしバイト数については、対応モジュールの取扱説明書

をご覧ください。

表 33: I/O モジュールのデータ幅

データ幅≧1 ワード／チャンネルデータ幅＝1 ビット／チャンネル

アナログ入力モジュールデジタル入力モジュールアナログ出力モジュールデジタル出力モジュール熱電対用の入力モジュール診断付きのデジタル出力モジュール

（2 ビット／チャンネル）抵抗センサ用の入力モジュール

パルス幅出力モジュール電源モジュール（ヒューズホルダおよび診断つき）インタフェースモジュール

アップダウンカウンタソリッドステートパワーリレー角度・距離測定用の I/O モジュールリレー出力モジュール



アドレス指定例 7.3.2.2

1 台のコントローラに、デジタル入力モジュール×2（2DI）、デジタル出力モジュール×2（2DO）、ア

ナログ入力モジュール×2（2AI）、アナログ出力モジュール×2（2AO）が接続された例を挙げます。

終部品は終端モジュールで、アドレス指定の対象とはなりません。

表 34: アドレス指定例

挿入位置型番機能データ幅ハードウェアアドレス

1 750-467 2AI / 0-10V 2×16 ビット %IW0, %IW1 2 750-400 2DI 2×1 ビット %IX2.0, %IX2.1 3 750-550 2AO / 0-10V 2×16 ビット %QW0, %QW1 4 750-501 2DO 2×1 ビット %QX2.0, %QX2.1 - 750-600 終端モジュールなし -

データ幅については、個別モジュールのテクニカルデータを参照してください。アナログ入力モジュ

ール（AI）は、プロセスイメージの中で初にマッピングされます。アナログモジュールはワード単位

（W）で処理されます。 750-467 モジュールは、ここで 2 バイト（1 ワード＝16 ビット）を占有します。メモリイメージでは、初

のワードが%IW0 で、2 番めのワードが%IW1 になります。ここでワードの番号は、”0”から始まること

にご注意ください。デジタル入力（DI）はこの後に続き、2 ビットを占有します。2 ワードは先に数えられています（ワード

0 と 1）ので、ここでのワード番号はワード 2 で続いて、2 ビットが追加されます（ビット 0 と 1）。ワード

とビットはドット（.）で互いを区切ります。ハードウェアアドレスは、%IX2.0%と IX2.1 になります。次に 2 点アナログ出力モジュール（AO）の 750-550 が処理されます。このモジュールの各出力は 1

ワードを占有しますので、合計 2 ワードを占有することになります。出力プロセスイメージの番号は、

新たに”0”で始まります。したがってハードウェア出力アドレスは、%QW0 と%QW1 になります。この後デジタル出力（DO）が処理され、2 ビットを占有します。2 ワードは先に数えられています（ワ

ード 0 と 1）ので、ここでのワード番号はワード 2 で続いて、2 ビットが追加されます（ビット 0 と 1）。

ハードウェアアドレスは、%QX2.0%と QX2.1 になります。

ハードウェア変更はプロセスイメージの変更につながる可能性があります！

デジタル、アナログ、または特殊モジュール（DALI、EnOcean、他）の変更や追加は、新しいプロセ

スイメージの生成につながる可能性があります。このとき、プロセスデータアドレスも変わることがあ

ります。したがって、モジュールを追加するときは、全ての既存モジュールのプロセスデータを考慮

しなければなりません。



IEC-61131-3 アドレス領域 7.3.2.3

表 35: IEC61131-3 アドレス領域

アドレス範囲 MODBUSアクセス

PLC アクセス

内容

実入力リードリード実入力（%IW0～%IW255 および

%IW512～%IW1275）

実出力リード／ライト

リード／ライト

実出力（%QW0～%QW255 および

%QW512～%QW1275）

MODBUS/TCP の PFC入力変数


リード揮発性 PLC 入力変数（%IW256～%IW511）

MODBUS/TCP の PFC出力変数

リードリード／ライト

揮発性 PLC 出力変数（%QW256～%QW511）

コンフィグレーション用レ

ジスタリード／ライト

－第 12.2.5.4 節「コンフィグレーションレジス

タ」参照

ファームウェア用レジスタリード－第 12.2.5.5 節「ファームウェア情報レジス

タ」参照

リテイン変数リード／ライト


保持メモリ（%MW0～%MW8191）



絶対アドレス指定 7.3.2.4

個々のメモリセルの直接アドレス表示（絶対アドレス）は、IEC 61131–3 に基づいて下記に規定する

文字を用いて行います。

表 36: 絶対アドレス指定

位置文字内容備考

1 % 絶対アドレスの先頭

2 I 入力

Q 出力

M フラグ

3 X* シングルビットデータ幅

B バイト（8 ビット）

W ワード（16 ビット）

D ダブルワード（32 ビット）

4 アドレス

例：ワード型：%QW27（第 28 ワード）、ビット型：%IX1.9（第 2 ワードの第 10 ビット）

* ビットを表す文字「X」は省略可能です。

文字列には空白や特殊文字は入れないでください！

絶対アドレスの文字列にはブランク（空白）や特殊文字を入れずに、文字を続けて入力してくださ

い。

アドレス指定例：

表 37: アドレス指定例

入力：

ビット %IX14.0 ～ 15 %IX15.0 ～ 15

バイト %IB28 %IB29 %IB30 %IB31

ワード %IW14 %IW15

ダブルワード %ID7

出力：

ビット %QX5.0 ～ 15 %QX6.0 ～ 15

バイト %QB10 %QB11 %QB12 %QB13

ワード %QW5 %QW6

ダブルワード %QD2（上位側） %QD3（下位側）



フラグ：

ビット％MX11.0 ～ 15 %MX12.0 ～ 15

バイト %MB22 %MB23 %MB24 %MB25

ワード %MW11 %MW12

ダブルワード %MD5（上位側） %MD6（下位側）

アドレス計算（ワードアドレスが基準となります）：ビットアドレス：ワードアドレス.0 ～.15 バイトアドレス：前半のバイト：2×ワードアドレス

後半のバイト：2×ワードアドレス＋1 ダブルワードアドレス：ワードアドレス（偶数）/2

または、ワードアドレス（奇数）/2、切り捨て



7.3.3 MODBUS/TCP マスタと I/O モジュール間のデータ交換

MODBUS/TCP マスタと I/O モジュールの間のデータ交換は、コントローラに組み込まれた

MODBUS 機能を使って、ビット単位またはワード単位の読み書きルーチンによって行われます。コントローラには、以下の 4 種類のプロセスデータがあります。入力ワード

出力ワード

入力ビット

出力ビット

デジタル I/O モジュールのワード内のビット位置は、次表のようになっています。

表 38: インテルフォーマットに基づいたデジタル入出力のプロセスデータ内ワードへの割り付け

デジタル入力／出力 16. 15. 14. 13. 12. 11. 10. 9. 8. 7. 6. 5. 4. 3. 2. 1.

プロセスデータ内ワード

ビット15

ビット14

ビット13

ビット12

ビット11

ビット10

ビット9

ビット8

ビット7

ビット6

ビット5

ビット 4

ビット 3

ビット 2

ビット1

ビット0

バイト上位バイト D1 下位バイト D0

MODBUS の出力アドレスに 200h（0x0200）のオフセットを加えると、出力データを読み出すことが

できます。

256 ワード以上のデータは、累積オフセットを使用して読み出すことができます！

256 ワードを超える出力データはすべて 0x6000～0x62FC のメモリ範囲に格納されます。これは

MODBUS のアドレスに 1000h（0x1000）のオフセットを加算すれば読み出すことができます。



図 44: MODBUS マスタと I/O モジュール間のデータ交換

アドレス 0x1000 以降にはレジスタ機能があります。.各レジスタ機能は、MODBUS マスタから

MODBUS 機能コード（リード／ライト）を実行することによりアドレス指定ができます。特定のレジス

タアドレスはモジュールのチャンネルアドレスを置き換えて入れます。

追加情報：

MODBUS アドレス指定の詳細は 12.2.4 項「MODBUS レジスタマッピング」を参照してください。

MODBUS マスタ

I/O モジュール

入力出力

0x0000

PIO

0x00FF

0x6000

0x62FC

0x0000(0x0200)

0x00FF(0x02FF)

0x6000(0x7000)

0x62FC(0x72FC)

PI I

P I I

P IO ＝出力プロセスイメージ

＝入力プロセスイメージ

プログラマブルフィールドバスコントローラ（PFC）



7.3.4 PLC 機能（CPU）と I/O モジュール間のデータ交換

PFC の PLC 機能（CPU）は、絶対アドレスを用いて I/O モジュールのデータに直接アクセスします。 PFC は、入力データのアドレス参照に絶対アドレスを用います。データは IEC 61131–3 プログラム

を使用してコントローラ内部で処理することができます。処理中にフラグは保持メモリに格納されま

す。その後、処理結果は絶対アドレスを用いて出力データエリアに直接書き込むことができます。

プログラマブルフィールドバスコントローラ（PFC）

PLC 機能（CPU）

I/O モジュール

入力出力



入力出力

PII

PIO

図 45: PFC の PLC 機能（CPU）と I/O モジュール間のデータ交換



7.3.5 マスタと PLC 機能（CPU）間のデータ交換

フィールドバスマスタと PFC の PLC 機能（CPU）とでは、データの見方が異なります。マスタが生成した変数データは入力変数として PFC に渡され、そこで更に処理されます。一方、

PFC で生成されたデータは、出力変数としてフィールドバス経由でマスタに送られます。 PFC においては、MODBUS/TCP の PFC 変数データは、ワード 256～511（ダブルワードのアドレ

スでは128～255、バイトアドレスでは512～1023）でアクセスすることができます。またPFC変数デ

ータは、ワード 1276～1531（ダブルワードのアドレスでは 638～765、バイトアドレスでは 2552～

3063）でアクセスできます。

MODBUS/TCP マスタと PLC 機能（CPU）の例 7.3.5.1

MODBUS/TCP マスタによるデータアクセス MODBUS/TCP マスタからデータへアクセスする方法は、ワード単位またはビット単位で行われま

す。

メモリの初の 256 ワード（実 I/O モジュールのデータ）に I/O モジュールからアクセスする場合、ビ

ット型とワード型の両タイプについて I/O モジュールのデータはアドレス 0 から始まります。

変数によるデータのアドレス指定は、ワード 256 からワード単位のアクセスで始まり、ビット単位でア

クセスする場合、アドレスは以下のようになります。ワード 256 のビット 0 は 4096

ワード 256 のビット 1 は 4097

……

ワード 511 のビット 15 は 8191 ビット番号は次式で計算できます。ビット番号＝（ワード×16）＋ワード内のビット位置

例： 4097＝（256×16）＋1 PLC 機能（CPU）によるデータアクセス PFC の PLC 機能では、同じデータをアクセスする場合、アドレス指定をするのに異なった方式があ

ります。16 ビット変数を宣言する場合、PLC のアドレス指定は MODBUS マスタによるワード単位の

アドレス指定と同じです。しかし、Boolean 変数（1 ビット）を宣言する場合は、MODBUS で使用され

る表記法とは違って、別の表記方法が用いられます。

すなわち、ビットアドレスは「ワード．ビット」の形で表記され、ワードアドレスとワード内のビット位置を

ドット（．）でつないだ形になっています。例： MODBUS のビット番号 4097 → PLC のビットアドレス指定＝256.1 PFC の PLC 機能は、バイトとダブルワードの形式でもデータアクセスが可能です。



バイトアドレスは次式で計算します。上位アドレス＝ワードアドレス×2

下位アドレス＝（ワードアドレス×2）＋1 ダブルワードアドレスは次式で計算します。ダブルワードアドレス＝上位のワードアドレス/2（切り捨て）

または、＝下位のワードアドレス/2

追加情報：

MODBUS と対応する IEC61131-3 のアドレス指定の詳細については、12.2.4 項「MODBUS レジ

スタマッピング」をご覧ください。



7.3.6 アプリケーション例

I/Oモジュールビット1


ワード1 ワード2


アドレス

プロセス入力イメージ（ワード）

DI：デジタル入力モジュール AI：アナログ入力モジュール DO：デジタル出力モジュールAO：アナログ出力モジュール

上位バイト


下位バイト

プロセス入力イメージ（ビット）

プロセス出力イメージ（ビット）

ビット2 ビット4 ワード1 ワード2

アドレス

プロセス出力イメージ（ワード）


アドレス

アドレス

フラグ（ワードとビット）

ビット1

ビット2

ビット3

ビット4

ビット1

ビット2

ビット1

ビット2

ビット1

アドレス

図 46: フィールドバスノードのアドレス指定の例



7.4 メモリカード機能

メモリカードはオプション製品であり、フィールドバスコントローラの内部メモリに追加されるメモリとし

て動作します。ユーザプログラム、ユーザデータ、プロジェクトのソースコードまたはデバイス設定な

どがメモリカードに保存することができます。したがって、既存プロジェクトのデータやプログラムは、

１台以上のフィールドバスコントローラにコピーすることができます。



のカードは厳しい環境条件のもとでの工業用アプリケーション、ならびにフィールドバスコントローラ

での使用に適しております。


メモリカードが挿入された場合、フィールドバスコントローラの内部ファイルシステムのディレクトリ構

造に、ドライブ S として組み込まれます。メモリカードはこのように、PC 上の交換可能メディアと同じ

ようにアドレス指定をすることができます。

書込み保護の無効化！

メモリカードにデータを書き込むことができるようにするために、書込み保護設定用の小さなプッシ

ュスイッチを無効に設定しなければなりません。このスイッチはメモリカードの長辺側の片方にあり

ます。

通常動作でのメモリカードの機能およびメモリカードを使用したときに生じ得るエラーは、以降の節で

動作中のさまざまな段階に応じて説明いたします。バックアップ機能（メモリカードにデバイス内部データと設定をセーブ）

復帰機能（メモリカードからデバイス内部データと設定をロード）

データと設定をコピー

動作進行中にメモリカードを挿入

動作進行中にメモリカードを取出し

CoDeSys プロジェクトをメモリカードにセーブ

メモリカードのファイルシステムに FTP でネットワークアクセス

メモリカードのファイルシステム内の WEB ページにアクセス



フォーマット済みの SD カードにご注意ください！

2 GB 以下の SD カードは、”FAT16”のファイルシステムでフォーマットされていることがよくありま

す。この場合ルートディレクトリに作成できる大ファイル数は 512 です。512 以上のファイル数が

必要な場合は、サブディレクトリを作った後そこで作成するか、または”FAT32”で SD カードをフォー

マットしてください。

7.4.1 バックアップ機能（デバイス内部データと設定をセーブ）

バックアップ機能を使用すると、プロジェクトからバックアップイメージ (“backup.img”) であるコント

ローラのデータおよび設定を作成し、内部ドライブおよびメモリカードの両方にセーブすることができ

ます。この作成したイメージを用いると、データを全体的または部分的にセーブすることができます。例え

ば、リストア機能を利用してコントローラを置き換えるとき、または他のコントローラにコピーするとき

などが挙げられます。 1. 容量が十分にあるメモリカードを挿入し、そこにバックアップイメージを作成します。

2. コントローラを始動します。

3. WEB ベース管理システム (WBM) をスタートします。

4. WBM ページ ”Backup & Restore” を開きます。

5. “Backup & Restore Settings”の下にある“Backup storage:”行にてバックアップイメージ保管

用のターゲットドライブを選択します。メモリカード用には”SD card”を選び、内部ドライブ用に

は”Internal disk”を選びます。

6. [SUBMIT]ボタンをクリックし、設定をセーブします。

7. "Service Control / Status"の下にある各コマンドの中で、デバイス設定をバックアップするた

めには[BACKUP]ボタンをクリックします。

このときコントローラは、選択したバックアップ用媒体に全バックアップイメージを作成し始めます。現

在の処理状態は“Status“欄に表示されます。処理中は I/O LED が橙色で約 10 Hz 周期の点滅をし

ます。処理が成功裏に終了したとき、以下のファイルがバックアップ用媒体に置かれます： "/backup/backup.img"



表 39: バックアップ実行中のエラーの種類

エラーの種類動作状態エラーメッセージ解決策メモリカードは満杯コピー機能はキャンセル

され、バックアップイメー

ジは作成されない。

WEB ベース管理ページ

のステータスメッセージ: “NO DISK SPACE“ I/O LED の点滅コード: エラーコード 14、エラー

引数 3 または 4

容量が十分にあるメモリ

カードを挿入するか、コン

トローラ上のファイルを削

除します。、その後バック

アップ機能を再スタートし

てください。メモリカードが挿入され

ていないバックアップイメージを作

成できない。 WEB ベース管理ページ

のステータスメッセージ: “NO DISK“ I/O LED の点滅コード: エラーコード 14、エラー

引数 5

メモリカードをを挿入し、

バックアップ機能を再スタ

ートしてください。

メモリカードは書込み保

護がされているバックアップイメージを作

成できない。 WEB ベース管理ページ

のステータスメッセージ: “NO WRITE ACCESS“ I/O LED の点滅コード: エラーコード 14、エラー

引数 6

書き込み保護スイッチを

切り替えて、バックアップ

機能を再スタートしてくだ

さい。

メモリカード引き抜きに

よる手動中断コピー機能はキャンセル




のステータスメッセージ: “ERROR (e)“ I/O LED の点滅コード: エラーコード 14、エラー

引数 2

メモリカードを挿入し、バ

ックアップ機能を再スター

トしてください。

一般内部エラーコピー機能はキャンセル





引数 6

必要ならばコントローラを

再スタート (Power-On-Reset) し、

バックアップ機能を再スタ

ートください。



7.4.2 リストア機能（メモリカードからデバイス設定をロード）

リストア機能を使用すると、コントローラのプロジェクト、データおよび設定を全体的または部分的に

リストアすることができます。しかし、これを行う前にバックアップ機能を用いて、このデータのバックアップイメージ

(“backup.img”) を作成し、内部ドライブまたはメモリカード上にセーブする必要があります。 1. メモリカードからデータをリストアするときは、現在のバックアップイメージが入ったメモリカード

をスロットに挿入します。

2. コントローラを始動します。

3. WEB ベース管理システムをスタートします。


5. “Backup & Restore Settings”の下にある“Backup storage:”行にて以前作成したバックアップ

イメージを持ったソースドライブを選択します。メモリカード用には”SD card”を選び、内部ドライ

ブ用には”Internal disk”を選びます。

6. “Backup & Restore Settings”の下にある“Restore contents:”行にて、メモリカードからこのコ

ントローラにコピーするデータおよび設定を選択します。全てをリカバリするためには、全ての

項目にチェックマークを入れます。それ以外の場合、選択された項目のみが転送され、他の項

目は変更されないままとなります。


8. "Service Control / Status"の下にある各コマンドの中で、デバイス設定をリストアするために

は[RESTORE]ボタンをクリックします。

このときコントローラは、選択したバックアップ用媒体上で現在のバックアップイメージを処理し、選

択したデータおよび設定をコピーし始めます。現在の処理状態は“Status“欄に表示されます。処理

中は I/O LED が橙色で約 10 Hz 周期の点滅をします。処理が成功裏に終了したときコントローラは自動的に再スタートし、設定変更と現在のブートプロジ

ェクトをロードします。ブートプロジェクトは内部ドライブまたはメモリカードからロードされます。これは WEB ベース管理シ

ステムでバックアップイメージを作成するとき、どのリストア場所が設定されたかによって決まります

（第 10 章「WEB ベース管理システム (WBM) によるコンフィグレーション」を参照）。



表 40: リストア実行中のエラーの種類

エラーの種類動作状態エラーメッセージ解決策バックアップイメージが

存在しないリストアは実行されな

い。全てのデータと設定

は変更されない。


のステータスメッセージ: “NO IMAGE“ I/O LED の点滅コード: エラーコード 14、エラー

引数 12

バックアップイメージを作

成、または現在のバック

アップイメージをバックア

ップ媒体にコピーします

（"UPLOAD" または

FTPなどを使用）。その後、リストア機能を再

スタートしてください。不正なバックアップイメ

ージ（例：CRC、長さ、

バージョンのエラー）

コントローラは自動リスト

ア機能を実行せずにスタ

ート。


のステータスメッセージ: “IMAGE BROKEN “ I/O LED の点滅コード: エラーコード 14、エラー

引数 11

メモリカードに正しいバッ

クアップイメージを作成、

またはコピーします (/backup/backup.img)。その後コントローラを再ス

タートしてください (Power-On-Reset)。

バックアップイメージの

バージョンが不正コントローラは自動リスト


ート。


のステータスメッセージ: “INVALID VERSION “ I/O LED の点滅コード: エラーコード 14、エラー

引数 10





メモリカードが挿入され

ていないリストアは実行されな

い。全てのデータと設定

は変更されない。


のステータスメッセージ: “NO DISK“ I/O LED の点滅コード: エラーコード 14、エラー

引数 8

メモリカードをを挿入し、

リストア機能を再スタート

してください。


よる手動中断現在の処理が中断され

る。コントローラのデータ

と設定は未終了の可能

性。



引数 2

コントローラを再スタート

し (Power-On-Reset) 、リストア機能を再度実行


電源遮断による手動中

断現在の処理が中断され



性。

メッセージなし。リストア機能を再度実行


一般内部エラー現在の処理が中断され



性。



引数 7






ファイル容量は内部ドライブの容量よりも大きくなってはいけません！

リストア処理を成功させるためには、S:/copy/ディレクトリのデータ量は、内部ドライブの全容量を超

えてはいけないことにご注意ください。

7.4.3 データおよび設定のコピー

リストア機能を使用すると、コントローラのプロジェクト、データおよび設定を、同じ生産指示番号を

持ったコントローラにリストアすることができます。しかし、これを行う前にバックアップ機能を用いて、このデータのバックアップイメージ

(“backup.img”) を作成し、メモリカード上にセーブする必要があります。 1. メモリカードなしでコントローラを始動します。

2. WEB ベース管理システムをスタートします。


4. “Backup & Restore Settings”の下にある“Automatic restore:”行にて"Enable automatic

restore from SD card"記述前のボックスにチェックマークを入れて、この機能を有効にしま

す。

5. “Backup & Restore Settings”の下にある“Restore contents:”行にて、メモリカードからこのコ

ントローラにコピーするデータおよび設定を選択します。選択された項目のみが転送され、他

の項目は変更されないままとなります。


7. コントローラの電源を切り、バックアップデータの入ったメモリカードをスロットに挿入します。

8. コントローラの電源を再び投入します。

コントローラは動作を開始し、以前選択したデータおよび設定がコピーされます。

処理中、I/O LED は橙色で約 10 Hz 周期で点滅し、メモリカードの状態表示 LED も点滅（デー

タ転送中）をします。

処理が終了した後、IO LED は橙色に点灯します。



9. コントローラの電源を切断します。

10. メモリカードをスロットから取り出します。

11. コントローラの電源を再び投入します。

このとき、コピーされたデータと設定は自動的にロードされます。

12. WBM ページ ”Backup & Restore”上で“Automatic restore:”行における"Enable automatic

restore from SD card"記述前のボックスのチェックマークを外すことにより、自動リストアを無

効にします。


自動リストアによってブートプロジェクトを削除する可能性があります！

"Enable automatic restore from SD card"機能が有効となっている場合、電源が投入されるたび

(Power-On-Reset) に自動リストアが実行されることにご注意ください。Power-On-Reset が行わ

れるたびに、メモリカード上にバックアップイメージがあるかないかがチェックされます。もしある場

合には、コントローラ内の現在のブートプロジェクトを削除する可能性があります。これを避けるた

めには、 WBM ページ ”Backup & Restore”上で “Automatic restore:”行における "Enable

automatic restore from SD card"記述前のボックスのチェックマークを外す必要があります。



表 41: システム起動中のエラーの種類

エラーの種類動作状態エラーメッセージ解決策バックアップイメージ(/backup/backup.img)がメモリカード上に存在

しない



ート。

メッセージなしメモリカードにバックアッ

プイメージを作成、または

コピーします (/backup/backup.img)。その後コントローラを再ス


不正なバックアップイメ

ージ（例：CRC、長さ、

バージョンのエラー）



ート。

I/O LED の点滅コード: エラーコード 14、エラー

引数 8





バックアップイメージの

バージョンが不正コントローラは自動リスト


ート。


引数 7






よる手動中断現在の処理が中断され



性。


引数 2



してください。電源遮断による手動中

断現在の処理が中断され



性。

メッセージなし。リストア機能を再度実行


一般内部エラー現在の処理が中断され



性。


引数 12




ファイル容量は内部ドライブの容量よりも大きくなってはいけません！

リストア実行中は、S:/copy/ディレクトリのデータ量は、内部ドライブの全容量を超えてはいけないこ

とにご注意ください。



7.4.4 動作中にメモリカードを挿入

フィールドバスノードと PLC プログラムは実行中です。継続動作中にメモリカードを挿入します。通常動作中、メモリカードはフィールドバスコントローラのファイルシステムに、１台のドライブとして

組み込まれます。

自動コピー処理は起動されません。 SD-LED はアクセス中、黄／橙色で点滅します。ここでメモリカードは動作準備ができ、ドライブ S としてアクセス可能になります。

表 42: 継続動作中にメモリカードを挿入したときのエラーの種類

エラーの種類動作状態エラーメッセージ解決策メモリカードへのアクセ

スはできないドライブとしてのメモリカ

ードのマウント（認識）は

キャンセルされる。コント

ローラはメモリカードが

無かったかのように動

く。


引数１、エラーが除かれ

るまで続く。

メモリカードを新しいもの

と交換してください。

メモリカードは読出しが

できないドライブとしてのメモリカ


キャンセルされる。



るまで続く。PLC によっ

てアクセスしたとき、エラ

ーは CoDeSys ライブラ

リ経由で報告される。


と交換してください。

メモリカードはフォーマ

ットされていないドライブとしてのメモリカ










と交換してください。また

は PC でフォーマットをし

てください。

メモリカードは FAT また

は FAT32 フォーマット

になっていない

ドライブとしてのメモリカ










と交換してください。また

は PC でフォーマットをし

てください。



7.4.5 動作中にメモリカードを取出し

フィールドバスノードと PLC プログラムは動作中で、メモリカードが挿入されています。動作継続中にメモリカードを取出します。

書込み中はデータが失われる可能性があります！

SD-LED はアクセス中、黄／橙色で点滅します。

書込み処理中にメモリカードを引き抜いた場合、データは失われることにご注意ください。

この後、フィールドバスコントローラはメモリカードなしで動作します。

表 43: 動作中にメモリカードを取出したときのエラーの種類

エラーの種類動作状態エラーメッセージ解決策リード処理が実行中リードアクセスはキャン

セルされる。このときコン

トローラはメモリカードな

しで動作する。

バックアップまたリストア

機能が有効の場合、I/O LED の点滅コードが、30秒間続く : エラーコード

14、エラー引数 2 PLC によってアクセスし

たとき、エラーは

CoDeSys ライブラリ経由

で報告される。

メモリカードの使用が望

まれる場合、メモリカード

を挿入してからアクセス


さい。

ライト処理が実行中ライトアクセスはキャンセ

ルされる。このときコント

ローラはメモリカードなし

で動作する。

バックアップまたリストア

機能が有効の場合、I/O LED の点滅コードが、30秒間続く : エラーコード

14、エラー引数 2 PLC によってアクセスし

たとき、エラーは

CoDeSys ライブラリ経由

で報告される。



を挿入してからアクセス


さい。



7.4.6 CoDeSys プロジェクトをメモリカードにセーブ

CoDeSys プロジェクトを SD カードにセーブし、その場所で実行するときは、WBM ページ”Backup &

Restore”上の“Backup & Restore Settings”の下にある“Backup storage:”行にて“SD card”を選択

します（10.6 節「Back & Restore」を参照）。この設定は保持されます。デフォルト設定では”Internal disk”が有効になっています。 “Backup storage:”行にある保存用媒体の変更は、[SUBMIT]ボタンをクリックした直後に行われま

す。 SD カード上に”PLC”ディレクトリが無かった場合、それは新たに作られます。

存在していた場合、削除も上書きもされません。このとき CoDeSys は、内部ドライブの代わりに SD カードのファイルシステム（S:/PLC）にアクセスし

ます。

この場合データ（例：リテインデータ）は、メモリカードに読出しや書込みが、またはメモリカードのファ

イルシステムに（または、ファイルシステムから）コピーが行われます。通常動作において、データはメモリカードのファイルシステムに読み込まれるか、または読み出され

てから、ファームウェアライブラリ経由の IEC61131 アプリケーションによって次の処理が行われま

す。この実行中、SD カード上の LED は黄／橙色で点滅します。このときデータは、書込みまたは読出しが行われます。

保存用媒体を変更した後ブートプロジェクトを再定義してください！

“Backup storage”を変更した場合、フィールドバスコントローラのブートプロジェクトは、現在の保存

用媒体の場所にないためスタートしません。

旧データは新しい保存用媒体にコピーはされません。

したがって、CoDeSys のメニューから”Create boot project”を使用して、新しいブートプロジェクトを

作成してください。

旧の“PLC Root Location”で作られたデータが必要な場合、そのデータを手動で新規保存用媒体

のルートディレクトリにコピーしてください。



PLC フォルダには十分な貯蔵容量を確保してください！

SD カードの貯蔵容量が、PLC フォルダやファイルに通常必要な量より少ない場合、以下のことが

起きる可能性があります。

－”webvisu.htm”および”error_ini.xml”ファイルが中身なしで作られます。これは WBM ペー

ジ”Web Visu”が空であることを意味します。

－”webvisu.htm”および”error_ini.xml”ファイルは作成されますが、中身は不完全です。

どちらの場合も、”PLC”フォルダ全部が削除され、十分な貯蔵容量が確保できるまで、この状態が

残ります。

“Backup storage”機能は、”SD card”にセットされたままとなります。

PLC ブラウザを使用するには、管理者ユーザデータでログインしてください！

CoDeSys で PLC ブラウザ機能を使用するときは、管理者ユーザデータで PLC ブラウザにログイン

してください（デフォルトユーザ”admin”、パスワード”wago”）。PLC ブラウザのコマンド行に”login

admin wago”を入力してください。

図 47: PLC ブラウザへのログイン

SD カードにセーブするときは WEB ページ用に適切なパスを使用してください！

SD カードの WEB ページは、ブラウザの URL 行に以下のパスを入力することによりアクセスができ

ます。

http://[IP アドレス]/SD/[SD カードのサブディレクトリ構造]

PLC プログラムと Web ビジュアリゼーションを同じドライブにセーブしてください！

PLC プログラムと Web ビジュアリゼーションを使用する場合、これら両方を同じドライブ上に持つこ

とが不可欠です。さもないと Web ビジュアリゼーションはスタートしません。



表 44: PLC からメモリカードのファイルシステムにアクセス中のエラーの種類

エラーの種類動作状態エラーメッセージ解決策メモリカードは満杯リード機能は実行され

る。ライトアクセスの場

合、その機能はキャンセ

ルされる。データは未完成、または

更新されない。

エラーは CoDeSys ライ

ブラリによって報告され

る。


と交換し、その後アクセス


さい。 PC を用いて、メモリカー

ド上に空き領域を作成し

てください。メモリカードは書込み保

護がされているリード機能は実行され

る。ライトアクセスはでき

ない。メモリカードは以前

の状態のままである。

エラーは CoDeSys ライ


る。

メモリカードを取外し、書

込み保護を解除し、再度

カードを挿入してくださ

い。その後アクセス機能

を再スタートしてください。

メモリカードは挿入され

ていないアクセス機能はキャンセ

ルされる。エラーは CoDeSys ライ


る。



を挿入し、それからアクセ

ス機能を再スタートしてく

ださい。手動中断アクセス機能はキャンセ

ルされる。エラーは CoDeSys ライ


る。

アクセス機能を再スタート




7.4.7 メモリカードのファイルシステムに FTP ネットワークアクセス

フィールドバスノードは動作中で、メモリカードが挿入されています。 FTP クライアントは、ネットワーク経由でメモリカード（ドライブ S:）のファイルシステムにアクセスしま

す。通常動作において、FTP クライアントはメモリカードのファイルシステムにデータを書き込むか、また

はメモリカードのファイスシステムからデータを読み出します。この間 SD-LED は黄／橙色で点滅します。このときデータは、書込みまたは読出しが行われます。

表 45: メモリカードのファイルシステムに FTP ネットワークアクセス中のエラーの種類

エラーの種類動作状態エラーメッセージ解決策メモリカードは挿入され

ていないアクセス機能はキャンセ

ルされる。使用した FTP クライアン

トに応じて、エラーが報

告される。



を挿入し、必要ならば現

在の FTP コネクションを

クローズして、新たにコネ

クションを確立し、それか

ら FTP アクセスを再スタ

ートしてください。手動中断アクセス機能はキャンセ

ルされる。使用した FTP クライアン

トに応じて、エラーが報

告される

必要ならば現在の FTP コ

ネクションをクローズし

て、新たにコネクションを

確立し、それから FTP ア

クセスを再スタートしてく

ださい。

FTP のアクセス権に従ってください！

FTP のアクセス権は WBM へのアクセス権に対応します。“guest”でログインしたときのアクセス権

は、ファイルシステムに対しリードアクセスのみが許されます。ライトアクセスを行うためには、

“admin”の名前でログインする必要があります。

FTP コネクションはクローズをしてから再度確立をする必要があります！

現在の FTP コネクションでメモリカードを引き抜いて再びそれを挿入した場合、そのときは現在の

FTP コネクションをクローズして、再度コネクションを確立しなければならないことにご注意ください。

メモリカードへのアクセスはこの手順で可能になります。



7.4.8 メモリカードのファイルシステムの WEB ページへのアクセス

フィールドバスノードおよび PLC プログラムは動作中で、メモリカードが挿入されています。 WEB ブラウザのアドレスバーに入力することにより、メモリカード上の保存された WEB ページにア

クセスすることができます。

WEB ページアドレスへの追加シンタックスとして、参照フィールドスイッチの“/sd/”を挿入することに

より、SD カードのディレクトリを特定することができます。

WEB ページのアドレスは、以下の指定方法で入力します。 http://<IP アドレス>/sd/<PLC 以外のフォルダ名>/<任意のファイル名>.ssi

WAGO-I/O-SYSTEM 750 コミッショニング 117 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


8 コミッショニング

この章では、WAGO のフィールドバスノードを立ち上げるときの、代表的な手順を段階的に示しま

す。

代表例！

ここでの説明は一例であり、Windows 搭載 PC を使用して 1 台のフィールドバスノードをローカルで

立ち上げるときの手順を述べているにすぎません。

立ち上げには、原則的に数ステップの手順が必要になります。 ETHERNET ネットワーク上で PC からコントローラへの通信を可能にするために、両方とも同じネッ

トワーク上になければなりません。このためには初に PC の IP アドレスを決定し、次にフィールド

バスノード機器に対応する IP アドレスを設定する必要があります。IP アドレスを設定するには数種

類の方法があります。この作業手順の説明は、以下の各目的に対応した節に記載されています。クライアント PC とフィールドバスノードとの接続

PC の IP アドレスの決定

フィールドバスノードへの IP アドレスの割り当て

IP アドレスの固定設定（オプション“static“）

コミッショニング（これによりフィールドバスノードの通信が可能になる）の説明に続いて、以下の項

目について記述します。フラッシュファイルシステムの用意

システム時間の同期

工場設定値の復元

上記に示した項目の後には、CoDeSys でコントローラをプログラムするための説明、およびコントロ

ーラの追加設定のための WEB ベース管理システム（WBM）を構成する各 WEB ページの説明があ

ります。

118 コミッショニング WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


8.1 クライアント PC とフィールドバスノードの接続

1. フィールドバスノードをキャリアレールに取り付けます。

第 5 章「アセンブリ」で説明されたインストール方法を守ってください。

2. 24V 電源を電源入力端子に接続します。

3. クライアント PC の ETHERNET インタフェースをフィールドバスコントローラの ETHERNET イ

ンタフェース (RJ-45) に接続します。

4. 動作電源を ON にします。

モード選択スイッチが下端に置かれてないことを確認してください。

システム電源を投入した後、コントローラは初期化されます。コントローラは I/O モジュールの構成を

識別してプロセスイメージを作成します。立ち上げ中は I/O LED（赤色）が高速で点滅します。一旦

休止の後、I/O LED は緑色に点灯し、コントローラが動作可能になったことを示します。立ち上げ中にエラーが起きた場合、I/O LED 上でエラーコードが赤色で点滅します。I/O LED が 6

回点滅（エラーコード 6 の意味）し、その後 4 回点滅（エラー引数 4 の意味）した場合、IP アドレスは

まだ割り当てられていないことを表します。

8.2 PC の IP アドレスの決定

PC (MS Windows OS 動作) の IP アドレスを決定するとき、MSDOS プロンプト利用する場合は以

下の手順で行います。 (WindowsⓇ

7) の例: 1. 「スタート」をクリックし、「プログラムとファイルの検索」を表示。

2. 「プログラムとファイルの検索」ボックスにコマンド”cmd”を入れます。

3. [Enter]キーを押して入力を確定します。

MS DOS プロンプトウィンドウが開きます。

4. MS DOS プロンプトウィンドウにコマンド”ipconfig”を入れます。

5. [Enter]キーを押して入力を確定します。

ここで IP アドレス、サブネットマスクおよびデフォルトゲートウェイが対応する PC パラメータとと

もに表示されます。



8.3 IP アドレスのフィールドバスノードへの割り当て

IP アドレスはネットワーク内で一意でなければなりません！

エラーのないネットワーク通信のために、ネットワークで割り当てられる IP アドレスは重複のないよ

うに設定されなければなりません！

エラーが起きた場合、次の電源 ON 時に、エラーメッセージ“IP address configuration error“（エラ

ーコード 6－エラー引数 7）が I/O LED で表示されます。

IP アドレス割り当て方法には以下のようにさまざまな方法があります。アドレス選択スイッチ（DIP スイッチ）を使用して IP アドレスを割り当て（手動）

DHCP によりアドレスを自動割り当て（フィールドバスを介した IP アドレス）

WAGO Ethernet Settings により IP アドレスを割り当て（シリアル通信ポートまたは ETHERNET インタフェース経由固定 IP アドレス）

PLC プログラムにより IP アドレスを割り当て（固定 IP アドレス）

BootP サーバによる IP アドレスを割り当て（フィールドバスを介した IP アドレス）

8.3.1 アドレス選択スイッチによる IP アドレスの割り当て

アドレス選択スイッチを使用してホスト ID を設定します。これは IP アドレスの終バイトに相当し、

バイナリコードで 1～254 の間の値を取ります。 IP アドレスの初の 3 バイトはコントローラによって指定されます。コントローラは固定基本 IP アドレ

スを基にして、アドレス選択スイッチを設定することで IP アドレスを割り当てます。

基本 IP アドレスは、WEB ベース管理システムまたは WAGO Ethernet settings によって変更する

ことができます（出荷時アドレス：192.168.1.0）。サブネットマスクとデフォルトゲートウェイの値は固定の値から取り出されます。

（出荷時：サブネットマスク = 255.255.255.0、デフォルトゲートウェイ = 0.0.0.0）例：基本 IP アドレス 192.168.1.0

DIP スイッチによる設定値 50 (バイナリコード：00110010)

コントローラに保存される決定 IP アドレス 192.168.1.50



表 46: アドレス選択スイッチの値（ホスト ID）

アドレス選択スイッチ説明

1～254

アドレス選択スイッチは有効です。

ホスト ID は 1～254 の間の固定値にセットされます。

IP アドレスは固定基本アドレスと設定されたホスト ID から構成さ

れます。現在のデバイスコンフィグレーション (DHCP、BootP、

固定) によって設定された IP アドレスは無効になります。

0

アドレス選択スイッチは無効です。

現在のデバイスコンフィグレーション (DHCP、BootP、固定) に

よって設定された IP アドレスが使用されます。

255 アドレス選択スイッチは無効です。

IP アドレスは DHCP サーバから取得されます。

固定基本アドレスの変更に関する詳細：必要に応じ、フィールドバスコントローラに現在保存された基本アドレスも変更することができます。

8.3.3 項「WAGO Ethernet Settings による IP アドレスの割り当て」で示された方法で変更してくださ

い。

1. アドレス選択スイッチでホスト ID（IP アドレスの終バイト）を 0、255 以外の値となる IP アドレ

スを設定するときは、まずホスト ID をバイナリ表記に変換します。

例えばホスト ID 50 はバイナリコードで 00110010 になります。

2. 8 個のアドレススイッチを用いてビットを順番にセットします。ビット 0 (LSB) のセット用のアドレ

ススイッチ 1 から始まって、ビット 7 (MSB) のセット用のアドレススイッチ 8 で終ります。

図 48: アドレス選択スイッチ、ホスト ID 50（21 + 24 + 25）の設定例

3. コンフィグレーション変更を適用するために、アドレス選択スイッチを合わせた後フィールドバ

スコントローラを再スタートしてください。



8.3.2 DHCP による IP アドレスの割り当て

DHCP によって IP アドレスを割り当てるために、アドレス選択スイッチを 255 にセットしてください！

DIP スイッチを無効にして DHCP を有効にするために、アドレス選択スイッチを 255 にセットしてく

ださい。

設定変更を適用するためにアドレス選択スイッチを設定後、フィールドバスノードを再スタートしてく

ださい。コントローラの出荷時の状態では、DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) の使用によっ

て IP アドレスの動的割り当てが行われます。もし DHCP が無効になっている場合、DHCP を有効にする必要があります。このためには WAGO

Ethernet Settings、または WBM から設定を行います（8.3.2.1 項「WAGO Ethernet Settings により

DHCP を有効化（現在の IP アドレスなし）」、または 8.3.2.2 項「WBM により DHCP を有効化（現在

の IP アドレスあり）」を参照）。この後 DHCP による IP アドレスの割り当てが、ネットワーク上の DHCP サーバから自動的に行わ

れます。 DHCP サーバがローカル PC にない場合、インターネットから無料で DHCP サーバをご使用の PC

にダウンロードすることができます。

ネットワークに 2 台の DHCP サーバがあると、ネットワーク全体に障害が発生します！

ネットワーク障害を防ぐために、DHCP サーバが設置されているグローバルネットワークに PC を接

続しないでください。大規模のネットワークでは通常 DHCP サーバは既に存在し、これが衝突を引

き起こし、結果としてネットワーク障害につながります。

DHCP サーバに固定 IP アドレスを割り当てて、また共通サブネットに注意してください！

DHCP サーバは、固定 IP アドレスを持っていなければなりません。またフィールドバスノードと

DHCP サーバは、同じサブネットになければならないことにご注意ください。

IP アドレスは DHCP によって割り当てられた後、それぞれの DHCP サーバの設定または出力によ

り決定することができます（例："Open DHCP"の出力による）。



DHCP によって割り当てられた IP アドレスは一時的に有効であるにすぎません！

DHCP によって割り当てられた IP アドレスは、時間が限られていることにご注意ください。もし

DHCP サーバが有効期間の後で存在しなかった場合、フィールドバスノードは IP アドレスを未使

用にセットし、その結果フィールドバスノードはもうアクセスできなくなります。

IP アドレスを定常的に使用するためには、これを“static“（固定）に変更してください（8.4 節「IP アドレ

スの固定設定（オプション“static“）」）。



WAGO Ethernet Settings により DHCP を有効化（現在 IP アドレスなし） 8.3.2.1

ソフトウェアの互換性にご注意ください！

4.5.9 項「ソフトウェア互換性」で示されたソフトウェアのバージョンを参照してください。

コントローラの出荷時の状態では、DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) の使用によっ

て IP アドレスの動的割り当てが行われます。しかし DHCP が無効になっていて、IP アドレスによりフィールドバスノードにアクセスできない場合、

WAGO Ethernet Settings を用いて Network タブ内で DHCP を有効にすることができます。コントローラ上のサービスインタフェースとのデータ通信には、WAGO 通信ケーブルまたは WAGO

無線アダプタを使用することができます。

通電中は通信ケーブルを接続しないでください！

サービスインタフェースへの損傷を防ぐために、通電中に 750-920 または 750-923 通信ケーブル

の抜き差しは行わないでください！コントローラの電源は切断しなければなりません！

1. WAGO 通信ケーブル 750-920 または 750-923 を用いて、ユーザ PC とコントローラのサービ

スインタフェースを接続します。

2. WAGO Ethernet Settings アプリケーションを起動します。

3. [Read]ボタンをクリックしてデータを読み込み、接続したフィールドバスノードを識別します。

4. Network タブを選択します。

5. Address Source 行で“DHCP-Server“を選択します。

6. [Write]ボタンをクリックして、フィールドバスノードに設定を適用します。この後フィールドバスノードは、DHCP によって割り当てられた新しい IP アドレスでスタート

します。

7. 現在割り当てられた IP アドレスを読み出すときは、[Read]ボタンを使用することができます。

8. IP アドレスを固定で使用するためには、WBM ページ“TCP/IP“にて IP configuration source

行で“static“を選択し、IP address、Subnet mask、Gateway の各々に対し現在値から変更後

の設定値を適用してください。

9. [Write]ボタンをクリックして、設定を適用します。



WBM により DHCP を有効化（現在 IP アドレスあり） 8.3.2.2

コントローラの出荷時の状態では、DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) の使用によっ

て IP アドレスの動的割り当てが行われます。しかし DHCP が無効になっていて、IP アドレスによりフィールドバスノードにアクセスできる場合、

WEB ベース管理システムの WBM ページ”TCP/IP”を用いて DHCP を有効にすることができます。 1. WEB ベース管理システム (WBM) をオープンします（10.2 節「WBM オープン」を参照）。

2. WBM ページ”TCP/IP”に移動します。

3. DHCP により新しい IP アドレスを割り当てるために、IP configuration source 行で“DHCP”を

選択します。

4. [SUBMIT]ボタンを押して変更を確定します。

5. WBM ページ"Administration"に移動します。

6. [SOFTWARE RESET]ボタンをクリックして変更した設定を適用します。

他の方法としては、フィールドバスノードを再スタートすることもできます。

フィールドバスノードは、DHCP によって割り当てられた新しい IP アドレスでスタートします。

ブラウザへの接続は中断されます。

7. WBM を再び呼び出したい場合、変更後の IP アドレスを使用する必要があります。


行で“static“を選択します（8.4 節「IP アドレスの固定設定（"static”選択）」を参照）。

9. この後 WBM ページ“TCP/IP“にて、IP address、Subnet mask、Gateway の各々に対し現在

値から変更する値を設定してください。


11. [SOFTWARE RESET]ボタンをクリックして変更した設定を適用します。



8.3.3 WAGO Ethernet Settings による IP アドレスの割り当て



このアプリケーションは IP アドレスを設定するとき、フィールドバスコントローラのパラメータを工場設

定値にリセットするとき、およびフィールドバスコントローラの WBM ページが保管されるフラッシュフ

ァイルシステムのリストアをするときなどに使用されます。

WAGO Ethernet Settings は、シリアル通信サービスインタフェースまたは ETHERNET インタフェ

ースを介して使用することができます。しかし初のコミッショニングとしては、シリアル通信サービスインタフェースを介した方法を説明しま

す。ETHERNET インタフェースを介したアクセスに関しては、現在割り当てられた IP アドレスが既に

分かっていなければならないからです。シリアル通信サービスインタフェースを用いたデータ通信には、WAGO 通信ケーブルまたは WAGO

無線アダプタを使用することができます。

通電中に通信ケーブルを接続しないでください！

サービスインタフェースの損傷を防ぐために、通電中は 750-920 または 750-923 通信ケーブルの

接続または切断をしないでください。これを行うときは、フィールドバスコントローラの電源は OFF に


ソフトウェアコンフィグレーションによるネットワークパラメータ設定を有効にするためには、アドレス

選択スイッチを’0’にセットしてください！

DIP スイッチを無効にし、WAGO Ethernet Settings 経由のソフトウェアコンフィグレーションのネット

ワークパラメータ設定を有効にするために、アドレス選択スイッチを’0’にセットしてください。

スイッチを合わせてコンフィグレーション変更を適用した後、フィールドバスノードを再スタートしてく

ださい。

1. WAGO 通信ケーブル 750-920 または 750-923 を用いて、ユーザ PC とコントローラのサービ

スインタフェースを接続します。


3. [Read]ボタンをクリックしてデータを読み込み、接続したフィールドバスノードを識別します。

4. Network タブを選択します。

5. 固定アドレスを割り当てるためには、Address Source 行で"Static configuration"を選択しま

す（デフォルトは“BootP-Server“）。



6. 次に IP adress 行を選び、Edit 欄項目上をダブルクリックすると、アドレスの入力が可能にな

ります。必要な IP アドレスを入力し、状況に応じてサブネットマスクやゲートウェイのアドレスを

入力します。

7. [Write]ボタンをクリックして、フィールドバスノードに設定を適用します。

8. ここで WAGO Ethernet Settings を閉じるか、または必要に応じ WEB ベース管理システム

で他の変更を行うことができます。WEB ベース管理システムをオープンするためには、

Network 画面の右側に表示された[Run WBM]ボタンをクリックしてください。



8.3.4 PLC プログラムによる IP アドレスの割り当て

PLC プログラムを使用して固定 IP アドレスを割り当てることができます。 PLC プログラムを使用してアドレスを割り当てる場合、プログラミングソフトウェア WAGO-I/O-PRO

(CoDeSys) 内に"Ethernet.lib"ライブラリを組み込むことでこの機能が実現可能となります。これを

実行するためには"Ethernet.lib"ライブラリの"Ethernet_Set_Network_Config"ファンクションブロッ

クを使用します。

PLC プログラムによる IP アドレスの割り当ての詳細説明！

PLCプログラムを使用してアドレスを割り当てるための"Ethernet.lib"ライブラリの詳細については、

WAGO-I/O-PROライブラリ用のマニュアルを参照してください。このマニュアルはWAGO WEBサ

イトのhttps://www.wago.com/wagoweb/documentation/index_e.htm を開いて、以下の

手順で各ページをアクセスすることで得られます。 WAGO Software → WAGO-I/O-PRO/CODESYS → Additional Information → Libraries → Ethernet.lib!



8.3.5 BootP サーバによる IP アドレスの割り当て

固定 IP アドレスを割り当てるために、BootP サーバを使用することができます。 BootP サーバを使用して IP アドレスを割り当てる方法は、各々の BootP プログラムによって異なり

ます。操作方法はプログラムに対応した各マニュアル、または各々に組み込まれているヘルプテキ

ストで説明されています。

ソフトウェアによって IP を割り当てるときは、アドレス選択スイッチを 0 にセットしてください！

アドレス選択スイッチを 0 にセットして DIP スイッチを無効化してください。

コンフィグレーション変更を適用するには、アドレス選択スイッチを合わせた後、フィールドバスノー

ドを再スタートしてください。

デフォルトでは、コントローラの出荷時状態で DHCP が有効になっています。

したがって、BootP による IP アドレスの割り当てを実施するために、BootP を有効にすることが必要

です。例：WAGO Ethernet Settings の使用、WAGO Ethernet Settings により DHCP を有効化（現

在 IP アドレスなし）、または WBM により DHCP を有効化（現在 IP アドレスあり） BootP による IP アドレスの割り当ては、ネットワーク上の BootP サーバから自動的に行われます。 BootP サーバがユーザ PC 上にない場合、インターネットから BootP サーバを無料でユーザ PC に

ダウンロードして、それをインストールすることができます。

補足説明：

BootP サーバを使用して IP アドレスを割り当てることは、全ての Windows や Linux のオペレーティ

ングシステム上で実行することができます。どんなタイプの BootP サーバでも使用が可能です。

IP アドレスの割り当てはルータを介してはできません！

IP アドレスの割り当ては、パッチケーブル、スイッチ、ハブなどを使用して行います。ルータを介して

はアドレスの割り当てはできません。

BootP プロトコルが有効になっているとき、フィールドバスノードのコントローラは BootP サーバが定

常的に使用できるものと思っています。もしPower On reset の後 BootP サーバが存在しなかったな

らば、ネットワークは動作不能状態になります。 IP アドレスを固定的に使用するためには、これを“static”に変更してください（8.4 節「IP アドレスの固

定設定（"static”選択）」を参照）。



1. BootP プログラムセットによって異なる取り扱いに基づいて、ユーザのフィールドバスノードに

対応した必要な IP アドレスを割り当てます。

2. BootP プログラムセットによって異なる取り扱いに基づいて、BootP プロトコルのクエリ／レス

ポンス方式を有効にします。例：“WAGO Ethernet Settings” (Network タブ、Address Source “BootP”)

3. 新しい IP アドレスを適用するために、例えばハードウェアリセットにより電源を約 2 秒間切るこ

とにより、フィールドバスノードを再スタートします。

4. フィールドバスノードを再スタートします。このときフィールドバスノードは、BootP で割り当てられた新しい IP アドレスでスタートします。


行で“static“を選択します（8.4 節「IP アドレスの固定設定（"static”選択）」を参照）。



IP アドレスの割り当てを失敗する場合 8.3.5.1

BootP サーバが動作する PC がコントローラと同じネットワークに存在しない場合、IP アドレス

は一致しません。例：

サブネットマスク： 255.255.255.0

(コントローラでのデフォルト値)

PC の IP アドレス： 192.168.2.100

コントローラの IP アドレス： 192.168.1.200 サブネットマスクの設定により、IP アドレスの初の 3 桁は一致する必要があります。

PC またはコントローラが ETHERNET に接続されていない。



8.4 IP アドレスの固定設定（"static”選択）

IP アドレスの割り当てを固定にするために、EEPROM に格納した IP を使用しなければなりませ

ん！

コントローラに DHCP または BootP で割り当てた新 IP アドレスを固定で適用するためには、WBM

ページ“TCP/IP“にて IP configuration source 行で“static“を選択する必要があります。このとき

IP アドレスは自動的に入力され、EEPROM 内の固定アドレスとして使用可能になります。

WEB ベース管理システムにアクセスし、WBM ページ“TCP/IP“にて IP configuration source 行で

“static“を選択し、固定アドレスを有効にすることができます。 1. WEB ベース管理システム (WBM) をオープンします（10.2 節「WBM オープン」を参照）。

2. WBM ページ”TCP/IP”に移動します。

3. IP configuration source 行で“static“を選択し、固定アドレスを有効にします。同時に DHCP/BootP サーバの使用を無効にします。

4. "IP address"、"Subnet mask"、"Default gateway“の各行で、それぞれ有効な IP アドレス、サ

ブネットマスク、デフォルトゲートウェイの各設定値を入力ボックスに入れます。


6. WBM ページ"Administration"に移動します。

7. ページの下にある[SOFTWARE RESET]ボタンをクリックして、入力した設定値を有効化しま

す。他の方法としては、フィールドバスノードを再スタートすることもできます。フィールドバスノードは、設定内容および以前 EEPROM にロードされ、割り当てられた IP アド

レスでスタートします。ブラウザへの接続は中断されます。

8. もしブラウザによってこのフィールドバスノードの WBM 上で再度アクセスしたい場合は、新し

い IP アドレスを使用しなければなりません。



8.5 フィールドバスノードの通信機能テスト

1. IP アドレスが正しいことを確認し、フィールドバスノードとの通信をテストするために、初にフ

ィールドバスノードの動作電源を OFF します。

2. ユーザ PC とフィールドバスノード間を LAN 回線経由で接続します。

電源を ONにした後、フィールドバスコントローラは初期化されます。コントローラは I/O モジュールの

構成を識別してプロセスイメージを作成します。立ち上げ中は I/O LED（赤色）が高速で点滅します。

一時休止の後 I/O LED は緑色に点灯し、コントローラが動作可能な状態になったことを示します。立ち上げ中にエラーが起きた場合 I/O LED は赤色で点滅し、エラーコードとエラー引数が表示され

ますので、この内容を分析してエラーを解決してください。

LED 表示に関する詳細情報

LED 表示を認識するための正確な説明は、11.1 節「LED 表示」に記載されています。



8.6 フラッシュファイルシステムの用意

フィールドバスコントローラの WEB インタフェースを使用して全てのコンフィグレーションを作るため

には、フラッシュファイルシステムを用意しなければなりません。フラッシュファイルシステムは出荷時に既に用意されています。

しかし、もしフラッシュファイルシステムがフィールドバスコントローラ上で初期化されていなかった場

合、またはエラーにより破壊されていたならば、アクセスするためには初に手動でフラッシュメモリ

を初期化しなければなりません。


サービスインタフェースの損傷を防ぐために、通電中は 750-920 または 750-923 通信ケーブルの

接続または切断をしないでください。これを行うときは、フィールドバスコントローラの電源は OFF に


リセットをするとデータは消去されます！

リセットをすると、全てのデータやコンフィグレーションは消去されます。

この機能は、フラッシュファイルシステムがまだ初期化されていない場合、またはエラーにより破壊

された場合のみご使用ください。

1. フィールドバスコントローラの供給電源を OFF します。

2. 通信ケーブル 750-920 または 750-923、あるいは BluetoothⓇ アダプタ 750-921 を使用

して、フィールドバスコントローラのサービスインタフェースとユーザ PC の間を接続します。

3. フィールドバスコントローラの供給電源を ON します。

電源を ON にした後、フィールドバスコントローラは初期化されます。コントローラはフィールドバスノ

ードの I/O モジュールの構成を識別し、プロセスイメージを作成します。立ち上げ中は I/O LED（赤色）

が高速で点滅します。一時休止の後 I/O LED は緑色に点灯し、コントローラが動作可能な状態にな

ったことを示します。立ち上げ中にエラーが起きた場合 I/O LED は赤色で点滅し、エラーコードとエラー引数が表示され


LED 表示に関する詳細情報 LED 表示を認識するための正確な説明は、第 11.1 節「LED 表示」に記載されています。 4. WAGO Ethernet Settings アプリケーションを起動します。



5. ファイルシステムをフォーマットし、フラッシュファイルシステムの WEB ページをエクストラクト

するには、上端メニューバーにて[Reset File System]を選択してください。

ステータスウィンドウが“Resetting the file system successfully“を表示したとき、フォーマットとエク

ストラクトは完了します。

ファイルシステムのリセット後フィールドバスコントローラを再スタートしてください！

ファイルシステムのリセット後 WEB ページが表示されるように、フィールドバスコントローラを再スタ

ートしてください。



8.7 システム時間の同期

フィールドバスコントローラのシステム時間により、フラッシュファイルシステムのファイルに対し日時

の指定が可能になります。

フィールドバスノードの電源を OFF したとき、システム時間はリセットされます！

750-890 コントローラはリアルタイムクロックを持っていません。このため現在のシステム時間は、フ

ィールドバスノードの電源を OFF したときリセットされます。動作電源を ON した後は、システム時間

は 01/01/2000,00:00:00 a.m.からスタートします。

立上り時に、システム時間をコンピュータの現在時刻と同期してください。システム時間を同期するのに 2 種類の方法があります。 WAGO Ethernet Settings によるシステム時間の同期

WEB ベース管理システムによるシステム時間の同期

WAGO Ethernet Settings によるシステム時間の同期

WAGO-I/O-CHECK 通信中に時間のセットは行わないでください！

WAGO-I/O-CHECK 通信中に時間をセットすると、通信エラーを起こす可能性がありますのでご注

意ください。したがって WAGO-I/O-CHECK がまだ動作を開始していないときのみ、時間をセットし

てください。

1. フィールドバスコントローラの供給電源を OFF します。

2. 通信ケーブル 750-920 または 750-923、あるいは BluetoothⓇ アダプタ 750-921 を使用して、

フィールドバスコントローラのサービスインタフェースとユーザ PC の間を接続します。


電源を ONにした後、フィールドバスコントローラは初期化されます。コントローラは I/O モジュールの

構成を識別してプロセスイメージを作成します。立ち上げ中は I/O LED（赤色）が高速で点滅します。

一時休止の後 I/O LED は緑色に点灯し、コントローラが動作可能な状態になったことを示します。立ち上げ中にエラーが起きた場合 I/O LED は赤色で点滅し、エラーコードとエラー引数が表示され




LED 表示に関する詳細情報：

LED 表示を認識するための正確な説明は、第 11.1 節「LED 表示」に記載されています。


5. Date / Time タブを選択します。

6. 時計アイコンの[Apply]ボタンをクリックします。

WEB ベース管理システムによるシステム時間の同期 1. WEB ブラウザ（MS Internet Explorer や Chrome など）を立ち上げ、アドレスバーにユーザの

フィールドバスノードに割り当てた IP アドレスを入力します。

2. [Enter]キーを押して確認します。

WEB ベース管理システムのスタートページが表示されます。

3. 左メニューバーで“Clock“を選択します。

4. ログイン画面が表示されますのでユーザ名とパスワードを入力してください。

デフォルト：user=“admin“ 、password=“wago“

または user=“user“ 、password=“user“ WEB ページの“Clock configuration“が表示されます。

5. 現在の時刻と日付、ならびにタイムゾーンを対応する各入力欄に入れます。さらに表示モード

（24h または 12h (AM/PM)）や“Daylight Saving Time (DST)“を選択します。

6. [SUBMIT]をクリックし、フィールドバスノードに変更を適用します。

7. WEB インタフェースの設定を適用するために、フィールドバスノードを再スタートします。



8.8 工場設定値の復元

工場設定値を復元するためには、以下の手順を実施してください。 1. フィールドバスノードの供給電源を OFF します。

2. 通信ケーブル 750-920 または 750-923、あるいは BluetoothⓇ アダプタ 750-921 を使用して、

フィールドバスコントローラのサービスインタフェースとユーザ PC の間を接続します。



5. 上端のメニューバーにて[Factory Settings]を選択し、[Yes]をクリックして確定します。

フィールドバスノードの再スタートは自動的に組み込まれています。スタートはデフォルト設定で行わ

れます。

138 CoDeSys による PFC のプログラミング WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


9 CoDeSys による PFC のプログラミング

750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラは、IEC 61131-3 プログラミングを使用すること

により、フィールドバスカプラの機能に加えて PLC の機能を利用することができます。IEC 61131-3

に従ったアプリケーションプログラムの作成は、プログラミングツールの CoDeSys を使用して行いま

す。



プログラミングをするためには WEB ベース管理システムで Protocols の“CoDeSys“を有効にし

ます！

Ethernet 経由でコントローラに IEC 61131-3 プログラミングを行うには、WBM ページ”Protocol

Configuration”画面で CoDeSys の Enabled 欄のボックスを選び、✓マークを ON（デフォルト）に

する必要があります。しかしプログラミングは、クライアント PC とコントローラ間にシリアル通信のプ

ログラミングケーブルを接続して行うこともできます。

フィールドバスコントローラをプログラムするとき、管理者用パスワードでログインしてください！

WBM の“Administration“ページ上の Security Settings の下で、CODESYS ポートに対しパスワ

ード保護を有効化した場合、フィールドバスコントローラへのプログラミング用アクセスを実行するに

は、メニューから Online> Log In を選択して CoDeSys にログインする必要があります（デフォルト

パスワード＝“wago“）。

図 49: プログラミングアクセス用ログイン

WAGO-I/O-SYSTEM 750 CoDeSys による PFC のプログラミング 139 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


PLC ブラウザを使用するとき、管理者用ユーザデータでログインしてください！

CoDeSys の PLC ブラウザ機能を使用するとき、管理者用ユーザデータで PLC ブラウザにログイン

してください（デフォルトユーザ＝“admin“、パスワード＝“wago“）。PLC ブラウザのコマンド行に

“login admin wago“を入力してください。

図 50: PLC ブラウザへのログイン

CoDeSys を用いたプログラミングの説明は、この取扱説明書には入っていません。その代わり、以

降の節では CoDeSys でプロジェクトを作成する方法、および 750-890 コントローラをプログラミング

する際に使用できる特殊モジュールについての重要な説明が載っています。説明の中では、IEC 61131-3 プログラムの転送方法や適合する通信ドライバのロード方法が述べら

れています。

1 つのターゲットシステムには CoDeSys インスタンスは 1 個のみ！ 1 つのターゲットシステムには、複数の CoDeSys インスタンスは同時に接続できないことにご注意

ください。

CoDeSys プロジェクトの名称規則！ CoDeSys プロジェクトの名前に対し特別な文字は使用しないこと、および名前は大 8 文字までに

制限するようにご注意ください。オンライン変更機能が同時に起動された場合、それぞれのオンライン変更イベントに対しパスとプ

ロジェクト ID を含んだ新しい TxT ファイルが作成されるため、余分なメモリを食うようになります。フ

ァイル名が適切に選ばれたならば、TxT ファイルは毎回上書きされるだけで、余分なメモリ容量を

浪費しません。



追加情報：

ソフトウェアの使用についての詳細に関しては CoDeSys のマニュアルを参照願います。このマニュ

アルは弊社 WEB サイト（http://www.wago.co.jp/io/）に掲載されています。

1. CoDeSys を起動するには、スタートメニューから CoDeSys V2.3 を選択した後クリックします。

2. ここで File>New を選択し、新規のプロジェクトを作成します。このときダイアログボックスが現れますので、プログラム対象のターゲットシステムを設定する


図 51: ターゲットシステム設定用ダイアログボックス

3. リストの中から WAGO_750-890 を選択し、[OK]をクリックします。

4. New POU ダイアログボックスが開き、POU のタイプ（Program、Function Block、Function）

およびプログラミング言語（IL、LD、FBD、SFC など）を選ぶよう求められますので、目的のも

のを選択します。

新規のプロジェクトで、全 I/O モジュールに正しくアクセスできるようにするためには、現在のフィール

ドバスノードのハードウェアに基づいた I/O モジュールの構成を初に解釈して、“EA-config.xml“というファイルにその構成をマッピングする必要があります。このファイルは、IEC61131-3 プログラムまたは MODBUS/TCP から各 I/O モジュールに対して書き

込みが可能かどうかを定義しています。以降の節で説明するように、このファイルは CoDeSys I/O コンフィグレータを使用したコンフィグレ

ーションにより作成することができます。



9.1 CoDeSys I/O コンフィグレータによるコントローラのコ

ンフィグレーション

I/O コンフィグレータは、コントローラでモジュールにアドレスを割り当てるために、CoDeSys にプラグ

インとして組み込まれています。 1. CoDeSys インタフェース用の画面左のウインドウで[Resources]タブを選択します。

2. ツリー構造の[PLC configuration]をダブルクリックします。CoDeSys I/O コンフィグレータの

機能がスタートし、PLC configuration 画面が開きます。

3. 同画面内左フレームにおいて Hardware configuration 左の＋をクリックするとツリー構造が

展開され、K-bus および Fieldbus variables が表示されます。

4. K-bus 上で右クリックし、Edit を選択します。Configuration 画面が開きます。

5. Configuration 画面のツールバーにある＋アイコンをクリックすると、Module Catalog が表

示されますので必要なモジュールタイプをダブルクリックします。モジュールタイプの下に、入

手可能なモジュールがツリー状にリストアップされます。

6. ツリー内で実装モジュールの型番を選択し、 [>>]ボタンを押します。右側ウィンドウの

selected modules 欄に当該モジュールが登録されます。

7. 上記 3～6 の操作により必要なモジュールを全て正しい順序で配置し、ノード上の実際のモジ

ュール構成に一致するまで続けます。

データを入出力する各モジュール全てに対し、この手順でツリー構造を完成してください。コントローラにオンラインでアクセスしている場合、Configuration 画面－Input/Output タブ上にあ

るツールバーの中で[Start WAGO-I/O-CHECK and scan]ボタンをクリックすると、実際に接続さ

れたコントローラと一連の I/O モジュールが読み込まれ、全てのモジュールが表示されます。

I/O コンフィグレータのモジュール構造は、実際のノード構造に一致しなければなりません！

データを送受信するモジュール数は現在のハードウェアの実装枚数と一致していなければなりません

（ただし電源モジュール、電源端子拡張モジュール、終端モジュールを除きます）。

個々に接続された入出力モジュールのビット数またはバイト数に関しては、対応する I/O モジュールの

取扱説明書を参照してください。



追加情報：

ある I/O モジュールのデータシートを見たい場合、Configuration 画面を開いて対象となる I/O モジ

ュールを選択し、Data Sheet ボタンを押すことにより得られます。データシートは別画面で表示され

ます。データシートの新バージョンに関しては、以下のサイトをご覧ください。 http://www.wago.com/wagoweb/documentation/index_e.htm 8. ノードのコンフィグレーションを認証するために OK をクリックし、ダイアログボックスを閉じま

す。

個々のモジュールをフィールドバス（MODBUS TCP/IP）からアクセスする場合、必要に応じ各モジ

ュールに対するアクセス権限を変更することもできます。初期状態では追加される各モジュールに

対して、PFC からの書き込みが可能となっています。この設定を変更するためには以下の手順で行

います。 9. Configuration 画面上で PI allocation タブを選択します。この画面内で対象モジュールをク

リックします。

10. 当該モジュールの PI Assignment 欄をダブルクリックすると、選択矢印“V“が右側に現れま

す。

矢印“V“をクリックすると、以下の設定項目が表示されますのでそのうちの 1 つを選びます。 PLC,PLC（標準設定）：PLC からのアクセス

Modbus TCP/UDP,fieldbus1 ：MODBUS/TCP からのアクセス

上記の設定が完了した後、IEC61131-3 プログラミングを開始することができます。プロジェクトを転送し（メニューproject>transfer/transfer all）、フィールドバスコントローラにダウン

ロードしたとき、EA-config.xml コンフィグレーションファイルは自動的に生成され、コントローラに保

存されます。

MODBUS 経由でハードウェアアドレスに直接書くときは、“ Modbus TCP/UDP,fieldbus1“をセッ

トします！

MODBUS 経由でハードウェアアドレスに直接書き込む必要があるときは、 ”Modbus

TCP/UDP,fieldbus1”をセットしてください。そうしないとモジュールは PLC に割り当てられ、異なった場

所からの書込みが不可能になります。

追加情報：

CoDeSys ソフトウェアおよび I/O コンフィグレータの使用についての詳細は CoDeSys の Help メニ

ュー内のヘルプ機能を参照してください。



9.1.1 “EA-config.xml”ファイルによるコンフィグレーション

“EA-config.xml”ファイルはエディタを使用して作成し、FTP を用いてコントローラのディレクトリ”/etc”に保存することができます。コントローラに既に保存されている” EA-config.xml”ファイルを使用したコンフィグレーションは、この

項で説明します。

CoDeSysにコンフィグレーションデータがあると、ダウンロード時に“EA-config.xml“を上書きしま

す！

コントローラに保存された「EA-config.xml」ファイルを使用して、モジュール割り当てを直接行いた

いときは、CoDeSys にコンフィグレーションデータを先に保存してはいけません。理由は、このファ

イルのダウンロード実行時に CoDeSys のコンフィグレーションデータによって上書きされるためで

す。

1. 使用したい FTP クライアントをオープンします。DOS プロンプトウィンドウで Windows FTP ク

ライアントを使用することもできます。

ftp://[コントローラの IP アドレス]、例：ftp://192.168.1.201

2. ログインユーザ名は admin、パスワードは wago で入力します。

“EA-config.xml“のファイルは、“etc“というフォルダに入っています。

3. このファイルを使用 PC のローカルディレクトリにコピーし、テキストエディタ（NotePad など）で

開きます。ファイルには次のようなスクリプトがすでに用意されています。

図 52: EA-config.xml

初の I/O モジュールについて必要な情報が 4 行目に書かれています。

[MAP="PLC"]というパラメータは、初のモジュールに対し、書き込みをする権利を PFC の IEC

61131-3 プログラムに与えることを意味します。 4. MODBUS TCP/UDP からのアクセスを可能にするためには、“PLC“を“FB1“に変更します。

<Module ARTIKLELNR=”” MAP=”PLC” LOC=”ALL”> </Module>

↓

<Module ARTIKLELNR=”” MAP=”FB1” LOC=”ALL”> </Module>



5. このスクリプトを使用して、各々のモジュール毎に 4 行目を完成し、対応して割り当てたアクセ

ス権をセットしてください。

入力行数は使用するモジュール数と一致しなければなりません！

入力する行数は、実在するハードウェアモジュールの数と一致することが必須です。

6. ファイルを保存し、FTP クライアントにより、コントローラのファイルシステムにそのファイルを再

ロードします。

ここで、IEC61131-3 プログラミングを開始することができます。

追加情報：


アルは、弊社 WEB サイト（http://www.wago.co.jp/io/）にアクセスすることにより入手できます。



9.2 CoDeSys 用 ETHERNET ライブラリ

CoDeSys には、各種の IEC 61131-3 プログラミングタスク用にさまざまなライブラリが用意されてい

ます。このライブラリにはプログラムの作成が容易で早くできる、誰でも使用可能なファンクションブ

ロックが含まれています。ライブラリが組み込まれたならば、ファンクションブロック、ファンクションおよびデータタイプが利用で

き、特別に定義したものと同じものを使用することができます。

追加情報：

全てのライブラリは CoDeSys ソフトウェアのインストール用 CD に含まれており、また次の WEB サイト

からも入手できます： http://www.wago.com/wagoweb/documentation/index_e.htm CoDeSys で使用する ETHERNET プロジェクトに固有なライブラリを以下に掲載します。

表 47: CoDeSys 用 ETHERNET ライブラリ

ライブラリ名説明

Ethernet. lib ETHERNET 通信を行うための FB が入っています。

WagoLibEthernet_01.lib TCP プロトコルを用いてリモートサーバまたはクライアントとのコネクションを確立し、UDP プロトコルを介して UDP サーバまたはクライアントとデータ交換を可能にする FB が入っています。

WagoLibModbus_IP_01.lib 1 台または複数台のスレーブとの接続を確立できるモジュールが入っています。

SysLibSockets.lib TCP/IP や UDP を通しての通信をするためにソケットへのアクセスを可能にします。

WagoLibSockets.lib TCP/IP や UDP を通しての通信をするためにソケットへのアクセスを可能にします。SysLibSockets.lib に対し機能が追加されています。

Mail02.lib e-mail の送信を起動します。

WagoLibMail_02.lib e-mail 送信用の FB が入っています。

WagoLibSnmpEx_01.lib データタイプ DWORD や STRING(120)用のパラメータと一緒にSNMP-V1Trap を送信する FB が入ってます。（ソフトウェアバージョン 07 以降）

WagoLibSntp.lib SNTP(Simple Network Time Protocol)の設定と使用。タイムサーバから現在時刻を取得します。

WagoLibFtp.lib FTP(File Transfer Protocol)の設定と使用。ホストコンピュータとの間でファイルの転送を行います。

WagoLibTerminalDiag.lib

モジュール、チャンネルの出力および診断データを持った I/O モジュールの診断データを扱います。

WagoLibKBUS.lib タスク同期とプロセスデータへの一定アクセスの両方を、またフィールドバスコントローラと接続 I/O モジュール間のレジスタ通信を可能にします。



追加情報：

ファンクションブロックやソフトウェアの使用についての詳細に関しては CoDeSys のヘルプ機能を

利用するか、CoDeSys のマニュアルを参照してください。このマニュアルは弊社 WEB サイト

（http://www.wago.co.jp/io/）から入手することができます。



9.3 機能上の制限

WAGO-I/O-PRO の基盤である、標準プログラミングシステムの 3S 製 CoDeSys には、組み込みの

ビジュアリゼーション機能があります。このビジュアリゼーションは、ターゲットに応じて

“HMI“、”TargetVisu”、”WebVisu”の 3 種類の方法で使用することができます。 750-890 コントローラは“HMI“と“WebVisu“の処理形式をサポートします。バージョンによっては技術

上の制限があります。複雑なビジュアリゼーションオブジェクトである”Alarm”や”Trend”用の数種類のオプションは、”HMI”

形式のみが持っています。例えばアラームに対する応答として E メールを送るために使用するか、

またはナビゲーションして履歴用トレンドデータを作成するために使用します。 “HMI”と比較して、フィールドバスコントローラの”WebVisu”は物理的にかなり厳しい制限の中で実

行します。”HMI”が PC のリソースを呼び出すことができるのに対して、”WebVisu”は以下の制限を

考慮しなければなりません。ファイルシステム（8 MB）：

PLC プログラム、ビジュアリゼーションファイル、ビットマップ、ログファイル、コンフィグレーションファ

イル等の全体のサイズはファイスシステムに適合しなければなりません。

PLC ブラウザはコマンド”fds”（FreeDiscSpace）を受信すると、空いているディスクスペースの容量

を応答で知らせます。内部メモリが十分にない場合、“extermal“をセットして PLC のルート場所を変更することで SD カード

を使用することができます。プロセスデータバッファ（16kB）：

WebVisuはアプレットと制御システム間のプロセスデータ交換のために内部のプロトコルを使用しま

す。その際プロセスデータは ASCII コードで転送されます。パイプ文字（”|”）は 2 つのプロセス値を分

離するために使用されます。したがって、プロセスデータバッファ内のプロセスデータ変数の必要な

スペースは、データタイプだけではなくプロセス値自身にも依存します。ここで、WORD 変数は 0～9

値に対して 1 バイトを、また 10000 以上の値に対しては 5 バイトを占有します。

選択したフォーマットによって、プロセスデータバッファ内の個々のプロセスデータに対して必要なス

ペースを、おおざっぱに見積もることができます。データ容量が限度値を超えた場合、WebVisu はも

はや予想通りには動きません。モジュール数（デフォルトで 1023）：

PLC プログラムの全サイズは、何よりもモジュールの大数によって決定されます。この値は

Target Settings で設定変更することができます。コンピュータ性能／処理時間：

750-890 コントローラはプリエンプティブなマルチタスク機能を持った、リアルタイムのオペレーティン

グシステムが基盤になっています。

例えばPLCプログラムのような優先度の高いプロセスは優先度の低いプロセスよりも先に行われま

す。

WEB サーバは、WEB ビジュアリゼーション用にプロセスデータやアプレットを供給します。

タスクをコンフィグレーションするときは、全てのプロセスに対してプロセス時間が十分にあることを

確認してください。



“WebVisu”と共に“freewheeling”タスクのコールを選択するのは適切ではありません。この場合に

は優先度の高い PLC プログラムが WEB サーバを抑えることになります。その代わりに、現実的な

値で”cyclic”タスクのコールを選択してください。

PLC ブラウザを使用すると、”tsk”コマンドにより全 CoDeSys タスクの実際の実行時間の概要がわ

かります。

PLC プログラムの中で、”sockets”や”file system”を取扱うようなオペレーティングシステム関数が使

用された場合、この実行時間は”tsk”コマンドによって確認することはできません。 CTU カウンタ：

CTU カウンタは 0～32767 の範囲の値で動作します。

EEPROM の書込みサイクルの大数にご注意ください！

フィールドバスコントローラは、IP アドレスや IP パラメータのような情報を、再スタート後入手できる

ようにするために EEPROM に保存します。EEPROM のメモリ使用回数は一般的に制限がありま

す。書込みサイクルが約 100 万回を超えた場合、メモリはもう保証されません。EEPROM の故障

は、再起動または電源 ON による再スタート後にのみ明らかになります。このときチェックサムがエ

ラーとなりますので、フィールドバスコントローラは常にデフォルトのパラメータでスタートします。 EEPROM を使用する機能としては以下のものがあります：

CoDeSys WagoLibDaylightSaving SetDaylightSavings EthernetLib SetNetworkConfig

SetVariables

MODBUS レジスタ 0x1035 タイムオフセット

レジスタ 0x100B ウォッチドッグパラメータ

レジスタ 0x1028 ネットワークコンフィグレーション

レジスタ 0x1036 デイライトセービング

レジスタ 0x1037 MODBUS 応答遅れ

レジスタ 0x2035 PI パラメータ

レジスタ 0x2043 デフォルトコンフィグレーションパラメータ設定

BootP 新パラメータ

DHCP 新パラメータ

WAGO MIB 書込アクセス



9.4 IEC タスクの概説

IEC タスクをプログラムするときは、以下の事項にご注意ください。

IEC タスクは優先度を別にして使用してください！

IEC タスクは別々の優先度を設定（ CoDeSys 上で [Resources] タブを選択後 [Task

Configuration]をダブルクリック）することにより、アプリケーションプログラムをコンパイルするとき

にエラーが生じるのを防ぐことになります。

IEC タスクの割り込みは優先度の高いタスクから可能です！

現在実行中のタスクは、優先度の高いタスクによって割り込みされる可能性があります。割り込ま

れたタスクの実行は、他に実行すべき優先度の高いタスクがないときのみ再開されます。

プロセスイメージのオーバーラッピング領域での変数の変化！

いくつかの IEC タスクがプロセスイメージ内で、同じかまたはオーバーラップするアドレスで入出力

変数を利用した場合、入出力変数の値は、IEC タスクの実行中に変化する可能性があります。

フリーホイーリングタスクの待ち時間を注意してください！

フリーホイーリングタスクは各タスクサイクルの後、そのタスクが必要な時間の半分の間（小

1ms）停止します。その後タスクの実行が再開します。例： 1 番目のタスク＝4ms（休止時間＝2ms）

2 番目のタスク＝2ms（休止時間＝1ms）

デフォルトのタスクはデフォルトで作成されます！

タスクコンフィグレーションにおいて一つもタスクが定義されない場合、プログラムをコンパイルした

ときに、デフォルトでフリーホィーリングタスクが作成されます。このタスクは“DefaultTask“と呼ば

れ、ファームウェアでその名前が認識されます。ユーザは“DefaultTask“という名前を、他のタスク

の名前としては使用できません。

サイクリックタスクに対するウォッチドッグ感度に注意してください！

ウォッチドッグ感度は、イベントをトリガするのにウォッチドッグ時間を何回超過するかを示します。

感度は CoDeSys の Resource タブ上で Task Configuration を選択し、サイクリックタスクを設定

します。感度“0“および“1“は同じ意味です。感度“0“または“1“の値のときは、ウォッチドッグ時間が 1

サイクルを過ぎたときウォッチドッグイベントをトリガします。感度“2“の場合、ウォッチドッグイベント

をトリガするためには、ウォッチドッグ時間は 2 サイクル連続で超過しなければなりません。



ウォッチドッグが起動されたとき、以下の動作がサイクリックタスクに対して適用されます。

ウォッチドッグ設定を参照！

作成した各タスクに対して、ウォッチドッグはタスクの実行時間をモニタするように起動することがで

きます。

タスク実行時間が規定したウォッチドッグ時間（例：t#200ms）を超えた場合、ウォッチドッグイベント

が発生します。

ランタイムシステムは IEC プログラムを停止し、エラーを報告します。

図 53: ウォッチドッグ実行時間がタスク実行時間より小さい

ウォッチドッグ時間がタスクのコール間隔より大きい値で設定した場合、ウォッチドッグは各タスクコ

ール間隔で再スタートします。

タスクのコール間隔の後でウォッチドッグを再スタート

図 54: ウォッチドッグ実行時間がタスクコール間隔より大きい



30 分以上のコール間隔のサイクリックタスクは不可！

30 分以上のコール間隔のサイクリックタスクは認められません。

9.4.1 IEC タスクシーケンス

1. システム開始時間を決定します（tStart）。

2. 後に出力が書き込まれてから I/O バスサイクルが全部終了していない場合

→次の I/O バスサイクルの後まで待ちます。

3. プロセスイメージから入力および出力情報を読み出します。

4. ユーザアプリケーションプログラムが動作中の場合

→このタスクプログラムを実行します。

5. 出力情報をプロセスイメージに書き込みます。

6. システム終了時間を決定します（tEnd）

→tEnd－tStart＝IEC タスクの実行時間

9.4.2 タスク優先度の概要

表 48: タスク処理

タスク実行優先度内部バスタスク、フィールドバスタスク他の全てのタスクより優先度が高い通常タスク内部バスやフィールドバスタスクの後 PLC 通信タスク通常タスクの後バックグラウンドタスク PLC 通信タスクの後

内部バスタスク／フィールドバスタスク（内部）

内部バスタスクは、プロセスイメージを入出力モジュールの入力／出力データに、指定した周期で一

致させます。

フィールドバスタスクはフィールドバスイベント（通信）により起動されます。したがってフィールドバス

（MODBUS）により通信が行われているときの処理時間だけを必要とします。通常タスク（IEC タスク 1～10：CoDeSys で設定可能）

この優先度を持った IEC タスクは、内部バスによって割り込まれる可能性があります。したがって、

I/O モジュールの構成およびタスクコール間隔で起動するウォッチドッグを用いたフィールドバスから

の通信を考慮しなければなりません。 PLC 通信タスク（内部）

PLC 通信タスクはログインしたときアクティブとなり、CoDeSys ゲートウェイとの通信を始めます。



バックグラウンドタスク（IEC タスク 11～31：CoDeSys で設定可能）

全ての内部タスクは、IEC バックグラウンドタスクより高い優先レベルを持ちます。したがって IEC バ

ックグラウンドタスクは時間集中や時間に余裕のあるタスク（例：SysLibFile.lib 内のファンクション）

に用いられます。

IEC タスクの大数！

コントローラは全部で30のタスク（タスク ID 0～29）を持つことができ、2つのタスク（タスク ID 0～1）

はファームウェアのランタイムシステムで使用されます。したがって、残りの 28 のタスクはユーザプ

ログラム用に使用できます。これらの ID を超えたタスク ID は、不正なタスク ID として見なされます

（0xFFFFFFFF）。

追加情報：


アルは弊社 WEB サイト（http://www.wago.co.jp/io/）の中にあります。



9.5 システムイベント

あるタスクに代わって処理をするために、システムイベント（system event）を用いてプロジェクトの

モジュールをコールすることができます。このために使用されるシステムイベントは、target system によって異なります。このシステムイベン

トは、制御システム用に標準でサポートされた各種のシステムイベントと、メーカによって追加された

製造者固有のシステムイベントからなります。使用可能なシステムイベントとしては、例えば Stop、Start、Online change などがあります。全システムイベントの一覧は CoDesys に搭載されています。以下の手順で目的のシステムイベント

を選択します。

Resources タブ> Task configuration>System events

9.5.1 システムイベントの有効化／無効化

1. Resources タブ上で Task configuration を選んだ後、右側画面にて Task configuration フ

ォルダを開く（+をクリック）と System events が現れますので、ここをクリックすると右ウィンド

ウにて各イベントが表示されます（以下の図を参照）。

2. イベントからモジュールを呼び出すために、各々のコントロールボックスでチェックマーク（✓）

をセットすることにより、その項目をアクティブにします。

3. 項目を非アクティブにするためには、対象コントロールボックスを再クリックすることによりチェ

ックマークを外し、その項目を無効化します。

図 55: システムイベントの有効化／無効化



グローバル変数とファンクション（Fun）のみを使用してください！

タイマーなどのファンクションブロック(FB)の呼び出しやファイル操作プログラムなどをシステムイベ

ントで使用することははシステムの誤動作につながる可能性があります。システムイベントではグロ

ーバル変数およびファンクション(FUN)のみを使用してください。。

追加情報：

呼び出される特定のモジュールへのシステムイベントの割り当ては、プログラミングツール

CoDeSys のマニュアルで明確に説明されています。このマニュアルは弊社 WEB サイト

（http://www.wago.co.jp/io）から入手できます。



9.6 IEC プログラムのコントローラへの転送

作成した IEC 61131-3 アプリケーションプログラムを、PC からコントローラに転送する方法には以下

の 2 通りがあります（以降の節を参照）。シリアルサービスポートによる直接転送

ETHERNET フィールドバス（TCP/IP プロトコル）による転送

転送には適切な通信ドライバが必要になります。ドライバは CoDeSys の中でロードし、設定をする


ドライバの通信パラメータのチェック／調整！

目的のドライバを選択したとき、通信パラメータの設定や調整が適切であるかどうか注意してくださ

い（以下の説明を参照してください）。

一致したターゲットにのみ送信！

ブートプロジェクトは一般的に、型番がコンパイル中にターゲットとしてセットされたコントローラにの

み転送することができることにご注意ください。

物理的出力をセットするためには“Reset“と“Start“が必要です！

物理的出力の初期値は、ダウンロード直後はセットされていません。値をセットするためには、

CoDeSys のメニューバーで Online>Reset を選択し、次に Online>Start を選んでください。

大きなブートプロジェクトを生成する前に、アプリケーションを停止してください！

大規模なブートプロジェクトを生成する前に、Online>Stop によって CoDeSys アプリケーションを

停止してください。さもないと、内部バスを停止させることになります。ブートプロジェクトを作成した

後に、アプリケーションを再スタートすることができます。

不変データの処理はプログラムのスタートに影響します！

ファンクションモジュールなどのように、変数タイプ、不変データの数やサイズ、およびその組み合

わせによって不変データの処理を行うと、延長した初期化フェーズ分だけプログラムの開始を遅ら

すことができます。



追加情報：

以降の説明はアクセスを早くするときに使用するものです。未搭載の通信ドライバをインストール

し、ソフトウェアを使用するための詳細は CoDeSys マニュアルを参照してください。このマニュアル

は弊社 WEB サイト（http://www.wago.co.jp/io）から入手してください。



9.6.1 シリアルサービスポートによる転送

コントローラにアクセスするときは、モード選択スイッチの位置に注意してください！

フィールドバスコントローラにアクセスするためには、コントローラの動作モードスイッチが中央また

は上端位置にあることが必要となります。動作モードスイッチはコントローラのカバーの内側で、サ

ービスインタフェースの隣にあります。

シリアルサービスポートによって物理的接続を行うためには、WAGO 通信ケーブルを使用してくださ

い。このケーブルは CoDeSys プログラミングツール（型番 759-333）パッケージに含まれています。

一方、アクセサリ品の型番 750-920 としてご購入することもできます。


通信インタフェースの損傷を防ぐために、通電中は 750-920 または 750-923 通信ケーブルの接続

または切断をしないでください。これを行うときは、フィールドバスコントローラの電源は OFF にしな

ければなりません。

1. コントローラのモード選択スイッチが、中央または上端位置にセットされていることを確認してく

ださい。

もし上記の位置に置かれていなかった場合は、モード選択スイッチを中央または上端位置に

移動してください。

2. ワゴ通信ケーブルを使用して、PC の COM ポート（または USB ポート）とコントローラの通信ポ

ートを接続してください。

シリアルデータ転送をするためには通信ドライバが必要になります。このドライバとパラメータは、

CoDeSys 内のダイアログボックス“Communication Parameters“にて入力しなければなりません。 3. CoDeSys を起動する手順：PC の[スタート]ボタン>WAGO Software>CoDeSys V2.3 を順

にクリックします。

4. メニューから Online をクリックし、Communication Parameters を選択します。

ここでダイアログボックス“Communication Parameters“が表示されます。現在接続しているゲート

ウェイサーバのチャンネルがダイアログボックスの左側に、また既にインストールされている通信ド

ライバが下側に表示されます。この画面はデフォルト設定では空の状態です。 5. 通信リンクを設定するために New をクリックし、名前（例：RS-232 Connection）を入力しま

す。



図 56: ダイアログボックス“Communication parameters“

6. New Channel ウィンドウの Device欄で必要なドライバを指定します。PCとコントローラ間にシ

リアルリンクを構成するためには、“Serial(RS-232) 3S Serial RS-232 driver“を選びます。

シリアルポートに対しては、以下のプロパティが中央のダイアログボックスに表示されます。 Port: COM1 Baud rate: 19200 Parity: Even Stop-bits: 1 Motorola byte order: No 7. 必要ならば各々の値の所でクリックし、編集をすることにより上記の値を変更してください。

8. OK をクリックして上記の設定を確定してください。

これにより RS-232 ポートはアプリケーションの転送用に設定されます。



フィールドバスコントローラをプログラムするとき、管理者用パスワードでログインしてください！

WBM の“Administration“ページ上の Security Settings の下で、CODESYS ポートに対しパスワ

ード保護を有効化した場合、フィールドバスコントローラへのプログラミング用アクセスを実行するに

は、メニューから Online> Log In を選択して CoDeSys にログインする必要があります（デフォルト

パスワード＝“wago“）。

図 57: プログラミングアクセス用ログイン

9. Online を選択し、メニューから Login をクリックするとコントローラにログインします。

CoDeSys サーバはオンライン動作中アクティブになります。通信パラメータはこの中は呼び出す

ことができません。プログラムが既にコントローラに存在するかどうかによって、（新）プログラムをロードすべきかどうか

を尋ねるウィンドウが現れます。 10. 現在のプログラムをロードするためには、Yes を押して応答します。

11. メニューから Online を選択し、Create Boot project をクリックします。

コントローラを再スタートした場合、または電源断が起きた場合、コンパイルしたプロジェクトもまたこ

の方法で実行されます。 12. プログラムがロードされたならば、メニューから Online を選び、項目 Run をクリックしてプログ

ラム処理をスタートしてください。

このコマンドにより、制御システムまたはシミュレーションにおけるプログラム処理を開始します。 “ONLINE“および“RUNNING“メッセージがステータスバーの右側に表示されます。 13. オンライン動作を終了するときは、メニュー上の Online を選択し、項目 Logout をクリックして

ください。



9.6.2 ETHERNET による転送

PC とコントローラ間の物理的接続はフィールドバスによって設定されます。データ転送には適切な

通信ドライバが必要となります。ドライバとそのパラメータは、CoDeSys 内のダイアログボックス

“Communication Parameters“で入力しなければなりません。

コントローラはアクセスするために IP アドレスが必要です！

コントローラにアクセスできるためには、コントローラが IP アドレスを持たなければなりません。動作

モードスイッチが中央または上端位置にあることが必要となります。動作モードスイッチはコントロー

ラのカバーの内側で、サービスインタフェースの隣にあります。

1. CoDeSys を起動する手順：PC の[スタート]ボタン>WAGO Software>CoDeSys V2.3 を順

にクリックします。

2. メニューから Online をクリックし、項目 Communication Parameters を選択します。

ここでダイアログボックス“Communication Parameters“が表示されます。現在接続しているゲート

ウェイサーバのチャンネルがダイアログボックスの左側に、また既にインストールされている通信ド

ライバが下側に表示されます。この画面はデフォルト設定では空の状態です。 3. New をクリックして通信コネクションを設定し、名前を指定します（例：TcpIp connection）

4. PC とコントローラ間の通信リンクを ETHERNET 経由で構成するために、New Channel ウィ

ンドウの Device 欄で、必要な TCP/IP ドライバを選択します。ドライバのバージョンは新しいも

の“Tcp/Ip“（3S Tcp/Ip driver）を選んでください。

以下の標準項目が中央ダイアログボックスに表示されます。 Address: localhost IP address or hostname Port number: 2455 Motorolabyteorder: No

5. 上記の localhost 上をダブルクリックして、コントローラの IP アドレス (例: 192.168.1.3) を入

力します。必要に応じて各項目を変更します。

6. OK を押して確定します。

ここで、通信パラメータ／ドライバにより TCP/IP リンクを構成したことになります。 7. メニューOnline から項目 Login をクリックして、コントローラにログインします。

CoDeSys サーバは、オンライン動作中アクティブになります。通信パラメータはこの中は呼び出

すことはできません。



プログラムがコントローラに既に存在するかどうかによって、（新）プログラムをロードすべきかどうか

を尋ねるウィンドウが現れます。 8. 現在のプログラムをロードするには、Yes を押して応答します。

9. メニューOnline から、Create boot project をクリックします。

コントローラを再スタートする場合、または電源断が起きた場合、この方法によってコンパイルしたプ

ロジェクトも実行されます。 10. プログラムがロードされたならば、メニューから Online を選び、項目 Run をクリックしてプログ

ラム処理をスタートしてください。

このコマンドにより、制御システムまたはシミュレーションにおけるプログラムの処理を開始します。 “ONLINE“および“RUNNING“メッセージがステータスバーの右側に表示されます。 11. オンライン動作を終了するときは、メニュー上の Online を選択し、項目 Logout をクリックして

ください。

162 WEB ベース管理システム (WBM) によるコンフィグレーション WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


10 WEB ベース管理システム（WBM）によるコンフィ

グレーション

組み込まれた WEB サーバは、デバイスのコンフィグレーションおよび管理に使用することができま

す。これは HTML ページと併せて、WEB ベース管理システム（WBM）と呼ばれます。内部にセーブされた WBM ページは、デバイスのコンフィグレーションやステータスの現在情報を提

供します。特別なコンフィグレーションページでは、デバイスのコンフィグレーションを変更することが

できます。これを実行するには認証入力が要求されます。

また、実装されたファイルシステムにより、自分で作成した HTML ページをセーブすることもできま

す。

コンフィグレーションに変更を加えた後は必ず再スタートしてください！

変更したコンフィグレーション設定を有効にするためには、変更後にシステムを再スタートする必要

があるかもしれません。これについては各々の WBM ページの表示内容で指示されます。

10.1 WBM ユーザグループ

認証入力に関しては、パスワードで保護された 3 種類のユーザ認証グループが標準で提供されて

います。 admin デフォルトパスワード: wago （全ての操作が可能）

user デフォルトパスワード: user （限定的操作が可能）

guest デフォルトパスワード: guest （表示のみ）

10.2 WBM の開始

1. WBM を開くときは、WEB ブラウザを立ち上げてください。

2. アドレスバーにフィールドバスコントローラの IPアドレス（デフォルトの 192.168.1.1または以前

設定したもの）を入力します。

3. [Enter]キーを押して確認します。

WEB ベース管理システムの Information ページが表示されます。

4. 左側ナビゲーションバーで目的のリンク先 WBM ページを選択します。このページに初めてアクセスしたときは、ログイン用ダイアログボックスが表れます。

5. ログイン画面でユーザ名とパスワードを入力してください。

デフォルト：user=“admin“ 、password=“wago“

または user=“user“ 、password=“user“

対応する WBM ページがロードされます。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 WEB ベース管理システム (WBM) によるコンフィグレーション 163 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


6. 目的に応じた設定を行います。

7. 変更を確定するために[SUBMIT]を押します。または、変更を破棄するときは[UNDO]を押し

ます。

初めて[SUBMIT]ボタンによる確定を行った場合、ログイン用ダイアログボックスが再度現れま

す。前記 5 項の手順を実行してください。

8. 設定を適用するために、WBM 上の説明書きで再起動を指示された場合は本機を再起動する

必要があります。

WBM ページ“Administration”を選択し、[SOFTWARE RESET]ボタンをクリックすることでシ

ステムを再スタートしてください。

10.3 WBM ページ

画面左側のナビゲーションバーに示されたリンク先を選択することにより、目的の WBM ページにア

クセスすることができます。以下の WBM ページに載っている各設定ページの内容は、以降の節で説明します。

図 58: WBM ページ“Information“



10.4 Information

WBM のデフォルトでのスタートページは“Information“であり、使用フィールドバスコントローラに関

する全ての重要な情報が入っています。

表 49: WBM ページ“Information“

Device details（コントローラ詳細）項目デフォルト値（例）説明 Product description

Controller MODBUS TCP G4 2ETH SD

製品名

Order number 750-890 型番

Mac address 0030DEXXXXXX 0030DE000006 ハードウェア MAC アドレス

Firmware revision

kk.ff.bb(rr) 01.01.14(01) ファームウェア・リビジョン番

号（kk＝互換性、ff＝機能、

bb＝バグ修正、rr＝リビジョ

ン

Firmware loader revision

kk.ff.bb(rr) 01.03.01(03) ファームウェアローダ・リビ

ジョン番号（kk＝互換性、ff

＝機能、bb＝バグ修正、rr

＝リビジョン

Serial number ---- „“ コントローラのシリアル番号

（製造者固有製品 ID）

Serial number (UII)

---- „“ “Unique Item Identifier“（国

際的固有製品 ID）

Active network setting（実ネットワーク設定）

項目デフォルト値（例）説明

IP address 0.0.0.0 192.168.1.3 IP アドレス

IP アドレス割当てのタイプ

Subnet mask 255.255.255.0 255.0.0.0 サブネットマスク

Default gateway 0.0.0.0 192.168.2.1 ゲートウェイ

Host name 0030DEXXXXXX 0030DE000000 ホスト名

Domain name ___ ___ ドメイン名（ここでは指定せ

ず）

Time server 0.0.0.0 0.0.0.0 タイムサーバのアドレス

DNS server 1 0.0.0.0 0.0.0.0 DNS サーバ 1 のアドレス

DNS server 2 0.0.0.0 0.0.0.0 DNS サーバ 2 のアドレス

Device status（コントローラステータス）

項目デフォルト値（例）説明

PLC application not loaded not loaded PLC アプリケーションがロー

ドされた場合表示

State Modbus Watchdog

disabled enabled [running] MODBUS ウォッチドッグの

ステータス

Error code 0 10 エラーコード

Error argument 0 5 エラー引数

Error description no error Mismatch in CoDeSys IO-configuration

エラー内容



10.5 Administration

WBM ページ“Administration”を使用すると、ブート動作、認証、SSL サーバ証明書のような基本的

な管理目的のための構成オプションをセットすることができます。これらの構成オプションは[SUBMIT]ボタンを押したときに、不揮発性メモリに保存されます。構成オ

プションの変更は、次の電源 ON のとき、または再起動を行った後に有効となります。

パスワードの変更には管理者権限と再起動が必要です！

パスワードの変更ができるのは、ユーザ ID が“admin“および関連パスワードを持った管理者として

操作するときのみです。

設定した変更を有効にするには、[Software Reset]ボタンを押してソフトウェアを再スタートしてくだ

さい。

パスワードの制限にご注意ください！

パスワードには以下の制限が適用されます。

特殊文字を含み大 32 文字まで。

再起動の後はウェブページの再読み込みを実施してください！

このページで再起動を起動した場合、コントローラは以前 EEPROM にロードしたコンフィグレーショ

ンでスタートし、ブラウザへの接続は中断されます。

以前に IP アドレスを変更した場合、ブラウザからコントローラにアクセスするときは変更した IP アド

レスを使用する必要があります。

IP アドレスを変更しないで他の設定を行った場合、ブラウザをリフレッシュすることにより、接続を回

復することができます。



表 50: WBM ページ“Administration“

SD Card Settings（SD カード設定）項目デフォルト説明

Enable firmware boot from SD card （SDカードからのファームウェアブ

ートを有効にする）

☐

☑

挿入された SD カードからのファームウェアブートを有

効にします。

ファームウェアイメージを SD カードのフォルダ

"S:¥firmware¥boot"に保存しなければなりません。

☐挿入された SD カードからのファームウェアブートを無

効にします。

Enable firmware update from SD card （SD カードからのファームウェア

アップデートを有効にする）

☑

☑

挿入された SD カードからのファームウェアアップデー

トを有効にします。

ファームアップデートを SD カードのフォルダ

"S:¥firmware¥updatet"に保存しなければなりませ

ん。

☐挿入された SD カードからのファームウェアブートを無

効にします。

Security Settings（セキュリティ設定）

項目デフォルト説明

Enable web-server Authentication （WEB サーバ認証の有効化）

☑

☑WEB インタフェースにアクセスするときのパスワード

保護を有効にします。

☐WEB インタフェースにアクセスするときのパスワード

保護を無効にします。

Enable CODESYS port Authentication （CODESYS ポート認証の有効

化）

☑

☑

CODESYSサービスプロトコルとランタイムアプリケー

ションによるアクセスに対し、パスワード保護を有効に

します。

注：シリアルポート経由の WAGO アップロードのアク

セスに必要。

☐

CODESYS サービスプロトコルとランタイムアプリケー

ションによるアクセスに対し、パスワード保護を無効に

します。

User Settings（ユーザ設定）

項目デフォルト説明

User guest

デフォルトのユーザグループに従ってユーザ許可レベルを

選択します（10.1 節「WBM ユーザグループ」参照）。

Password -

任意のパスワードを入力します（特殊文字を含んで大 32

文字まで）。

Confirm Password - 確認のため任意のパスワードを再入力します。

以下のデフォルトグループがあります。 User: admin Password: wago

User: user Password: user User: guest Password: guest



SSL Certificates（SSL サーバ証明書）項目ボタンステータス

（例）説明

Server certificate incl. private key

[ファイルを選択] D:¥xyz.crt

セキュアな WEB サーバ通信のためサーバ証明書とユ

ーザキーを持ったファイルを選択します（HTTPS プロトコ

ル）。

サーバ証明書は*.pem、*.cer、または*.crt フォーマットで

なければならず、デバイスの秘密鍵を含んでいます。

[UPLOAD] NO FILE 選択した SSL サーバ証明書をデバイスにロードします。

Root certificate (CA) [ファイルを選択] D:¥abc.pem

SSL ルート証明書を持ったファイルを選択します。

ルート証明書は*.pem、*.cer、または*.crt フォーマットで

なければなりません。

[UPLOAD] NO FILE 選択したルート証明書をデバイスにロードします。

Upload and installation status

- Ready ダウンロードおよびインストールのステータス表示

ボタン説明

[INSTALL] 以前デバイスにロードした SSL サーバ証明書またはルート証明書をインスト

ールし、現在の SSL サーバ証明書を置き換えます。

[DOWNLOAD] デバイスに保存された SSL ルート証明書をローカル PC にダウンロードしま

す。

[SOFTWARE RESET] ソフトウェアを再スタートします。



10.6 Backup & Restore

WBM ページ“Back & Restore“では、デバイスデータと設定のバックアップおよびリストアをすること

ができます。バックアップおよびリストアサービスを使用するとき、以下の点を考慮してください。ファイル転送接続（FTP または SFTP）は全て閉じており、PLC アプリケーションは停止しており、

全てのエンジニアリングツールは接続されていないことを確認します。

リストアサービスは必要に応じ、リストアされたコンフィグレーションを取り入れるために再起動

を自動的に実行します。

アップロードおよびダウンロードサービスは、デバイスで使用可能な総メモリ容量に制限されま

す。アップロードおよびダウンロードサービスが失敗した場合、代わりに FTP または SFTP プロ

トコルをご使用ください。

バックアップイメージファイルのサイズデータは、1 KB = 1024 Byte の単位で示されます。

表 51: WBM ページ“Back & Restore“

Service Control / Status（サービス制御／ステータス）項目ボタン説明

Backup device settings to internal disk/SD card

[BACKUP]

コントローラの全バックアップイメージを選択したバックアップ

メディア（SD カードまたは内部ディスク）に作成します。

現在のステータスと進行状態が“Status“欄に表示されます。

Restore all device settings from internal disk/SD card

[RESTORE]

以前作成したバックアップイメージの全てまたは一部をリスト

アします。

回復中、“Backup & Restore Settings“の下で選択した項目

内容が実施対象となります。

現在のステータスと進行状態が“Status“欄に表示されま

す。

Save the created backup image file (not available)

[DOWNLOAD]

以前作成したバックアップイメージをローカル PC にダウンロ

ードします。

ダウンロードファイルの名前は以下の様式にしたがって作ら

れています。 backup_ <ARTICLE> _ <VERSION> _ <INDEX> _ <MAC> .img <ARTICLE> = 型番

<VERSION> = ファームウェアバージョン

<INDEX> = リリースインデックス

<MAC> = MAC アドレスの下3桁 (00-30-DE-xx-xx-xx) 例："backup_075008xx_010103_03_123456.img"

Upload a backup image file[ファイルを選択]

ローカル PC にセーブしたバックアップイメージを選択しま

す。

[UPLOAD] 選択したバックアップイメージをデバイスにロードします。



Status

READY コマンド操作が可能な状態

CHECK 機能は現在実行中。要求されたデータが集められ、チェックさ

れます。

RUN (x%) 機能は現在実行中で、x%処理済み。

DONE (100%) 機能の実行は 100%完了。

RESET... 機能の実行が完了し、システムは自動的に再スタートします。

INVALID STATE

機能を実行することができません。アプリケーションが稼働し

ているか、またはコントローラへの FTP 接続アクティブになっ

ています。

INVALID VERSION

選択したバックアップイメージは互換性がありません。

NO IMAGE 選択したバックアップメディアにバックアップイメージが存在し

ません。

IMAGE BROKEN

選択したバックアップメディアは壊れています。

NO DISK 選択したバックアップメディアがありません。

NO DISK SPACE

選択したバックアップメディアには十分な保存スペースがあり

ません。

NO DISK ACCESS

選択したバックアップメディアは書き込み保護がなされていま

す。

ERROR (x) 内部エラー x

Backup & Restore Settings

項目デフォルト値説明

Backup storage: 保存メディアの選択

Internal disk ⦿ ⦿バックアップイメージは内部ファイルシステムに作成されま

す。またはそこからロードされます。

SD card ◯ ⦿バックアップイメージはメモリカードに作成されます。また

はそこからロードされます。

Automatic restore: 自動リストアの選択

Enable automatic restore from SD card

☑

☑再スタート（power-on-reset）するとき、メモリカード上のバ

ックアップイメージは自動的にリストアされます。

☐再スタートするとき、自動的なリカバリをせずに通常のシス

テムスタートアップが行われます。



Restore contents: リストアの内容

Ethernet settings (embedded switch, MAC filter, bandwidth, limitation,etc.)

☐ ☑

コントローラのネットワークインタフェース用の設定はリスト

アされます。

☐コントローラのネットワークインタフェース用の設定はリスト

アされません。

Network configuration (IP address, host/domain name, DNS server, protocols, etc.)

☐ ☑

IP ベースのネットワークパラメータの設定はリストアされま

す。

☐IP ベースのネットワークパラメータの設定はリストアされま

せん。

Device configuration (password settings, clock/time-zone, local bus,etc.)

☑ ☑

一般デバイスコンフィグレーションの設定はリストアされま

す。

☐一般デバイスコンフィグレーションの設定はリストアされま

せん。

Application protocols (field bus, SNMP, SNTP, etc.)

☐ ☑

TCP/IP ベースのアプリケーションプロトコルの設定はリス

トアされます。

☐TCP/IP ベースのアプリケーションプロトコルの設定はリス

トアされません。

PLC (settings, folders, boot project, web-visu, etc.)

☐ ☑

ランタイムシステムおよびブートプロジェクトの設定はリス

トアされます。

☐ランタイムシステムおよびブートプロジェクトの設定はリス

トアされません。

SSL (device and root certificate, private key, etc.)

☐ ☑

SSL 接続（デバイス／ルート証明書および秘密鍵）の設定

はリストアされます。

☐SSL 接続（デバイス／ルート証明書および秘密鍵）の設定

はリストアされません。

Non-volatile memory (merker/retain memory)

☐ ☑

NVRAM の内容（フラグ／リテイン変数）はリストアされま

す。

☐NVRAM の内容（フラグ／リテイン変数）はリストアされま

せん。 File system (internal file system contents)

☐ ☑ 内部ファイルシステムの内容はリストアされます。

☐ 内部ファイルシステムの内容はリストアされません。



10.7 Clock

WBM ページ“Clock“は、内部リアルタイムクロックの設定をするのに使用します。ここでは、現在時

刻と日付を入力し、使用タイムゾーンや 12 時間／24 時間表示の選択、および必要に応じてデイラ

イトセービングタイムも設定します。

電源供給せずに長期間置いた場合、内部クロックをリセットしてください！

内部クロックは初期の立ち上げ時、または電源断がテクニカルデータで規定した期間（電源断 RTC

バッファ）を越えた後はリセットしなければなりません。クロックがセットされていないときは、日付が

01.01.2000 で時刻が約 0:00 から開始します。

夏／冬時間の変更はファンクションブロックまたは自動設定により行います！

WEB ベース管理システムにより夏／冬時間の変更を行うには、WBM ページ“Clock“上で自動ダイ

ライトセービングタイム（DST）の対象項目（USA, EU, AU または off）を切り替えます。代わりの方

法としては、夏／冬時間の変更はファンクションブロック“PrgDaylightSaving“の使用によって実施

できます。このためには上記の項目で“off“を選択すれば、このファンクションブロックを使用すること

ができます。このファンクションブロックは、CoDeSys に DaylightSaving.lib ライブラリを組み込むこ

とで利用可能となります。

WAGO-I/O-CHECK と通信中に時刻を設定しないでください！

WAGO-I/O-CHECK と通信中に時刻を設定すると、通信エラーを起こす可能性があるのでご注意く

ださい。したがって、WAGO-I/O-CHECK がまだスタートしていないときのみ時刻を設定してくださ

い。

時間同期をするためには WAGO RTC モジュールを使用してください！

ご使用のノードが上位制御システムにおける実際のコード化時間（リアルタイム－RTC）を利用する

ときは、WAGO 750-640 RTC モジュールを使用することができます。

RTC モジュールを使用した方が、コントローラ内のリアルタイムクロックを用いて得られたものより

も、より精度の高い値が得られます。



表 52: WBM ページ“Clock“

Clock Settings（時刻設定）項目デフォルト値（例）説明 Device local time (HH:MM:SS)

00:00:00 08:30:38 現時刻を設定

Device local date (YYYY-MM-DD)

2000-01-01 2018-07-19 現日付を設定

Device time zone (+/- HH:MM)

0:00 +1:00 協定世界時（UTC）からのタイムゾー

ンのオフセットを設定

Time display mode ⦿ 24h

⦿24 時間表示を有効にする

◯24 時間表示を無効にする

◯ 12h (AM/PM) ⦿12 時間表示を有効にする ◯12 時間表示を無効にする

Automatic daylight saving time (DST)

⦿ Off ◯ ⦿夏/冬時間手動設定を無効にする ◯夏/冬時間手動設定を有効にする

◯ EU ⦿

⦿デイライトセービングタイム（EU）の

自動設定を有効にする（3月の終日曜日に時計は02:00 AMから03:00 AMに進め、10月の

終日曜日に 03:00 AM から

02:00 AM に戻す） ◯デイライトセービングタイム（EU）の

自動設定を無効にする

◯ US ◯

⦿デイライトセービングタイム（US）の

自動設定を有効にする（3 月の第 2 日曜日に時計は 02:00 AMから 03:00 AM に進め、11 月の

第 1日曜日に 02:00 AMから01:00 AM に戻す）

◯デイライトセービングタイム（US）の

自動設定を無効にする

◯ AU ◯

⦿デイライトセービングタイム（AU）の

自動設定を有効にする（10 月の第 1 日曜日に時計は

02:00 AM から 03:00 AM に進め、

4 月の第 1 日曜日に 03:00 AM か

ら 02:00 AM に戻す） ◯デイライトセービングタイム（AU）の

自動設定を無効にする DST current status not active not active 現在の DST ステータスの表示



10.8 Miscellaneous

WBM ページ”Miscellaneous”では、さまざまな機能の設定オプションや互換性オプションをセットす

ることができます。この設定オプションは、[SUBMIT]ボタンを押すことにより不揮発性メモリに保存されます。設定オプ

ションの変更は次に電源を ON した後、または再起動を行った後に有効となります。

表 53: WBM ページ”Miscellaneous”

Global Settings（グローバル設定）項目デフォルト説明

Autoreset on fatal error

☐

☑システムエラーが起きたとき自動再起動の実行を有効に

します。

☐システムエラーが起きたとき自動再起動の実行を無効に

します。

BootP request before static IP

☐

☑

スタティック IP アドレスの自動設定を有効にします。

この設定に関しては、BootP による要求が失敗した場合、

コントローラはスタティックに設定した IP アドレスを使用し

ます。

この処理は数分かかる可能性があります。”DHCP”を設定

すると、この機能は働きません。

☐

スタティック IP アドレスの自動設定を無効にします。

この設定に関しては、エラーが起きた場合BootPによる IP

アドレスの要求が繰り返されます。

Non-adaptive local bus interval

☐

☑

内部バスの固定サンプリング間隔を有効にし、休止時間

をスタティックに 14ms にセットします。結果として内部バス

のサンプリング間隔は拡張される可能性があり、PLC アプ

リケーションにとってより高いコンピュータ処理能力を利用

することができます。

☐

内部バスの動的サンプリング間隔を有効にします（デフォ

ルト）。2 つの内部バスサイクルの間の休止時間は動的に

調整されます。これにより内部バスのサンプリング間隔は

短くなり、PLC アプリケーションにに対してはより少ないコ

ンピュータ処理能力で済みます。

Local bus extension installed

☐

☑内部バス拡張機能 (750-627/-628) がインストールされ

ていることを示します。

☐内部バス拡張機能がインストールされていないことを示し

ます。

10.9 SD Card

WBM ページ”SD カード”では、使用するメモリカードの内容を確認することができ、またメモリカード

上の”PLC”フォルダの内容を消去すること、または内部メモリに作成やコピーをすることもできます。



表 54: WBM ページ“SD Card“

SD Card Information（SD カード情報）項目デフォルト値（例）説明 Serial number ______ 76169405 メモリカードのシリアル番号 Volume name

______ SAMSUNG_ 8 GB

メモリカードの名称

Free card space ______ 1018.5 MB メモリカード上の空き容量 SD Card Folders（SD カードフォルダ）項目デフォルト値（例）説明

Create/delete PLC root folder ‘S:¥plc‘

[DELETE]

not active

フォルダ‘S:¥plc‘を消去します

[CREATE]

後続のエクストラクションの

“webvisu.htm” および “error_ini.xml”デフォルトファイルと共

に‘S:¥plc‘が存在しない場合、これを

作成します。

Copy PLC root folder ‘S:¥plc‘ to ‘A:¥plc‘

[COPY] present

メモリカードの‘S:¥plc‘フォルダの内容

（ブートプロジェクト）を内部ファイルシ

ステムの‘A:¥plc‘フォルダにコピーしま

す。この処理で現フォルダ‘A:¥plc‘の内容は消去されます。 Status 欄の”present”は、SD カードが

‘S:¥plc‘フォルダを含んでいることを示

します。

10.10 Storage Media

使用可能な保存デバイスおよびデバイスのファイルシステムに現在搭載されているアクティブなドラ

イブについての情報は、WBM ページ”Storage Media”に示されています。

このページは 5 秒ごとにリフレッシュされます。保存デバイスのサイズ情報は以下の表に載っており、１KB 単位が 1KB = 1024 Byte で規定されて

います。

表 55: WBM ページ“Storage Media“

Local Disks（ローカルディスク）項目値（例）説明

Drive Letter A A: 内部メモリ S: メモリカード

Total Size [KB] 1050184 KB ファイルシステムの全容量 Used Size [KB] 295560 KB 使用メモリ容量 Free Size [KB] 754624 KB 空きメモリ容量 File System FAT ファイルシステム（File Allocation Table）



10.11 Update

WBM ページ”Update”は、デバイスのファームウェアをアップデートするときに使用します。これを実

行するときは、初に関係するファームウェアイメージを PC のローカルファイルシステムから選択し、

デバイスにダウンロードします。この後アップデートが実行され、デバイスは自動的に再スタートしま

す。

ファームウェアがアップデートされた後、WBM ページもアップデートされます。自分で作成した

HTML ページや各設定は変更されません。

アップデートをする前にフィールドバスアプリケーションは停止し、FTP 接続は終了してください！

アップデート処理を始める前に上位のフィールドバスアプリケーションは停止して、存在している可

能性のある FTP 接続は終了しておくようにしてください。再起動が実行されるとき WEB ベース管理

への接続は切れるため、WEB ページは再ロードされなければなりません。

表 56: WBM ページ“Update“

Firmware Selection / Upload（ファームウェア選択／アップロード）項目ボタン値（例）説明

Firmware image

[ファイルを選択] firmware.bin このボタンを使用して、ローカルファイ

ルシステム（PC）のファームウェアイメ

ージを選択します。

[UPLOAD] OK このボタンにより、予め選択したロー

カルファイルシステムのファームウェ

アイメージをデバイスにロードします。

Update status - Verification of firmware imageis done

アップデートの実行状態を表示しま

す。

ボタン説明

[RESET] アップロードステータスをリセットします（例：誤ったイメージファイルを選択した

とき）

[UPDATE]

このボタンにより、アップデート処理をスタートします。以前デバイスにロードしたファームウェアイメージが初にチェックされ、そし

てインストールされます。この後、デバイスの再スタートが自動的に行われま

す。

10.12 Ethernet

WEB ページ“Ethernet“は ETHERNET 経由のデータ転送のために、2 ポートスイッチの各ポートに

対してデータ転送スピード、MAC アドレスのフィルタ設定、および帯域幅制限を設定するのに使用し

ます。



表 57: WBM ページ“Ethernet“

Phy Settings（Phy 設定）項目デフォルト値説明

Enable Port ☑ ☑ ポート X1／ポート X2 を有効にします。 ☐ ポート X1／ポート X2 を無効にします。

Enable autonegotiation ⦿

⦿ ポート X1／ポート X2 のオートネゴシエーションを有効に

します。

通信パラメータにより送信に適なモードおよび通信速

度を自動的にセットします。 ◯ オートネゴシエーションを無効にします。

10 Mbit Half Duplex 10 Mbit Full Duplex 100 Mbit Half Duplex 100 Mbit Full Duplex

◯

◯

◯

◯

ポート X1／ポート X2 に対し固定の送信モードおよび通信速

度を使用します。

MAC Address Filter Settings（MAC アドレスフィルタ設定）項目デフォルト説明

Enable filter ☐

☑ MAC アドレスフィルタをアクティブにします。 MAC アドレスフィルタの動作モード（whitelist / blacklist）に従って、後で入力した MAC アドレスが、ブロックまたは

許可されます。 ☐ MAC アドレスフィルタを非アクティブにします。

Filter mode

Whitelist ⦿

⦿ Whitelist を選択。

以下に登録した MAC アドレスのみがコントローラへのネ

ットワークアクセスが可能で、他はブロックされます。 Blacklist

○ ⦿ Blacklist を選択。

以下に登録した MAC アドレスのみがブロックされ、他は

コントローラへのネットワークアクセスが可能です。

Allow WAGO devices ☐

☑ MAC アドレスフィルタをアクティブにします。

MAC アドレス 00:30:EN:XX:XX:XX の WAGO デバイス

は常にコントローラへのネットワークアクセスが可能で、

MAC アドレスフィルタの他の設定とは無関係です。 ☐ MAC アドレスフィルタを非アクティブにします。

MAC アドレスがリストに入力されているデバイスのみが

コントローラへのネットワークアクセスが可能です。 MAC アドレスフィルタの設定が適用されます。

MAC address 1 00:00:00:00: 00:00

初の MAC アドレスのフィルタ（hex.）

MAC address 2 00:00:00:00: 00:00

2 番目の MAC アドレスのフィルタ（hex.）

MAC address 3 00:00:00:00: 00:00


MAC address 4 00:00:00:00: 00:00


MAC address 5 00:00:00:00: 00:00




Switch Settings（スイッチ設定）項目デフォルト値説明

Enable fast aging ☐

☑ “Fast Aging”を有効にします。 “Fast Aging”の実行により MAC アドレスのキャッシュが

スイッチで速くクリヤされるようになります。この機能は、

冗長化システム（例：Jet-Ring ネットワークまたは同等

技術）を設置する必要がある場合、要求される可能性が

あります。 ☐ ”Fast Aging”を無効にします。

キャッシュ入力を廃棄する時間は 5 分です。

Enable port mirroring ☐

☑ ポートミラーリングを有効にします。ポートミラーリングはネットワークの診断に使用されま

す。パケットは、あるポート（ミラーポート）から他のポート

（スニッファポート）にミラーコピーされます。 ☐ ポートミラーリングを無効にします。

Ethernet MTU 1500 一つのプロトコルで分割せずに転送できる大パケットサイ

ズ（MTU: Maximum Transmission Unit）

項目ポート

説明 1 2 内部

Input data rate limit No ｌimit ▼

Input Limit Rate（入力制限レート）により、受信時にネットワ

ークのトラフィックを制限します。レートは Mbps または Kbpsで表されます。制限値を超えた場合、パケットは失われま

す。

Output data rate limit No limit ▼

Output Limit Rate（出力制限レート）により、送信時にネット

ワークのトラフィックを制限します。レートは Mbps または

Kbps で表されます。制限値を超えた場合、パケットは失わ

れます。

Enable broadcast storm protection

☐ ☐

☑ Broadcast storm protection（ブロードキャスト保護）を

有効にします。受け取るブロードキャストテレグラム数

の大数を制限します。制限値を超えた場合、そのパ

ケットは捨てられます。 ☐ Broadcast storm protection を無効にします。

Sniffer Port ○ ⦿ ミラーポートがミラーコピーされるスニッファポートを選択しま

す。

Mirror Port ⦿ ◯ ◯スニッファポートにミラーコピーされるミラーポートを選択しま

す。

MTU 値は分割転送に対してのみ設定してください！

ETHERNET 通信にトンネルプロトコルを使用し、パケットを分割転送しなければならない場合、

MTU の値（クライアントとサーバ間の大パケットサイズ）のみを設定してください（例：VPN の場合

の MTU 値:1452）。

値の設定は選択した送信モードとは無関係です。

ETHERNET 送信モードは正しく設定してください！

ETHERNET 送信モードを誤って設定すると、コネクションが失われるか、ネットワーク性能が落ち

るか、またはフィールドバスコントローラの性能に異常が出るなどの結果となる可能性があります。



ETHERNET ポートの全てを無効にすることはできません！

ETHERNET ポートは両方共スイッチオフすることができます。もし両方のポートを無効にして、

[SUBMIT]ボタンを押した場合、その選択は適用されずに以前の値がリストアされます。



10.13 Protocols

WBM ページ”Protocols”を使用すると、使用可能なサービス用のポートを有効または無効に設定す

ることができます。表 58: WBM ページ“Protocols“

Protocol Settings（プロトコル設定）項目デフォルト値説明

FTP (Port 21) ☐ ☑ “File Transfer Protocol”を有効にします。

☐ “File Transfer Protocol”を無効にします。

SFTP (Port 22) ☑ ☑ “SSH File Transfer Protocol”を有効にします。

☐ “SSH File Transfer Protocol”を無効にします。

HTTP (Port __)

80 HTTP 用にポート番号を設定 (1～65535)

☑ ☑ “Hypertext Transfer Protocol”を有効にします。

☐ “Hypertext Transfer Protocol”を無効にします。

HTTPS (Port 443)

☑

☑ “Hypertext Transfer Protocol over SSL-encrypted

connection”を有効にします。

☐ “Hypertext Transfer Protocol over SSL-encrypted

connection”を無効にします。

HTTPS で WebVisu を操作してください！

HTTPS が有効で、バージョン 42 以上の CoDeSys を使

用するならば、HTTPS プロトコルで WebVisu を操作する


SNTP (Port 123) ☐ ☑ “Simple Network Time Protocol”を有効にします。

☐ “Simple Network Time Protocol”を無効にします。

SNMP (Port 161, 162) ☐

☑ “Simple Network Management Protocol” を有効に

します。

☐ “Simple Network Management Protocol” を無効に

します。

Modbus UDP (Port 502) ☑ ☑ MODBUS/UDP プロトコルを有効にします。

☐ MODBUS/UDP プロトコルを無効にします。

Modbus TCP (Port 502) ☑ ☑ MODBUS/TCP プロトコルを有効にします。

☐ MODBUS/TCP プロトコルを無効にします。

WAGO Services (Port 6626) ☑ ☑ WAGO Service プロトコルを有効にします。

☐ WAGO Service プロトコルを無効にします。

CoDeSys (Port 2455) ☑ ☑ CoDeSys を有効にします。

☐ CoDeSys を無効にします。



10.14 SNMP

HTML ページ“SNMP“を開くと、Simple Network Management Protocol 用の設定を行うことができ

ます(SNMP v1/v2c and v3)。 SNMP は TCP/IP ネットワーク内でデバイス管理をするための規格です。Simple Network

Management Protocol (SNMP) は、各々のネットワーク機器と管理システムとの間で、管理情報、

ステータス、統計データなどの交換を可能にする制御データをトランスポートする役割を担っていま

す。 750-890 コントローラは、SNMP のバージョン 1、2c および 3 をサポートしています。コントローラの SNMP には、RFC1213（MIB II）に従った一般 MIB が入っています。 SNMP はポート 161 を介して処理されます。SNMP Trap（エージェントメッセージ）のポート番号は

162 です。

SNMP を使用するためにはポート 161 と 162 を有効にします！

フィールドバスコントローラが SNMP でアクセス可能とするためには、WBM ページ“Protocols“でポ

ート 161 と 162 を有効にしてください。ポート番号は変更できません。

WBM または SNMP オブジェクトによりパラメータを変更します！

しかし、HTML ページで設定できるパラメータは、直接、適切な SNMP オブジェクトによっても変更


追加情報：

SNMP、Management Information Base (MIB)、Trap（SNMP 上のイベントメッセージ）に関する詳

細情報は、12.1.2.7 項「SNMP (Simple Network Management Protocol)」で得られます。

SNMPV1/V2c と SNMPV3 の設定は、お互いに分けて行うことにご注意ください。バージョンの異な

る SNMP は、コントローラ上で同時にまたは別々に、アクティブにしたり、使用したりすることができ

ます。



10.14.1 SNMP V1/V2c

SNMP バージョン 1/2c はコミュニティのメッセージ交換を行います。ネットワークコミュニティのコミュ

ニティ名は、これによって規定しなければなりません。

表 59: WBM ページ“SNMP v1/v2“

SNMP Settings（SNMP 設定）項目値（デフォルト）説明

Description Controller Modbus TCP; G4; 2ETH; SD 750-890

デバイス記述（sysDescription）

Physical location LOCAL デバイス設置場所（sysLocation）

Contact address [email protected] E-mail コンタクトアドレス（sysContact）

SNMP v1/v2c Manager Settings（マネージャ設定）項目値（デフォルト）説明

Enable protocol ☑ ☑ SNMP バージョン 1/2c をアクティブにする ☐ SNMP バージョン 1/2c を非アクティブにする

Local community name

public 使用するコミュニティ名

SNMP v1/v2c Trap Receiver 1 Settings（Trap レシーバ 1 設定）項目値（デフォルト）説明

Trap Receiver 0.0.0.0 使用する SNMP マネージャ 1 の IP アドレス

Community Name public 使用するネットワークコミュニティのコミュニティ名 1

Trap Version v1 ⦿ v1⦿ v2○ Trap バージョン 1 をアクティブにする v2 ○ v1○ v2⦿ Trap バージョン 2 をアクティブにする

SNMP v1/v2c Trap Receiver 2 Settings（Trap レシーバ 2 設定）項目値（デフォルト）説明

Trap Receiver 0.0.0.0 使用する SNMP マネージャ 2 の IP アドレス

Community Name public 使用するネットワークコミュニティのコミュニティ名 2

Trap Version v1 ⦿ v1⦿ v2○ Trap バージョン 1 をアクティブにする v2 ○ v1○ v2⦿ Trap バージョン 2 をアクティブにする



10.14.2 SNMP V3

SNMP バージョン 3（SNMPv3）では、メッセージの交換はユーザ関連のものになります。WBM によ

り設定したパスワードを認知している各デバイスはコントローラの値をリード/ライトすることができま

す。 SNMPv3 では、SNMP メッセージのユーザデータもまた暗号化して送信できます。

この理由により、SNMPv3 はセキュリティ関連のネットワークでよく使用されます。 WBM ページ“SNMP v3“により、2 人の独立した SNMP ユーザを定義し、またアクティブにすること

ができます（ユーザ 1 およびユーザ 2）。

表 60: WBM ページ“SNMP V3“

SNMP v3 User 1/2 Settings（ユーザ 1/2 設定）項目値（例）説明

Enable user activate ☑☑ ユーザ 1 または 2 をアクティブにする ☐ ユーザ 1 または 2 を非アクティブにする

Authentification type

None ○ None ⦿ MD5 ○ SHA1 ○ 認証を暗号化せず MD5 ⦿ None ○ MD5 ⦿ SHA1 ○ MD5 での認証を暗号化する

SHA1 ○ None ○ MD5 ○ SHA1 ⦿ SHA1 での認証を暗号化する

Authentification name

Security Name“Authentification type“ （認証方法）MD5 または SHA1 が選択さ

れた場合、名前を入力する。

Authentification key (min. 8 characters)

Authentification Key

“Authentification type“ （認証方法）MD5 または SHA1 が選択さ

れた場合、低 8 文字のパスワードを入力する。

Privacy enable (DES)

☑☑データの DES 暗号化をアクティブにする ☐データの DES 暗号化を非アクティブにする

Privacy key (min. 8 characters)

Privacy Key DES による暗号化で低 8 文字のパスワードを入力する

Enable v3 notification/trap

☑☑SNMP バージョン 3 の通知先 Trap をアクティブにする ☐SNMP バージョン 3 の通知先 Trap を非アクティブにする

Notification receiver (IP address)

192.168.1.10 通知先マネージャの IP アドレス



10.15 SNTP

WBM ページ”SNTP”上では、” Simple Network Time Protocol”の設定を行うことができます。 SNTP クライアントはスタティックなタイムサーバの設定と互換性があります。2 台の追加サーバを動

的ネットワーク設定（DHCP、BootP など）によって割り当てることができます。現在時刻を同期する

のに使用するアクティブなタイムサーバの選択は、SNTP クライアントによって自動的に行われます。

SNTP クライアントは以下にリストアップされている全てのタイムサーバに問い合わせをし、デバイス

の時刻を同期するのにも正確なサーバを決定します。このためにはそれぞれのタイムサーバが

アクセス可能かどうか、またタイムサーバと SNTP クライアント間でどの程度伝送距離が短いかが

要点になります。

表 61: WBM ページ“SNTP“

SNTP Client Status (SNTP クライアントステータス）項目値（例）説明

Protocol status enabled

プロトコルステータスを表示します。

“enabled“ SNTP プロトコルは有効

“disabled“ SNTP プロトコルは無効

Active time server de.pool.ntp.org 現在時刻の同期に使われているアクティブなタイムサーバ

のホスト名または IP アドレス

SNTP Client Settings (SNTP クライアント設定）項目値（例）説明 Server update interval [s] (60 … 65535 s)

3600 デバイスの時刻をアクティブなタイムサーバと同期するとき

のポーリング間隔

First time server de.pool.ntp.org 1台目のユーザ定義タイムサーバのホスト名または IP アドレ

ス

Second time server 0.0.0.0 2台目のユーザ定義タイムサーバのホスト名または IP アドレ

ス

Additional time servers

- -

BootP または DHCP により動的に割り当てられた大 2 台

のタイムサーバのリスト



10.16 TCP/IP

ネットワークのアドレス指定とネットワークの識別は、WBM ページ”TCP/IP” 上で設定することがで

きます。

DIP スイッチを“0“にセットし、Ip configuration source で static を有効にします！

このページでパラメータを変更する前に DIP スイッチの値を“0“にセットして、オプションの“ Ip

configuration source“行で static を有効にしてください。

条件が合致しない場合、DIP スイッチの設定が代わりに適用されます。

表 62: WBM ページ“TCP/IP“

Network Settings (non-volatile)（ネットワーク設定－不揮発）項目デフォルト値（例）説明 IP configuration source

◯ BootP ◯

⦿ ブートストラッププロトコルをアクティブ

にする

◯ ブートストラッププロトコルを非アクティ

ブにする

⦿ DHCP ⦿ ⦿ DHCP をアクティブにする

◯ DHCP を非アクティブにする

◯ static ◯

⦿ IP アドレスを EEPROM から使用する

◯ IP アドレスを EEPROM から使用しな

い

IP address 0.0.0.0 192.168.1.180 IP アドレスの入力

Subnet mask 255.255.255.0 255.255.255.0 サブネットマスクの入力

Default gateway 0.0.0.0 0.0.0.0 ゲートウェイの入力

Host name 0030DEXXX XXX

0030DE44A842 ホスト名の入力

Domain name ___ ___ ドメイン名の入力

DNS server 1 0.0.0.0 0.0.0.0 DNS サーバ 1 の IP アドレス入力

DNS server 2 0.0.0.0 0.0.0.0 DNS サーバ 2 の IP アドレス入力（オプシ

ョン）

Switch IP-Address 192.168.1 192.168.5 DIP スイッチによる IP アドレスの設定用

ネットワークアドレス

IP Fragment TTL [s] (max.255)

60 60 パケットの寿命（Time to Live）



10.17 MODBUS

WBM ページ”Modbus”は、MODBUS プロトコルの設定を指定するために使用します。

表 63: WBM ページ“Modbus“

Modbus UDP Multicast Address Setup（Modbus UDP マルチキャストアドレス設定）項目デフォルト値説明

Enable multicast addressing ☐

☑ MODBUS UDP 送信に対するマルチキャストを有効

にします。コントローラは自身の IP アドレスの他に、

以下の登録 MCAST アドレスに対して MODBUS コマ

ンドを受信します。

☐ MODBUS UDP 送信に対するマルチキャストを無効

にします。コントローラは自身の IP アドレスのみの

MODBUS コマンドを受信します

Do not reply to Modbus UDP Multicast messages

☐

☑ MODBUS UDP マルチキャストメッセージに対する応

答を無効にします。

☐ MODBUS UDP マルチキャストメッセージに対する応

答を有効にします。

MCAST address 1... 5 0.0.0.0

マルチキャストに対してマルチキャストアドレス 1～5 が有

効になります。有効なアドレス範囲は WBM に示されま

す。重複して割り当てたアドレスは無効です。

有効な MCAST アドレスが与えられたときのみマルチキャストは機能します！

マルチキャスト機能は、有効な MCAST アドレスを指定したときのみアクティブになります。”Enable

Multicast”機能を有効にした場合、MCAST アドレスに必ず 0.0.0.0 以外のアドレスを入れてくださ

い。そうしないと、[SUBMIT]ボタンをクリックした後マルチキャスト機能は自動的に無効になります。

”Enable Multicast”機能が有効アドレスで既に有効になっていた場合、無効アドレスを MCAST ア

ドレスボックスに入れることはできません。何故ならば[SUBMIT]ボタンをクリックすると、それらのア

ドレスはリセットされて以前の有効アドレスになるからです。このとき”Enable Multicast”機能は有

効状態を維持します。

Modbus Configuration Registers（Modbus コンフィグレーションレジスタ）項目デフォルト値説明

Range 0x1029 – 0x1037 0x2040 – 0x2043

☑ ☑

☑ 指定範囲の MODBUS コンフィグレーションレジ

スタを有効にします。

☐ 指定範囲の MODBUS コンフィグレーションレジ

スタを無効にします



Blocked ModbusFlag Registers（ブロックされる Modbus フラグレジスタ）入力 1～5 デフォルト値説明 Range Start 0x0000 ブロックされる MODBUS TCP レジスタ範囲の開始アドレス

Range End 0x0000 ブロックされる MODBUS TCP レジスタ範囲の終了アドレス

Enabled ☐

☑ ブロックされるアドレスの MODBUS TCP フラグレジ

スタ範囲への要求は例外コード 0x02“不正データアドレ

ス“で返されます。要求が部分的に有効で、部分的に制

限された範囲にある場合でも、これは例外として返され

ます。

☐ それぞれの表の入力は無視されます。

Connection Watchdog（コネクションウォッチドッグ）項目デフォルト値説明

Connection timeout value (x 100 ms)

600 TCP リンクのモニタリング期間。この期間が後続のデータ交信がなく終了した後に、TCP コネ

クションは閉じます。

Modbus Watchdog（Modbus ウォッチドッグ）項目デフォルト説明

Status of Modbus watchdog

disabled

“disabled“ –ウォッチドッグは無効です。 “enabled [running]“ – ウォッチドッグは有効です。

モニタリング用タイマが動作中。 “enabled [expired]“ – ウォッチドッグは有効です。タイムアウトが発生。

Watchdog type

⦿ Standard ウォッチドッグはレジスタ 0x1001 または 0x1003 に書き込む

ことにより初めてアクティブになれます。

◯ Alternative ウォッチドッグはコーディングマスク（ウォッチドッグトリガマス

ク）で有効とされた各ファンクションコードで初めてアクティブ

になります。

Watchdog timeout value (x 100ms)

100 Modbus リンクのモニタリング期間。この期間が Modbus テレグラムを受信せずに終了した後、物

理的出力は“0“にセットされます。

Watchdog trigger mask (FC1 to FC16)

0xFFFF 特定の Modbus テレグラム用のコーディングマスク（ファンクションコード FC1～FC16）

Watchdog trigger mask (FC17 to FC32)

0xFFFF 特定の Modbus テレグラム用のコーディングマスク（ファンクションコード FC17～FC32）



10.18 I/O Data

リンク先”I/O Data”をクリックすると、ユーザのフィールドバスノードのコンフィグレーションおよび出力

に対する書き込みアクセス権限を確認することができます。 “CoDeSys I/O Configurator”ハードウェアコンフィグレーションツールにより作成されたノード構成が

ウィンドウに表示されます。このウィンドウにモジュールが表示されない場合、ハードウェア上のコン

フィグレーションが存在せず、書き込みアクセス権限の割り当てもありません。この場合、WBM ペー

ジ“PLC Application“における Application Settings 内の Function の“I/O configuration –

Compatible handling for ‘io-config.xml‘“により定義された方法が、標準フィールドバスまたは PLC

への全ての出力に対する書き込み権限を設定するのに適用されます。

追加情報：

CoDeSys I/O Configurator に関する詳細情報は、9.1 節「CoDeSys I/O コンフィグレータによるコ

ントローラのコンフィグレーション」で得られます。

WBM ページ“PLC Application“上で Function の“I/O configuration - Insert monitoring entries into

io_config.xml”が有効にセットされたとき、現在のプロセス値もまたデータチャンネルに対応して表

示されます。

表 64: WBM ページ“I/O Data“

Configuration Summary (コンフィグレーション概要) 項目値（例）説明

Number of modules on terminal bus 6 I/O モジュール数（ハードウェア）

Number of modules in I/O configuration

0

CoDeSys I/O Configurator で実行されるハードウェアコ

ンフィグレーションでの I/O モジュール数。この値が“0“の

場合、I/O Configurator でのハードウェアコンフィグレー

ションは行われていません。

ボタン説明

[SAVE CONFIG] このボタンを押すと、内部バス上の I/O コンフィグレーションの現在

の状態が読み込まれて表示され、デバイスに保存されます。

I/O Mapping (I/O マッピング) 項目値（例）説明

Position 1 I/O モジュールのハードウェア上の位置

Module 750-5xx

M001Ch1 M001Ch2

搭載された I/O モジュールの製品番号

M = モジュール、001 ＝位置 1、Ch1 = チャンネル 1

M = モジュール、002 ＝位置 2、Ch2 = チャンネル 2

Type 8DO I/O モジュールタイプ、例：8DO (8 チャンネル、デジタル出力モジュール)

Assigned Fieldbus

Fieldbus 1

PLC によりマッピング、fieldbus 1、他（各項目はコントローラによって異

なります、制御パラメータ／モジュールパラメータについて CoDeSys 参

照）



I/O Configurator で I/O モジュールを入力してください！

CoDeSys の I/O Configurator で I/O モジュールを入力してください。Resources タブクリック後、

PLC Configurationウィンドウで I/O Configuration開き、必要な I/Oモジュールを追加してください。

追加した I/O モジュールはハードウェア内のモジュールの順序や数と一致しなければなりません。

WBM ページ“I/O Data“上の“Number of modules on terminal bus“と“Number of modules in I/O

configuration“の両方の値がコントロールの役割を果たします。

10.19 PLC Application

リンク先“PLC Application“をクリックすると、現在の CoDeSys プロジェクトの情報が得られる WBM

ページにアクセスし、使用するコントローラの PFC 機能の設定をすることができます。プロジェクト情報は Application Information で表示されますが、予め CoDeSys メニューから

Project>Project Info...をクリックして現れた、Project Information ウィンドウで関連情報を入力し

ておく必要があります。



表 65: WBM ページ“PLC Application“

Application Information（アプリケーション情報）項目デフォルト説明

Title -

Version -

Date -

Description -

Author -

ID -

Checksum -

“Webvisu”ページから戻るときはフィールドバスコントローラの IP アドレスを使用！

WBM ページ“Webvisu”は、他の WEB ページへのハイパーリンクは一切持っていません。このスタ

ートページ機能を無効にするか、または他のページに行くためには、ブラウザの URL 欄に以下の

書式で、コントローラの IP アドレスおよび元のスタートページのアドレスを入力してください。

http://コントローラの IP アドレス/webserv/Index.ssi

Application Settings（アプリケーション設定）機能デフォルト説明

Process image

Set outputs to zero, if user program is stopped

☑

☑ ユーザプログラムを停止したとき、全ての出力を 0 にセットしなけれ

ばならない場合アクティブにする

☐ ユーザプログラムを停止したとき、全ての出力を終現在値に保持

しなければならない場合非アクティブにする

WebVisu

Set ’webvisu.htm’ as default

◯

WBM を呼び出したとき、WBM ページ“Webvisu“がスタートページ

として開きます（デフォルト：“Information“）。

⦿ ブラウザの URL 欄に以下の書式で入力することにより無効にしま

す。


Open ’webvisu.htm’ in frame

◯

WBM ページ“Webvisu“を呼び出したとき、アクティブウィンドウとし

て開きます。

⦿ ブラウザの“Back“ボタン、またはブラウザに以下の書式で入力す

ることにより元に戻ります。


Open ’webvisu.htm’ in new window

⦿⦿ WBM ページ“Webvisu“を呼び出したとき、別ウィンドウで開きま

す。



Application Settings（アプリケーション設定）機能デフォルト説明

I/O cofigu- ration

Compatible handling for ‘io_config.xml‘

☐

☑ 現在のファイル“io_config.xml“に基づいて、全モジュールの出力に書込

み許可を割り当てなければならない場合、アクティブにする。

ここで、制御システムコンフィグレーションが既に作成されているかどうか

を見て、もしされていれば、このコンフィグレーションが正しいか、間違っ

ているかに注意してください（以下の表を参照）。

現在のプロセス値は、表示されたデータチャンネルに加えて、WEB ペー

ジ“IO Data“上に表示されます。

☐ PLC の全モジュールの出力に書込み許可を割り当てなければならない

場合、無効にする。

ここで、制御システムコンフィグレーションが既に作成されているかどうか

を見て、もしされていれば、このコンフィグレーションが正しいか、間違っ

ているかに注意してください（以下の表を参照）。

I/O コンフィグレーション（機能はアクティブ）

I/O コンフィグレーション（機能は非アクティブ、標準

設定）

プロジェクトに制御シ

ステムコンフィグレー

ションは作成されてい

ない

全モジュールの出力への書

込み権は現在の

io_config.xml に基づいて割

り当てられます。 io_config.xml は絶対にエラ

ーがあってはいけません。さ

もないと、全モジュールへの

書込み権は標準フィールド

バスに割り当てられます。

全モジュールに出力するの

が PLC に割り当てられま

す。既に存在する全ての

io_config.xml ファイルは無

視され、上書きされます。

プロジェクトに正しい

制御システムコンフィ

グレーションが作成さ

れた

モジュール出力への書込み権は、制御システムコンフィグレ

ーションから取り出されます。相当する io_config.xml ファイ

ルはファイルシステムで生成されます。

プロジェクトに不正な

制御システムコンフィ

グレーションが作成さ

れた

標準フィールドバスが全モジュールの出力への書込み権を

与えられます。

Insert monitoring entries into ‘io_config.xml‘

☐

☑ WBM ページ“IO Data“上に表示したデータチャンネルに対し、現在のプ

ロセス値も表示することを有効にする。

☐ WBM ページ“IO Data“上にプロセス値は一切表示してはならない場合

無効にする。

Application Root Location（アプリケーションルート場所）機能デフォルト説明

Internal file system

⦿

⦿ WebVisu、ブートプロジェクトおよび CoDeSys アプリケーションに

関連した全てのファイルを、将来内部ファイルシステムに保存する

予定の場合（A:¥PLC）、この機能をアクティブにします。

SD カードから内部ファイルシステムにコピーされるファイルはあり

ません。

内部ドライブに保存されたコンフィグレーションが使用されます。

◯ “External SD card“オプションを選択した場合、この機能は無効に

なります。

External SD card (present)

◯

⦿ WebVisu、ブートプロジェクトおよび CoDeSys アプリケーションに

関連した全てのファイルを、将来 SD カードに保存する予定の場合

（S:¥PLC）、この機能をアクティブにします。

◯ “Internal File System“オプションを選択した場合、この機能は無効

になります。



PLC フォルダには十分なメモリ容量を確保してください！

SD カード上の PLC フォルダには、十分なメモリ容量を確保するように注意をしてください。

SD カードの空き容量が、PLC フォルダに収納されたファイルを含めて通常必要な量より少ない場

合、以下のことが起きる可能性があります。

－ ”webvisu.htm”および ”error_ini.xml”ファイルが空で作られます。したがって WBM ペー

ジ”WebVisu”は空となります。

－”webvisu.htm”および”error_ini.xml”ファイルは作成されますが、中身は不完全です。

どちらの場合も、”PLC”フォルダ全部が削除され、十分な貯蔵容量が確保できるまで、この状態が

残ります。

“PLC Root Location”機能は、”External SD card (present)”にセットされたままとなります。

Application Root Location オプションを“Internal file system”から“External SD card (…)“に変更

した時、以下の各使用状況で区別をつけなければなりません。 SD カードが挿入されていない：

”External SD memory card”オプションを選択し、[SUBMIT]ボタンをクリックしたとき →WBM ページにエラーが表示されます。

空の SD カードが挿入された：

”External SD memory card (present)”オプションを選択し、[SUBMIT]ボタンをクリックしてフ

ィールドバスコントローラを再スタートしたとき →”S:¥PLC”ディレクトリが SD カード上に自動的に作成され、標準ファイルの”webvisu.htm”

と”error_ini.xml”がその場所でエクストラクトされます。挿入した SD カードが既に書き込まれている：

”External SD memory card (present)”オプションを選択し、[SUBMIT]ボタンをクリックしたと

き →ブートプロジェクトが SD カード上に存在し、コントローラの動作モードスイッチが上端位置に

ある場合、PLC プログラムは SD カードからスタートします。



10.20 WebVisu

プログラムしたアプリケーションのビジュアリゼーション（可視化）は、WBM ページ“WebVisu“上で

HTML ページとして表示されます。この機能を利用するためには、CoDeSys のビジュアリゼーションエディタでアプリケーションに対応

した上記 HTML ページを予め作成して、コントローラにロードしておくことが求められます。

10.20.1 WebVisu-HTML の生成

CoDeSys で以下の設定を行うと、作成したビジュアリゼションの HTML ページをプロジェクトの送信

時に自動的に生成します。 1. Resource タブ上で Target Settings をダブルクリックして開きます。

2. Visualization タブを開きます。

3. Web Visualization 項のチェックボックスにチェックを入れて選択します。

4. OK を押して確定します。

ページが既に生成されていた場合、ナビゲーションリストで WBM ページ“WebVisu“をクリックしたと

きブラウザのウィンドウに表示されます。

10.20.2 WebVisu をスタートページに設定

WEB ベース管理システムを直接呼び出してアプリケーション用 WEB ビジュアリゼーションにアクセ

スするために、WBM ページ“WebVisu“を WBM スタートページとして指定することができます。この後他の WBM ページに変更しようとしても、ナビゲーションバーはもはや使用できないことにご

注意ください。 1. WBM ページ“PLC Application“を呼び出します。

2. このページの Application Settings で、WebVisu 項の各設定から“Set ‘webvisu.htm' as

default“を選択します。

WBM ページ“WebVisu“を呼び出すとき、ウィンドウの開き方で他の方法を選ぶこともできます。こ

のページをアクティブなブラウザウィンドウで開く場合は“Open‘webvisu.htm’ in frame“を、また別の

ブラウザウィンドウで開く場合は“Open ‘webvisu.htm' in new window”を選択します。



“WebVisu“ページから戻るときは、フィールドバスコントローラの IP アドレスを使用！

WBM ページ“Webvisu”は、他の WEB ページへのハイパーリンクは一切持っていません。このスタ

ートページ機能を無効にするか、または他のページに行くためには、ブラウザの URL 欄に以下の

書式で、コントローラの IP アドレスおよび元のスタートページのアドレスを入力してください。


194 診断 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


11 診断

11.1 LED 表示

フィールドバスコントローラは現場診断のために、コントローラまたはノード全体の動作状態を表示

する幾つかの LED を持っています（下図参照）。

図 59: 表示素子

診断表示とその意味は、以降の節で詳しく説明します。 LED はさまざまな診断範囲に応じてグループ毎に分けられます。

表 66: 診断毎の LED 割り当て

診断範囲 LED

フィールドバス状態 LINK ACT 1 LINK ACT 2 MS NS

ノード状態 I/O USR

SD メモリカード状態 SD

電源供給状態 A（システム電源）

B（フィールド電源）

WAGO-I/O-SYSTEM 750 診断 195 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


11.1.1 フィールドバス状態の診断

ETHERNET フィールドバスの状態は、上端の LED グループ（’LINK ACT 1, 2’、’MS’、’NS’）によっ

て示されます。 2 色 LED の’MS’（モジュール状態）と’NS’（ネットワーク状態）は、システムおよびフィールドバスの接

続状態を表示するのに使用されます。

表 67: フィールドバス診断－エラー時の対処

LED 状態意味対処 LINK ACT 1, 2 緑フィールドバスノードはネットワークに物

理的に接続しています。－

緑の点滅フィールドバスノードは ETHERNET テレ

グラムを送受信しています。－

消灯フィールドバスノードはネットワークから

物理的に切り離されています。 1. ETHERNET ケーブルの接続を確認

します。

MS 緑正常動作－緑の点滅システムは初期化を実行中です。－赤システムに復旧不能の障害があります。 1. 電源を切り、また投入してコントロー

ラを再スタートします。 2. エラーが消えない場合はワゴジャパ

ン I/O 担当にご連絡下さい。赤／緑の点

滅自己診断－

消灯システム電圧が供給されていません。 1. 電源と電源線を点検します。 NS 緑少なくとも 1 本の MODBUS TCP コネク

ションが作られています。－

緑の点滅 MODBUS TCP コネクションが切れてい

ます。－

赤ネットワーク内で IP アドレスが重複して

います。 1. 未使用の IP アドレスを使用してくだ

さい。赤の点滅コントローラが通信先として動作している

ときに少なくとも 1 本の MODBUS TCPコネクションにおいてタイムアウトが発生

しました。

1. 電源を切り、また投入してコントロー

ラを再スタートします。 2. 新規にコネクションを作ります。

赤／緑の点滅

自己診断－

消灯システムに IP アドレスが設定されていま

せん 1. BootP 、 DHCP または Ethernet

Settings ツールを用いて IP アドレス

をシステムに設定してください。



11.1.2 ノード状態の診断－I/O LED（点滅コード表）

フィールドバスコントローラと I/O モジュール間の通信状態は、I/O LED の表示状態によって示され

ます。

表 68: ノード状態の診断－エラー時の対処

LED 状態意味対処 I/O 緑フィールドバスノードは正常に動作して

います。正常動作

緑の点滅コントローラはブートストラップローダモ

ード状態です。動作モードスイッチを下端から上端に変

更してください。橙の点滅ファームウェアが動作中です。1～2秒の

高速点滅によって立上りを示します。－

赤コントローラのハードウェア故障フィールドバスコントローラを交換してくだ

さい。

赤の点滅約 10Hz の点滅により、内部バスの初期

化動作または内部バスエラーを示しま

す。

以降に記載した点滅シーケンスをご覧く

ださい。

赤の周期的

点滅大 3 回の連続点滅シーケンスにより、

内部データバスのエラーを示します。各

シーケンス間では短い休止時間があり

ます。

以降に掲げた点滅コード表に基づいて、

点滅シーケンスを診断してください。点滅により、エラーコードとエラー引数と

からなるエラーメッセージを表します。消灯内部バス上にデータ処理サイクルが存

在しません。フィールドバスコントローラの電源が OFFです。

電源を ON した後デバイスの立上り処理が行われます。I/O LED は一瞬橙色の点灯をします。デバイスのファームウェアが内部バスの初期化を行います。これは１～2 秒間、10Hz の赤色点滅に

よって示されます。エラーが起きずに初期化された後は、I/O LED は緑色に点灯します。エラーが起きた場合、I/O LED は赤色の点滅を続けます。点滅コードにより、詳細のエラーメッセー

ジが示されます。１つのエラーは、大 3 回の点滅シーケンスにより周期的に表示されます。エラーを除去した後に、デバイスの電源を OFF して再度 ON することにより、ノードを再スタートして

ください。



電源の投入

コントローラが始動 I/O LED は点滅（赤）

診断 OK? No

Yes

I/O LED は点灯（緑）

動作可能

I/O LED（赤）１回目の点滅パターン（エラー表示の開始）

1 回目の休止

I/O LED（赤）２回目の点滅パターンエラーコード（点滅回数）

2 回目の休止

I/O LED（赤）３回目の点滅パターンエラー引数（点滅回数）

図 60: ノード状態－I/O LED 表示

1 回目点滅シーケンス休止 2 回目点滅シーケンス休止 3 回目点滅シーケンス（約 10Hz）

（エラー表示の開始）

（約 1Hz）

エラーコードｘ（ｘ＝点滅回数）

（約 1Hz）

エラー引数ｙ（ｙ＝点滅回数）

図 61: エラーメッセージのコード化

モジュールエラーの例： I/O LED は初の点滅シーケンス（毎秒約 10 回）でエラー表示の開始を示します。

1 回目の休止に続いて、2 番目の点滅シーケンス（毎秒約 1 回）が開始します。点滅回数を数え

るとエラーコードがわかります。例えば 4 回点滅するとエラーコードは「4」で、「内部データバス

上のデータエラー」を表します。

2 回目の休止の後、3 番目の点滅シーケンス（毎秒約 1 回）が現れます。点滅回数を数えるとエ

ラー引数がわかります。例えば 12 回点滅するとエラー引数は「12」で、「内部データバスが 12

番目の I/O モジュールの後で中断している」という意味になります。

この場合、13 番目の I/O モジュールが故障しているか、アセンブリから抜けているかのどちらかにな

ります。



表 69: I/O LED 点滅コード表、エラーコード 1

エラーコード 1：ハードウェア障害およびコンフィグレーションエラー

エラー

引数

エラー内容対処方法

1 接続 I/O モジュール用内部バッフ

ァメモリのオーバーフロー

1. ノードの電源を OFF します。

2. I/O モジュール数を減らします。

3. 電源を再び ON します。

4. エラーがなくならない場合はコントローラを交換しま

す。

2 不明なデータタイプの I/O モジュ

ールあり

1. エラーの I/O モジュールを判定するために、初に電

源を OFF します。

2. 終端モジュールをノードの中間に置きます。


4. - LED がまだ点滅している場合

電源を切り、終端モジュールをノードの前半分の中間

に置きます。

- LED が点滅しない場合

電源を切り、終端モジュールをノードの後ろ半分の中

間に置きます。

5. 電源を再投入します。

6. この手順を故障 I/O モジュールが検出されるまで繰り

返します。

7. 故障モジュールを交換します。

8. コントローラに問題がある場合はファームウェアをアッ

プデートするよう要請してください。

3 コントローラのパラメータ領域の

チェックサムエラー


2. コントローラを交換します。


4 シリアル EEPROM へのデータ

書き込み時のエラー




5 シリアル EEPROM からのデータ

読み出しエラー




6 AUTORESET 後の I/O モジュー

ルのコンフィグレーションが、コン

トローラが前回立ち上がったとき

に判定したコンフィグレーションと

異なる

1. 電源を一旦切り、再投入することによりコントローラを

再スタートしてください。

7 現ハードウェアに対しファームウ

ェアが適合しない




8 シリアル EEPROM へのデータ

書き込み時にタイムアウトが発

生




9 バスコントローラの初期化エラー 1. ノードの電源を OFF します。






エラーコード 1：ハードウェア障害およびコンフィグレーションエラー

エラー

引数


10 RTC のバッファ電源障害 1. クロックをセットします。

2. キャパシタの充電のために低 15 分間はコントロー

ラの電源を入れたままにして置いてください。

11 RTC からの時間読み出しエラー 1. クロックをセットします。



12 RTC への時間書き込みエラー 1. クロックをセットします。


ラの電源を入れたままにして置いてください。。

13 クロック割り込みのエラー 1. クロックをセットします。



14 ゲートウェイまたはメールボック

ス I/O モジュールが接続大数

を超えた

1. ノードの電源を切ります。

2. ゲートウェイまたはメールボックス I/O モジュールの数

を減らした後電源を再投入します。


15 ファームウェアローダがバックア

ップからロードされた

1. 新ファームウェアのアップデートを再び実行します。

2. エラーが消えない場合、ワゴジャパン I/O 担当にご連

絡ください。

16 ファームウェアがバックアップか

らロードされた

1. 新ファームウェアのアップデートを再び実行します。

2. エラーが消えない場合、ワゴジャパン I/O 担当にご連

絡ください。


エラーコード 2：プロセスイメージ超過

エラー引数


1 未使用－

2 プロセスイメージ大長超過 1. ノードの電源を OFF します。



3 プロセスイメージ生成エラー 1. ノードの電源を OFF します。

2. サポートできない I/O モジュールを取り外します。。





エラーコード 3：内部バスのプロトコルエラー

エラー

引数


－内部バス通信上の動作不良：故

障モジュールは識別できない

－ノード内に 750-613 電源入力モジュールが存在するか

どうか確認してください。

1. このモジュールへの電源が正常に供給されていること

を確認してください。

2. これは対応する LED の表示によって判断します。

－全ての I/O モジュールが正しく接続されているか、

またはノードに 750-613 が使用されているか？

3. 不良の I/O モジュールを判断します。初にノードの

電源を切ります。

4. ノードの中間に終端モジュールを置きます。


6. －LED がまだ点滅している場合


に置きます。

－LED が点滅しない場合




8. この手順を故障 I/O が検出されるまで繰り返します。

9. 故障モジュールを交換します。

10. モジュールが 1 個だけ残り、LED がまだ点滅している

場合はこのモジュールまたはコントローラが故障して

いるとみなされます。

11. 故障モジュールを交換してください。




エラーコード 4：内部バスの物理的エラー

エラー

引数


－内部バスのデータ通信エラーま

たはコントローラにおける内部バ

スの中断エラー


2. プロセスデータを持つ IO モジュールををコントローラ

の後に置きます。

3. 電源を ON します。

4. 示されたエラー引数を観察してください。

5. －I/O LED でエラー引数が示されなかった場合

コントローラを交換してください。

－I/O LED でエラー引数が示された場合

6. ノードの電源を切り、故障した I/O モジュールを識別し

ます。

7. ノードの中間に終端モジュールを置きます。


9. －LED がまだ点滅している場合


に置きます。

－LED が点滅しない場合




11. この手順を故障 I/O モジュールが検出されるまで繰り

返します。

12. 故障 I/O モジュールを交換します。

13. モジュールが 1 個だけ残り、LED がまだ点滅している

場合はこのモジュールまたはコントローラが故障して

いるとみなされます。

14. 故障モジュールを交換してください。

n* (n>0) プロセスデータを有する n 番目の

I/O モジュールの後段にて内部

バスが中断した


2. プロセスデータを持った n+1 番目の I/O モジュールを

交換するか、n+1番目の I/O モジュールに行くまで I/O

モジュール数を減らします。


*点滅回数（n）は I/O モジュールの位置を示します。データを持たない I/O モジュールは数に入れま

せん（例：診断なしの電源入力モジュール）。


エラーコード 5：内部バス初期化エラー

エラー引

数エラー内容対処方法

n* 内部バス初期化中のレジスタ通

信エラー






*点滅回数（n）は I/O モジュールの位置を示します。データを持たない I/O モジュールは数に入れま

せん（例：診断なしの電源入力モジュール）。




エラーコード 6：フィールドバス固有エラー

エラー

引数


1 無効な MAC アドレス 1. ノードの電源を OFF します。



2 ETHERNET ハードウェアの初期

化エラー


再立ち上げします。

2. エラーがまだ消えない場合はコントローラを交換してく

ださい。

3 TCP/IP の初期化エラー 1. 電源を一旦切り、再投入することによりコントローラを



ださい。

4 ネットワーク設定エラー（IP アドレ

スなし）

1. DHCP/BootP サーバの設定、または固定 IP アドレス

が使用されているか確認してください。

5 アプリケーションプロトコルの初

期化エラー




ださい。

6 プロセスイメージの大容量を

超過




7 ネットワーク内で IP アドレスが重

複

1. 設定を変更します。ネットワークに存在しない別の IP

アドレスを使用してください。



8 プロセスイメージ作成時のエラー 1. ノードの電源を OFF します。





ださい。

9 I/O モジュールをフィールドバス

に対しマッピングしたときのエラ

ー

1. コントローラの io-config.xml ファイルを確認してくださ

い。


エラーコード 7：非対応の I/O モジュール

エラー

引数


n n 番目の位置で初の非対応

I/O モジュール 1. ノードの電源を切ります。







表 76: I/O LED 点滅コード表、エラーコード 8～9

エラーコード 7：未使用

エラー

引数


－未使用－


エラーコード 10：PLC プログラムエラー

エラー

引数


1 PLC のランタイムシステムの実

装時にエラーが発生

1. SD カードをコントローラに差し込みます。



3. エラーがまだ消えない場合はワゴジャパン I/O 担当に

ご連絡ください。

2 PLC のインラインコード生成時に

エラーが発生



2. エラーがまだ消えない場合はワゴジャパン、I/O 担当

にご連絡ください。

3 IEC タスクが大実行時間を超

えた、または IEC タスクのサンプ

リング間隔が維持できなかった

（ウォッチドッグ）

1. 設定したサンプリング間隔およびウォッチドッグ時間

に関してタスクコンフィグレーションを確認してくださ

い。

4 PLC の Web-Visualization 初期

化エラー



2. エラーがまだ消えない場合は CoDeSys で reset

（origin）を実行してください。

3. プロジェクトを再度コンパイルします。

4. プロジェクトをコントローラに転送してください。

5 PLC コンフィグレーションを内部

データバスと同期するときにエラ

ーが発生

1. CoDeSys の PLC コンフィグレーションで接続モジュー

ルの内容を確認してください。

2. この内容を実装されたモジュールと比較してください。

3. プロジェクトを再度コンパイルします。

4. プロジェクトをコントローラに転送してください。


エラーコード 11：ゲートウェイ、メールボックス I/O モジュールエラー

エラー

引数


1 ゲートウェイモジュールが大接

続数を超えた


2. ゲートウェイモジュール数を減らします。

3. 電源を再投入してください。

2 メールボックスが大サイズを超

えた


2. メールボックスのサイズを減らします。


3 ゲートウェイモジュールを置くこと

により、プロセスイメージが大

サイズを超えた


2. ゲートウェイモジュールのデータ幅を減らします。





エラーコード 12：システムエラー

エラー

引数


1 オペレーティングシステムの一般

エラー





2 ファイルシステムの一般エラー 1. “WAGO Ethernet Settings“を使用して、上部にある

メニューから[Reset File Syatem]ボタンを押して、フ

ァイルシステムをリセットします。





3 システムメモリ不足 1. 電源を一旦切り、再投入することによりコントローラを





エラーコード 7：未使用

エラー

引数


－未使用－




エラーコード 14：外部記憶装置のエラー（メモリカード）

エラー

引数


1 挿入したメモリカードは使用不可

（不良またはフォーマット／ファイ

ルシステムが非対応）

1. PC でメモリカード機能をチェックします。必要に応じ、

メモリカードを交換します。

2. メモリカードが FAT でフォーマットされているか確認し

ます。されていない場合、メモリカードを FAT ファイル

システムでフォーマットします。

2 メモリカードがリード／ライトアク

セス動作中に取り外された。

1. メモリカードをカードスロットに入れ戻します。

2. キャンセルされた機能を再スタートします。

3 内部ドライブ A の空き容量がなく

なった。

1. 内部ドライブ A の不要なファイルを削除します。


4 メモリカード（ドライブ S）の空き容

量がなくなった。

1. ドライブ S の不要なファイルを削除します。

2. 大きな容量のメモリカードを使用します。


5 不揮発性メモリへのパラメータ保

存が失敗

1. コントローラを再スタートします。


3. エラーがまだある場合、ワゴジャパン I/O 担当にご連

絡ください。

6 内部エラーによりバックアップ処

理の失敗




絡ください。

7 内部エラーによりリストア処理の

失敗




絡ください。

8 メモリカードが挿入されていな

い。

1. メモリカードをカードスロットに挿入します。

2. 直前の操作を繰り返します。

9 メモリカードが書き込み保護にな

っている。

1. 挿入した SD カードの書き込み保護を外します。



絡ください。

10 選択したバックアップイメージの

バージョンは非対応。

1. 対応したコントローラ（型番、ファームウェアバージョ

ン）で作られたバックアップイメージファイルを使用しま

す。



絡ください。

11 選択したバックアップイメージは

壊れており、判読ができない。

1. バックアップイメージを新しく作ります。



絡ください。

12 選択したバックアップメディア上

にバックアップイメージファイルが

ない。

1. バックアップイメージファイルを選択したバックアップメ

ディアにコピーします：A: ¥ backup または S: ¥ backup



絡ください。



13 実行処理が現在行われていな

い。

1. アクティブな FTP/FTPS とフィールドバスのコネクショ

ンを全て切断します。

2. コントローラでのアプリケーション動作を停止します。



絡ください。

USR LED 11.1.2.1

下端の LED “USR“は、情報を可視化して出力するために設けられています。アプリケーションプログラムで LED 状態を制御するには、CoDeSys ライブラリ“Visual.lib“の関数を

使用します。

11.1.3 メモリカード状態の診断

メモリカードへのアクセスは SD-LED で表示されます。

SD-LED は、透明保護蓋の内側にあるメモリカードスロットのすぐ上にあります。

11.1.4 電源状態の診断

コントローラの電源部には 2 個の緑色 LED があり、給電の状態を示します。上の LED ’A’はコントロ

ーラの 24V 給電の状態を示し、下の LED ’B’はフィールド側（電源ジャンパ接点）の給電状態を示し

ます。

表 82: 給電状態の診断－エラー時の対処

LED 状態意味対処方法

A

緑システムに給電がされている－

消灯システムに給電がないシステム用電源（24V、0V）を調べてください。

B

緑電源ジャンパ接点に給電がされ

ている－

消灯電源ジャンパ接点に給電がない電源ジャンパ接点用電源（24V、0V）を調べてください。



11.2 故障動作

11.2.1 フィールドバス障害

上位制御システムから起動されず、ウォッチドッグの設定タイマがタイムアウトしたとき、フィールドバ

ス（すなわちリンク）の故障が認識されます。これは例えばマスタの電源が OFF したとき、またはバ

スケーブル中に断線があったときなどです。マスタ自身の故障もフィールドバス障害になり得ます。

このとき ETHERNET によるコネクションはありません。 MODBUS のウォッチドッグは、MODBUS プロトコルにより稼動中の MODBUS 通信を監視します。

MODBUS ウォッチドッグを設定し、起動した場合、フィールドバス障害は赤色“I/O“ LED が点灯する

ことにより示されます。この後の全ての MODBUS TCP/IP 要求は、例外コード 0x0004（スレーブ機

器故障）で応答されます。

詳細情報

ウォッチドッグレジスタの詳細については、12.2 節「Modbus 機能」内の 12.2.5.2 項「ウォッチドッグ

レジスタ」をご覧ください。



11.2.2 内部データバス障害

I/O LED は内部バス障害を表示します。内部データバス障害が発生したとき、フィールドバスコントローラは I/O LED の赤色点滅によってエ

ラーメッセージ（エラーコードとエラー引数）を生成します（11.1.2 項「ノード状態の診断－I/O LED（点

滅コード表）」を参照）。内部バスが完全に故障した場合、出力モジュールは指定された状態に切り替わります（例：“OFF“ま

たは“0 V“）。例：一つのフィールドバスノードがコントローラ、5 個のプロセスデータを持った I/O モジュール、および終

端モジュールから構成されているとします。

1 個のデジタル出力モジュールの出力がアクティブになっています。もし動作中に終端モジュールがフィールドバスノードから取り外されると、内部バス通信は中断しま

す。デジタル出力モジュールの出力は自動的に非アクティブになり、I/O LED は赤色点滅をしてエラ

ーコード 4 - 5 を示します。点滅コード表でエラーコード 4 は「内部バスの物理的エラー」を表し、エラー引数 5 の場合「プロセス

データを有する n 番目の I/O モジュールの後段にて内部バスが中断した」を意味します。終端モジュールがフィールドバスノードに再挿入された場合、内部バスは数秒後に再スタートします。

初期化中の点滅コードが終了後 I/O LED は再び緑色に点灯し、プロセスデータの送信が再開され

ます。デジタル出力モジュールの出力も再びアクティブになります。もし内部バスエラーがモジュールの故障によって起きたならば、点滅コード表のエラーコード 4 の表

にある対処方法に述べられているように、交換をしなければなりません。アプリケーションプログラムで内部バスエラーの診断をするためにはファンクションブロックの

’KBUS_ERROR_INFORMATION’ を使用することができます。

このためには、’ERROR’、’BITLEN’、’TERMINALS’、’FAILADDRESS’の各出力値は以下のような

意味を持ちます。 ’ERROR’ =FALSE ＝エラーなし

(’BITLEN’ ＝内部バスシフトレジスタのビット長

’TERMINALS’ ＝I/O モジュール数) ’ERROR’ =TRUE ＝内部バスエラー

(’BITLEN’ ＝0

’TERMINALS’ ＝0)

’FAILADDRESS’ ＝内部バス中断が生じた後の I/O モジュールの位置、

I/O LED の点滅エラー引数と同様)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 フィールドバス通信 209 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


12 フィールドバス通信

マスタアプリケーションと ETHERNET 規格に基づいた WAGO フィールドバスコントローラ間のフィ

ールドバス通信は、通常フィールドバス固有のアプリケーションプロトコルを用いて行われます。アプリケーションに応じて、これは MODBUS/TCP (UDP)、Ethernet/IP、BACnet/IP、KNXnet/IP、

PROFINET または SERCOS などが使用されます。 ETHERNET 規格やフィールドバス固有のアプリケーションプロトコルに加えて、信頼性のある通信

やデータ転送にとって重要な他の通信プロトコル、および ETHERNET に基づいて WAGO のフィー

ルドバスカプラ／コントローラに実装された、システムの構成や診断用の他の関連プロトコルもまた

あります。これらのプロトコルは他の章または節で詳しく説明をします。

12.1 実装プロトコル

12.1.1 通信プロトコル

IP (Internet Protocol) 12.1.1.1

IP（Internet Protocol）はデータグラムをセグメント単位に分割し、ネットワーク機器どうしのデータ転

送に関与します。データを送受信する端末は同一ネットワーク内にあってもよいし、ルータによって

接続された物理的に異なるネットワークに存在することもできます。

ルータは、接続されたネットワークを通るさまざまな経路（ネットワーク転送路）を選択しながら、輻輳

やネットワーク障害を回避します。しかし、経路選択においてはその都度短い経路が選択されること

があるため、データグラムのなかで追い越しが発生し、パケットの順序が入れ替わってしまう場合が

あります。

そのため、TCP などの上位プロトコルを使って正しい転送を保証することが必要になります。 IP パケット IP データパケットは、配送されるデータ単位に加え、ある範囲のアドレス情報と追加情報をパケット

ヘッダに持っています。

表 83: IP パケット

IP ヘッダ IP データ IP ヘッダ内でも重要な情報は、送信側と受信側の IP アドレスおよび使用する転送プロトコルで

す。

210 フィールドバス通信 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


IP アドレスネットワーク上での通信を可能にするため、各フィールドバスノードには 32 ビットのインターネットア

ドレス（IP アドレス）が必要です。

IP アドレスは唯一でなければなりません！

動作エラーが起きないようにするために、IP アドレスはネットワーク内で唯一でなければなりませ

ん。

下に示すように、IP アドレスにはアドレスクラスが各種あり、さまざまな長さのネットワーク ID（ネット

ID）とホスト IDがあります。ネット IDは、ホスト機器が属するネットワークを定義します。ホスト IDは、

そのネットワーク内にある特定の機器を識別します。

ネットワークは、アドレス指定の方法によっていくつかのネットワーククラスに分かれます。

クラス A（ネット ID：バイト 1、ホスト ID：バイト 2～4）

表 84: クラス A ネットワーク

例： 101 16 232 22 01100101 00010000 11101000 00010110

0 ネット ID ホスト ID クラス A ネットワークの上位ビットは常に「0」です。すなわち上位バイトの値は「0 0000000」か

ら「0 1111111」の範囲となります。

したがって、第 1 バイトに示されるクラス A ネットワークのアドレスは、必ず 0～127 の値になります。クラス B（ネット ID：バイト 1～2、ホスト ID：バイト 3～4）

表 85: クラス B ネットワーク

例： 181 16 232 22 10110101 00010000 11101000 00010110

10 ネット ID ホスト ID クラス B の上位の 2 ビットは常に「10」です。すなわち上位バイトの値は「10 000000」から「10

111111」の範囲となります。

したがって、第 1 バイトに示されるクラス B ネットワークのアドレスは、必ず 128～191 の値になりま

す。クラス C（ネット ID：バイト 1～3、ホスト ID：バイト 4）

表 86: クラス C ネットワーク

例： 201 16 232 22 11000101 00010000 11101000 00010110 110 ネット ID ホスト ID

クラスCの上位の3ビットは常に「110」です。すなわち上位バイトの値は「110 00000」から「110

11111」の範囲となります。したがって、第 1 バイトに示されるクラス C ネットワークのアドレスは、必ず 192～223 の値になりま

す。



追加ネットワーク、クラス（D、E）：特別なタスクにのみ使用されます。主要データ表 87: クラス A、B、C 主要データ

ネットワーククラス

サブネットのアドレス範囲

可能な

ネットワーク数ネットワーク当たり

のホスト数

クラス A 0.XXX.XXX.XXX - 127.XXX.XXX.XXX

128 (27)

約 1600 万 (224)

クラス B 128.000.XXX.XXX - 191.255.XXX.XXX

約 1 万 6000 (214)

約 6 万 5000 (216)

クラス C 192.000.000.XXX - 223.255.255.XXX

約 200 万 (221)

254 (28)

WAGO の ETHERNET フィールドバスカプラ／コントローラは、内蔵の BootP プロトコルを使えば簡

単に IP アドレスを設定できます。小規模な社内ネットワークの場合、クラス C のネットワークアドレス

を使用することを推奨します。

IP アドレスの 0.0.0.0 または 255.255.255.255 は設定しないでください！

あるバイトの中で全ビットを 0 または 1 に設定する（バイト値＝0 または 255）ことはできません。こ

れらの値は特別な機能に割り当てられており、使用できません。したがって「10.0.10.10」のような

アドレスは、第 2 バイトが 0 であるため使用できません。

ネットワークをインターネットに直接接続する場合、管理団体から割り当てられた世界的に一意の登

録された IP アドレスしか使用できません。これらのアドレスは InterNIC（International Network

Information Center）から割り当てられます。

インターネットへのアクセスは、権限のあるネットワーク管理者のみが行ってください！

インターネットへの直接接続は権限のあるネットワーク管理者のみが行うため、本マニュアルには

記載していません。

サブネット大規模ネットワークでのルーティングを可能にするため、RFC 950 においてあるルールが導入され

ました。IP アドレスのホスト部が再分割され、ノードのサブネット ID とローカルホスト番号に分かれま

す。ネットワーク IDと合わせて用いることで、内部サブネットに部分ネットワークの範囲内で分岐でき、

しかもネットワーク全体は物理的につながっている構造を実現できます。サブネット ID のデータ長と

位置は定義されていません。サブネット ID のデータ長は、使用するサブネット数とサブネット当たり

のホスト数によって決まります。



表 88: サブネット ID フィールドを持ったクラス B アドレス

1 8 16 24 321 0 ネットワーク ID サブネット ID ホスト ID

サブネットマスクサブネットをインターネットで転送するために導入されたのがサブネットマスクです。これは一種のビ

ットマスクであり、IP アドレスの特定ビットをマスクするか、または選択する際に使用します。マスク

は、サブネット指定時に使用するホスト ID ビットを指定し、それによってホストの番号を示します。IP

アドレスの全域は論理的には 0.0.0.0 から 255.255.255.255 です。このうち各バイトの 0 と 255 が

サブネットマスクとして使用されます。標準のマスクはネットワーククラスによって決まり、以下のようになっています。クラス A のサブネットマスク：

表 89: クラス A ネットワーク用サブネットマスク

255 .0 .0 .0 クラス B のサブネットマスク：

表 90: クラス B ネットワーク用サブネットマスク

255 .255 .0 .0 クラス C のサブネットマスク：

表 91: クラス C ネットワーク用サブネットマスク

255 .255 .255 .0 サブネットの区切り方によっては、サブネットマスクに 0 と 255 以外の値が入ることもあります

（255.255.255.128 や 255.255.255.248 など）。サブネットマスクの値はネットワーク管理者から交付されます。サブネットマスクは IP アドレスとともに、お使いの PC およびノードが所属するネットワークを規定し

ます。もともとあるサブネットに位置する受信側ノードは、自分の IP アドレスとサブネットマスクから正しい

ネットワーク番号を計算します。

その上でノード番号をチェックし、一致すれば全パケットフレームを配信します。

表 92: クラス B ネットワーク用 IP アドレスの例

IP アドレス： 172.16.233.200 ‘10101100 00010000 11101001 11001000’

サブネットマスク： 255.255.255.128 ‘11111111 11111111 11111111 10000000’

ネット ID： 172.16.00 ‘10101100 00010000 00000000 00000000’

サブネット ID： 0.0.233.128 ‘00000000 00000000 11101001 10000000’

ホスト ID： 0.0.0.72 ‘00000000 00000000 00000000 01001000’



ネットワークマスクの指定が必要です！

ネットワークプロトコルをインストールするときときは、管理者が定義したネットワークマスクを IP アド

レスと同じ方法で指定してください。

ゲートウェイインターネットのサブネット同士は通常、ゲートウェイを使って接続されます。その場合のゲートウェ

イの働きは、パケットを他のネットワークまたはサブネットに転送することです。

そのためには、各ネットワークカードの IP アドレスとネットワークマスクに加え、インターネットに接続

された PC やフィールドバスノードに用いる標準ゲートウェイの正しい IP アドレスを指定することが必

要です。この IP アドレスはネットワーク管理者から取得することもできます。このアドレスを指定しないと IP 機能はそのローカルサブネット内に限定されます。ホストとゲートウェイは、互いに直接通信するため同じサブネット上に在る必要があり、ネットワーク

ID は同じでなければなりません。 RAW IP Raw IP は、PPP（point-to-point protocol）などのプロトコルを使わずに管理します。Raw IP を使用

することで、TCP/IP パケットはハンドシェークをせずに直接やりとりされます。そのため、コネクション

がそれだけ早く確立できます。そのかわり、固定 IPアドレスを使ってコネクションをあらかじめ設定しておく必要があります。Raw IP

を使うメリットは高速なデータ転送とすぐれた安定性です。 IP マルチキャストマルチキャストとは、1 台の端末からあるグループ全体にパケットを転送する方式です。ポイント・ツ

ー・マルチポイント転送やマルチポイントコネクションなどともいいます。マルチキャストのメリットは、

メッセージを 1 つのアドレスで同時に複数のユーザまたは閉ざされたユーザグループに送信できる

ことです。 IP マルチキャストをインターネット上で行うには、IGMP（Internet Group Management Protocol）の

助けが必要です。隣接ルータは、グループに所属する端末の情報をこのプロトコルを使ってやりとり

します。マルチキャストパケットをサブネット内に配信するに際し、IP はデータリンク層がマルチキャストをサ

ポートしていることを前提としています。ETHERNET の場合、パケットを 1 回の送信処理で複数の

宛先に送るには、マルチキャストアドレスを使ってパケットを送信します。その場合、共通の媒体によ

ってパケットが同時に複数の宛先に送信されます。マルチキャストアドレスのメンバを端末自体が通

知しあう必要はありません。該当するすべての端末がパケットを物理的に受け取ります。IP アドレス

から ETHERNET アドレス（MAC アドレス）へのアドレス解決（マッピング）はアルゴリズムによってな

され、IP レベルのマルチキャストアドレスは ETHERNET のマルチキャストアドレスに埋め込まれて

います。



TCP (Transmission Control Protocol) 12.1.1.2

TCP（Transmission Control Protocol）は IP より上位のレイヤとして、ネットワーク内での確実なデ

ータ転送を保証します。 2 台の接続機器は、TCP によってデータ転送の期間中コネクションを維持することができます。通信

は全二重（2 つの端末間で同時に双方向のデータ転送が行える）で行われます。 TCP は送信メッセージに 16 ビットのチェックサムを付加するほか、各データパケットにシーケンス番

号を付与します。受信側はチェックサムをもとにパケットが正しく受信されたかどうか判断し、シーケンス番号を減算し

ます。その値が確認応答（Ack）番号であり、確認応答信号として次の自己送出パケットを送る際に

使用されます。この方法により、TCP パケットの紛失が検出され、必要に応じて正しい順序で再送されます。 TCP データパケット TCP データパケットのパケットヘッダは少なくとも 20 バイトあり、送信側と受信側のアプリケーション

用ポート番号、シーケンス番号、確認応答（Ack）番号などが含まれています。この結果 TCP パケットは IP パケットのデータユニット領域に収められ、TCP/IP パケットを作ります。 TCP ポート番号 TCP は、IP アドレス（ネットワーク ID とホスト ID）に加えて、宛先ホストにある特定のアプリケーショ

ン（サービス）に応答することができます。このためには、ホスト上にあるアプリケーション（ウェブサ

ーバ、FTP サーバなど）には異なるポート番号を用いてアクセスします。よく知られるアプリケーショ

ンには固定ポートが割り当てられており、各アプリケーションはコネクション確立時にそのポート番号

を参照することができます。

（例：Telnet ポート番号：23、HTTP ポート番号：80）

「標準サービス」をすべて記載したリストは RFC 1700（1994）の仕様書に掲載されています。

UDP (User Datagram Protocol) 12.1.1.3

UDP プロトコルは TCP プロトコルと同様、データの転送を担います。しかし TCP とは異なり、コネク

ション型ではありません。すなわち、送信側と受信側の間でデータ交換を制御する仕組みがありま

せん。このプロトコルの長所はデータ転送の効率が高く、処理速度が速いことです。



12.1.2 コンフィグレーション、診断プロトコル

BootP（ブートストラッププロトコル） 12.1.2.1

BootP（Bootstrap Protocol）は TCP/IP ネットワークで、フィールドバスノードのコントローラに IP アド

レスと他のパラメータを割り当てるのに使用することができます。 BootP プロトコルは WBM システムの“TCP/IP“ WBM ページで有効設定をすることができます（デフ

ォルトでは“DHCP“が有効）。

プロトコル通信はフィールドバスコントローラからのクライアント要求と PC からのサーバ応答とから

成り立ちます。もし BootP サーバが存在しなかったならば、デフォルト設定ではコントローラはサー

バが応答するまで不定期間隔で、クライアントに繰り返し要求を送ります。このプロトコルにより、コントローラのハードウェアアドレス（MAC ID）の入ったブロードキャスト要求

がポート67（BootPサーバ）に送信されます。このときBootPサーバはこのメッセージを受信します。

サーバには MAC ID と IP アドレスがお互いに割り当てられているデータベースがあります。ある

MAC アドレスが見つかったとき、ブロードキャスト応答がネットワーク上で送信されます。

コントローラは BootP サーバからの応答のために、規定したポート 68 で Listen（待ち受け）状態にな

ります。受信パケットには、コントローラの IP アドレスと MAC ID のような情報が含まれます。

コントローラはMACアドレスにより、そのメッセージが自分に向けて送られたものかどうかを判断し、

もしそれが一致した場合、送られた IP アドレスをネットワークインタフェースに転送します。 DHCP と異なって、コントローラは電源が切断されない限り BootP による IP アドレスを維持します。

すなわちコントローラは、次に Power on Reset（または再起動）がなされた後のみ新しい IP アドレス

を受信することができます。

IP アドレスは Windows や Linux 上の BootP により割り当てることができます！

IP アドレスを設定するために、WAGO-BootP サーバを Windows や Linux などのオペレーティンシ

ステム上で使用することができます。

BootP による IP アドレス設定についての詳細情報：

BootP を使用してアドレスを設定する手順は、8 章「コミッショニング」に詳しく記述されています。

フィールドバスコントローラは、デフォルトの「IP アドレス」オプションに加えて次のオプションをサポー

トします。



表 93: BootP オプション

オプション意味 [OPT1] Subnet mask 32 ビットのアドレスマスクを使うことにより、IP アドレスの

ビット列の中で、どのビットがネットワークで、どのビットが

ホストなのかを識別します。

[OPT2] Time zone 現地時間と UTC（協定世界時）間の時間差

[OPT3] Gateway 他のネットワークヘのアクセスを許すルータの IP アドレス

[OPT6] DNS server 名前を IP アドレスに変換するネームサーバの IP アドレ

ス。大 2 個の DNS サーバを設定できます。

[OPT12] Host name ホスト名はネットワーク内のコンピュータに対する特定の

名前です。ホスト名は大 32 文字からなります。

[OPT15] Domain name ドメイン名はネットワークに対する特定の名前です。ドメイ

ン名は大 32 文字からなります。

[OPT42] NTP server ネットワークタイムサーバの IP アドレスです。NTP サーバ

を設定したとき、SNTP クライアントがコントローラで自動

的に有効になります。

WBM ページ“Miscellaneous“は、“BootP Request before static IP“オプションを選択する前に使用

することもできます。このためには固定ネットワークパラメータを、“TCP/IP“ WBM ページ上で

EEPROM に保存しなければなりません。

再スタート後、BootP 要求が 5 回送られます。この要求のいずれにも応答がなかった場合、フィール

ドバスコントローラは、EEPROM に保存された IP パラメータを用いて自身を設定します。コントローラが有効な IP アドレスを受け取らなかった場合、I/O LED はエラーコードを表示します（11

章「診断」を参照）。

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) 12.1.2.2

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)を選択すると、TCP/IP ネットワークでフィールドバ

スノードのコントローラに IP アドレスや他のパラメータを設定することができます。

DHCP プロトコルは、WBM システムの”TCP/IP” WBM ページで有効設定をすることができます（こ

のオプションは既にデフォルトで有効となっています）。

リンク先”Port”で開いたコントローラの内部 HTML ページでは、ネットワークを設定するために、

BootP プロトコルの代わりに EEPROM にセーブしたデータを使用するか、または DHCP を利用す

るかのオプションを選択することができます。 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)は BootP の機能を拡張したものです。BootP と

DHCP の差は、それぞれが異なったマッピング方法を持っており、設定時間がDHCPでは制限があ

ることです。

DHCP クライアントは、サーバが提供可能な期間（リース期間）の終了時に設定を再要求しなけれ

ばなりません。通常 DHCP サーバは同じ設定を返しますが、いつでも変更する可能性があります。 DHCP の要求時にサーバから応答がない場合、要求は連続して繰り返されます。初は 4 秒後、

次に 8 秒後、3 番目は 16 秒後に送られます。その後はより長い間隔で要求が繰り返されます。これ

らの要求に対し応答がなければ、ネットワーク設定はリース期間が過ぎた後に破棄され、I/O LED

により点滅コードが表示されます。このときコントローラはもはや有効な IP アドレスは持っておりませ

ん（IP 0.0.0.0）。



DHCP サーバには 3 種類の異なった動作モードがあります。手動割り当て

このモードでは IP アドレスは、DHCP サーバ上で特定の MAC アドレスに恒久的に割り当てら

れます。このアドレスは MAC アドレスに無期限に割り当てられます。

手動割り当ては主に、固定 IP アドレスにより確実に DHCP クライアントに到達できるようにす

るために使用されます。

自動割り当て

自動割り当てでは IP アドレスの範囲が DHCP サーバ上で割り当てられます。

一旦アドレスがこの範囲からある DHCP クライアントに割り当てられた場合、このアドレスはそ

のクライアントに無期限に所属することになります。割り当てられた IP アドレスは MAC アドレ

スに結びついてもいるからです。動的割り当て

この処理は自動割り当てと同様です。しかし DHCP サーバは設定ファイルにステートメントを

持っています。そこでは、クライアントがサーバに再びログインし、「延長」を要求する前に、ク

ライアントにどれぐらいの期間特定の IP アドレスをリースすることができるかを規定します。

このクライアントがログインしない場合、アドレスが解放され、別の（または同じ）クライアントに

割り当てることができます。管理者によって定義された時間はリース期間と呼ばれます。

幾台かの DHCP サーバもまた MAC アドレスに基づいて IP アドレスを割り当てます。すなわち

あるクライアントにとって、長時間ネットワークに接続されずにリース期間（当面 IP アドレスが

割り当てられない限り）を過ぎてしまった後は、前と同じ IP アドレスを受け取ります。 DHCP は、ネットワークパラメータを動的に設定する手助けをします。フィールドバスコントローラは、

デフォルトの「IP アドレス」オプションに加え、次の表にあるオプションをサポートします。



表 94: DHCP オプション

オプション意味 [OPT1] Subnet mask 32 ビットのアドレスマスクを使うことにより、IP アドレスの

ビット列の中で、どのビットがネットワークで、どのビットが

ホストなのかを識別します。

[OPT2] Time zone 現地時間と UTC（協定世界時）間の時間差

[OPT3] Gateway 他のネットワークヘのアクセスを許すルータの IP アドレス

[OPT6] DNS server 名前を IP アドレスに変換するネームサーバの IP アドレ

ス。大 2 個の DNS サーバを設定できます。

[OPT15] Domain name*) ドメイン名はネットワークに対する特定の名前です。ドメイ

ン名は大 32 文字からなります。

[OPT42] NTP server ネットワークタイムサーバの IP アドレスです。NTP サーバ

を設定したとき、SNTP クライアントがコントローラで自動

的に有効になります。

[OPT51] Lease time 割り当てられた IP アドレスについてコントローラが使用可

能な時間制限を設定できます。この時間制限をリース期

間と呼びます。コントローラの大リース期間は 48 日で

す。これは内部タイマの分解能によって決まっています。

[OPT58] Renewing time 更新時間のことで、コントローラがリース期間を更新しな

ければならない時期を指定します。リース期間の約半分

にします。

[OPT59] Rebinding time 再割り当て時間のことで、コントローラが新しい IP アドレ

スを受け取る必要が生じたときまでの時間を指定します。

再割り当て時間はリース期間の 7/8 が適切です。

*) BootP と異なって、DHCP クライアントはホスト名の割り当てを行いません。

HTTP (Hypertext Transfer Protocol) 12.1.2.3

HTTP（HyperText Transfer Protocol）は、ハイパーメディア、テキスト、画像、音声データなどを転

送するために WWW (World Wide Web) サーバが使用するプロトコルです。 HTTP は今日、インターネットの基本となっています。また BootP プロトコルと同様、要求と応答の方

式を採用しています。フィールドバスコントローラに実装されたHTTPサーバは、コントローラに保存されたHTMLページを

閲覧するために使用されます。HTMLページにはコントローラ（状態、コンフィグレーション）、ネットワ

ーク、およびプロセスイメージに関する情報が表示されます。一部の HTML ページでは、コントローラの設定の定義や変更が WEB ベース管理システムを使って

行えます（たとえばコントローラの IP 設定を DHCP プロトコル、BootP プロトコル、または EEPROM

に保存されたデータ、のいずれによって行うか）。 HTTP サーバはポート番号 80 を使用します。



DNS (Domain Name Systems) 12.1.2.4

DNS（Domain Name System）クライアントは、www.wago.com のような論理的なドメイン名を DNS

サーバによって対応する 10 進の IP アドレス（ドットで区切られたもの）に変換することができます。

逆の変換も可能です。 DNS サーバのアドレスは DHCP、BootP または WEB ベース管理システムによって設定できます。

DNS サーバは 2 台まで指定できます。ホスト ID は 2 つの機能によって取得できます。内部ホストテ

ーブルはサポートしません。

SNTP (Simple Network Time Protocol)クライアント 12.1.2.5

SNTP（Simple Network Time Protocol）クライアントは、時刻サーバ（NTP および SNTP サーバの

バージョン 3 と 4 に対応）とフィールドバスコントローラに組み込まれているクロックモジュールとの間

で時刻を同期させるために使用されます。このプロトコルは UDP ポートを使って実行されます。ユニ

キャストアドレスにのみ対応しています。 SNTP クライアントの設定 SNTP クライアントの設定は、WEB ベース管理システムを使って行います。以下のパラメータの設

定が必要です。

表 95: SNTP パラメータの意味

パラメータ意味

WBM ページ”TCP/IP”

→”IP address” IP address 項でアドレスの設定を行います。

WBM ページ”SNTP” →”Server update interval [s] (60 .. 65535 s)”

更新時間は秒単位の時間間隔を示し、この時間でタイム

サーバとの同期が行われます。

WBM ページ”Clock” →”Timezone (+/- hour:minute)”

SNTP 内蔵のコントローラをさまざまな国で運転するにはタ

イムゾーンを指定する必要があります。タイムゾーンは

GMT（グリニッジ平均時）が基準になります。-12 時間から

+14 時間の間で指定します。

WBM ページ”Protocols” →”SNTP”

SNTPクライアントを有効にするか無効にするかを指定しま

す。

FTP (File Transfer Protocol)サーバ 12.1.2.6

FTP（File Transfer Protocol）を使用すると、OS に関係なく異なるネットワーク機器同士でファイル

の交換をすることができます。 ETHERNET コントローラの場合、フィールドバスコントローラに保存されているユーザ作成の HTML

ページ、IEC 61131 プログラム、および IEC 61131 ソースコードの保存と読み出しを、FTP を使って

行います。ファイルシステムには合計 2 MB のメモリが使用可能です。



フラッシュメモリへの書込み回数は大 100 万回まで！

ファイルシステム用にフラッシュメモリに書き込むとき、書き込み回数はセクタあたり 100 万回まで

可能です。ファイルシステムは“Wear-Leveling“をサポートしており、同じセクタが集中して書き込ま

れないようにしています。

実装プロトコルに関する詳細情報：

実際に実装されたプロトコルのリストは、4.5 節「テクニカルデータ」に記載されています。

SNMP (Simple Network Management Protocol) 12.1.2.7

SNMP（Simple Network Management Protocol）は制御データの転送を担います。これによって

個々のネットワーク機器と管理システムの間で管理情報、ステータス、統計データがやりとりできま

す。 SNMP 管理ワークステーションは SNMP エージェントに問い合わせを送り、関連する装置の情報を

取得します。 SNMP はバージョン 1/2c が WAGO の ETHERNET カプラ／コントローラに搭載されており、

750-890 コントローラはバージョン 3 も搭載しています。 SNMP バージョン 1 および 2c では、コミュニティメッセージの交換が行われます。ネットワークコミュ

ニティのコミュニティ名は規定しなければなりません。 SNMP バージョン 3 ではメッセージ交換はユーザに関係します。WBM で設定したパスワードが分か

っている各デバイスは、コントローラから値の読み書きができます。SNMPv3 では、SNMP メッセー

ジからのユーザデータは、コード化した形式で送信することができます。このように、要求値と書込

み値の両方とも ETHERNET 上で他者から容易に解読することはできません。SNMPv3 が安全関

係ネットワークでよく使用されるのはこの理由によります。 SNMPエージェントがアクセス可能、もしくは修正可能なデバイスのデータをSNMPオブジェクトと呼

びます。一連の SNMP オブジェクトは MIB（Management Information Base）という論理データベー

スに保存されます。これがこれらのオブジェクトが通常 MIB オブジェクトとも呼ばれる理由です。本コントローラに搭載される SNMP には、RFC1213 に従った一般的な MIB（MIB II）と特別な

WAGO MIB の両方が含まれています。 SNMP はポート 161 を使って実行されます。SNMP Trap（エージェントメッセージ）のポート番号は

162 です。SNMP を使用するためには両ポートとも有効にしなければなりません。



12.1.2.7.1 MIB II 説明

RFC1213 に基づいた MIB II は以下のグループに分けられます。

表 96: MIB II グループ

グループ名 ID(識別子)

System グループ 1.3.6.1.2.1.1

Interface グループ 1.3.6.1.2.1.2

IP グループ 1.3.6.1.2.1.4

IpRouteTable グループ 1.3.6.1.2.1.4.21

ICMP グループ 1.3.6.1.2.1.5

TCP グループ 1.3.6.1.2.1.6

UDP グループ 1.3.6.1.2.1.7

SNMP グループ 1.3.6.1.2.1.11

詳細情報：

上記の個々のグループに関する詳細情報は、16.1 節「MIB II グループ」に記載されています。



12.1.2.7.2 Traps

標準 Traps SNMP エージェントは特定のイベントがあったとき、以下のメッセージの中から 1 つを、マネージャに

ポーリングをせずに個別に送ります。

WBM でイベントメッセージ（Trap）を有効にします！

初に WBM のメニュー“SNMP“上で、“SNMP v1/v2c Trap Receiver x Settings“ 領域内の“Trap

Version “ の選択箇所、または “SNMP v3 User x Settings“ 領域内の “Enable v3

notification/trap“の入力箇所にマークを入れて、Trap を有効にします。

以下の各メッセージは、フィールドバスコントローラにより Trap（SNMPv1）として自動的にトリガされ

ます。

表 97: 標準 Traps

Trap タイプ／Trap 番号／

既定値の OID 名称イベント

Trap タイプ＝0 ColdStart コントローラが再スタートした Trap タイプ＝1 WarmStart モード選択スイッチにより再スタートした Trap タイプ＝3 EthernetUp ネットワーク接続が検知された Trap タイプ＝4 AuthentificationFailure MIB アクセスが認証されない Trap タイプ＝6／ Trap 番号 25 以降

enterpriseSpecific 企業固有メッセージおよび PFC プログラ

ムでのファンクションポーリング（企業

Trap 番号 25 以降）

12.1.3 アプリケーションプロトコル

フィールドバス固有のプロトコルが組み込まれた場合、各々のカプラ／コントローラで適切なフィー

ルドバス固有の通信が可能となります。したがってユーザはノード上で各々のフィールドバスから単

純にアクセスを受けることができます。組み込まれたフィールドバス固有のアプリケーションプロトコルは、以降の章で個別に説明をしま

す。



12.2 ModbusⓇ 機能

12.2.1 概要

ModbusⓇ は製造およびプロセスオートメーションにおけるさまざまなアプリケーションに対して、メー

カに依存しないオープンなフィールドバス規格です。 ModbusⓇ プロトコルは、IETF（Internet Engineering Task Force）の現在のインターネットドラフトに

基づいて組み込まれており、以下の機能を実行します。プロセスイメージの伝送

フィールドバス変数の伝送

カプラ／コントローラの各種設定と情報の伝送

フィールドバス側のデータ伝送は、TCP および UDP によって行われます。 ModbusⓇ TCP プロトコルは ModbusⓇ プロトコルから派生したもので、TCP/IP コネクションによって

通信の適化がなされました。このプロトコルはフィールドバスレベルでのデータ交換用（すなわちプロセスイメージでの I/O データ

の交換用）に作られました。全てのデータパケットは、ポート番号 502 での TCP コネクションによって送られます。 ModbusⓇ TCP セグメント一般的な ModbusⓇ TCP ヘッダは次のとおりです。

表 98: ModbusⓇ TCP ヘッダ

バイト 0 1 2 3 4 5 6 7 8～n ID

（受信側で

入力）

プロトコル ID

（常に 0）

バイト長（上位バイト、

下位バイト）

ユニット ID （スレーブアドレス）

MODBUS 機能コード

データ

詳細情報：

データ文の構造は個々の機能毎に特有です。詳細は 12.2.3 節「MODBUS 機能の説明」をご覧くだ

さい。

MODBUS プロトコルに関しては、TCP 上で 15 のコネクションを設定することができます。これにより、

フィールドバスノードでデジタルやアナログの出力データが直接読み出すことができます。また 15 の

ステーションから同時に、単純な MODBUS 機能コードを使用して、特殊な機能を実行することがで

きます。このためには、Open MODBUS/TCP 規格から 1 組の MODBUS 機能を実行します。



詳細情報：

“Open MODBUS/TCP 規格“についての詳細は次のインターネットサイトで確認することができま

す：www.modbus.org

MODBUS プロトコルは、本質的に以下の基本的なデータタイプに基づいています。表 99: MODBUS プロトコルの基本データタイプ

データタイプ長さ説明ディスクリート入力 1 ビットデジタル入力コイル 1 ビットデジタル出力入力レジスタ 16 ビットアナログ入力データ保持レジスタ 16 ビットアナログ出力データ

各基本データタイプに関しては複数の機能コードが定義されています。これらの機能により、デジタルまたはアナログの入出力データ、内部変数などを設定、またはフィー

ルバスノードから直接読み出すことができます。表 100: フィールドバスコントローラの MODBUS 機能一覧

機能コード機能アクセス方法など

リソースへのアクセス

（R=リード、W=ライト）名称 16 進

FC1: 0x01 コイルの読出し単一入力ビットの複

数読出し R：プロセスイメージ、PFC 変数

FC2: 0x02 デジタル入力値

の読出し入力ビットの複数読

出し R：プロセスイメージ、PFC 変数

FC3: 0x03 複数レジスタの

読出し入力レジスタの複数

読出し R：プロセスイメージ、PFC 変

数、内部変数、NVRAM

FC4: 0x04 入力レジスタの

読出し入力レジスタの複数

読出し R：プロセスイメージ、PFC 変


FC5: 0x05 コイルへの書込

み各出力ビットの書込

み W：プロセスイメージ、PFC 変数

FC6: 0x06 1 個のレジスタへ

の書込み各出力レジスタの書

込み W：プロセスイメージ、PFC 変


FC 11: 0x0B 通信イベントカウ

ンタの取得通信イベントカウンタ R：なし

FC 15: 0x0F 複数コイルへの

書込み出力ビットの複数書

込み W：プロセスイメージ、PFC 変数

FC 16: 0x10 複数レジスタへ

の書込み出力レジスタの複数

書込み W：プロセスイメージ、PFC 変


FC 22: 0x16 書込みレジスタ

のマスク各出力レジスタのマ

スクによる複数ビット

の書込み

W：プロセスイメージ、PFC 変

数、NVRAM

FC 23: 0x17 レジスタの読み

書き出力レジスタの複数

読み書き R/W：プロセスイメージ、PFC 変

数、NVRAM



機能を実行するには、それぞれの機能コードと選択した入力または出力チャンネル、またはレジスタ

のアドレスを指定します。

アドレス指定をするとき記数法にご注意ください！

記載例の数値は 16 進（0x0000）で表示しています。アドレスは「0」で始まります。表示形式とアドレ

スの開始番地はソフトウェアおよび制御系によって異なる場合があります。アドレスは必要に応じて

変換することが必要です。



12.2.2 MODBUS 機能の使用例

下図の例ではフィールドバスノードを図示し、MODBUS 機能を使ってプロセスイメージのデータにア

クセスする様子を示しています。



MODBUSアドレス

FC3（複数レジスタの読み出し）FC4（入力レジスタの読み出し）

上位バイト







下位バイトワード1 ワード2


FC3（複数レジスタの読み出し）FC4（入力レジスタの読み出し）

FC6（1つのレジスタの書き込み）FC16（複数レジスタの書き込み）

FC1（コイルの読み出し） FC2（デジタル入力値の読み出し）

MODBUSアドレス

MODBUSアドレス

MODBUSアドレス

MODBUSアドレス

MODBUS アドレス

FC5（コイルの書き込み） FC15（複数コイルの設定）

FC1（コイルの読み出し） FC2（デジタル入力値の読み出し）



図 62: MODBUS 機能の使用例



アナログ信号にアクセスするにはレジスタ機能を、デジタル信号にアクセスするにはコイル機能を

使用してください！ ①アナログデータはレジスタ機能で、②デジタルデータはコイル機能でアクセスすることをお勧めし

ます。③バイナリ信号へのリードまたはライトアクセスがレジスタ機能によって行われた場合、さら

にアナログモジュールがコントローラ上で動作したらすぐに、アドレスのシフトが起きる可能性があり

ます。

12.2.3 MODBUS 機能の説明

全ての MODBUS 機能は、以下のようにして実行されます。 1. MODBUS/TCP マスタ（PC など）は、実施したい処理に対応する特定の機能コードを使ってフ

ィールドバスコントローラに要求を出します。

2. フィールドバスコントローラはデータグラムを受信し、マスタの要求に応じた適切なデータをマ

スタに返信します。

コントローラが不正な要求を受けた場合は、エラーのデータグラム（例外）をマスタに返信します。

例外メッセージに含まれる例外コードの意味は次のとおりです。

表 101: 例外コード

例外コード意味

0x01 不正な機能

0x02 不正なデータアドレス

0x03 不正なデータ値

0x04 スレーブ機器の障害以下では、要求、応答、および例外のデータ構造を各機能コードの例を用いて具体的に説明しま

す。

FC1～FC4 による出力の読み出し、書き込みはオフセットを加えることによっても可能になります！

読み出し機能（FC1～FC4）の場合、0H～FFH の MODBUS アドレスについては 200H（0x0200）の

オフセットを、また 6000H～62FCH の MODBUS アドレスについては 1000H（0x01000）のオフセット

をそれぞれ加算することにより、さらに書き込みと読み出しが行えます。



機能コード FC1（コイルの読み出し） 12.2.3.1

入出力ビットの状態（コイル）をスレーブ機器から読み出します。要求要求メッセージでは、読み出すための参照番号（開始アドレス）とビット数を指定します。

例：出力ビット 0～7 を読み出す

表 102: 機能コード FC1 の要求

バイトフィールド名例

バイト 0, 1 トランザクション ID 0x0000

バイト 2, 3 プロトコル ID 0x0000

バイト 4, 5 データ長 0x0006

バイト 6 ユニット ID 0x01（未使用）

バイト 7 MODBUS の機能コード 0x01

バイト 8, 9 参照番号 0x0000

バイト 10, 11 ビット数 0x0008

応答応答ビットの現在値がデータフィールドに設定されます。2 進の「1」が ON 状態に、そして「0」が OFF

状態に対応します。第 1 データバイトの LSB（下位ビット）には要求の第 1 ビットが入ります。以後

は昇順で続きます。入力の数が 8 の倍数でない場合、後のデータバイトの余ったビットには「0」が

詰められます（打ち切り）。

表 103: 機能コード FC1 の応答


.....


バイト 8 バイト数 0x01

バイト 9 ビット値 0x12

バイト 9 内の入力ビット 7～0 の状態は、バイト値で 0x12（2 進では 0001 0010）になっています。こ

こで「入力ビット 7」はそのバイトの MSB（上位ビット）であり、「入力ビット 0」は LSB です。

ビット 7～0 の割り当ては以下のようになります。

表 104: 入力の割り当て

OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFFビット 0 0 0 1 0 0 1 0

コイル 7 6 5 4 3 2 1 0



例外応答

表 105: 機能コード FC1 の例外応答


.....


バイト 8 例外コード 0x01 または 0x02

機能コード FC2（デジタル入力読み出し） 12.2.3.2

入力ビットをスレーブ機器から読み出します。要求要求メッセージでは、読み出すための参照番号（開始アドレス）とビット数を指定します。

例：入力ビット 0～7 を読み出す









バイト 10, 11 ビット数 0x0008

応答要求されたビットの現在値がデータフィールドに設定されます。2 進の「1」が ON 状態に、そして「0」

が OFF 状態に対応します。第 1 データバイトの LSB（下位ビット）には要求の第 1 ビットが入りま

す。以後は昇順で続きます。入力の数が 8 の倍数でない場合、後のデータバイトの余ったビットに

は「0」が詰められます（打ち切り）。



.....



バイト 9 ビット値 0x12

バイト 9 内の入力ビット 7～0 の状態は、バイト値で 0x12（2 進では 0001 0010）になっています。

ここで「入力ビット 7」はそのバイトの MSB（上位ビット）であり、「入力ビット 0」は LSB です。



ビット 7～0 の割り当ては以下のようになります。

表 108: 入力の割り当て

OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFFビット 0 0 0 1 0 0 1 0

コイル 7 6 5 4 3 2 1 0 例外応答表 109: 機能コード FC2 の例外応答


.....





機能コード FC3（複数レジスタ読み出し） 12.2.3.3

複数の保持レジスタの内容をスレーブ機器からワード形式で読み出します。要求要求メッセージでは、読み出すレジスタの参照番号（開始レジスタ）とワード数（レジスタ個数）を指定

します。要求の参照番号は「0」を基準とします。すなわち、初のレジスタはアドレス 0 から始まりま

す。

例：レジスタ 0 と 1 を読み出す









バイト 10, 11 ワード数 0x0002

応答応答のレジスタデータは、レジスタ 1 個につき 2 バイトを使用します。前半のバイトに上位ビットが、

後半のバイトに下位ビットが入ります。



.....



バイト 9, 10 レジスタ 0 の値 0x1234

バイト 11, 12 レジスタ 1 の値 0x2345

レジスタ 0 の内容は 0x1234、またレジスタ 1 の内容は 0x2345 になっています。例外応答



.....





機能コード FC4（入力レジスタ読み出し） 12.2.3.4

入力レジスタの内容をスレーブ機器からワード形式で読み出します。要求要求メッセージでは、読み出すレジスタの参照番号（開始レジスタ）とワード数（レジスタ個数）を指定

します。要求の参照番号は「0」を基準とします。すなわち、初のレジスタはアドレス 0 から始まりま

す。

例：レジスタ 0 と 1 を読み出す









バイト 10, 11 ワード数 0x0002

応答応答のレジスタデータは、レジスタ 1 個につき 2 バイトを使用します。前半のバイトに上位ビットが、

後半のバイトに下位ビットが入ります。



.....



バイト 9, 10 レジスタ 0 の値 0x1234

バイト 11, 12 レジスタ 1 の値 0x2345

レジスタ 0 の内容は 0x1234、またレジスタ 1 の内容は 0x2345 になっています。例外応答



.....





機能コード FC5（コイル書き込み） 12.2.3.5

単一の出力ビットをスレーブ機器に書き込みます。要求要求メッセージでは、書き込む出力ビットの参照番号（出力アドレス）を指定します。要求の参照番

号は「0」を基準とします。すなわち、初のコイルはアドレス 0 から始まります。

例：第 2 出力ビット（アドレス 1）をオンにする









バイト 10 ON／OFF 0xFF

バイト 11 0x00

応答



.....



バイト 10 値 0xFF

バイト 11 0x00

例外応答



.....


バイト 8 例外コード 0x01、0x02、または 0x03



機能コード FC6（単一レジスタ書き込み） 12.2.3.6

単一の出力レジスタ値をワード形式でスレーブ機器に書き込みます。要求要求メッセージでは、書き込む初の出力ワードの参照番号（レジスタアドレス）を指定します。書き

込む値は「Register Value（レジスタ値）」のフィールドで指定します。要求の参照番号は「0」を基準

とします。すなわち、初のレジスタはアドレス 0 から始まります。

例：第 2 出力レジスタに 0x1234 の値を書き込む









バイト 10, 11 レジスタ値 0x1234

応答正常な応答は要求と同じになります。



.....



バイト 10, 11 レジスタ値 0x1234

例外応答



.....





機能コード FC11（通信イベントカウンタ取得） 12.2.3.7

スレーブ機器の通信イベントカウンタからステータスワードとイベントカウンタを返します。現在カウン

ト値をメッセージの前後で読み出すことにより、マスタはメッセージがスレーブによって正常に処理さ

れたかどうか知ることができます。新しい処理が問題なく行われたらカウンタが更新されます。例外の応答、ポーリングコマンド、また

はカウンタの問い合わせがあった場合、この更新処理は行われません。要求







バイト 7 MODBUS の機能コード 0x0B

応答応答にはステータスワードとイベントカウンタが 2 バイトずつ入っています。ステータスワードにはゼ

ロしか入りません。



.....

バイト 7 MODBUS の機能コード 0x0B

バイト 8, 9 ステータス 0x0000

バイト 10, 11 イベントカウンタ値 0x0003

イベントカウンタはイベントが 3 回（0x0003）発生したことを示しています。例外応答



.....





機能コード FC15（複数コイル設定） 12.2.3.8

スレーブ機器の連続する出力ビットを 1 または 0 に設定します。大 256 ビットまで設定できます。要求要求メッセージでは、参照番号（ビット列の初のコイル）、ビット数（書き込むビットの数）、および出

力データを指定します。出力コイルは「0」を基準とします。すなわち、初の出力位置は「0」です。以下の例ではアドレス 0 から 16 ビットを設定します。要求には、0xA5F0（2 進では 1010 0101 1111

0000）の値をもつ 2 バイトが入っています。

初のデータバイトには、ビット 7～0 に対応する 0xA5 の値が入ります。ここでビット 0 が LSB にな

ります。また次のバイトには、ビット 15～8 に対応する 0xF0 の値が入ります。ここではビット 8 が

LSB になります。







バイト 7 MODBUS の機能コード 0x0F


バイト 10, 11 ビット数 0x0010


バイト 13 データバイト 1 0xA5

バイト 14 データバイト 2 0xF0

応答



.....



バイト 10, 11 ビット数 0x0010

例外応答



.....





機能コード FC16（複数レジスタ書き込み） 12.2.3.9

連続するレジスタをワード形式でスレーブ機器に書き込みます。要求要求メッセージでは、参照番号（開始レジスタ）、ワード数（書き込むワードの数）、およびレジスタの

データを指定します。データはレジスタ 1 個につき 2 バイトが送信されます。レジスタは「0」を基準と

するため、初の出力はアドレス 0 から始まります。

例：レジスタ 0 と 1 にデータを設定する





バイト 4, 5 データ長 0x000B




バイト 10, 11 ワード数 0x0002


バイト 13, 14 レジスタ値 1 0x1234

バイト 15, 16 レジスタ値 2 0x2345

応答



.....



バイト 10, 11 ワード数 0x0002

例外応答



.....


バイト 8 例外コード 0x01 または 0x02 -



機能コード FC22（書き込みレジスタのマスク） 12.2.3.10

AND マスク、OR マスク、およびレジスタの現在値を組み合わせてレジスタ内の個々のビットを操作

します。要求








バイト 8-9 参照番号 0x0000

バイト 10-11 AND マスク 0x0000

バイト 12-13 OR マスク 0xAAAA

応答



.....


バイト 8-9 参照番号 0x0000

バイト 10-11 AND マスク 0x0000

バイト 12-13 OR マスク 0xAAAA

例外応答



.....





機能コード「FC23」（複数レジスタのリード／ライト） 12.2.3.11

リード動作とライト動作を 1 回の要求で行います。新しいデータをあるレジスタ群に書き込んだあと、

別のレジスタ群のデータを読み出して返すことができます。要求要求メッセージの参照番号（アドレス）は「0」を基準とするため、初のレジスタはアドレス 0 にありま

す。

要求メッセージでは、リード／ライトするレジスタを指定します。データはレジスタ 1 個につき 2 バイト

が送信されます。

例：レジスタ 3 のデータが 0x0123 の値に設定されたあと、レジスタ 0 と 1 から 0x0004 と 0x5678

の値が読み出される


バイトフィールド名例バイト 0, 1 トランザクション ID 0x0000


バイト 4, 5 データ長 0x000F

バイト 6 ユニット ID 0x01（未使用）バイト 7 MODBUS の機能コード 0x17

バイト 8-9 読み出しの参照番号 0x0000

バイト 10-11 読み出しのワード数（1～125） 0x0002

バイト 12-13 書き込みの参照番号 0x0003

バイト 14-15 書き込みのワード数（1～100） 0x0001

バイト 16 バイト数（書き込みのときは 2×ワード数）

0x02

バイト 17～ (B+16)

レジスタ値（B＝バイト数） 0x0123

応答


バイトフィールド名例 .... バイト 7 MODBUS の機能コード 0x17

バイト 8 バイト数（読み出しのときは 2×ワード数）

0x04

バイト 9～(B+8) レジスタ値（B＝バイト数） 0x0004 または 0x5678 例外応答


バイトフィールド名例 ..... バイト 7 MODBUS の機能コード 0x97




レジスタ領域が重なった場合、結果は未定義となることにご注意ください！

リードとライト用のレジスタ領域が重なった場合、結果は未定義となります。



12.2.4 MODBUS レジスタマッピング

以下の表には、プロセスイメージ、PFC 変数、NVRAM データ、および内部変数に対する MODBUS

のアドレス指定および対応する IEC61131-3 アドレス指定が示されています。レジスタサービス機能により、アナログ、特殊およびデジタル I/O モジュールの状態を決定または変

更することができます。レジスタアクセス読み出し（FC3、FC4、FC23）表 137: レジスタアクセス読み出し（FC3、FC4、FC23）

MODBUS アドレス IEC 61131–3アドレス

メモリ範囲 10 進 16 進

0～ 255

0x0000～ 0x00FF

%IW0～ %IW255

実入力領域（1）実入力データの初の 256 ワード

256～ 511

0x0100～ 0x01FF

%QW256～ %QW511

PFC 出力領域揮発性 PFC 出力変数

512～ 767

0x0200～ 0x02FF

%QW0～ %QW255

実出力領域（1）実出力データの初の 256 ワード

768～ 1023

0x0300～ 0x03FF

%IW256～ %IW511

PFC 入力領域揮発性 PFC 入力変数

1024～ 4095

0x0400～ 0x0FFF

－ MODBUS 例外「不正データアドレス」

4096～ 12287

0x1000～ 0x2FFF

－コンフィグレーション用レジスタ（「コンフィグレーション機能」の項を参

照）、FC23 は不可！

12288～ 24575

0x3000～ 0x5FFF

%MW0～ %MW12287

NVRAM: 24kB リテインメモリ*) *)Target Settings で Retain の値を 0バイトにセットした場合、フラグ領域は

大 24kB まで使用可能。

24576～ 25340

0x6000～0x62FC

%IW512～ %IW1275

実入力領域（2）実入力データの追加の 764 ワード

25341～ 28671

0x62FD～0x6FFF


28672～ 29435

0x7000～0x72FB

%QW512～

%QW1275

実出力領域（2）実出力データの追加の 764 ワード

29436～

32767

0x72FC～0x7FFF


32768～

36863

0x8000～

0x8FFF

%MW12288～ %MW16383

NVRAM: 8kB リテインメモリ*) *)Target Settings で Retain の値を 0バイトにセットした場合、フラグ領域は


38864～

65535

0x9000～

0xFFFF




レジスタアクセス書き込み（FC6、FC16、FC22、FC23）表 138: レジスタアクセス書き込み（FC6、FC16、FC22、FC23）

MODBUS アドレス IEC 61131–3アドレス

メモリ範囲 10 進 16 進

0～ 255

0x0000～ 0x00FF

%QW0～ %QW255


256～ 511

0x0100～ 0x01FF

%QW256～ %QW511

PFC 出力領域揮発性 PFC 入力変数

512～ 767

0x0200～ 0x02FF

%QW0～ %QW255


768～ 1023

0x0300～ 0x03FF

%IW256～ %IW511


1024～ 4095

0x0400～ 0x0FFF


4096～ 12287

0x1000～ 0x2FFF

－コンフィグレーション用レジスタ（「コンフィグレーション機能」の節を参

照）、FC22 と FC23 は不可！

12288～ 24575

0x3000～ 0x5FFF

%MW0～ %MW12287

NVRAM: 24kB リテインメモリ*)

*)Target Settings で Retain の値を 0バイトにセットした場合、フラグ領域は


24576～ 25340

0x6000～0x62FC

%QW512～ %QW1275


25341～ 28671

0x62FD～0x6FFF


28672～ 29435

0x7000～0x72FB

%QW512～

%QW1275


29436～

32767

0x72FC～0x7FFF


32768～

36863

0x8000～

0x8FFF

%MW12288～ %MW16383

NVRAM: 8kB リテインメモリ*)

*)Target Settings で Retain の値を 0バイトにセットした場合、フラグ領域は


38864～

65535

0x9000～

0xFFFF


デジタルMODBUS サービス（コイルサービス）はビットアクセス型で、デジタル I/Oモジュールのステ

ートのみを設定または変更できます。アナログ、特殊 I/Oモジュールはこのサービスでは実行不可で、

したがって無視されます。このために、デジタルチャンネルのアドレス指定は再度 0 から始まり、

MODBUS アドレスは常にチャンネル番号と同一にすることができます（例；デジタル入力番号 47 は

MODBUS アドレス 46 になる）。



ビットアクセス読み出し（FC1、FC2）表 139: ビットアクセス読み出し（FC1、FC2）

MODBUS アドレスメモリ範囲説明 10 進 16 進

0～ 511

0x0000～ 0x01FF

実入力領域（1）デジタル入力の初の 512 点

512～ 1023

0x0200～ 0x03FF

実出力領域（1）デジタル出力の初の 512 点

1024～ 4095

0x0400～ 0x0FFF


4096～ 8191

0x1000～0x1FFF

%QX256.0～ %QX511.15

PFC 出力領域揮発性 PFC 出力変数

8192～ 12287

0x2000～ 0x2FFF

%IX256.0～ %IX511.15


12288～ 32767

0x3000～ 0x7FFF

%MX0～ %MX1279.15

NVRAM 2kB リテインメモリ（大 24kB）

32768～ 34295

0x8000～0x85F7

実入力領域（2）デジタル入力の 513 番目から 2039 番

目まで

34296～ 36863

0x85F8～0x8FFF


36864～ 38391

0x9000～0x95F7

実出力領域（2）デジタル出力の 513 番目から 2039 番

目まで

38392～

65535

0x95F8～0xFFFF




ビットアクセス書き込み（FC5、FC15）表 140: ビットアクセス書き込み（FC5、FC15）

MODBUS アドレスメモリ範囲説明 10 進 16 進

0～ 511

0x0000～ 0x01FF


512～ 1023

0x0200～ 0x03FF


1024～ 4095

0x0400～ 0x0FFF


4096～ 8191

0x1000～0x1FFF

%QX256.0～ %QX511.15

PFC 出力領域揮発性 PFC 入力変数

8192～ 12287

0x2000～ 0x2FFF

%IX256.0～ %IX511.15


12288～ 32767

0x3000～ 0x7FFF

%MX0～ %MX1279.15

NVRAM 2kB リテインメモリ

32768～ 34295

0x8000～0x85F7


目まで

34296～ 36863

0x85F8～0x8FFF


36864～ 38391

0x9000～0x95F7


目まで

38392～

65535

0x95F8～0xFFFF




12.2.5 MODBUS レジスタ

表 141: MODBUS レジスタ

アドレスアクセスデータ長

(ワード) 内容

0x1000 R/W 1 ウォッチドッグタイマ値のリード／ライト

0x1001 R/W 1~2 ウォッチドッグのコードマスク、1～16

0x1002 R/W 1 ウォッチドッグのコードマスク、17～32

0x1003 R/W 1 ウォッチドッグトリガ

0x1004 R 1 小トリガ時間

0x1005 R/W 1 ウォッチドッグの停止（設定データ：0xAAAA、0x5555）

0x1006 R 1 ウォッチドッグの状態

0x1007 R/W 1 ウォッチドッグの再スタート（設定データ：0x1）

0x1008 RW 1 ウォッチドッグの停止（設定データ：0x55AA または 0xAA55）

0x1009 R/W 1 ウォッチドッグタイムアウトによる MODBUS と HTTP のクローズ

0x100A R/W 1 ウォッチドッグの設定

0x100B W 1 ウォッチドッグパラメータの保存(設定データ:0x55AA または0xAA55)

0x1020 R 1~2 LED のエラーコード

0x1021 R 1 LED のエラー引数

0x1022 R 1~4 プロセスイメージにおけるアナログ出力データのビット数

0x1023 R 1~3 プロセスイメージにおけるアナログ入力データのビット数

0x1024 R 1~2 プロセスイメージにおけるデジタル出力データのビット数

0x1025 R 1 プロセスイメージにおけるデジタル入力データのビット数

0x1029 R 1~9 MODBUS/TCP の統計量（設定データ:0x55AA または 0xAA55）

0x102A R 1 TCP 接続数

0x102B W 1 K-BUS のリセット

0x1030 R/W 1 MODBUS/TCP タイムアウトの設定

0x1031 W 1~3 コントローラの MAC ID の読み出し

0x1037 R/W 1 MODBUS 応答遅れ（ms）

0x1038 1 MODBUS TOS

0x1050 R 3 接続 I/O モジュールの診断

0x2000 R 1~9 定数 0x0000

0x2001 R 1~8 定数 0xFFFF

0x2002 R 1~7 定数 0x1234

0x2003 R 1~6 定数 0xAAAA

0x2004 R 1~5 定数 0x5555

0x2005 R 1~4 定数 0x7FFF

0x2006 R 1~3 定数 0x8000

0x2007 R 1~2 定数 0x3FFF

0x2008 R 1 定数 0x4000

0x2010 R 1 ファームウェアのバージョン

0x2011 R 1 シリーズコード

0x2012 R 1 コントローラのコード

0x2013 R 1 ファームウェアバージョンのメジャーリビジョン

0x2014 R 1 ファームウェアバージョンのマイナーリビジョン

0x2020 R 1~16 コントローラの簡単な記述

0x2021 R 1~8 ファームウェアのコンパイル時刻

0x2022 R 1~8 ファームウェアのコンパイル日



0x2023 R 1~32 ファームウェアロードツールの指定

0x2030 R 1~65 接続される I/O モジュールの記述（モジュール 0～64）




0x2035 R/W 1 プロセスイメージ設定テーブル 0 レジスタ 3

0x2036 R フィールドバスコントローラの診断

0x2040 W 1 再起動（設定データ：0x55AA または 0xAA55）

0x2043 W 1 工場設定

レジスタ値のアクセス 12.2.5.1

レジスタ値にアクセス（読み出しまたは書き込み）するのに全ての MODBUS アプリケーションを使用

することができます。商用（例：Modscan）および無料プログラム（http://www.modbus.org/tech.php

を参照）のどちらも入手が可能です。以下の項では MODBUS ウォッチドッグ、およびレジスタとその値の両方にアクセスする方法が述べ

られています。

MODBUS ウォッチドッグ 12.2.5.2

MODBUS ウォッチドッグを使用すると、特定の規則性を持った MODBUS 機能コードによって通信

が行われているかどうかを監視することができます。通信がある時間途絶えた場合、これはタイム

アウトと呼ばれ、フィールドバスが故障したとみなされます。一般的には MODBUS ウォッチドッグに

よって、フィールドバスノードの全てのアナログ出力モジュールが“0“にセットされ、全てのデジタル出

力モジュールが論理“OFF“にセットされたことを確認します。同時にユーザは、WBM およびステータ

スレジスタ（0x1006）によってタイムアウトを知らされます。タイムアウトを監視するために内部タイマが使用されます。このタイマは特定の大時間にセットさ

れ（レジスタ 0x1000）、監視を始めるときにスタートします。監視対象となる MODBUS 機能コードに

よる通信がタイマの大時間に達する前に発生した場合、タイマは再び“0“からスタートします。この

ときコーディングマスク（0x1001）で選択した機能コードのみが監視されます（それぞれビット＝“1“で

対応）。他の全ての機能コードはタイマを走らせ続けるか、または選択された機能コードとは違って、

タイムアウト後にウォッチドッグを再スタートしません。 2 種類の動作モード（“Standard“/“Alternative“）のうち初に選んだモードと TCP インタフェースの

ための追加パラメータ（レジスタ 0x1009、“MODBUS ウォッチドッグタイムアウトによる MODBUS と

HTTP のクローズ“）によって定義したタイムアウト後のコントローラの動作は以下のとおりです。



動作 1（小制限）：

MODBUS ウォッチドッグのタイムアウト後、全てのアナログおよびデジタル出力モジュールは

“0“または“OFF“にセットされます。しかし次に機能コードが送られたとき MODBUS ウォッチドッ

グはただちに再スタートします（コーディングマスク（0x1001）で機能コードが選択された場

合）。

⇒動作モード“Alternative“を選択

⇒レジスタ 0x1009 を“0“値にセットステータスレジスタ（0x1006）をリードするとき正しい値が初に読み出されます。

“2“ = “ウォッチドッグは時間切れ“。なぜならばこれにより、MODBUS ウォッチドッグは再スター

トし、次のリード結果は“1“ = “ウォッチドッグはアクティブ“となるからです。

動作 2（中間制限）：

プロセスデータに関連した延長通信は防がなければなりません。MODBUS 機能コードにより

プロセスデータにアクセスを試みた場合は、全てエラーが返ってくることになります。

⇒動作モード“Standard“を選択しかし MODBUS TCP コネクションはなお有効であり、MODBUS コンフィグレーションおよびス

テータスレジスタにアクセスします。

⇒レジスタ 0x1009 を“0“値にセット MODBUSウォッチドッグレジスタへのアクセスは、MODBUSウォッチドッグのタイムアウト後依

然として可能であり、この場合 MODBUS 機能コードもまた送られます。

他の全ての MODBUS TCP/IP 要求に対し、コントローラは例外コード 0x0004（"スレーブ機器

の故障”）で応答します。

動作 3（大制限）：

プロセスデータに関連した延長通信は防がなければなりません。MODBUS 機能コードにより

プロセスデータにアクセスを試みた場合は、全てエラーが返ってくることになります。 ⇒動作モード“Standard“を選択さらに TCP コネクションもクローズして、MODBUS ウォッチドッグレジスタへのアクセスを防が

なければなりません。例えば MODBUS ウォッチドッグの再スタートは、以前に TCP 再コネクシ

ョンがなければ可能ではありません。 ⇒レジスタ 0x1009 を“1“値にセット TCP コネクションを更新した後、“Standard“動作モードでは MODBUS ウォッチドッグはまだ“時

間切れ“状態であり、再スタートしなければなりません（レジスタ 0x1003 または 0x1007）。



MODBUS ウォッチドッグレジスタ 12.2.5.3

ウォッチドッグレジスタのアドレスは、MODBUS 機能コード（リード／ライト）で説明した場合と同様の

方法で指定できます。I/O モジュールのチャンネルアドレスの代わりに、各々のレジスタアドレスを指

定してください。

表 142: レジスタアドレス 0x1000

レジスタアドレス 0x1000（MODBUS アドレス：404096）名称ウォッチドッグタイマ値、WS_TIME

アクセス種別リード／ライト

デフォルト値 0x0064

説明ウォッチドッグのタイムアウト値を符号なしの 16 ビット値で格納します。デフォルト値

は「0」です。値を設定してもウォッチドッグを起動しません。ただし、ウォッチドッグが

起動可能になる前にゼロ以外の値を設定する必要があります。タイムアウト値は

100ms の倍数で指定します（例：0x0009→0.9 秒）。なお、ウォッチドッグの動作中

はこの値を変更することができません。


レジスタアドレス 0x1001（MODBUS アドレス：404097）

名称ウォッチドッグ機能コーディングマスク、機能コード 1～16、WDFCM_1_16


デフォルト値 0xFFFF

説明このマスクを使用して、ウォッチドッグ機能を起動するように特定の機能コードを設定

することができます。機能コードを指定するには、該当ビット（2(機能コード−1)＋....）に「1」を

書き込みます。

FC1 ビット 0

FC2 ビット 1

FC3 ビット 2

FC4 ビット 3

FC5 ビット 4

～

FC16 ビット 15

レジスタ値の変更はウォッチドッグが動作していない場合のみ行うことができま

す。レジスタに格納されたビットパターンは、ウォッチドッグを起動する機能コード

を指定します。機能コードには対応していないものもあります。これらに対して

は、他の MODBUS 機器がその機能コードの一つを送信したとしてもウォッチドッ

グは起動されません。ウォッチドッグのタイプを“Standard“から“Alternative“に切

り替えたとき、コーディングマスクはデフォルト値 0xFFFF にリセットされます。





名称ウォッチドッグ機能コーディングマスク、機能コード 17～32、WD_FCM_17_32



説明機能は上と同じですが、対象となる機能コードは 17～32 となります。

FC17 ビット 0

FC18 ビット 1

～

FC32 ビット 15

これらのコードは現在、サポートされていませんので、デフォルト値は変更しな

いでください。レジスタ値の変更はウォッチドッグが動作していない場合のみ行

うことができます。ウォッチドッグの動作中はこの値を変更することができませ

ん。



名称ウォッチドッグトリガ、WD_TRIGGER



説明ウォッチドッグのトリガ方法の代替として使用されます。このレジスタに異なった

値を書き込むとウォッチドッグにトリガが掛かります。続く値はお互いにサイズを

変えなければなりません。0 以外の値を書き込むと電源 ON 後ウォッチドッグを

スタートします。再スタートの際、書き込まれた値は以前書かれた値とは必ずし

も等しくはありません、ウォッチドッグに関わる障害はリセットされ、プロセスデー

タの書き込みが再度可能になります。



名称小現在トリガ時間、WD_AC_TRG_TIME

アクセス種別リード


説明ウォッチドッグの小現在トリガ時間を保存しています。ユーザはこのレジスタ

に関与することはありません。



名称ウォッチドッグの停止、WD_AC_STOP_MASK



説明このレジスタに「0xAAAA」に続いて「0x5555」を設定するとウォッチドッグタイマ

が停止します。ウォッチドッグ障害への反応は拒否されます。ウォッチドッグに

関わる障害はリセットされ、プロセスデータの書き込みが再度可能になります。





名称ウォッチドッグは動作中、WD_RUNNING アクセス種別リードデフォルト値 0x0000

説明ウォッチドッグの現在状態 0x0000：ウォッチドッグは未動作 0x0001：ウォッチドッグは動作中 0x0002：ウォッチドッグのタイムアウト



名称ウォッチドッグの再スタート、WD_RESTART アクセス種別リード／ライトデフォルト値 0x0000

説明「0x1」の値を書き込むことでタイムアウト後のウォッチドッグタイマが再スタート

します。タイムアウト前にウォッチドッグが停止したときは、再スタートしません。



名称ウォッチドッグの簡易停止、WD_AC_STOP_SIMPLE アクセス種別リード／ライトデフォルト値 0x0000

説明「0xAA55」または「0x55AA」の値を書き込むことでウォッチドッグが停止します。

ウォッチドッグのタイムアウトに伴う障害が無効になり、ウォッチドッグレジスタへ

の書き込みが再度可能になります。現在のウォッチドッグによる障害がある場

合は、その状態がリセットされます。



名称ウォッチドッグタイムアウト後の MODBUS ソケットのクローズアクセス種別リード／ライトデフォルト値 0x0000

説明 0：MODBUS ソケットはクローズしません 1：MODBUS ソケットはクローズします

表 152: レジスタアドレス 0x100A

レジスタアドレス 0x100A（MODBUS アドレス：404106）

名称ウォッチドッグタイプ：Standard/Alternative アクセス種別リード／ライトデフォルト値 0x0000

説明 0: MODBUS ウォッチドッグタイプ“Standard“ 1: MODBUS ウォッチドッグタイプ“Alternative“

各レジスタ長は 1 ワードです。したがって各々のアクセスでは、1 ワードのみが書き込みまたは読み

出しすることができます。以下にタイムアウトに対する値の設定方法を 2 例示します。



例 1：1 秒以上のタイムアウトに対するウォッチドッグの設定 1. タイムアウト用レジスタ（0x1000）に 0x000A（1000ms÷100ms）を書き込みます。

（レジスタ 0x1000 は 100ms の倍数で動作します。

1s＝1000ms、1000ms/100ms＝10[10 進]＝A[16 進]）

2. 機能コード5を使用して、コーディングマスク用レジスタ（0x1001）に0x0010（2(5-1)）を書き込み

ます。

表 153: ウォッチドッグのスタート

FC FC16 FC15 FC14 FC13 FC12 FC11 FC10 FC9 FC8 FC7 FC6 FC5 FC4 FC3 FC2 FC1

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Bin 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0hex 0 0 1 0

機能コード 5（デジタル出力ビットの書き込み）はウォッチドッグに連続的にトリガをかけ、指定した時

間内でウォッチドッグタイマを繰り返し再スタートします。要求と要求間の時間が 1 秒を超えた場合、

ウォッチドッグタイムアウトのエラーが発生します。 3. ウォッチドッグを停止するには、レジスタ 0x1008（ウォッチドッグ簡易停止レジスタ、

WD_AC_STOP_SIMPLE）に「0xAA55」または「0x55AA」を書き込みます。

例 2：10 分以上のタイムアウトに対するウォッチドッグの設定 1. タイムアウト用レジスタ（0x1000）に 0x1770（=10×60×1000ms/100ms）を書き込みます。

（レジスタ 0x1000 は 100ms の倍数で動作します。

10min＝600,000ms、600,000ms/100ms＝6000[10 進]＝1770[16 進]）

2. ウォッチドッグトリガレジスタ（0x1003）に 0x0001 を書き込み、ウォッチドッグをスタートします。

3. ウォッチドッグトリガレジスタ（0x1003）に別の値（例：カウンタ値 0x0000、0x0001）を書き込み

ます。

後に続く値は、互いにサイズが異なっていなければなりません。0 以外の値を書き込むとウォッチド

ッグがスタートします。ウォッチドッグに伴ったエラーはリセットされ、プロセスデータの書き込みが再

度可能になります。 4. ウォッチドッグを停止するには、レジスタ 0x1008（ウォッチドッグ簡易停止レジスタ、

WD_AC_STOP_SIMPLE）に「0xAA55」または「0x55AA」を書き込みます。

表 154: レジスタアドレス 0x100B

レジスタアドレス 0x100B（MODBUS アドレス：404107）値ウォッチドッグパラメータの保存アクセス種別ライトデフォルト値 0x0000

説明レジスタ 0x100B に「0x55AA」または「0xAA55」を書き込むことにより、レジスタ

0x1000、0x1001、0x1002 の内容は保持されます。



診断レジスタ 12.2.5.4

以下のレジスタは、ノードにおけるエラーを判断するために読み出すことができます。


レジスタアドレス 0x1020（MODBUS アドレス：404128）名称 LedErrCode

アクセス種別リード説明エラーコードの宣言


レジスタアドレス 0x1021（MODBUS アドレス：404129）名称 LedErrArg

アクセス種別リード説明エラー引数の宣言



コンフィグレーションレジスタ 12.2.5.5

以下のレジスタには接続したモジュールのコンフィグレーション情報が入っています。表 157: レジスタアドレス 0x1022


名称 CnfLen.AnalogOut


説明プロセスイメージに含まれるワード型出力レジスタのビット数（16 で割る

とアナログワードの全数が得られます）。



名称 CnfLen.AnalogInp


説明プロセスイメージに含まれるワード型入力レジスタのビット数（16 で割る

とアナログワードの全数が得られます）。



名称 CnfLen.DigitalOut


説明プロセスイメージに含まれるデジタル出力のビット数。



名称 CnfLen.DigitalInp


説明プロセスイメージに含まれるデジタル入力のビット数。


レジスタアドレス 0x1029（MODBUS アドレス：404137、ワード数は大 9 まで）名称 MODBUS/TCP の統計量アクセス種別リード／ライト説明 SlaveDeviceFailure[1 ワード]

BadProtocol [1 ワード] BadLength [1 ワード] BadFunction;M [1 ワード] Bad Address [1 ワード] BadData [1 ワード] TooManyRegisters [1 ワード] TooManyBits [1 ワード] ModTcpMessageCounter [1 ワード]

内部バス障害、有効なウォッチドッグによるフィールドバス障害 MODBUS/TCP ヘッダのエラー不正な電文長無効な機能コード無効なレジスタアドレス無効な値処理できるレジスタ数が多すぎる、読み出し／書き込み＝125/100 処理できるコイル数が多すぎる、読み出し／書き込み＝2000/800 MODBUS/TCP 要求の受信数

レジスタに 0xAA55 または 0x55AA を書き込むと、このデータ領域はリセットされます。



表 162: レジスタアドレス 0x102A

レジスタアドレス 0x102A（MODBUS アドレス：404138、ワード数は 1）

名称 MODBUS/TCP コネクション


説明 TCP コネクションの数。

表 163: レジスタアドレス 0x102B

レジスタアドレス 0x102B（MODBUS アドレス：404139、ワード数は 1）

名称 KBUS リセット

アクセス種別ライト

説明このレジスタに書き込むことにより内部バスを再スタートします。


レジスタアドレス 0x1030（MODBUS アドレス：404144、ワード数は 1）

名称 MODBUS/TCP タイムアウト値の設定


デフォルト値 0x0258（600 [10 進]）

説明 MODBUS要求を受信しなくてもMODBUS/TCP接続をオープン状態に

維持できる大時間（単位はミリ秒）。タイムアウトすると、休止中のコネ

クションがクローズされます。出力は後の状態に維持されます。デフ

ォルト値は 600 ms（60 sec）。時間単位は 100ms で小値は 100ms

です。値を“0“にセットするとタイムアウトは無効になります。コネクション

時、ウォッチドッグは要求によりトリガされます。



名称コントローラの MAC アドレス読み出し


説明 3 ワード長の MAC アドレスを与えます。


レジスタアドレス 0x1037（MODBUS アドレス：404151、ワード数は 3）名称 MODBUS 応答遅延時間の設定アクセス種別リード／ライトデフォルト値 0x0000

説明 MODBUS コネクションに対し MODBUS 応答遅延時間用の値を保存し

ます。時間単位は 1ms です。MODBUS/TCP コネクションのとき応答は

書き込んだ時間分だけ遅延します。


レジスタアドレス 0x1038（MODBUS アドレス：404152、ワード数は 4）名称 MODBUS TOS の設定アクセス種別リード／ライトデフォルト値 0x0000

説明 MODBUS コネクションに対し MODBUS 応答遅延時間用の値を保存し

ます。時間単位は 1ms です。MODBUS/TCP コネクションのとき応答は

書き込んだ時間分だけ遅延します。範囲 0～63





名称接続 I/O モジュールの診断


説明接続された I/O モジュールの診断をします。3 ワード長

ワード 1：モジュール数

ワード 2：チャンネル数

ワード 3：診断情報

定数レジスタ 12.2.5.6

以下のレジスタは定数を格納しています。マスタとの通信をテストするために使用できます。表 169: レジスタアドレス 0x2000

レジスタアドレス 0x2000（MODBUS アドレス：408192）名称ゼロ、GP_ZERO アクセス種別リード説明全ビットが「0」の定数


レジスタアドレス 0x2001（MODBUS アドレス：408193）名称 1、GP_ONES アクセス種別リード説明全ビットが「1」の定数。「符号付き整数」として宣言したときは

「-1」、また「符号なし整数」として宣言したときは MAXVALUE となりま

す。


レジスタアドレス 0x2002（MODBUS アドレス：408194）名称 1,2,3,4, GP_1234

アクセス種別リード説明インテル／モトローラフォーマットの検査に使用します。マスタの読み取

り値が 0x1234 の場合、インテルフォーマットを選択していればそれは正

しいフォーマットです。0x3412 の場合はモトローラのフォーマットです。


レジスタアドレス 0x2003（MODBUS アドレス：408195）名称マスク 1、GP_AAAA アクセス種別リード説明フィールドバスマスタが全ビットにアクセス可能であることの検証に使用

します。0xAAAA が入っています。レジスタ 0x2004 と一緒に使用しま

す。





名称マスク 1、GP_5555


説明フィールドバスマスタが全ビットにアクセス可能であることの検証に使用

します。0x5555が入っています。レジスタ0x2003と一緒に使用します。



名称大正数、GP_MAX_POS


説明演算に使用する定数です。0x7FFF が入っています。



名称大負数、GP_MAX_NEG


説明演算に使用する定数です。0x8000 が入っています。



名称大半正数、GP_HALF_POS


説明演算に使用する定数です。0x3FFF が入っています。



名称大半負数、GP_HALF_NEG


説明演算に使用する定数です。0x4000 が入っています。



ファームウェア情報レジスタ 12.2.5.7

以下に示すレジスタは、コントローラのファームウェアに関する情報を保有しています。


レジスタアドレス 0x2010（MODBUS アドレス：408208、ワード数は 1）名称バージョン、INFO_REVISION アクセス種別リード説明ファームウェアバージョン（たとえばバージョン 5 のときは 0005）


レジスタアドレス 0x2011（MODBUS アドレス：408209、ワード数は 1）名称シリーズコード、INFO_SERIES アクセス種別リード説明ワゴのシリーズ番号例：WAGO-I/O-SYSTEM 750 の場合は 0750


レジスタアドレス 0x2012（MODBUS アドレス：408210、ワード数は 1）名称機種番号、INFO_ITEM アクセス種別リード説明ワゴの型式番号例：本コントローラの場合は 890


レジスタアドレス 0x2013（MODBUS アドレス：408211、ワード数は 1）名称サブアイテムコードの主番号、INFO_MAJOR アクセス種別リード説明ファームウェアバージョンのメジャー番号


レジスタアドレス 0x2014（MODBUS アドレス：408212、ワード数は 1）名称サブアイテムコードの枝番号、INFO_MINOR アクセス種別リード説明ファームウェアバージョンのマイナー番号


レジスタアドレス 0x2020（MODBUS アドレス：408224、ワード数は大 16）名称説明、INFO_DESCRIPTION アクセス種別リード説明コントローラの情報、16 ワード




レジスタアドレス 0x2021（MODBUS アドレス：408225、ワード数は大 8）名称説明、INFO_DESCRIPTION アクセス種別リード説明ファームウェアの当該バージョンの作成時刻、8 ワード


レジスタアドレス 0x2022（MODBUS アドレス：408226、ワード数は大 8）名称説明、INFO_DATE アクセス種別リード説明ファームウェアの当該バージョンの作成日、8 ワード


レジスタアドレス 0x2023（MODBUS アドレス：408227、ワード数は大 32）名称説明、INFO_LOADER_INFO アクセス種別リード説明ファームウェアのプログラミングに関する情報、32 ワード




レジスタアドレス 0x2030（MODBUS アドレス：408240、ワード数は大 65）

名称接続した I/O モジュールの内容

アクセス種別モジュール 0～64 のリード

説明データ長 1～65 ワードノードコンフィグレーションをこのレジスタで規定することができます。I/O モジュー

ルまたはコントローラの型番が順にリストされます（先頭の 750 はなし）。

各モジュールは 1 ワードで表します。デジタルモジュールからは型番を読み出す

ことはできないため、これについては以下に示すコードが表示されます。

ビット位置 0 入力モジュールビット位置 1 出力モジュールビット位置 2～7 未使用ビット位置 8～14 モジュールサイズ（ビット数）ビット位置 15 デジタルモジュールの表示

例：

4ch デジタル入力モジュール＝0x8401

ﾋﾞｯﾄ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

ｺｰﾄﾞ 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

16 進 8 4 0 1

2ch デジタル出力モジュール＝0x8202

ﾋﾞｯﾄ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

ｺｰﾄﾞ 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0

16 進 8 2 0 2


レジスタアドレス 0x2031（MODBUS アドレス：408241、ワード数は大 65）名称接続した I/O モジュールの内容アクセス種別モジュール 65～128 のリード説明データ長 1～64 ワード

ノードコンフィグレーションをこのレジスタで規定することができます。I/O モジュ

ールまたはコントローラの型番が順にリストされます（先頭の 750 はなし）。各モジュールは 1 ワードで表します。デジタルモジュールからは型番を読み出す

ことはできないため、これについては以下に示すコードが表示されます。ビット位置 0 入力モジュールビット位置 1 出力モジュールビット位置 2～7 未使用ビット位置 8～14 モジュールサイズ（ビット数）ビット位置 15 デジタルモジュールの表示



ノードコンフィグレーションをこのレジスタで規定することができます。I/O モジュール

またはコントローラの型番が順にリストされます（先頭の 750 はなし）。各モジュールは 1 ワードで表します。デジタルモジュールからは型番を読み出す

ことはできないため、これについては以下に示すコードが表示されます。ビット位置 0 入力モジュールビット位置 1 出力モジュールビット位置 2～7 未使用ビット位置 8～14 モジュールサイズ（ビット数）ビット位置 15 デジタルモジュールの表示





ノードコンフィグレーションをこのレジスタで規定することができます。I/O モ

ジュールまたはコントローラの型番が順にリストされます（先頭の 750 はな

し）。各モジュールは1ワードで表します。デジタルモジュールからは型番を

読み出すことはできないため、これについては以下に示すコードが表示さ

れます。ビット位置 0 入力モジュールビット位置 1 出力モジュールビット位置 2～7 未使用ビット位置 8～14 モジュールサイズ（ビット数）ビット位置 15 デジタルモジュールの表示


レジスタアドレス 0x2035（MODBUS アドレス：408245、ワード数は大 65）名称プロセスイメージ設定テーブル 0 レジスタ 3 アクセス種別モジュール 65～128 のリード／ライト説明データ長 1 ワード

ノードコンフィグレーションはレジスタ 0x2031 で規定することができます。

I/O モジュールまたはコントローラの型番が順にリストされます（先頭の 750はなし）。各モジュールは 1 ワードで表します。デジタルモジュールからは

型番を読み出すことはできないため、これについては以下に示すコードが

表示されます。ビット位置 0 入力モジュールビット位置 1 出力モジュールビット位置 2～7 未使用ビット位置 8～14 モジュールサイズ（ビット数）ビット位置 15 デジタルモジュールの表示


レジスタアドレス 0x2036（MODBUS アドレス：408246、ワード数は大 65）名称フィールドバスカプラ／コントローラ診断アクセス種別モジュール 129～192 のリード／ライト説明データ長 1～64 ワード

ノードコンフィグレーションはレジスタ 0x2032 で規定することができます。

I/O モジュールまたはコントローラの型番が順にリストされます（先頭の 750はなし）。各モジュールは 1 ワードで表します。デジタルモジュールからは

型番を読み出すことはできないため、これについては以下に示すコードが

表示されます。ビット位置 0 入力モジュールビット位置 1 出力モジュールビット位置 2～7 未使用ビット位置 8～14 モジュールサイズ（ビット数）ビット位置 15 デジタルモジュールの表示




レジスタアドレス 0x2040（MODBUS アドレス：408256）名称再起動の実行アクセス種別ライト（設定データ：0xAA55 または 0x55AA）説明コントローラは、0xAA55 または 0x55AA を書き込むと再スタートを行い

ます。


レジスタアドレス 0x2043 名称 0x55AA

アクセス種別ライト説明出荷時設定。

デフォルト設定は次のリセット後に適用されます。例：MODBUS レジスタ

アドレス 0x2040 による再起動

表 195: レジスタアドレス 0x3000～0x5FFF

レジスタアドレス 0x3000～0x5FFF（MODBUS アドレス：4012288～424575）名称リテイン範囲アクセス種別リード／ライト説明これらのレジスタはフラグ／リテイン範囲としてアクセスできます。

262 I/O モジュール WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


13 I/O モジュール

13.1 概要

ワゴ I/O システム 750/753 によるモジュラ構成アプリケーションに対しては、以下の各タイプの I/O モ

ジュールが使用できます。デジタル入力モジュール

デジタル出力モジュール

アナログ入力モジュール

アナログ出力モジュール

特殊モジュール

システムモジュール

I/O モジュールとモジュールのバリエーションの詳細については、各 I/O モジュール取扱説明書をご

覧ください。これらのマニュアルに関しては以下の弊社サイトにアクセスすることによりダウンロードすることがで

きます。 http://www.wago.co.jp/io/ 日本語版に関しては、上記サイト内の「ワゴ I/O システム一覧」から「技術資料ダウンロード（日本語

版）」を選択してください。日本語版にないものは英語版にありますので、英語版に関しては、同サイト内の「ワゴ I/O システム

一覧」から「技術資料ダウンロード（海外版）」を選択してください。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 I/O モジュール 263 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


13.2 MODBUS/TCP のプロセスデータ構造

I/O モジュールによっては、プロセスデータの構造がフィールドバス固有のものがあります。 MODBUS/TCP コントローラで使用するプロセスイメージはワード構造です（ワード単位で並べられ

ます）。1 バイトを超えるデータの内部マッピング方法は、インテルのフォーマットに準拠しています。以下の各項では、MODBUS/TCP における WAGO-I/O-SYSTEM 750 / 753 シリーズの各種 I/O モ

ジュールのプロセスイメージを説明します。

誤ったアドレスは機器を損傷する恐れがあります！

プロセスデータマップでの位置を決めるには、フィールドバスノード内での I/O モジュールの置かれ

た場所によって、それ以前に実装されているバイト型もしくはビット型の全モジュールのプロセスデ

ータを考慮に入れる必要があります。

プロセスデータのマッピング構造は、フィールドバスコントローラの PFC プロセスイメージと同じで

す。



13.2.1 デジタル入力モジュール

デジタル入力モジュールは 1 チャンネルに 1 ビットのデータを与えて、そのチャンネルの信号状態を

指定します。このビットデータは入力プロセスイメージにマッピングされます。一部のデジタルモジュールでは入力プロセスイメージに、チャンネルごとに診断ビットが付加されて

います。この診断ビットは断線や短絡などの故障検出に使用されます。同じノードにアナログ入力モジュールが混在する場合、デジタルのデータは入力プロセスイメージ中

で必ずアナログのデータの後ろに付加されます。データはバイト単位でグループ化されます。

1 チャンネル、デジタル入力モジュール（診断付） 13.2.1.1

750–435 表 196: 1 チャンネル、デジタル入力モジュール（診断付）


ビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0

診断ビット S 1

データビット DI 1

2 チャンネル、デジタル入力モジュール 13.2.1.2

750–400, –401, –405, –406, -407, –410, –411, –412, –427, –438, （および枝番付き各種）, 753–400, –401, –405, –406, –410, –411, –412, –427, -429

表 197: 2 チャンネル、デジタル入力モジュール



データビット DI 2 チャンネル 2

データビット DI 1 チャンネル 1

2 チャンネル、デジタル入力モジュール（診断付） 13.2.1.3

750–419, –421,–424, –425, 753–421,–424, –425

表 198: 2 チャンネル、デジタル入力モジュール（診断付）



診断ビット S 2 チャンネル2


データビット DI 2 チャンネル2




2 チャンネル、デジタル入力モジュール（診断および出力プロセスデータ付） 13.2.1.4

750-418, 753-418 デジタル入力モジュール 750–418, 753-418 は、各入力チャンネルに対して診断ビットと確認（アグ

ノリッジ）ビットを持っています。故障が発生すると診断ビットが立ちます。故障が解消したら確認ビッ

トを立てて入力をアクティブにし直します。診断データと入力データのビットは入力プロセスイメージ

に配置され、確認ビットは出力プロセスイメージに置かれます。

表 199: 2 チャンネル、デジタル入力モジュール（診断および出力プロセスデータ付）









確認ビット Q 2 チャンネル2

確認ビット Q 1 チャンネル1

0 0


750–402, –403, –408, –409, –414, –415, –422, –423, –428, –432, –433, -1420, -1421, -1422, -1423 753–402, –403, –408, –409, –415, –422, –423, –428, –432, –433, –440









750–430, –431, –436, –437, -1415, -1416, -1417, -1418 753–430, –431, –434, -436, -437














8 チャンネル、デジタル入力モジュール NAMUR（診断および出力プロセスデ13.2.1.7ータ付）

750-439 このデジタル入力モジュール NAMUR は、一つの論理チャンネルで各々2 バイトの入力および出力

プロセスイメージを持っています。 NAMUR 入力 DI1～DI8 の信号状態は、入力データバイト D0 によってコントローラに伝送されます。

エラー状態は入力データバイト D1 によって伝送されます。チャンネル 1～8 は出力データバイト D1 を用いて ON、OFF を切り替えます。

出力データバイト D0 は予備で、常に”0”値が入っています。

表 202: 8 チャンネル、デジタル入力モジュール NAMUR（診断および出力プロセスデータ付）


入力バイト D0


信号状態 DI 8 チャンネル8








入力バイト D1


断線/ 短絡


断線/ 短絡


断線/ 短絡


断線/ 短絡


断線/ 短絡


断線/ 短絡


断線/ 短絡


断線/ 短絡



出力バイト D0


0 0 0 0 0 0 0 0

出力バイト D1


DI OFF 8 チャンネル8

*)


*)


*)


*)


*)


*)


*)


*)

*) 0: チャンネル ON

1: チャンネル OFF



8 チャンネル、デジタル入力モジュール PTC（診断および出力プロセスデータ13.2.1.8付）

750-1425 このデジタル入力モジュール PTC は、一つの論理チャンネルで各々2 バイトの入力および出力プロ

セスイメージを持っています。 PTC 入力 DI1～DI8 の信号状態は、入力データバイト D0 によってコントローラに伝送されます。

エラー状態は入力データバイト D1 によって伝送されます。チャンネル 1～8 は出力データバイト D1 を用いて ON、OFF を切り替えます。

出力データバイト D0 は予備で、常に”0”値が入っています。

表 203: 8 チャンネル、デジタル入力モジュール PTC（診断および出力プロセスデータ付）


入力バイト D0










入力バイト D1


断線/ 短絡


断線/ 短絡


断線/ 短絡


断線/ 短絡


断線/ 短絡


断線/ 短絡


断線/ 短絡


断線/ 短絡



出力バイト D0


0 0 0 0 0 0 0 0

出力バイト D1



*)


*)


*)


*)


*)


*)


*)


*)

*) 0: チャンネル ON

1: チャンネル OFF




750-1400, -1402, -1405, -1406, -1407



入力バイト D0










入力バイト D1












13.2.2 デジタル出力モジュール

デジタル出力モジュールは、1 チャンネルに 1 ビットのデータを使用してチャンネルの出力制御を行

います。このデータは出力プロセスイメージにマッピングされます。デジタル出力モジュールの中には入力プロセスイメージに、チャンネルごとに診断ビットが付加され

ているものがあります。診断ビットはエラーが発生した場合、それを検出するために使用されます

（断線、短絡など）。診断ビットがセットされた場合、データビットも調べる必要があります。同じノードにアナログ出力モジュールが混在する場合、デジタルのイメージデータは出力プロセスイ

メージ中で必ずアナログのデータの後に付加されます。データはバイト単位でグループ化されます。

1 チャンネル、デジタル出力モジュール（入力プロセスデータ付） 13.2.2.1

750-523 このデジタル出力モジュールはデータが出力されたとき、入力プロセスイメージに 1 ビットのプロセス

値をスタータスビットとして配信します。このステータスイメージは、「マニュアルモード」を表します。

表 205: 1 チャンネル、デジタル出力モジュール（入力プロセスデータ付）



未使用状態ビット「マニュアル

操作」



未使用 DO1 の制御チャンネル1

2 チャンネル、デジタル出力モジュール 13.2.2.2

750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535, -538, （および枝番付き各種）, 753-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517

表 206: 2 チャンネル、デジタル出力モジュール



DO2 の制御チャンネル2




2 チャンネル、デジタル出力モジュール（診断および入力プロセスデータ付） 13.2.2.3

750-507 (-508), -522, 753-507 このデジタル出力モジュールは、各出力チャンネルに対して 1 ビットの診断データをもちます。出力

側の故障が発生すると（過負荷、短絡、断線など）、診断ビットが立ちます。診断データは入力プロセ

スイメージにマッピングされます。出力制御ビットは出力プロセスイメージにマッピングされます。

表 207: 2 チャンネル、デジタル出力モジュール（診断および入力プロセスデータ付）



診断ビットS 2 チャンネル2

診断ビットS 1 チャンネル1





750-506, 753-506 このデジタル出力モジュールは、各出力チャンネルに対して 2 ビットの診断情報をもちます。この 2

ビットの診断情報を解析することによってモジュールの正確な故障状況がわかります（過負荷、短絡、

断線など）。入力プロセスイメージには 4ビットの診断データがマッピングされます。出力プロセスイメ

ージには出力制御ビットがマッピングされます。

表 208: 2 チャンネル、デジタル出力モジュール 75x-506（診断および入力プロセスデータ付）







診断ビット S1/S0、S3/S2＝00 標準モード

診断ビット S1/S0、S3/S2＝01 +24V に対し負荷非接続／短絡

診断ビット S1/S0、S3/S2＝10 グランドに短絡／過負荷



未使用未使用 DO 2 の制御チャンネル2

DO 1 の制御チャンネル1




750-504, -515, -516, -519, -531, 753-504, -516, -531, -540









750-532, -539 このデジタル出力モジュールは、各出力チャンネルに対して一つの診断情報をもちます。出力側が

異常状態になったとき（過負荷、短絡、断線など）1 個の診断ビットがセットされます。診断データは

入力プロセスイメージにマッピングされます。出力制御ビットは出力プロセスイメージに配置されま

す。








診断ビット S＝0 エラーなし診断ビット S＝1 過負荷、短絡、断線








750-530, -536, -1515, -1516, 753-530, -534, -536




DO 8 の

制御

チャンネル8

DO 7 の

制御

チャンネル7

DO 6 の

制御

チャンネル6

DO 5 の

制御

チャンネル5

DO 4 の

制御

チャンネル4

DO 3 の

制御

チャンネル3

DO 2 の

制御

チャンネル2

DO 1 の

制御

チャンネル1




750-537 753-537 このデジタル出力モジュールは、各出力チャンネルに対して一つの診断情報をもちます。出力側が

異常状態になったとき（過負荷、短絡、断線など）1 個の診断ビットがセットされます。診断データは

入力プロセスイメージにマッピングされます。出力制御ビットは出力プロセスイメージに配置されま

す。












診断ビット S＝0 エラーなし診断ビット S＝1 過負荷、短絡、断線












750-1500, -1501, -1504, -1505



出力バイト D0










出力バイト D1












8 チャンネル、デジタル入力／出力モジュール 13.2.2.9

750-1502, -1506 表 214: 8 チャンネル、デジタル入力／出力モジュール













DO 8 の

制御

チャンネル8

DO 7 の

制御

チャンネル7

DO 6 の

制御

チャンネル6

DO 5 の

制御

チャンネル5

DO 4 の

制御

チャンネル4

DO 3 の

制御

チャンネル3

DO 2 の

制御

チャンネル2

DO 1 の

制御

チャンネル1



13.2.3 アナログ入力モジュール

アナログ入力モジュールのハードウェアには、各チャンネルについて 16 ビットのアナログ測定データ

と 8 ビットの制御／ステータスバイトがあります。しかし Modbus TCP 搭載カプラ／コントローラは制御／ステータスバイトにアクセスできません。し

たがって、Modbus TCP 搭載カプラ／コントローラがアクセスできるのは、各チャンネル共 16 ビット

のアナログデータだけです。このデータはワード単位でグループ化され、インテルのフォーマットにて

入力プロセスイメージにマッピングされます。同じノードにデジタル入力モジュールが混在する場合、アナログの入力データは必ずデジタルのデ

ータの前で入力プロセスイメージにマッピングされます。

制御／ステータスバイトの構造についての情報：

特定 I/O モジュールの制御／ステータスバイトの構造の詳細に関しては、各モジュールの取扱説明

書をご覧ください。このモジュールの取扱説明書は以下の弊社サイトからダウンロードすることがで

きます。 http://www.wago.co.jp/io/

1 チャンネル、アナログ入力モジュール 13.2.3.1

750-491（および枝番付き各種）

表 215: 1 チャンネル、アナログ入力モジュール


オフセット

バイト位置内容


0 D1 D0 測定値 UD

1 D3 D2 測定値 Uref


750-452, -454, -456, -461, -462, -464（2 チャンネル動作）, -465, -466, -467, -469, -472, -473,

-474, -475, -476, -477, -478, -479, -480, -481, -483, -485, -487, -492（および枝番付き各種）, 753-452, -454, -456, -461, -465, -466, -467, -469, -472, -474, -475, -476, -477, -478, -479, -483, -492（および枝番付き各種）



オフセット



0 D1 D0 測定値（チャンネル 1）




2 チャンネル、アナログ入力モジュール HART 13.2.3.3

750-482, -484, （および枝番付き各種）, 753-482 HART I/O モジュールは、設定した動作モードによって 2 つの異なるプロセスイメージを持っていま

す。 HART I/O モジュールは元のアナログ値 4mA～20mA に対し、アナログ入力モジュールとしてチャン

ネルごとに 16 ビットの測定値（ワードでマッピングされる）を伝送します。動作モード「6 バイトメールボックス」では、HART I/O モジュールは論理チャンネルを用いてコントロ

ーラに 12 バイトの入力／出力プロセスイメージを与えます。制御／ステータスバイトおよびダミーの

バイトに関しては、プロセス値通信用の非サイクリックチャンネル（メールボックス）がプロセスイメー

ジに埋め込まれています（6 バイトのデータ領域を占める）。この後にチャンネル 1 および 2 の測定

値が続きます。 HART コマンドは、"WagoLibHart_0x.lib"ライブラリの WAGO-IEC ファンクションブロックによって実

行されます。データはメールボックスによりトンネル化されてアプリケーションに渡され、ライブラリを

用いてデコードされます。これにより、診断と処理がアプリケーション側で直接行うことができます。動作モードは WAGO-I/O-CHECK 設定ツールを使用して設定します。



表 217: 2 チャンネル、アナログ入力モジュール HART


オフセット





表 218: 2 チャンネル、アナログ入力モジュール HART + 6 バイトメールボックス


オフセット



0 内部使用 S0 内部使用ステータスバイト

1 MBX_RES MBX_RES

メールボックスからの応答データ 2 MBX_RES MBX_RES

3 MBX_RES MBX_RES




オフセット



0 － C0 制御バイト

1 MBX_REQ MBX_REQ

メールボックスからの要求データ 2 MBX_REQ MBX_REQ

3 MBX_REQ MBX_REQ

4 －－不使用

5 －－




750-450, -453, -455, -457, -459, -460, -463, -464（4 チャンネル動作）, -468, -471

（および枝番付き各種）, 753-453, -455, -457, -459



オフセット








750-451, 750-458, 750-496, 750-497



オフセット













三相電力測定モジュール 13.2.3.6

750-493 このアナログ入力モジュールは、入力／出力プロセスイメージの両方にそれぞれ 9 バイトのユーザ

データ（6 バイトのデータと 3 バイトの制御／ステータス）を持っています。以下の表は入力／出力プ

ロセスイメージを表しており、各々のプロセスイメージに6ワード分がマッピングされています。ワード

単位で配置されます。

表 221: 三相電力測定モジュール


オフセット



0 － S0 ステータスバイト 0

1 D1 D0 入力データワード 1






オフセット



0 － C0 制御バイト 0

1 D1 D0 出力データワード 1







750-494, -495, （および枝番付き各種）三相電力測定モジュール 750-494. -495, （および枝番付き各種）は、入力／出力プロセスイメージ

の両方にそれぞれ 24 バイトのユーザデータ（16 バイトのデータと 8 バイトの制御／ステータス）を持

っています。

表 222: 三相電力測定モジュール 750-494. -495, （および枝番付き各種）


オフセット



0 S1 S0 ステータスワード

1 S3 S2 拡張ステータスワード 1



4 D1 D0 プロセス値 1

5 D3 D2


7 D7 D6


9 D11 D10

10 D13 D12 プロセス値 4

11 D15 D14


オフセット



0 C1 C0 制御ワード

1 C3 C2 拡張制御ワード 1



4 －－－

5 －－

6 －－－

7 －－

8 －－－

9 －－

10 －－－

11 －－



13.2.4 アナログ出力モジュール

アナログ出力モジュールのハードウェアには、各チャンネルについて 16 ビットのアナログ出力データ

と 8 ビットの制御／ステータスバイトがあります。しかし MODBUS/TCP 搭載カプラ／コントローラは、

制御／ステータスバイトにアクセスできません。したがって、MODBUS/TCP 搭載カプラ／コントロー

ラがアクセスできるのは、各チャンネル 16 ビットのアナログデータだけです。このデータはワード単

位でグループ化され、インテルのフォーマットにて出力プロセスイメージにマッピングされます。同じノードにデジタル出力モジュールが混在する場合、アナログの出力データは必ずデジタルのデ

ータの前で出力プロセスイメージにマッピングされます。


特定モジュールの制御／ステータスバイトの構造の詳細に関しては、各モジュールの取扱説明書

をご覧ください。このモジュールの取扱説明書は以下の弊社サイトからダウンロードすることができ

ます。 http://www.wago.co.jp/io/

2 チャンネル、アナログ出力モジュール 13.2.4.1

750-550, -552, -554, -556, -560, -562, -563, -585, -586, （および枝番付き各種）, 753-550, -552, -554, -556

表 223: 2 チャンネル、アナログ出力モジュール


オフセット



0 D1 D0 出力値（チャンネル 1）



750-553, -555, -557, -559, 753-553, -555, -557, -559



オフセット










750-597



オフセット













13.2.5 特殊モジュール

WAGO のシリーズにはさまざまな機能を実行する特殊 I/O モジュールが揃っています。個々のモジ

ュールは入出力データバイトに加え、制御／ステータスバイトがプロセスイメージ内にマッピングされ

ます。この制御／ステータスバイトは、上位コントローラと I/O モジュール間で双方向のデータ交換をする

ために必要なものです。制御バイトは上位コントローラからモジュールにデータを送るときに用いら

れ、ステータスバイトはモジュールから上位コントローラにデータを送るときに用いられます。

例えば、制御バイトでカウンタ値の設定をすることや、ステータスバイトでオーバーシュートやアンダ

ーシュートを表示することが可能になります。


特定モジュールの制御／ステータスバイトの構造の詳細に関しては、各モジュールの取扱説明書

をご覧ください。このモジュールの取扱説明書は以下の弊社サイトからダウンロードすることができ

ます。 http://www.wago.co.jp/io/

カウンタモジュール 13.2.5.1

750-404（/000-005 以外の全ての枝番付きを含む） 753-404, -404/000-003 このカウンタモジュールは、入力および出力プロセスイメージにそれぞれ合計 5 バイトのデータ領域

（4 バイトのカウンタデータと 1 バイトの制御／ステータスデータ）を持っています。カウンタ値は 32 ビ

ットで与えられます。入力／出力プロセスイメージの構成を下の表に示します。データは各プロセス

イメージに対して 3 ワードずつマッピングされ、ワード単位で並べられます。

表 226: カウンタモジュール 750-404（/000-005 以外の全ての枝番付きを含む）、753-404, -404/000-003


オフセット



0 – S ステータスバイト

1 D1 D0 カウンタ値

2 D3 D2


オフセット



0 – C 制御バイト

1 D1 D0 カウンタ設定値

2 D3 D2



750-404/000-005, 753-404/000-005 このカウンタモジュールは、入力および出力プロセスイメージにそれぞれ合計 5 バイトのデータ領域

（4 バイトのカウンタデータと 1 バイトの制御／ステータスデータ）を持っています。32 ビットで 2 つの

カウンタ値を表しています。入力／出力プロセスイメージの構成を下の表に示します。各プロセスイ

メージには 3 ワードのデータがマッピングされ、ワード単位で並べられます。

表 227: カウンタモジュール 750-404/000-005, 753-404/000-005


オフセット




1 D1 D0 カウンタ値（カウンタ 1）



オフセット




1 D1 D0 カウンタ設定値（カウンタ 1）


750-633 このカウンタモジュールは、入力および出力プロセスイメージにそれぞれ合計 5 バイトのデータ領域

（4 バイトのカウンタデータと 1 バイトの制御／ステータスデータ）を持っています。入力／出力プロセ

スイメージの構成を以下の表に示します。各プロセスイメージには 3 ワードのデータがマッピングさ

れ、ワード単位で並べられます。

出力データの意味は設定された動作モードによって異なります。 1. イネーブル入力アップカウンタ

2. U/D 入力アップダウンカウンタ

3. 周波数カウンタ

4. ゲートタイムカウンタ



表 228: カウンタモジュール 750-633


オフセット





2 D3 D2


オフセット




1 D1 D0 カウンタ設定値 1,2)

ウォッチドッグ時間3)

予備 4)

2 D3 D2 カウンタ設定値 1.2)

予備3)

予備 4)

1,2) イネーブル入力アップカウンタ、U/D 入力アップダウンカウンタ

3）周波数カウンタ 4) ゲートタイムカウンタ

750-638, 753-638 このカウンタモジュールは、入力および出力プロセスイメージに合計 6 バイトのデータ領域（4 バイト

のカウンタデータと 2 バイトの制御／ステータスデータ）をもっています。2 つのカウンタ値が各々16

ビットで設けられています。入力／出力プロセスイメージの構成を下の表に示します。各プロセスイ

メージには 4 ワードのデータがマッピングされ、ワード単位で並べられます。

表 229: カウンタモジュール 750-638、753-638


オフセット



0 – S0 ステータスバイト（カウンタ 1）


2 – S1 ステータスバイト（カウンタ 2）



オフセット



0 – C0 制御バイト（カウンタ 1）


2 – C1 制御バイト（カウンタ 2）




パルス幅モジュール 13.2.5.2

750-511（および枝番付き各種） 753-511 このパルス幅モジュールは、入力および出力プロセスイメージに合計 6 バイトのデータ領域（4 バイト

のチャンネルデータと 2 バイトの制御／ステータスデータ）を持っています。16 ビットのデータ値が 2

チャンネル用意され、各チャンネルに対応する制御／ステータスバイトがあります。入出力プロセス

イメージの構成を下の表に示します。データは各プロセスイメージに対して 4 ワードずつマッピングさ

れ、ワード単位で並べられます。

表 230: パルス幅モジュール 750-511、/xxx-xxx、753-511

入出力プロセスイメージ

オフセット



0 – C0/S0 制御／ステータスバイト（チャンネル 1）

1 D1 D0 データ値（チャンネル 1）



シリアルインタフェースモジュール（代替データフォーマット付） 13.2.5.3

750-650（及び次の枝番付き：/000-002, -004, -006, -009, -010, -011, -012, -013）

750-651（及び次の枝番付き：/000-001, -002, -003）

750-653（次の枝番付き：/000-002, -007）

753-650、-653

枝番/003-000 付モジュールのプロセスイメージはパラメータ設定した動作モードによって決まりま

す！

パラメータ設定が自由にできる枝番/003-000 付きのシリアルインタフェースモジュールを使用する

と、必要な動作モードを設定することができます。モジュールのプロセスイメージは設定値に基づ

き、対応する枝番付モジュールと同じ構成になります。

上記のシリアルインタフェースモジュールは、入力および出力プロセスイメージに合計 4 バイトのユ

ーザデータ領域（3 バイトのシリアルデータと 1 バイトの制御／ステータスデータ）を持っています。入

出力プロセスイメージの構成を下の表に示します。データは各プロセスイメージに対して 2 ワードず

つマッピングされ、ワード単位で並べられます。

表 231: シリアルインタフェースモジュール（代替データフォーマット付）


オフセット



0 D0 C/S データバイト制御／ステータスバイト

1 D2 D1 データバイト



シリアルインタフェースモジュール（標準データフォーマット付） 13.2.5.4

750-650/000-001, -014, -015, -016 750-651/000-001 750-653/000-001, -006 上記のシリアルインタフェースモジュールは、入力および出力プロセスイメージに合計 6 バイトのデ

ータ領域（5 バイトのシリアルデータと 1 バイトの制御／ステータスデータ）をもっています。入出力プ

ロセスイメージの構成を下の表に示します。データは各プロセスイメージに対して 3 ワードずつマッピ

ングされ、ワード単位で並べられます。

表 232: シリアルインタフェースモジュール（標準データフォーマット付）


オフセット



0 D0 C/S データバイト制御／ステータスバイト


2 D4 D3

シリアルインタフェースモジュール 13.2.5.5

750-652 753-652 このシリアルインタフェースモジュールのプロセスイメージ長は、12、24、または 48 バイトのいずれ

かに設定することができます。

このプロセスイメージは 2 つのステータスバイト（入力）または制御バイト（出力）と 6～46 バイト長の

プロセスデータから構成されます。したがって各シリアルインタフェースモジュールは、8～48 バイトのプロセスイメージを使用すること

になります。入力および出力プロセスイメージの各々のサイズは常に同じです。プロセスイメージのサイズは、スタートアップツールの WAGO-I/O-CHECK で設定できます。

表 233: シリアルインタフェースモジュール 750-652, 753-652


プロセスイ

メージ長オフセット



8 バイト

0 C1/S1 C0/S0 制御／ステータス

バイト C1/S1 制御／ステータス

バイト C0/S0

1 D1 D0

プロセスデータ（6～46 バイト）

2 D3 D2

3 D5 D4

24 バイト*

4 D7 D6

～

11 D21 D20

48 バイト

12 D23 D22

～

23 D45 D44

*) 工場設定



データ交換モジュール 13.2.5.6

750-654, -654/000-001 750-654データ交換モジュールは、入力および出力プロセスイメージに合計 4バイトのユーザデータ

を持っています。入出力プロセスイメージの構成を下の表に示します。データは各プロセスイメージ

に対して 2 ワードずつマッピングされ、ワード単位で並べられます。

表 234: データ交換モジュール 750-654, -654/000-001


オフセット




1 D3 D2

SSI トランスミッタインタフェースモジュール 13.2.5.7

750-630, -630/000-001, -002, -006, -008, -009, -011, -012, -013

枝番/003-000 付モジュールのプロセスイメージはパラメータ設定した動作モードによって決まりま

す！

設定可能な枝番/003-000 付きのモジュールの動作モードをセットすることができます。モジュール

のプロセスイメージは動作モードに基づき、対応する枝番付モジュールと同じ構成になります。

この SSI トランスミッタインタフェースモジュールは、入力プロセスイメージに合計 4 バイトのユーザデ

ータを持っています。データはプロセスイメージに対して 2 ワード分マッピングされ、ワード単位で並

べられます。

表 235: SSI トランスミッタインタフェースモジュール


オフセット




1 D3 D2



750-630/004, -005, -007 この SSI トランスミッタインタフェースモジュールは、入力プロセスイメージにステータスバイトがあり、

合計 5 バイトのユーザデータ（4 バイトのデータと 1 バイトのステータス）を持っています。データはプ

ロセスイメージに対して 3 ワード分割り当てられ、ワード単位で並べられます。

表 236: SSI トランスミッタインタフェースモジュール（代替データフォーマット付）（/000-004, -005, -007）


オフセット



0 － S 不使用ステータスバイト


D3 D2

インクリメンタルエンコーダインタフェースモジュール 13.2.5.8

750-631/000-004, -010, -011 このインクリメンタルエンコーダインタフェースモジュールは、5 バイトの入力データと 3 バイトの出力

データを持っています。入出力プロセスイメージの構成を下の表に示します。データは各プロセスイ

メージに対して 4 ワードずつマッピングされ、ワード単位で並べられます。

表 237: インクリメンタルエンコーダインタフェースモジュール 750-631/000-004, -010, -011


オフセット



0 S 不使用ステータスバイト


2 －－不使用

3 D4 D3 ラッチ用ワードデータ


オフセット



0 – C 不使用制御バイト


2 － – 不使用

3 – – 不使用



750-634 このインクリメンタルエンコーダ・インタフェースモジュールは、5 バイト（サイクル時間計測モードの場

合は 6 バイト）の入力データと 3 バイトの出力データを持っています。入出力プロセスイメージの構成

を下の表に示します。データは各プロセスイメージに対して 4 ワードずつマッピングされ、ワード単位

で並べられます。

表 238: インクリメンタルエンコーダ・インタフェースモジュール 750-634


オフセット



0 S 不使用ステータスバイト


2 － (D2)* 不使用（周期時間）

3 D4 D3 ラッチ用ワードデータ

*）制御バイト内でサイクル時間計測モードがイネーブルとなった場合、サイクル時間は 24 ビットの値で与えら

れ、D3、D4 と共に D2 に保存されます。


オフセット



0 – C 不使用制御バイト


2 － – 未使用

3 – – 未使用

750-637, （および枝番付き各種）このインクリメンタルエンコーダ・インタフェースモジュールは、入力および出力プロセスイメージに合

計 6 バイトのデータ領域（4 バイトのエンコーダデータと 2 バイトの制御／ステータスデータ）をもって

います。入出力プロセスイメージの構成を下の表に示します。データは各プロセスイメージに対して

4 ワードずつマッピングされ、ワード単位で並べられます。

表 239: インクリメンタルエンコーダ・インタフェースモジュール 750-637, （および枝番付き各種）


オフセット









デジタルパルスインタフェースモジュール 750-635, 753-635 このデジタルパルスインタフェースモジュールは、入力および出力プロセスイメージに合計 4 バイト

のデータ領域（3 バイトのモジュールデータと 1 バイトの制御／ステータスデータ）をもっています。入

出力プロセスイメージの構成を下の表に示します。データは各プロセスイメージに対して 2 ワードず

つマッピングされ、ワード単位で並べられます。

表 240: デジタルパルスインタフェースモジュール 750-635, 753-635


オフセット



0 D0 C0/S0 データバイト制御／ステータスバイト


DC ドライブコントローラ 13.2.5.9

750-636, -636/000-700, -636/000-800 この DC ドライブコントローラは、入力および出力プロセスイメージの両方に各々6 バイトのデータを

マッピングします。送受信データは各々大 4 バイトの入出力バイト領域に保存されます（D0～D3）。

2 バイトの制御領域（C0､C1）と 2 バイトのステータス領域（S0､S1）は、I/O モジュールとドライブの制

御に使用します。入力プロセスイメージ（D0～D3）の位置データに加えて、拡張ステータス情報（S2～S5）を表示する

ことが可能です。このとき、3 バイトの制御領域（C1～C3）と 3 バイトのステータス領域（S1～S3）が、

データフローの制御に使用されます。制御バイト C1 のビット 3（C1.3）は、プロセスデータと入力プロセスイメージの拡張ステータスバイト

（ExtendedInfo_ON）との間で切り替えるのに使用します。ステータスバイト S1 のビット 3（S1.3）は、

切り替え処理を承認（ACK）するのに使用します。

表 241: DC ドライブコントローラ 750-636, -636/000-700, -636/000-800


オフセット



0 S1 S0 ステータスバイト S1 ステータスバイト S0

1 D1*) / S3**) D0*) / S2**) 現在位置*)／拡張ステータ

スバイト S3**) 現在位置(LSB)／拡張ス

テータスバイト S2**)

2 D3*) / S5**) D2*) / S4**) 現在位置(MSB)／拡張ス

テータスバイト S3**) 現在位置*)／拡張ステー

タスバイト S4**) *) ExtendedInfo_ON = 0 **) ExtendedInfo_ON = 1




オフセット



0 C1 C0 制御バイト C1 制御バイト C0

1 D1 D0 設定位置設定位置(LSB)

2 D3 D2 設定位置(MSB) 設定位置

ステッパコントローラ 13.2.5.10

750-670, -671, -672 このステッパコントローラ 750-670, -671, -672 は、フィールドバスコントローラに論理チャンネルを介

して 12 バイトの入出力イメージを提供します。送受信するデータは、動作モードに従って大 7 バイ

トの出力領域（D0～D6）と 7 バイトの入力領域（D0～D6）に保管されます。出力バイト D0 と入力バイト D0 は予備領域で、機能は割り当てられておりません。 1 バイトの I/O モジュール制御／ステータス（C0、S0）と 3 バイトのアプリケーション制御／ステータ

ス（C1～C3、S1～S3）は、データフローの制御に使用されます。 2 個のプロセスイメージ間の切り替えは、制御バイト C0 のビット 5（C0.5）によって実行されます。メ

ールボックスの起動は、ステータスバイト S0 のビット 5（S0.5）によって承認（ACK）されます。

表 242: ステッパコントローラ 750-670, -671, -672


オフセット



0 予備 C0/S0 予備制御／ステータスバイト

C0/S0

1 D1 D0

プロセスデータ*)／メールボックス**) 2 D3 D2

3 D5 D4

4 C3/S3 D6 制御／ステータスバイト

C3/S3 プロセスデータ*)／

予備**)

5 C1/S1 C2/S2 制御／ステータスバイト

C1/S1 制御／ステータスバイト

C2/S2

*)周期プロセスイメージ（メールボックス無効化） **)メールボックスプロセスイメージ（メールボックス有効化）



RTC モジュール 13.2.5.11

750-640 RTC モジュールは入出力プロセスイメージ共に合計 6 バイトのユーザデータ（モジュールデータ＝4

バイト、制御／ステータス＝1 バイト、コマンド ID＝1 バイト）を持っています。以下の表は入出力プロ

セスイメージを表し、入出力の各々に 3 ワードがマッピングされ、ワード単位で並べられます。

表 243: RTC モジュール 750-640


オフセット



0 ID C/S コマンドバイト制御／ステータスバイト


2 D3 D2

DALI/DSI マスタモジュール 13.2.5.12

750-641 DALI/DSIマスタモジュールは入出力プロセスイメージ共に合計6バイトのユーザデータ（モジュール

データ＝5 バイト、制御／ステータス＝1 バイト）を持っています。以下の表は入出力プロセスイメー

ジを表し、入出力の各々に 3 ワードがマッピングされ、ワード単位で並べられます。

表 244: DALI/DSI マスタモジュール 750-641


オフセット



0 D0 S DALI 応答ステータスバイト

1 D2 D1 メッセージ 3 DALI アドレス

2 D4 D3 メッセージ 1 メッセージ 2


オフセット



0 D0 C DALI コマンド、

DSI 調光値制御バイト

1 D2 D1 パラメータ 2 DALI アドレス

2 D4 D3 拡張コマンドパラメータ 1



DALI マルチマスタモジュール 13.2.5.13

753-647 DALI マルチマスタモジュールは、入出力プロセスイメージの両領域共合計 24 バイトを占めます。 DALI マルチマスタモジュールは、簡易モード（デフォルト）およびフルモードで動作することができま

す。簡易モードは照明制御用に、単純にバイナリ信号を送信するのに使用されます。簡易モードで

は、DALI マスタモジュールによるコンフィグレーションやプログラミングは必要ありません。プロセスイメージの個別のビットを変更すると、構成済みの DALI ネットワークで使用するために、

DALI コマンドに直接変換されます。24 バイトのプロセスイメージのうち 22 バイトは、簡易モードで電

子バラスト（ECG）、グループまたはシーンを直接スイッチするのに使用することができます。スイッ

チングコマンドは、DALI とグループアドレスによって送信されます。ここで個々の DALI と各グループ

アドレスは、2 ビットのペアで表現されます。フルモードでは 24 バイトのプロセスイメージは、メールボックスインタフェースを用いてプロトコルをト

ンネル化するのに使用されます。このプロセスイメージは、1 バイトの制御／ステータスと 23 バイト

の非サイクリックデータから構成されます。プロセスデータの構造は、以下の表で詳しく説明します。

表 245: 簡易モードでの DALI マルチマスタモジュール 753-647

入力プロセスイメージオフセット



0 － S

予備ステータス、ブロードキャスト起動ビット 0：1-/2-ボタンモードビット 2：ブロードキャスト状態 ON/OFF ビット 1、3~7：－

1 DA4 ~ DA7 DA0 ~ DA3 DALI アドレス DA0 のビットペア： 2 DA12 ~ DA15 DA8 ~ DA11 ビット 1：セット＝ON 3 DA20 ~ DA23 DA16 ~ DA19 非セット＝OFF 4 DA28 ~ DA31 DA24 ~ DA27 ビット 2：セット＝エラー 5 DA36 ~ DA39 DA32 ~ DA35 非セット＝正常 6 DA44 ~ DA47 DA40 ~ DA43 ビットペア DA1～DA63 は DA0 と同様 7 DA52 ~ DA55 DA48 ~ DA51 8 DA60 ~ DA63 DA56 ~ DA59

9 GA4 ~ GA7 GA0 ~ GA3 DALI グループアドレス GA0 のビットペア：ビット 1：セット＝ON

非セット＝OFF

10 GA12 ~ GA15 GA8 ~ GA11 ビット 2：セット＝エラー非セット＝正常ビットペア GA1～GA15 は GA0 と同様

11 －－未使用 DA＝DALI アドレス GA＝グループアドレス



出力プロセスイメージオフセット



0 － C

予備ビット 0：ブロードキャスト ON

ビット 1：ブロードキャスト OFF

ビット 2：（1 ボタン操作）：

短＝ブロードキャスト ON/OFF

長＝ブロードキャスト調光増/減



長＝ブロードキャスト調光増


ブロードキャスト ON/OFF



長＝ブロードキャスト調光減

ビット 4：ウォッチドッグトグリング（DALI マルチ

マスタの FW06 以降）ビット 5～7：

予備

1 DA4 ~ DA7 DA0 ~ DA3 DALI アドレス DA0 のビットペア： 2 DA12 ~ DA15 DA8 ~ DA11 ビット 1：（1 ボタン操作）： 3 DA20 ~ DA23 DA16 ~ DA19 短＝DA スイッチ ON/OFF 4 DA28 ~ DA31 DA24 ~ DA27 長＝調光増/減 5 DA36 ~ DA39 DA32 ~ DA35 ビット 1：（2 ボタン操作）： 6 DA44 ~ DA47 DA40 ~ DA43 短＝DA スイッチ ON 7 DA52 ~ DA55 DA48 ~ DA51 長＝調光増

8 DA60 ~ DA63 DA56 ~ DA59

ビット 2：（1 ボタン操作）： DA スイッチ ON/OFF ビット 2：（2 ボタン操作）：短＝DA スイッチ OFF 長＝調光減

9 GA4 ~ GA7 GA0 ~ GA3 DALI グループアドレス GA0 のビットペア：ビット 1：（1 ボタン操作）：

短＝DA スイッチ ON/OFF

10 GA12 ~ GA15 GA8 ~ GA11

長＝調光増/減ビット 1：（2 ボタン操作）：

短＝DA スイッチ ON 長＝調光増ビット 2：（1 ボタン操作）： DA スイッチ ON/OFF ビット 2：（2 ボタン操作）：短＝DA スイッチ OFF 長＝調光減

11 ビット 8～15 ビット 0～7 ビット位置対応でシーン 0～15 に切替 DA＝DALI アドレス

GA＝グループアドレス



表 246: フルモードでの DALI マルチマスタモジュール 753-647

入力／出力プロセスイメージオフセット



0 MBX_C/S C0/S0 メールボックス制御／ステ

ータスバイト制御／ステータスバイト

1 MBX1 MBX0

メールボックス

2 MBX3 MBX2

3 MBX5 MBX4

4 MBX7 MBX6

5 MBX9 MBX8

6 MBX11 MBX10

7 MBX13 MBX12

8 MBX15 MBX14

9 MBX17 MBX16

10 MBX19 MBX18

11 MBX21 MBX20



LONⓇ FTT モジュール 13.2.5.14

753-648 LONⓇ FTT モジュールのプロセスイメージは、制御／ステータスバイトと 23 バイトの双方向通信デ

ータから構成され、CoDeSys ファンクションブロック”LON_01.lib”で処理されます。このファンクショ

ンブロックは LONⓇ FTT モジュールの機能にとって必須であり、制御する装置のユーザインタフェー

スになります。

表 247: LONⓇ FTT モジュール 753-648

入力／出力プロセスイメージオフセット



0 MBX_C/S C0/S0 メールボックス制御／ステ

ータスバイト制御／ステータスバイト

1 MBX1 MBX0


2 MBX3 MBX2

3 MBX5 MBX4

4 MBX7 MBX6

5 MBX9 MBX8

6 MBX11 MBX10

7 MBX13 MBX12

8 MBX15 MBX14

9 MBX17 MBX16

10 MBX19 MBX18

11 MBX21 MBX20

EnOcean 無線レシーバ 13.2.5.15

日本では販売対象外です。 750-642 EnOcean 無線レシーバは入出力プロセスイメージ共に合計 4 バイトのユーザデータ（モジュールデ

ータ＝3 バイト、制御／ステータス＝1 バイト）を持っています。以下の表は入出力プロセスイメージ

を表し、入出力の各々に 2 ワードがマッピングされ、ワード単位で並べられます。

表 248: EnOcean 無線レシーバ 750-642


オフセット



0 D0 S データバイトステータスバイト



オフセット



0 － C 不使用制御バイト

1 －－不使用



MP バスマスタモジュール 13.2.5.16

750-643 MP バスマスタモジュールは入出力プロセスイメージ共に合計 8 バイトのユーザデータ（モジュール

データ＝6 バイト、制御／ステータス＝2 バイト）を持っています。以下の表は入出力プロセスイメー

ジを表し、入出力各々に対し 4 ワードずつマッピングされ、ワード単位で並べられます。

表 249: MP バスマスタモジュール 750-643


オフセット



0 C1/S1 C0/S0 拡張制御／ステータス

バイト制御／ステータス

バイト

1 D1 D0

データバイト 2 D3 D2

3 D5 D4

BluetoothⓇ RF トランシーバ 13.2.5.17

日本では販売対象外です。 750-644 BluetoothⓇモジュールのプロセスイメージ長は 12、24、48 バイトのいずれかに設定することができ

ます。

その構成は制御バイト（入力）またはステータスバイト（出力）、空白バイト、6、12 または 18 バイト

（モード 2）長の重ね合わせ可能メールボックス、および 4～46 バイト長の BluetoothⓇプロセスデー

タからなります。

したがって、各 BluetoothⓇモジュールは、プロセスイメージ内で 12～48 バイトを使用します。入力と

出力のプロセスイメージ長は常に同じ大きさです。

初のバイトは制御／ステータスバイトで、次は空白バイトが入ります。

メールボックスが隠されているときは、プロセスデータが上記に直接付加されます。メールボックス

が存在するときは、プロセスデータの初の 6、12 または 18 バイトはメールボックスデータによって、

長さに応じて重ね合わされます。オプションで存在するメールボックスの裏のバイト領域には、基本

プロセスデータが入ります。BluetoothⓇプロセスデータの内部構造は、BluetoothⓇ 750-644 RF トラ

ンシーバ用マニュアルに記載されています。メールボックスとプロセスイメージ長は、WAGO-I/O-CHECK スタートアップツールを用いて設定しま

す。



表 250: BluetoothⓇ RF トランシーバ 750-644

入力／出力プロセスイメージ

プロセスイ




12 バイト

0 － C0/S0 不使用制御／ステータス

バイト

1 D1 D0

メールボックス（0、6、12 または 18 ワ

ード）／プロセスデータ（4～46 ワード）

～～～

5 D9 D8

24 バイト

6 D11 D10

～～～

11 D21 D20

48 バイト*)

12 D23 D22

～～～

23 D45 D44 *)

工場設定

振動速度／ベアリング状態監視 VIB I/O 13.2.5.18

750-645 振動速度／ベアリング状態監視 VIB I/O は入力／出力プロセスイメージにおいて合計 12 バイト(モ

ジュールデータ＝8 バイト、制御／ステータス＝4 バイト)のユーザデータを持っています。以下の表

は入力／出力プロセスイメージを表し、入出力各々に対し 8 ワードずつマッピングされ、ワード単位

で並べられます。

表 251: 振動速度／ベアリング状態監視 VIB I/O 750-645


オフセットバイト位置

内容上位バイト下位バイト

0 － C0/S0 不使用制御／ステータスバイト

(チャンネル 1, センサ入力 1)


（チャンネル 1, センサ入力 1）















KNX/EIB/TP1 モジュール 13.2.5.19

753-646 KNX/TP1 モジュールはルータモードとデバイスモードで動作し、プロセスイメージの入出力領域内

の合計 24 バイトのユーザデータ、20 バイトのデータおよび 2 バイトの制御／ステータスを持ってい

ます。追加バイトの S1 または C1 がデータバイトとして伝送されたとしても、それらは拡張ステータス

や制御バイトとして使用されます。Opcode はデータのリード／ライトコマンドおよび KNX/EIB/TP1

モジュールの特定機能を駆動するのに使用します。プロセスイメージに 12 ワードを割り当てるとき、

ワード配列を用います。プロセスイメージへのアクセスは、ルータモードではできません。テレグラム

はトンネル通過のみが可能です。デバイスモードでの KNX データへのアクセスは、IEC アプリケーションの特殊ファンクションブロック

によってのみ実行することができます。KNX の設定をするときは、ETS エンジニアリングツールソフ

トウェアの使用が必要になります。

表 252: KNX/EIB/TP1 モジュール 753-646


オフセット




1 C1/S1 OP 拡張制御／ステータス

バイト Opcode

2 D1 D0 データバイト 1 データバイト 0










プロポーショナルバルブモジュール 13.2.5.20

750-632, -632/000-100 プロポーショナルバルブモジュールのプロセスイメージ長は、設定した動作モードによって異なりま

す。1 バルブ動作モードでは入力および出力プロセスイメージ両方共合計 6 バイトを占有します。ま

た 2 バルブ動作モードでは入力および出力プロセスイメージ両方共合計 12 バイトを占有します。以

下の表は入出力プロセスイメージを表し、入出力各イメージに対し 1バルブ用動作モードでは 3 ワー

ドずつマッピングされ、2 バルブ用動作モードでは 6 ワードずつマッピングされます。ワード単位で並

べられます。



表 253: 1 バルブ動作モードプロポーショナルバルブモジュール 750-632, 753-632/000-100


オフセット



0 MBX_ST S0 メールボックス

ステータスバイトステータスバイト S0

1 V1 MBX_DATA ステータスバイト V1 メールボックス

2 V1_ACTUAL_H V1_ACTUAL_L プロセスデータ


オフセット



0 MBX_CTRL C0 メールボックス

制御バイト制御バイト C0

1 V1 MBX_DATA 制御バイト V1 メールボックス

2 V1_ SETPOINTVALUE_H V1_ SETPOINTVALUE_L プロセスデータ

表 254: 2 バルブ動作モードプロポーショナルバルブモジュール 750-632, 753-632/000-100


オフセット



0 MBX_ST S0 メールボックス

ステータスバイトステータスバイト S0

1 MBX_DATA2 MBX_DATA1 メールボックス

2 MBX_DATA4 MBX_DATA3

3 V2 V1 ステータスバイト V2 ステータスバイト V1

4 V1_ACTUAL_H V1_ACTUAL_L プロセスデータ

5 V2_ACTUAL_H V2_ACTUAL_L


オフセット



0 MBX_CTRL C0 メールボックス

制御バイト制御バイト C0

1 MBX_DATA2 MBX_DATA1 メールボックス

2 MBX_DATA4 MBX_DATA3

3 V2 V1 制御バイト V2 制御バイト V1

4 V1_SETPOINTVALUE_H V1_ SETPOINTVALUE_Lプロセスデータ

5 V2_ SETPOINTVALUE_H V2_ SETPOINTVALUE_L



M-Bus マスタモジュール 13.2.5.21

753-649 M-Bus マスタモジュール 753-649 は、入力および出力プロセスイメージの両方で内部バス用に 24

バイトのサイクリックプロセスイメージを持っています。

制御／ステータスバイトと空バイトに加えて、22 バイトのデータを占める非サイクリックチャンネルが

プロセス通信用のプロセスイメージに埋め込まれています。

データアクセスをするには、”MBUS_649_01.lib”ライブラリの WAGO-IEC ファンクションブロックを

利用することができます。

入力および出力のデータ交換はイベントドリブンで行われます。

表 255: M-BUS マスタモジュール 753-649


オフセット




1 MBX0 MBX_C/S メールボックスメールボックス制御／ステータスバイト

2 MBX2 MBX1


3 MBX4 MBX3

4 MBX6 MBX5

5 MBX8 MBX7

6 MBX10 MBX9

7 MBX12 MBX11

8 MBX14 MBX13

9 MBX16 MBX15

10 MBX18 MBX17

11 MBX20 MBX19

IO-Link マスタ 13.2.5.22

750-657 IO-Link マスタのプロセスイメージ長は、IO-Link ポートに接続されたデバイス（スイッチ、IO-Link 対

応デバイス、その他）に合わせることができます。

プロセスイメージ長として、4、6、8、10、12、16、20、または 24 バイトを設定することができます。

プロセスデータは交換されるため、プロセスイメージは現在の構成にかかわらず、固定した構造の

制御／ステータスバイト、メールボックスバイトおよび SIO バイトから成ります。

メールボックスはプロセスイメージのオフセット 1（制御／ステータスバイトの後）から始まり、少なくと

も 2 バイト（FC0, MB0）を占めます。メールボックス長は IO-Link マスタを構成するのに大 x バイト

（X = 全 PI 長 - 1 SIO バイト - 1 制御／ステータスバイト）に設定することができます。

設定したメールボックス長によっては、別のデータ保管領域を SIO バイトの後に持つことができます。

そこではサイクリックプロセスデータを IO-Link デバイスから転送することができます。

メールボックスおよびプロセスイメージ長は、WAGO-I/O-CHECK スタートアップツールを用いて設

定します。



表 256: IO-Link マスタ 750-657


プロセスイ




4 バイト 0 FC0 C0/S0

非サイクリックチャンネル

制御／ステータス

バイト

1 SIO MB0 SIO バイトメールボックス

6 バイト 2 D1 D0

メールボックス（0～20 バイト）／プロセスデータ（0～20 バイト）

8 バイト 3 D3 D2

10 バイト 4 D5 D4

12 バイト 5 D7 D6

16 バイト 6 D9 D8

7 D11 D10

20 バイト 8 D13 D12

9 D15 D14

24 バイト*) 10 D17 D16

11 D19 D18 *)

工場設定

CAN ゲートウェイ 13.2.5.23

750-658 CAN ゲートウェイのプロセスイメージ長は、規定長の 8、12、16、20、24、32、40、または 48 バイト

で設定することができます。

CAN ゲートウェイは、プロセスイメージ内に非サイクリック通信チャンネル（メールボックス）を持って

います。

このチャンネルは、構成、パラメータ設定および診断データを伝送するのに使用されます。初の非

サイクリックチャンネル長は、2 バイトから大 x バイト（x = 全 PI 長 - 3）の間で設定することができ

ます。CAN ユーザデータ領域がこの後に続き、CAN テレグラムが動作モード"Sniffer Mode”およ

び”Transparent Mode”における"Mailbox 2.0"通信方式により伝送されます。動作モード"Mapped

Mode"では、この領域で送受信した CAN テレグラムはどんなプロトコルも使わずにプロセスイメージ

にマッピングすることができます。動作モード、またメールボックスおよびプロセスイメージ長は WAGO-I/O-CHECK スタートアップツ

ールで設定することができます。

表 257: CAN ゲートウェイ 750-658


プロセス

イメージ長オフセット



8 バイト

0 C/D_MBX C0/S0 構成／診断メー

ルボックス制御／ステータ

スバイト

1 C/D_MBX / CAN_X C/D_MBX

2 C/D_MBX / CAN_X C/D_MBX / CAN_X


12 バイト 4 C/D_MBX / CAN_X C/D_MBX / CAN_X




16 バイト 6 C/D_MBX / CAN_X C/D_MBX / CAN_X 構成／診断メールボックス

（1～44 バイト）／

および

CAN ユーザデータメールボックス

（5～45 バイト）**)

または

トグルバイト＋CAN ユーザデータ

（4～44 バイト）***)


20 バイト 8 C/D_MBX / CAN_X C/D_MBX / CAN_X


24 バイト*) 10 C/D_MBX / CAN_X C/D_MBX / CAN_X


32 バイト


～


40 バイト


～


48 バイト




23 CAN_X CAN_X *) 工場設定 **) 動作モード"Sniffer Mode”および動作モード”Transparent Mode” ***) 動作モード"Mapped Mode"

サーボステッパコントローラ 13.2.5.24

750-673 サーボステッパコントローラはフィールドバスコントローラに対し、1論理チャンネルを介して 12バイト

の入力／出力プロセスイメージを与えます。

送受信されるデータは動作モードに応じて、それぞれ 7 バイトまでの入力領域（D0～D6）および出

力領域（D0～D6）に保管されます。出力バイト D0 および入力バイト D0 は予備領域で、機能はあり

ません。

内部バス制御およびステータスバイト（C0、S0）および 3 バイトのアプリケーション用制御／ステータ

スバイト（C1～C3、S1～S3）は、データフローを制御するのに使用します。

両プロセスイメージ間の切り替えは、制御バイトC0 (C0.5) のビット5によって行われます。ステータ

スバイト S0 (S0.5) のビット 5 は、メールボックスの起動を確認するために使用されます。

表 258: サーボステッパコントローラ 750-673


オフセット



0 予備 C0/S0 予備制御／ステータスバイト

C0/S0

1 D1 D0

プロセスデータ*)／メールボックス

**) 2 D3 D2

3 D5 D4

4 C3/S3 D6 制御／ステータスバイト

C3/S3 プロセスデータ*)／予備**)

5 C1/S1 C2/S2 制御／ステータスバイト

C1/S1 制御／ステータスバイト

C2/S2 *)

サイクリックプロセスイメージ（メールボックス停止） **) メールボックスプロセスイメージ（メールボックス起動）



SMI マスタモジュール 13.2.5.25

753-1630, -1631 この I/O モジュールは入力および出力プロセスイメージの両方に、内部バス用 12 バイトのサイクリッ

クプロセスイメージを持っています。

SMI マスタモジュールによるプロセスデータ通信は、フィールドバスカプラモードではサイクリックプロ

セスイメージにより、またフルモードではメールボックス 2.0 プロトコルにより実行されます。

プロセスイメージのバイト 0 には制御／ステータスバイトが、またバイト 1 には拡張制御／ステータス

バイトが入っています。制御／ステータスバイトに応じて、バイト 2～11 にはメールボックス 2.0 のデ

ータまたはサイクリックプロセスイメージが入っています。

メールボックス 2.0 とサイクリックプロセスイメージ間の切り替えは、制御バイト C0 (C0.5) のビット 5

によって行われます。ステータスバイト S0 (S0.5) のビット 5 は、メールボックスの起動を確認するた

めに使用されます。

表 259: SMI マスタモジュール 753-1630, -1631、フィールドバスカプラモード


オフセット



0 S1 S0 拡張ステータスバイトステータスバイト

1 －－不使用

2 －－

3 D5 D4 グループマスクビット 0～15 の写し

4 D7 D6 コマンドへの応答

5 D9 D8 シャッタ現在位置スラット現在位置


オフセット



0 C1 C0 拡張制御バイト制御バイト

1 D1 D0

2 ボタン操作上方ビット 0: アドレス 8 ～ビット 7: アドレス 15

2 ボタン操作上方ビット 0: アドレス 0 ～ビット 7: アドレス 7

2 D3 D2

2 ボタン操作下方ビット 0: アドレス 8 ～ビット 7: アドレス 15

2 ボタン操作下方ビット 0: アドレス 0 ～ビット 7: アドレス 7

3 D5 D4 グループマスクビット 0～15

4 D7 D6 コマンド

5 D9 D8 シャッタ目標位置スラット目標位置



表 260: SMI マスタモジュール 753-1630, -1631、フルモード


オフセット



0 S1/C1 S0/C0 拡張制御／ステータス

バイト制御／ステータスバイト

1 MBX0 MBX_C/S メールボックスメールボックス制御／ステータスバイト

2 MBX2 MBX1


3 MBX4 MBX3

4 MBX6 MBX5

5 MBX8 MBX7

6 MBX10 MBX9

7 MBX12 MBX11

8 MBX14 MBX13

9 MBX16 MBX15

10 MBX18 MBX17

11 MBX20 MBX19

AS-Interface マスタモジュール 13.2.5.26

750-655 753-655 AS-Interface マスタモジュールのプロセスイメージ長は 12、20、24、32、40、または 48 バイトの各

固定サイズで設定できます。

このデータは制御またはステータスバイト、0、6、10、12 または 18 バイトのメールボックスおよび 0

～46 バイト範囲の AS-Interface プロセスデータから構成されます。 AS-Interface マスタモジュールは入力／出力プロセスイメージ両方とも合計 6～24 ワードのデータ

を持っており、ワード単位に並んでいます。 AS-Interfaceマスタモジュールに割当てられた入出力の初のワードは、制御／ステータスバイトと

空白バイトから成っています。

このワードの後にメールボックスが配置されますが、通常モードではメールボックスの構成を固定し

たまま用いられます（モード 1）。別の動作モード（モード 2）ではメールボックスは「使用する／しない」の選択ができ、使用する場合

はサイクリックプロセスデータがメールボックスの後に配置されます。使用しない場合はプロセスデ

ータが初のワードに続きます。メールボックスとプロセスイメージ長は、WAGO-I/O-CHECK ツールを用いて設定します。



表 261: AS-Interface マスタモジュール 750-655, 753-655


プロセス

イメージ長オフセット



12 バイト

0 － C0/S0 不使用制御／ステータ

スバイト

1 D1 D0


（0、6、10、12 または 18 バイト）／

プロセスデータ（0～46 バイト）

～

5 D9 D8

20 バイト

6 D11 D10

～

9 D17 D16

24 バイト*) 10 D19 D18

11 D21 D20

32 バイト

12 D23 D22

～

15 D29 D28

40 バイト

16 D31 D30

～

19 D37 D36

48 バイト

20 D39 D38

～

23 D45 D44 *)

工場設定



13.2.6 システムモジュール

システムモジュール（診断付） 13.2.6.1

750-606 750-606 電源入力モジュールは、入力プロセスイメージに 2 ビットの診断データを持っています。こ

れは内部電源のモニタリングに使用します。

表 262: システムモジュール（診断付）750-606


ビット7 ビット6 ビット5 ビット 4 ビット3 ビット2 ビット1 ビット 0

診断ビット S 2 ヒューズ

診断ビット S 1 電圧

750-610, -611 750-610 および 750-611 電源入力モジュールは、入力プロセスイメージに 2 ビットの診断データを

持っています。これは内部電源のモニタリング（ヒューズを含む）に使用します。

表 263: システムモジュール（診断付）750-610, -611



診断ビット S 2 ヒューズ

診断ビット S 1 電圧

フィルタモジュール 13.2.6.2

750-624/020-002, -626/020-002 フィルタモジュール 750-624/020-002 および 750-626/020-002 はフィールド機器電源用にサージサ

プレッション機能を備えており、入力および出力プロセスイメージの両方に合計 8 ビットの診断用ビッ

トを持っています。

表 264: フィルタモジュール 750-624/020-002, 750-626/020-002



0V_MA 0V_PA 24V_MA 24V_PA 不使用 PWR_DIAG 不使用 VAL



不使用不使用不使用不使用不使用不使用不使用 GFT



バイナリスペースモジュール 13.2.6.3

750-622 750-622 バイナリスペースモジュールは 2 チャンネルのデジタル入力または出力モジュールの代替

として用いられ、チャンネル当りのビット数を 1、2、3、または 4 ビットに設定することができます。した

がって入力または出力の各プロセスイメージにおいて 2、4、6 または 8 ビットが占有されます。

表 265: バイナリスペースモジュール 750-622



データビットDI 8








WAGO-I/O-SYSTEM 750 アプリケーション例 309 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


14 アプリケーション例

14.1 MODBUS プロトコルとフィールドバスノードの試験

フィールドバスノードの機能試験を行うには MODBUS マスタが必要です。メーカ各社は PC で使え

るアプリケーションの試用版をインターネットで無料提供しています。 ETHERNET TCP/IP 搭載フィールドバスノードの試験に特に適したプログラムとして、例えば

WinTECH 社の ModScan があります。

追加情報：

WinTECH 社が提供する無料の ModScan32 やユーティリティの試用版は、以下のウェブページで

入手できます。 http://www.win-tech.com/html/demos.htm ModScan32 は、MODBUS マスタとして動作する Windows アプリケーションです。これを使うことに

より、接続されたETHERNET TCP/IP対応フィールドバスノードのデータポイントにアクセスでき、必

要な変更が行えます。

追加情報：

ModScan32 の操作例については下記のサイトをご覧ください。 http://www.win-tech.com/html/modscan32.htm

14.2 SCADA ソフトウェアによる可視化と制御

この節では、WAGOのETHERNET型フィールドバスカプラ／コントローラにおいて標準的なユーザ

ソフトウェアによるプロセスの可視化（ビジュアリゼーション）と制御を行うためのヒントを示します。メーカ各社からは、SCADA ソフトウェアと呼ばれるさまざまなプロセス可視化プログラムが発売され

ています。 SCADA は「Supervisory Control and Data Acquisition」の略です。これはオートメーション技術、プロセス制御、生産監視などの分野において生産情報システムとして

使用されるユーザ志向のツールです。 SCADA システムの用途には、可視化（画面表示）と監視、データアクセス、トレンド記録、イベントお

よびアラーム処理、プロセス解析、およびプロセス（制御）における標的介入などがあります。 WAGO の ETHERNET 用フィールドバスノードは、必要なプロセス入出力値を提供します。

310 アプリケーション例 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


SCADA ソフトウェアは MODBUS デバイスドライバを備え、MODBUS/TCP 機能を持つ必要があ

ります！

SCADA ソフトウェアの選択時には、MODBUS 装置のドライバが付属していること、およびコントロ

ーラ／カプラにおいて MODBUS/TCP 機能がサポートされていることを確認してください。

MODBUS デバイスドライバを伴った可視化プログラムは、Wonderware、National Instruments、

Think&Do、KEPware Inc.などから入手できます。試用版をインターネットからダウンロードできるも

のもあります。プログラムの使い方はプログラムによって異なります。以下では、原則的に WAGO の ETHERNET

用フィールドバスノードおよび SCADA ソフトウェアを使ってアプリケーションを開発するときの手順を

説明します。 1. MODBUS/ETHERNET ドライバをインストールし、MODBUS/ETHERNET を選択してくださ

い。

2. フィールドバスノードにアドレス指定をするために IP アドレスを入力します。プログラムによってはノードにエイリアス名を付与できる（たとえばノードに“Measuring data“と

いう名前を付けられる）ものもあります。その場合はその名前でノードにアクセスできます。

3. スイッチ（デジタル）やポテンショメータ（アナログ）など、グラフィックオブジェクトを作成します。このオブジェクトは作業エリアに表示されます。

4. 以下のデータを入れて、このオブジェクトをノード上の目的のデータポイントにリンクします。

ノードアドレス（IP アドレスまたはエイリアス名）適切な MODBUS の機能コード（レジスタまたはビットのリード／ライト）選択したチャンネルの MODBUS アドレス入力項目はプログラムによって異なります。 I/O モジュールの MODBUS アドレスは、ユーザソフトウェアによって 5 桁までの数字で表しま

す。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 アプリケーション例 311 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


MODBUS アドレス指定の例 National Instruments から出ている Lookout という SCADA ソフトウェアでは、6 ビットの MODBUS

機能コードを使用します。このうち初の数字が MODBUS 表の番号を表し、対応機能コードを示唆

しています（以下の表を参照）。

表 266: MODBUS 機能コード対応表

MODBUS 表 MODBUS 機能コード

0 FC1 または FC15 入力ビットの読み出しまたは複数出力ビットの書

き込み

1 FC2 複数入力ビットの読み出し

3 FC4 または FC16 複数入力レジスタの読み出しまたは複数出力レジ

スタの書き込み

4 FC3 複数入力レジスタの読み出し以下の 5 桁は、デジタルまたはアナログの入出力チャンネル（連続番号）のチャンネル番号（1 から

始まる）を示します。例：

初のデジタル入力値の読み出し／書き込み 0 0000 1 ２番目のアナログ入力値の読み出し／書き込み 3 0000 2

アプリケーション例：以上より、上記“Measuring data“ノードのデジタル入力チャンネル2を読み出すためのコードは次の

ようになります：“Measuring data. 0 0000 2“

SCADAソフトウェアのアドレッシングをノードのプロセスイメージに適応

デモ用ノード「Measuring data」

ETHERNETアダプタ

ETHERNET-TCP/IP-MODBUSプロトコル

ハブ

図 63: MODBUS ドライバ搭載 SCADA ソフトウェア例

追加情報：

具体的なソフトウェア操作については、それぞれの SCADA 製品のマニュアルをご覧ください。

312 危険場所での使用 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


15 危険場所での使用

WAGO-I/O-SYSTEM 750（電気機器）は、ゾーン 2 の危険場所で使用するように設計されていま

す。以下の節には部品（装置）の一般的識別と遵守すべき設置規制の両方が含まれています。I/O モジ

ュールに必要な承認があるか、または ATEX 指針の適用範囲を受けることになっているならば、第

15.2 節「設置規制」以下の個々の節を考慮に入れなければなりません。

15.1 マーキング構成例

15.1.1 ATEX および IEC-Ex に基づいたヨーロッパ向けマーキング

図 64: ATEX および IEC-Ex に従ったマーキング例

図 65: ATEX および IEC-Ex に従ったマーキング例－印刷内容

WAGO-I/O-SYSTEM 750 危険場所での使用 313 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


表 267: ATEX および IEC-Ex に従ったマーキング例の説明

刻文説明

TUEV 07 ATEX 554086 X IECEx TUN 09.0001X

承認機関または認証番号

粉塵

II 機器グループ：鉱山以外の全て

3D カテゴリ 3（ゾーン 22）

Ex 防爆記号

tc 保護タイプ：エンクロージャによる保護

IIIC 粉塵爆発性雰囲気グループ

T 135℃ エンクロージャの大表面温度（粉塵のない層において）

Dc 機器保護レベル（EPL）

鉱山

I 機器グループ：鉱山

M2 カテゴリ：高度な安全性

Ex 防爆記号

d 保護タイプ：難燃性のエンクロージャ

I 坑内爆発性ガスが発生し易い鉱山用電気機器の防爆グループ

Mb 機器保護レベル（EPL）

ガス


3G カテゴリ 3（ゾーン 2）

Ex 防爆記号

nA 保護タイプ：火花発生せずに動作する機器

IIC ガスや蒸気の爆発グループ

T4 温度等級：大表面温度 135℃

Gc 機器保護レベル（EPL）



図 66: ATEX および IEC-Ex に従った承認済み Ex i I/O モジュールのマーキング例

図 67: ATEX および IEC-Ex に従った承認済み Ex i I/O モジュールのマーキング例－印刷内容



表 268: ATEX および IEC-Ex に従った承認済み Ex i I/O モジュールのマーキング例の説明

刻文説明

TUEV 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12.0039 X

承認機関または認証番号

粉塵


3(1)D カテゴリ 3（ゾーン 22）機器、カテゴリ 1（ゾーン 20）機器用安全装置

を含む

Ex 防爆記号

tc 保護タイプ：エンクロージャによる保護

[ia Da] 保護タイプと機器保護レベル（EPL）：ゾーン 20 で使用するための

本質安全回路付の関連装置

IIIC 粉塵爆発性雰囲気グループ

T 135℃ エンクロージャの大表面温度（粉塵のない層において）

Dc 機器保護レベル（EPL）

鉱山

I 機器グループ：鉱山

M2（M1）カテゴリ：非常に高度な安全を提供する電気回路による高度な安全

性

Ex 防爆記号

d 保護タイプ：難燃性のエンクロージャ

[ia Ma] 保護タイプと機器保護レベル（EPL）：本質安全回路付の関連装置

I 坑内爆発性ガスが発生し易い鉱山用電気機器の防爆グループ

Mb 機器保護レベル（EPL）

ガス


3(1)G カテゴリ 3（ゾーン 2）機器、カテゴリ 1（ゾーン 0）機器用安全装置を

含む

Ex 防爆記号

ec 本質安全“e“による機器保護

[iA Ga] 保護タイプと機器保護レベル（EPL）：ゾーン 0 で使用するための本

質安全回路付の関連装置


T4 温度等級：大表面温度 135℃




15.1.2 アメリカ合衆国（NEC）およびカナダ（CEC）向けマーキング

図 68: NEC500 に従ったマーキング例

図 69: NEC500 に従ったマーキング例－印刷内容

表 269: NEC500 に従ったマーキング例の説明

マーキング説明 CL 1 防爆グループ（使用カテゴリの条件） DIV 2 使用領域（ゾーン） Grp. ABCD 爆発グループ（ガスグループ） Op temp code T4 温度等級



図 70: NEC505 に従った承認済み Ex i I/O モジュールのマーキング例－印刷内容

表 270: NEC505 に従った承認済み Ex i I/O モジュールのマーキング例の説明

マーキング説明

Cl I, 防爆グループ

Zn 2 適用領域

AEx 防爆記号

nA 保護タイプ

[iA Ga] 保護タイプと機器保護レベル（EPL）：ゾーン 20 で使用するための


IIC 爆発グループ

T4 温度等級


図 71: NEC506 に従った承認済み Ex i I/O モジュールのマーキング例－印刷内容

表 271: NEC506 に従った承認済み Ex i I/O モジュールのマーキング例の説明


Cl I, 防爆グループ

Zn 2 適用領域

AEx 防爆記号

nA 保護タイプ

[iA IIIC] 保護タイプと機器保護レベル（EPL）：ゾーン 20 で使用するための


IIC 爆発グループ

T4 温度等級




図 72: CEC 18 附則 J に従った承認済み Ex i I/O モジュールのマーキング例

表 272: CEC 18 附則 J に従った承認済み Ex i I/O モジュールのマーキング例の説明


粉塵

Ex 防爆記号

nA 保護タイプ

[iA IIIC] 保護タイプと機器保護レベル（EPL）：ゾーン 20 で使用するための


IIC 粉塵爆発性雰囲気グループ

T4 温度等級


X 特定の使用条件を示すためのシンボル

ガス

Ex 防爆記号

nA 保護タイプ

[iA Ga] 保護タイプと機器保護レベル（EPL）：ゾーン 0 で使用するための本

質安全回路付の関連装置


T4 温度等級


X 特定の使用条件を示すためのシンボル



15.2 設置規制

危険領域での電気機器の設置および動作に関して、設置場所で適用できる国内、国外の規則や規

制は注意深く順守しなければなりません。

15.2.1 防爆に関する特別注意

以下のような注意書きを WAGO-I/O-SYSTEM 750（以降では製品と記述）のすぐ傍に置いてくださ

い。注意－電源が入っているときは、ヒューズを外すことや交換をしないでください！注意－電源が入っているときは取り外しをしないでください！注意―取り外しは非危険領域でのみ行ってください！製品を使用する前に、対象のアプリケーションがそれぞれの印刷内容に従って許可されているかど

うかを調べてください。製品を交換するときは、印刷内容に変更があるかどうか注意をしてください。この製品はオープン構造で作られています。したがって、適切なボックスに入れるか、以下の点が配

慮されている電気設備室にのみ設置しなければなりません。専用ツールまたは鍵を使用したときのみ開けられる。

内部汚染度 1 または 2

動作上許される周囲温度範囲の違いにより以下の型番を適用。

動作温度標準タイプ、 0 °C ≤ Ta ≤ +55 °C：標準型番

動作温度範囲拡張タイプ、−20 °C ≤ Ta ≤ +60 °C：標準型番＋枝番.../025-xxx

動作温度範囲拡張タイプ、−40 °C ≤ Ta ≤ +70 °C：標準型番＋枝番.../040-xxx

小保護等級は IP54（EN/IEC 60529 準拠）

ゾーン 2 (Gc) で使用する場合 EN/IEC/ABNT NBR IEC 60079-0, -7, -11, -15 規格の適用要

件に準拠

ゾーン 22 (Dc)で使用する場合 EN/IEC/ABNT NBR IEC 60079-0, -7, -11, -15 および -31 規

格の適用要件に準拠

鉱山 (Mb) で使用する場合の小保護等級は IP64（EN/IEC 60529 準拠）、および

EN/IEC/ABNT NBR IEC 60079-0 と-1 に従った適切な保護

設置するゾーンや装置カテゴリによって、正しい設置と要求事項への準拠は、必要に応じて公

認機関（ExNB）によって評価および認定されなければなりません。



爆発性雰囲気がアセンブリ、設置または修理作業などと同時に起きるようなことは阻止しなければ

なりません。とりわけこれらには以下のような行為が含まれます。部品の挿入や取り外し

フィールドバス、アンテナ、D-Sub、ETHERNET または USB コネクタ、DVI ポート、メモリカード、

一般的なコンフィグレーションやプログラミングインタフェースおよび特別用途のサービスインタ

フェースなどの接続または切断

DIP スイッチ、コーディングスイッチまたはポテンショメータの操作

ヒューズの交換

非本質安全回路の配線（接続または切断）は以下の場合でのみ許されます。回路が電源から切断されている。

設置領域が非危険場所だと分かっている。

装置の外側では適切な対策が取られていなければなりません、すなわちトランジェント故障の原因

によって定格電圧は 40%以上超えることはできないようにします（例：フィールド機器への給電）。本質安全回路動作用の製品は、750-606 または 750-625/000-001 バス電源モジュールによっての

み給電することができます。過電圧カテゴリ I または II に対応する電源を持っているフィールド機器だけが、これらの製品に接続




15.2.2 ANSI/ISA に関する特別注意

UL File E198726 に従った ANSI/ISA Ex に関しては,以下のような追加要件が適用されます。クラス I、デビジョン 2、グループ A、B、C、D または非危険箇所のみで使用してください。

ETHERNET 接続はコンピュータネットワーク（LAN）に接続するためだけに使用し、電話回線や

遠隔通信ケーブルには接続しないでください。

注意－無線受信モジュール 750-642 は、外部アンテナ 758-910 と接続するためだけに使用す

ることができます。

注意－ヒューズ付きの製品は過負荷となり得る回路に組み込んではなりません（例：モータ回

路）。

注意－750-538 I/O モジュールを取り付けるとき、マニュアルに書かれた“Control Drawing

No.750538”は必ず遵守してください。

追加情報：

認定証明は要求により入手できます。各モジュールの技術情報で記載された内容にもご注意くださ

い。安全使用に対する特別条件を盛り込んだ取扱説明書は、容易に入手できます。

322 付録 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


16 付録

16.1 MIB II グループ

16.1.1 System グループ

System グループには、コントローラの基本情報が入ります。表 273: System グループ

ID 項目アクセス種別

内容

1.3.6.1.2.1.1.1 sysDescr R 装置識別名。本製品では「WAGO 750-890」で固定

1.3.6.1.2.1.1.2 sysObjectID R メーカの認可 ID

1.3.6.1.2.1.1.3 sysUpTime R 管理ユニットを後に初期化してからの経過時間

（1/100 秒単位）

1.3.6.1.2.1.1.4 sysContakt R/W 管理者の識別名と連絡方法

1.3.6.1.2.1.1.5 sysName R/W 装置の管理用名称

1.3.6.1.2.1.1.6 sysLocation R/W ノードの物理的な実装位置

1.3.6.1.2.1.1.7 sysServices R コントローラが提供するサービスの数字

アクセス種別欄：R＝Read-Only、R/W＝Read-Write、－＝アクセス不可

WAGO-I/O-SYSTEM 750 付録 323 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SD コントローラ


16.1.2 Interface グループ

Interface グループには、デバイスインタフェースの情報と統計量が入ります。デバイスインタフェースはコントローラの Ethernet インタフェースを表し、物理的 Ethernet ポートおよ

び内部ループバックインタフェースのステータス情報を提供します。表 274: MIB II－Interface グループ


内容

1.3.6.1.2.1.2.1 ifNumber R このシステムのネットワークインタフェースの数

1.3.6.1.2.1.2.2 ifTable - ネットワークインタフェースの一覧表

1.3.6.1.2.1.2.2.1 ifEntry - ネットワークインタフェースの名前

1.3.6.1.2.1.2.2.1.1 ifIndex R 各インタフェースに与えられた一意の番号

1.3.6.1.2.1.2.2.1.2 ifDescr R メーカの名称、製品名、ハードウェアインタフェースの

バージョン「 WAGO Kontakttechnik GmbH 750-880 、

750-880/025-000: Rev 1.0」

1.3.6.1.2.1.2.2.1.3 ifType R インタフェース種別 Ethernet‐CSMA/CD＝6 ソフトウェア‐ループバック＝24

1.3.6.1.2.1.2.2.1.4 ifMtu R MTU の値（すなわちこのインタフェースを使って転送

可能な大電文長）

1.3.6.1.2.1.2.2.1.5 ifSpeed R インタフェースの転送速度（ビット単位）

1.3.6.1.2.1.2.2.1.6 ifPhysAddress R インターネットの物理アドレス。Ethernet の場合は

MAC アドレス

1.3.6.1.2.1.2.2.1.7 ifAdminStatus R/W インタフェースの望ましい状態。設定可能な値は以下

のとおり：アップ(1)：送受信に使用可能ダウン(2)：インタフェースは停止中試験中(3)：インタフェースは試験モード

1.3.6.1.2.1.2.2.1.8 ifOperStatus R インタフェースの現在の状態

1.3.6.1.2.1.2.2.1.9 ifLastChange R 状態が後に変更されたときの sysUpTime の値

1.3.6.1.2.1.2.2.1.10 ifInOctets R インタフェースを介して受信した全データのバイト数

1.3.6.1.2.1.2.2.1.11 ifInUcastPkts R 上位レイヤに受け渡された受信ユニキャストパケット

の数

1.3.6.1.2.1.2.2.1.12 ifInNUcastPkts R 上位レイヤに受け渡された受信ブロードキャストおよ

びマルチキャストパケットの数

1.3.6.1.2.1.2.2.1.13 ifInDiscards R エラー以外の理由で廃棄された受信パケット数

1.3.6.1.2.1.2.2.1.14 ifInErrors R エラーがあるために上位レイヤに受け渡されなかっ

た受信パケットの数

1.3.6.1.2.1.2.2.1.15 ifInUnknownProtos R 不明またはサポート外のポート番号に送られた受信

パケットの数

1.3.6.1.2.1.2.2.1.16 ifOutOctets R インタフェースを通って送信されたデータのバイト数

1.3.6.1.2.1.2.2.1.17 ifOutUcastPkts R 上位レイヤに受け渡され、送信されたユニキャストパ

ケットの数

1.3.6.1.2.1.2.2.1.18 ifOutNUcastPkts R 上位レイヤに受け渡され、送信されたブロードキャス

トおよびマルチキャストパケットの数

1.3.6.1.2.1.2.2.1.19 ifOutDiscards R エラー以外の理由で廃棄された送信パケット数

1.3.6.1.2.1.2.2.1.20 ifOutErrors R エラーがあるために送信されなかったパケットの数



16.1.3 IP グループ

IP グループには IP 通信の情報が入ります。

表 275: MIB II－IP グループ


内容

1.3.6.1.2.1.4.1 ipForwarding R/W 1：ホストはルータ、2：ホストはルータ以外 1.3.6.1.2.1.4.2 ipDefaultTTL R/W 各 IP パケットの Time-To-Live フィールドに対するデフ

ォルト値 1.3.6.1.2.1.4.3 ipInReceives R 不正パケットを含めた受信 IP パケットの総数 1.3.6.1.2.1.4.4 ipInHdrErrors R ヘッダにエラーがある受信 IP パケットの数 1.3.6.1.2.1.4.5 ipInAddrErrors R 誤った IP アドレスをもつ受信 IP パケットの数 1.3.6.1.2.1.4.6 ipForwDatagrams R 他に転送（ルーティング）された受信 IP パケットの数 1.3.6.1.2.1.4.7 ipUnknownProtos R プロトコルタイプが不明な受信 IP パケットの数 1.3.6.1.2.1.4.8 ipInDiscards R エラー以外の理由で廃棄された受信 IP パケットの数

1.3.6.1.2.1.4.9 ipInDelivers R 上位のプロトコルレイヤに受け渡された受信 IP パケッ

トの数 1.3.6.1.2.1.4.10 ipOutRequests R IP パケットの送信総数 1.3.6.1.2.1.4.11 ipOutDiscards R 送信されるべきでありながら廃棄された IP パケットの

数 1.3.6.1.2.1.4.12 ipOutNoRoutes R 不正なルーティング情報によって廃棄された送信 IP

パケットの数 1.3.6.1.2.1.4.13 ipReasmTimeout R IP パケットを再構成するまでの小待機時間 1.3.6.1.2.1.4.14 ipReasmReqds R 再構成と転送を行う IP フラグメントの小数 1.3.6.1.2.1.4.15 ipReasmOKs R 正常に再構成された IP パケットの数 1.3.6.1.2.1.4.16 ipReasmFails R 正常に再構成されなかった IP パケットの数 1.3.6.1.2.1.4.17 ipFragOKs R フラグメント化されて転送された IP パケットの数 1.3.6.1.2.1.4.18 ipFragFails R フラグメント化が必要であったのに実施できず廃棄さ

れた IP パケットの数 1.3.6.1.2.1.4.19 ipFragCreates R 生成された IP フラグメントフレームの数 1.3.6.1.2.1.4.20 ipAddrTable - コントローラのローカル IP アドレスをすべて記載したリ

スト 1.3.6.1.2.1.4.20.1 ipAddrEntry - 各記載項目のアドレス情報 1.3.6.1.2.1.4.20.1.1

ipAdEntAddr R そのアドレス情報に対応する IP アドレス

1.3.6.1.2.1.4.20.1.2

ipAdEntIfIndex R インタフェースのインデックス

1.3.6.1.2.1.4.20.1.3

ipAdEntNetMask R 各記載項目に対応するサブネットマスク

1.3.6.1.2.1.4.20.1.4

ipAdEntBcastAddr

R IP ブロードキャストアドレスの LSB（下位ビット）値

1.3.6.1.2.1.4.20.1.5

ipAdEntReasmMaxSize

R 再構成可能な IP 電文の大長

1.3.6.1.2.1.4.23 ipRoutingDiscards

R 廃棄されたルーティング項目の数



16.1.4 IpRoute Table

IpRouteTable には、コントローラのルーティングテーブルに関する情報が入ります。表 276: MIB II－IpRoute Table グループ


内容

1.3.6.1.2.1.4.21 ipRouteTable - IP ルーティングテーブル

1.3.6.1.2.1.4.21.1 ipRouteEntry - 特別な宛先に対するルーティング項目

1.3.6.1.2.1.4.21.1.1 ipRouteDest R/W ルーティング項目の宛先アドレス

1.3.6.1.2.1.4.21.1.2 ipRouteIfIndex R/W 次のルーティング先のインタフェースのインデッ

クス

1.3.6.1.2.1.4.21.1.3 ipRouteMetric1 R/W 目的装置に至る一次経路

1.3.6.1.2.1.4.21.1.4 ipRouteMetric2 R/W 目的装置に至る代替経路



1.3.6.1.2.1.4.21.1.7 ipRouteNextHop R/W 次のルーティング先の IP アドレス

1.3.6.1.2.1.4.21.1.8 ipRouteType R/W 経路種別

1.3.6.1.2.1.4.21.1.9 ipRouteProto R 経路決定におけるルーティング方法

1.3.6.1.2.1.4.21.1.10 ipRouteAge R/W 経路を後に更新またはチェックしてからの秒

数

1.3.6.1.2.1.4.21.1.11 ipRouteMask R/W その項目に対応するサブネットマスク


1.3.6.1.2.1.4.21.1.13 ipRouteInfo R/W 特別な MIB に対する参照



16.1.5 ICMP グループ

表 277: MIB II－ICMP グループ


内容

1.3.6.1.2.1.5.1 icmpInMsgs R ICMP メッセージの受信総数 1.3.6.1.2.1.5.2 icmpInErrors R ICMP 固有のエラーがある受信 ICMP メッセージの

数 1.3.6.1.2.1.5.3 icmpInDestUnreachs R Destination Unreachable（宛先到達不能）の

ICMP メッセージ受信数 1.3.6.1.2.1.5.4 icmpInTimeExcds R Time Exceeded（時間超過）の ICMP メッセージ受信

数 1.3.6.1.2.1.5.5 icmpInParmProbs R Parameter Problem（パラメータ異常）の ICMP

メッセージ受信数 1.3.6.1.2.1.5.6 icmpInSrcQuenchs R Source Quench（送信元消滅）の ICMP メッセ

ージ受信数 1.3.6.1.2.1.5.7 icmpInRedirects R Redirect（ルート変更）の ICMP メッセージ受信数 1.3.6.1.2.1.5.8 icmpInEchos R Echo Request（エコー要求）の ICMP メッセー

ジ受信数 1.3.6.1.2.1.5.9 icmpInEchoReps R Echo Reply（エコー応答）の ICMP メッセージ受信

数 1.3.6.1.2.1.5.10 icmpInTimestamps R Timestamp Request（タイムスタンプ要求）の

ICMP メッセージ受信数 1.3.6.1.2.1.5.11 icmpInTimestampReps R Timestamp Reply（タイムスタンプ応答）の

ICMP メッセージ受信数 1.3.6.1.2.1.5.12 icmpInAddrMasks R Address Mask Request（アドレスマスク要求）

の ICMP メッセージ受信数 1.3.6.1.2.1.5.13 icmpInAddrMaskReps R Address Mask Reply（アドレスマスク応答）の

ICMP メッセージ受信数 1.3.6.1.2.1.5.14 icmpOutMsgs R ICMP メッセージの送信総数 1.3.6.1.2.1.5.15 icmpOutErrors R エラーによって送信不可となった送信 ICMP メ

ッセージの数 1.3.6.1.2.1.5.16 icmpOutDestUnreachs R Destination Unreachable（宛先到達不能）の

ICMP メッセージ送信数 1.3.6.1.2.1.5.17 icmpOutTimeExcds R Time Exceeded（時間超過）の ICMP メッセー

ジ送信数 1.3.6.1.2.1.5.18 icmpOutParmProbs R Parameter Problem（パラメータ異常）の ICMP

メッセージ送信数 1.3.6.1.2.1.5.19 icmpOutSrcQuenchs R Source Quench（送信元消滅）の ICMP メッセ

ージ送信数 1.3.6.1.2.1.5.20 icmpOutRedirects R Redirect（ルート変更）の ICMP メッセージ送信数 1.3.6.1.2.1.5.21 icmpOutEchos R Echo Request（エコー要求）の ICMP メッセー

ジ送信数 1.3.6.1.2.1.5.22 icmpOutEchoReps R Echo Reply（エコー応答）の ICMP メッセージ送信

数 1.3.6.1.2.1.5.23 icmpOutTimestamps R Timestamp Request（タイムスタンプ要求）の

ICMP メッセージ送信数 1.3.6.1.2.1.5.24 icmpOutTimestampReps R Timestamp Reply（タイムスタンプ応答）の

ICMP メッセージ送信数 1.3.6.1.2.1.5.25 icmpOutAddrMasks R Address Mask Request（アドレスマスク要求）

の ICMP メッセージ送信数 1.3.6.1.2.1.5.26 icmpOutAddrMaskReps R Address Mask Reply（アドレスマスク応答）の

ICMP メッセージ送信数



16.1.6 TCP グループ

表 278: MIB II－TCP グループ


内容

1.3.6.1.2.1.6.1 tcpRtoAlgorithm R 再送時間（1＝その他、2＝一定、3＝RSRE、

4＝VANJ） 1.3.6.1.2.1.6.2 tcpRtoMin R 再送タイマの小値 1.3.6.1.2.1.6.3 tcpRtoMax R 再送タイマの大値 1.3.6.1.2.1.6.4 tcpMaxConn R TCP 接続の同時大接続可能数 1.3.6.1.2.1.6.5 tcpActiveOpens R TCP 接続を能動的に開始した数 1.3.6.1.2.1.6.6 tcpPassiveOpens R TCP 接続を受動的に開始した数 1.3.6.1.2.1.6.7 tcpAttemptFails R 接続の確立に失敗した数 1.3.6.1.2.1.6.8 tcpEstabResets R 接続のリセット回数 1.3.6.1.2.1.6.9 tcpCurrEstab R Established または Close-wait 状態にある

TCP 接続の数 1.3.6.1.2.1.6.10 tcpInSegs R エラーパケットを含めた TCP パケットの受信

総数 1.3.6.1.2.1.6.11 tcpOutSegs R 正常に送信されたデータ入り TCP パケットの

数 1.3.6.1.2.1.6.12 tcpRetransSegs R エラーにより再送された TCP パケットの送信

数 1.3.6.1.2.1.6.13 tcpConnTable -

既存コネクションのそれぞれに対して以降の

テーブル記載項目が生成される 1.3.6.1.2.1.6.13.1 tcpConnEntry -

接続に関するテーブル記載項目（以下の項

目） 1.3.6.1.2.1.6.13.1.1 tcpConnState R TCP 接続の状態 1.3.6.1.2.1.6.13.1.2 tcpConnLocalAddress R 接続に対する IP アドレス。サーバは「0.0.0.0」

で固定 1.3.6.1.2.1.6.13.1.3 tcpConnLocalPort R TCP 接続のポート番号 1.3.6.1.2.1.6.13.1.4 tcpConnRemAddress R TCP 接続のリモート側 IP アドレス 1.3.6.1.2.1.6.13.1.5 tcpConnRemPort R TCP 接続のリモート側ポート番号 1.3.6.1.2.1.6.14 tcpInErrs R 不正な TCP パケットの受信数 1.3.6.1.2.1.6.15 tcpOutRsts R RST フラグが立てられた TCP パケットの送信

数



16.1.7 UDP グループ

表 279: MIB II－UDP グループ


内容

1.3.6.1.2.1.7.1 udpInDatagrams R 適切なアプリケーションに受け渡しできた受信

UDP パケットの数

1.3.6.1.2.1.7.2 udpNoPorts R ポート到達不能によって適切なアプリケーションに

受け渡しできなかった受信 UDP パケットの数

1.3.6.1.2.1.7.3 udpInErrors R 上記以外の理由で適切なアプリケーションに受け

渡しできなかった受信 UDP パケットの数

1.3.6.1.2.1.7.4 udpOutDatagrams R UDP パケットの送信総数

1.3.6.1.2.1.7.5 udpTable - UDP パケットを受け取ったそれぞれのアプリケーショ

ンについて以降のテーブル記載項目が生成される

1.3.6.1.2.1.7.5.1 udpEntry - UDP パケットを受け取ったアプリケーションに対す

るテーブル項目（以下の項目）

1.3.6.1.2.1.7.5.1.1 udpLocalAddress R ローカル UDP サーバの IP アドレス

1.3.6.1.2.1.7.5.1.2 udpLocalPort R ローカル UDP サーバのポート番号



16.1.8 SNMP グループ

表 280: MIB II－SNMP グループ


内容

1.3.6.1.2.1.11.1 snmpInPkts R SNMP フレームの受信総数 1.3.6.1.2.1.11.2 snmpOutPkts R SNMP フレームの送信総数 1.3.6.1.2.1.11.3 snmpInBadVersio

ns R バージョン番号が不正な SNMP フレームの受信数

1.3.6.1.2.1.11.4 snmpInBadCommunityNames

R コミュニティ名が不正な SNMP フレームの受信数

1.3.6.1.2.1.11.5 snmpInBadCommunityUses

R 行おうとするアクションに対してコミュニティが適切

な権限をもっていない SNMP フレームの受信数 1.3.6.1.2.1.11.6 snmpInASNParse

Errs R 構造が異常な SNMP フレームの受信数

1.3.6.1.2.1.11.8 snmpInTooBigs R tooBig（過大）エラーとなった SNMP フレームの受

信数 1.3.6.1.2.1.11.9 snmpInNoSuchNa

mes R noSuchName（名前なし）エラーとなった SNMP フ

レームの受信数 1.3.6.1.2.1.11.10 snmpInBadValues R badValue エラーとなった SNMP フレームの受信数

1.3.6.1.2.1.11.11 snmpInReadOnlys

R readOnly エラーとなった SNMP フレームの受信数

1.3.6.1.2.1.11.12 snmpInGenErrs R genErr エラー（その他のエラー）となった SNMP フ

レームの受信数 1.3.6.1.2.1.11.13 snmpInTotalReqV

ars R 有効な Get 要求または Get-Next 要求によって得ら

れた SNMP フレームの受信数 1.3.6.1.2.1.11.14 snmpInTotalSetV

ars R 有効な Set 要求による SNMP フレームの受信数

1.3.6.1.2.1.11.15 snmpInGetRequests

R Get 要求の受信・実行数

1.3.6.1.2.1.11.16 snmpInGetNexts R Get-Next 要求の受信・実行数 1.3.6.1.2.1.11.17 snmpInSetReque

sts R Set 要求の受信・実行数

1.3.6.1.2.1.11.18 snmpInGetResponses

R Get 応答の受信数

1.3.6.1.2.1.11.19 snmpInTraps R Trap の受信数 1.3.6.1.2.1.11.20 snmpOutTooBigs R tooBig エラーを含む SNMP フレームの送信数 1.3.6.1.2.1.11.21 snmpOutNoSuch

Names R noSuchNameエラーを含むSNMPフレームの送信

数 1.3.6.1.2.1.11.22 snmpOutBadValu

es R badValue エラーを含む SNMP フレームの送信数

1.3.6.1.2.1.11.24 SnmpOutGenErrs R genErr エラーを含む SNMP フレームの送信数 1.3.6.1.2.1.11.25 snmpOutGetRequ

ests R Get 要求の送信数

1.3.6.1.2.1.11.26 SnmpOutGetNexts

R Get-Next 要求の送信数

1.3.6.1.2.1.11.27 snmpOutSetRequests

R Set 要求の送信数

1.3.6.1.2.1.11.28 snmpOutGetResponses

R Get 応答の送信数

1.3.6.1.2.1.11.29 snmpOutTraps R Trap の送信数 1.3.6.1.2.1.11.30 snmpEnableAuthe

nTraps R/W 認証失敗トラップの生成（1＝オン、2＝オフ）



16.2 WAGO MIB グループ

16.2.1 Company グループ

Company グループには、ワゴ本社の WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG の一般情報が入っ

ています。表 281: WAGO MIB－Company グループ

ID 項目アクセス

種別内容

1.3.6.1.4.1.13576.1.1 wagoName R 会社登録名デフォルト値：”WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG”

1.3.6.1.4.1.13576.1.2 wagoDescription R 会社内容（住所）デフォルト値：”WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Hansastr. 27, D-32423 Minden”

1.3.6.1.4.1.13576.1.3 wagoURL R 会社 WEB サイトの URL デフォルト値：”www.wago.com”

16.2.2 Product グループ

Product グループにはコントローラの情報が入っています。表 282: WAGO MIB－Product グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.1

wioArticleName R 製品名

デフォルト値：”750-8xx･000-000” 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.2

wioArticleDescription

R 製品内容デフォルト値：”WAGO Ethernet (10/100Mbit) FBC”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.3

wioSerialNumber

R 製品のシリアル番号デフォルト値：”SNxxxxxxxx-Txxxxxx- mac|0030DExxxxxx”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.4

wioMacAddress R 製品の MAC アドレスデフォルト値：”0030DExxxxxx”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.5

wioURLDatasheet

R 製品データシートの URL デフォルト値： ”http://www.wago.com/wagoweb/documentation/navigate/nm0dc_e.htm#ethernet”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.6

wioURLManual R 製品マニュアルの URL デフォルト値： ”http://www.wago.com/wagoweb/documentation/navigate/nm0dc_e.htm#ethernet”




内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.7

wioDeviceClass R デバイスクラス 10=コントローラ 20=カプラ 30=スイッチ 40=ディスプレイ 50=センサ 60=アクチュエータ

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.8

wioDeviceGroup

R デバイスグループ 10=750 シリーズ 20=758 シリーズ 30=767 シリーズ 40=762 PERSPECTO シリーズ

16.2.3 Versions グループ

Versions グループには、コントローラで使用しているハードウェア／ソフトウェアの情報が入っていま

す。表 283: WAGO MIB－Versions グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1

wioFirmwareIndex

R ファームウェアバージョンのインデックス

1.3.6.1.4.1.13576.10.2

wioHardwareIndex

R ハードウェアバージョンのインデックス

1.3.6.1.4.1.13576.10.3

wioFwlIndex R ファームウェアローダによるソフトウェアバージョン

のインデックス 1.3.6.1.4.1.13576.10.4

wioFirmwareVersion

R ファームウェアバージョン全体



16.2.4 Real-Time Clock グループ

Real-Time Clock グループにはシステムの real-time clock の情報が入っています。表 284: WAGO MIB－Real-Time Clock グループ

ID 項目アクセス

種別内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.11.1

wioRtcDateTime R/W コントローラの UTC 基準 date/time を文字列で表

示：date/time の書き込みは次の文字列を使用→time 11:22:33 date 13-1-2007 デフォルト値： ”time xx:xx:xx date xx-xx-xxxx (UTC)”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.11.2

wioRtcTime R/W コントローラの UTC 基準 date/time を秒単位整数

で 1970-01-01 開始で表示デフォルト値：”0”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.11.3

wioTimezone R/W 製品を実際に使用するタイムゾーンを時間単位

（-12～+12）で表示デフォルト値：”0”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.11.4

wioRtcHourMode R 時間モード 0=12 時間モード 1=24 時間モードデフォルト値：”0”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.11.5

wioRtcBatteryStatus

R RTC バッテリ状態 0=OK 1=バッテリ空デフォルト値：”1”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.11.6

wioRtcDayLightSaving

R/W 1 時間のタイムオフセット 0=オフセットなし 1=オフセット 1 時間（デイライトセービング）デフォルト値：”0”



16.2.5 Ethernet グループ

Ethernet グループには Ethernet に関するコントローラの設定が入ります。表 285: WAGO MIB－Ethernet グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.12.1

wioEthernetMode

R/W Ethernet 接続の IP 設定 0=固定 IP アドレス 1=BootP による動的 IP アドレス 2=DHCP による動的 IP アドレスデフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.12.2

wioIp R/W コントローラの現在の IP アドレス

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.12.3

wioSubnetMask R/W コントローラの現在のサブネットマスク

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.12.4

wioGateway R/W コントローラの現在のゲートウェイ IP

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.12.5

wioHostname R/W コントローラの現在のホストネーム

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.12.6

wioDomainName

R/W コントローラの現在のドメインネーム

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.12.7

wioDnsServer1 R/W 1 番目 DNS サーバの IP アドレス

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.12.8

wioDnsServer2 R/W 2 番目 DNS サーバの IP アドレス

16.2.6 Actual Error グループ

Actual Error グループには終のシステム状態／エラー状態の情報が入ります。表 286: WAGO MIB－Actual Error グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.20.1

wioErrorGroup R 終エラーのエラーグループ

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.20.2

wioErrorCode R 終エラーのエラーコード

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.20.3

wioErrorArgument

R 終エラーのエラー引数

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.20.4

wioErrorDescription

R エラー内容文字列



16.2.7 PLC Project グループ

PLC Project グループには、コントローラの PLC プログラムについての情報が入っています。表 287: WAGO MIB－PLC Project グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.1

wioProjectId R CoDeSys プロジェクトの ID

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.2

wioProjectDate R CoDeSys プロジェクトの日付

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.3

wioProjectName

R CoDeSys プロジェクトの名称

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.4

wioProjectTitle R CoDeSys プロジェクトのタイトル

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.5

wioProjectVersion

R CoDeSys プロジェクトのバージョン

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.6

wioProjectAuthor

R CoDeSys プロジェクトの作成者

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.7

wioProjectDescription

R CoDeSys プロジェクトの説明

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.8

wioNumberOfIecTasks

R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスク番号

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9

wioIecTaskTable

-

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1

wioIecTaskEntry

-

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1.1

wioIecTaskId R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスク ID

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1.2

wioIecTaskName

R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスク名称

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1.3

wioIecTaskStatus

R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスクのステータス

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1.4

wioIecTaskMode

R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスクのモード

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1.5

wioIecTaskPriority

R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスクの優先度

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1.6

wioIecTaskInterval

R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスクの周期間隔

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1.7

wioIecTaskEvent

R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスクへのイベント

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1.8

wioIecTaskCycleCount

R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスクの回数

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1.9

wioIecTaskCycleTime

R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスクの終サイク

ル時間 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1.10

WioIecTaskCycleTime-Min

R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスクの小サイク

ル時間 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1.11

WioIecTaskCycleTime-Max

R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスクの大サイク

ル時間 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.9.1.12

WioIecTaskCycleTime-Avg

R CoDeSys プロジェクトでの IEC タスクの平均サイク

ル時間



16.2.8 Http グループ

Http グループにはコントローラの WEB サーバの情報と設定が入っています。表 288: WAGO MIB－Http グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.1

wioHttpEnable R/W WEB サーバのポートの有効化／無効化 0=WEB サーバのポートは無効 1=WEB サーバのポートは有効デフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.2

wioHttpAuthentificationEnable

R/W WEB サイト上の認証の有効化／無効化 0=認証無効 1=認証有効デフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.3

wioHttpPort R/W http WEB サーバのポートデフォルト値：“80“

16.2.9 Ftp グループ

Ftp グループにはコントローラの Ftp サーバの情報と設定が入っています。表 289: WAGO MIB－Ftp グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.2.1

wioFtpEnable R/W ftp サーバのポートの有効化／無効化 0=ftp サーバのポートは無効 1=ftp サーバのポートは有効デフォルト値：“1“

16.2.10 Sntp グループ

Sntp グループにはコントローラの Sntp サーバの情報と設定が入っています。表 290: WAGO MIB－Sntp グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.3.1

wioSntpEnable R/W SNTP サーバのポートの有効化／無効化 0=SNTP サーバのポートは無効 1=SNTP サーバのポートは有効デフォルト値：“0“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.3.2

WioSntpServer-Address

R/W SNTP サーバの IP アドレスデフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.3.3

WioSntpClient-Interval

R/W SNTP マネジャをためる間隔デフォルト値：“0“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.3.4

WioSntpClient-Timeout

R/W SNTP 応答を破損するタイムアウトデフォルト値：“2000“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.3.5

WioSntpClient-DayLightSaving

R/W 1 時間のタイムオフセット 0=オフセットなし 1=オフセット 1 時間（デイライトセービング）デフォルト値：”0”



16.2.11 Snmp グループ

Snmp グループにはコントローラの SNMP エージェントの情報と設定が入っています。表 291: WAGO MIB－Snmp グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.1

wioSnmpEnable R/W SNMP サーバのポートの有効化／無効化 0=SNMP サーバのポートは無効 1=SNMP サーバのポートは有効デフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.1

wioSnmp1ProtocolEnable

R/W 初の SNMPv1/v2c エージェントの有効化／無

効化デフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.2

wioSnmp1ManagerIp

R/W 初の SNMP サーバの IP アドレスデフォルト値：’C0A80101’h

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.3

wioSnmp1Community

R/W SNMPv1/v2c 用 Community 識別文字列デフォルト値：“public“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.4

wioSnmp1Trap-V1enable

R/W 初のSNMP サーバへのSNMPv1 trapsの有効

化／無効化デフォルト値：”1”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.5

wioSnmp1TrapV2enable

R/W 初の SNMP サーバへの SNMPv2c traps の有

効化／無効化デフォルト値：”0”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.6

wioSnmp2ProtocolEnable

R/W 2 番目 SNMPv1/v2c エージェントの有効化／無効

化デフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.7

wioSnmp2ManagerIp

R/W 2 番目 SNMP サーバの IP アドレスデフォルト値：’00000000’h

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.8

wioSnmp2Community

R/W SNMPv1/v2c 用 Community 識別文字列デフォルト値：“public“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.9


R/W 2 番目 SNMP サーバへの SNMPv1 traps の有効

化／無効化デフォルト値：”1”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.10


R/W 2 番目 SNMP サーバへの SNMPv2c traps の有

効化／無効化デフォルト値：”0”

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.1

wioSnmp1UserEnable

R/W 初の SNMPv3 ユーザの有効化／無効化デフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.2

wioSnmp1AuthentificationTyp

R/W 初の SNMPv3 ユーザの認証タイプ 0=認証なし 1=MD5 認証 2=SHA1 認証デフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.3

wioSnmp1Authentification-Name

R/W 初の SNMPv3 ユーザの認証名称デフォルト値：“SecurityName“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.4

wioSnmp1Authentification-Key

R/W 初の SNMPv3 ユーザの認証キーデフォルト値：“AuthentificationKey“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.5

wioSnmp1PrivacyEnable

R/W 初のSNMPv3ユーザのデータ暗号化の有効化

／無効化 0=暗号化なし 1=DES 暗号化デフォルト値：“1“




内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.6

wioSnmp1PrivacyKey

R/W 初の SNMPv3 ユーザの SNMPv3 用 Privacyキーデフォルト値：“PrivacyKey“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.7

wioSnmp1Notification-Enable

R/W SNMPv3 ユーザへの通知（SNMPv3 traps）の有

効化／無効化デフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.8

wioSnmp1Notification-ReceiverIP

R/W SNMPv3 ユーザへの通知（SNMPv3 traps）用

Receiver IP アドレスデフォルト値：’C0A80101’h

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.9

wioSnmp2UserEnable

R/W 2 番目 SNMPv3 ユーザの有効化／無効化デフォルト値：“0“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.10

wioSnmp2 Authentification-Typ

R/W 2 番目 SNMPv3 ユーザの認証タイプ 0=認証なし 1=MD5 認証 2=SHA1 認証デフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.11

wioSnmp2 Authentification-Name

R/W 2 番目 SNMPv3 ユーザの認証名称デフォルト値：“SecurityName“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.12

wioSnmp2 Authentification-Key

R/W 2 番目 SNMPv3 ユーザの認証キーデフォルト値：“AuthentificationKey“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.13

wioSnmp2PrivacyEnable

R/W 2 番目 SNMPv3 ユーザの SNMPv3 用 Privacyキーデフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.14

wioSnmp2PrivacyKey

R/W 2 番目 SNMPv3 ユーザの SNMPv3 用 Privacyキーデフォルト値：“PrivacyKey“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.15

wioSnmp2Notification-Enable

R/W SNMPv3 ユーザへの通知（SNMPv3 traps）の有

効化／無効化デフォルト値：“0“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.16

wioSnmp2Notification-ReceiverIP

R/W SNMPv3 ユーザへの通知（SNMPv3 traps）用

Receiver IP アドレスデフォルト値：’00000000’h



16.2.12 Snmp Trap String グループ

Snmp Trap String グループにはメーカ固有の traps に付加される文字列が入っています。図 292: WAGO MIB－Snmp Trap String グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.1

wioTrapKbusError R/W 1 番目 SNMP trap 用文字列デフォルト値：“Kbus Error“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.2

wioTrapPlcStart R/W 2 番目 SNMP trap 用文字列デフォルト値：“Plc Start“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.3

wioTrapPlcStop R/W 3 番目 SNMP trap 用文字列デフォルト値：“Plc Stop“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.4

wioTrapPlcReset R/W 4 番目 SNMP trap 用文字列デフォルト値：“Plc Reset“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.5

wioTrapPlcSoftwareWatchdog

R/W 5 番目 SNMP trap 用文字列デフォルト値：“Plc Software Watchdog“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.6

wioTrapPlcDivideByZero

R/W 6 番目 SNMP trap 用文字列デフォルト値：“Plc Devide By Zero“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.7

wioTrapPlcOnlineChange

R/W 7 番目 SNMP trap 用文字列デフォルト値：“Plc Online Change“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.8

wioTrapPlcDownload

R/W 8 番目 SNMP trap 用文字列デフォルト値：“Plc Download Programm“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.9

wioTrapPlcLogin R/W 9 番目 SNMP trap 用文字列デフォルト値：“Plc Login“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.10

wioTrapPlcLogout R/W 10 番目 SNMP trap 用文字列デフォルト値：“Plc Logout“



16.2.13 Snmp User Trap String グループ

Sntp User Trap String グループには、ユーザ固有の Trap に付加することができる文字列が入って

います。この文字列は SNMP または CoDeSys の Wago_SNMP.lib によって変更することができま

す。表 293: WAGO MIB－Snmp User Trap String グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.1

wioUserTrapMsg1 R/W 1 番目 SNMP trap 用文字列

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.2


1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.3


1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.4


1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.5


1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.6


1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.7


1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.8


1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.9


1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.10


16.2.14 Plc Connection グループ

Plc Connection グループにより、CoDeSys へのコネクションを起動または停止します。表 294: WAGO MIB－Plc Connection グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.5.1

wioCoDeSysEnable R/W CoDeSys サーバのポートを有効化／無効化

0= CoDeSys サーバのポートは無効 1= CoDeSys サーバのポートは有効デフォルト値：“1“



16.2.15 Modbus グループ

Modbus グループにはコントローラの Modbus サーバの情報と設定が入っています。表 295: WAGO MIB－Modbus グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.1

wioModbusTcpEnable

R/W Modbus TCP サーバのポートの有効化／無

効化 0= Modbus TCP サーバのポートは無効 1= Modbus TCP サーバのポートは有効デフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.2

wioModbusUdpEnable

R/W Modbus UDP サーバのポートの有効化／無

効化 0= Modbus UDP サーバのポートは無効 1= Modbus UDP サーバのポートは有効デフォルト値：“1“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.3

wioMaxConnections R/W Modbus コネクションの大接続数デフォルト値：“15“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.4

wioConnectionTimeout

R/W Modbus コネクションのタイムアウトデフォルト値：“600“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.5

wioModbusWatchdogMode

R/W Modbus watchdog のモードデフォルト値：“0“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.6

wioModbusWatchdogTime

R/W Modbus watchdog のタイムアウトデフォルト値：“100“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.7

wioModbusSockets R/W 未使用でフリーな Modbus コネクション数デフォルト値：“15“

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.8

wioModbusConnectionTable

-

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.8.1

wioModbusConnectionEntry

-

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.8.1.1

wioModbusConnectionIndex

R/W Modbus コネクションのインデックス

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.8.1.2

wioModbusConnectionIp

R/W Modbus コネクションの IP アドレス

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.8.1.3

wioModbusConnectionPort

R/W Modbus コネクションのポート



16.2.16 Process Image グループ

Process Image グループには、コントローラに接続されたモジュール情報の一覧が入っています。表 296: WAGO MIB－Process Image グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.1

wioModulCount R モジュール数

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.2

wioAnalogOutLength R アナログ出力プロセスデータ長

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.3

wioAnalogInLength R アナログ入力プロセスデータ長

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.4

wioDigitalOutLength R デジタル出力プロセスデータ長

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.5

wioDigitalInLength R デジタル入力プロセスデータ長

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.6

WioDigitalOutOffset R デジタル出力プロセスデータのオフセット

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.7

wioDigitalInOffset R デジタル入力プロセスデータのオフセット

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.8

wioModuleTable -

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.6.8.1

wioModuleEntry -

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.6.8.1.1

wioModuleNumber R モジュールスロット番号

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.6.8.1.2

wioModuleName R モジュール名

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.6.8.1.3

wioModuleType R モジュールタイプ

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.6.8.1.4

wioModuleCount R モジュール数

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.6.8.1.5

wioModuleAlternativeFormat

R 代替フォーマットのモジュール

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.6.8.1.6

wioModuleAnalogOutLength

R モジュールのアナログ出力データ長（ビット）

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.6.8.1.7

wioModuleAnalogInLength

R モジュールのアナログ入力データ長（ビット）

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.6.8.1.8

wioModuleDigitalOutLength

R モジュールのデジタル出力データ長（ビット）

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.6.8.1.9

wioModuleDigitalInLength

R モジュールのデジタル入力データ長（ビット）



16.2.17 Plc Data グループ

Plc Data グループには、CoDeSys とのデータ交換に使用することのできる値が入っています。表 297: WAGO MIB－Plc Data グループ


内容

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.100.1

wioPlcDataTable -

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.100.1.1

wioPlcDataEntry -

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.100.1.1.1

wioPlcDataIndex R/W Plc データ（DWORD）数

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.100.1.1.2

wioPlcDataReadArea R/W リード可能 Plc データ（DWORD）

1.3.6.1.4.1.13576.10.1.100.1.1.3

wioPlcDataWriteArea R リード／ライト可能 Plc データ（DWORD）

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Phone: +49 571 887 – 0 Fax: +49 571 887 – 844169 E-Mail: [email protected] Internet: http://www.wago.com

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WAGO 750-890 取扱説明書...WAGO-I/O-SYSTEM 750 目次 5 750-890 Modbus TCP; G4; 2ETH; SDコントローラ 取扱説明書 バージョン 1.0.1 7.4.5 動作中にメモリカードを取出し

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