PROFIBUS DP/V1 - WAGO...モジュール式I/O システム PROFIBUS DP/V1 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 取り扱い説明書技術説明、インストールおよびコンフィグレーション

モジュール式 I/Oシステム

PROFIBUS DP/V1

プログラマブル

フィールドバスコントローラ

750-833

取り扱い説明書

技術説明、インストールおよびコンフィグレーション

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 1 目次

WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS

目次 1 重要な補足説明 ...................................................................................................7

1.1 法規について .......................................................................................................7 1.1.1 著作権 ..........................................................................................................7 1.1.2 使用者の資格基準 ........................................................................................7 1.1.3 750シリーズ使用の準拠規格 .......................................................................8 1.1.4 デバイスの取り扱いの制約..........................................................................8

1.2 750シリーズの取り扱いに関する規格および規制 .............................................8 1.3 表示マーク...........................................................................................................9 1.4 安全上の注意 .....................................................................................................10 1.5 フォントの規制 ................................................................................................. 11 1.6 数字の表記法 ..................................................................................................... 11 1.7 適用範囲 ............................................................................................................ 11 1.8 略語....................................................................................................................12 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ ...................................................................13

2.1 システムの概要 .................................................................................................13 2.2 技術データ.........................................................................................................14 2.3 製造番号 ............................................................................................................19 2.4 製品のバージョンアップ ...................................................................................19 2.5 保管、アセンブリ、輸送 ...................................................................................20 2.6 機械的セットアップ ..........................................................................................20

2.6.1 取り付け位置 .............................................................................................20 2.6.2 全長 ............................................................................................................20 2.6.3 キャリアレールアセンブリ........................................................................21

2.6.3.1 キャリアレールの特性.......................................................................21 2.6.3.2 WAGO製 DINレール .........................................................................21

2.6.4 スペース.....................................................................................................22 2.6.5 コンポーネントの着脱 ...............................................................................22 2.6.6 アセンブリ手順 ..........................................................................................23 2.6.7 内部バス／データ接点 ...............................................................................24 2.6.8 電源ジャンパ接点 ......................................................................................25 2.6.9 電線接続.....................................................................................................26

2.7 電源....................................................................................................................27 2.7.1 絶縁 ............................................................................................................27 2.7.2 システム電源 .............................................................................................28

2.7.2.1 接続....................................................................................................28 2.7.2.2 配列....................................................................................................29

2.7.3 フィールド電源 ..........................................................................................30 2.7.3.1 接続....................................................................................................30 2.7.3.2 ヒューズ.............................................................................................31

2.7.4 補足の電源規則 ..........................................................................................34 2.7.5 電源供給例 .................................................................................................35 2.7.6 電源ユニット .............................................................................................36

2.8 接地（アース） .................................................................................................37 2.8.1 DINレールの接地 .......................................................................................37

2.8.1.1 フレームアセンブリ ..........................................................................37

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 目次


2.8.1.2 絶縁アセンブリ..................................................................................37 2.8.2 接地機能.....................................................................................................38 2.8.3 保護接地.....................................................................................................39

2.9 シールディング（スクリーニング） .................................................................40 2.9.1 一般事項.....................................................................................................40 2.9.2 通信バスケーブル ......................................................................................40 2.9.3 信号線 ........................................................................................................40 2.9.4 WAGOシールド（スクリーン）結線システム ..........................................41

2.10 アセンブリのガイドラインおよび規格............................................................41 3 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 ....................................42

3.1 説明....................................................................................................................42 3.2 ハードウェア .....................................................................................................43

3.2.1 外観 ............................................................................................................43 3.2.2 デバイスの電源 ..........................................................................................44 3.2.3 フィールドバス接続...................................................................................45 3.2.4 LED表示 .....................................................................................................46 3.2.5 局アドレス .................................................................................................47 3.2.6 コンフィグレーションインターフェース ..................................................47 3.2.7 動作モードスイッチ...................................................................................48

3.3 オペレーティングシステム ...............................................................................49 3.3.1 スタートアップ ..........................................................................................49 3.3.2 PLCサイクル..............................................................................................49

3.4 プロセスイメージ ..............................................................................................51 3.4.1 ローカルプロセスイメージ........................................................................51 3.4.2 入力データと出力データの割り当て .........................................................52 3.4.3 PROFIBUS-DP用プロセスデータ構成 ......................................................53 3.4.4 データ交換 .................................................................................................54 3.4.5 メモリ領域 .................................................................................................54 3.4.6 アドレス設定 .............................................................................................56

3.4.6.1 I/Oモジュールデータ .........................................................................56 3.4.6.2 フィールドバス変数 ..........................................................................56 3.4.6.3 フラグ ................................................................................................57 3.4.6.4 アドレス算出 .....................................................................................57 3.4.6.5 絶対アドレス例..................................................................................57

3.5 WAGO-I/O-PROを使用しての PFCプログラミング .......................................58 3.5.1 WAGO-I/O-PRO用 PROFIBUSライブラリ...............................................58 3.5.2 IEC61131-3プログラム転送.......................................................................59

3.5.2.1 シリアルインターフェース経由の転送 .............................................59 3.6 コンフィグレーション.......................................................................................61

3.6.1 I/Oモジュールのコンフィグレーション ....................................................61 3.6.2 フィールドバス変数のコンフィグレーション...........................................62 3.6.3 GSDファイル .............................................................................................62 3.6.4 識別コードのバイト...................................................................................63

3.6.4.1 バスコントローラモジュール ............................................................66 3.6.4.2 I/Oモジュール ....................................................................................66

3.6.5 例................................................................................................................67 3.7 コントローラのパラメータ設定 ........................................................................69 3.8 モジュールのコンフィグレーション、パラメータ設定 ....................................72

3.8.1 バスコントローラのプロセスデータチャンネル .......................................72



3.8.2 I/Oモジュールのパラメータ設定 ...............................................................73 3.9 診断....................................................................................................................73

3.9.1 局アドレス 1…3.........................................................................................74 3.9.2 PROFIBUS DPマスタアドレス .................................................................74 3.9.3 製造元識別コード ......................................................................................74 3.9.4 識別コードベースの診断 ...........................................................................74 3.9.5 デバイスステータス...................................................................................75

3.9.5.1 内部ステータスのメッセージと引数 .................................................75 3.9.5.2 内部バスステータスのメッセージと引数..........................................76 3.9.5.3 PROFIBUS DPステータスのメッセージと引数 ................................76 3.9.5.4 PFC-RTSステータスのメッセージと引数.........................................76

3.9.6 チャンネルベースの診断 ...........................................................................77 3.9.6.1 診断機能付き I/Oモジュールのエラータイプ ...................................78 3.9.6.2 I/Oモジュールエラーの事例 ..............................................................79

3.9.7 PROFISAFEのパラメータ設定ステータス................................................81 3.9.7.1 PROFISAFEのパラメータ設定エラー.................................................81

3.10 DP/V1による非サイクリック通信 ...................................................................82 3.10.1 データ領域 ...............................................................................................83

3.10.1.1 フィールドバスカプラ／コントローラ（スロット 0, 1） ...............83 3.10.1.2 特殊 I/Oモジュール（スロット 1…63）.........................................84 3.10.1.3 バイナリ I/Oモジュール（スロット 1…63） .................................84

3.11 LED表示 ...........................................................................................................87 3.11.1 点滅コード ...............................................................................................87 3.11.2 フィールドバスのステータス ..................................................................88 3.11.3 BUS-LEDの点滅コードによるエラーメッセージ ....................................89 3.11.4 ノードのステータス.................................................................................89 3.11.5 「I/O」LEDの点滅コードによるエラーメッセージ.................................91 3.11.6 電源電圧ステータス.................................................................................93

3.12 エラー時の動作 ................................................................................................94 3.12.1 フィールドバスエラー .............................................................................94 3.12.2 内部バスエラー ........................................................................................94

3.13 技術データ .......................................................................................................95 4 フィールドバス通信 ..........................................................................................98

4.1 PROFIBUS ........................................................................................................98 4.1.1 説明 ............................................................................................................98 4.1.2 配線 ............................................................................................................99

5 I/Oモジュール .................................................................................................101

5.1 概要..................................................................................................................101 5.1.1 デジタル入力モジュール .........................................................................101 5.1.2 デジタル出力モジュール .........................................................................102 5.1.3 アナログ入力モジュール .........................................................................103 5.1.4 アナログ出力モジュール .........................................................................104 5.1.5 特殊モジュール ........................................................................................104 5.1.6 システムモジュール.................................................................................105

5.2 PROFIBUS用プロセスデータのデザイン ......................................................106 5.2.1 2CH デジタル入力モジュール .................................................................106 5.2.2 2CH 診断機能付きデジタル入力モジュール ...........................................106 5.2.3 4CH デジタル入力モジュール .................................................................106 5.2.4 8CH デジタル入力モジュール .................................................................106



5.2.5 16CH デジタル入力モジュール ...............................................................107 5.2.6 2CH デジタル出力モジュール .................................................................107 5.2.7 2CH 診断機能付きデジタル出力モジュール ...........................................107 5.2.8 4CH デジタル出力モジュール .................................................................107 5.2.9 4CH 診断機能付きデジタル出力モジュール ...........................................107 5.2.10 8CH デジタル出力モジュール ...............................................................108 5.2.11 8CH 診断機能付きデジタル出力モジュール .........................................108 5.2.12 16CH デジタル出力モジュール .............................................................108 5.2.13 電源モジュール ......................................................................................108 5.2.14 2CH アナログ入力モジュール ...............................................................109 5.2.15 4CH アナログ入力モジュール ...............................................................109 5.2.16 2CH アナログ出力モジュール ...............................................................110 5.2.17 4CH アナログ出力モジュール ...............................................................111 5.2.18 カウンタモジュール...............................................................................112 5.2.19 パルス幅出力モジュール .......................................................................112 5.2.20 SSIトランスミッタインターフェース ...................................................113 5.2.21 インクリメンタルエンコーダインターフェース ...................................114 5.2.22 デジタルインパルスインターフェース..................................................114 5.2.23 シリアルインターフェース....................................................................115 5.2.24 データ変換モジュール ...........................................................................116 5.2.25 DALI/DSIマスタモジュール ...................................................................116 5.2.26 ASインターフェースマスタモジュール ................................................117 5.2.27 PROFISAFE I/Oモジュール...................................................................117

5.3 I/Oモジュールの PROFIBUS識別コード ....................................................... 118 5.3.1 バイナリ入力モジュール .........................................................................118 5.3.2 バイナリ出力モジュール .........................................................................119 5.3.3 電源モジュール ........................................................................................119 5.3.4 アナログ入力モジュール .........................................................................120 5.3.5 アナログ出力モジュール .........................................................................120 5.3.6 特殊モジュール ........................................................................................121 5.3.7 フィールドバス変数.................................................................................122

5.3.7.1 フィールドバス出力プロセスイメージでの PFC入力変数.............122 5.3.7.2 フィールドバス入力プロセスイメージでの PFC出力変数.............124

5.4 I/Oモジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定 .....................127 5.4.1 デジタル I/Oモジュール ..........................................................................127

5.4.1.1 2点デジタル入力 I/Oモジュール .....................................................127 5.4.1.2 2点デジタル入力 I/Oモジュール（チャンネル当たり 1ビットの診断機能付き）.............................................128 5.4.1.3 4点デジタル入力 I/Oモジュール .....................................................129 5.4.1.4 8点デジタル入力 I/Oモジュール .....................................................130 5.4.1.5 16点デジタル入力 I/Oモジュール ...................................................131 5.4.1.6 2点デジタル出力 I/Oモジュール .....................................................132 5.4.1.7 2(1)点デジタル出力 I/Oモジュール（チャンネル当たり 1ビットの診断機能付き）.............................................133 5.4.1.8 2点デジタル出力 I/Oモジュール（チャンネル当たり 2ビットの診断機能付き）.............................................134 5.4.1.9 4点デジタル出力 I/Oモジュール .....................................................135 5.4.1.10 4点デジタル出力 I/Oモジュール（チャンネル当たり 1ビットの診断機能付き）.............................................136 5.4.1.11 8点デジタル出力 I/Oモジュール ...................................................137 5.4.1.12 8点デジタル出力 I/Oモジュール（チャンネル当たり 1ビットの診断機能付き）.............................................138 5.4.1.13 16点デジタル出力 I/Oモジュール .................................................139



5.4.1.14 2点 DI/DO I/Oモジュール（チャンネル当たり 1ビットの診断機能付き）.............................................140 5.4.1.15 内部システム電源入力モジュール（診断機能付き）....................141

5.4.2 アナログ I/Oモジュール ..........................................................................143 5.4.2.1 2点アナログ入力 I/Oモジュール .....................................................143 5.4.2.2 4点アナログ入力 I/Oモジュール .....................................................144 5.4.2.3 2点アナログ出力 I/Oモジュール .....................................................145 5.4.2.4 4点アナログ出力 I/Oモジュール .....................................................146

5.4.3 デジタル特殊モジュール .........................................................................148 5.4.3.1 カウンタモジュール ........................................................................148 5.4.3.2 パルス幅出力（PWM）モジュール .................................................149

5.4.4 距離と角度測定モジュール......................................................................150 5.4.4.1 SSIエンコーダインターフェース ....................................................150 5.4.4.2 インクリメンタルエンコーダインターフェース .............................151 5.4.4.3 デジタルインパルスインターフェース ...........................................152

5.4.5 シリアルインターフェース......................................................................153 5.4.6 データ交換モジュール .............................................................................154 5.4.7 DALI/DSIマスタモジュール .....................................................................155 5.4.8 ASインターフェースマスタモジュール ..................................................156 5.4.9 PROFISAFEモジュール...........................................................................158

5.5 DP/V1による非サイクリック通信 ..................................................................160 5.5.1 2点デジタル入力 I/Oモジュール .............................................................160 5.5.2 2点デジタル入力 I/Oモジュール（チャンネル当たり 1ビットの診断機能付き）..................................................160 5.5.3 4点デジタル入力 I/Oモジュール .............................................................160 5.5.4 8点デジタル入力 I/Oモジュール .............................................................160 5.5.5 16点デジタル入力 I/Oモジュール ...........................................................161 5.5.6 2点デジタル出力 I/Oモジュール .............................................................161 5.5.7 2点デジタル出力 I/Oモジュール（チャンネル当たり 1ビットの診断機能付き）..................................................161 5.5.8 4点デジタル出力 I/Oモジュール .............................................................162 5.5.9 4点デジタル出力 I/Oモジュール（チャンネル当たり 1ビットの診断機能付き）..................................................162 5.5.10 8点デジタル出力 I/Oモジュール ...........................................................162 5.5.11 8点デジタル出力 I/Oモジュール（チャンネル当たり 1ビットの診断機能付き）..................................................163 5.5.12 16点デジタル出力 I/Oモジュール .........................................................164 5.5.13 2点 DI/DO I/Oモジュール（チャンネル当たり 1ビットの診断機能付き）..................................................164 5.5.14 内部システム電源入力モジュール（診断機能付き） ............................164 5.5.15 2点アナログ入力 I/Oモジュール ...........................................................165 5.5.16 4点アナログ入力 I/Oモジュール ...........................................................166 5.5.17 2点アナログ出力 I/Oモジュール ...........................................................167 5.5.18 4点アナログ入力 I/Oモジュール ...........................................................168 5.5.19 カウンタモジュール 750-404 ................................................................169 5.5.20 カウンタモジュール 750-638、パルス幅出力（PWM）モジュール 750-511........................................................169 5.5.21 SSIインターフェース ............................................................................169 5.5.22 インクリメンタルエンゴーダインターフェース、シリアルインターフェース...................................................................................170 5.5.23 デジタルインパルスインターフェース..................................................170 5.5.24 シリアルインターフェース、データ交換モジュール ............................170 5.5.25 DALI/DSIマスタモジュール ...................................................................170



5.5.26 ASインターフェースマスタモジュール ................................................171 5.5.27 PROFISAFE I/Oモジュール...................................................................171

6 危険環境でのご使用に関して..........................................................................172

6.1 はじめに ..........................................................................................................172 6.2 保護対策 ..........................................................................................................172 6.3 CENELECおよび IECに基づく分類 ..............................................................172

6.3.1 区分 ..........................................................................................................172 6.3.2 防爆グループ ...........................................................................................173 6.3.3 装置カテゴリ ...........................................................................................173 6.3.4 温度等級...................................................................................................174 6.3.5 着火保護のタイプ ....................................................................................175

6.4 NEC 500に基づく分類....................................................................................176 6.4.1 区分 ......................................................................................................176 6.4.2 防爆グループ ...........................................................................................176 6.4.3 温度等級...................................................................................................176

6.5 識別（ラベリング） ........................................................................................177 6.5.1 欧州 ..........................................................................................................177 6.5.2 北米 ..........................................................................................................178

6.6 設置規制 ..........................................................................................................179 7 参考文献 ..........................................................................................................180

8 コンフィグレーション例 .................................................................................181

8.1 三菱 Qシリーズとのコンフィグレーション ...................................................181 8.1.1 使用機器...................................................................................................181

重要な補足説明 7 法規について


1 重要な補足説明本マニュアルで説明しているユニットの取り付けとスタートアップを迅速に、しかも確実

に行うためには、本マニュアルに記載されているアドバイスと説明を十分読んで理解し、

その内容に従うように努めてください。

1.1 法規について

1.1.1 著作権

本マニュアルは、すべての図およびイラストを含み著作権によって保護されています。著

作権で規定されている条項の範囲を超えて本マニュアルを利用することは一切禁止され

ています。複製、翻訳、もしくは電子技術や写真技術によるファイルの保管や修正は、ワ

ゴコンタクトテクニック社（ドイツ）の文書による認可を事前に受けることが必要です。

この規定に違反する行為は告訴の対象となります。ワゴコンタクトテクニック社（ドイツ）は、技術の進展に合わせて改変を行う権利を保有

します。特許または実用新案による法的保護を受けている場合、ワゴコンタクトテクニッ

ク社は全ての権利を保有します。なお、他社製品については、常にそれらの特許権につい

て記載しません。ただし、それらの製品に関する特許権等を除外するものではありません。

1.1.2 使用者の資格基準

本マニュアルで説明している製品を使用するためには、次の表で示されるように、各作業

内容に応じて特別な資格が必要となります。

作業内容電気担当者教育受講者*) 専門技術者**) (PLC プログラミングの資格所有)

組み立てＸＸコミッショニングＸＸプログラミングＸメンテナンスＸＸトラブルシューティングＸ分解ＸＸ

*) 教育受講者は、資格所有者または電気担当者からトレーニングを受けた人です。 **) 専門技術者は、技術トレーニング、知識、経験を通じて関連した基準を満たし、各作業内容のエントリで起こりうる危険を識別できる能力のある人です。

全てのユーザは適用さていれる規格に熟知していなければなりません。不適切な作業による損害、または本マニュアルの内容を遵守しないために発生した

WAGO 製品および他社製品の損害について、ワゴコンタクトテクニック社は一切の責任を負いかねますのでご了解ください。

8 重要な補足説明 750シリーズの取り扱いに関する規格および規制


1.1.3 750シリーズ使用の準拠規格

モジュール式 I/Oシステム 750シリーズのカプラ／コントローラは、I/Oモジュールやセンサからデジタル／アナログ信号を受信し、それをアクチュエータや上位の制御システム

に送信します。WAGOコントローラを用いれば、信号を前処理することもできます。 750シリーズのデバイスは IP20保護クラスで設計されています。指先が触れないように、また直径が最大 12.5mmの固形物が侵入しないように保護されています。他に規定が無い限り、デバイスは湿気や埃のある環境で使用してはいけません。

1.1.4 デバイスの取り扱いの制約

コンポーネントはここの用途に応じて、専用のハードウェアおよびソフトウェアを構成し

た上で工場から出荷します。ハードウェア、ソフトウェアおよびファームウェアの変更は、

マニュアルに書かれている可能性の範囲内でのみ許されています。ハードウェアおよびソ

フトウェアの全ての変更、および部品の規格を遵守しない使用に対しては、ワゴコンタク

トテクニック社は一切の責任を負いかねますのでご了解すださい。

1.2 750シリーズの取り扱いに関する規格および規制設置の際は関連した規格や規制を遵守してください。

データおよび電源線は、設置の際の障害を避けるため、また人への危険を防ぐために

規格に則って配線や設置をしてください。設置、立ち上げ、メンテナンス、修理する時は、お使いの機械の事故防止規制（例：

BGV A3「電気設置および機器」）を守ってください。緊急停止の機能や設置は“無効”に設定してはいけません。関連規格（例：DIN EN418）を参照してください。

詳細な対応策の無い家庭環境で 750 シリーズを動かす場合は、EN61000-6-3 に準拠した放射制限（電磁障害、放射）の条件を満たしている場合のみ使用が許されていま

す。関連情報は 2.2章「テクニカルデータ」に記述されています。 DIN EN61340-5-1/-3に基づいた静電放射に対する安全対策を遵守してください。モジュールを取り扱う時は、周囲環境（人、作業場、梱包）の設置が十分に行われてい

ることを確認してください。制御盤の設置に関しては、関連した有効且つ適用可能な規格を守ってください。

重要な補足説明 9 表示マーク


1.3 表示マーク

危険

人を危害から保護するため、必ずこの内容を遵守してください。

警告

デバイスの損傷を防ぐため、必ずこの内容を遵守してください。

注意

円滑な動作を確保するため、必ず限界条件を遵守してください。

ESD（静電放電）

静電放電による部品への損傷についての警告です。静電放電の危険を伴う部品を

手で触れる場合の予防策を遵守してください。注記

デバイスの効率的な使用方法およびソフトウェアの最大活用に関する手順また

はアドバイスです。詳細について

その他の資料、マニュアル、データシート、およびインターネットページへの参

照です。

10 重要な補足説明安全上の注意


1.4 安全上の注意機械の設置時や動作中にデバイスを装置に設置する時は、以下の安全上の注意を守らなけ

ればなりません。危険

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズとそのモジュールは外気にさらされています。組立作業は必ずハウジング、キャビネット、電気作業室にて行ってください。ま

た、組立場所を鍵またはツールで保護し、許可された資格者以外の入室を禁じま

す。危険

設置、修理、メンテナンス作業は、必ずデバイス電源を切ってから行ってくださ

い。注意

故障または損傷したデバイス／モジュール（例：接点の変形など）は、フィール

ドバスにおいてこのバス局の機能を長期的に保証できませんので交換してくだ

さい。注意

750シリーズは浸透性および絶縁性のある物質に対して耐性がありません。そのような物質には、エアロゾル、シリコン、トリグリセリド（ハンドクリームなど

で使用）などがあります。この種の物質を排除できない場合には、750シリーズを適切なハウジングに収納して、必ず清潔なツールや材料を使用する必要があり

ます。注意

接点が汚れている場合には、油分を含まない圧縮空気、またはエチルアルコール

と革布を使用して清掃しなければなりません。注意

データ／電源線の極性を逆に取り付けるとデバイスが損傷する恐れがあります

ので逆に接続しないようにしてください。


デバイスは、接触すると内部の電子部品が静電放電によって損傷する場合があり

ます。

重要な補足説明 11 フォントの規制


1.5 フォントの規制 Italic パス名とファイル名はイタリック体で表記例： C:\programs\WAGO-IO-CHECK Italic メニューエントリは太字イタリック体で表記例： Save \ 2 つの名前の間にあるバックスラッシュは、一連のメニュー

エントリであることを示す例： File\New END 押しボタンは小さな大文字の太字体で表記例： ENTER < > キーは山括弧内に太字で表記例： <F5> Courier プログラムコードは Courierフォントで表記例： END_VAR

1.6 数字の表記法

数字の符号例注記

10進数 100 通常の表記法

16進数 0x64 Cの表記法

2進数 '100' '0110.0100'

'で囲む

ニブル（4ビット）ごとにドットで区切る

1.7 適用範囲本マニュアルは、PROFIBUSのラインに接続される PROFIBUS用フィールドバスコントローラおよびWAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズについて説明します。

Item No. 説明 750-833 フィールドバスコントローラ PROFIBUS DP/V1 12Mボー

12 重要な補足説明略語


1.8 略語 DI デジタル入力 DO デジタル出力 I/O 入力／出力 ID 識別コード PFC プログラマブル・フィールドバスコントローラ PFC-PI プログラマブル・フィールドバスコントローラ — プロセスイメー

ジ PFC-RTS プログラマブル・フィールドバスコントローラ — ランタイムシス

テム PI プロセスイメージ PLC プログラマブル・ロジックコントローラ AO アナログ出力モジュール AI アナログ入力モジュール SM 特殊モジュール

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ 13 システムの概要


2 WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ

2.1 システムの概要 WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズは、各種のフィールドバスにて使用できるモジュール式 I/Oシステムです。本製品は、フィールドバスカプラ（略称：カプラ）／プログラム可能フィールドバスコントローラ（略称：コントローラ）（1）と、あらゆる信号に対応する I/O モジュール（2）にて構成されます。これらを組み合わせてフィールドバスノードとなります。ノードの終端には終端モジュール（3）を取り付けます。

図 2-1：PROFIBUS用フィールドバスノードのセットアップ

WAGOでは、PROFIBUS、INTERBUS、EthernetTCP/IP、CAN（CANopen、DeviceNet）、MODBUS、LONなどのフィールドバスシステムに対応するフィールドバスカプラ／コントローラを用意しております。カプラ／コントローラには、フィールドバスインターフェース、電子回路、および電源端

子が設けられています。フィールドバスインターフェースは、フィールドバスに対する物

理的インターフェースを形成します。電子回路は I/Oモジュールのデータを処理しフィールドバス通信に使用できる形に変換します。DC24V のシステム電源およびフィールド電源は、設けられた電源端子を通じて供給されます。カプラは、対応したフィールドバスを

介して通信します。PFC（プログラマブルフィールドバスコントローラ）により、PLCに対して追加機能を実行できます。プログラミングは、 IEC61131-3 準拠のWAGO-I/O-PRO32またはWAGO-I/O-PRO CAAプログラミングツールを使用します。カプラ／コントローラには、デジタル／アナログ信号に対応した標準 I/Oモジュールおよび特殊機能を持った I/Oモジュールを接続することができます。カプラ／コントローラとI/Oモジュール間の通信は内部バス(K-Bus)を通して行われます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズには、LEDによる明瞭なチャンネル表示、挿入式のミニWSBマーカ、引出式のグループマーカキャリアがあります。アース線接続用端子を備えたモジュールは 3線式のセンサ／アクチュエータに直接配線できます。

14 WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ技術データ


2.2 技術データ機械的仕様

筐体材料ポリカーボネート、ポリアミド 6.6

寸法 W x H* x L（mm） * DIN35レール上端からの測定値 - カプラ／コントローラ（標準） - カプラ／コントローラ（ECO） - カプラ／コントローラ（FireWire）- I/Oモジュール（1枚） - I/Oモジュール（2枚） - I/Oモジュール（4枚）

- 51 x 65 x 100 - 50 x 65 x 100 - 62 x 65 x 100 - 12 x 65 x 100 - 24 x 65 x 100 - 48 x 65 x 100

取り付け方法インターロック付き DIN35レール

モジュール方式フェザーキーとダブテイルの二重式

取り付け位置任意

マーキング標準マーキングラベル型番 247 / 248

グループマーキングラベル 8 x47mm

電線接続

接続方式ケージクランプ

電線サイズ 0.08mm2～2.5mm2

、AWG28-14

電線剥き長さ 8～9mm（750シリーズ） 9～10mm（753シリーズ）

接点

電源ジャンパ接点ブレード／スプリング接点セルフクリーニング

電源接点経由の最大電流 10A

Imaxでの電圧降下＜1V（64個のモジュール接続で）

データ接点スライド接触、硬金メッキ 1.5µm、セルフクリーニング

温度環境条件

動作温度 0～＋55 -20～+60（動作温度拡張モジュール 750-xxx / 025-xxx）

保存温度 -20～＋85

相対湿度 5%～95%（結露の無いこと）

有害物質耐性 IEC 60068-2-42および IEC 60068-2-43に準拠

汚染ガス濃度（相対湿度 75%以下） SO2≦25ppm H2S≦10ppm

特別条件下記の環境で使用する際には、各部品に対して追加の措置を講じるよ

うにしてください。 - 埃、腐食性気体あるいはガスを含んだ環境 - イオン放射のある環境

機械的強度

振動耐性 IEC 60068-2-6に準拠

衝撃耐性 IEC 60068-2-27に準拠

自由落下 IEC 60068-2-32に準拠

≦1m（元の梱包材でモジュールを梱包した場合）

安全な電気的絶縁

空間絶縁距離 IEC60664-1の準拠

汚染度（IEC61131-2準拠） 2

保護等級

保護等級 IP20

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ 15 技術データ


電磁環境適合性

EN61000-6-2（2001）準拠の工業環境電磁妨害イミュニティ

試験規格試験値強度クラス評価基準

EN 61000-4-2 ESD 4kV/8kV（接点/大気） 2/3 B

EN 61000-4-3 電磁場 10V/m 80MHz～1GHz 3 A

EN 61000-4-4 バースト 1kV/2kV（データ/電源） 2/3 B

-/-（ライン/ライン）データ

1kV（ライン/アース） 2

B

0.5kV（ライン/アース） 1 DC電源

0.5kV（ライン/アース） 1

B

1kV（ライン/ライン） 2

EN 61000-4-5 サージ

AC電源


B

EN 61000-4-6 RF妨害 10V/m 80% AM (0.15～80MHz)

3 A

EN61000-6-4（2001）準拠の工業環境電磁妨害放射

試験規格制限値/[QP] *) 周波数範囲測定距離

79dB（µV） 150kHz～500kHz EN 55011 （AC電源、伝導ノイズ）

73dB（µV） 500kHz～30MHz

40dB（µV/m） 30MHz～230MHz 10m EN 55011 （放射ノイズ）

47dB（µV/m） 230MHz～1GHz 10m

EN61000-6-3（2001）準拠の住宅環境電磁妨害放射


66～56dB（µV） 150kHz～500kHz


EN 55022 （AC電源、伝導ノイズ）

60dB（µV） 5MHz～30MHz

40～30dB（µA） 150kHz～500kHz EN 55022 （DC電源/データ、伝導ノイズ） 30dB（µA） 500kHz～30MHz

30dB（µV/m） 30MHz～230MHz 10m EN 55011 （放射ノイズ）


EN61000-6-3（2001）準拠の機械強度

試験規格周波数範囲制限値

5Hz≦f＜9Hz 1.75mm振幅（連続） 3.5mm振幅（短時間）

9Hz≦f＜150Hz 0.5g（連続） 1g（短時間）

IEC60068-2-6 耐振動性

振動試験条件は以下の通り： a) 周波数変化：最大 1オクターブ／分 b) 振動方向：3軸方向

15g IEC60068-2-27 耐衝撃性

衝撃試験条件は以下の通り： a) 衝撃波タイプ：正弦半波 b) 衝撃時間：11ms c) 衝撃方向：互いに直角に 3軸方向の各軸で正負両方向に連続 3回衝撃を与える。

IEC60068-2-32 自由落下 1m（出荷梱包状態のモジュール）

*) QP：Quasi Peak 準ピーク値



注記

もしコンポーネントの技術仕様がここで記述されている値と異なっていたら、個々に

準備されたコンポーネントのマニュアルで示した技術データが有効となります。船舶規格を取得しているWAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズに関しては以下の補足ガイドラインが適用されます。電磁環境適合性

ドイツロイド船舶協会規格（2003）準拠の工業環境電磁妨害イミュニティ

試験規格試験値強度クラス評価基準

EN 61000-4-2 ESD 6kV/8kV（接点/大気） 3/3 B

EN 61000-4-3 電磁場 10V/m 80MHz～2GHz 3 A

EN 61000-4-4 バースト 1kV/2kV（データ/電源） 2/3 A

0.5kV（ライン/ライン） 2 EN 61000-4-5 サージ AC/DC電源


A

EN 61000-4-6 RF妨害 10V/m 80% AM (0.15～80MHz)

3 A

タイプテスト AF妨害（調波）

3V、2W - A

タイプテスト高電圧

DC755V AC1500V

- -

ドイツロイド船舶協会規格（2003）準拠の電磁妨害放射




タイプテスト（EMC1、伝導ノイズ）ブリッジ制御に適用


80～52dB（µV/m） 150kHz～300kHz 3m

52～34dB（µV/m） 300kHz～30MHz 10m


タイプテスト（EMC1、放射）ブリッジ制御に適用

除外： 24dB（µV/m） 156MHz～165MHz 10m

ドイツロイド船舶協会規格（2003）準拠の機械強度

試験規格周波数範囲制限値

2Hz≦f＜25Hz ±1.6mm振幅（連続）

25Hz≦f＜100Hz 4g（連続）

IEC60068-2-6 耐振動性（カテゴリ A-D）

振動試験条件は以下の通り： a) 周波数変化：最大 1オクターブ／分 b) 振動方向：3軸方向

15g IEC60068-2-27 耐衝撃性

衝撃試験条件は以下の通り： a) 衝撃波タイプ：正弦半波 b) 衝撃時間：11ms c) 衝撃方向：互いに直角に 3軸方向の各軸で正負両方向に連続 3回衝撃を与える。

IEC60068-2-32 自由落下 1m（出荷梱包状態のモジュール）

*) QP：Quasi Peak 準ピーク値

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ 17 技術データ


適用範囲電磁妨害エミッション要求規格電磁妨害イミュニティ要求規格

工業地域 EN61000-6-4（2001） EN61000-6-2（2001）

住宅地域 EN61000-6-3（2001）*) EN61000-6-1（2001） *) 以下のカプラ／コントローラを設置したシステムは、住宅地での妨害電波の

放出に対する要求事項を満たします。 Ethernet 750-342/-841/-842 LonWorks 750-319/-819 CANopen 750-337/-837 DeviceNet 750-306/-806 MODBUS 750-312/-314/-315/-316 750-812/-814/-815/-816 特別な許可を受けると、このシステムは他のカプラ／コントローラと共に住宅地域（住宅地、商業

地、中小企業）で使用できます。特別な許可は、所轄機関または検査機関から得ることができます。各コンポーネントの最大電力消費量は以下の通りです。コンポーネントの最大電力消費量

I/Oモジュール 0.8W／バスターミナル（全電力消費量、システム／フィールド）

カプラ／コントローラ 2.0W／台警告

設置したコンポーネント全体の電力消費量はハウジング（キャビネット）の最大電力を超えないようにしてください。

ハウジング寸法を決める際は、外気温度が高くてもハウジング内温度が許容周囲温度

55を超えないようにしてください。



寸法

カプラ／コントローラの側面図寸法（mm）図 2-2：寸法 g01xx05d

注記

本図は標準カプラ／コントローラを使用した場合を表しています。詳細寸法に関して

は、それぞれのコンポーネントの技術データを参照してください。

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ 19 製造番号


2.3 製造番号製造番号は、生産直後の出荷時期を表します。この番号はコントローラ側面に印字されて

います。さらに、この番号は、コントローラ前面のコンフィグレーション／プログラミン

グ用インターフェースカバーにも印字されています。

図 2-3：製造番号 g01xx15e

製造番号は、製造週、製造年、ソフトウェア／ハードウェア／ファームウェアバージョン、ワゴコンタクトテクニック社（ドイツ）用内部番号で構成されています。

2.4 製品のバージョンアップ対象のコンポーネントでバージョンアップがあった場合の履歴を記載するために、コンポ

ーネント側面にはバージョンアップ表が予め印字されています。この表には過去 3回の履歴が登録できます。登録エントリは以下の通りです。 1回目 2回目 3回目製造番号 *) NO 更新日 DS ソフトウェアバージョン SW ハードウェアバージョン HW ファームウェアローダバージョン **) FWL

*) 2004年 13週からスタート **) カプラ／コントローラのみカプラ／コントローラの場合は、コンフィグレーション／プログラミング用インターフェ

ースカバーは新しい製造番号を印字したカバーに交換されます。元の製造番号はコンポーネント側面に残ります。

20 WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ保管、アセンブリ、輸送


2.5 保管、アセンブリ、輸送このコンポーネントは、できる限り出荷時の梱包箱に入れて保管してください。この梱包

箱を使用すると輸送時にもコンポーネントを最適な状態で保護します。アセンブリまたは再梱包する場合は、コンポーネントの接点部が汚れや、損傷しないよう

にしてください。また、適切な容器に格納または梱包して保管および輸送してください。

その際は、静電気対策を行ってください。裸で輸送する際は、アミン、アミド、シリコンといった汚れを防止するために金属コーテ

ィングされた静電シールド輸送袋（例：3M 1900E）を使用してください。

2.6 機械的セットアップ

2.6.1 取り付け位置

水平方向や垂直方向をはじめ、あらゆる方向にも取り付けることができます。注意

垂直に取り付ける場合、安全対策としてスリップ防止用エンドストップ取り付ける必要

があります。

Item No.：249-116 DIN35レール用 6mm幅エンドストップ Item No.：249-117 DIN35レール用 10mm幅エンドストップ

2.6.2 全長

カプラ／コントローラに接続することができる I/Oモジュールのアセンブリ長（12mm幅の終端モジュール含む）は 780mmです。例：

1台のカプラ／コントローラに 12mm幅の I/Oモジュールを最大 64台接続可能 1台のカプラ／コントローラに 24mm幅の I/Oモジュールを最大 24台接続可能

例外： I/O モジュールの最大接続数は使用するカプラ／コントローラによって異なります。例えば、PROFIBUSカプラ／コントローラでの最大接続数は終端モジュールを除いて 63台です。1ノードあたりの最大全長は次の通り計算されます。警告

カプラ／コントローラを除いた 1ノードあたりの最大全長は 780mmを超えてはいけません。さらに、カプラ／コントローラそれぞれで決まっている制限を守らなければなり

ません。（例：PROFIBUS用）

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ 21 機械的セットアップ


2.6.3 キャリアレールアセンブリ

2.6.3.1 キャリアレールの特性

システムのコンポーネントは全て、欧州規格 EN 50022（DIN 35）に適合したキャリアレール上に直接スナップ装着できます。注意

I/O部品のスナップ脚部がキャリアレールに取り付けられますので、皿頭ねじまたはブラインドリベットでキャリアレールが固定されていることを確認してください。

キャリアレールの機械的／電気的特性は種類により異なります。キャリアレールに対し最

適に設置するためには、最低限以下の条件に従うことが必要です。

非腐食性材質であること。大半のコンポーネントはキャリアレール用接点部があり、これにより電磁雑音を地面

に落としています。腐食を防止するためには、錫メッキのキャリアレール接点部がキ

ャリアレール材との間で電気を生じさせないようにしなければなりません。その時に

生じる電位差は 0.5Vを超えます（20、0.3%の食塩水）。キャリアレールはシステムのEMC対策およびバスモジュール結線のシールドを行える仕様でなければなりません。

十分に安定したキャリアレールを選択し、必要であれば、複数の取り付けネジ（20mm毎）を使って湾曲やねじれを防止しなければなりません。

コンポーネントを安全に取り付けるために、変形させないでください。コンポーネント底部はキャリアレールの幅に拡張します。高さ 7.5mmのキャリアレール用に、取り付けネジはノード真下でリベット止めされます（頭に溝が入った非脱

着式ネジまたはブラインドリベット）。

2.6.3.2 WAGO製DINレール

WAGOのキャリアレールは機械的／電気的要求事項を満たしています。 Item No. 説明 210-113/-112 35 x 7.5 ; 1mm ; 黄鋼、クロメート処理済、溝有り／無し

210-114/-197 35 x 15 ; 1.5mm ; 黄鋼、クロメート処理済、溝有り／無し

210-118 35 x 15 ; 2.3mm ; 黄鋼、クロメート処理済、溝無し

210-198 35 x 15 ; 2.3mm ; 銅、溝無し

210-196 35 x 7.5 ; 1mm ; アルミ、溝無し

22 WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ機械的セットアップ


2.6.4 スペース

フィールドバスノードと隣接するコンポーネント、ケーブルコンジット、ケーシング、フ

レームとのスペースは、下図で示す間隔を確保してください。

図 2-4：スペース g01xx13e

このスペースは、熱伝導、絶縁、配線のための空間です。また、ケーブルコンジットとの

間のスペースは、電磁干渉による動作妨害の防止にもつながります。

2.6.5 コンポーネントの着脱

警告

コンポーネントの作業を行う前に、必ず電源を切ってください。カプラ／コントローラを横方向に動かないよう取り付けるため、キャリアレール上のオレ

ンジ色のロックディスクでカプラ／コントローラを固定します。固定するには、ロックデ

ィスクの上部の溝にドライバを差し込み、押し付けます。カプラ／コントローラを取り出すには、ロックディスクの下部の溝をドライバで押してデ

ィスクのロックを解除してから、オレンジ色のアンロックラグ（プルタブ）を上に引きま

す。

アンロックラグ

固定

解除

ロックディスク

図 2-5：カプラ／コントローラとアンロックラグ g01xx12e



各 I/Oモジュールもアンロックラグを上に引くことにより取り外すことができます。

図 2-6：I/Oモジュールを取り出す p0xxx01x

危険

PE（アース）を切り離しても人や装置に危険が及ばないようにしてください。アースのリング結線に関しては 2.6.3章を参照してください。

2.6.6 アセンブリ手順

システムのコンポーネントは全て、欧州規格 EN 50022（DIN 35）に適合したキャリアレール上に直接スナップ装着できます。信頼度の高い位置決めおよび接続をおこなうために、各コンポーネントは凹凸のある形状

をしています。オレンジ色のアンロックラグ（プルタブ）により、各コンポーネントを固

定することができます。カプラ／コントローラから順に I/Oモジュールを設計図に従って互いに隣接取り付けします。電源ジャンパ接点（オス）を備えた I/Oモジュールには接点数が足りないモジュールとは隣接できないものがあるので、同電位（電源ジャンパ接点を介した接続）グループで

あるかどうか確認しながら組み立てることができます。危険

カプラ／コントローラに I/Oモジュールを接続する時は、必ず上から差し込みます。警告

I/Oモジュールは終端側から差し込まないでください。例えば、アース接点の無いモジュール（4chデジタル入力モジュールなど）が挿入されると、隣の接点との空間絶縁距離および沿面距離が短くなります。

フィールドバスノードは必ず終端モジュール（750-600）にて終端してください。



2.6.7 内部バス／データ接点

カプラ／コントローラ、I/O モジュール、および I/O モジュールのシステム電源との通信には、内部バスが使用されます。内部バスには 6個のデータ接点が装備されています。これらはセルフクリーニング式金メッキスプリング接点を採用しています。

図 2-7：データ接点 p0xxx07x

危険

汚れや傷がつかないために金メッキスプリング接点には触らないでください。


モジュール内の電子部品は、静電放電により破損することがあります。モジュールを取

り扱う際は、作業者、作業場、梱包を十分にグラウンドしてください。導電性のある部

分（金接点）には手を触れないように注意してください。



2.6.8 電源ジャンパ接点

セルフクリーニング式の電源ジャンパ接点はコンポーネントの側面にあり、フィールド側

に電源電圧を送信します。この接点は接触保護されたスプリング接点で、カプラ／コント

ローラの右側面にあります。I/O モジュール左側面にはこれらに対応したオス型接点（ブレード接点）があります。危険

電源ジャンパ接点は先端が鋭くなっています。取り扱いには十分注意してください。注意

I/Oモジュールには電源ジャンパ接点が全く無い、または一部しかないものがあります。一部のモジュールでは、オス型接点を差し込む溝が上面に無く、隣接して接続できない

ものがあります。

図 2-8：電源ジャンパ接点配置例 p0xxx05e



2.6.9 電線接続

全てのコンポーネントには CAGE CLAMPが装備されています。 WAGOの CAGE CLAMPは、単線、撚り線、極細撚り線の接続に適しています。1接点あたり 1本の電線を接続することができます。

図 2-9：CAGE CLAMPによる結線 p0xxx08x

CAGE CLAMP上部の開口部に工具を差し込んで CAGE CLAMPを開き、電線を挿入します。工具を抜くと電線は安全な形でクランプされます。 1つの CAGE CLAMPには 1本の電線しか結線できません。複数本結線する必要がありときは、WAGOの中継端子台を使って外部配線します。注意

2本線を合わせて結線する場合はフェルール端子を使用してください。長さ： 8～9mm 最大公称断面積： 0.5mm2

の電線 2本合わせて 1mm2 ItemNo.： 216-103または同等の特性を持つ製品

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ 27 電源


2.7 電源

2.7.1 絶縁

フィールドバスノードには、3つの電気的に絶縁された電圧があります。

フィールドバスインターフェースの動作電圧

カプラ／コントローラと I/Oモジュール間の電子回路（内部バス）用電圧

I/Oモジュールは全て、内部電子回路（内部バス、ロジック）とフィールド電子回路の間で電気的に絶縁されています。一部のデジタル／アナログ入力では各チャンネル

間が電気的に絶縁されています。詳細はカタログを参照してください。

フィールドレベルでの電圧

システム電源の電圧フィールドレベルに対する電気的絶縁

モジュールごと

チャンネルごと

フィールドバスインタフェースの電圧図 2-10：電源 g01xx02x

注意

各電圧にはグラウンド線を結線する必要があります。全ての保護的導通機能があらゆる

状況で維持するためには、1つの電圧グループの最初と最後に結線してください（リング結線については 2.8.3章参照）。それにより、修理点検字に I/Oモジュールをノードから取り外しても、接続された全てのフィールドデバイスは保護的導通結線を保証され

ます。

24Vのシステム電源とフィールド電源を同じ電源ユニットを使用する場合、その電圧グループでは内部バスとフィールドレベルの間では電気的に絶縁されません。

28 WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ電源


2.7.2 システム電源

2.7.2.1 接続

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズでは DC24V電源（-15%～+20%）が必要です。この電源はカプラ／コントローラを通じて供給され、必要に応じて、内部システム電源モジュー

ル（750-613）を追加します。この電源には逆電圧保護機能が付いています。注意

不適切な電源電圧、周波数を使用すると重大な損傷を引き起こす恐れがあります。

24V (－15%/＋20%)

0

システム電源

図 2-11：システム電源 p0xxx02e

内部バス（5V システム電圧）を通じて、カプラ／コントローラの電子回路、フィールドバスインターフェース、I/O モジュールなどの全ての内部コンポーネントに直流電流を供給します。5Vシステム電圧は 24Vシステム電源と電気的に導通しています。

図 2-12：システム電圧 p0xxx06e

注意

システム電源を ON/OFFさせてシステムリセットする場合は、コンポーネント全て（カプラ／コントローラおよび 750-613）で同時に行わなくてはなりません。



2.7.2.2 配列

推奨ネットワークへの電源は、いつでもどこでも安定して供給されるとは限りません。供給電圧の品質を保証するためには、安定化電源を使用してください。

カプラ／コントローラまたは内部システム電源モジュール（750-613）の電源容量は、各コンポーネントの技術データに記載されています。内部消費電流 *) カプラ／コントローラおよび I/O モジュールの電子回

路に供給される 5Vシステム電圧による内部消費電流

I/Oモジュール用許容電流 *) I/Oモジュールが利用できる電流。バス電源ユニットから供給される。カプラ／コントローラおよび内部システ

ム電源モジュール（750-613）参照。 *) カタログまたはマニュアル、ホームページ参照例：コントローラ（750-833）内部消費電流： 200mA（5V） I/Oモジュール用許容電流： 1800mA（5V）合計 I(5v)total： 2000mA（5V）内部消費電流は各コンポーネントの技術データに記載されています。全体の必要量はノー

ドに取り付けられた全ての I/Oモジュールの電流値を合算します。注意

内部消費電流の合計値が I/Oモジュール用許容電流より大きい場合、合計消費電流が許容値を超えるモジュール位置の手前に内部システム電源モジュール（750-613）を取り付ける必要があります。

例： PROFIBUSコントローラ（750-833）にリレーモジュール（750-517）を 20枚、デジタル入力モジュール（750-405）を 10枚接続したノードの場合内部消費電流： 20 x 90mA = 1800mA 10 x 2mA = 20mA 合計 1820mA コントローラは I/Oモジュールに対し供給できる電流量は 1800mAです。したがって、ノードの中央などに内部システム電源モジュール（750-613）を取り付ける必要があります。 24Vシステム電源の最大入力電流は 500mAです。正確な消費電流（I(24V)）は以下の様に

計算します。カプラ／コントローラ I(5V)total＝取り付けた I/Oモジュールの内部消費電流の合計値 + カプラ／コントローラの内部消費電流 75-613 I(5V)total＝取り付けた I/Oモジュールの内部消費電流の合計値入力電流 I(24V) 5V / 24V x I(5V)total / η η = 0.87（公称負荷の電源効率）



注意

24Vシステム電源にて消費電流が 500mAを超える場合、原因として I/Oモジュール配置が不適切または I/Oモジュール欠陥が考えられます。

テスト中は、全ての出力モジュール（特にリレーモジュール）を動作状態にしてくださ

い。

2.7.3 フィールド電源

2.7.3.1 接続

1～4 線式接続方式により、センサおよびアクチュエータを I/O モジュールの対応チャンネルに直接接続することができます。センサおよびアクチュエータへの電源はカプラ／コ

ントローラから供給します。一部の I/Oモジュールは入出力ドライバにフィールド電源を供給する必要があります。フィールド電源（DC24V）はカプラ／コントローラから供給されます。他の電圧（AC230Vなど）が必要なときは電源入力モジュールを使用します。

電源ジャンパ接点隣接する I/Oモジュールに給電

各種電源モジュール－DC 24V －AC/DC 0～230V －AC 120V －AC 230V －ヒューズ－診断

フィールド電源

保護電線

図 2-13：フィールド電源（センサ／アクチュエータ） p0xxx03e

フィールド側への電源供給は、I/O モジュールを組み付けると電源ジャンパ接点を通じて自動的に供給されます。電源ジャンパ接点の電流負荷は、連続して 10Aを超えないようにしてください。2つの接続端子間の電流負荷容量は、接続電線の電流負荷と同じです。電源入力モジュールを追加すると、電源ジャンパ接点と通じてのフィールド電源はそこで

中断し、そこから新たに電源供給を行います。電圧の変更も同様です。



注意

I/O モジュールには電源ジャンパ接点が全く無い、または一部しか無いもの（I/O モジュールの機能に依存）があります。その場合、電源供給はそのモジュール手前で中断し

ます。後ろの I/Oモジュールにフィールド電源を供給する必要がある場合は、電源入力モジュールを使用してください。詳細は各 I/Oモジュールの技術データを記載されています。

1つのノードで異なる電圧（例：DC24Vから AC230Vに変更）を使用する場合は、スペーサモジュールの使用をお勧めしています。電圧を視覚的に分離することで、配線や

メンテナンス時に注意を促し、配線間違い防止に役立ちます。

2.7.3.2 ヒューズ

対応する電源モジュールを使用して、フィールド電源用内部ヒューズを様々なフィールド

電圧にて使用することができます。 750-601 DC24V 電源／ヒューズ

750-609 AC230V 電源／ヒューズ

750-615 AC120V 電源／ヒューズ

750-610 DC24V 電源／ヒューズ／診断

750-611 AC230V 電源／ヒューズ／診断

電源ジャンパ接点

電源ジャンパ接点を介した電源供給 24V

図 2-14：ヒューズホルダ付き電源モジュール（750-610） p0xxx09x

注意

ヒューズホルダ付き電源モジュールの場合、最大電力損失 1.6W（IEC127）のヒューズしか使用できません。 UL取得のシステムでは ULを取得したヒューズしか使用できません。

ヒューズの挿入／交換や後続モジュールの電源 OFF する時は、ヒューズホルダを引き出します。引き出しは、ドライバなどを使ってスリット（両側にあり）に引っ掛けて上に引

き上げます。



図 2-15：ヒューズホルダを引き上げる p0xxx05x

横のカバーを持ち上げるとホルダが開きます。

図 2-16：ヒューズホルダを開く p0xxx03x

図 2-17：ヒューズ交換 p0xxx04x

ヒューズ交換後は、ヒューズホルダを元の位置に戻します。



ヒューズは外部に設置することもできます。当社の 281／282シリーズのヒューズモジュールはこの目的に適しています。

図 2-18：自動車用ヒューズ対応ヒューズモジュール（282シリーズ） pf66800x

図 2-19：回転式ヒューズ対応ヒューズモジュール（281シリーズ） pe61100x

図 2-20：ヒューズモジュール（282シリーズ） pf12400x



2.7.4 補足の電源規則

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズは、船舶や沿岸や海岸用途（作業プラットホーム、積み込みプラント）でも使用されます。これは、ドイツ船級協会およびロイド船級協会など

の大変影響力の強い認定規格に準拠することで証明されます。システムを規格に準拠した運用をするには 24V 電源のフィルタモジュールを使用する必要があります。 ItemNo. 名称説明 750-626 フィルタモジュールシステム／フィールド電源（24V, 0V）用フィルタ

モジュール。カプラ／コントローラおよび内部システム電源モジュール（750-613）用

750-624 フィルタモジュール 24Vフィールド電源モジュール（750-601/-601/-610）用フィルタモジュール

従って、以下の供給電源概略図に厳守する必要があります。

図 2-21：電源供給概念図 g01xx11e

注記

下段の電源ジャンパ接点にアース接地が必要な場合、またはヒューズ保護が必要な場

合、追加するフィールド電源モジュール（750-601/-602/-610）は必ずフィルタモジュール（750-626）より後ろの取り付けて使用する必要があります。



2.7.5 電源供給例

注意

システム電源とフィールド電源は、アクチュエータ側と短絡してもバス通信に影響が出

ないように分離してください。

1）分離モジュールの使用が望ましい

2）リング結線が望ましい

a）外部電源モジュールによるカプラ／コントローラ電源供給

b）内部システム電源モジュール c）電源モジュール：パッシブ d）電源モジュール：ヒューズキャリア／診断付き

システム電源



シールドバス

主接地バス

図 2-22：電源供給例 g0xxx04e



2.7.6 電源ユニット

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズには DC24Vのシステム電圧（-15%～+20%）が必要です。推奨

ネットワークへの電源は、いつでもどこでも安定して供給されるとは限りません。供給電圧の品質を保証するために、安定化電源を使用してください。

短時間に電圧降下が生じる恐れがある場合は、バッファ（電流負荷 1A あたり 200μF）を準備してください。I/Oシステムのバッファ時間は約 1msです。フィールド電源は電源供給ポイントごとに計算なければなりません。その際は、フィール

ドデバイスと I/Oモジュールの負荷全てを考慮してください。一部の I/Oモジュールの入出力信号ではフィールド電源を必要となるので、後続の I/Oモジュールに影響があります。注意

システム電源とフィールド電源は、アクチュエータ側で短絡が生じてもバス通信に影響

が出ないように分離してください。 ItemNo. 説明 787-602 スイッチング電源：DC24V／1A

入力電圧範囲：AC90～264V PFC（短絡保護機能）付き

787-712 スイッチング電源：DC24V／2.5A 入力電圧範囲：AC85～264V PFC（短絡保護機能）付き

787-722 スイッチング電源：DC24V／5A 入力電圧範囲：AC85～264V PFC（短絡保護機能）付き

787-732 スイッチング電源：DC24V／10A 入力電圧範囲：AC85～264V PFC（短絡保護機能）付き

288-809 288-810 288-812 288-813

汎用マウントキャリア付きレールマウントモジュール AC115V / DC24V; 0.5A AC230V / DC24V; 0.5A AC230V / DC24V; 2A AC115V / DC24V; 2A

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ 37 接地（アース）


2.8 接地（アース）

2.8.1 DINレールの接地

2.8.1.1 フレームアセンブリ

取り付けフレームを組み立てる際は、キャリアレールはキャビネットやハウジングのフレ

ームにネジ止めしなければなりません。フレームやハウジングは接地しなければなりませ

ん。電気的な接地はネジを使って行いますので、これによりキャリアレールは接地されま

す。注意

確実に接地されるように、キャリアレールとフレームまたはハウジングの間は確実に電

気的に接続されていることを確認してください。

2.8.1.2 絶縁アセンブリ

構造上、キャビネットのフレームまたは機械部品とキャリアレールとの間に直接的な電気

的接続がされていない場合、アセンブリは絶縁させています。この場合は、電線（アース

線）を使って接地をしてください。アース線は最小 4mm2

の断面積が必要です。推奨

金属製の組み立てプレートとキャリアレールの間で導電接続して接地する方法が最も推奨されています。

当社のアース端子台を使用すると簡単にキャリアレールの個別接地が行えます。 ItemNo. 説明 283-609 単線アース端子台キャリアレールに自動的に接続

アース線断面積：0.2～16mm2 注：エンド／中間プレート（283-320）も使用してください。

38 WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ接地（アース）


2.8.2 接地機能

WAGO の I/O モジュールの接地（アース）機能により、電磁干渉により外乱を緩和することができます。750シリーズの幾つかのコンポーネントには、この外乱をキャリアレールに逃がす接点（キャリアレールコンタクト）を備えています。

キャリアレール

コンタクト

図 2-23：キャリアレールコンタクト g0xxx04e

注意

キャリアレールコンタクトとキャリアレールの間は確実に電気的に接続してください。

キャリアレールは接地してください。

キャリアレールの特性は 2.6.3.2章を参照してください。

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ 39 接地（アース）


2.8.3 保護接地

フィールドレベルでは、接地（アース）線は電源モジュールの最下段の端子に接続し、電

源ジャンパ接点を通じて隣接する I/Oモジュールと繋がっています。そのモジュールにも対応する電源ジャンパ接点があれば、フィールドデバイスのアース線接続は、I/O モジュールの最下段端子に直接接続することができます。注意

電源ジャンパ接点によるアース線接続がノード内で中断した状態の場合（例：4チャンネル DIモジュール）、改めてアース線を配線する必要があります。

アースをリング接続するとシステムの信頼性が高まります。任意の I/Oモジュールを取り外してもアース接続は影響を受けません。アースのリング接続をする場合は、アース線を同電圧（電位）グループの最初と最後に接

続します。

接地のリング結線

図 2-24：アースのリング接続 g0xxx07e

注意

アセンブリする場所に関する規則やアース保護に関するメンテナンス、調査をするため

の公的規制は厳守しなければなりません。

40 WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズシールディング（スクリーニング）


2.9 シールディング（スクリーニング）

2.9.1 一般事項

データ線および信号線をシールドすると電磁干渉が減少し信号品質が高まります。それに

よって、測定誤差やデータ送受信エラー、場合によっては過電圧による障害まで防止でき

ます。注意

測定精度に関する仕様を保証するため、シールドは常時実施してください。

データ線および信号線は、すべての高圧ケーブルから離して配線してください。

表面積の大きな部分にはケーブルシールドを施し、アース電位に落とします。これによ

り、入力障害を容易に回避できます。

キャビネットやハウジングの入口にシールドを施すと入口でも外乱を防止します。

2.9.2 通信バスケーブル

通信バスケーブルのシールドについては、関連するバスシステムのアセンブリガイドライ

ンおよび規格に記載されています。

2.9.3 信号線

アナログ信号用の I/Oモジュールおよび一部のインターフェースモジュールには、シールド用の接続端子が付いています。注記

表面積の大きな部分に予めシールドを施しておくとシールド効果が高まります。これを

実施するために、WAGOシールド結線システムの使用をお勧めします。特に使用が推奨されるのは、システムの規模が大きく、一定電流が流れるか、ハイパル

ス電流（空中放電などによる）が発生するシステムです。

WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ 41 アセンブリのガイドラインおよび規格


2.9.4 WAGOシールド（スクリーン）結線システム

WAGO シールド結線システムは、シールドクランプサドル、キャリア、および各種取り付け部品で構成されていて、様々な構成を実現します。詳しくはカタログを参照してくだ

さい。

図 2-25：WAGOシールド結線システム p0xxx08x, p0xxx09x, p0xxx10x

図 2-26：WAGOシールド結線システム使用例 p0xxx11x

2.10 アセンブリのガイドラインおよび規格 DIN60204 機械用電気装置 DIN EN50178 電子回路を備えた高電圧システムの設置（VDE0160の後継）

42 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 説明


3 プログラマブルフィールドバスコントローラ750-833

3.1 説明

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 は、フィールドバスカプラ750-333の PROFIBUS DP機能と PLC機能の両方を兼ね備えています。アプリケーションプログラムは、IEC61131-3 準拠の WAGO-I/O-PRO プログラミングツールで作成します。プログラム作業者はフィールドバスと I/Oデータの全てにアクセスすることができます。

分散制御ルーチンを用いることにより PLC などの中央コントローラの負担を軽減します。

複雑なアプリケーションを個別のテスト可能なプログラム単位に分けられま

す。フィールドバス側のシステム故障に対応したエラー処理をプログラムできま

す。信号を処理することにより PROFIBUS DP通信システムの負荷を軽くします。周辺機器に直接アクセスできますのでシステムの応答時間が早まります（PROFIBUS DP通信ラインを通しません）。

スタンドアローンで制御可能、最小規模の計測制御可能（局番は 0）。分散処理、中央処理の両方に使用できます。 IEC61131-3 に準拠し、5 種類の言語（IL、LD、FBD、ST および SFC）でプログラムできます。

初期化の段階で、コントローラはノードの物理構成を判断し、この構成から、すべ

ての入力と出力用のプロセスイメージを作成します。この工程で、内部 PLC（CPU）視点からバイト指向のターミナルを全ての調べて、コントローラからターミナルの

順に対応したプロセスイメージ（入力 or/and 出力イメージ）に割り当てます。その後、全てのバイナリのバスターミナルが、ノード構成後それぞれのプロセスイ

メージに割り当てられます。 PROFIBUSのプロセスイメージはバスターミナルの物理的配列を反映しています。また、2または 4ビット単位のターミナルを組み合わせてバイト単位に纏めることもできます。周辺信号に対応してノードの物理構成を個別に設計することができるので、既存の

制御アプリケーションに変更を加える必要がありません。これは PROFIBUS コンフィグレーションツールを使ってモジュール設定を行います。診断機能の概念は、EN 50170に準拠した、識別コードとチャンネルをベースにした診断に基づいています。したがって、製造者固有の診断情報を読み取るためにモ

ジュールをプログラムする必要はありません。

最大プロセスデータ長（入力と出力のプロセスイメージ）：128バイト 9.6kボー～12Mボーまでの PROFIBUS上の伝送速度を自動認識 WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズの全てのモジュールをサポートコンフィグレーションモジュールをワイルドカードとしてパラメータ設定可

能チャンネル毎に代替値をパラメータ設定可能 D-Sub9ピンコネクタによるバス接続

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 43 ハードウェア


3.2 ハードウェア

3.2.1 外観

フィールドバスコネクタD-Sub

（下位）アドレス

（上位）アドレス

コンフィグレーションインターフェース

電圧電源のステータス − 電源ジャンパ接点 − システム

データ接点

システム電源供給 24V 0V

電源ジャンパ接点経由の電源供給 24V

電源ジャンパ接点

0V

図 3.2.1-1：フィールドバスコントローラ 750-833 PROFIBUS DP/VI g083300e

フィールドバスコントローラは、以下のハードウェアで構成されています。

システム電源用の内部システム電源入力モジュール、および取り付けられた

I/Oモジュール経由のフィールド電源用電源ジャンパ接点にて電源供給

バス接続を備えたフィールドバスインターフェース

局アドレス用ロータリースイッチ 2個（10進数）

動作、バス通信、動作電圧の各ステータスを表示するため、またエラーメッセ

ージや診断に使用するための表示素子（LED）

コンフィグレーションおよびプログラミング用インターフェース

動作モードスイッチ

I/O モジュール（内部バス）およびフィールドバスインターフェースとの通信を行うための電子回路

44 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 ハードウェア


3.2.2 デバイスの電源

電源は、CAGE CLAMP端子を備えた端子台を介して供給されます。デバイスの電源は、システムユニットとフィールドユニットの両方を対象としています。

フィールドバス

インターフェース

電子回路

電子

回路

バス端子

フィールドバス

インターフェース

7777577777757777777

750 - 833

図 3.2.2-2：デバイスの電源 g033301e

内蔵の内部システム電源入力モジュールは、コントローラ電子回路部と接続された

I/Oモジュールに供給するために必要な電圧を生成します。フィールドバスインターフェースには、内部システム電源入力モジュールから電気

的に絶縁された電圧が供給されます。



3.2.3 フィールドバス接続

PROFIBUSインターフェースは、有線データ伝送に関する米国規格 EIA RS485に準拠した D-SUBコネクタ接続として設計されています。

図 3.2.3-3：バス接続、D-SUB g012102d

ピン信号説明 3 RxD(TxD)-P 送信（受信）信号

4 RTS 送信準備

5 GND 電源グラウンド（アース）

6 Vcc 電圧電源

8 RxD(TxD)-N 送信（受信）信号

フィールドバスシステムと電子回路間の電気的な絶縁は、フィールドバスインター

フェース内の DC/DCコンバータと光カプラによって行っています。 D-SUBを取り付けて 80mm高さのスイッチボックスに納まるように、D-SUBの結合部は機械的に低くなっています。



3.2.4 LED表示

フィールドバスの状態やコントローラの動作状態は、各種の光ダイオード（LED）を介して伝えられます。

図 3-4：表示素子 750-833 g012107x

LED 色意味 RUN 緑「RUN」LEDは、フィールドバスコントローラが正し

く初期化されているかどうかをオペレータに示しま

す。

BF 赤「BF」LED は、PROFIBUS を経由して通信が機能しているかどうかを示します。

DIA 赤「DIA」LED は、外部診断を示します。すべてのデバイスがこの信号通知をサポートしているとは限りま

せん。

BUS 赤「BUS」LEDは、検出されたエラーを通知します。

I/O 赤／緑／橙「I/O」LED は、ノードの動作を示し、またエラーが発生したことを通知します。

USR 赤／緑／橙「USR」LEDはフィールドバスコントローラのユーザプログラムによって選択ができます。

A 緑動作電圧のステータス — システム

B or C *) 緑動作電圧のステータス — 電源ジャンパ接点 *) 製造時期により異なる



3.2.5 局アドレス

局アドレス（10 進数）は、電子回路モジュールにある 2 個のロータリースイッチを用いて決定します。

図 3.2.5-5：局アドレスの設定 g012108x

スイッチ「x1」は、アドレスの 1 の位を決定します。スイッチ「x10」は、アドレスの 10 の位を決定します。有効な局アドレスは、1～99 です。カプラ機能については、局アドレス 0も有効です。局アドレスは、デバイスのスイッチをオンにしたとき（初期化段階）、フィールド

バスコントローラによって取り込まれます。動作中にスイッチの位置を変えても影

響しません。注記

電源が ONすると、局アドレスが 0の場合はコントローラとして起動し、フィールドバス通信を行わない PLC機能が開始します。この機能を使うと、スタンドアローン（最小規模の計測制御）動作をWAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズにて行うことができます。

SW（ソフトウェアバージョン）03から全ての局アドレスを利用することができます。ユーザはコントローラが機能構築ブロックを使ってデフォルトコンフィグ

レーションで立ち上げるかどうか決めます。

3.2.6 コンフィグレーションインターフェース

コンフィグレーションインターフェースは、WAGO-I/O-CKECKやWAGO-I/O-PROとの通信またはファームウェアのアップロードのために使用されるもので、カバー

フラップの内側にあります。

蓋（カバー

フラップ）

を開く

コンフィグレーションプログラミングインタフェース

図 3.2.6-6：コンフィグレーションインターフェース g01xx07e



コンフィグレーション・

プログラミング

インタフェース

通信ケーブル（750-920）を 4極ヘッダに接続します。注意

通信ケーブル（750-920）はカプラ／コントローラ電源が ONの時は抜き差ししてはいけません。

3.2.7 動作モードスイッチ

動作モードスイッチはカバーフラップの内側に存在します。動作モードスイッチ

図 3.2.7-7：動作モードスイッチ g01xx10e

スイッチはプッシュ／スライド型スイッチで 3箇所の設定位置を持ち、プログラムの STOPや RUN機能を操作します。操作モードスイッチ機能中央から上位置に移動プログラム処理を実行する（RUN）上位置から中央に移動プログラム処理を停止する（STOP）下位置ブートストラップファームウェアのローディング、ユーザは使用不可

押し込み（ドライバなどを使用）

ハードウェアリセット全ての出力やフラグはリセットされる。変数は 0、FALSEまたは初期値に戻る。ハードウェアリセットはモードスイッチがどの位

置にあっても実行できる。操作モードは内部的には PLCサイクルの最後で切り替わります。注意

モードスイッチが RUNから STOPに切り替わったとき、出力がセットされていたら、その出力はセットされたままとなります。これはプログラムが処理され

ないため、ソフトウェア（例：イニシエータなど）側でスイッチを OFFにしても無効となります。

注記

WAGO-I/O-PROの中で"GET_STOP_VALUE"（"System.lib"ライブラリ）を用いるとプログラム停止前の最終サイクルを認識するのに使われるファンクション

を提供します。これによりユーザが STOP の場合にコントローラの動作をプログラムできることになります。この機能を利用すればコントローラの出力を安

全側に切り替えることができます。

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 49 オペレーティングシステム


3.3 オペレーティングシステム

3.3.1 スタートアップ

フィールドバスコントローラは電源のスイッチを入れるか、ハードウェアリセット

を行った後に起動します。フラッシュメモリ内の PLCプログラムは RAMに転送されます。「I/O」LEDは橙色で点滅します。このときコントローラは、デバイス、I/O モジュール、およびフィールドバスインターフェースの全機能について自己診断を実行します。この後、I/O モジュールと現在のコンフィグレーションが検出され、これによって外部からは見えないリスト

が作成されます。このリストには、通信チップのフィールドバス RAM にある入力と出力の領域が含まれています。次にシステムがイニシャライズされます。変数は

0や FALSEまたは PLCプログラムで設定された初期値になります。フラグはそのステータスを維持します。この期間中「I/O」LEDは赤色が点滅します。エラーが発生した場合、コントローラは「停止」状態になります。「I/O」LED は赤色に点滅します。エラーがなくスタートアップすれば、コントローラは「フィー

ルドバス開始」ステータスに移行し、「I/O」LEDは緑色に点灯します。出荷時、PFCプログラムはフラッシュメモリに存在しません。この時点ではコントローラはバスカプラとして動作します。

3.3.2 PLCサイクル

PLC サイクルは、動作モードスイッチが上段にセットされた時、または

WAGO-I/O-PROからのスタート命令があった時に、エラーが無ければ開始します。フィールドバスおよび I/Oモジュールの入出力データや時間などが読み込まれます。各ルーチンの中で診断や通信用のオペレーティングシステム機能は、PLCサイクルの最後に実行されます。再び PLC サイクルが開始するとまた入出力データや時間が読み込まれます。動作モードの変化（STOP/RUN）は PLCサイクルの最後に行われます。サイクル時間は、PLCプログラムのスタートから次のサイクルのスタートまでの時間です。もし PLC プログラム内でループルーチンがプログラムされると、PLC 実行時間はこれに対応して伸びます。入出力や時間は PLCプログラムの処理中は更新されません。この実施は PLCプログラムの最後にのみ定義した方法で行われます。従って、処理ルーチンからのイベ

ントやループルーチン内の時間経過などを待つことはできません。

50 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 オペレーティングシステム


図 3.3.2-8：750-833動作システム g012112e

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 51 プロセスイメージ


3.4 プロセスイメージ

3.4.1 ローカルプロセスイメージ

プロセスイメージは、モジュールコンフィグレーションを使って PROFIBUS にマッピングします。この記述はWAGO-I/O-PROを使ってコントローラにプログラムする際に重要となります。電源を ONにすると、コントローラはノードに接続された（全ての I/Oモジュールを認識しますデータ長／ビット長＞0）。ノードには、アナログとデジタルの I/Oモジュールを混在させることができます。コントローラは、データ長、I/O モジュールタイプ、ノードでの I/O モジュールの位置から内部ローカルプロセスイメージを生成します。このプロセスイメージは入

力と出力のデータ領域に分割されます。注記

I/O モジュール上で個別に使用される入力と出力のビット数またはバイト数に関しては、対応する I/Oモジュールの説明を参照してください。

各 I/Oモジュールのデータは、個々のプロセスイメージの中で、コントローラの後に接続されたモジュール位置の順番に従って、入力と出力のローカルプロセスイメ

ージ用に分離されています。まず初めに、バイト方式の I/Oモジュールがプロセスイメージにファイルされ、次にビット方式の I/Oモジュールがファイルされます。デジタル I/Oモジュールのビット配列は結合してバイト配列になります。使用するデジタル I/Oモジュールのビット数が 8ビットより大きければ、自動的に次のバイトにファイルされます。注記

ノードを変更または拡張した場合、プロセスイメージが再構築される可能性が

あります。この場合、プロセスデータのアドレスも、前のアドレスと比較して

変更されます。さらに、PFC変数データは入力／出力データに従い分割され、コントローラのプロセスイメージに加えられます。

52 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 プロセスイメージ


3.4.2 入力データと出力データの割り当て

プロセスデータは、上位コントローラ（マスタ）と、PROFIBUS を経由して交換されます。最大 244バイト（SW02までは 128バイト）のデータが、マスタからバスコントローラに、またはノードからは出力データが伝送されます。バスコントロ

ーラは、最大 244バイト（SW02までは 128バイト）の入力データをマスタに返送することで応答します。各モジュールはノードを作成するときに構成されますが、このとき、コンフィグレ

ーションプログラムのハードウェア一覧から取り出すことができます。対象となり

うるモジュール情報は GSDファイルに入っています。コントローラは、設置されて構成されたノードの設定値に基づいて内部マッピング

を生成します。このマッピングにおける入力データと出力データの割り当ては、

PROFIBUS DP電文内での位置に従って、ローカルプロセスイメージ内で決められます。

PLCの例

マスタ

アドレス

割り当てリスト

バイト単位で割り当て

PLC上で設定

割り当てリスト

ビット単位およびバイト

単位で割り当て

カプラによって自動設定

インタフェースモジュール

図 3.4.2-9：入力／出力データ割り当て g012117e

PFC変数もハードウェアカタログを通じてコンフィグレーションされます。 SW03以前は、各 1～64バイトの入力変数と出力変数をフィールドバスコントローラにコンフィグレーションできます。 SW03からは、データタイプ情報を持つ PFC configuration modulesを使用します



注記

PFC 出力変数は、プログラマブルフィールドバスコントローラの目線から定義されます。PRIFIBUS の目線からだと入力変数となります。従って、PFC 入力変数はフィールドバスの IEC61131-3から見ると出力変数となります。

IEC61131-3入力変数 = PFC出力変数 PFC入力変数 = IEC61131-3出力変数

図 3.4.2-10：IEC61131-3変数と PFC変数の相互関係 g012444e

3.4.3 PROFIBUS-DP用プロセスデータ構成

いくつかの I/Oモジュールでは、プロセスデータの構成はフィールドバス固有となります。コントローラへのパラメータ設定内容に従って、バイト単位のステータスバイト

（S）、コントロールバイト（C）、データバイト（D0～Dn）、またはワード方式のモジュールのデータが PROFIBUS を通じてモトローラまたはインテルフォーマットに送信されます。詳細について

5.2章「PROFIBUS-DP用プロセスデータのデザイン」にて、WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ全ての I/Oモジュールのフィールドバス固有プロセスデータ構成を説明しています。



3.4.4 データ交換

データ交換をするために、コントローラは3つのインターフェースを備えています。

フィールドバス（マスタ）へのインターフェース PFCの PLC機能（CPU） I/Oモジュールへのインターフェース

データ交換は、フィールドバスマスタと I/Oモジュール間、PFCの PLC機能（CPU）と I/Oモジュール間、フィールドバスマスタと PFCの PLC機能（CPU）間で行われます。

3.4.5 メモリ領域

コントローラは、物理的入力／出力データ用に 256ワード（word 0～255）のメモリ領域を使用します。コントローラは、IEC61131-3に従って定義された PFC変数をマッピングするために追加メモリ領域を割り当てられています。物理的プロセス

イメージの後ろに PFC 変数をマッピングするために、この拡張メモリ領域（入力／出力それぞれ word 256～511）を使用します。メモリ領域の分割やプロセスデータへの PLC機能（CPU）のアクセスは全てのWAGOフィールドバスコントローラにおいて同じです。このアクセスは IEC61131-3プログラムに関連したアプリケーション経由で行なわれ、フィールドバスシステムとは独立しています。フィールドバス側からのアクセスはフィールドバス固有です。

図 3.4.4-11：フィールドバスコントローラのメモリ領域およびデータ交換 g012434d

コントローラのプロセスイメージ（メモリ領域 word 0～255）には、I/O モジュールの物理的データが入ります。 ① 入力モジュールのデータはフィールドバス側からまたは CPU にて読み出すこ

とができます。



② 同じく、出力モジュールのデータはフィールドバス側からまたは CPU から書

き込むことができます。 PFC変数はプロセスイメージのメモリ領域 word 255～512にファイルされます。 ③ PFC 入力変数はフィールドバス側から入力メモリ領域に書き込まれます。ま

た、処理するために CPUにて読み出されます。 ④ IEC61131-3 プログラムにて処理された変数は出力メモリ領域にファイルされ、

マスタにて読み出されます。更に、コントローラはさらにメモリ領域を提供していています。この領域はフィー

ルドバス側からアクセスすることはできません。 RAM RAMメモリはインターフェースとの通信ではなく内部処理（結

果の計算など）をするために要求される変数の生成に使用しま

す。リテインリテインメモリは不揮発性メモリ（電圧異常が発生すると全て

の値を保持する）です。メモリ管理は自動で行います。このメ

モリ領域では、IEC61131-3プログラムでのフラグは、メモリ領域にアドレス指定していない変数や “var retain“ で明確に定義された変数と一緒にファイルされます。

注記

自動メモリ管理はデータ重複が発生する恐れがありますので、なるべくフラグ

やリテイン変数は混在して使用しないでください。コードメモリ IEC61131-3プログラムはコードメモリにファイルされます。コ

ードメモリはフラッシュ ROM です。一度電源が供給されると、プ

ログラムはフラッシュ ROM から RAM メモリに転送されます。異常無く起動すると、動作モードスイッチが上段（RUN）にするか、または WAGO-I/O-PRO からスタート命令をだすと PFCサイクルがスタートします。



3.4.6 アドレス設定

3.4.6.1 I/Oモジュールデータ

CPUは絶対アドレスを通じて I/Oモジュールデータに直接アクセスします。アドレス設定はワード単位で処理され、入力／出力共にアドレス0から設定を開始します。ビット、バイト、ダブルワード（Dword）単位のアドレスはワードアドレスから派生したものです。データサイズ SW02以前のアドレス

Bit 0.0 … 0.7

0.8 …

0.15

1.0 … 1.7

1.8 …

1.15

… 62.0 …

62.7

62.8 …

62.15

63.0 …

63.7

63.8 …

63.15Byte 0 1 2 3 … 124 125 125 127

Word 0 1 … 62 63 Dword 0 31

データサイズ SW03からアドレス

Bit 0.0 … 0.7

0.8 …

0.15

1.0 … 1.7

1.8 …

1.15

… 120.0…

120.7

120.8 …

120.15

121.0 …

121.7

121.8…

121.15

Byte 0 1 2 3 … 240 241 242 243Word 0 1 … 120 121 Dword 0 60

プロセスイメージの構成は 3.4章にて説明しています。”プロセスイメージ” はこの構成で行われます。入力データ %IW0 ワード単位のデータ｜ %IWn %In+1 ビット単位のデータ｜ %In+m 出力データ %QW0 ワード単位のデータ｜ %QWn %Qn+1 ビット単位のデータ｜ %Qn+m

3.4.6.2 フィールドバス変数

データサイズ SW02以前のアドレス Bit 256.0

… 256.7

256.8…

256.15

257.0…

257.7

257.8…

257.15

… 318.0…

318.7

318.8 …

318.15

319.0 …

319.7

319.8…

319.15

Byte 512 513 514 515 … 636 637 638 639Word 256 257 … 318 319 Dword 128 159



データサイズ SW03からのアドレス Bit 256.0

… 256.7

256.8…

256.15

257.0…

257.7

257.8…

257.15

… 376.0…

376.7

376.8 …

376.15

377.0 …

377.7

377.8…

377.15

Byte 512 513 514 515 … 752 753 754 755Word 256 257 … 376 377 Dword 128 188

3.4.6.3 フラグ

データサイズアドレス Bit 0.0

… 0.7

0.8 …

0.15

1.0 … 1.7

1.8 …

1.15

… 4096.0 …

4096.7

4096.8 …

4095.15

4095.0 …

4095.7

4095.8 …

4095.15

Byte 0 1 2 3 … 8188 8189 8190 8191Word 0 1 … 4094 4095 Dword 0 2047

フラグは全て不揮発（リテイン）です。

3.4.6.4 アドレス算出

ワードアドレスは計算（ワード）が基本です。 Bit Address ワードアドレス 0～15 Byte Address 1番目のバイト： 2 x ワードアドレス 2番目のバイト： 2 x ワードアドレス + 1 Dword Address 下位ワード：ワードアドレス（偶数）/ 2 上位ワード：ワードアドレス（奇数）/ 2, 四捨五入

3.4.6.5 絶対アドレス例

データサイズ入力 Bit %IX14.0…15 %IX15.0…15 Byte %IB28 %IB29 %IB30 %IB31 Word %IW14 %IW15 Dword %ID7

データサイズ出力 Bit %QX5.0…15 %QX6.0…15 Byte %QB10 %QB11 %QB12 %QB13 Word %QW5 %QW15 Dword %QD2（上位ワード） %QD3（下位ワード）

データサイズフラグ Bit %MX11.0…15 Byte %MB22 %MB23 %MB24 %MB25 Word %MW11 %MW12 Dword %MD5（上位ワード） %MD6（下位ワード）

58 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 WAGO-I/O-PROを使用しての PFCプログラミング


単数ビットを表す文字 ’X’ は削除することができます。（例：%I14.0, %Q6.10, %M11.7）

3.5 WAGO-I/O-PROを使用してのPFCプログラミング

PROFIBUS フィールドバスコントローラ 750-833 に IEC61131-3 プログラミングすることにより、フィールドバスカプラ 750-333には無い PFC機能を使用することができます。プログラミングツール WAGO-I/O-PRO を使って、IEC61131-3 準拠のアプリケーションプログラムを作成します。但し、このマニュアルにはWAGO-I/O-PROを使ってのプログラミング方法に関する解説はしていません。対照的に、以下の章では、PROFIBUS フィールドバスコントローラにプログラムするのに大いに役立つWAGO-I/O-PRO用特殊モジュールについて解説しています。この解説には、コントローラへの IEC61131-3プログラム転送、および適した通信ドライバの読み込みについても解説しています。詳細について

ソフトウェアの使い方に関する詳細は、WAGO-I/O-PROマニュアルを参照してください。

3.5.1 WAGO-I/O-PRO用PROFIBUSライブラリ

WAGO-I/O-PRO では、いろいろな IEC61131-3 準拠のアプリケーションをプログラムするための、様々なライブラリを提供しています。このライブラリには共通で

使用するモジュールが入っており、それによりプログラムを容易に、また早く作成

することができます。標準的には、ライブラリ’standard.lib’を使用します。以下は、WAGO-I/O-PROを使った PROFIBUSプロジェクト専用のライブラリです。

PROFIBUS.LIB

PNO_COM_PROXY.LIB このライブラリはWAGO-I/O-PROの CDでダウンロードされます。このライブラリを組み込むには、POUs、data types、global variablesにアクセスします。自身で定義する時も同じ方法で行います。詳細について

POU とソフトウェアの使い方に関する詳細は、WAGO-I/O-PRO マニュアルを参照してください。

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 59 WAGO-I/O-PROを使用しての PFCプログラミング


3.5.2 IEC61131-3プログラム転送

希望する IEC61131アプリケーションのプログラミングの次に行う、パソコンからコントローラへのプログラム転送には 2つの異なるやり方があります。

シリアルインターフェース経由

フィールドバス経由両方とも適した通信ドライバが必要です。詳細について

通信ドライバのインストールおよびソフトウェアの使い方に関する詳細は、

WAGO-I/O-PROマニュアルを参照してください。注記

電源が ON すると、局アドレスが 0 の場合はコントローラとして起動し、フィールドバス通信を行わない PLC機能が開始します。この機能を使うと、スタンドアローン（最小規模の計測制御）がWAGO-I/O-SYSTEM750シリーズにて行うことができます。

SW（ソフトウェアバージョン）03 から全ての局アドレスを利用することができます。ユーザはコントローラが機能構築ブロックを使ってデフォルトコンフ

ィグレーションで立ち上げるかどうか決めます。

3.5.2.1 シリアルインターフェース経由の転送

WAGO のシリアルケーブルを使用して、シリアルインターフェースを通じて物理的に接続します。このケーブルは IEC61131-3プログラミングツール 759-333に同封されています。また、アクセサリ（750-920）として購入することも可能です。 WAGOシリアルケーブルを使って、お使いのパソコンの COMポートにコントローラの通信インターフェースを接続します。注意

通信ケーブル（750-920）はカプラ／コントローラ電源が ONの時は抜き差ししてはいけません。

シリアルデータ転送するために通信ドライバは必要です。WAGO-I/O-PRO において、このドライバおよびパラメータは“Communication parameters”ダイアログ内に入っています。 1. ‘Start / Programs’ を実行、またはデスクトップのWAGO-I/O-PROシンボルを

ダブルクリックしてWAGO-I/O-PROを起動してください。 2. ‘Online’メニューにて、”Communication Parameters”メニューをクリックし

てください。 3. 選択ウィンドゥにて、右側の”New”ダイアログから使用するドライバにカーソ

ルを合わせて OKボタンを押してください。（例：”Serial(RS232)”）

60 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 WAGO-I/O-PROを使用しての PFCプログラミング


4. ダイアログ中央のウィンドゥにて、以下のエントリが表示されます。 - Parity： Even - Stop bits： 1 必要に応じてエントリを変更してください。

注意

コントローラとアクセス可能にするために、コントローラの動作モードスイッ

チは中段または上段にセットしてください。 5. ‘Online’メニューにて、’Login’をクリックしてコントローラ内の入ってくださ

い。（WAGO-I/O-PRO Serverは、オンライン動作中は動作しています。通信パラメータをポーリングすることはできません。）

6. コントローラにプログラムが無ければ、プログラムをダウンロードするかどう

か尋ねるウィンドゥが表示します。”Yes”をクリックしてください。そうすると現在のプログラムがダウンロードされます。

7. プログラムがダウンロードし、‘Online’メニューの’Run’をクリックするとプロ

グラムが RUN します。ステータスバーの右端のシステム信号”Online Running”が ONします。

8. オンライン動作を終了する際は、‘Online’メニューの’Logout’をクリックして

ください。

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 61 コンフィグレーション


3.6 コンフィグレーション

3.6.1 I/Oモジュールのコンフィグレーション

ノードのコンフィグレーションは、フィールドバスコントローラと I/Oモジュールの物理的条件に従って実行されます。バスコントローラまたはプロセスデータチャンネルは、最初のスロットに配置しま

す。他のスロットは、I/Oモジュールの物理的条件に従って配置します。これには、プロセスデータを扱う I/Oモジュールのみが関連します。診断機能のない電源入力モジュール、バス内部システム電源入力モジュール、および終端モジュールは、プ

ロセスデータを扱うことはないため、コンフィグレーションにおいては無視されま

す。いくつかのモジュールは、各 I/Oモジュールごとにハードウェア一覧に登録されます。このモジュールは、750-xyz...（例：750-400 2 DI/24 V DC/3.0 ms）、PFC 750-xyz…（例：PFC 750-400 2DI/24V DC/3.0ms）のように表されます。モジュールに関係のある PFC 750-xyz…というエントリは、内部制御アプリケーションにより排他的に実行されます。このプロセスデータは、マスタや上位コントローラへ

PROFIBUS-DPを使って転送されません。バイナリモジュールについては*750-xyz...というエントリがありますが、実装モジュールのコンフィグレーションにて 1バイト内に満たない場合、2番目以降のモジュールのコンフィグレーションに用います。これらのエントリを用いると、コント

ローラは、前回 750-xyz...で作られた 1バイト内のバイナリ情報に対し、新たなバイナリ情報をそのバイト内で追加します。新しいチャンネル数が、前回作られたバ

イト内で未使用のビット数以下のときにのみ、「*」マークのついたモジュールが使用できます。あるバイトで組み合わされたバイナリ I/Oモジュールは、物理的に離れた場所にあっても構いません。すなわち、信号タイプが異なるバイナリ I/Oモジュール間や、バイト方式の I/Oモジュール間を結合できます。制御プログラムとは独立して接続される周辺ユニットを個別に配置できるように

するため、コンフィグレーションテーブルにおいて、「未接続」というパラメータ

で I/Oモジュールを表現できます。このようにすると、実際に存在するプロセスデータがモジュール毎にフィルタ処理され、PROFIBUS-DP上での伝送や周辺ユニットによる読み込みは行われません。

62 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 コンフィグレーション


3.6.2 フィールドバス変数のコンフィグレーション

750-833を用いて、通信プロパティをコンフィグレーションすると、メモリ領域はフィールドバス変数を配列するためにコンフィグレーションされます。以下は SW02までのモジュールコンフィグレーションです。入力イメージ出力イメージ 1 byte PFC-Outputs 2 byte PFC-Outputs … 64 byte PFC-Outputs

1 byte PFC-Inputs 2 byte PFC-Inputs … 64 byte PFC-Inputs

SW03 からは、データタイプ情報を持つ GSD ファイルでは PFC configuration modulesを使用しています。入力イメージ出力イメージ 1 byte PFC-Outputs (data type) 2 byte PFC-Outputs (data type) etc.

1 byte PFC-Inputs (data type) 2 byte PFC-Inputs (data type) etc.

Data type： Boolean（真偽値） Integer8/16/32（整数値） Unsigned8/16/32（符号付整数値） Visib.String（可変文字列） Octet String（オクテット(8ビット)文字列）既存のモジュールはそのままサポートしています。現在のモジュールを自由に組み合わせることにより、PROFIBUS-DP用フィールドバス変数の必要データ長を予測することができます。注意

PFC入力または PFC出力が 4バイト以上の時、SFC14または SFC15はシーメンス社製 S7シリーズにて使用します。これは 4バイト以上のデータ長の I/Oモジュールに当てはまります。

3.6.3 GSDファイル

PROFIBUS-DPでは、デバイス製造者が GSDファイル（デバイスのマスタデータ）という形式でデバイスの特徴を定義していて、ユーザはこれを利用します。 GSD ファイルの内容は標準化されているので、PROFIBUS-DP スレーブのコンフィグレーションは各製造元が提供しているコンフィグレーションソフトウェアに

て行うことができます。補足情報

PNO（PROFIBUS 協会）は記載されたすべての製造元の GSD ファイルに関する情報を提供しています。

I/O モジュールコンフィグレーション用の GSD ファイルおよびシンボルファイルは、型式 750-910の CD-ROMまたはWAGOホームページから入手できます。



750-833用 I/Oモジュール GSDファイル

B756_P10.GS?（FW01…02） B756_P20.GS?（FW03…05） B756_P30.GS?（FW07…08） B756_P33.GS?（FW09） B756_P34.GS?（FW10…）

コンフィグレーションソフトウェアは GDS ファイルを読み込み、該当する設定値が転送されます。必要な入力と操作手順については、コンフィグレーションソフト

ウェアのユーザマニュアルを参照してください。

3.6.4 識別コードのバイト

識別コードのバイトには、ユニットの入力と出力の構成や範囲に関する情報が含ま

れています。各 I/Oモジュールや各チャンネルを作成する場合には、これらに識別コード（モジュール）を割り当てます。ビット意味

7 6 5 4 3 2 1 0 データ長 0 0 0 0 1バイトまたは 1ワード 0 0 0 1 2バイトまたは 2ワード 0 0 1 0 3バイトまたは 3ワード ... ... ... ... ... 1 1 1 1 16バイトまたは 16ワード入力と出力 0 0 特殊識別バイトフォーマット（下表） 0 1 入力 1 0 出力 1 1 入力と出力フォーマット 0 0＝バイト構成 1 1＝ワード構成整合性

0 バイトまたはワード単位処理 1 一括処理

特殊識別バイト（ビット 4および 5＝00）は下表で定義されます。ビット意味

7 6 5 4 3 2 1 0 メーカー指定データ長 0 0 0 0 0＝メーカー指定データなし 0 0 0 1 ... ... ... ... 1...14＝メーカー指定データ長 1 1 1 0 1 1 1 1 15＝メーカー指定データの最後入力と出力 0 0 特殊識別バイトフォーマット（下表）入力と出力

0 0 スロットにアサインなし 0 1 入力データ長バイトが続く 1 0 出力データ長バイトが続く 1 1 入力と出力データ長バイトが続く



データ長の構成は以下の通りです。ビット意味

7 6 5 4 3 2 1 0 データ長 0 0 0 0 1 0 1バイトまたは 1ワード … … ... ... ... ... ... 1 1 1 1 1 1 63バイトまたは 63ワードフォーマット 0 0＝バイト構成 1 1＝ワード構成整合性

0 バイトまたはワード単位処理 1 一括処理

DP/V1仕様を選択すると、データタイプ情報をプロセスデータに追加することができます。これは特殊識別コードのバイトを通じて説明されています。DP/V1は製造者固有データを使って行われます。特殊識別バイト（ビット 4および 5＝00）は以下の通りです。オクテット 1 ビット意味

7 6 5 4 3 2 1 0 メーカー指定データ長 0 0 0 0 0＝メーカー指定データなし 0 0 0 1 ... ... ... ... 1...14＝メーカー指定データ長 1 1 1 0 1 1 1 1 15＝メーカー指定データの最後入力と出力 0 0 特殊識別バイトフォーマット（下表）入力と出力

0 0 スロットにアサインなし 0 1 入力データ長バイトが続く 1 0 出力データ長バイトが続く 1 1 入力と出力データ長バイトが続く

データ長の構成は以下の通りです。オクテット 2 / 3 ビット意味

7 6 5 4 3 2 1 0 データ長 0 0 0 0 1 0 1バイトまたは 1ワード … … ... ... ... ... ... 1 1 1 1 1 1 63バイトまたは 63ワードフォーマット 0 バイト構成整合性

1 一括処理



データコードは以下オクテットで定義されます。オクテット 3 or 4 ～16 or 17 ビット意味

7 6 5 4 3 2 1 0 データタイプ 0 0 0 0 0 0 0 1 1 Boolean（真偽値） 0 0 0 0 0 0 1 0 2 Integer8（8bit整数値） 0 0 0 0 0 0 1 1 3 Integer16（16bit整数値） 0 0 0 0 0 1 0 0 4 Integer32（32bit整数値） 0 0 0 0 0 1 0 1 5 Unsigned8（8bit符号付整数値） 0 0 0 0 0 1 1 0 6 Unsigned16（16bit符号付整数値） 0 0 0 0 0 1 1 1 7 Unsigned32（32bit符号付整数値） 0 0 0 0 1 0 0 0 8 Floating Point（浮動小数点） 0 0 0 0 1 0 0 1 9 Visible String（可変文字列） 0 0 0 0 1 0 1 0 10 Octet String（オクテット文字列） 0 0 0 0 1 0 1 1 11 Data（データ） 0 0 0 0 1 1 0 0 12 Time of Day（日時） 0 0 0 0 1 1 0 1 13 Time Difference（時間差） 0 0 0 0 1 1 1 0 14 Time of Day（日時） 0 0 0 0 1 1 1 1 15 Time Difference（時間差） 0 0 0 1 0 0 0 0 16 - - - - - - - - - 予備 0 0 0 1 1 1 1 1 31 0 0 1 0 0 0 0 0 32 Array of Boolean（真偽値のアレイ） 0 0 1 0 0 0 0 1 33 Array of Integer8（8bit整数値のアレイ） 0 0 1 0 0 0 1 0 34 Array of Integer16（16bit整数値のアレイ） 0 0 1 0 0 0 1 1 35 Array of Integer32（32bit整数値のアレイ） 0 0 1 0 0 1 0 0 36 Array of Unsigned8（8bit符号付整数値のアレイ）0 0 1 0 0 1 0 1 37 Array of Unsigned16（16bit符号付整数値のアレイ）0 0 1 0 0 1 1 0 38 Array of Unsigned32（32bit符号付整数値のアレイ）0 0 1 0 0 1 1 1 39 Array of Floating Point（浮動小数点のアレイ）

この情報は GSD ファイルに保存されています。コンフィグレーションソフトウェアを使用して I/O モジュールを作成する時、I/O モジュールのカタログに記載された GSDファイルの種類に応じて I/Oモジュールが選択できます。



各モジュールの詳細は以下表の通りです。モジュール意味例

デジタル I/Oモジュールコンフィグレーション：各プロセスイメージ内に新しいバイトを生成します。I/O モジュールのバイナリ情報はバイトの最下位ビットにマッピングされ

ます。

750-400 2DI / 24V DC / 3.0ms

Module

アナログ I/Oモジュールコンフィグレーション： I/O モジュールに動作要求したユーザデータのみ適したプロセスイメージ領域にマッピングされます。 (入力プロセスイメージ and/or 出力プロセスイメージ)

750-461 2AI / RTD 750-550 2AO / 0-10V

* Module デジタル I/Oモジュールコンフィグレーション： I/O モジュールのバイナリ情報を ”Module” で生成したバイトに追加します。

* 750-400 2DI / 24V DC / 3.0ms

RA module 複合モジュール（特にアナログ I/Oモジュル）のコンフィグレーション。コントロール／ステータスバイトを含む入力／出力情報

が各プロセスイメージ領域にマッピングされます。これにより、

サイクリック的プロセスデータ交換を通じてパラメータ変更す

る時に各 I/Oモジュールのレジスタ構成にアクセスすることができます。

750-461 2AI / RTD RA 750-550 2AO / 0-10V RA

PFC module

PLC内部アドレスのプロセスイメージに I/Oモジュールを個別に割り付けます。プロセスデータは PFC のユーザプログラムで排他的に使用します。

PFC 750-400 2DI / 24V DC / 3.0ms

3.6.4.1 バスコントローラモジュール

型式説明モジュール 750-833 No process data channel 0x00 750-833 2 byte process data channel 0xB1 750-833 4 byte process data channel 0xB3

3.6.4.2 I/Oモジュール

注記

5.3章「I/Oモジュールの PROFIBUS識別コードのバイト」を参照してください。



3.6.5 例

1台のコントローラと17台の I/Oモジュールのフィールドバスノードを明確に割り当てる必要があります。

図 3.6.5-12：アプリケーション例 g012115x

PIマスタ* 番号 I/O

モジュールモジュールの識別コード入力出力

1 デジタル入力 750-402 4 DI/24 V DC/3.0 ms EB12.0

デジタル入力 0x10 EB12.1

デジタル入力 EB12.2


2 デジタル入力 *750-402 4 DI/24 V DC/3.0 ms EB12.4




3 デジタル入力 750-402 4 DI/24 V DC/3.0 ms EB13.0




4 アナログ入力 750-452 2 AI/0-20 mA/diff. EW0

アナログ入力 0x51 EW2

5 電源入力電源入力 — —

6 デジタル出力 750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A AB8.0

デジタル出力 0x20 AB8.1

デジタル出力 AB8.2


7 デジタル出力 *750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A AB8.4




8 デジタル出力 750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A AB9.0






PIマスタ* 番号 I/O

モジュールモジュールの識別コード入力出力

9 デジタル出力 *750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A AB9.4





11 アナログ出力 750-550 2 AO/0-10 V AW0

アナログ出力 0x61 AW2



13 アナログ出力 750-550 2 AO/0-10 V AW4

アナログ出力 0x61 AW6




16 デジタル出力 750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A AB10.0




17 終端モジュール終端モジュール — —

* 表に挙げたマスタアドレスは、マスタコンフィグレーションで指定されたプロセスデータの

割り当てと一致します。

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 69 コントローラのパラメータ設定


3.7 コントローラのパラメータ設定

マスタとスレーブ間でデータ交換できるようにするには、コンフィグレーションに

加えてパラメータ設定が必要です。拡張パラメータ（拡張 User_Prm_Data）は、コンフィグレーションプログラム内で選択可能なテキストとして利用できます（GSDファイルを使用）。説明値意味

終端モジュールの欠落などのエラーが発生した後、次のいずれか

で内部バスを再起動する。

POWER ON RESET *） I/Oモジュールへの電源供給を中断した後

Restart the internal bus a fault

AUTORESET I/Oモジュールのエラーが回復した直後

診断可能な全ての I/Oモジュールに関する診断情報（診断を送信する時の情報）。

released *）情報は PROFIBUS-DPマスタに送信される

I/O modules diagnostics

locked 情報は PROFIBUS-DPマスタに送信されない

ワード方式またはダブルワード方式のプロセスデータは、次のい

ずれかの形式で PROFIBUS-DPマスタに送信される。

INTEL 「リトルエンディアン形式」

Process value display

MOTOROLA *）「ビッグエンディアン形式」

PROFIBUSDP の通信にエラーが発生した場合、挿入された出力周辺機器のステータスは、次のさまざまな方法で影響を受ける。

Stop internal bus transmission

内部バスのプロセスデータ交換が停止され、モジュール固有のモ

ニタリング時間である 100ms後にすべての出力が破棄される。

Set output image to zero すべての出力は直ちにリセットされる

Freeze output image すべての出力はエラーが発生した直前のステータスを維持する

Write substitute values *）すべての出力はパラメータ代替値に切り替わる

Behavior in case of a PROFIBUS DP fault

PFC fault strategy PFCが出力イメージのコントロールを引き継ぐ。

終端モジュールの欠落など、フィールドバスコントローラと I/Oモジュール間の内部通信にエラーが発生した場合に以下の対応が

行われる。

Stop PROFIBUS data exchange *）

PROFIBUSマスタとのデータ交換を停止する

Set input image to zero 入力情報を 0に設定する

Reaction to an internal bus fault

Freeze input image エラー発生前の入力情報が維持される

内部データバス側に冗長データが入ったバイナリの I/O モジュールを使用する。

Process data and diagnostics data *)

内部データバスイメージのデータを全て PFC イメージにマップングする。

PFC-Mapping of binary I/O modules

only process data 周辺機器（診断データ無し）と接続される関連データのみ PFCイメージをマッピングする。

PROFIBUS DPコンフィグレーションツールを使って、仮想 PFCモジュールを設定する場合に以下の対応が行える。

not possible *) パラメータを“not being connected” と設定できない。

Projecting of virtual PFC modules

possible パラメータを“not being connected” と設定できる。

サイクリックデータ交換

locked *) パラメータ設定およびコンフィグレーションが成功すると発生。

Start-Up via DP/V1 channel

released 非サイクリックチャンネル C1, C2が出ると発生。

非サイクリック読み込み／書き込みスロット割り付けを実行しま

す。

DP/V1 compatible *) DP/V1フォーマットで互換

Slot allocation

S7 compatible S7フォーマットで互換

*）デフォルト設定

70 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 コントローラのパラメータ設定


全体のデータブロックは、34バイトのパラメータ設定バイトで構成されています。最初の 10バイトは DPと DP/V1規格で規定されています。その他のバイトは、製造元固有パラメータで受信します。バイト番号ビット番号値意味標準パラメータ 0 0-7 局ステータス（EN50170を参照） 1 0-7 2-255 ウォッチドッグ要素 1 2 0-7 2-255 ウォッチドッグ要素 2

ウォッチドッグ：対応モニタリング時間は、ウォッチドッグ要素 1xウォッチドッグ要素2x10ms（1ms）に従って決定される。

3 0-7 11-255 最短 Tsdr時間、スレーブが応答可能となるまでの、Tbitの最短時間

4 0-7 183、0xB7 製造元コード（上位バイト） 5 0-7 84、0x54 製造元コード（下位バイト） 6 0-7 グループ割り当て、

ブロードキャストとマルチキャストの電文（SYNC、FREEZE） 7 0-7 DPV1ステータス 1（EN50170を参照） 8 0-7 DPV1ステータス 2（EN50170を参照） 9 0-7 DPV1ステータス 3（EN50170を参照）製造元パラメータ 10 0-7 0 テーブル 0、レジスタ 0の下位バイト、未使用 11 0-7 0 テーブル 0、レジスタ 0の上位バイト、未使用 12 0-7 0 テーブル 0、レジスタ 1の下位バイト、未使用 13 0-7 0 テーブル 0、レジスタ 1の上位バイト、未使用

テーブル 0、レジスタ 2の下位バイト 0 モジュール診断のロック 0 1 *) モジュール診断の送出 0 エラー発生後に内部バスを再起動：POWER-ON-RESET 1 1 *) エラー発生後に内部バスを再起動：AUTORESET

14

2-7 0 未使用 15 0-7 0 テーブル 0、レジスタ 2の上位バイト、未使用

テーブル 0、レジスタ 3の下位バイト 0-2 '011' 未使用

0 バイト方式の I/Oモジュールのデータ形式：INTEL 3 1 *) バイト方式の I/Oモジュールのデータ形式：MOTOROLA

16

4-7 '1100' 未使用テーブル 0、レジスタ 3の上位バイト

フィールドバスエラーへの対応 '000' − 内部バス伝送を停止 '001' − 出力イメージを 0に設定 '010' − 出力イメージをフリーズ '011' *) − 代替値の書き込み '100' − PFCエラー対策

0-2

'101'-‘111’ − 無効 − 内部バスエラーへの対応 '000' *) − データ交換を中止 '001' − 入力イメージを 0に設定 '010' − 入力イメージをフリーズ

3-5

'011'-‘111’ − 無効

17

6-7 '00' 未使用 18 0-7 '1100.0011' テーブル 0、レジスタ 4の下位バイト、未使用 19 0-7 '0111.1111' テーブル 0、レジスタ 4の上位バイト、未使用

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 71 コントローラのパラメータ設定


バイト番号ビット番号値意味製造元パラメータ

テーブル 100、レジスタ 0の下位バイト、未使用 PFCマッピングされたバイナリ I/Oモジュール 0 − プロセスデータ／診断データ

0

1 − プロセスデータのみ仮想 PFCモジュールのコンフィグレーション 0 − 無効

1

1 − 有効

20

2-7 ‘0000 00’ 未使用テーブル 100、レジスタ 0の上位バイト、未使用 0-3 ‘0001’ 未使用

DP/V1チャンネル起動 0 − ロック

4

1 − 未使用スロット割り付け 0 − DP/V1互換

5

1 − S7互換

21

6-7 ‘00’ 未使用 22 0-7 '0000.0000' テーブル 100、レジスタ 1の下位バイト、未使用 23 0-7 '0000.0000' テーブル 100、レジスタ 1の上位バイト、未使用 24 0-7 '0000.0000' テーブル 100、レジスタ 2の下位バイト、未使用 25 0-7 '0000.0000' テーブル 100、レジスタ 2の上位バイト、未使用

72 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 モジュールのコンフィグレーション、パラメータ設定


3.8 モジュールのコンフィグレーション、パラメータ設定

3.8.1 バスコントローラのプロセスデータチャンネル

プロセスデータチャンネルは、PFCインターフェースにてパラメータ設定され、2バイトの I/O データを要求し、WAGO-I/O-PRO と前述で説明したフィールドバスコントローラのランタイムシステムと相互間通信するために使用します。レジスタ

インターフェースは、識別コード ”750-833 2-byte process data channel” を絶対的に割り当て、この識別コードを明確に有効にしなければいけません。これはユーザ

が使用することはできず、使用すべきではありません。。これらインターフェース

を使用しないと、プロセスデータチャンネルはバイト長 0と想定することができます。（750-833 No process data channel）モジュール識別コード（16進）識別コード（10進） 750-833 No process data channel 0x00 0 750-833 2 byte process data channel 0xB1 177 750-833 4 byte process data channel 0xB3 179

プロセスイメージ入力イメージ[Byte] 出力イメージ[Byte]

内部バス 0 0 PROFIBUS DP 0 *) / 2 / 4 0 *) / 2 / 4 PFC（CPU） 0 0

*) デフォルト設定

パラメータ値意味 Process data interface プロセスデータインターフェース PFC interface *) − プログラム転送

Register interface − レジスタ通信

*) デフォルト設定

パラメータ

オフセット情報

0 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

1 7

0

6

0

5

1

4

0

3

0

2

0

1

0

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

Reg Intf

0

PFC Intf

PFCIntf 0

1 PFCインターフェース OFF PFCインターフェース ON（デフォルト）

RegIntf 0 1

レジスタインターフェース OFF（デフォルト）レジスタインターフェース ON

イタリック体変更不可

注意

これらコンフィグレーションモジュールの内 1 つは、コンフィグレーション表の先頭のモジュールスロットに置かなければなりません。そうしないと、バス

コントローラをパラメータ設定したら、バスコントローラは BUS-LEDを点灯しPROFIBUS 診断の状態信号を出してコンフィグレーションエラーを表現します。

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 73 診断


3.8.2 I/Oモジュールのパラメータ設定

注記

5.4 章｢I/O モジュールのコンフィグレーション、パラメータ設定｣を参照してください。

3.9 診断

バスコントローラのスレーブ診断は、現在 6バイトの標準診断、9バイトの識別診断、7 バイトのデバイスステータス、最大 42 バイトのチャンネルベースの診断で構成されています。診断選択の応答電文では、標準で識別コード（モジュール）ベースの診断とデバイ

スステータス、追加で標準診断が転送されます。これに最大 14 のチャンネルベースの診断メッセージ（1メッセージあたり 3バイト）を追加することができます。

74 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 診断


3.9.1 局アドレス1…3

EN50170を参照してください。

3.9.2 PROFIBUS DPマスタアドレス

PROFIBUS DPマスタアドレスは、Byte3のスレーブ診断に設置され、局番をパラメータ設定したマスタアドレスが入っていて、読み込み／書き込みが行えます。

3.9.3 製造元識別コード

製造元識別コードは Byte4, 5に設置され、16ビットコード（デバイスとデバイスクラスの識別コード）が入っています。

3.9.4 識別コードベースの診断

識別コードベースの診断は、接続したモジュールそれぞれのビット情報が入ったビ

ット範囲で構成されています。各ビットは現在の動作ステータスに関する情報を提

供します。”0”は”異常無し”、”1”は”異常なモジュールステータス”を表します。コントローラは最大 63 台のモジュールを取り付けられます。よって、ヘッダを含めた識別コードベースの診断バイト数は Byte6から Byte14までの 9バイトです。バイト情報意味 6 0 1 0 0 1 0 0 1 ヘッダバイト

（ヘッダを含む 9バイトの識別ベースの診断）

7 7 6 5 4 3 2 1 08 15 14 13 12 11 10 9 89 23 22 21 20 19 18 17 1610 31 30 29 28 27 26 25 2411 39 38 37 36 35 34 33 3212 47 46 45 44 43 42 41 4013 55 54 53 52 51 50 49 4814 63 62 61 60 59 58 57 56

フィールドバスコントローラ

（n=0）と I/O モジュール n（n=1...63）への診断割り当て



3.9.5 デバイスステータス

デバイスステータスは 7バイトの必要なオーバーヘッドを含み、内部特性に関するステータス情報や、I/Oモジュール（内部バス）、PROFIBUS-DP、PFC-RTSに関するステータス情報をマスタや上位のコントローラに転送します。バイト情報意味 15 0 0 0 0 0 1 1 1 ヘッダバイト（ヘッダを含む 7

バイトのステータス情報）

16 1 0 1 0 0 0 0 0 ステータスのタイプ（製造元

固有のデバイスステータス）

17 0 0 0 0 0 0 0 0 スロット番号

18 0 0 0 0 0 0 0 0 ステータスの区別（無し）

19 q q n n n n n n ステータスのメッセージ q — ステータスの発生元 '00' 内部ステータス '01' 内部バスステータス '10' PROFIBUS DP ステータス '11' PFC-RTSステータスn — ステータスの番号

20 x x x x x x x x ステータスの引数

21 0 0 0 0 0 0 0 0 未使用

3.9.5.1 内部ステータスのメッセージと引数

ステータスの

メッセージステータス

の引数説明

0x00 0x00 エラー無し

0x01 0x00 EEPROM のチェックサムエラー／フラッシュ

のパラメータ領域内のチェックサムエラー

0x01 0x01 インラインコードバッファーのオーバーフロー

0x01 0x02 未知のデータタイプ

0x01 0x03 フラッシュプログラムメモリのモジュールタイ

プを判断できない、あるいは不正確

0x01 0x04 FLASHメモリに書き込むときのエラー

0x01 0x05 FLASHメモリを消去するときのエラー

0x01 0x06 AUTORESET の後、変更された I/Oモジュールコンフィグレーションを決定

0x01 0x07 シリアル EEPROMに書き込むときのエラー

0x01 0x08 無効なファームウェア

0x02 0x00 不正なテーブルエントリ

0x07 n n の位置にあるモジュールがサポートされていない（n=1...63）



3.9.5.2 内部バスステータスのメッセージと引数

ステータスの

メッセージステータスの

引数説明

0x63 0xFF 内部バスコマンドを解釈できないモジュール

が少なくとも 1つある

0x64 0x00 バスコントローラ以降に、データエラーがあ

るか、または内部バスが中断

0x64 n モジュール n以降で内部バスが中断

0x65 n モジュール nとのレジスタの通信におけるエラー

3.9.5.3 PROFIBUS DPステータスのメッセージと引数

ステータスの


引数説明

0x81 0x01 パラメータ設定データのコンフィグレーショ

ンデータが不十分

0x81 0x02 パラメータ設定データが多すぎる

0x82 n nパラメータバイトのエラー

0x83 0x01 コンフィグレーションデータが不十分

0x83 0x02 コンフィグレーションデータが多すぎる

0x84 n コンフィグレーションバイト（モジュール）nのエラー

0x85 0x01 最大入力データ長の超過

0x85 0x02 最大出力データ長の超過

0x86 0x01 DP プロセスイメージについてのコンパイルバッファのオーバーフロー

0x86 0x02 PFCプロセスイメージについてのコンパイルバッファのオーバーフロー

3.9.5.4 PFC-RTSステータスのメッセージと引数

ステータスの


引数説明

0xC1 0x00 未決定

0xC1 0x01 未決定

0xC2 0x00 未決定



3.9.6 チャンネルベースの診断

チャンネルベースの診断は、識別ベースの診断を詳細に表わすためのものです。こ

の診断はエラーのあるスロット毎に、デバイスステータスの後ろに追加されます。

これには、ヘッダバイト、2 番目にチャンネル番号を示すチャンネルタイプ用の 1バイト、および 3番目に、エラータイプとチャンネル構成を表す 1バイトが含まれます。

情報バイト

27 26 25 24 23 22 21 20

意味

22+n 1 0 スロット

スロット 2～64

1 スロット 2

2 スロット 3

… …

63 スロット 64

チャンネルベースの診断ヘッダ

23+n 信号タイプ信号チャンネル

信号チャンネル 1～8

0 信号チャンネル 1


… …


信号タイプ

0 0 0 1 入力

1 0 出力

1 1 入力／出力

24+n チャンネルタイプエラー番号

エラー番号（3.9.6.1章参照）

0 0 0 割り当て無し

0 0 1 1ビット

0 1 0 2ビット

0 1 1 4ビット

1 0 0 1バイト

1 0 1 1ワード

1 1 0 2ワード

n：診断バッファ内の診断メッセージのオフセット



3.9.6.1 診断機能付きI/Oモジュールのエラータイプ

エラー番号 0～9は PROFIBUS DPの標準エラーの説明を参照しています。WAGO固有のエラーはエラー番号 17からとなります。エラータイプ意味

0 指定なし

1 短絡

2 低電圧

3 高電圧

4 過負荷

5 過熱

6 断線

7 上限値を超過

8 下限値を超過

9 エラー

標準

10 ... 15 未使用

16 未使用

17 フィールド電圧エラー

18 ヒューズエラー

19 受信バッファオーバーフロー

20 未使用

21 未使用

22 未使用

23 未使用

24 I/Oモジュールのレジスタは診断メッセージを含み、信号タイプおよび信号チャンネルにて参照

25 未使用

26 入力エラー

27 フレームエラー

28 サイクルタイムエラー

29 I/Oモジュールエラー

W

A

G

O 固有

31 終端エラー



3.9.6.2 I/Oモジュールエラーの事例

品番チャンネル

タイプエラータイプ

意味

750-418, 750-419, 750-425, 750-507, 750-522, 750-523, 750-532, 750-537

'001 0.1001' エラー（断線、過負荷、短絡、手動操作）

0.0001' 短絡

0.0010' 過電圧

0.0110' 断線

750-506 '001

0.1001' エラー

0.0110' 断線

1.0000' 下限値を下回る

750-460, 750-461, 750-463, 750-469

'101

1.1111' I/Oモジュールエラー

0.0111' 上限値を超過 750-452, 750-465, 750-467, 750-468, 750-472, 750-475, 750-477

'101


0.0111' 上限値を超過

0.1000’ 下限値を下回る

750-453, 750-454, 750-455, 750-456, 750-457, 750-459, 750-466, 750-474, 750-476, 750-478, 750-479, 750-480, 750-483, 750-485, 750-492

'101

1.1111’ I/Oモジュールエラー

0.0011’ 過電圧

0.0111’ 上限値を超過

750-491 ‘101

1.1111’ I/Oモジュールエラー

750-553, 750-555, 750-557, 750-559, 750-560

‘101 0.1001' エラー（短絡、I/Oモジュールエラー）

1.0001’ フィールド電圧エラー 750-610, 750-611 ‘001

1.0010’ ヒューズエラー

1.1010' 入力エラー

1.1011' フレームエラー

750-630 '110


0.1001' エラー 750-635 '110


0.1001' エラー 750-637 '000


0.0111’ 上限値を超過 750-639 ‘110

0.1000 下限値を下回る



品番チャンネル

タイプエラータイプ

意味

0.1001’ エラー

1.1011’ フレームエラー

750-641 ‘000

1.1101’ バスエラー

1.0011' バッファオーバーフロー 750-642, 750-650, 750-651, 750-653

'110 ('000) 1.1111' I/Oモジュールエラー

1.0001’ フィールド電圧エラー

0.1001’ エラー

750-655 ‘000

1.1101’ バスエラー（ASiフラグが情報以上提供）

1.1000’ I/Oモジュールのレジスタは診断メッセージを含み、信号タイプお

よび信号チャンネルにて参照

750-660, 750-665, 750-666

‘001 (‘000)

1.1111’ 終端エラー



3.9.7 PROFIsafeのパラメータ設定ステータス

PROFIBUS DPマスタ起動中に、PROFIsafe（以下 F）の I/Oモジュールは Fパラメータデータを受信します。このデータは 16ビット CRCにて保存され、Fプロファイルドライバを初期化するために用いられます。パラメータ設定を失敗すると、

F プロファイルドライバは F-I/O モジュールを起動させません。フィールドバスコントローラはステータスメッセージ（パラメータ設定ステータス）を介してエラー

原因を表示します。

情報バイト

27 26 25 24 23 22 21 20

意味

22 0 0 0 0 0 1 0 1 ヘッダバイト（ヘッダを含む 5バイトのステータス情報）

23 1 0 0 0 0 0 0 1 ステータスバイト = ステータスメッセージ

24 スロット PROFIsafe I/O モジュールスロット（範囲：2～64）

25 0 0 0 0 0 0 0 0 ステータス識別 = 無し

26 エラー番号（3.9.7.1章参照） PROFIsafe ステータスメッセージ（範囲：64～71）

3.9.7.1 PROFIsafeのパラメータ設定エラー

PROFIsafeパラメータ設定エラー

エラー番号意味 64 (0x40) パラメータ”F_DESTINATION_ADDR” と一致しない PROFIsafe

アドレスをセット

65 (0x41) パラメータ”F_DESTINATION_ADDR” が無効アドレス 0x0000と 0xFFFFは無効

66 (0x42) パラメータ”F_SOURCE_ADDR” が無効アドレス 0x0000と 0xFFFFは無効

67 (0x43) パラメータ”F_WDG_TIME” が無効 0msのモニタリング時間は無効

68 (0x44) パラメータ”F_SIL” が無効この Fモジュールが要求した SILクラスをサポートしていない

69 (0x45) パラメータ”F_CRC_LENGTH” が無効要求したCRC長が作成した FモジュールのCRC長と一致しない

70 (0x46) Fパラメータバージョンが無効要求したバージョンが Fモジュールのステータスと一致しない

71 (0x47) PROFIsafe パラメータ(CRC1)にて F モジュールにて決められたCRCがパラメータ設定電文に送信された CRC1と一致しない

72 (0x48) 73 (0x49)

使用または評価不可のエラー番号を受信

82 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 DP/V1による非サイクリック通信


3.10 DP/V1による非サイクリック通信

サイクリックデータ通信（IEC61158 準拠の PROFIBUS DP 規格）の他に、PROFIBUS DP は任意で選択できる非サイクリック通信サービスも提供しています。この非サイクリックサービスはサイクリックデータ転送を同時に実行すること

ができます。プロセス工学アプリケーションでは、PROFIBUS DPを使って産業用デバイスをこの任意選択のサービスで動作させることができます。標準のフィール

ドデバイスと任意選択の拡張サービスを必要とするデバイスは同じバスで動作さ

せることができます。データブロックは、モジュールのスロット番号およびデータ

ブロック番号（インデックス）を使ってアドレス設定されます。デバイス仕様に従

ってスロットとインデックスの内容をセットすることができます。これにより、ユ

ーザはフィールドデバイスに”データアクセス”または”パラメータ設定”どちらかを行うことができます。標準 DPデバイスと非サイクリック DP/V1デバイスを識別するために、いくつかのキーワードが GSDファイルに追加されています。 GSD エントリを通じて、マスタはフィールドデバイスがサポートしているサービスを識別します。パラメータ電文にて、K1 マスタはデバイスの非サイクリック通信サービスを動作させます。Data_Exchangeモードにて、K1マスタはマスタにてパラメータ設定およびコンフィグレーションされたスレーブの非サイクリックサ

ービスを使用することができます。一旦サイクリックデータ交換が中断すると非サ

イクリック通信は行いません。この拡張サービスは、”マスタクラス 1／スレーブ機能（MSAC1）”と”マスタクラス2／スレーブ機能（MSAC2）”に分けられます。MSAC2接続をモニタリングするために通信チャンネルの開始／中止が必要となります。MSAC1 接続のモニタリングはMSCY0接続を通じて行われ、常時必要となります。バスコントローラは IEC61158-3に従って以下の非サイクリックサービスをサポートしています。 MSAC1サービス要求応答 MSAC1_Read X MSAC1_Write X

MSAC2サービス要求応答 MSAC2_Initiate X MSAC2_Abort X X MSAC2_Read X MSAC2_Write X

MSAC1サービスは、パラメータデータで DP/V1動作を開始させて、サイクリックMSCY0接続を確立すると使用できます。MSAC1接続は、DPデータ交換が終了すると閉じます。サイクリックまたは非サイクリック接続エラーの場合には、両方の

通信チャンネルは閉じられます。 “MSAC2_Initiate”サービスは、非サイクリック MSAC2 接続を開くために使用されます。一旦この接続が中断させると、C2 マスタによってモニタリングされます。エラーが発生すると、マスタおよびスレーブは”MSAC2_Abort”を通じてこの接続を閉じます。バスカプラ／コントローラは MSAC2接続を管理することができます。

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 83 DP/V1による非サイクリック通信


3.10.1 データ領域

“MSAC1/2_Write”で書き込み、または”MSAC1/2_Read”で読み込むことができるデータ領域のアドレス設定は、コンフィグレーションテーブル内にあるインデックス

およびモジュール番号（Slot_Number）を通じて行われます。モジュール番号は 0から始まります。つまり、スロット番号 0を通じてバスカプラ／コントローラ（標準デバイスユニット）のデータ領域とアクセスすることができます。インデックス範囲は 0～254 です。それぞれのデータブロック（インデックス）の入手方法はモジュールに依存します。“MSAC1/2_Write”と”MSAC1/2_Read”電文のユーザデータ長は最大 240バイトです。しかしながら、各データ領域の実際の長さはモジュールに依存します。警告

特殊 I/Oモジュールのレジスタ容量に関連した全てのインデックスは、デフォルトでは読み込みしか行いません。I/Oモジュールをパラメータ設定する際のレジスタデータの書き込み（例：シリアルインターフェース 750-650 / -651 / -653のボーレート設定）は、枝番付き型式”750-xxx / 003-000”のモジュールでしか行えません。この場合、ユーザ固有レジスタ R32～R47 は、パスワードで保護された書き込みアクセスで動作します。レジスタ R32～R47 への書き込み保護は、レジスタ R31に 0x1235と書き込むと解除されます。レジスタ R31の他の値を書き込むと保護は回復します。例えば、バイナリやアナログの出力モジュールのプロセスデータを非サイクリ

ックで書き込むには、MSAC2接続しかアクセスできません。MSAC1接続をサポートしていると、出力情報はサイクリック DPデータ交換や PFCランタイムシステムによって上書きされます。たとえ書き込み保護がされていなくても、レジスタ構成の有効な書き込み要求

が確実に実行されますので注意ください。しかしながら、この場合、書き込ま

れるデータは特殊 I/Oモジュールへは転送されません。書き込み保護がリセットされた時のみ転送します。

3.10.1.1 フィールドバスカプラ／コントローラ（スロット0, 1）

インデックス意味サービス基本形／データ長[Byte]

00D…07D 予約（拡張用に）

08D 仮想モジュール配列 MSAC1/2_Read / 2…65

09D 物理的モジュール配列 MSAC1/2_Read / 2…65


128D 予約（WAGO-I/O-PRO用に） MSAC1/2_Read / 1…138 MSAC1/2_Write / 1…138

129D 予約（拡張用に）

130D フィールドバス入力イメージ MSAC1/2_Read / 1…240

131D フィールドバス入力イメージ MSAC1/2_Read / 1…(244-240)

132D フィールドバス出力イメージ MSAC1/2_Read / 1…240 MSAC1/2_Write / 1…240

133D フィールドバス出力イメージ MSAC1/2_Read / 1…(244…240) MSAC1/2_Write / 1…(244…240)

134D PFC入力イメージ part1 MSAC1/2_Read / 1…240

135D PFC入力イメージ part2 MSAC1/2_Read / 1…240



インデックス意味サービス基本形／データ長[Byte]

136D PFC入力イメージ part3 MSAC1/2_Read / 1…(512-2*240)

137D PFC出力イメージ part1 MSAC1/2_Read / 1…240 MSAC1/2_Write / 1…240

138D PFC出力イメージ part2 MSAC1/2_Read / 1…240 MSAC1/2_Write / 1…240

139D PFC出力イメージ part3 MSAC1/2_Read / 1…(512-2*240)MSAC1/2_Write / 1…(512-2*240)


3.10.1.2 特殊I/Oモジュール（スロット1…63）

インデックス意味 ‘xx00.0000’ テーブルレジスタ 0

… … ‘xx11.1010’ テーブルレジスタ 58

‘xx11.1011’ 全テーブルレジスタ

‘xx11.1100’ チャンネルの診断データ

‘xx11.1101’ チャンネルの入力データ

‘xx11.1110’ チャンネルの出力データ

‘00xx.xxxx’ テーブル 0／チャンネル１

‘01xx.xxxx’ テーブル 1／チャンネル 2



3.10.1.3 バイナリI/Oモジュール（スロット1…63）

インデックス意味 ‘xxx0.0000’ チャンネル 1

… … ‘xxx0.1111’ チャンネル 16

‘000x.xxxx’ チャンネルの診断データ

‘001x.xxxx’ チャンネルの入力情報

‘010x.xxxx’ チャンネルの出力情報

‘101x.xxxx’ ’1010.0000’

モジュールの入力情報

‘110x.xxxx’ ’1100.0000’

モジュールの出力情報

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 85 DP/V1による非サイクリック通信


モジュールからデータ領域へのアクセスできないと、メッセージ ”Invalid index” が返信されます。例：物理的に接続されていないモジュールのインデックスにアクセス 2チャンネルモジュール使用中に 3番目のチャンネルのデータ領域にアクセス出力モジュールの入力領域に要求入力モジュールの出力領域に要求診断情報を持たないモジュールの診断情報に要求物理的にも実質的にも（接続されていないので仮想する）使用できないモジュール

をアドレス設定すると、エラーメッセージ ”Invalid slot” を作ります。インデックスから読み込む（MSAC1/2_Read）際、セットできる最大 PDU（ユーザデータ）長は 240バイトです。バスカプラ／コントローラは各インデックスから現在の情報量を返信します。インデックスへ書き込む（MSAC1/2_Write）際、各インデックスへ書き込まれる最大可能情報量を超えてはいけません。そうしないと、バスカプラ／コントローラは

エラーメッセージ “invalid length while writing!” を送信します。エラーメッセージコード

図 3.10.1-13：エラーメッセージコード g012121e

オクテット 2

Error_Decode 意味

0…127 予約

128 PROFIBUS-DP/V1 129...254 予約

255 PROFIBUS-FMS



オクテット 3

Error_Class 意味 Error_Code_1 意味

0…9 予約

0 読み込み中のエラー

1 書き込み中のエラー

2 モジュールエラー

3...7 予約

8 バージョン不一致

9 サポートしていない特徴

10 アプリケーションエラー

10...15 アプリケーション固有

0 インデックス無効

1 書き込み長不正

2 スロット無効

3 タイプ不一致

4 領域無効

5 ステータス不一致

6 アクセス拒否

7 スケーリング不正

8 パラメータ不正

9 タイプ不正

11 アクセスエラー

10…15 アプリケーション固有

0 読み込み不一致

1 書き込み不一致

2 リソース中

3 リソース不可

4…7 予約

12 リソースエラー

8…15 アプリケーション固有

13…15 予約

オクテット 4

Error_Code_2 意味 User_specific 意味

0…15 予約 0…15 アプリケーションエラー

バスカプラ／コントローラが返信するエラーコードが太字斜体で表わしています。注記

5.5章「DP/V1による非サイクリック通信」に使用可能なインデックスを持つ全ての I/Oモジュールの一覧が載っています。

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 87 LED表示


3.11 LED表示

750-833コントローラには、コントローラまたはノード全体の動作ステータスを表示し現場で診断するための、いくつかの LEDを持っております。

図 3.11-14：750-833 LED表示 g012107x

上段 4つの LED（RUN, BF, DIA, BUS）は、PROFIBUS通信のステータスを表示します。下段の LED（I/O）は、ノード全体の内部ステータスを表示します。 LED Aと B（または C）は電源電圧のステータスを表示します。

3.11.1 点滅コード

詳細エラーメッセージは、点滅コードを利用して表示します。エラーは最大 3回の点滅シーケンスによってサイクリック的に表示されます。 • 最初の点滅シーケンス（約 10Hz）でエラーの表示を開始します。 • 一時停止の後、2回目の点滅シーケンス（約 1Hz）が続きます。点滅のパルス数によってエラーコードを示します。

• さらに一時停止の後、3回目の点滅シーケンス（約 1Hz）が続きます。点滅のパルス数によってエラー引数を示します。

88 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 LED表示


3.11.2 フィールドバスのステータス

上段 4つの LEDは、PROFIBUS通信の動作ステータスを通知します。

LED 色意味 RUN 緑色「RUN」LED は、バスコントローラが完全に初期

化されているかどうかをユーザに示します。

BF 赤色「BF」LEDは、PROFIBUSを経由して通信が機能しているかどうかを示します。

DIA 赤色「DIA」LEDは、外部診断を示します。

BUS 赤色「BUS」LEDは、検出されたエラーを通知します。 RUN BF DIA BUS 意味対策

消灯消灯消灯消灯コントローラに動作電

圧が供給されていない

（コントローラの電源

ステータス LED が点灯しない）、またはハード

ウェアエラーが存在す

る。

バスコントローラ用電

源電圧をチェック必要であればコントロ

ーラ交換

点灯点灯 * 消灯 PROFIBUS インターフェースは起動している

がボーレートがまだ認

識されていない。

PROFIBUS 接続されているか目視チェックマスタにパラメータ設

定しているボーレート

をコントローラがサポ

ートしているか目視チ

ェックハードウェアの欠陥の

場合はコントローラ交

換

点灯点滅 * 消灯ボーレートは認識され

たが、パラメータ設定や

局のコンフィグレーシ

ョンがまだ行われてい

ない。

コンフィグレーション

およびスレーブアドレ

スをチェックコンフィグレーション

をロードしてコントロ

ーラ電源を再立ち上げ

点灯点滅点灯点滅コー

ド

スレーブが正しく実装

されていない。点滅コー

ドでエラーメッセージ

を通知。

3.11.3章参照

点灯消灯 * 消灯コントローラがデータ

を交換中である。 OK

点灯 * 点灯 * コントローラが現在の

診断を通知する。診断情報（例：アナログ

入力ターミナルのケー

ブル断線）を得ているの

でデータ交換は問題な

く行っている。

* 関連しない



3.11.3 BUS-LEDの点滅コードによるエラーメッセージ

エラー引数エラー説明対策

エラーコード 1：パラメータ設定電文のエラー

1 パラメータ設定データが不十分 GSDファイルが不良パラメータデータに間違えて入力

WAGOサポートへ連絡してください。

2 パラメータ設定データが多すぎる GSDファイルが不良パラメータデータに間違えて入力


エラーコード 2：パラメータ設定電文のエラー

n パラメータ設定バイト nのエラー n番目のバイトが不良


エラーコード 3：コンフィグレーション電文のエラー

1 コンフィグレーションデータが不十分ターミナルがコンフィグレーションを忘

れている可能性があるのでコンフィグレ

ーションをチェックしてください。コンフィグレーションをロードしてコン

トローラ電源を再立ち上げしてくださ

い。

2 コンフィグレーションデータが多すぎるターミナルが接続されていない可能性が

あるのでコンフィグレーションをチェッ

クしてください。コンフィグレーションをロードしてコン

トローラ電源を再立ち上げしてくださ

い。

エラーコード 4：コンフィグレーション電文のエラー

n コンフィグレーションバイト（モジュー

ル）nのエラーコンフィグレーションの n 番目のモジュールをチェックしてください。コンフィグレーションをロードしてコン

トローラ電源を立ち上げてください。

エラーコード 5：データ長のエラー

1 最大入力データ長が 128バイト以上コントローラ電源を OFFしてください。ノードからいくつかターミナルを外して電源を再度 ONしてください。

2 最大出力データ長が 128バイト以上コントローラ電源を OFFしてください。ノードからいくつかターミナルを外して電源を再度 ONしてください。

エラーコード 6：コンパイルバッファのオーバーフロー

1 DP プロセスイメージ用のコンパイルバッファのオーバーフロー


2 PFCプロセスイメージ用のコンパイルバッファのオーバーフロー


3.11.4 ノードのステータス

「I/O」LEDはノード全体の動作状態を表し、エラーの発生を通知します。

I/O USER 意味

緑 * 内部バス上のデータサイクル

消灯 * 内部バス上にデータサイクルなし

赤 ON コントローラがブートストラップ中コントローラのハードウェアの不良



I/O USER 意味

赤点滅 * 起動時：内部バスが初期化されている動作時：内部バスの一般的なエラー

赤点滅 ( サイクリック

的)

* 内部バスリセット時または内部エラー発生時のエラーメッセージ

橙 * コントローラのファームウェアへの FLASHアクセス

* 関連しない

コントローラは電源電圧のスイッチを ON にすると起動します。「I/O」LED は赤色に点滅します。エラーなく起動が完了すると、「I/O」LED は緑点灯に変わります。エラーがある場合、「I/O」LED は赤点滅を継続します。エラーは点滅コードでサイクリック的に表示されます。

図 3.11.4-15：I/O LED表示によるノードステータス g012111e

エラー回復後、電源電圧のスイッチをOFFにしてから再びスイッチをONにして、コントローラを再起動します。



3.11.5 「I/O」LEDの点滅コードによるエラーメッセージ


エラーコード 1：ハードウェアとコンフィグレーションのエラー

0 EEPROM およびフラッシュメモリのパ

ラメータ領域内のチェックサムエラーノードの電源をOFFしコントローラを交換して電源再立ち上げてください

1 インラインコード用の内部バッファメモ

リのオーバーフローノードの電源をOFFしモジュール番号を交換して電源再立ち上げてくださいまだエラーが出ていたらコントローラを

交換

2 未知のデータタイプ不良 I/O モジュールを以下の様に検知します：

電源OFFしノードの中間に終端モジュールを挿入し電源再立ち上げてください

− まだLEDが点滅していたら、電源OFFし中間より前半（コントローラ寄り）

に終端モジュールを挿入し電源再立

ち上げてください

− 点滅しなければ、電源 OFF し中間より後半（コントローラから離れて）に

終端モジュールを挿入し電源再立ち

上げてください

不良 I/O モジュールが見つかるまでこの手順を繰り返し、コントローラのファー

ムウェアアップデートに関して WAGOへ尋ねてください。

3 フラッシュプログラムメモリのモジュー

ルタイプを判断できない、あるいは不正

確

ノードの電源をOFFしコントローラを交換して電源再立ち上げてください

4 FLASHメモリの書き込みエラーノードの電源をOFFしコントローラを交換して電源再立ち上げてください

5 FLASHメモリ削除時のエラーノードの電源をOFFしコントローラを交換して電源再立ち上げてください

6 AUTORESET 後、I/O モジュールコンフィグレーション変更を発見

ノードの電源をOFFし電源再立ち上げてください

7 シリアル EEPROMの書き込みエラーノードの電源をOFFしコントローラを交換して電源再立ち上げてください

8 ハードウェアーファームウェアの組み合

わせが無効ノードの電源をOFFしコントローラを交換して電源再立ち上げてください

9 シリアル EEPROM のサムチェックが無効


10 シリアル EEPROM初期化エラーノードの電源をOFFしコントローラを交換して電源再立ち上げてください

11 シリアル EEPROM読み込みエラーノードの電源をOFFしコントローラを交換して電源再立ち上げてください

12 シリアル EEPROM のアクセス時間を超えた


14 ゲートウェアモジュールまたはメールボ

ックスモジュールの最大数を超えた対応するモジュール数を有効数まで減ら

す

エラーコード 2：未使用

0 - -




エラーコード 3：内部バスプロトコルエラー

- 内部バス通信の不良不正なモジュールを識別できない

フィールドバスノードが内部システム電源モ

ジュール（750-613）を使用し構成されていたら、そのモジュールの供給電源をチェックし

てください。これはステータス LEDで表示されます。 I/Oモジュール全てが正しく接続、またはノードが 750-613 を使っていない場合、以下の様に不良 I/Oモジュールを検知します。：

電源OFFしノードの中間に終端モジュールを挿入し電源再立ち上げてください。

− まだ LEDが点滅していたら、電源 OFFし中間より前半（コントローラ寄り）に終端

モジュールを挿入し電源再立ち上げてくだ

さい

− 点滅しなければ、電源 OFFし中間より後半（コントローラから離れて）に終端モジュ

ールを挿入し電源再立ち上げてください

不良 I/O モジュールが見つかるまでこの手順を繰り返します。不良 I/Oモジュールは交換してください。このモジュールまたはコントロ

ーラが不良ですと LEDが点滅します。不良のコンポーネントを交換してください。

エラーコード 4：物理的内部バスエラー

- 内部バスのデータがエラー、または

コントローラの内部バスが中断電源 OFFし、コントローラの直後にプロセスデータ付き I/Oモジュールを挿入し、電源再立ち上げ後のエラー引数を記録してください。

｢I/O｣LEDにエラー引数が出なかったらコントローラを交換してください。

他には以下の様に不良 I/O モジュールを検知します。：

電源OFFしノードの中間に終端モジュールを挿入し電源再立ち上げてください

− まだ LEDが点滅していたら、電源 OFFし中間より前半（コントローラ寄り）に終端

モジュールを挿入し電源再立ち上げてくだ

さい

− 点滅しなければ、電源 OFFし中間より後半（コントローラから離れて）に終端モジュ

ールを挿入し電源再立ち上げてください

不良 I/O モジュールが見つかるまでこの手順を繰り返します。不良 I/Oモジュールは交換してください。このモジュールまたはコントロ

ーラが不良ですと LEDが点滅します。不良のコンポーネントを交換してください。

n* n 番目のプロセスデータ付き I/O モジュール以降で内部バスが中断

ノードの電源を OFFし、n+1番目のプロセスデータ付き I/O モジュールを交換して電源再立ち上げてください

エラーコード 5：初期化エラーエラー

n* 内部バス初期化時のレジスタ通信

エラーノードの電源を OFF し、n 番目のプロセスデータ付き I/O モジュールを交換して電源再立ち上げてください


- - -


- - -





- - -

エラーコード 9：CPU例外エラー

1 デバイス命令無効あるエラーがプログラム上で発生している。 WAGOサポートへ連絡してください。

2 スタックオーバーフローあるエラーがプログラム上で発生している。 WAGOサポートへ連絡してください。

3 スタックアンダーフローあるエラーがプログラム上で発生している。 WAGOサポートへ連絡してください。

4 イベント無効（NMI）あるエラーがプログラム上で発生している。 WAGOサポートへ連絡してください。

エラーコード 10：PLCプログラミングエラー

1 デジタル入力用オフセットアドレス

無効関連するファンクションブロックのオフセット

アドレスを修正してください。

2 デジタル出力用オフセットアドレス

無効関連するファンクションブロックのオフセット

アドレスを修正してください。

* 点滅パルス数（n）は、I/Oモジュールの位置を示します。データを扱わない I/Oモジュールはカウントされません（例：診断機能の無い電源入力モジュール）。

例：13番目の I/Oモジュールが取り外された場合

1. 「I/O」LEDが、最初の点滅シーケンス（約 10Hz）でエラー表示を開始する。

2. 1回目の一時停止の後、2回目の点滅シーケンス（約 1Hz）が続く。「I/O」LEDが 4回点滅し、エラーコード 4（内部バスデータのエラー）であることを通知する。

3. 2回目の一時停止の後、3回目の点滅シーケンスが続く。「I/OERR」LEDが 12回点滅する。このエラーの引数 12は、12番目の I/Oモジュールの後で内部バスが中断していることを表す。

3.11.6 電源電圧ステータス

コントローラの電源部には、電源電圧を表示するための緑 LED が 2 つあります。左上側の LED（A）はシステム電源（コントローラ駆動）用の 24V電源を示し、右上側の LED（C）または左下側の LED（B）はフィールド側、すなわち電源ジャンパ接点への電源を示します。

LED A 意味対策

緑システム電源 OK

OFF システム電源異常供給電源をチェック（24Vと 0V）

LED B or C 意味対策

緑フィールド電源 OK

OFF フィールド電源異常供給電源をチェック（24Vと 0V）

94 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 エラー時の動作


3.12 エラー時の動作

3.12.1 フィールドバスエラー

フィールドバスエラーは、マスタが通信を遮断した時、あるいはバスケーブルが非

接続状態になった時に発生します。マスタの異常によってもフィールドバスエラー

が生じる可能性があります。赤色の「BF」LEDが点灯します。フィールドバスにエラーがあった場合に備えて、パラメータ設定によって I/Oモジュールに代替値を与えることができます。入力／出力信号をコンフィグレーション

で設定するとき、チャンネル毎に代替値を設定することができます。代替値の方針値（ビット単位）

デジタル出力モジュール値（バイト単位）アナログ出力モジュール

最小値 0 0または 4mA、0V

最大値 1 20mA、10V

代替値 0または 1 0/4～20mA、-10～+10V

PFCが制御ローカル PFCアプリケーションが出力データを制御する

内部バス停止動作は I/Oモジュールによって判断

値は、コントローラによって出力プロセスイメージに入力されます。バイト単位の

データ長を持つ I/O モジュール（例：PWM モジュール）では、代替値は値の範囲に基づき決定されます。フィールドバスが復帰すると直ちにプロセスデータが送信され、代替値に従ってノ

ード内の出力が設定されます。

3.12.2 内部バスエラー

内部バスエラーは、たとえば I/Oモジュールが取り外された場合に発生します。動作中にこのエラーが発生した場合、出力モジュールは、I/O モジュールが停止した場合と同じように動作します。入力プロセスイメージは、プロジェクト設定内容に

従って設定されます。「I/O」LED は赤色で点滅します。スレーブは、詳細エラーメッセージを生成します。内部バスエラーが回復すると、コントローラは、パラメータ設定された再起動用手

順に従って自動的にスタートアップされます。次に、プロセスデータの転送が再開

され、ノード内の出力は指定されたとおりセットされます。

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 95 技術データ


3.13 技術データ

システム仕様

I/Oモジュール数最大 96（リピータ使用時）

I/O点数最大約 6000（マスタに依存）

伝送媒体 EN50170準拠の銅ケーブル

バスセグメント長 100m～1200m （ボーレート／ケーブルにより異なる）

伝送速度 9.6kボー～12Mボー

10ノードでの伝送時間（10M ボーで 1 コントローラあたり 32点 DI、32点 DO）

通常 1ms 最大 3.3ms

バス接続 1×D-Sub9ピン、ソケット式

プログラミング IEC61131-3

WAGO-I/O-PRO32 IL、LD、FBD、ST、SFC （SW07 からは WAGO-I/O-PRO CAA でプログラミング可能）

技術仕様

I/Oモジュール数最大 63

プロトコル DP / DPV1

入力プロセスイメージ最大 244バイト(SW02までは 128バイト)

入力変数最大 244バイト

出力プロセスイメージ最大 244バイト(SW02までは 128バイト)

出力変数最大 244バイト

コンフィグレーション自動

プログラムメモリ 128kバイト

データメモリ 64kバイト

不揮発性メモリ（リテイン） 8kバイト

サイクル時間＜3ms（1000 ステートメント／256 点DI/O）

電源電圧 DC 24V（-25%～+30%）

最大入力電流 500mA（24V動作時）

電源効率 87％

内部消費電流 200mA（5V動作時）

I/Oモジュールの全電流 1800mA（5V動作時）

電源ジャンパ接点経由の電圧 DC24V（-25%～+30%）

電源ジャンパ接点経由の最大電流 DC 10A

一般仕様

動作温度 0～+55

配線接続 CAGE CLAMP

96 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 技術データ


適合電線 0.08mm2～2.5mm2

／AWG28～14

寸法（mm）W×H×L 51×65*×100 (*マウンティングレールの上端から測定)

重量約 195g

保存温度 -25～+85

相対湿度 95%

規格および認証

規格 EN50170

耐振動性 IEC60068-2-6準拠

耐衝撃性 IEC60068-2-27準拠

保護等級 IP20

EMC電磁障害排除能力 EN 50082-2（96）準拠

EMC電磁障害放射 EN 50081-2（94）準拠

EMC海上アプリケーション電磁障害排除能力

ドイツ船舶協会（2003）準拠

EMC海上アプリケーション電磁障害放射

ドイツ船舶協会（2003）準拠

承認

UCLUS（UL508）

ABS（米国船舶協会）

BV（フランス船舶協会）

DNV（ノルウェー船舶協会） Cl, B

GL（ドイツ船舶協会） Cat.A, B, C, D

KR（韓国船舶協会）

LR（英国ロイド船舶協会） Env.1, 2, 3, 4

NKK（日本海事協会）

RINA（イタリア船舶協会）

CULUS（UL1604） ClassⅠDiv2 ABCD T4A

DENKO Ⅱ3 G EEx nA ⅡT4

CEマーキング

アクセサリ

GSDデータホームページからダウンロード http://www.wago.co.jp/io/

ミニチュアWSBクイックマーキングシステム

248-501

プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 97 技術データ


詳細について

承認に関する詳細は以下の弊社ホームページを参照願います。 http://www.wago.com/wagoweb/documentation/750/eng_dat/d010012e.pdf

98 フィールドバス通信 PROFIBUS


4 フィールドバス通信

4.1 PROFIBUS

4.1.1 説明

PROFIBUSは、オープンなフィールドバス規格で、欧州規格 EN50170 Vol.2（同様に IEC）として規定さています。 PROFIBUS DP は、制御機器（PLC／パソコン）と分散型周辺機器（例：センサ、アクチュエータ、デジタル／アナログの入力／出力モジュール）との間のデータ交

換を高速且つ効率的に行える様に設計されています。 DPシステムは、マスタと最大 124台のスレーブで構成されています。マスタ： DPマスタは、PROFIBUS DP経由でスレーブとデータを交換して、バスをコントロールします。DP マスタは、監視制御装置と分散型周辺機器との間でデータを転送します。スレーブ：DP スレーブは、フィールド側の周辺機器とリンクするために使用します。DP スレーブは、マスタと通信するために周辺機器の入力データを編集し、マスタデータを周辺機器へ出力します。 PROFIBUS はデータ伝送にマスタ／スレーブ方式を使用しています。マスタはスレーブからの入力データをサイクリック的に読み込み、スレーブへの出力データを

サイクリック的に書き込みます。PROFIBUS DP/V1 は非サイクリックデータ交換もサポートしています。PROFIBUS DPのボーレートは 9.6kボーから 12Mボーまでです。 PROFIBUS DPの特徴：

システム応答時間が高速高い EMC妨害耐性マスタ／スレーブの診断機能あるスレーブがエラーまたは OFF になっても、フィールドバス動作に影響しません。

各種コンフィグレーションはマスタに保存されます。各種スレーブは PNO（PROFIBUS Nutzerorganisation：PROFIBUS協会）にて割り当てられた製造元固有識別コードを持っています。

スレーブは GSDファイルに記述されています。GSDファイルはコンフィグレーションソフトウェアに転送して、簡単にスレーブをコンフィグレーションす

ることができます。詳細について

PNO は、インターネット（http://www.profibus.com/）にて会員向けに下記の資料を提供しています。

－技術説明－ガイドライン

フィールドバス通信 99 PROFIBUS


4.1.2 配線

PROFIBUSは、RS 485 の伝送技術を使用しており、デバイスは全てライン構成で接続されます。バスラインは、シールド付きツイストペア線にて構成します。フィールドバスラインは、EN 50 170ラインタイプ Aで規定されており、決まったラインパラメータを提供する必要があります。EN 50 170には、ラインタイプ Bも記載されていますが、これは旧タイプであるため、使用しないようにしてください。パラメータ値

波動抵抗 135～165Ω

動作時容量＜30pF/m

ループ抵抗 110Ω/km

電線径*）＞0.64mm

電線断面積*）＞0.34mm2 *）使用する電線の断面積は、バスプラグへの接続性能に合致する必要があります。ラインタイプ Aでは、バスセグメントの最大ライン長は伝送速度によって決めることができます。伝送速度最大バスセグメント長 9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 kボー 1200m

187.5 kボー 1000m

500 kボー 400m

1500 kボー 200m

3000 / 6000 / 12000 kボー 100m 市場で入手できるプラグ（WAGO PROFIBUS コネクタ： 750-960/970, 750-0971/972）には、送受信するデータケーブルをプラグに直接接続できる構造になっています。これにより、支線ケーブルは使われなくなり、バスプラグは、デー

タトラフィックを中断することなく、いつでもバスに接続、あるいはバスから切り

離すことができます。カットインタイプのバス結合が、これらのプラグに組み込ま

れています。加入モジュールの負荷容量のため、またその結果生じるラインの反射

のため、使用する接続プラグには誘導負荷を直列に組み入れる必要があります。こ

れは、1.5Mボーを超える伝送速度で使用する場合には不可欠なものになります。

100 フィールドバス通信 PROFIBUS


9ピン D-SUB コネクタ

その他のフィールド

バスデバイス 9ピン D-SUB コネクタ（バス終端抵抗付き）

3番ピン-Bライン

8番ピン-Aライン

直列誘導率＝100nH 図 4-1：バス接続 g012102d

注意

追加でノードを接続するとき、データラインが混同されていないことを確認して

ください。バスラインの始点と終点に、バス終端抵抗を設置する必要があります。

バス接続には、デバイスからの電源電圧 VPが必要です。このため、バス終端抵抗が設置されたスレーブユニットに必ず電圧が供給されていることを確認して

ください。

接続プラグには直列誘導負荷が組み込まれているため、フィールドデバイスが接

続されていない状態でプラグが取り付けられていることを確認してください。デ

バイスの容量不足が伝送エラーを引き起こす恐れがあるからです。電磁放射性妨害に対する強力な妨害耐性をシステムで実現するため、シールド付き

の PROFIBUS ケーブルを使用していることを確認してください。可能な限り、ケーブル両端のシールド線を、表面積の広いシールド線クリップを使用して良好な条

件でアースに接続してください。さらに、可能であれば、全ての電源ラインケーブ

ルからケーブルが分離されていることを確認してください。データ速度が 1.5Mbit/秒以上の場合には、支線が使われていないことを確認してください。詳細について

PNO（日本 PROFIBUS協会）は、詳細マニュアルをインターネットでメンバーに提供しています。例：ケーブル仕様の詳細は 2.112章『Installation Guideline for PROFIBUS-FMS/DP』で入手できます。 http://www.profibus.com/

注記

WAGO は、このシールド線接続システムを用意しており、フィールドバスのシールドとアース間の最適な接続を達成しています。

I/Oモジュール 101 概要


5 I/Oモジュール

5.1 概要以下概要に記載された I/Oモジュールは全て、WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズを使ったモジュール式アプリケーションに利用できます。 I/Oモジュールの詳細仕様は、各モジュールのマニュアルを参照願います。詳細について

I/Oモジュールに関するマニュアルは、以下ホームページよりダウンロードできます。http://www.wago.com/cps/rde/xchg/SID-53EFFEF9-C48B0C08/wago/style.xsl/jpn-26130.htm

5.1.1 デジタル入力モジュール

DI DC5V

750-414 4ch, DC5V, 0.2ms, 2～3線接続；正方向(PNP)スイッチ

DI DC5(12)V

753-434 8ch, DC5(12)V, 0.2ms, 1線接続；正方向(PNP)スイッチ

DI DC24V

750-400, 753-400 2ch, DC24V, 3.0ms, 2～4線接続；正方向(PNP) スイッチ




750-418, 753-418 2ch, DC24V, 3.0ms, 2～3線接続；正方向(PNP) スイッチ, 診断機能付き

750-421, 753-421 2ch, DC24V, 3.0ms, 2～3線接続；正方向(PNP) スイッチ, 診断機能付き



750-432, 753-432 4ch, DC24V, 3.0ms, 2線接続；正方向(PNP) スイッチ

750-433, 753-433 4ch, DC24V, 0.2ms, 2線接続；正方向(PNP) スイッチ

750-422, 753-422 4ch, DC24V, 2～3線接続；正方向(PNP) スイッチ；10ms；パルス拡張

750-408, 753-408 4ch, DC24V, 3.0ms, 2～3線接続；負方向(NPN) スイッチ

750-409, 753-409 4ch, DC24V, 0.2ms, 2～3線接続；負方向(NPN) スイッチ


750-431,753-431 8ch, DC24V, 0.2ms, 2～3線接続；正方向(PNP) スイッチ

750-436 8ch, DC24V, 3.0ms, 2～3線接続；負方向(NPN) スイッチ

750-437 8ch, DC24V, 0.2ms, 2～3線接続；負方向(NPN) スイッチ

DI AC/DC24V

750-415, 753-415 4ch, AC/DC24V, 20ms, 2線接続

750-423, 753-423 4ch, AC/DC24V, 50ms, 2～3線接続；電源ジャンパ接点付き

DI AC/DC42V

750-428, 753-428 4ch, AC/DC42V, 20ms, 2線接続

DI DC48V


DI DC110V

750-427, 753-427 2ch, DC110V, 3.0ms；正／負方向(PNP/NPN) スイッチ設定可能

102 I/Oモジュール概要


DI AC120V

750-406, 753-406 2ch, AC120V, 2～4線接続；正方向(PNP) スイッチ

DI AC120(230)V

753-440 4ch, AC120(230)V, 2線接続；正方向(PNP) スイッチ

DI AC230V

750-405, 753-405 2ch, AC230V, 2～4線接続；正方向(PNP) スイッチ

DI NAMUR

750-435 1ch, NAMUR EExi, DIN EN50227準拠近接センサ

750-425, 753-425 2ch, NAMUR, DIN EN50227準拠近接センサ

750-438 2ch, NAMUR EExi, DIN EN50227準拠近接センサ

DI 侵入検知

750-424, 753-424 2ch, DC24V, 侵入検知

表 5-1：デジタル入力モジュール

5.1.2 デジタル出力モジュール

DO DC5V

750-519 4ch, DC5V, 20mA, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ

DO DC12(14)V

753-534 4ch, DC5V, 20mA, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ

DO DC24V

750-501, 753-501 2ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ


750-506, 753-506 2ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ；診断機能付き

750-508, 753-508 2ch, DC24V, 2.0A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ；診断機能付き

750-535 2ch, DC24V, EExi, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ；診断機能付き


750-531, 753-531 4ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ；2線接続

750-532 4ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ；診断機能付き

750-516, 753-531 4ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；負方向(NPN) スイッチ


750-537 8ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ；診断機能付き

750-536 8ch, DC24V, 2.0A, 短絡保護機能付き；負方向(NPN) スイッチ

DO AC120(230)V

753-540 4ch, AC120(230)V, 0.25A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ

DO AC/DC230V

750-509, 753-509 2chソリッドステートリレー, AC/DC230V, 300ms

750-522 2chソリッドステートリレー, AC/DC230V, 500ms, 3A(<30s)

DO リレー

750-523 1ch, AC230V/16A, 絶縁出力, 1c接点

750-514, 753-514 2ch, AC125V/0.5A, DC30V/1A, 絶縁出力, 2c接点

750-517, 753-517 2ch, AC230V/DC300V, 1A, 絶縁出力, 2c接点

750-512, 753-512 2ch, AC230V/DC30V, AC/DC2A, 電源共通, 2c接点

750-513, 753-513 2ch, AC230V/DC30V, AC/DC2A, 絶縁出力, 2c接点

図 5-2：デジタル出力モジュール



5.1.3 アナログ入力モジュール

AI 0-20mA

750-452, 753-452 2ch, 0-20mA, 差動入力

750-465, 753-465 2ch, 0-20mA, シングルエンド

750-472, 753-472 2ch, 0-20mA, 16ビット, シングルエンド

750-480 2ch, 0-20mA, 絶縁差動入力

750-453, 753-453 4ch, 0-20mA, シングルエンド

AI 4-20mA

750-454, 753-454 2ch, 4-20mA, 差動入力

750-474, 753-474 2ch, 4-20mA, 16ビット, シングルエンド

750-466, 753-466 2ch, 4-20mA, シングルエンド

750-485 2ch, 4-20mA, EExi, シングルエンド

750-492, 753-492 2ch, 4-20mA, 絶縁差動入力

750-455, 753-455 4ch, 4-20mA, シングルエンド

AI 0-1A

750-475, 753-475 2ch, AC/DC0-1A, 差動入力

AI 0-5A

750-475/020-000 750-475/020-000

2ch, AC/DC0-5A, 差動入力

AI 0-10V

750-467, 753-467 2ch, DC0-10V, シングルエンド

750-477, 753-477 2ch, AC/DC0-10V, 差動入力

750-478, 750-478 2ch, DC0-10V, シングルエンド

750-459, 753-469 4ch, DC0-10V, シングルエンド

750-468 4ch, DC0-10V, シングルエンド

AI ±10V

750-456, 753-456 2ch, DC±10V, 差動入力

750-479, 753-479 2ch, DC±10V , 差動入力

750-476, 753-476 2ch, DC±10V , シングルエンド

750-457, 753-457 4ch, DC±10V , シングルエンド

AI 0-30V

750-483, 753-483 2ch, DC0-30V, 差動入力

AI 抵抗センサ

750-461, 753-461 2ch, 抵抗センサ, Pt100測温抵抗体

750-481/003-000 2ch, 抵抗センサ, Pt100測温抵抗体, EExi

750-460 4ch, 抵抗センサ, Pt100測温抵抗体

AI 熱電対

750-469, 753-469 2ch, 熱電対, 断線検知, センサ種別：J, K, B, E, N, R, S, T, U, L

AI その他

750-491 1ch, 歪みゲージ（抵抗ブリッジ）

図 5-3：アナログ入力モジュール

104 I/Oモジュール概要


5.1.4 アナログ出力モジュール

AO 0-20mA

750-552, 753-552 2ch, 0-20mA

750-585 2ch, 0-20mA, EExi

750-553, 753-553 4ch, 0-20mA

A0 4-20mA

750-554, 753-554 2ch, 4-20mA

750-555, 753-555 4ch, 4-20mA

AI 0-10V

750-550, 753-550 2ch, DC0-10V

750-560 2ch, DC0-10V, 10ビット, 10mA

750-559, 753-559 4ch, DC0-10V

AI ±10V

750-556, 753-556 2ch, DC±10V

750-557, 753-557 4ch, DC±10V

図 5-4：アナログ出力モジュール

5.1.5 特殊モジュール

カウンタモジュール

750-404, 753-404 アップ／ダウンカウンタ, DC24V, 100kHz

750-638, 753-638 2ch, アップ／ダウンカウンタ, DC24V, 16ビット, 500Hz

周波数計測モジュール

750-404/000-003 753-404/000-003

周波数計測

パルス幅出力モジュール

750-511 2ch, パルス幅出力モジュール, DC24V, 短絡保護機能付き, 正方向(PNP)

距離／角度計測モジュール

750-630 SSIトランスミッタインターフェース

750-631/000-004 インクリメンタルエンコーダインターフェース, 16ビット

750-637 インクリメンタルエンコーダインターフェース, 32ビット

750-635 デジタルインパルスインターフェース, 磁歪式距離センサ用

シリアルインターフェース

750-650, 753-650 シリアルインターフェース RS232C

750-653, 753-653 シリアルインターフェース RS485

750-651 TTYシリアルインターフェース, 20mAカレントループ

750-654 データ交換モジュール

DALI/DSIマスタモジュール

750-641 DALI/DSIマスタモジュール

ASインターフェースマスタモジュール

750-655 ASインターフェースマスタモジュール

PROFIsafeモジュール

750-660/000-001 8FDI DC24V PROFIsafe；PROFIsafe 8ch DIモジュール

750-665/000-001 4FDO 0.5A／4FDI DC24V PROFIsafe；PROFIsafe 4ch DO/4ch DIモジュール

750-66/000-001 1FDO 10A／2FD0 0.5A／2FDI DC24V PROFIsafe；PROFIsafe 電源モジュール

図 5-5：特殊モジュール



5.1.6 システムモジュール

内部バス拡張モジュール

750-627 内部バス拡張, 終端モジュール

750-638, 753-638 内部バス拡張, カプラモジュール

DC24V 電源モジュール

750-602 DC24V, 受動

750-601 DC24V, 最大 6.3A, 診断機能無し, ヒューズホルダ付き

750-610 DC24V, 最大 6.3A, 診断機能付き, ヒューズホルダ付き

750-625 DC24V, EExi, ヒューズホルダ付き

DC24V 電源モジュールシステム電源供給付き

750-613 システム電源, DC24V

AC120V 電源モジュール

750-612 AC120V, 最大 6.3A, 診断機能無し, ヒューズホルダ付き

AC230V 電源モジュール

750-612 AC/DC230V, 診断機能無し, 受動

750-609 AC230V, 最大 6.3A, 診断機能無し, ヒューズホルダ付き

750-611 AC230V, 最大 6.3A, 診断機能付き, ヒューズホルダ付き

フィルタモジュール

750-624 フィルタモジュール, フィールド側電源供給

750-626 フィルタモジュール, システム／フィールド側電源供給

電源端子拡張モジュール

750-603, 753-603 電源端子拡張モジュール, DC24V

750-604, 753-604 電源端子拡張モジュール, DC0V

750-614, 753-614 電源端子拡張モジュール, AC/DC0～230V

スペーサモジュール

750-616 スペーサモジュール

750-626 スペーサモジュール, 電源ジャンパ接点付き

バイナリスペーサモジュール

750-622 バイナリスペーサモジュール

終端モジュール

750-600 終端モジュール

図 5-6：システムモジュール

106 I/Oモジュール PROFIBUS用プロセスデータのデザイン


5.2 PROFIBUS用プロセスデータのデザインコントローラへのパラメータ設定によって、バイトまたはワード単位のモジュールのステ

ータスバイト(S)、コントロールバイト(C)、データバイト(D0…Dn)は、PROFIBUS 経由でモトローラまたはインテルフォーマットに送信されます。注意

各 I/Oモジュールの入力と出力のビットまたはバイトの意味に関しては、対応する I/Oモジュールのマニュアルを参照願います。

5.2.1 2ch デジタル入力モジュール

750-400, -401, -405, -406, -407, -410, -411, -412, -413, -416, -427, -435, -438 プロセスイメージ長[bit]

PROFIBUSプロセスイメージの診断情報入力出力

Yes（未対応） - -

No 2 0

5.2.2 2ch 診断機能付きデジタル入力モジュール

750-421, -425（1チャンネルあたり 1診断ビット）プロセスイメージ長[bit]


Yes 4 0

No 2 0

750-418（1チャンネルあたり 1診断ビット、1チャンネルあたり 1確認ビット）プロセスイメージ長[bit]


Yes 4 2

No 2 2


750-402, -403, -408, -409, -414, -415, -422, -423, -424, -428, -432, -433 プロセスイメージ長[bit]



No 4 0


750-430, -431, -436, -437 プロセスイメージ長[bit]



No 8 0

I/Oモジュール 107 PROFIBUS用プロセスデータのデザイン



750-4xx プロセスイメージ長[bit]



No 16 0

5.2.6 2ch デジタル出力モジュール

750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535 プロセスイメージ長[bit]



No 0 2

5.2.7 2ch 診断機能付きデジタル出力モジュール

750-508, -522, -523（1チャンネルあたり 1診断ビット）プロセスイメージ長[bit]


Yes 2 2

No 0 2

750-502（1チャンネルあたり 2診断ビット）プロセスイメージ長[bit]


Yes 4 2

No 0 2


750-504, -516, -519, -531 プロセスイメージ長[bit]



No 0 4




Yes 4 4

No 0 4




750-530, -536 プロセスイメージ長[bit]



No 0 8




Yes 8 8

No 0 8


750-5xx プロセスイメージ長[bit]



No 0 16

5.2.13 電源モジュール

750-610, -611（診断機能付き）プロセスイメージ長[bit]


Yes 2 0

No 0 0



5.2.14 2ch アナログ入力モジュール

750-452, -454, -456, -461, -465, -466, -467, -469, -472, -474, -475, -476, -477, 478, -479, -480, -483, -485, -491, -492 プロセスイメージ長[bit]


Yes 6 6

No 4 0

レジスタ通信を使ったマッピング

データフォーマットモトローラインテル

I/O領域入力出力入力出力

チャンネル 1 S0 CO S0 C0

D1 D1 D0 D0

D0 D0 D1 D1

チャンネル 2 S1 C1 S1 C1

D3 D3 D2 D2

D2 D2 D3 D3

レジスタ通信を使わないマッピング



チャンネル 1 D1 - D0 -

D0 - D1 -


D2 - D3 -

5.2.15 4ch アナログ入力モジュール

750-453, -455, -457, -459, -460, -463, -468 プロセスイメージ長[bit]


Yes 12 12

No 8 0





D1 D1 D0 D0

D0 D0 D1 D1


D3 D3 D2 D2

D2 D2 D3 D3


D5 D5 D4 D4

D4 D4 D5 D5


D7 D7 D6 D6

D6 D6 D7 D7







D0 - D1 -


D2 - D3 -


D4 - D5 -


D6 - D7 -

5.2.16 2ch アナログ出力モジュール

750-550, -552, -554, -556, -560, -585 プロセスイメージ長[bit]


Yes 6 6

No 0 4





D1 D1 D0 D0

D0 D0 D1 D1


D3 D3 D2 D2

D2 D2 D3 D3




チャンネル 1 - D1 - D0

- D0 - D1


- D2 - D3



5.2.17 4ch アナログ出力モジュール

750-551, -553, -555, -557, -559 プロセスイメージ長[bit]


Yes 12 12

No 0 8





D1 D1 D0 D0

D0 D0 D1 D1


D3 D3 D2 D2

D2 D2 D3 D3


D5 D5 D4 D4

D4 D4 D5 D5


D7 D7 D6 D6

D6 D6 D7 D7





- D0 - D1


- D2 - D3


- D4 - D5


- D6 - D7



5.2.18 カウンタモジュール

750-404 プロセスイメージ長[bit]


Yes 6 6

No - -

マッピング



チャンネル 1 S C S C

- - - -

D3 D3 D0 D0

D2 D2 D1 D1

D1 D1 D2 D2

D0 D0 D3 D3



Yes 6 6

No - -

マッピング




D1 D1 D0 D0

D0 D0 D1 D1


D3 D3 D2 D2

D2 D2 D3 D3

5.2.19 パルス幅出力モジュール



Yes 6 6

No - -

マッピング




D1 D1 D0 D0

D0 D0 D1 D1


D3 D3 D2 D2

D2 D2 D3 D3



5.2.20 SSIトランスミッタインターフェース



Yes 6 6

No 4 0

レジスタ通信を使ったマッピング（代替フォーマット, デフォルト設定）




D1 D1 D0 D0

D0 D0 D1 D1

- - - -

D3 D3 D2 D2

D2 D2 D3 D3

レジスタ通信を使ったマッピング（標準フォーマット）




- - - -

D3 D3 D0 D0

D2 D2 D1 D1

D1 D1 D2 D2

D0 D0 D3 D3





D2 - D1 -

D1 - D2 -

D0 - D3 -



5.2.21 インクリメンタルエンコーダインターフェース

750-631/000-004, -637 プロセスイメージ長[bit]


Yes 6 6

No（未対応） - -





D1 D1 D0 D0

D0 D0 D1 D1

S1* C1* S1* C1*

D3 D3 D2 D2

D2 D2 D3 D3

* 750-637のみ

5.2.22 デジタルインパルスインターフェース



Yes 4 4






D0 D0 D2 D2

D1 D1 D1 D1

D2 D2 D0 D0



5.2.23 シリアルインターフェース

750-650, -651, -653（デフォルト設定）プロセスイメージ長[bit]



No 4 4




チャンネル 1 S C S C

D0 D0 D0 D0

D1 D1 D1 D1

D2 D2 D2 D2

D3(6) D3(6) D3(6) D3(6)

D4(6) D4(6) D4(6) D4(6)

750-650/003-0xx, -651/003-0xx, -653/003-0xx（設定可能）プロセスイメージ長[bit]


Yes 4/6 4/6






D0 D0 D0 D0

D1 D1 D1 D1

D2(4,6)* D2(4,6)* D2(4,6)* D2(4,6)*

D3(6)* D3(6)* D3(6)* D3(6)*

D4(6)* D4(6)* D4(6)* D4(6)*

* 括弧内の番号は予測されたデータ長を意味します。



5.2.24 データ変換モジュール



Yes 6 6

No 4 4





D0 D0 D1 D1

D1 D1 D0 D0

D2 D2 D2 D2

D3 D3 D4 D4

D4 D4 D3 D3




チャンネル 1 D0 D0 D1 D1

D1 D1 D0 D0

D3 D3 D4 D4

D4 D4 D3 D3

5.2.25 DALI/DSIマスタモジュール 750-641 プロセスイメージ長[bit]


Yes 6 6






D0 D0 D0 D0

D1 D1 D1 D1

D2 D2 D2 D2

D3 D3 D3 D3

D4 D4 D4 D4



5.2.26 ASインターフェースマスタモジュール



Yes 12, 20, 24, 32, 40, 48 12, 20, 24, 32, 40, 48





チャンネル 1 S0 CO S0 CO

- - - -

D0 D0 D0 D0

D1 D1 D1 D1

… … … …

D(n-1) D(n-1) D(n-1) D(n-1)

Dn Dn Dn Dn

n = 9, 17, 21, 29, 37, 45

5.2.27 PROFIsafe I/Oモジュール

750-660, -665, -666 プロセスイメージ長[bit]



No 5 5


データフォーマットモトローラ／インテル

I/O領域入力出力

チャンネル 1 D0 D0

ステータス(PROFIsafe) コントロール(PROFIsafe)

Fモジュールシーケンス番号 Fホストシーケンス番号

CRC Fモジュール上位バイト

CRC Fホスト上位バイト

CRC Fモジュール下位バイト

CRC Fホスト下位バイト

118 I/Oモジュール I/Oモジュールの PROFIBUS識別コード


5.3 I/OモジュールのPROFIBUS識別コード

5.3.1 バイナリ入力モジュール

型式説明モジュール *-モジュール PFC モジュール

750-400 2 DI / 24 V DC / 3.0 ms 0x10 0x00 0x00

750-401 2 DI / 24 V DC / 0.2 ms 0x10 0x00 0x00

750-402 4 DI / 24 V DC / 3.0 ms 0x10 0x00 0x00

750-403 4 DI / 24 V DC / 0.2 ms 0x10 0x00 0x00

750-405 2 DI / 230 V AC / 10 ms 0x10 0x00 0x00

750-406 2 DI / 120 V AC / 10 ms 0x10 0x00 0x00

750-407 2 DI / 230 V AC / 10 ms 0x10 0x00 0x00

750-408 4 DI / 24 V DC / 3.0 ms 0x10 0x00 0x00

750-409 4 DI / 24 V DC / 0.2 ms 0x10 0x00 0x00

750-410 2 DI / 24 V DC / 3.0 ms 0x10 0x00 0x00

750-411 2 DI / 24 V DC / 0.2 ms 0x10 0x00 0x00

750-412 2 DI / 48 V DC / 3.0 ms 0x10 0x00 0x00

750-413 2 DI / 48 V DC / 0.2 ms 0x10 0x00 0x00

750-414 4 DI / 5 V DC / 0.2 ms 0x10 0x00 0x00

750-415 4 DI / 24V AC/DC / 20 ms 0x10 0x00 0x00

750-416 2 DI / 120-230 V AC 0x10 0x00 0x00

750-419 2 DI / 24 V DC DIA 0x10 0x00 0x00

750-421 2 DI / 24 V DC DIA ACK 0x30 0x00 0x00

750-422 4 DI / 24 V DC 0x10 0x00 0x00

750-423 4 DI / 24 V AC/DC / 50 ms 0x10 0x00 0x00

750-425 2 DI / 24 V DC NAMUR 0x10 0x00 0x00

750-427 2 DI / 110 V DC 0x10 0x00 0x00

750-428 2 DI / 42 V AC/DC 0x10 0x00 0x00

750-430 8 DI / 24 V DC / 3.0 ms 0x10 - 0x00

750-431 8 DI / 24 V DC / 0.2 ms 0x10 - 0x00

750-432 4 DI / 24 V DC / 3.0 ms 0x10 0x00 0x00

750-433 4 DI / 24 V DC / 0.2 ms 0x10 0x00 0x00

750-435 1 DI / 24 V DC EExi 0x10 0x00 0x00

750-436 8 DI / 24 V DC / 3.0 ms 0x10 - 0x00

750-437 8 DI / 24 V DC / 0.2 ms 0x10 - 0x00

750-438 2 DI / 24 V DC EExi 0x10 0x00 0x00

750-4dd 2 DI 0x10 0x00 0x00

750-4dd 2 DI / DIA 0x10 0x00 -

750-4dd 4 DI 0x10 0x00 0x00

750-4dd 8 DI 0x10 - 0x00

I/Oモジュール 119 I/Oモジュールの PROFIBUS識別コード


5.3.2 バイナリ出力モジュール


750-501 2 DO / 24 V DC / 0.5 A 0x20 0x00 0x00

750-502 2 DO / 24 V DC / 2.0 A 0x20 0x00 0x00

750-504 4 DO / 24 V DC / 0.5 A 0x20 0x00 0x00

750-506 2 DO / 4 DIA-DI/DIA 0x30 - -

750-506 2 DO / 24 V DC / 0.5 A DIA 0x20 0x00 0x00

750-508 2 DO / 4 DIA-DI/DIA 0x30 - -

750-508 2 DO / 24 V DC / 0.5 A DIA 0x20 0x00 0x00

750-509 2 DO / 230 V AC / 0.3 A 0x20 0x00 0x00

750-512 2 DO Relay / 250 V AC 0x20 0x00 0x00

750-513 2 DO Relay / 250 V AC 0x20 0x00 0x00

750-514 2 DO Relay / 125 V AC 0x20 0x00 0x00

750-516 4 DO / 24 V DC / 0.5 A 0x20 0x00 0x00

750-517 2 DO Relay / 230 V AC 0x20 0x00 0x00

750-519 4 DO / 5 V DC / 20 mA 0x20 0x00 0x00

750-522 2 DO / 2 DIA-DI/DIA 0x30 - -

750-522 2 DO / 230 V AC / 0.5 A DIA 0x20 0x00 0x00

750-523 1 DO / 230 V AC / 16 A DIA 0x30 0x00 0x00

750-523 1 DO / 230 V AC / 16 A DIA 0x20 0x00 0x00

750-530 8 DO / 24 V DC / 0.5 A 0x20 - 0x00

750-531 4 DO / 24 V DC / 0.5 A 0x20 0x00 0x00

750-532 4 DO / 4 DIA-DI/DIA 0x30 - -

750-532 4 DO / 24 V DC / 0.5 A DIA 0x20 0x00 0x00

750-535 2 DO / 24 V DC / 0.5 A EExi 0x20 0x00 0x00

750-536 8 DO / 24 V DC / 0.5 A 0x20 - 0x00

750-537 8 DO / 8 DIA-DI/DIA 0x30 - -

750-537 4 DO / 24 V DC / 0.5 A DIA 0x20 - 0x00

750-5dd 2 DO 0x20 0x00 0x00

750-5dd 2 DO / 2 DIA-DI/DIA / 2 DIA 0x30 - -

750-5dd 2 DO / 2 DIA 0x20 0x00 0x00

750-5dd 2 DO / 4 DIA 0x30 - -

750-5dd 2 DO / 4 DIA 0x20 0x00 0x00

750-5dd 4 DO 0x20 0x00 0x00

750-5dd 8 DO 0x20 - 0x00

5.3.3 電源モジュール


750-610 P-Supply 24 V DC / DIA 0x00 - -

750-610 Dia. Im PA 0x10 0x00 0x00

750-611 P-Supply 230 V AC / DIA 0x00 - -

750-611 Dia. Im PA 0x10 0x00 0x00



5.3.4 アナログ入力モジュール

型式説明モジュール RA-モジュール PFC モジュール

750-452 2 AI / 0-20 mA / diff. 0x51 0xF2 0x00

750-453 4 AI / 0-20 mA / SE 0x53 0xF5 0x00

750-454 2 AI / 4-20 mA / diff. 0x51 0xF2 0x00

750-455 4 AI / 4-20 mA / SE 0x53 0xF5 0x00

750-456 2 AI / +/- 10 V / diff. 0x51 0xF2 0x00

750-457 4 AI / +/- V / SE 0x53 0xF5 0x00

750-459 4 AI / 0-10 V / SE 0x53 0xF5 0x00

750-460 4 AI / RTD 0x53 0xF5 0x00

750-461 2 AI / RTD 0x51 0xF2 0x00

750-465 4 AI / 0-20 mA / SE 0x51 0xF2 0x00

750-466 2 AI / 0-20 mA / SE 0x53 0xF5 0x00

750-469 2 AI / TC / OCM 0x51 0xF2 0x00

750-472 2 AI / 0-20 mA / OVLP 0x51 0xF2 0x00

750-474 4 AI / 4-20 mA / OVLP 0x51 0xF2 0x00

750-475 2 AI / 0-1A AC/DC 0x51 0xF2 0x00

750-476 2 AI / +/- 10 V 0x51 0xF2 0x00

750-477 2 AI / 0-10 V AC/DC 0x51 0xF2 0x00

750-478 2 AI / 0-10 V 0x51 0xF2 0x00

750-479 2 AI / +/- V AC/DC 0x51 0xF2 0x00

750-480 2 AI / 0-20 mA 0x51 0xF2 0x00

750-481 2 AI / RTD EExi 0x51 0xF2 0x00

750-483 2 AI / 0-30 V DC 0x51 0xF2 0x00

750-485 2 AI / 4-20 mA EExi 0x51 0xF2 0x00

750-491 1 AI / DMS-Bridge 0x51 0xF2 0x00

750-492 2 AI / 4-20 mA 0x51 0xF2 0x00

750-4aa 2 AI 0x51 0xF2 0x00

750-4aa 4 AI 0x53 0xF5 0x00

5.3.5 アナログ出力モジュール


750-550 2 AO / 0-10 V 0x61 0xF2 0x00

750-551 4 AO / 0-10 V 0x63 0xF5 0x00

750-552 2 AO / 0-20 mA 0x61 0xF2 0x00

750-553 4 AO / 4-20 mA 0x63 0xF5 0x00

750-554 2 AO / 4-20 mA 0x61 0xF2 0x00

750-555 4 AO / 4-20 mA 0x63 0xF5 0x00

750-556 2 AO / +/-10 V 0x61 0xF2 0x00

750-557 4 AO / +/-10 V 0x63 0xF5 0x00

750-559 4 AO / 0-10 V 0x63 0xF5 0x00

750-560 2 AO / 0-10 V 100mW 0x61 0xF2 0x00

750-585 2 AO / 4-20 mA EExi 0x61 0xF2 0x00

750-5aa 2 AO 0x61 0xF2 0x00

750-5aa 4 AO 0x63 0xF5 0x00



5.3.6 特殊モジュール


750-404 V/R-Counter 0xF2 0x00

750-511 2 DO 24 V DC / PWM 0xF2 0x00

750-630 SSI-Interface 0x93 0x00

750-631 Encoder-Interface 0xB5 0x00

750-635 Dig. Impulse-Interface 0xB3 0x00

750-637 Encoder-Interface 0xF2 0x00

750-638 V/R-Counter 0xF2 0x00

750-639 2 DO 20V DC/FM/PT 0xF1 0x00

750-641 DALI/DSI-Master 0xB5 0x00

750-650 RS232C-Intf. 5 Byte 0xB5 0x00

750-650 RS232C-Intf. 3 Byte 0xB3 0x00

750-651 TTY-Interface 5 Byte 0xB5 0x00

750-651 TTY-Interface 5 Byte 0xB3 0x00

750-653 RS485-Intf. 5 Byte 0xB5 0x00

750-653 RS485-Intf. 3 Byte 0xB3 0x00

750-654 Data exchange module 0xF1 0x00

750-654 Data exchange module RA 0xF2 0x00

750-655 ASI-Master 12 Byte PA 0xC2, 0x8B, 0x8B, 0x0A, 0x0A 0x00

750-655 ASI-Master 20 Byte PA 0xC2, 0x93, 0x93, 0x0A, 0x0A 0x00

750-655 ASI-Master 24 Byte PA 0xC2, 0x97, 0x97, 0x0A, 0x0A 0x00

750-655 ASI-Master 32 Byte PA 0xC2, 0x9F, 0x9F, 0x0A, 0x0A 0x00

750-655 ASI-Master 40 Byte PA 0xC2, 0xA7, 0xA7, 0x0A, 0x0A 0x00

750-655 ASI-Master 48 Byte PA 0xC2, 0xAF, 0xAF, 0x0A, 0x0A 0x00

750-660 8 FDI / 24 V DC 0xC4, 0x84, 0x84, 0x05, 0x0A, 0x05,

0x0A

- 0x00

750-665 4 FDO 0.5A / 4 FDI 24V DC 0xC4, 0x84, 0x84, 0x05, 0x0A, 0x05,

0x0A

- 0x00

750-666 1 FDO 10A / 2 FDI / 2 FDO 0xC4, 0x84, 0x84, 0x05, 0x0A, 0x05,

0x0A

- 0x00

750-6aa SF 0xF2 0x00



5.3.7 フィールドバス変数

いくつかのモジュールはフィールドバス変数に割り当てられます。

5.3.7.1 フィールドバス出力プロセスイメージでのPFC入力変数

以下の PFCモジュールは SW02以前のコントローラの割り当てです。フィールドバス変数 PFC モジュールフィールドバス変数 PFC モジュール

1 Byte PFC Inputs 0xA0 2 Byte PFC Inputs 0xA1





11 Byte PFC Inputs 0xAA 12 Byte PFC Inputs 0xAB

13 Byte PFC Inputs 0xAC 14 Byte PFC Inputs 0xAD

15 Byte PFC Inputs 0xAE 16 Byte PFC Inputs 0xAF

17 Byte PFC Inputs 0x80, 0x90 18 Byte PFC Inputs 0x80, 0x91





27 Byte PFC Inputs 0x80, 0x9A 28 Byte PFC Inputs 0x80, 0x9B

29 Byte PFC Inputs 0x80, 0x9C 30 Byte PFC Inputs 0x80, 0x9D

31 Byte PFC Inputs 0x80, 0x9E 32 Byte PFC Inputs 0x80, 0x9F

33 Byte PFC Inputs 0x80, 0xA0 34 Byte PFC Inputs 0x80, 0xA1





43 Byte PFC Inputs 0x80, 0xAA 44 Byte PFC Inputs 0x80, 0xAB

45 Byte PFC Inputs 0x80, 0xAC 46 Byte PFC Inputs 0x80, 0xAD

47 Byte PFC Inputs 0x80, 0xAE 48 Byte PFC Inputs 0x80, 0xAF

49 Byte PFC Inputs 0x80, 0xB0 50 Byte PFC Inputs 0x80, 0xB1





59 Byte PFC Inputs 0x80, 0xBA 60 Byte PFC Inputs 0x80, 0xBB

61 Byte PFC Inputs 0x80, 0xBC 62 Byte PFC Inputs 0x80, 0xBD

63 Byte PFC Inputs 0x80, 0xBE 64 Byte PFC Inputs 0x80, 0xBF



さらに、以下の PFCモジュールは SW03からのコントローラの割り当てです。フィールドバス変数 PFC モジュールフィールドバス変数 PFC モジュール

1 byte PFC Input (Boolean) 0x81, 0x80, 0x01 2 byte PFC Input (Boolean) 0x81, 0x81, 0x01





11 byte PFC Input (Boolean) 0x81, 0x8A, 0x01 12 byte PFC Input (Boolean) 0x81, 0x8B, 0x01

13 byte PFC Input (Boolean) 0x81, 0x8C, 0x01 14 byte PFC Input (Boolean) 0x81, 0x8D, 0x01

15 byte PFC Input (Boolean) 0x81, 0x8E, 0x01 16 byte PFC Input (Boolean) 0x81, 0x8F, 0x01

1 byte PFC Input (Integer8) 0x81, 0x80, 0x02 2 byte PFC Input (Integer8) 0x81, 0x81, 0x02





11 byte PFC Input (Integer8) 0x81, 0x8A, 0x02 12 byte PFC Input (Integer8) 0x81, 0x8B, 0x02

13 byte PFC Input (Integer8) 0x81, 0x8C, 0x02 14 byte PFC Input (Integer8) 0x81, 0x8D, 0x02

15 byte PFC Input (Integer8) 0x81, 0x8E, 0x02 16 byte PFC Input (Integer8) 0x81, 0x8F, 0x02



10 byte PFC Input (Integer16) 0x81, 0x89, 0x03 12 byte PFC Input (Integer16) 0x81, 0x8B, 0x03

14 byte PFC Input (Integer16) 0x81, 0x8D, 0x03 16 byte PFC Input (Integer16) 0x81, 0x8F, 0x03


12 byte PFC Input (Integer32) 0x81, 0x8B, 0x04 16 byte PFC Input (Integer32) 0x81, 0x8F, 0x04

1 byte PFC Input (Unsigned8) 0x81, 0x80, 0x05 2 byte PFC Input (Unsigned8) 0x81, 0x81, 0x05





11 byte PFC Input (Unsigned8) 0x81, 0x8A, 0x05 12 byte PFC Input (Unsigned8) 0x81, 0x8B, 0x05

13 byte PFC Input (Unsigned8) 0x81, 0x8C, 0x05 14 byte PFC Input (Unsigned8) 0x81, 0x8D, 0x05

15 byte PFC Input (Unsigned8) 0x81, 0x8E, 0x05 16 byte PFC Input (Unsigned8) 0x81, 0x8F, 0x05



10 byte PFC Input (Unsigned16) 0x81, 0x89, 0x06 12 byte PFC Input (Unsigned16) 0x81, 0x8B, 0x06

14 byte PFC Input (Unsigned16) 0x81, 0x8D, 0x06 16 byte PFC Input (Unsigned16) 0x81, 0x8F, 0x06


12 byte PFC Input (Unsigned32) 0x81, 0x8B, 0x07 16 byte PFC Input (Unsigned32) 0x81, 0x8F, 0x07

2 byte PFC Input (Visib.String) 0x81, 0x81, 0x09 3 byte PFC Input (Visib.String) 0x81, 0x82, 0x09




10 byte PFC Input (Visib.String) 0x81, 0x89, 0x09 11 byte PFC Input (Visib.String) 0x81, 0x8A, 0x09

12 byte PFC Input (Visib.String) 0x81, 0x8B, 0x09 13 byte PFC Input (Visib.String) 0x81, 0x8C, 0x09

14 byte PFC Input (Visib.String) 0x81, 0x8D, 0x09 15 byte PFC Input (Visib.String) 0x81, 0x8E, 0x09

16 byte PFC Input (Visib.String) 0x81, 0x8F, 0x09



フィールドバス変数 PFC モジュールフィールドバス変数 PFC モジュール

2 byte PFC Input (Octet String) 0x81, 0x81, 0x0A 3 byte PFC Input (Octet String) 0x81, 0x82, 0x0A




10 byte PFC Input (Octet String) 0x81, 0x89, 0x0A 11 byte PFC Input (Octet String) 0x81, 0x8A, 0x0A

12 byte PFC Input (Octet String) 0x81, 0x8B, 0x0A 13 byte PFC Input (Octet String) 0x81, 0x8C, 0x0A

14 byte PFC Input (Octet String) 0x81, 0x8D, 0x0A 15 byte PFC Input (Octet String) 0x81, 0x8E, 0x0A

16 byte PFC Input (Octet String) 0x81, 0x8F, 0x0A

5.3.7.2 フィールドバス入力プロセスイメージでのPFC出力変数

以下の PFCモジュールは SW02以前のコントローラの割り当てです。フィールドバス変数 PFC モジュールフィールドバス変数 PFC モジュール

1 Byte PFC Outputs 0x90 2 Byte PFC Outputs 0x91





11 Byte PFC Outputs 0x9A 12 Byte PFC Outputs 0x9B

13 Byte PFC Outputs 0x9C 14 Byte PFC Outputs 0x9D

15 Byte PFC Outputs 0x9E 16 Byte PFC Outputs 0x9F

17 Byte PFC Outputs 0x40, 0x90 18 Byte PFC Outputs 0x40, 0x91





27 Byte PFC Outputs 0x40, 0x9A 28 Byte PFC Outputs 0x40, 0x9B

29 Byte PFC Outputs 0x40, 0x9C 30 Byte PFC Outputs 0x40, 0x9D

31 Byte PFC Outputs 0x40, 0x9E 32 Byte PFC Outputs 0x40, 0x9F

33 Byte PFC Outputs 0x40, 0xA0 34 Byte PFC Outputs 0x40, 0xA1





43 Byte PFC Outputs 0x40, 0xAA 44 Byte PFC Outputs 0x40, 0xAB

45 Byte PFC Outputs 0x40, 0xAC 46 Byte PFC Outputs 0x40, 0xAD

47 Byte PFC Outputs 0x40, 0xAE 48 Byte PFC Outputs 0x40, 0xAF

49 Byte PFC Outputs 0x40, 0xB0 50 Byte PFC Outputs 0x40, 0xB1





59 Byte PFC Outputs 0x40, 0xBA 60 Byte PFC Outputs 0x40, 0xBB

61 Byte PFC Outputs 0x40, 0xBC 62 Byte PFC Outputs 0x40, 0xBD

63 Byte PFC Outputs 0x40, 0xBE 64 Byte PFC Outputs 0x40, 0xBF



さらに、以下の PFCモジュールは SW03からのコントローラの割り当てです。フィールドバス変数 PFC モジュールフィールドバス変数 PFC モジュール

1 byte PFC Output (Boolean) 0x41, 0x80, 0x01 2 byte PFC Output (Boolean) 0x41, 0x81, 0x01





11 byte PFC Output (Boolean) 0x41, 0x8A, 0x01 12 byte PFC Output (Boolean) 0x41, 0x8B, 0x01

13 byte PFC Output (Boolean) 0x41, 0x8C, 0x01 14 byte PFC Output (Boolean) 0x41, 0x8D, 0x01

15 byte PFC Output (Boolean) 0x41, 0x8E, 0x01 16 byte PFC Output (Boolean) 0x41, 0x8F, 0x01

1 byte PFC Output (Integer8) 0x41, 0x80, 0x02 2 byte PFC Output (Integer8) 0x41, 0x81, 0x02

3 byte PFC Output (Integer8) 0x41, 0x82, 0x02 4 byte PFC Out (Integer8) 0x41, 0x83, 0x02




11 byte PFC Output (Integer8) 0x41, 0x8A, 0x02 12 byte PFC Output (Integer8) 0x41, 0x8B, 0x02

13 byte PFC Output (Integer8) 0x41, 0x8C, 0x02 14 byte PFC Output (Integer8) 0x41, 0x8D, 0x02

15 byte PFC Output (Integer8) 0x41, 0x8E, 0x02 16 byte PFC Output (Integer8) 0x41, 0x8F, 0x02



10 byte PFC Output (Integer16) 0x41, 0x89, 0x03 12 byte PFC Output (Integer16) 0x41, 0x8B, 0x03

14 byte PFC Output (Integer16) 0x41, 0x8D, 0x03 16 byte PFC Output (Integer16) 0x41, 0x8F, 0x03


12 byte PFC Output (Integer32) 0x41, 0x8B, 0x04 16 byte PFC Output (Integer32) 0x41, 0x8F, 0x04

1 byte PFC Output (Unsigned8) 0x41, 0x80, 0x05 2 byte PFC Output (Unsigned8) 0x41, 0x81, 0x05





11 byte PFC Output (Unsigned8) 0x41, 0x8A, 0x05 12 byte PFC Output (Unsigned8) 0x41, 0x8B, 0x05

13 byte PFC Output (Unsigned8) 0x41, 0x8C, 0x05 14 byte PFC Output (Unsigned8) 0x41, 0x8D, 0x05

15 byte PFC Output (Unsigned8) 0x41, 0x8E, 0x05 16 byte PFC Output (Unsigned8) 0x41, 0x8F, 0x05



10 byte PFC Output (Unsigned16) 0x41, 0x89, 0x06 12 byte PFC Output (Unsigned16) 0x41, 0x8B, 0x06

14 byte PFC Output (Unsigned16) 0x41, 0x8D, 0x06 16 byte PFC Output (Unsigned16) 0x41, 0x8F, 0x06


12 byte PFC Output (Unsigned32) 0x41, 0x8B, 0x07 16 byte PFC Output (Unsigned32) 0x41, 0x8F, 0x07

1 byte PFC Output (Visib.String) 0x41, 0x80, 0x09 2 byte PFC Output (Visib.String) 0x41, 0x81, 0x09





11 byte PFC Output (Visib.String) 0x41, 0x8A, 0x09 12 byte PFC Output (Visib.String) 0x41, 0x8B, 0x09

13 byte PFC Output (Visib.String) 0x41, 0x8C, 0x09 14 byte PFC Output (Visib.String) 0x41, 0x8D, 0x09

15 byte PFC Output (Visib.String) 0x41, 0x8E, 0x09 16 byte PFC Output (Visib.String) 0x41, 0x8F, 0x09



フィールドバス変数 PFC モジュールフィールドバス変数 PFC モジュール

1 byte PFC Output (Octet String) 0x41, 0x80, 0x0A 2 byte PFC Output (Octet String) 0x41, 0x81, 0x0A





11 byte PFC Output (Octet String) 0x41, 0x8A, 0x0A 12 byte PFC Output (Octet String) 0x41, 0x8B, 0x0A

13 byte PFC Output (Octet String) 0x41, 0x8C, 0x0A 14 byte PFC Output (Octet String) 0x41, 0x8D, 0x0A

15 byte PFC Output (Octet String) 0x41, 0x8E, 0x0A 16 byte PFC Output (Octet String) 0x41, 0x8F, 0x0A

I/Oモジュール 127 I/Oモジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定


5.4 I/Oモジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定

注記

簡素化のため、モジュールを指定するのに各テーブルは ItemNo.だけを表示します。例えば、モジュール「750-400」は、モジュール「750-400 2 DI/24 V DC/3.0 ms」に対応します。

5.4.1 デジタルI/Oモジュール

全てのバイナリ I/Oモジュールには、拡張された 3バイトのパラメータ設定情報が含まれており、特に、内部バス上、およびマッピングテーブルの構成上の識別コードとして用い

られます。診断機能付きモジュールでは、チャンネルまたはモジュールに対して、診断メ

ッセージを停止したり送出したりできます。マスタにエラーが発生した場合、バイナリ出

力によってパラメータ設定可能な代替値に切り替えることができます。

5.4.1.1 2点デジタル入力I/Oモジュール

モジュール識別コード（16進数）

識別コード（10進数）

750-400, 750-401, 750-405, 750-406, 750-410, 750-411, 750-412, 750-413, 750-416, 750-427, 750-435, 750-438, 750-4dd DI

0x10 16

*750-400, *750-401, *750-405, *750-406, *750-410, *750-411, *750-412, *750-413, *750-416, *750-427, *750-435, *750-438, *750-4dd DI

0x00 0

プロセスイメージ入力イメージ

[Bit] 出力イメージ

[Bit]

内部バス 2 0

PROFIBUS DP 2 0

PFC (CPU) 2 0

パラメータ値意味

I/O モジュールの物理的な

存在

取り付け*）

なし

I/Oモジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる

− I/Oモジュールによって供給される

− コントローラによって 0に設定される


パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

PFC 0

1 モジュールはフィールドバス PAおよび PFC-PAにマッピングされるモジュールは排他的に PFC-PAにマッピングされる

Plug 0 1

モジュールは物理的に存在しないモジュールは物理的に存在する（デフォルト）


128 I/Oモジュール I/Oモジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定


5.4.1.2 2点デジタル入力I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）



750-421, 750-425, 750-4dd 2 DI/DIA 入力プロセスイメージの診断 0x30 48

750-421, 750-425, 750-4dd 2 DI/DIA 0x10 16

*750-421, *750-425, *750-4dd 2 DI/DIA 0x00 16



[Bit]

内部バス 4 0

PROFIBUS DP 入力プロセスイメージの診断

Yes 4 0

No 2 0

PFC (CPU) 41)(22)) 0



存在

取り付け*）

なし




診断は入力-PAB にマッピングされる。（*-モジュールのみ）

解除

ロック*）

I/Oモジュールの診断情報

− 情報は入力プロセスイメージにマッピングされる

− 情報は入力プロセスイメージにマッピングされない

診断チャンネル x

解除

ロック*）

対応するチャンネルの診断情報

− 情報は PROFIBUS-DPマスタに伝送される

− 情報は PROFIBUS-DPマスタに伝送されない


パラメータ（FW6まで）


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

DiagEn1

2

DiagEn0

1

0

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

1

1

0

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

パラメータ（FW7から）


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

PA- Diag

3

0

2

0

1

0

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

1

3

0

2

1

1

0

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

DiagEn1

1

0

0

DiagEn0



PFC 0 1

モジュールはフィールドバス PAおよび PFC-PAにマッピングされるモジュールは排他的に PFC-PAにマッピングされる

Plug 0 1


PA-Diag (*-モジュールのみ)

0 1

ロック解除

DiagEn1 0 1

チャンネル 2上での、診断のアイドル運転、短絡ロック送出

DiagEn0 0 1

チャンネル 1上での、診断のアイドル運転、短絡ロック送出





750-402, 750-403, 750-408, 750-409, 750-414, 750-415, 750-422, 750-423, 750-424, 750-428, 750-432, 750-433, 750-4dd 4 DI

0x10 16

*750-402, *750-403, *750-408, *750-409, *750-414, *750-415, *750-422, *750-423, *750-424, *750-428, *750-432, *750-433, *750-4dd 4 DI

0x00 0



[Bit]

内部バス 4 0

PROFIBUS DP 4 0

PFC (CPU) 4 0



存在

取り付け*）

なし





パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

0

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

PFC 0


Plug 0 1








750-430, 750-431, 750-436, 750-437, 750-4dd 8 DI 0x10 16



[Bit]

内部バス 8 0

PROFIBUS DP 8 0

PFC (CPU) 8 0



存在

取り付け*）

なし





パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

1

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

PFC 0


Plug 0 1








750-4dd 16 DI 0x11 17



[Bit]

内部バス 16 0

PROFIBUS DP 16 0

PFC (CPU) 16 0



存在

取り付け*）

なし





パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

1

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

PFC 0


Plug 0 1





5.4.1.6 2点デジタル出力I/Oモジュール



750-501, 750-502, 750-509, 750-512, 750-513, 750-514, 750-517, 750-533, 750-5dd 2 DO

0x20 32

*750-501, *750-502, *750-509, *750-512, *750-513, *750-514, *750-517, *750-533, *750-5dd 2 DO

0x00 0



[Bit]

内部バス 8 0

PROFIBUS DP 8 0

PFC (CPU) 8 0



存在

取り付け*）

なし

I/Oモジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。

− I/Oモジュールに供給される

− コントローラによって無視される

代替チャンネル x

0*)

1

PROFIBUS-DPのエラーが発生した場合、バスコントローラのパラメータ設定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、この

データは、エラー発生時に周辺機器に伝送される。


パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

1

0

0

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

SV1

0

SV0

PFC 0


Plug 0 1


SV0 チャンネル 1の代替値 SV1 チャンネル 2の代替値イタリック体変更不可



5.4.1.7 2(1)点デジタル出力I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）



750-508, 750-522, 750-523(1 DO), 750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA, 入力プロセスイメージの診断

0x30 48

750-508, 750-522, 750-523(1 DO), 750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA, 0x20 32

*750-508, *750-522, *750-523(1 DO), *750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA, 0x00 0



[Bit]

内部バス 2 2


Yes 2(1) 2(1)

No 4 2(1)

PFC (CPU) 21)(02)) 2(1)



存在

取り付け*）

なし





解除

ロック*）





送出*）

ロック





0*)

1






0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

DiagEn1

2

DiagEn0

1

0

0

0

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

1

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

SV1

0

SV0



0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

1 7

0

6

0

5

0

4

1

3

0

2

0

1

1

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

SV1

2

DiagEn1

1

SV0

0

DiagEn0



PFC 0 1


Plug 0 1



0 1

ロック解除

DiagEn0 0 1

チャンネル 1上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡ロック送出

DiagEn1 0 1



5.4.1.8 2点デジタル出力I/Oモジュール（チャンネル当たり2ビットの診断機能付き）



750-506, 750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA, 入力プロセスイメージの診断 0x30 48

750-506, 750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA, 0x20 32

*750-506, *750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA, 0x00 0



[Bit]

内部バス 4 4


Yes 4 2

No 0 2

PFC (CPU) 41)(02)) 41)(02))



存在

取り付け*）

なし





解除

ロック*）





送出*）

ロック





0*)

1






0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

DiagEn1

2

DiagEn0

1

0

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

1

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

SV1

0

SV0





0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

0

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

1

3

0

2

0

1

1

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

SV1

2

DiagEn1

1

SV0

0

DiagEn0

PFC 0


Plug 0 1



0 1

ロック解除

DiagEn0 0 1


DiagEn1 0 1






750-504, 750-516, 750-519, 750-5dd 4 DO 0x20 32

*750-504, *750-516, *750-519, *750-5dd 4 DO 0x00 0



[Bit]

内部バス 0 4

PROFIBUS DP 0 4

PFC (CPU) 0 4


I/O モジュールの物理的な存在

取り付け*）

なし





0*) 1




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

0

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

1

0

0

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

SV3

2

SV2

1

SV1

0

SV0



PFC 0


Plug 0 1


SV0 チャンネル 1の代替値 SV1 チャンネル 2の代替値 SV2 チャンネル 3の代替値 SV3 チャンネル 4の代替値イタリック体変更不可




750-532, 750-5dd 4 DO/4 DIA-DI/DIA, 入力プロセスイメージの診断 0x30 48

750-532, 750-5dd 4 DO/4 DIA-DI/DIA, 0x20 32

*750-532, *750-5dd 4 DO/4 DIA-DI/DIA, 0x00 0



[Bit]

内部バス 4 4


Yes 4 4

No 0 4

PFC (CPU) 41)(02)) 4



存在

取り付け*）

なし





解除

ロック*）





送出*）

ロック





0*)

1




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

PA- Diag

3

0

2

0

1

0

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

1

3

1

2

0

1

1

0

1

2 7

SV3

6

DiagEn3

5

SV2

4

DiagEn2

3

SV1

2

DiagEn1

1

SV0

0

DiagEn0



PFC 0 1


Plug 0 1


PA-Diag (*-モジュールみ)

0 1

ロック解除

DiagEn0 0 1


DiagEn1 0 1


DiagEn2 0 1


DiagEn3 0 1


SV0 チャンネル 1の代替値 SV1 チャンネル 2の代替値 SV2 チャンネル 3の代替値 SV3 チャンネル 4の代替値イタリック体変更不可




750-530, 750-536, 750-5dd 8 DO 0x20 32



[Bit]

内部バス 0 8

PROFIBUS DP 0 8

PFC (CPU) 0 8



取り付け*）

なし





0*) 1




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

1

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

1

0

0

2 7

SV7

6

SV6

5

SV5

4

SV4

3

SV3

2

SV2

1

SV1

0

SV0

PFC 0


Plug 0 1


SV0 チャンネル 1の代替値 SV1 チャンネル 2の代替値 SV2 チャンネル 3の代替値 SV3 チャンネル 4の代替値 SV4 チャンネル 5の代替値 SV5 チャンネル 6の代替値 SV6 チャンネル 7の代替値 SV7 チャンネル 8の代替値イタリック体変更不可






750-537, 750-5dd 8 DO/8 DIA-DI/8 DIA, 入力プロセスイメージの診断 0x30 48

750-537, 750-5dd 8 DO/8 DIA-DI/8 DIA, 0x20 32



[Bit]

内部バス 8 8


Yes 8 8

No 0 8

PFC (CPU) 81)(02)) 8



存在

取り付け*）

なし





送出*）

ロック





0*)

1




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

PA- Diag

3

0

2

0

1

1

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

1

3

1

2

0

1

1

0

1

2 7

SV3

6

DiagEn3

5

SV2

4

DiagEn2

3

SV1

2

DiagEn1

1

SV0

0

DiagEn0

3 7

SV7

6

DiagEn7

5

SV6

4

DiagEn6

3

SV5

2

DiagEn5

1

SV4

0

DiagEn4

PFC 0


Plug 0 1



0 1

ロック解除

DiagEn0 0 1


DiagEn1 0 1


DiagEn2 0 1


DiagEn3 0 1


DiagEn4 0 1


DiagEn5 0 1


DiagEn6 チャンネル 7上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡



0 1

ロック送出

DiagEn7 0 1


SV0 チャンネル 1の代替値 SV1 チャンネル 2の代替値 SV2 チャンネル 3の代替値 SV3 チャンネル 4の代替値 SV4 チャンネル 5の代替値 SV5 チャンネル 6の代替値 SV6 チャンネル 7の代替値 SV7 チャンネル 8の代替値イタリック体変更不可




750-5dd 16 DO 0x21 33



[Bit]

内部バス 0 16

PROFIBUS DP 0 16

PFC (CPU) 0 16



取り付け*）

なし





0*) 1




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

1

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

1

0

0

2 7

SV7

6

SV6

5

SV5

4

SV4

3

SV3

2

SV2

1

SV1

0

SV0

3 7

SV15

6

SV14

5

SV13

4

SV12

3

SV11

2

SV10

1

SV9

0

SV8

PFC 0


Plug 0 1


SV0 チャンネル 1の代替値 SV1 チャンネル 2の代替値 SV2 チャンネル 3の代替値 SV3 チャンネル 4の代替値 SV4 チャンネル 5の代替値 SV5 チャンネル 6の代替値 SV6 チャンネル 7の代替値 SV7 チャンネル 8の代替値 SV8 チャンネル 9の代替値 SV9 チャンネル 10の代替値 SV10 チャンネル 11の代替値 SV11 チャンネル 12の代替値 SV12 チャンネル 13の代替値 SV13 チャンネル 14の代替値 SV14 チャンネル 15の代替値 SV15 チャンネル 16の代替値イタリック体変更不可



5.4.1.14 2点DI/DO I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）



750-418 0x30 48

*750-418 0x00 0



[Bit]

内部バス 4 4


Yes 4 2

No 2 2

PFC (CPU) 41)(02)) 41)(02))



存在

取り付け*）

なし





送出*）

ロック





0*)

1






0 7

0

6

0

5

Plug

4

0

3

DiagEn1

2

DiagEn0

1

0

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

1

1

1

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0



0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

PA- Diag

3

0

2

0

1

1

0

1

1 7

0

6

0

5

0

4

1

3

0

2

1

1

1

0

1

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

DiagEn1

1

0

0

DiagEn0

PFC 0


Plug 0 1



0 1

ロック解除

DiagEn0 0 1


DiagEn1 0 1





5.4.1.15 内部システム電源入力モジュール（診断機能付き）

モジュール診断評価識別コード（16進数）


PROFIBUS DP診断電文経由 0x00 0 750-610、750-611

PROFIBUS DPプロセスイメージ経由 0x10 0x00

16 0



[Bit]

内部バス 2 0

PROFIBUS DP 0(2) 0

PFC (CPU) 2 0



取り付け*）

なし




フィールド電圧低下の診断

ヒューズの溶断診断

送出*）

ロック







0 7

0

6

0

5

Plug

4

0

3

DiagEn1

2

DiagEn0

1

0

0

0

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

PROFIBUS DP診断電文経由の診断評価

0 7

0

6

0

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

1

PROFIBUS DPプロセスイメージ経由の診断評価

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

Plug 0

1 モジュールは物理的に存在しないモジュールは物理的に存在する（デフォルト）

DiagEn0 0 1

フィールド電圧の診断エラー情報、ロックフィールド電圧の診断エラー情報、送出

DiagEn1 0 1

ヒューズ診断のエラー情報、ロックヒューズ診断のエラー情報、送出






0 7

0

6

0

5

Plug

4

0

3

0

2

DiagEn0

1

0

0

0

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

PROFIBUS DP診断電文経由の診断評価

0 7

0

6

0

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

1 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

1

PROFIBUS DPプロセスイメージ経由の診断評価

2 7

0

6

0

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

Plug 0

1 モジュールは物理的に存在しないモジュールは物理的に存在する（デフォルト）

DiagEn0 0 1

フィールド電圧およびヒューズの診断エラー情報、ロックフィールド電圧およびヒューズの診断エラー情報、送出




5.4.2 アナログI/Oモジュール

全てのアナログ I/Oモジュールには、拡張可能な 2バイトのパラメータ設定情報が含まれており、特に、内部バス上、およびマッピングテーブルの構成上の識別コードとして用い

られます。アナログ入力には、今後のオプション用に 2バイトの予約領域が設けられています。モジュールの診断機能を用いて、各チャンネルに対して、診断メッセージを停止し

たり送出したりできます。アナログ出力には、4バイトのパラメータ設定データがあります。このデータを使用して、最大 2チャンネル（2ワード）の代替値を保存します。

5.4.2.1 2点アナログ入力I/Oモジュール

モジュールレジスタ通信識別コード（16進数）


Yes 0xF2 242 750-452, 750-454, 750-456, 750-461, 750-465, 750-466, 750-467, 750-469, 750-472, 750-474, 750-475, 750-476, 750-477, 750-478, 750-479, 750-480, 750-483, 750-485, 750-491, 750-492, 750-4aa 2 AI

No 0X51 81



[Bit]

内部バス 6 6

PROFIBUS DP レジスタ通信

Yes 6 6

No 4 0

PFC (CPU) 4 0



存在

取り付け*）

なし





送出*）

ロック





パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

DiagEn1

2

DiagEn0

1

0

0

0

1 7

0

6

1

5

ID5

4

ID4

3

ID3

2

ID2

1

ID1

0

ID0

7 6 5 4 3 2 1 0 2

未使用

7 6 5 4 3 2 1 0 3

未使用

PFC 0


Plug 0 1


DiagEn0 0 1

診断チャンネル 1をロック診断チャンネル 1を送出

DiagEn1 0 1


ID5…ID0 450を引いた品番（例：750-461は 461-450=11となります）イタリック体変更不可



5.4.2.2 4点アナログ入力I/Oモジュール



Yes 0xF5 245 750-453, 750-455, 750-457, 750-459, 750-460, 750-463, 750-468, 750-4aa 4 AI

No 0X53 83



[Bit]

内部バス 12 12


Yes 12 12

No 8 0

PFC (CPU) 8 0



存在

取り付け*）

なし





送出*）

ロック





パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

DiagEn1

2

DiagEn0

1

DiagEn3

0

DiagEn2

1 7

0

6

1

5

ID5

4

ID4

3

ID3

2

ID2

1

ID1

0

ID0

7 6 5 4 3 2 1 0 2

未使用

7 6 5 4 3 2 1 0 3

未使用

PFC 0


Plug 0 1


DiagEn2 0 1


DiagEn3 0 1


DiagEn0 0 1


DiagEn1 0 1





5.4.2.3 2点アナログ出力I/Oモジュール

全てのアナログモジュールには、拡張された 6バイトのパラメータ設定情報があり、マスタにエラーが発生したときに、パラメータ設定可能な代替値で切り替える機能が備わって

います。モジュールレジスタ通信識別コード

（16進数）識別コード（10進数）

Yes 0xF2 242 750-550, 750-552, 750-554, 750-556, 750-560, 750-585, 750-5aa 2 AO

No 0X61 97



[Bit]

内部バス 6 6


Yes 6 6

No 0 4

PFC (CPU) 0 4



取り付け*）

なし





送出*）

ロック



− 情報は PROFIBUS-DPマスタに伝送されない代替値チャンネル x 0x0000(0)…

0xFFFF(-32767) または 0x7FFF(32767)




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

DiagEn1

2

DiagEn0

1

0

0

0

1 7

1

6

0

5

ID5

4

ID4

3

ID3

2

ID2

1

ID1

0

ID0

15 14 13 12 11 10 9 8 2

SubVal_Ch1_HB

7 6 5 4 3 2 1 0 3

SubVal_Ch1_LB

15 14 13 12 11 10 9 8 4

SubVal_Ch2_HB

7 6 5 4 3 2 1 0 5

SubVal_Ch2_LB

PFC 0


Plug 0 1


DiagEn0 0 1


DiagEn1 0 1


SubVal_Ch1 0x0000 :

0xFFFF or 0x7FFF

代替値チャンネル 1

SubVal_Ch2 0x0000 :

0xFFFF or 0x7FFF





5.4.2.4 4点アナログ出力I/Oモジュール



Yes 0xF5 245 750-551, 750-553, 750-557, 750-559, 750-5aa 4 AO

No 0X63 99



[Bit]

内部バス 12 12


Yes 12 12

No 0 8

PFC (CPU) 0 8



取り付け*）

なし





送出*）

ロック



− 情報は PROFIBUS-DPマスタに伝送されない代替値チャンネル x 0x0000(0)…

0xFFFF(-32767) または 0x7FFF(32767)




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

DiagEn1

2

DiagEn0

1

DiagEn3

0

DiagEn2

1 7

1

6

0

5

ID5

4

ID4

3

ID3

2

ID2

1

ID1

0

ID0

15 14 13 12 11 10 9 8 2

SubVal_Ch1_HB

7 6 5 4 3 2 1 0 3

SubVal_Ch1_LB

15 14 13 12 11 10 9 8 4

SubVal_Ch2_HB

7 6 5 4 3 2 1 0 5

SubVal_Ch2_LB

15 14 13 12 11 10 9 8 6

SubVal_Ch3_HB

7 6 5 4 3 2 1 0 7

SubVal_Ch3_LB

15 14 13 12 11 10 9 8 8

SubVal_Ch4_HB

7 6 5 4 3 2 1 0 9

SubVal_Ch4_LB

PFC 0


Plug 0 1


DiagEn2 0 1




DiagEn3 0 1


DiagEn0 0 1


DiagEn1 0 1


SubVal_Ch1 0x0000 :

0xFFFF or 0x7FFF


SubVal_Ch2 0x0000 :

0xFFFF or 0x7FFF


SubVal_Ch3 0x0000 :

0xFFFF or 0x7FFF


SubVal_Ch4 0x0000 :

0xFFFF or 0x7FFF





5.4.3 デジタル特殊モジュール

全てのデジタル特殊モジュールには、拡張された 2 バイトのパラメータ設定情報があり、特に、内部バス上、およびマッピングテーブルの構成上の識別コードとして用いられます。入力モジュール（カウンタ）には、今後のオプション用に 2バイトの予約領域が設けられています。出力モジュール（パルス幅出力）には、6バイトのパラメータ設定データが備わり、最大 2チャンネル（2ワード）の代替値を保存するのに使用されます。

5.4.3.1 カウンタモジュール



750-404, 750-638 0xF2 242



[Bit]

内部バス 6 6


Yes 6 6


PFC (CPU) 6 6



存在

取り付け*）

なし



− コントローラによって 0に設定される *）デフォルト設定

パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 1 1 0 1 1 0 ID 750-404

1

1 1 0 0 1 0 0 0 ID 750-638

7 6 5 4 3 2 1 0 2

未使用

7 6 5 4 3 2 1 0 3

未使用

PFC 0


Plug 0 1





5.4.3.2 パルス幅出力（PWM）モジュール



750-511 0xF2 242



[Bit]

内部バス 6 6


Yes 6 6


PFC (CPU) 6 6



取り付け*） − I/Oモジュールによって供給される、または I/Oモジュールに供給される


存在

なし − コントローラによって 0 に設定される、またはコントローラによって無視される

代替値チャンネル x

0x0000 *) ... 0x7FFF




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

1 7

1

6

0

5

1

4

1

3

1

2

1

1

0

0

1

7 6 5 4 3 2 1 0 2

未使用

7 6 5 4 3 2 1 0 3

未使用

15 14 13 12 11 10 9 8 4

SubVal_Ch1_HB

7 6 5 4 3 2 1 0 5

SubVal_Ch1_LB

15 14 13 12 11 10 9 8 6

SubVal_Ch2_HB

7 6 5 4 3 2 1 0 7

SubVal_Ch2_LB

PFC 0


Plug5 0 1


SubVal_Ch1 0x0000 : 0x7FFF


SubVal_Ch2 0x0000 : 0x7FFF





5.4.4 距離と角度測定モジュール

距離と角度を測定するための全てのインターフェースモジュールには、拡張された 2バイトのパラメータ設定情報があり、特に、内部バス上、およびマッピングテーブルの構成上

の識別コードとして用いられます。今後のオプション用に 2バイトの予約領域が設けられています。

5.4.4.1 SSIエンコーダインターフェース



Yes 0xF2 242 750-630

No 0x93 147



[Bit]

内部バス 6 6


Yes 6 6

No 4 -

PFC (CPU) 4 0





存在



送出*）

ロック



− 情報は PROFIBUS-DPマスタに伝送されない *）デフォルト設定

パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

DiagEn0

1

0

0

0

1 7

1

6

1

5

0

4

0

3

0

2

0

1

0

0

0

7 6 5 4 3 2 1 0 2

未使用

7 6 5 4 3 2 1 0 3

未使用

PFC 0


Plug 0 1


DiagEN0 0 1

診断のロック（デフォルト）診断の送出




5.4.4.2 インクリメンタルエンコーダインターフェース



Yes 0xB5 181 750-631, 750-637




[Bit]

内部バス 6 6


Yes 6 6


PFC (CPU) 6 6





存在



送出*）

ロック




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

DiagEn0

1

0

0

0

1 7

1

6

1

5

ID5

4

ID4

3

ID3

2

ID2

1

ID1

0

ID0

7 6 5 4 3 2 1 0 2

未使用

7 6 5 4 3 2 1 0 3

未使用

PFC 0


Plug 0 1


DiagEn0 0 1





5.4.4.3 デジタルインパルスインターフェース



Yes 0xB3 179 750-635




[Bit]

内部バス 6 6


Yes 4 4


PFC (CPU) 4 4





存在



送出*）

ロック




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

DiagEn0

1

0

0

0

1 7

1

6

1

5

0

4

0

3

0

2

1

1

0

0

1

7 6 5 4 3 2 1 0 2

未使用

7 6 5 4 3 2 1 0 3

未使用

PFC 0


Plug 0 1


DiagEn0 0 1





5.4.5 シリアルインターフェース

全てのシリアルインターフェースには、拡張された 2バイトのパラメータ設定情報があり、特に、内部バス上、およびマッピングテーブルの構成上の識別コードとして用いられます。

今後のオプション用に 2バイトの予約領域が設けられています。モジュールレジスタ通信識別コード


Yes 0xB3 179 750-650, 750-651, 750-653, 750-654（3byte）


Yes 0xB5 181 750-650, 750-651, 750-653, 750-654（5byte）




[Bit]

内部バス 6 6


Yes 4(6) 4(6)


PFC (CPU) 4(6) 4(6)





存在



送出*）

ロック




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

DiagEn0

1

0

0

0

7 6 5 4 3 2 1 0 1

1 1 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0

7 6 5 4 3 2 1 0 2

未使用

7 6 5 4 3 2 1 0 3

未使用

PFC 0


Plug 0 1


DiagEn0 0 1





5.4.6 データ交換モジュール

データ交換モジュールには、拡張された 2バイトのパラメータ設定情報があり、特に、内部バス上、およびマッピングテーブルの構成上の識別コードとして用いられます。今後の

オプション用に 2バイトの予約領域が設けられています。モジュールレジスタ通信識別コード


Yes 0xF2 242 750-654

No 0xF1 241-



[Bit]

内部バス 6 6


Yes 6 6

No（未対応） 4 4

PFC (CPU) 4 4





存在

なし − コントローラによって 0 に設定される、またコントローラによって無視される


送出*）

ロック




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

DiagEn0

1

0

0

0

7 6 5 4 3 2 1 0 1

1 1 0 1 1 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 2

未使用

7 6 5 4 3 2 1 0 3

未使用

PFC 0


Plug 0 1


DiagEn0 0 1





5.4.7 DALI/DSIマスタモジュールモジュールレジスタ通信識別コード


Yes 0xB5 181 750-641




[Bit]

内部バス 6 6


Yes 6 6


PFC (CPU) 6 6





存在



送出*）

ロック




パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

DiagEn0

1

0

0

0

7 6 5 4 3 2 1 0 1


7 6 5 4 3 2 1 0 2

未使用

7 6 5 4 3 2 1 0 3

未使用

PFC 0


Plug5 0 1


DiagEn02 0 1





5.4.8 ASインターフェースマスタモジュールモジュールレジスタ通信識別コード


750-655（12Byte） 0xC2, 0x8B, 0x8B, 0x0A, 0x0A 194, 139, 139, 10, 10

750-655（20Byte） 0xC2, 0x93, 0x93, 0x0A, 0x0A 194, 147, 147, 10, 10

750-655（24Byte） 0xC2, 0x97, 0x97, 0x0A, 0x0A 194, 151, 151, 10, 10

750-655（32Byte） 0xC2, 0x9F, 0x9F, 0x0A, 0x0A 194, 159, 159, 10, 10

750-655（40Byte） 0xC2, 0xA7, 0xA7, 0x0A, 0x0A 194, 167, 167, 10, 10

750-655（48Byte）

Yes

0xC2, 0xAF, 0xAF, 0x0A, 0x0A 194, 175, 175, 10, 10

750-655（n Byte） No（未対応） - -



[Bit]

内部バス 12, 20, 32, 40, 48 12, 20, 24, 32, 40, 48


Yes 12, 20, 32, 40, 48 12, 20, 24, 32, 40, 48


PFC (CPU) 12, 20, 32, 40, 48 12, 20, 24, 32, 40, 48





存在


メールボックス長

非サイクリックチャンネル

無し

6バイト

10バイト

12バイト

18バイト

非サイクリックチャンネル（メールボックス）長

− 0バイト

− 6バイト

− 10バイト

− 12バイト（データ長 20バイトから）

− 18バイト（データ長 20バイトから）

クロスフェードメールボックス

送出*）

ロック

非サイクリックチャンネル（メールボックス）によるプロセスデータ

− 上書きしない

− 上書きする


送出*）

ロック






パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

DiagEn0

1

0

0

0

7 6 5 4 3 2 1 0 1


15 14 13 12 11 10 9 8 2

バイト単位のプロセスデータ長

7 6 5 4 3 2 1 0 3

OVL バイト単位の非サイクリックチャンネル

7 6 5 4 3 2 1 0 4

0 0 0 0 0 0 0 1

7 6 5 4 3 2 1 0 5

0 0 0 0 0 0 0 0

PFC 0


Plug 0 1


DiagEn0 0 1


ID5…ID0 630を引いた品番（例：750-650は 650-630=20となります） OVL 0

1 非サイクリックチャンネルはプロセスデータと接続しない非サイクリックチャンネルはプロセスデータと接続する

非サイクリックチャン

ネル長 0 6

10 12 18

非サイクリックチャンネル無し非サイクリックチャンネル 6バイト非サイクリックチャンネル 10バイト非サイクリックチャンネル 12バイト非サイクリックチャンネル 18バイト




5.4.9 PROFIsafeモジュールモジュールレジスタ通信識別コード


Yes（未対応） - - 750-660, 750-665, 750-666

No 0xC4, 0x84, 0x84, 0x05, 0x0A,, 0x05, 0x0A 194, 132, 132, 5, 10, 5, 10



[Bit]

内部バス 8 8



No 5 5

PFC (CPU) 8 8





存在



送出*）

ロック






パラメータ


0 7

0

6

PFC

5

Plug

4

0

3

0

2

DiagEn0

1

0

0

0

7 6 5 4 3 2 1 0 1


7 6 5 4 3 2 1 0 2

0 0 0 0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 3

0 0 0 0 1 1 1 0 バイト長ブロック指定

7 6 5 4 3 2 1 0 4

0 0 0 0 0 1 0 1 PROFIsafeモジュールブロック指定

7 6 5 4 3 2 1 0 5

F_Slot PROFIsafeスロット

7 6 5 4 3 2 1 0 6

0 0 0 0 0 0 0 0 識別コード

7 6 5 4 3 2 1 0 7

0 0 F_CRC_Len F_SIL F_Chk iPar

F_Chk SeqNo

F_Prm_Flag1

7 6 5 4 3 2 1 0 8

F_Par_Ver F_Block_ID 0 0 0 F_Prm_Flag2

15 14 13 12 11 10 9 8 9

F_Src_Addr_High

7 6 5 4 3 2 1 0 10

F_Src_Addr_Low

F_Source_Address (1…65534)

15 14 13 12 11 10 9 8 11

F_Dst_Addr_High

7 6 5 4 3 2 1 0 12

F_Dst_Addr_Low

F_Destination_Address (1…65534)

15 14 13 12 11 10 9 8 13

F_WD_Time_High

7 6 5 4 3 2 1 0 14

F_WD_Low_Low

F_Watchdog_Time[ms] (1…65534)

15 14 13 12 11 10 9 8 15

F_CRC_High

7 6 5 4 3 2 1 0 16

F_CRC_Low

F_Parameter_CRC (CRC1)

PFC 0


Plug 0 1


DiagEn0 0 1


ID5…ID0 630を引いた品番（例：750-650は 650-630=20となります） F_Slot 2…63 PROFIsafeモジュールスロット F_ChkSeqNo 0

1 CRC2がシーケンス番号をチェックしない CRC2がシーケンス番号をチェックする

F_ChkiPar 0 i-パラメータ無し F_SIL

0 1 2 3

SILクラス SIL1 SIL2 SIL3 無し

F_CRC_Len 1 12バイト以下のユーザデータ長により CRCは 2バイト F_Block_ID 0 Fホストと Fスレーブ間通信または接続 F_Par_Ver 0 PROFIsafeプロファイル Ver.1.00～1.99に対応 F_Src_Addr 1…65534 Fホストの PROFIsafeアドレス F_Dst_Addr 1…65534 Fスレーブの PROFIsafeアドレス F_WD_Time 150…10000 PROFIsafeウォッチドグ[ms] F_CRC any PROFIsafe CRC イタリック体変更不可

160 I/Oモジュール DP/V1による非サイクリック通信


5.5 DP/V1による非サイクリック通信

5.5.1 2点デジタル入力I/Oモジュール

インデックス意味サービスプリミティブ／データ長

‘0010 0000’ 入力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read / 1ビット(バイト)


‘1010 0000’ 入力データモジュール MSAC1/2_Read / 1バイト

5.5.2 2点デジタル入力I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）


‘0000 0000’ 診断データチャンネル 1 MSAC1/2_Read / 2バイト























I/Oモジュール 161 DP/V1による非サイクリック通信





















5.5.6 2点デジタル出力I/Oモジュール


‘0100 0000’ 出力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1ビット(バイト)


‘1100 0000’ 出力データモジュール MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1バイト

5.5.7 2点デジタル出力I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）




‘0010 0000’ *) 入力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read / 1ビット(バイト)




‘1010 0000’ *) 入力データモジュール MSAC1/2_Read / 1バイト


*) これらインデックスは入力プロセスイメージに診断データをマッピング可能な時のみ利用できます。


























































































5.5.13 2点 DI/DO I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）













5.5.14 内部システム電源入力モジュール（診断機能付き）


‘0000 0000’ 診断データ MSAC1/2_Read / 2バイト







5.5.15 2点アナログ入力I/Oモジュール


‘0000 0000’ テーブル 0 / レジスタ 0 MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2バイト


… … …


‘0011 1011’ テーブル 0 / レジスタ 0…58 MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2バイト


‘0011 1100’ 入力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read / 2バイト

‘0011 1110’ *) 出力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2バイト



… … …













… … …








… … …








… … …








… … …









5.5.17 2点アナログ出力I/Oモジュール




… … …




‘0011 1100’ *) 入力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read / 2バイト

‘0011 1110’ 出力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2バイト



… … …













… … …








… … …








… … …








… … …









5.5.19 カウンタモジュール750-404




… … …






5.5.20 カウンタモジュール750-638、パルス幅出力（PWM）モジュール750-511




… … …








… … …






5.5.21 SSIインターフェース




… … …








5.5.22 インクリメンタルエンゴーダインターフェース、シリアルインターフェース




… … …






5.5.23 デジタルインパルスインターフェース




… … …






5.5.24 シリアルインターフェース、データ交換モジュール




… … …




‘0011 1100’ 入力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read / 4または 6バイト

‘0011 1110’ 出力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / ４または 6バイト

5.5.25 DALI/DSIマスタモジュール




… … …








5.5.26 ASインターフェースマスタモジュール




… … …




‘0011 1100’ 入力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read / nバイト

‘0011 1110’ 出力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / nバイト

n 12 or 20 or 24 or 32 or 40 or 48

5.5.27 PROFIsafe I/Oモジュール




… … …




‘0011 1100’ 入力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read / 5バイト（フィールドバスで割り付け）MSAC1/2_Read / 8バイト（PFCで割り付け）

‘0011 1110’ 出力データチャンネル 1 MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 5バイト（フィールドバスで割り付け） MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 8バイト（PFCで割り付け）

172 危険環境でのご使用に関してはじめに


6 危険環境でのご使用に関して

6.1 はじめに多くの化学会社または石油化学会社では、製造工場、製造機械、およびプロセス自動化機

械などにおいて、爆発性のガス‐空気、蒸気‐空気、ダスト‐空気などの混合気を使用し

ています。したがって、その種の工場やシステムで使用する電気機器では、傷害や装置お

よび設備の損傷につながる爆発の危険性を解消する必要があります。このことは、国内外

を問わず法律、指令、あるいは規制という形で実行されています。WAGO-I/O-SYSTEM 750（電気機器）は、ゾーン 2（2 種危険度）の爆発性環境で使用するように設計されています。防爆に関する基本条件は、以下のように規定されています。

6.2 保護対策爆発性雰囲気の形成を防止する方法について最初に説明します。ごく一例を挙げれば、可

燃性液体の使用を避ける、濃度を下げる、換気するなどの方法があります。しかし、基本

的な防爆対策が実施できない状況も多数存在します。そのような場合には二次的な防爆対

策を実施します。この二次対策の詳細について以下に説明します。

6.3 CENELECおよびIECに基づく分類ここに記載する仕様は欧州で有効なものであり、CENELEC（欧州電気技術標準化委員会）のEN50xxxに準じています。なお、その国際規格版は IEC（国際電気標準会議：International Electrotechnical Commission）の IEC 60079-xです。

6.3.1 区分

爆発性環境とは、雰囲気が爆発性を帯びる恐れのある場所を指します。爆発性とは、空気

中を漂うガス、フューム、ミスト、ダストなどの形で存在し、ある許容温度を超えて加熱

されるか、またはアーク放電や火花にさらされると、爆発する恐れがある可燃性物質の混

合気を意味します。爆発性雰囲気の濃度レベルを表すために爆発危険ゾーンという指標が

作られています。この区分は、爆発が発生する可能性に基づいており、技術安全および実

現可能性の両面から極めて重要です。爆発性環境で恒常的に使用される電気機器には、危

険な爆発性環境にほとんどまたは短期間しか置かれない電気機器よりも厳しい条件が課

されます。ガス、フューム、ミストによる爆発性環境：

ゾーン 0 領域は、爆発性雰囲気に常時または長期間（>1000 時間／年）さらされる環境です。

ゾーン 1領域は、爆発性雰囲気が時折発生する（10～1000時間／年）と予想される環境です。

ゾーン 2領域は、爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しない（<10時間／年）と予想される環境です。

浮遊ダストが存在する爆発性環境：

ゾーン 20領域は、爆発性雰囲気に常時または長期間（>1000時間／年）さらされる環境です。

ゾーン 21 領域は、爆発性雰囲気が時折発生する（10～1000 時間／年）と予想される環境です。

ゾーン 22領域は、爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しない（<10時間／年）と予想される環境です。

危険環境でのご使用に関して 173 CENELECおよび IECに基づく分類


6.3.2 防爆グループ

この他、爆発性環境で使用される電気機器は以下に示す 2つのグループに分類されます。グループ I：グループ Iに分類されるのは、可燃性ガスが存在する採鉱現場で使

用される電気機器です。

グループ II：グループ II に分類されるのは、上記以外の爆発性環境で使用される電気機器です。グループ II は環境中に存在するガスの種類によってさらに IIA、IIB、および IICに分類されます。このサブグループでは、物質／ガスの種類によって着火エネルギー特性が異なる

ことが考慮されています。したがって、このサブグループには、

代表的なガスの種類が以下のように指定されています。

IIA：プロパン

IIB：エチレン

IIC：水素代表的なガスの種類における最小着火エネルギー

防爆グループ I IIA IIB IIC

ガスメタンプロパンエチレン水素

着火エネルギー（μJ） 280 250 82 16 表 6-1：代表的なガスの種類における最小着火エネルギー水素は多くの化学工場で使用されるため、IIC の防爆グループに対して最高の安全対策が求められるケースがよくあります。

6.3.3 装置カテゴリ

さらに、使用領域（ゾーン）と使用条件（防爆グループ）の組み合わせは、電気的運転手

段によって以下のように分類されます。装置カテゴリ

防爆グループ使用領域

M1 I 可燃性ガスの防爆

M2 I 可燃性ガスの防爆 1G II ガス、フューム、ミストによるゾーン 0の爆発性環境

2G II ガス、フューム、ミストによるゾーン 1の爆発性環境

3G II ガス、フューム、ミストによるゾーン 2の爆発性環境

1D II ダストによるゾーン 20の爆発性環境

2D II ダストによるゾーン 21の爆発性環境

3D II ダストによるゾーン 22の爆発性環境表 6-2：装置カテゴリ

174 危険環境でのご使用に関して CENELECおよび IECに基づく分類


6.3.4 温度等級

防爆グループ Iの電気機器における最高表面温度は 150（危険要因が炭塵堆積の場合）または 450（炭塵堆積の危険がない場合）です。防爆グループ IIの電気機器については、すべての着火防止タイプに対する最高表面温度により、以下に示す温度等級に分類されます。表に示した温度は、電気機器の動作および試

験を 40の周囲温度で行った場合の値です。存在する爆発性雰囲気の最低着火温度は、最大表面温度よりも高くなければなりません。温度等級最高表面温度可燃性物質の着火温度 T1 450 450超

T2 300 300～450超

T3 200 200～300超

T4 135 135～200超

T5 100 100～135超

T6 85 85～100超表 6-3：温度等級各温度等級および防爆グループに含まれる物質の割合を以下の表に示します。

温度等級 T1 T2 T3 T4 T5 T6 合計*

26.6 % 42.8 % 25.5 % 94.9 % 4.9 % 0 % 0.2 % 432

防爆グループ IIA IIB IIC 合計*

85.2 % 13.8 % 1.0 % 501 *分類した物質の数

表 6-4：含有物質の割合

危険環境でのご使用に関して 175 CENELECおよび IECに基づく分類


6.3.5 着火保護のタイプ

着火保護は、周囲の爆発性雰囲気の着火を防止するために電子機器に施すべき特別な対策

を規定します。このため、着火保護は、以下のように区別されます。識別 CENELEC規格 IEC規格内容適用

EEx o EN 50 015 IEC 79 油入防爆ゾーン 1+2

EEx p EN 50 016 IEC 79 内圧防爆ゾーン 1+2

EEx q EN 50 017 IEC 79 砂詰め防爆ゾーン 1+2

EEx d EN 50 018 IEC 79 耐圧防爆ゾーン 1+2

EEx e EN 50 019 IEC 79 安全増防爆ゾーン 1+2

EEx m EN 50 028 IEC 79 モールド防爆ゾーン 1+2

EEx I EN 50 020（ユニット） EN 50 039（システム）

IEC 79 本質安全防爆ゾーン 0+1+2

EEx n EN 50 021 IEC 79 ゾーン2用の電気機器（下記参照）ゾーン 2

表 6-5：着火保護のタイプ「n」タイプの着火防止は、ゾーン 2の防爆電気機器についてのみ使用されます。ゾーン2とは、爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しないと予想される環境です。これは、防爆構造が必要なゾーン 1と、溶接作業が常に許容されるような安全領域との中間的な領域です。このような電気機器を対象とする規格は世界規模で策定されつつあります。EN 50 021規格では、電気機器メーカは、たとえばオランダの KEMAやドイツの PTBなどの所轄機関から検査機器が上述の規格草案を満たすことを証明する合格証が得られるようになって

います。また「n」タイプの着火保護では、電気機器に次の拡張ラベリングを含めたラベリングを行う必要があります。

A：スパークを発生しない（リレーもスイッチもない機能モジュール） AC：スパークを発生するが接点がシールで保護されている（リレーはあるがスイッチはない機能モジュール）

L：制限されたエネルギー（スイッチを備えた機能モジュール）詳細について

詳細については国内および、または国際的な規格、指令、および規則を参照してくださ

い。

176 危険環境でのご使用に関して NEC 500に基づく分類


6.4 NEC 500に基づく分類北米では NEC 500（NEC=米国電気規程）に基づく次のような分類が使用されます。

6.4.1 区分

区分（Division）は、危険な状態のタイプに関わらず、危険な状態が発生する確率の高さを示します。可燃性ガス、フューム、ミスト、ダストによって爆発の危険性がある場所

区分 1 爆発性雰囲気が時折（10～1000 時間/年）または常時または長期間発生する（>1000時間/年）と予想される環境

区分 2 爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しない（<10 時間/年）と予想される環境

6.4.2 防爆グループ

爆発の危険性がある場所で使用する電気機器は、次の 3つの危険カテゴリに分類されます。クラス I（ガスおよびフューム）グループ A（アセチレン）

グループ B（水素）グループ C（エチレン）グループ D（メタン）

クラス II（ダスト）グループ E（金属粉末）グループ F（炭塵）グループ G（小麦粉、澱粉、穀物粉末）

クラス III（繊維）サブグループなし

6.4.3 温度等級

爆発の危険性がある場所で使用する電気機器は、以下の温度等級に分類されます。温度等級最高表面温度可燃性物質の着火温度 T1 450 450超

T2 300 300～450超

T2A 280 280～300超

T2B 260 260～280超

T2C 230 230～260超

T2D 215 215～230超

T3 200 200～215超

T3A 180 180～200超

T3B 165 165～180超

T3C 160 160～165超

T4 135 135～160超

T4A 120 120～135超

T5 100 100～120超

T6 85 85～100超

危険環境でのご使用に関して 177 識別（ラベリング）


6.5 識別（ラベリング）

6.5.1 欧州

CENELECおよび IECによるラベリングの例を以下に示します。

ユニットカテゴリー防爆グループ

防爆構造の電気機器を

示すコミュニティ記号

認定機関名と検査合格証番号

E = 欧州規格に準拠 Ex = 防爆構造の電気機器

n = 着火タイプ拡張ラベリング

防爆グループ

温度等級

図 6-1：バスモジュール側面のラベリング例（750-400、2チャンネル式デジタル入力モジュール、24VDC） g01xx03e

178 危険環境でのご使用に関して識別（ラベリング）


6.5.2 北米

NEC 500によるラベリングの例を以下に示します。防爆グループ

（使用条件カテゴリー）

爆発グループ（ガスグループ）温度等級

使用場所（ゾーン）

図 6-2：バスモジュール側面のラベリング例（750-400、2チャンネル式デジタル入力モジュール、24VDC） g01xx04e

危険環境でのご使用に関して 179 設置規制


6.6 設置規制ドイツ国内では、爆発性環境での設置に関していくつかの国内規制が適用されます。基本

となるのが ElexVであり、これは設置規制 DIN VDE 0165/2.91によって補強されています。その他の主な VDE規制を以下に示します。

DIN VDE 0100 発電所における設置で、定格電圧が 1kV以下 DIN VDE 0101 発電所における設置で、定格電圧が 1kV超 DIN VDE 0800 情報処理装置を含めて通信設備における設置と運用 DIN VDE 0185 避雷システム

米国とカナダには独自の規制があります。その代表的なものを以下に示します。

NFPA 70 NEC 500 危険区域 ANSI/ISA-RP 12.6-1987 推奨される行動規範 C22.1 カナダ電気規程

注意

Ex 認定（電気的運転手段）を受けた WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズは、以下の点を満たす必要があります。

フィールドバスに依存しない 750-xxxタイプの I/Oシステムモジュールは、少なくともIP54の侵入保護等級をもつ筐体内に設置する。ただし、可燃性ダストが存在する場所で使用するときは、上記モジュールを少なくとも

IP64の侵入保護等級をもつ筐体内に設置する。

電気的運転手段は、爆発の危険性がある領域（欧州ではグループ II、ゾーン 2。米国ではクラス I、区分 2、グループ A、B、C、D）における使用、または爆発の危険性がない領域における使用にのみ適合する。

電気的運転手段については認可されたモジュールのみを使用する。コンポーネントを交

換すると、爆発の危険性がある環境で使用するための適切性が損なわれる可能性があ

る。

電気的運転手段の切断および接続は、必ず電圧供給を遮断した状態、または爆発性雰囲

気がないと確認された段階で実施する。電源電圧やヒューズについては指定さ

れた値を順守する（ヒューズホルダに記載されたデータを参照してください）。

本質的に安全なEEx iモジュールをゾーン0+1および区分1の危険エリアでセンサ／アクチュエータと直接接続して使用する場合は、DC 24Vの電源 EEx iモジュールを使用する必要がある。

DIPスイッチとポテンショメータは、そのエリアに危険性がないとわかっているときにのみ調章する。

詳細について

合格証明が必要な場合はご請求ください。

モジュールの技術情報シートに記載されたデータにも注意してください。

180 参考文献設置規制


7 参考文献詳細について

PNO（PROFIBUS 協会）は、詳細マニュアルをインターネットでメンバーに提供しています。例：ケーブル仕様の詳細は 2.111 章『 Installation Guideline for PROFIBUS-FMS/DP』で入手できます。 http://www.profibus.com/

コンフィグレーション例 181 三菱 Qシリーズとのコンフィグレーション


8 コンフィグレーション例

8.1 三菱Qシリーズとのコンフィグレーション

8.1.1 使用機器

WAGO PROFIBUSコントローラ 750-833及び I/Oモジュール三菱MELSEC Q02HCPU CPUユニット三菱MELSEC QJ71PB92D PROFIBUS-DPインターフェースユニット三菱MELSOFT GX Configurator-DP コンフィグレーションツール三菱 QC30R2 RS-232ケーブル

手順 1. プログラム作成注：PLCには予めプログラムをロードしておく必要があります。以下のようなサンプルプログラムを GX Developerを用いて作成します。

上図において 1行目は PLCと QJ71PB92Dマスタ間の通信を始めるのに必須となります。２．GX Configurator-DPの起動 PLCの CPUとコンフィグソフトを搭載した PCの COMポート間を RS-232ケーブルで接続し、各機器の電源を投入します。スタート－プログラム－MELSOFT Application－GX Configurator-DP の順にクリックします。３．ネットワーク構築の準備次ページの画面で File－Newをクリックします。

182 コンフィグレーション例三菱 Qシリーズとのコンフィグレーション


Profibus DP (Qj71PB92D) E Modeを選択し OKをクリックします。

以下の画面（グラフィカルネットワークエディタ）が表示されます。

４．GSDファイルの読み込み既に GSDファイルが存在する場合はこのセクションを飛ばします。該当ファイルがない場合はメニューから Setupを選び GSD Device-Databaseをクリックします。



上記で Add を選んだ後、予め PC 内にコピーされたファイル Wagob756.gsd（750-833用）を選び出します。注：WAGO ホームページから GSD ファイルをダウンロードします。このときPRO_GSD.DPMホルダが生成されます。このホルダの中でWagob756.gsdファイルを選択し、コンフィグレータ内のデータベースに入れます。このファイルが 750-833コントローラに対応します。上記ファイルをデータベースに入れた後 Bitmap ファイルをロードするように要求されますのでWAGO I/O用 GSDファイルディスクの中にある BITMAPSホルダを選びます。このホルダ内の Buskopcn.bmp又は Buskopcs.bmpのいずれかのファイルを選択し、データベースに加えます。５．各ユニットのパラメータの設定１）ネットワークデータベース設定パソコン型アイコンをダブルクリックすると次の画面が現れますので以下のよう

に各値を設定します。入力完了後 OKをクリックします。

２）スレーブとして 750-833を登録画面中の以下の位置で右クリックした後 Insert DP-Slaveを選びます。



以下の画面において Available Slave Systems の中から GSD ファイルから読み込まれた 750-833を選択します。

OKをクリックすると次ページのようにパラメータ設定画面が表示されます。



ここで FDL Addressに 750-833の設定アドレス（例：1）と同じ値を入力した後、Select Modules をクリックすると以下の画面が現れます。

この画面において Available Modulesリストから実際に構成された I/Oモジュールの個数に応じて必要エントリを選択し、Addをクリックします。バスカプラ／コントローラ部は”750-833 No PI Channel”を選びます。注：デジタルモジュールをコンフィグレーションするときの注意実装場所がプロセスイメージ内で 1byte 以内の位置に置かれたとき＊付きのモジュール名を選びます。一方、実装点数が 1byte 以内の場合はプロセスイメージ内で 1byte分占めます。



OK を押すと前ページ上部の画面に戻るのでこの画面の最下部の枠内において各入出力モジュールの先頭アドレスを設定します。以下の例では入力の先頭が X500、出力の先頭が Y100に割り当てられます。

注：ここで入力 Xの領域は Comm. Trouble Areaと重ならないように確認すること。例えば Comm. Trouble Area を X0080 から使用すると X02FF まで入力には使用できない。ここで OKをクリックします。編集画面にスレーブ（750-833）が追加されます。３）マスタの設定 PLCのアイコンをダブルクリックするとMaster Settings画面が開きます。

本画面のように各パラメータを設定し、Autom. Refreshと Consistencyにチェックマークを入れ、OKをクリックします。４）プロジェクトの保存 File－Save As をクリックすると以下の画面が現れますのでファイル名（dp2 ファイル）を指定し、保存をクリックします。



ここでプロジェクトを保存し次の手順に移ります。 6．パラメータの PLCへの転送以下のように Tools－Profibus Configuration Utilityをクリックします。

Profibus Configuration Utility画面が現れますので File-Newをクリックします。以下のような画面が現れます。

この画面において、ファイル名（ipa ファイル）を指定して開く（O）をクリックします。以下の画面内で右クリックをし、Select Networkを選びます。



Q-CPU access via RS232を選択し OKをクリックすると以下の画面が現れます。

同じ画面内で右クリックをし、Scan Rackを選択します。確認画面（！）が現れたら、はい（Y）をクリックします。



ここで、PLCのベース情報が表示されます。

Sl 0 (QJ71PB92D)にカーソルを当て右クリックで Assign Project（プロジェクトの割り当て）を選びます。

先程保存したプロジェクト（xxx.dp2）をここで選択し、開く(O)をクリックします。以下の画面が表示されますので SI0 にカーソルを当て右クリックをした後 Edit Settings（自動リフレッシュ設定）を選びます。



セッティングを以下のように行い Store Settingsをクリックし、Exitを押します。

次の画面で右クリックをした後 IPARAM File－Update PLCをクリックします。

ここで、設定内容が PLCに転送されます。転送が終了したら OKを押し、Profibus Configuration Utilityの画面を閉じます。もしPLCにおいてERRが点灯した場合Resetスイッチにてリセット処理を行います。７．構成データの DPマスタへのダウンロード編集画面においてメニューから Actionsを選びWrite to PB92Dをクリックします。次の画面が表示されます。



この画面において Freeze mode …….PLC-reset行にを入れます。ここで OKを押すと「The mode before ‘Write to (‘1’) was not …….. The I/O mode will be changed to ‘E’ automatically.」のメッセージが出ることがあります。これが表示されたら OKを押します。「PB92D unit is currently ‘E’ was set in ……. Continue operation?」のメッセージが出ますので、はい(Ｙ)を押します。次に「The DP communication is active ……. Continue anyway?」のメッセージが出た場合、はい(Ｙ)を押します。さらに「The operation mode ‘E’ was set in …….. This mode can … PLC-CPU.」のメッセージが出ますので OKを押します。このときプロジェクトで設定したエントリが PB92Dに転送され、「データ転送完了」の表示が出ますので OKを押します。ここで PLCは READYとなり、I/O側は BFが点滅します。注：このとき先程保存したものから内容を変更するとうまく動作しませんのでプロ

ジェクトを変更した場合は保存してから Tools→Profibus Configuration Utilityを再度行う必要があります。 Actions－Start DP－はい(Y)－OKをクリックします。I/O上でBFの点滅が消えRUNが点燈します。



WAGO Kontakttechnik GmbH Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Phone: 05 71/8 87 – 0 Fax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: [email protected] Web: http://www.wago.com

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PROFIBUS DP/V1 - WAGO...モジュール式I/O システム PROFIBUS DP/V1 プログラマブル フィールドバスコントローラ 750-833 取り扱い説明書 技術説明、インストールおよびコンフィグレーション

PROFIBUS DP/V1 - WAGO...モジュール式I/O システム PROFIBUS DP/V1 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-833 取り扱い説明書技術説明、インストールおよびコンフィグレーション