14
Visualization of CFD results in immersive virtual environments Tamer M. Wasfy a , Ahmed K. Noor b, * a Advanced Science and Automation Corp., Hampton, VA, USA b Center for Advanced Engineering Environments, Old Dominion University, Mail Stop 201, NASA Langley Research Center, Hampton, VA, USA Accepted 12 April 2001 Abstract An object-oriented event-driven immersive virtual environment VE) is described for the visualization of computational ¯uid dynamics CFD) results. The VE incorporates the following types of primitive software objects: interface objects, support objects, geometric entities, and ®nite elements. The ¯uid domain is discretized using either a multi-block structured grid or an unstructured ®nite element mesh. The VE allows natural `¯y-through' visualization of the model, the CFD grid, and the model's surroundings. In order to help visualize the ¯ow and its effects on the model, the VE incorporates the following objects: stream objects lines, surface-restricted lines, ribbons, and volumes); colored surfaces; elevation surfaces; surface arrows; global and local iso-surfaces; vortex cores; and separation/attachment surfaces and lines. Most of these objects can be used for dynamically probing the ¯ow. Particles and arrow animations can be displayed on top of stream objects. Primitive response quantities as well as derived quantities can be used. A recursive tree search algorithm is used for real-time point and value search in the CFD grid. q 2001 Published by Elsevier Science Ltd. Keywords: Virtual environment; Virtual reality; Visualization of ¯uid ¯ow; Object-oriented software; Visual simulation; Computational ¯uid dynamics 1. Introduction Virtual or synthetic) environments VEs) are three- dimensional, computer generated environments that can be interactively experienced and manipulated by the user in real-time. VEs provide a natural interface between humans and computers by arti®cially mimicking the way humans interact with their physical environment. A VE includes facilities for interfacing with humans through output of sensory information and input of commands. Output facilities include an immersive stereoscopic display, and two or more speakers. Input facilities include hand-held 3D navigation devices, such as a wand, joystick, or 3D mouse; 2D navigation devices such as a mouse or a touch pad; haptic feedback devices such as gloves; devices for position and orientation tracking of parts of the user's body such as the head and hands); a microphone for voice commands; and a keyboard. The potential of immer- sive virtual environments VEs) in supporting research, learning and engineering design is widely recognized. This is due to the fact that VEs allow natural manipulation and visualization of objects that distance, time, or safety considerations make dif®cult, costly, or simply not possible otherwise. In addition, VEs enable natural visualization of abstract useful concepts e.g. iso-surfaces and vortex cores) that are not visible in the real world. An important application of VEs is visualization of complex spatial ¯uid ¯ow ®elds for practical engineering systems, such as aerospace vehicles airplanes and space launch/reentry vehicles), ground transportation vehicles cars, trucks, and trains), and maritime vehicles ships and submarines). These ¯ow ®elds are calculated using CFD codes using either a structured or an unstructured grid. The display of ¯ow ®elds around engineering systems in immersive VEs allows natural and fast exploration and visualization of the ¯ow and its effects on the engineering system. This in turn can help optimize the con®guration and geometry of the system. In addition, in order to assess the accuracy of the CFD simulations, experimental results can be superposed, subtracted, or placed next to the CFD results in the VE. Also, a photo-realistic model of the engineering system can be viewed along with the natural surroundings. This provides the user with a better understanding of the model. Currently, visualization of CFD results in immersive VE facilities is an active research area, stemming from research on VEs and from CFD visualization research. For example, Advanced Visual Systems, Inc., is adding CFD visualization capabilities to their commercial VE toolkits AVS/Express and muse. Also, Computational Engineering International and Intelligent Light are adding support for immersive Advances in Engineering Software 32 2001) 717±730 0965-9978/01/$ - see front matter q 2001 Published by Elsevier Science Ltd. PII: S0965-997801)00020-5 www.elsevier.com/locate/advengsoft * Corresponding author. Tel.: 11-757-864-1978; fax: 11-757-864-8089. E-mail address: [email protected] A.K. Noor).

Visualization of CFD results in immersive virtual environments

Embed Size (px)

Citation preview

����������� � � � ������� � ��������� ������� ��������

����� �� ������� ����� �� �����

��������� ������ ��� ��� ���� ������ �� ����� ��� ���������� ��� �������� ��������� ������ ����� ��� �� ��� ��������� ��� ���� � !� "��� #������ $������% ������� �� ����� ��� ���

� �!��� "# �!��� #$$"

��������

� �%� �&������ ����&����� ��������� ������� ������� '�() �� ��� ����� �� ��� ����������� � �!������� *��� ����� �

'� �) �������� ��� �( � �!����� ��� ���+�, ��!�� � !�������� ���+��� �%� ��- ������ � �%� ��� ��!!�� �%� ��� ,������ ��������

�� .��� �������� ��� *��� ���� �� ��� ������� ���, ������ � �����&�� / ���� ����� ,��� � � ����� ����� .��� ������ ����� ��� �(

���+� ������ 0*�&����,�1 ����������� � ��� ����� ��� � � ,���� �� ��� ����1� �������,�� 2 ���� � ���! ��������� ��� *+ �� ���

���� �� ��� ����� ��� �( � �!����� ��� ���+�, �%� ��- ������ �%� �� '����� ����� �&������ ��� ����� ������ �� ������)3 ����

����� ��3 ������� ����� ��3 ����� � ���+�3 ,���� �� � �� ��&����� ��3 ����4 ���3 �� ��!�����5���� ���� ����� �� �� ����� ���

� ����� �%� �� � �� ���� �� ����� ���� !���, ��� *+� 6���� ��� �� ���+ ������� � �� ���!����� �! � ������ �%� ���

6�������� ���!�� 7�������� �� +��� �� ������� 7�������� � �� ����� � �� ������ ���� ���� � ��,����� �� ���� �� ����&���� !�� �� �����

���� � � ��� � � ,���� � #$$" 6�������� �� (������� 8 �� � 9���

&��'����- ������� �������3 ������� �������3 ����������� � *��� *+3 :�%� �&������ ���+���3 ������ ��������3 ��!������� *��� ����� �

� ���� ������

������� '� ������� ) �������� '�(�) ��� �����&

��������� �!���� ,������� �������� ���� �

�� ����� ������ �4!���� �� �� ���!������ �� ��� ����

� ����&����� �(� !����� � ������ ������ � ���+��

����� �� �!����� �� ����. ����� ���� /�, ��� +��

����� ����� � +��� ����� !���� �� �������� � �(

� ����� �� ������� �� ������ �, +��� ����� ����,�

��!�� � ����� ������� �� �!�� � ������

:��!�� �� ������� � ���� � ��������� ������ !� ���!����

�� �+ � ��� �!��/���� 2!�� �� ������� � ���� ���&����

;� ���,��� ���� ��� �� � �� � +��� %���� /� � ;�

����3 #� ���,��� ���� �� �� � �� � ���� � � �� �

!��3 ��!�� ������ / ���� �� �� � �� ,����3 ���� �� ��

!���� �� ������� ��� /�, � !���� � ��� ����1�

��� '�� � �� ��� ���� �� ����)3 � �� �!�� ��

�� � �����3 �� � /������� ��� !������ � �����&

���� ������� �������� '�(�) � ��!!���, ������ ��

�����, �� �,�����, ����, �� +����� �� ,�����

���� �� ��� � ��� �� � ���� �(� ���+ ������ ���!�����

�� ����������� � �%� �� ���� ����� �� ����� � ������

��������� ��/� ���. ���� ����� � ���!�� � !������

����+���� 2 ������� �(� ����� ������ ����������� �

������ � ������ �!�� '��,� ��&����� �� �� ����4 ���)

���� ��� � ������� � ��� ���� +����

� ��!���� �!!�� ��� � �(� �� ����������� �

�!��4 �!����� *��� *+ .���� �� !�� �� �� �,�����,

�������� �� � �� ����!� � ���� ��� '���!���� �� �!� �

��� �5������ ���� ���)� ,��� ����!����� ���� ���

' ���� ��� /�� �� �����)� �� �������� ���� ��� '���!� ��

���������)� ����� *+ .���� ��� �� ������ ���, � �

��� ���, ������ � ���� ����� � � ����� ����� ,����

��� ���!��� � *+ .���� ���� �,�����, ������� �

��������� �(� ���+� ������ �� ���� �4!����� ��

����������� � ��� *+ �� ��� ���� �� ��� �,�����,

������� ���� � ��� � ���! !������ ��� .,����� ��

,������ � ��� ������� 2 ������� � ���� � ������ ���

� ��� � � ��� � � ���������� �4!�������� ������� �

�� ��!��!���� ������ ���� � !�� �� �4� � ��� � � �������

� ��� �(� ���� � !��&�������� ���� � ��� �,�����,

������ � �� ���+�� ��, +��� ��� ������ �������,��

���� !������ ��� ���� +��� � ������ ���������, � ���

�����

��������� ����������� � � � ������� � ��������� �(

�� ������� �� � � ���� ������ � ����� ������, ��� ������ �

�(� �� ��� � � ����������� ������ �� � �4��!���

�������� ���� ����� �� (���� �� ����, � � �����������

�!��������� � ����� ���� ��� �( ��/��� ��85(4!����

�� ����� ���� �� �������� ��������� (�����������

�� (��������� #�%� ��� ����, ��!!�� �� ���������

���� �� � (,�����, 8��+��� ;# '#$$") <"<=<;$

$>?@&>><A5$"5B & ��� ��� ������ � #$$" 6�������� �� (������� 8 �� � 9���

622- 8$>?@&>><A'$")$$$#$&@

+++���������� �5� ���5����,���

� �����!��, ������ ����- �"&<@<&A?C&"><A3 ��4- �"&<@<&A?C&A$A>�

�) �� �������* ��/��D��� �����,� '���� ��)�

�����&� ��� ������ !� ���!���� � ����� � � �����������

���+��� !� /�,�� (��,�� �� �������+� ���!� �������

��� ������� +�� ���� E"�#F +�� � � ��� .��� �!!�� �&

��� � �(� �� � � ������������ (���� ��!���������

� ��� ������� +�� ���� +��� � ����� � �%� �&

������ �� ���� ����� ���� ���� �� ���. ��� � ��� �+

����������� �!��������� �� ������ �� �� �!�� ��

��!�� ���� ��� :�� � ��+ ����������� �!��������� +���

��!�������3 ������ !���� �� ���,���� �� ������� �����/

�� !��� ����� �� ����� ���+�� 8������ ��������

����������� �!��������� +��� ����� ����� � ����,

� �� ��&����� ��� �� ���� �� ����� ����,

!���� E;�CF� ��� ������� +�� ���� +�� ����� ��+�����

���, � �%� �&������ �� ���� ���� E@�?F� 8������ ����

������ � +��,���� � ����, ������� �� ������ +���

��!�������� 6� � ,���� +��� ��� ��� �!�� ���� ��

��� G::� +�� ���� �� ������ !� ���!��� �� ����

��� /�,�

2 ��� !����� !�!��� +� ��� ���� ��� ��� � � �%� �&

������ ����&����� �( ��/�� H 2�I(88 '���,�����

������� ������� ������� �� �������� �� ��������)

E<�AF H �� ����������� � � � ������� � ���������

�����&� ��� �������&������� �� �������� ��� 2�I(88 ��/��

+�� !�������� ���� �� ����������� � .��� ������

����� ��������� � ���,� *�4���� �������� �������

' �8) �� � �� ��8�1� �4� ,������ �!� � ����� !�

E<F� ��� �( ���+�� ���+�,- � !��&�������� ���� �

��� �83 ��� .��� ������ ����3 � ������ � ���

��� � ��� �83 �����, � ��� �8 ���, � � ����

���!�� 7������3 ������� ��� ���!��3 �� #�5;�

,��!�� � ����&�������� � ���!�� 7�������� � ��������

2 ��� !����� !�!��� +� ��� ���� �������� �%� �� ��

�� ������� �� ����&���� ����� ���� ����������� � � �

*+ .����� ����� �%� �� ���-

� 8����� �%� ��- ����� ����� �&������ ��� ����� ������

�� �������

� ����� ����� ���

� 8���� � ���+��

� (������ ����� � �� ��� ,��!���

� J���� �� � �� ��&����� ���

� ����4 ����

� �+ ��!�����5������ ���� ����� �� �� �����

��� �� ��7��� ���� �� ����&���� ����� ���!�����

� ��� ���� �%� �� � � ��������� �( � ���� � � �����

� ���� �� ���� ���� ����������� � ��� *+� ��� ��� ������

��� ���+�, ��!�� � � � ,���� � �� ����- �����&�� /

���� ����� ,���� �����&�� / ���� ����� �����!!�, ,���

'������� ,���)� �� ����� ����� ,���� ����� ��!�� �

,���� ��� ������ � � ,����� ������ ��!���������

+�� � �� � ����� ����� .��� ������ ���� +��� !����

�������� ���� � ��. ��� �%� �&������ �� ������ ����&

��!� ���� � ��,����� �� ���� � � ��� !��� �� ������ � ���

����� ����� ���� �� ���� � ��� ����������� ���������

� �������� �� ��� �������������� ��

�� ��!�� � �%� �� ' �,� ") ��� ���� � ���� � ���

�(- ������ � �%� ��� ��!!�� �%� ��� ,������ ��������

�� .��� �������� (� � �%� � ��� !�!������ ����

�������� ��� ����� �� �������� �� ������� +�� � ���

�� ��� ���� �� � !������ 2 ������� ������ � �%� ��

���� ����� ���� ��� ���,,���� +�� ����� ������

�������� �� ��� ���� � ��� !����,� � ����� ��� ���� 2�I(88

� ��!� �� � ����!����� � ��!��, ��,��,� ���� ���+� �����,

��� !�!������ � ��� ������ �%� ��� �� +����, ����

���� �����, ������� 2 ������� ���� �%� �� �

�� ����� � 2�I(88 �� +����, �5��� �� �� ��� �%� �

�� ��/�, ���� �� � 2�I(88 ������ ����� ���� '���, �

����� ��/ �������)� � ����� ���� '�� ��/�, +��� �

2�I(88 ����� ������� .��)� 2�I(88 � ������ � +���

��!�� ���� ��� � ����, ��������� ������ !� � ���'�)

�� ����� �!��/���3 �� � ������� � �!�� ���� ��� � ���&

�, ��� ��� /�, '���� �� ����)� ��!�� ,����� +���

%���� /� ����� �� �!��� �� /������� 2�I(88 ���

�� ������� �� �� � ����� �� 9�� ���� ���

+��� ���� �!������ 2�I(88 � ���� �� +���� ���

���+�, ��!�� � .���-

� J������ .���- �I�9 #�$ E>F� :!� 2���� E"$F� �K

E""F� �� 9�,������ E"#F�

� L���� ����� .��� ������ �� ���� ����� ,��� .���-

�8�5��8�I�� E";F� �8�5�M�I�� E"CF� �G�NL8

E"@F� �28 E"?F� �� 69:�;� E"<F�

� 8������ ����� ����� !� ���� .����

� 8������ ����� ������� !� ���� '����) .����

��!� �� ������

��� �( �� ����� ���� � ��� !����� ����� '��� �,� ")

� ����� ���� �� �� ������ �, +��� ����� ����,� ��!��

� ����� ������� �� �!�� � ������ :��!��

���� �� � ����-

� ( ����� ����������� ������ !������ �� ���, ���

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <"A

�,� "� � ���&+��� ��������� �( �� ������

; � ; �� "#A$ � "$#C �������� #C&��� �� �� ��&

���� ������ !� �� /&!�%� ��� � ���� ����,�� �� �

��� �� �� +��� � ���� � *� '���&!�%� ���)� �

���� �� � ��,�� � ��� ' �,� ")� ���� .,�����

!������ � .���&�&���+ � �� ����� "A$�� 8����� !�

���+�, �� � ������ �� ���!����, ��� ��� � !���!� ����

���+ � ��� ���� �� ��� ���� � ��� ���� ���, 9��

��������� ,������ ���� ��� �� ������ +��� ��� � ���

������� �����

� +'� ����3��� ��� ���� � ��!�� �!/� �����,��� ���

���� ��� �� ���� ��. ����

2!�� ���� �� � ����-

� 4����� ��� ��������� ����3�� ������ �� ��� /�, ���

!���� �� ������� � ��� ����1� ���� ��� /�,

�� ������ ��� !�� �� ��� ����� ,������ �� ���� ��� /&

�, � ���� � �� ����� ��� ��� � !���!� ���� ���+� ��

+��� �� � ���&���� 0+��1 �� ���,���, �� !���, �

��� �(�

� +���3�� '���� ��� +�� ��� � !������� �������� #�

%���� / �� ����� ����� ���� � �� !�,������ �

!����� �!� ��� �� ����

� #� �������� ����� �� � �� � ����� �� � !��� �

%���� /�

� �����%��� �� �� � ������

� &��5�����

���� �56��� �����

��� ��� ��!�� � �%� �� ���� ���-

� (�������� �56���� '2:�) !����� ������ �� ��� � ���

�( �� � �� ���!����, ������� �� ���+�, ��� ����

� �!�� ���� � ������ ��!� �� 2:� � ���� �����

�� ������� ���� ������ � +��,��� '��,� ������ ��4� �4�

����� �� / �4� ������ ���� ����� ������ �� ,��!�)� ���

����� �� � �!� ��� ��!� � �%� � ���� � ,��! �%� ��

� ����, ���� ������� ���� ���+� � ������ �� ���

���� ���� ����&��!� ��!�������� � ��� �(� ��� ,��!

�%� � � �� ��������� '���������� ������� ��

� ����) �� � ������ ���� ������ �� �� �%� �&������

��!�������� '� ����, ��� ���������� ������ ��)

�� ����� ��� 0� �� ,��!�1 E"AF�

� ������ �56���� '8:�) ��� ���� ���� � �� ������ ��

�� ���� �%� ��� ��!� �� 8:� � ���� �������� !�!�������

����&���� '��,� ��� !����� ����� ���!�� ����� ��

����&������ ����)� � �4��!��� � .��� ������ ������

� � ��� !����� ����&��� �� � !���� �� ��������

��!!�� �%� �� ��������� !������ '�� � �� �������

�����!�� ��� �� ������) �� �,� �� !������ '�� �

�� 0��1� 0�1� �� 0�1)� � �� !������� 8:��

� 7�� ���� ������ 'J(�) ��!����� ��� ,������ � ���

������ !���� �� �!���� ��!� �� J(� � ����

����� ����� ����� ��� ������&��!�������� �����

�4� � �� �!����� J(� � �� ���� ���, ���

��,�� ��� �� �� ��� �������� ������� �������� ��

�!� ���� IJG� ���� ���� � ��� �� ���� ���,

� � ���� ���!�� 7�������

� 8��� ��� ���� ' (�) ��!����� ��� � � ,���� ��!� �� (�

� ���� ��4������ !������� !����� �� ����������

��� �%� �� ���� ��� ���� ���� ���� ����� (� � �%� �

��.�� � ��� �!�� .�� ��� � ��� �� ��� �� ���+�� ��

� ���� � !�!������ �� !�!���� ������� 6�!���� ������ ����

��� � �4!�� ���� ��.�� ��� ��� � � ������� ������ ���

!�!������ � 2:� � ���� ��������� �������� � ����

���,��� �������� �� ���� �� /,��� �������� ��

���� �� ����������� ��� ������ �� 2:� � ����

���' �� �%��3)������� ��� ����� ������ ��/� ���

������ � ��� ��� ������ ���� � �4��!��� ��� �����

���' ����� ��/�� ��� ���' ������ � ��� ��� �%� ��

����� +����� � ����, ���� ������� ��!� ��

����� � ���� +��%� 4����� �� ���3� � �4��!��� ���

+��% ���� �� ��/�� +�� � ���� �� �� �� ��� ���

�%� �� ��� ���3 ���� �� ��/�� +�� � ���� �� �� ��

�� ��, ��� �%� � �� ��� ���� �� /� ��� .��� +��

������ ���� �� ���,,���� �� ����, � �������� ��� �����

+��� ���� ����� ��� �������� ��� ����� � ��� �%� �

��� ������� +��� � ����� �� �� ��� ���� ���

'��,� �56���)�� �9�����)�� �)�

��.� �8� �� �� �������������

��� � � ���� �� ��!������� �� � ����� ����� .���

������ ���� +��� �������� '�G��/) ��� �� ��!!�� �

�����!!�, ,����� �����&�� / ���� ����� �����!!�, ��

&�����!!�, ���� ����� � � ,���� � �� ���� ���

������ � ���� ,����� ����� ����� .��� ������ ����

��!��������� (� � .��� ������ ������ � � �� ����

��!!�� �%� � �� � !���� �� �������� ��!!�� �%� � ����

� ����� ��� *��� !���� �� !�!������ '���� ������� ��� �&

���� �� �)� ��� ��!�� � ������� ��� ��!!����� � ����,

��4������� '��,�� ��)� !������� '��4 ��)� !������ '.��

��) �� ����������� '��� ��) �������� O�,��� ����

������� ��� � ������� ��!!���� �� ���� ���� ��� ������

���� � � � �!�������

��:� 4��� �����% ������%

� �������� ���! � ����&���� ����������� � �����

�!����� .���� �� � ���, � ��������� !�� � ��� �!���&

���� ,��� '���� .��, ��� .��� ������ +���� � ,���

!�� ����)� � �� ������ ������ �� �� ����&��!� !�� ���� �

��,����� �� ���� ����� �� ���� ����� ,��� � �� ���� ���

������ � � ����� ����� ,���� ��������� �� ,���������

��� ��,����� �� �!� �. ���� ����,�� �� ����� ����� ,�����

��� ��,����� �� ����� �� /�, +������ ��� !�� ����

����� � ,��! � ������� ������ ��� ��, ��� �� / �

������ �� � ����� � �����&����� ������ �� �� ���� ,��!�,

� ,��� ������� �� ���� ���� � �� � ,��!� ��� ��,� �

������ ������� �� ��� � !����� ��� ��� ,��!� ���

������ �� �������� ������, ��� ��� ��,���� ,��! ����� �

�������� �� ��� !�� ���� ����� ��� ,��!� �� ��� �+���

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <">

,��! ����� H ��� ������ ����� H � ������ ���&�����

����!���� �� ���� � ��/� � .�� ���������� ����

��� �4� � � ��� � ��� !�� � ��� ������� � ���� �

�4�������� ���� � �� ��� !�� ��� ��� ,��� �������

������ " �� /� +���� " �� ��� ���� ����� � ��������

��� !����� ��,����� ���� �� ��� ����� � �� /�� �+

� � ������� �� �+�� ����� � �, "�

� �4��!�� � � 2�I(88 �!�� .�� �� � ��� ����� ����

�� ��+ � �,� #� ��� ��� ������% ��!!�� �%� � ��� ���

���+�, !�!������ �� ������-

� ��� ��56� ��� ��� � ��� ����� � ��� ������� �

��� � � �����

� �����%�56� ��� ��� � ����� ��� ������% �%� ��

� ��� ;����4�� �� ��� ����� � ,��!� � �� ���� ���

��� ������ ��� �%� � �������� � �� ��� ��� ��56 � ���

�����%�56 !�!�������

� ��������� ���� ����� �� ������ ��� ,��! ������

��,�� �� ���� �%� ��

� ���� ������ �� �� ,��!�, � ������� �� ���� ��� ��

���+�� 9�� " �� ��� ���� ����� � ������� � ��� � �

����� �� ��� .��� ����� � ��� ������ �� '��8��� �")� ���

������� � ��� � � ���� ��� ,��!�� �� ,��!� � �"

�������� ���� !��� �� "��" � " ,��!�� �� ��� �� �

������ �� � � ��� �# ,��!� � ��� .��� ����� ��� �������

,��!�� �� � ,��!� ���� !��� �� �"��" � "���# � "

,��!�� 2 �,� # ���� ������ �� �� ,��!�, +�� ������ �

��� �������

��<� "������� ��� ��

��� �5������ ������ � �%� � ������ �� +��� ��� ��� /��

+�� �� ���+� ��� ���� � *�&����,� � +��/&����,� ���

�(� ���� ���+�, ��� �( ��� �� !���!� ����� ��� ���� �

��� �� � �� �� ������� ������ �����!�� ��������

� �� ��.�� �� ��� ���� � ����������� 0����&!��1

���+�� ��������� � ;� ���� �� ������ � �%� ��

������ �� ��� ��� /�� +��� ���+� ���� ��,� ���,

�� �� ��, �%� �� � ��� �(� ��� ;� ���� �� �%� �

����� � � ���� �� ����, �4 �� �+ !��!��� ����

�� ���� ��� ���, ��� ����� �!����� ������� � ���

+�� '��� �,� ;)� ��� ;� ���� �� �%� � � �� ���� �

������� � � ������� ���� 2 ��� ������� ���� ���

!���� �� ������� !���� � ��� +�� �� ��� � ��� !����

� ��� ���� �� �� ����, �4 � ��� �(� 2 ���

� ������� ���� ��� ���� !��� ��� +�� � ��� ���� ��

�� +��� ��� ���� �� �4 � ��� '��� ���� �� �� ��)

�� ��� ���� ��� !������� �������� %���� / � ��� ���

�!��� � ��� � ���� ���� ��� : � ��� ���� �� ���&

�, �4 �� ��� � �%� �� � �� � ���� �� ���� �%� � ��

���,,���� �� ��� ��� ����� ���&����� �� �4� ����� ���� �

�� / ���� �� ���,,���� +�� ��� ���� �� �4 �� �� ��,

��� �%� � �� ��� ���� �� /� ��� .��� +�� �� �� /���

�+ �������� �� �+ ���� �� �%� �� ��� ��.�� ��

��� �( ��� ����� � ��� !����� !�!��� :� ������� ��

���� �� �%� � ��� ���� �� ��� � � ����� ��� �� �

������� �� ���� �� �%� � ��� ���� �� ��� ���� ���

���� � �+�� � ���+�� ���, ��� +�� � ��� ���

������� � ��� ���� �� �%� � �� �� /�, ��� �� �

+�� ����� ��� ��� ������ �� ���� ��� ���, ���

���� ������ � +��,���� ��� ��� � �� ���� � ��� ���

������ !��������� � ��� ����������� ��������� ��� ���

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <#$

�,� #� 9����, �� � ��!� �� ���� � �����

�,� ;� ;� ���� �� �%� ��

�,� C� � ��!� �� ��� +��+ �����, � ������ �� /&�4��� !��&

�4��� �� �������

���� ���� ����� � ������� ������ �� /�4��� !��&

�4��� �� ������&����� � ��!� �� ��� +��+ �� ��+ �

�,� C�

� ��� ������� ����� ��������

����(���+� ���+�, � ������� ���, �� ������

� ��� ���+�,-

� 6��&�������� ������, � ��� � � ���� ����� � ��,

+��� ��� ������ ������� '� ����, ��,�� ��� �� ��

����� � ��4�����)� � �4��!��� �,� @ ��+� � ���!���

���� �������� � ��8� 9�,���1� ;"&� � �� � "$

+�� ����� �,� ? ��+� � ����� +�, �������� �

��8� 9�,���1� "C � ##&��� ����� +�� �����

� 8����� �%� ��- ����� ����� �&������ ��� ����� ������

�� �������

� 8���� � �����,�

� 8���� � ���+��

� (������ ����� � �� ���� ,��!���

� J���� �� � �� ��&����� ���

� ����4 ����

� �+ ��!�����5������ ���� ����� �� �� �����

:�� �!!�� ��� �� ���!��� �� ����� ���!����� �

��� ���� �������� � ��� �( ��� ��� ����� �����7������

.�!� ����� �56����

8������%� �� ���,���� ������ ���.������ �!� ��� ����

� !����� � ����������� � !���� �� ���%� ����� � ��� *+�

.�!�!� ����� ����

��� !�!������ � � ����� #�� �%� � ��� ��.�� �

����� "� ��� ���,���� ������ ��� !�� �����4���� �

������� *+�� �� ��� �����+ � �� ��� ���+ � ��� ���

���� ��� � ��������� ��������� �� ,�������� 2� �����)

+ � �� ���+ � ��� � ��� ���� �� ��� !���� �� �������

���� '�������$���) �� ���� ��� � !���&��� �� ,�������� 2�

�����+ � �� ���+ � ��� � ��� ���� �� ��� !���� ��

������� ���� '�������$���) �� ,������ ��� ���� ��� �

�����/&��� �� ,�������� 2 ��� ���,������ ����� ����!��&

�� ��� ���� �� ���&����� ����!���� ��� �!� � ���,

��� !�� ���� � ��,����� ��� ����� � 8� �� #�C ��� �����

�,� < ��+� ��� ������ +��� � ���+�, �����������

����� � ����- ����� ������� !���� ���� � �������

���+�� 8��������� � �� ������� �� �� !�� ��

�+�� ��, � 0����� ���������� ���1 �� !�� �, ��� ;�

���� �� �%� � ���, ��� +�� � ��� ������� !����

'+�� � ��.�� ��� �����4���) �� �� /�, ��� .��� +��

����� ���� ��� ��������� �%� � � �� ���� � �����&

���� !��� ��� *+ �� ���, ��� ������, !��� ���� ��

�� �� ���� ��, ��� 0��������� !��� ���1� ���� ���� ���

����� � ��� �����4��� � � ��������� � ��� !���� !�!&

���� � ��� ���� �� �%� �� ��� ���� � ��� ��������

��� ��� +�� � ��� ���� �� ����� ���� ���+ ���

����!��, ���������� ��� ��������� � �� ����

���, � � ���� ���!�� 7������ � ���, ��,�� ��� �� E">F�

.�!��� ����� �55���

��� ����� $55�� �%� � ���� � ������ � ����� #��

�%� � !�!������� ��� !�!������ ��.�� � ����� #� ���

������ ���� �� �!��� � ������� " �����������

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <#"

�,� @� ���!��� ���� �������� � ��8� 9�,���1� ;"&� � �� � "$ +�� �����

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <##

����� "

6�!������ � � ����� #�� �%� �

6�!���� ��� ��!� ��� ��!��

��6��� 2��,�� ��4���� ����� � ��� ��,���� �� ��� ���������

� ������� 2��,�� ������ � ���� ����� � ��� ��,���� �� ��� ���������

�����6�� I��� � ; '=� �� ;) ������, !�� �������

������� �� I��� � ; 8�����, �� �� ���� �� �� �����, ��� ����� � ��� ��������� �� ��,���, �� ������

����8��! I��� 2��,���� ���� ���! �� ��� ���������

��������� I��� 8���� ���,���� ����

������ I��� (� ���,���� ����

���,�������� �� 2��,�� $ � ���,���� ��� ��������� � ��� ���� �� � ��� ��� ���3 " � ���,���� ��� ������ ��� � ��� !!����

���� �� � ��� ��� ���3 # � ���,���� ��� ������ ��� � ��� ���� ���

��8���� I��� ������ ����� � � � ���� ���, 7������

��48���� I��� ��4���� ����� � � � ���� ���, 7������

������ / I��� 9�� ��� /��� � !�4���

!���� ��8��� I��� 6���� �� ���� � !�4��� �� !���� �� �������

�!��� � �� I��� � �!��� �����!�� ��� �� �� �� !���� �� �� ���+ ������

�������I��� I��� 6���� �� �� ���+ ������� ����

���+8 ��� I��� � � ��� �� �� �� ���+ ����

������������ I��� ������� �����, ����� �� ��� ��������� �� ������ ��� �!������� ����

���������� I��� � ; ������� ��� ��� �� ��� ��������� �� ������ ��� �!������� ����

�����:�% I����� � ���� � ��� ����&��� ��!!�� �%� � �� �� �����, ��� ���������� ���� � ������ �� � ��,�� ������ �����

����&��� � � ���� ������ ����&���

������� 2��,�� �������� ����� � �����:�% � ��� �� �����, ��� ���������

��� ���:�% I����� � ���� � ��� ����&��� ��!!�� �%� � �� ����, ��� ��� ��� .���� ���� � ������ �� � ��,�� ������ ����� ����&���

� � ���� ������ ����&���

��� ����� 2��,�� 8�����, �������� ����� � ��� ���:�% � ��� �� �� �����, ��� ��� ���

�����8��� � I����� � ���� � � ����� � ��� �!������� ���� ������� � ��� � � �����8��� � �%� � �� �� ������ ����

���� � � ��� �!������� ���� �������

���!� 2��,�� ������ � ���� ���!� ����� ,������, � ��� ��,��� ��� ���������

����! I����� � ���� � � �� ��! �%� � �� ��!!�, �����, �������� � � IJG ��

�,� ?� ����� +�, �������� � ��8� 9�,���1� "C � ##& � 8���� +�� �����

��� ����� $55�� � �� ���!����� �� � ���� � �� �

��� �� � ����������� 8������ � ��� ���������� �� �����)

+ � �� ���+ � ��� � ��� ���� �� ��� !���� �� �������

���� '�������$���) �� ,������ ��� ���� ��� � �����/&����

�� ,�������� �,� A ��+� �+ +��� � ���+�, ������

����� �� ����� �� �� ������� �� ��� 8����� �����

� ��� �� ���+�� �� ��������� ������� " �����������

���� ���� � �� ���!����� �� �����, ��� ��,�� � ��� �� �

� � ����� ������ 8������ � ��� ���������� ��� ������ ����

� �� ������� �� �� !�� � ��� ���� �� � �� ���� �

����� ���� !��� ��� *+�

.�!�.� ����� ��� ��

��� ����� ��� � �%� � ���� � ������ � ����� #��

�%� � !�!������� ��� !�!������ ��.�� � ����� ;� ���

������ ����� � ���� � �� ��,���� � � �� ���� ���&

�� ��� �,� > ��+� �+ +��� � ���+�, ������ ������

�� �� ��,���� ����� � �� ��� �� !���� ���� ��� ������

������ ��� ���� ���, ��� ��,�� ��� ��� 8������ � ���

���������� �� �����+ � �� ���+ � ��� � ��� ���� ��

��� !���� �� ������� ���� '�������$���) �� ,������ ��� ����

��� � �����/&����� �� ,�������� 8������ � ��� ����������

��� ������ ���� � �� ������� �� �� !�� � ��� ����

�� � �� ���� � ����� ���� !��� ��� *+�

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <#;

����� " '�������)

6�!���� ��� ��!� ��� ��!��

�������!� 2��,�� 8����, ��!� '�� � �� ��� ��� ��,������ !�������� ���!�������� �� �)

!���� ��� 2��,�� 6���� �� � ���+ ���!��� !�� '$ � ��3 " � !���� ���3 # � ���+�3 ; � ��� ��,����)

!���� ���8���� G��� 6���� �� � ���+ �����, '����5�����)

!���� ������ 2��,�� ��4���� ����� � !���� ��� ��� ���������

9��� 2��,�� 9�� ���!��� !�� '$ � ���3 " � ��� )

���+�������� G��� �������� ���+ ���� '���� � ��� ���+� +��� ���� ��� ���� ����3 ���� � ���+� +��� �� � ���� �� ��� ��� ���

��,�����)

���������, G��� :��!�� ���&������� ���� '����5�����)

������������� G��� L�� ������� ��� ��� �� �����, �������� '������������ �� ����������)

�����8��� I��� � ; 8��� � ��� ����� �4 �� ���� ��, ��� ���������

�������� I��� � C IJG� �� � ��� �����

�� ���� I��� � C IJG� �� � ��� ����� +�� �� �� �� ���

����� 2��,�� $ � 9�� ���� �� ��,��3 " � 9�� ���� �� �����, ��������

�,� <� 8��������� ��� ��� ����� +�, ' ���� ���, ��� ��� ��,�����)

���!����� ��- '�) ����3 '�) ���+� �� ' ) !���� ����

����� #

�������� !�!������ � � ����� $55�� �%� �

6�!���� ��� ��!� ��� ��!��

+���� I��� ����� � ��� ����

������ 2��,�� ������ � ���������� ����, ��� ������

���� ���� �

��4������� � I��� ��4���� ���+���� ������� � � ����� �

���+�� �� �+ ���������� ��� ������

����� 2� ���� ����� �� �4 ������ ��� ���

������ ���� �� ���������� ���� ����� ��

���� � ���� � ��,� ����� *+� ��� ����

����� � ��� � �� �� �4 ��������

��������

������� �� I��� � ; 8�����, �� �� ���� �� �� �����, ���

������, !��� � ��� ���������� ����, ���

���� �� �� �� �����, ��� ����� � ���

������ ���� �� ��,���, �� ������

���� 2��,�� 9�� ���!��� !�� '$ � ����3 " ����!��� ����3 # � ���!��� ������� "

����������)

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <#C

�,� A� 8����� ����� ��� ��� ����� +�, ' ���� ���, ��� ��� ��,�&

����) ���!����� ��- '�) ����� �� '�) !������

����� ;

�������� !�!������ �� ��� ����� ��� � �%� �

6�!���� ��� ��!� ��� ��!��

+���� I��� ����� � ��� ������ �����

���,�� I��� O��,�� � ��� ������ �����

��4������� � I��� ��4���� ���+���� ������� � � ����� �

���+�� �� �+ ���������� ��� ������&

������ 2� ���� ����� �� �4 ������ ��� ���

������&����� �� ���������� ���� ����� ��

���� � ���� � ��,� ����� *+� ��� ������&

����� ��� � �� �� �4 ��������

��������

������� �� I��� � ; 8�����, �� �� ���� �� �� �����, ���

������, ���&�� �� � ��� ������&�����

���������� I��� � ; 8�����, ���� �� �� �� �� �����, ���

������, ���&�� �� � ��� ������&�����

���8� �� 2��,�� $ � �� ��,���� ���&�� ��3 " � �� ����

���&�� ��

�,� >� 8����� ������ ��� ��� ����� +�, ' ���� ���, ��� ��,�� ��� ��)

���!����� ��- '�) �� ��,���� ����� �� '�) ������� ��� �� !���� ����

����� C

�������� !�!������ � ��� ����������� '����� �&������ ��� ���������)

�%� �

6�!���� ��� ��!� ��� ��!��

����� ���48��! I��� ��4���� ���! ���� �� ����� � ���� �

����� ���8��! I��� ������ ���! ���� �� ����� � ���� �

������� �� I��� 8�����, �� �� ���� �� �� �����, ���

����������� �%� �

�,� "$� 8���� � ������ ��� ���������� '��&�����/) ��� ��� �� &�� �� �

��8� 9�,���1� �� +�� ���� ���!����� ��- '�) ���� �� '�) �������

!���� ����

.�!�:� ������)��������� ����� ����

��� ����������� �%� � �� ���� � ���!��� ����� �&

������ ��� ����������� 2 ������ � ����� #�� �%� �

!�!������� ��� ����������� �%� � ��� ��� !�!������

��.�� � ����� C� 8������ � ��� ���������� �� �����+ �

�� ���+ � ��� � ��� ���� �� ��� !���� �� ������� ����

'�������$���) �� ,������ ��� ���� ��� � ����� � ������ ���

�����/ ��� �� ,�������� �,� "$ ��+� �+ +��� � ���+�,

����� � ������ ��� ��������� �� ����� � �� �������

!���� ���� � ����������� �%� � �� ������� �� !�� �,

��� ;� ���� �� �%� � ��� � ��� ����� � �� !���, ��

� � ���� ���� �� � ��� ����� �� ��� �� /�, ��� .���

+�� ����� ��� !���� � ��� ;� ���� �� �� +��� ��

���� �� ��� �����4��� �� ��� !���, ���� �� +��� �� ����

�� ������������ ��� ��,����� �� �� �����, ��� ������)

����� ������ �� ���� ��, ��, ���� �� �� ������, ���

�����4��� ���� � ����� � �� � ������� ��� ��� ��� ���

�� � ����� � � ������������ ���� ��� ����� � �� �����&

����� ���� ��� ��� �� ���,����� � .� ��� �4� !�����

.��� ������ ������ �56����

� ����� � �� ��.�� ���, � ��� � !��� �� � ���&

������ ��� !�� ���� � ��,����� �� ���� � .� ��� ����� �

��� � ���� � �� �� ���!�� 7������ �� �� � !���

8���� �� � �� ���� � ��������� ��� *+ .��� ���, �

������� � �� ��7���� ����� � ����-� ����, ��� ���� ����� � � � ��������� ����� � � ���

*+ ���� ���, � � ���� ���!�� 7������ ' �,� "")�

� ����, �����!�� ������� ��������!���� ����� �� ���,

� � ���� ���!�� 7������ � ���� � �!!�4�����

����� ������, ' �,� "#)�

� ���!����, ���+� ��� ����� � ���, � �� �� ���!��

7������� ��� ��,�� � �� � ���+ � �� ���� � ��� ���

��� ��,����� � ��� �� �� 7������� 2 ������� �

���+ � �� ���� ���, � � ���� ���!�� 7������

' �,� ";)�

� ���!����, � ������� ����� � �! � ��� ��,���

����� � +��� ��� ������� ����� ��� � �� !�!�����

� � � ���� ���!�� 7������ ' �,� "C)� 2� ��� ��,���

����� � �� � ���� ��� � #� ������� ��� ,��!� ��

���!������

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <#@

�,� ""� 8���� � ���, �� ��� ����� +�,� '�) ���� ����� � ���� ���,

���!������� �� '�) ���&�� �� ���� ���, !��������

�,� "#� ����� ������, ���, �����!�� ������ � ����!���� ����� ���

�,� ";� ���+� � !��� ���&�� �� � ��� ����� +�,�

�,� "C� ����� ������� ����� ��

����� @ ��+� ��� !�!������ � ��� �������%��� ��!!��

�%� �� +�� � �� ���� �� ���, ����� �� �� ,������,

������� ����� ��� ����� ? ��+� ��� !�!������ � ���

����������'� ��!!�� �%� � ���� �� ���� � ,������ ���+�

� ����� �� 8���� �� � ��� �� ���� � ����� ���� !���

��� *+� ���� �� �� �� �����, ��� � ��� �� �������

!�!������ � � ����� � � ��� � ��� �� ������� � ���

���� �� �%� �� �,� "@� �� � ��+� ���� !��� ��

�!���� ����� � !����� �,� "@ ��+� � ���+ ����� � !����

.�.� (��)�������

� ��&����� � �� ��� ����� � +���� ��� ����� � � � ����

���!�� 7������ �� ��� ����� ��� !�!������ � ���

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <#?

����� @

6�!������ � ��� �������%��� �%� �

6�!���� ��� ��!� ��� ��!��

����� �:�% I����� � ���� � ��� ����� � ,������ �����

�����8��� � I����� � ���� � � ����� � ��� �!������� ���� ������� � ��� � � �����8��� � �%� � �� �� ������ ����

���� � � ��� �!������� ���� �������

�����:�% I����� � ���� � ��� ����&��� ��!!�� �%� � �� ���, ��� ����� �� ���� � ������ �� � ��,�� ������ ����� ����&��� � �

���� ������ ����&���

����! I����� � ���� � � �� ��! �%� � �� ��!!�, �����, �������� � � �� � ����

������� 2��,�� �������� ����� � ��� �%����56 � ��� �� ���, ��� ����� �

��!� 2��,�� ��!� � � ���� .��� � ��� �� ���, ��� ����� � '!�������� ���!�������� ��� ��� ��,������ �� � ������ �� �)

����� G��� ��� �� � ��� ����� � � �� ��,�� � ����&���� �� ��,�, ��� � ��� �� ������� � ��� ����� �

���������� I��� ������� � ���� ����� �� ��� ����� � !�� �� ������ ��� *+ ����

������������� G��� L�� ��� ������� ����� � ��� ��� ����� � �� � ��� / �� ��� ����� � !�� �� ������ ��� *+ ����

����!��� � I��� 8���� � ����!��� �

��8���� I��� ������ ����� � ��� � ���� ���, 7������

��48���� I��� ��4���� ����� � ��� � ���� ���, 7������

�������:�% I����� � ���� � ��� ����&��� ��!!�� �%� � �� �����, ��� ������� ������ ���� � ������ �� � ��,�� ������ ����� ����&���

� � ���� ������ ����&���

��������� 2��,�� �������� ����� � ��� ����������� � ��� �� �����, ��� ������� �����

���������!� 2��,�� ��!� � � ���� .��� � ��� �� �����, ��� ������� ����� '!�������� ���!�������� ��� ��� ��,������ �� �

������ �� �)

������� I��� 2����� '�������) ������� � ��� ������� ����� �

�������8 ��� I��� 8 ��� �� �� �� ��� ������� ����� �

�������������� I��� ������� ������� ����� �� ��� ����� � !�� �� ������ ��� *+ ����

���������� I��� � ; ���� �� �� �� �� ��� ������� ����� � �������� � ��� �������56 ,������ �����

������������ G��� $ � ��� ���������� �� ���� ��, ��� ������� ����� �3 " � ��� ��� ���� � ��� ����� � �� ���� ��, ���

������� ����� �

����� ?

6�!������ � ��� ����������'� �%� �

6�!���� ��� ��!� ��� ��!��

����� �:�% I����� � ���� � ��� ����� � ,������ �����

�����8��� � I����� � ���� � � ����� � ��� �!������� ���� ������� � ��� � � �����8��� � �%� � �� �� ������ ����

���� � � ��� �!������� ���� �������

�����:�% I����� � ���� � ��� ����&��� ��!!�� �%� � �� ���, ��� ����� �� ���� � ������ �� � ��,�� ������ ����� ����&��� � �

���� ������ ����&���

���+:�% I����� � ���� � ��� ����&��� ��!!�� �%� � �� ���!����, ��� ���+�

����! I����� � ���� � � �� ��! �%� � �� ��!!�, �����, �������� � � �� � ����

������� 2��,�� �������� ����� � ��� �%����56 � ��� �� ���, ��� ����� �

���+�� 2��,�� �������� ����� � ��� ����'�56 � ��� �� ���!����, ���+�

�������!� 2��,�� ��!� � � ���� .��� � ��� �� ���, ��� ����� � '!�������� ���!�������� ��� ��� ��,������ �� � ������ �� �)

���+��!� 2��,�� ��!� � � ���� .��� � ��� �� ���!����, ��� ���+� '��� ���� ������� �� �)

����� G��� ��� �� � ��� ����� � � �� ��,�� � ����&���� �� ��,�, ��� � ��� �� ������� � ��� ����� �

���������� I��� � C ������� � ���� �� �� �� ������ �� ��� ����� � !�� �� ������ ��� *+ ����

������������� G��� L�� ��� ������� ����� � ��� ��� ����� � �� � ��� / �� ��� ����� � !�� �� ������ ��� *+ ����

����!��� � I��� 8���� � ����!��� �

��8���� I��� ������ ����� � ��� � ���� ���, 7������

��48���� I��� ��4���� ����� � ��� � ���� ���, 7������

���+8 ��� I��� ���+ � ��� �� ��

�����,�� I��� ���+ ���� �,��

����8��� I��� I��� �� ���+ ���� ���� � ��� ����

������ / I��� ���+ ��� ��� /���

(�������� ��!!�� �%� � ��� ��+ � ����� <� � ,����

��&����� � �� ,������� �� �!�, ����,� ��� ��� ����

�������� 2� ��� ����� � ��� ��&����� � �� ���+�� ��� ���&

��� �� ��4���� ������ � ��� � ���� 7������ �� ���

������� ��� ��� ������ ������ �� ��� ��&����� �� 6���

��� ������ ��,��� +�� � ���� ��� ��&����� � ���

�� ������� ����� !��� ��� � ��� � ��� � �� � �

��� ��&����� �� 9!�, ����,� ��� ��� ������� ,�������

��� ��� �� �� � ��� ,���� ��&����� �� � �� ������ ���� � ����

����� ���� � ������� � ��� ���� !�� ���� � �� ���� � �!���&

�! ���� ��, �� ���� ��, ����,� ,��!� � ������� ������

��� ��������� �������� �,� "? ��+� � !������� ,����

��&����� �� � ��&����� � � ��� �� ���� � ����� ����

!��� ��� *+� ���� �� �� �� ���� ��, � 0��&����� �

!��� ���1 ��� ��� ���� ��� ����� � ��� � ����

���!�� 7������ �� ��� �� ��� ����� !���� � ���

���� �� �%� �� ���� ����� �� ���� � ��.� ��� ��&����� ��

��� ��&����� � �� ��� ����� ���� ���� ��� �� ��� ����

���� ��� ���� �� �%� �� 2 ����� � �!���&�! ��� ��&

����� � ,������� � � �� ��&����� � �� ,������� �� �����&

�, ��� ���� � ��� ����� � � � ��4���� ������ ���� ���

����� !���� � ��� ���� �� �%� � '��� �,� "<)�

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <#<

�,� "@� 8���� � !���� '�) ���� *�� !���3 '�) ���� �!���� �� ' ) *��

!��� +��� ���+��

����� <

6�!������ � ��� �������� ��!!�� �%� �

6�!���� ��� ��!� ��� ��!��

����� �:�% I����� � ���� � ��� ����� � ,������ �����

�����8��� � I����� � ���� � � ����� � ��� �!�������

���� ������� � ��� � �

�����8��� � �%� � �� �� ������ ����

���� � � ��� �!������� ����

�������

�����8��� � I����� � ���� � ��� ����&��� ��!!�� �%� � ��

���, ��� ����� �� ���� � ������ �� �

��,�� ������ ����� ����&��� � � ����

������ ����&���

��!� 2��,�� ��!� � � ���� ��&����� � ����� .���

'!�������� ���!�������� ��� ���

��,������ �� � ������ �� �)

� �� G��� '$ � ,���� ��&����� �3 " � � �� ��&

����� �)

����� I��� ����� � ��� ��&����� �

������� 2��,�� �������� ����� � ��� ���������% �

��� �� ��� � ���� �����

������ I��� ��4���� �������� ������ � � � �� ��&

����� � ��� ��� ������, !��

�����6�� I��� � ; 8�����, !�� � � � �� ��&����� �

����� G��� ��� ��&����� � � �� ��,�� � ����&

���� �� ��,�, ��� � ��� � ���

�����4���

�,� "?� J���� !������� ��&����� � �� ��� �� �����

2�&����� �� � �� ���� � ���+ � ������� � *+

!����� � ����, �� / +���� ���, ��� ��&����� � ��

�� � ����� "�$ ' �,� "A�) �� ������ ����� '�� +�/��)

���, � ���� ��� ��,����� ��&����� � ' �,� "A�)�

.�:� �����= �����

����4 ��� ��� ��� �4�� � *+ ����� �� ����� +����

����� ��� �����, *+�� ����� A ����� ��� !�!������ � ���

�����=����� ,������ ������ ����4 ��� � �� �4��� ���

���, � ��,����� �����!�� � I��� E#$F� ��� ��,����� ��

����� .��, ��� ��,������� �� ��,��� ��� � ���

�������� ,������ ���� �� ��� ,��� !���� � !���

+�� � ���� � ���� �� � !��� � �!��4 %�,��� ��,�&

������ '��� !��� ��.�� �� ��� �!��4 ��,�������

��.�� ��� !��� � �����)� � ���� �� ��� ��� �� �� �&

����� �� ������ ��, ��� ��� ��� � ��� ���� �� � ��� ����

��,������ ��� ��� *+ ��� ���� ��� ��� � �� � ������

+���� ��� ���� �� ��� ��� �� ��� ��.�� � �4�� � �����

E#"F� ��� ����,�� � ��� ����4 �� ��������� �� ���

��,����� � ��� �+ �!��4 %�,��� ��,��������

9!�, ����,� ��� ��� ������� �� ,������, ���

��,���� ����!��, � ��� ����� �4�� !��� �� ���

,���� ����4 ���� �,� "> ��+� ��� ����4 ��� �� ���

*+ !��� � ����� +�,�

.�<� 8��' ���������-�����% ��� ������� ��� ����

��� � ��� � *+ ��!�����5���� ���� ����� �� ��

���� ��� ���� ��� ���� �� ����� +���� ��� ��� �

!���� ��� � ��� *+ ��,�� E##=#CF� ��� � ��� �

����� ����� � �� ���!������ � � ����� ����, �%� �����

�� � �� ���� �� ���,� �+ ��!����� ����� �� ��� ���

����� �� +���� ��� *+ �����,��� ���� ���� ���� � !���� ��

�� ���� ����� � ��� �7��� �� � � ���, � ��� ��,�� � ����

� ��� ����� �� �+ ���� ���� ����� �� ��� ����� �� +����

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <#A

�,� "<� 6���, ���, � � �� !������� ��&����� ��

�,� "A� '�) ���+�, �� /&+���� ���, �� � ����� ��&����� � �� ���

�� ���� �� '�) ���+�, +�/�� �� ������ ������ ���, ���� ���

��,����� ��&����� � �� ��� �� �����

����� A

6�!������ � ��� �����=����� ,������ �����

6�!���� ��� ��!� ��� ��!��

.���:�% I����� � ���� � ��� ����&��� ��!!�� �%� �� +�� �

���� ��� ���� �� ��� ��� .���

�����8��� � I����� � ���� � � ����� � ��� �!�������

���� ������� � ��� � � �����8��� �

�%� � �� �� ������ ���� ���� � � ���

�!������� ���� �������

����! I����� � ���� � � �� ��! �%� � �� ��!!�,

�����, �������� � � �� � ����

��48���� I��� ��4���� �����, ����� �� ��� ����4 ����

��� ����4 ��� �� ���� ���, ��� ����,�� �

��� ����4

��8���� I��� ������ �����, ����� �� ��� ����4 ����

�������� I��� ����4 �� ��� +����

�,� ">� ����4 ��� �� ��� *+ !��� � ����� +�,�

��� *+ ���,��� ���� ���� ���� !���� ��� %��� � ��� ����

� ��,�� � ��� ����� � +��� �� ����� ��� � ��� ���� ����

����� � �� ���� +��� �� ������� � ��� ��� ����� ��

��� ������ ��� � *+ ��!�����5���� ���� ����� ��

+��� ���� ����� �� ��.� ��� ����� � ��!�����5���� ����

����� ��� ��,����� ���� � ,������ ��� ,���� ��!�����5

���� ���� ����� �� �� ������ �����7������ � �� �

������ � ��� *+ ����� �� � ������ ��,� '� ��,�

� �� �+ ���) �� �� /�� �� *+ ��!�����5���� �&

��� !��� 9�� ��" �� ��# �� ��� ��� ��� �� ��� �� ��� �+

��,� ��� �� � �� ��� �� �� ��� �� " � �� #� 9��

� � ��">� �� 5 � ���#>�

2� � � $ �� 5 � $� ��� ����� �� � *+ ��!����� !��

�� ���� ��,�� 2� � � $ �� 5 � $� ��� ����� �� � *+

���� ���� !�� �� ���� ��,�� L��, ����� ����!�����

��� � ��� � ��� ��!����� � ���� ���� !�� �� ,��� ��

� � #�

�� 5� "� � � �=" � �"� ��=#� � "� #� ;

+���� � �� ��� ������ ������ � ��� !�� ��� ��,�� ="�� =# ��� !���� ������� � ��� " �� #� �� � ���

��� !���� ������� � ��� ��!�����5���� ���� !���

� ������� ���� ���� ����� � ��� ��!����� � ���� �&

��� !���� ��� �� � � ��, ��� !��� �� � �� � ���

��!����� � ���� ���� ����� �� � �������� ���� ����

�+ ��!����� � ���� ���� !��� � *+ ��!�����5

���� ���� ��� �� ,�������� ��� ��� �� � ��� �� ��

�� ���� ,������� �� �!�, ����,� ��� ��� ������� �

��� ���� ��� ��� ,���� ��!����� � ���� ����

����� �� ��� !�!������ � ��� ��������� ��!!�� �%� �

�� ���!����, ��!�����5���� ���� ����� �� �� ���� ���

������ � ����� >� �,� #$� �� � ��+� ��� ,���� *+

��!����� �� ���� ���� ����� �� �� ������ *+ ��� �

��� ���� �� #C� �,�� � ���� /� ��� ����� � ��!�����5���� �&

��� ���� � �� ,������� ���, ��� ���� ��,����� ��

�4��� ��, ��� ��!�����5���� ���� �� �� �� �� �������

���� ��� ��� ��� ����� �� �,� #"� �� � ��+� ��!� ��

����� � ��!����� �� ������ ���� ����� �,� #" ��+�

��� ����!��, ����� �&������ ��� �����������

! ������ ��" ��#��$�

� �%� �&������ ����&����� ��������� �( +��

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <#>

����� >

6�!������ � ��� ��������� ,������ �����

6�!���� ��� ��!� ��� ��!��

����� �:�% I����� � ���� � ��� ����� � ,������ ����� ��

����, ��� �������, ��!�����5���� ����

����� �

�����:�% I����� � ���� � � ����� � ��� �!�������

���� �������

��� ���:�% I����� � ���� � ��� ����&��� ��!!�� �%� � ��

����, ��� ��� ��� .����

��� ����� 2��,�� 8�����, �������� ����� � ��� ���:�% �

��� �� �� �����, ��� ��� ���

��!� 2��,�� ��!� � �� �� .��� � ��� �� ��� ��� ���

.���

����� ���!� 2��,�� 8���� � ��!�- $ � ��!����� ����� �3 " ����� ���� ����� �3 # � ��� ��!��

���9��� G��� $ � ��� !��,�3 " � ��� ����

������ / I��� 9�� ��� /��� �� ���� ��� ����

�,� #$� '�) 8�!����� �� '�) ���� ���� ����� �� �� ��� � ;C �� #C� �,��

� ���� /�

�,� #"� 8���� � '�) ��!�����3 '�) ���� ���� ���� �� ' ) ����� �

������ ��� ��������� '�� *+) �� ��� � ;C �� #C� �,�� � ���� /�

��� ����� �� ��� ����������� � �!������� *���

����� � '� �) �������� � ��� /�� +�� +��� � %���� /

���+� ������ ���� ����� �� �� ���,��� � ��� �(�

��� �( ���!� � ��� ����������� � ��� ����� ��� � �

,���� �� ��� ����1� �������,�� ��� ���+�, *+

����������� �%� �� +��� � �!����� �� ��� �(- ������

�%� ��� ���� ����� ��� ������� ����� ��� ����� � ���+�

�� ��&����� ��� ����� �%� �� � �� ���� �� ����� ����

!���, ��� *+ �� ���, ��� ��� /�� +��� 6���� ��� ��

���+ ������� � �� ���!����� �! � ������ �%� ���

2 ������� ,���� *+ �������� �%� �� +��� � �!�����

�� ��� �(� ����� � ���� ����4 ��� �� ��!�����5

���� ���� ����� ��� ��� ����������� �%� �� � ���

!�������� �� +��� �� ������� ���!�� 7��������� �����&

�� / ���� ����� �����!!�,5&�����!!�, �� ����� &

����� ,���� � �� ����� � ,����� ����� ����� ,��� ������

���� ���� ���� �� ����� O�,�&�!��� !�� �� ����� ���� ���

� ��� ����� ����� ����� ����� �� ����&���� !���, ���,

��� ����������� �%� ��� �� � ������ ���, � ��. ���

:'�,'�)) �� ������ ����&��!� ���� � ��,������

��$����� "�#����

��� !����� ������ � �� ��!!���� �� ��8� �!�������

�,������ ���&"&$"&$"C� ��� ������ +��� ��/� � ���/

�%�� ������ P���� ������������ 6����� G��,� �������

��!�� �� 9�+�� :+�� � ��8� 9�,��� I����� �

����� �� !�����, ��� � � �������� +�� � +��� ���� �

��������� ��� �( ����������� ��������3 P� G�� ��

����/ ����� �� ���� �!���� �� P��� 6����� � ���

:�� ���� L�������� �� ����� ������� � � !��� �,

��� �,����3 �� I� ���� � J��� �� 9���� �������� �

��� ����������� � ���� �� ���� ����� '����) �� ��8�

9�,��� I����� � ������ �� ��� ��� � ��� ���� ���(

�� ������ ��� 2�I(88 ��/�� +�� !������ �� ���� ��

8 �� � �� ������� ��!�

%���������

E"F G��� 8� 9���� �� ��� ������� +�� ����- � ������� �� ���

�4!����� � ����� �������� ������� *+�� 6� ����,� � ���

2((( ����������� ����� � 1>"� 8� ���,� ��� : ���� ">>"�

E#F G��� 8� ������� +������- � ��,�&!������ � ������� �������

�!!�� ���� ">>; 2((( ���� ������� I������ 2�������� 8��!&

����� 6�� ���+��� �P� L8�� ">>;� !� #$=@�

E;F ����� �� J���� �� ���� � ���!����� � ������� �� �� ����,

!���� � ������� ��������� I�!�� I�I&>;&$">� �!!���� I����� �

G�� �� ��8 8������ ������� ��8� ���� I����� � ����� ��

G�+ L�������� �� �� �� I�!�� >;&@C� �� ����� ">>;�

ECF G��� 8� P�� 8� J���� �� ����� �� � (+� �� 2����� ����

��� �� � ��� ������� +������� �2�� >@&$""C� ;;�� �2�� ���&

�!� � 8 �� �� �����, �� (4������ I�� �� P����� ">>@�

E@F G��� 8� ��+��,�� �� J�����&M�����/� �� (9- ���� � �!����&

�� �������� 6� ����,� � ��� 2((( ����������� ����� �� ">>?�

!� #C"=<�

E?F G��� 8� P�� 8� 8 ��� �� 9� � �4������� ����� ���� �����������

�����+�/ �� ��� ������� +������� 6� ����,� H ������� I������

���� 2�������� 8��!����� ">><� !� "$?=";�

E<F ����� ��� �� ��� :�%� �&������ ������� ������� ��

����������� � *�4���� �������� �������� ��� (,, 8��+���

#$$"3;#'C)-#>@=;"@�

EAF �� ��� ����� ��� 8������� � !���� �� �4!������� � �����&

���� ������� ��������� (,, ��!�� #$$" '� !����)�

E>F 28:52(� "C<<#&"- ������� I������ �����, 9�,��,� '�I�9><)�

��� �I�9 ������� 2 �!������ ">><�

E"$F 8������ 6� ����� I� � �%� �&������ ;� ,��!�� � ��/��� 6� ���&

�,� � 8�,,��!� 1>#� ��� �,� 29� #?=;" P��� ">>#� !� ;C"=>�

E""F ������ #$$$ �K I����� �� ����(8� ��!�� #$$$�

E"#F 9�,������ ;� :�%� � ��� ����� ��+��/ ��!�� ">>?=">>>�

E";F �8�5��8�I�� L���1� ����� ����� ?<� ��� �� ����&

8 �+����� ��!����� ">>"�

E"CF �8�5�M�I�� L���1� ����� ����� C�$� ��� �� ����&8 �+��&

��� ��!����� ">><�

E"@F �G�NL858������ L���1� ����� ����� @�<� O������ ������ ��

8����� 2 �� ">><�

E"?F ����� 2���� ��� 8������� '�28) L���1� ����� ����� "�"�

���� �� 8 �� � �� ������� ��!�� #$$$�

E"<F �����/� 66� G��, 6J� 6��� � 9� (�� 6�� 69:�;� L���1�

������ ��8� �� "$"$?< ��� � ">>$�

E"AF ��� P� �� ��� �� ���� 8� O�,��� P� ��!���� ,��!�� �- !�� �&

!��� �� !�� �� �� #� ���� I����,� ��- �����&������� ">>$�

E">F Q /��� �� 8�����, �� O�,� O&�� 2���� ���� ����������� � ;�&

�� �� .���� ���, ���������� ����������� 6� ����,� � ���������&

�� 1>?� 8� ����� � ��� : ���� ">>?� !� "$<="C�

E#$F 8�%��� �� O����� I� 2����. ��� � �+����, *+ � ;� �� ��

.����� �2�� 6�!�� >@&"<"@� ">>@�

E#"F ��+��,�� �� O����� I� ����4 �����. ��� H �!!�� ����

� �������� � � ��� ������ 6� ����,� � ����������� 1><�

6���4� �Q� : ���� ">><�

E##F O����� I� �������� ������� �4��� �� ��� ������� � � ������&

���� ">>>�

E#;F ��+��,�� �� ������� ���� �� � !� �� ���� ��!����� ��

���� ���� ����� 6� ����,� � 2((( ����������� ����� ��

">>A� !� "@"=A�

E#CF ��+��,�� �� O��� �� 9���� �� ������ �4��� �� � ��!����� ��

���� ���� ����� 2((( ���� ����������� ��!�� J��!�� �

">>>3@'#)-";@=CC�

+��� ,����� ��&� "��� - �������� � ��������� ����'��� .� /� !0 1!121. <;$