Uso del Estimador de Estado en NMR2.doc

8/18/2019 Uso del Estimador de Estado en NMR2.doc

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Uso del Estimador de Estado en NMR2

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INDICE

Pagina1. ESTIMADOR DE ESTADO………………………………………………………………………………………

1.1 OBJETIVO......................................................................................................................................... 11.2 INTRODUCCI N............................................................................................................................... 11.! ESTIMACI N DE ESTADO............................................................................................................... 2

1.!.1 El Error en las Medi"iones………………………………………………..………………………..1.!.2 M#todo de M$nimos C%adrados…………………………………………..………………….…….1.!.! Dete""i'n de Medi"iones Err'neas...................................................................................... &1.!.& Estima"i'n de Cantidades No(Medidas................................................................................ )1.!.* O+ser,a+ilidad...................................................................................................................... )

2. El Uso del Estimador de Estado NMR2................................................................................................... -2.1. SE Men/ 0rin"i al............................................................................................................................ -2.2. Des le ados de Sintoni3a"i'n del Estimador de Estado.................................................................. 1!

2.2.1. SE Sintoni3a"i'n 4 0ar5metros ara 0re(0ro"eso.................................................................. 1!2.2.2. SE Sintoni3a"i'n 4 0ar5metros ara Corre""i'n de Errores de Medi"i'n.............................. 1*2.2.!. SE Sintoni3a"i'n 4 0ar5metros ara Con,er en"ia de Sol%"i'n........................................... 1)2.2.&. SE Sintoni3a"i'n 4 0ar5metros ara Dete""i'n de Errores Br%tos…………….…………….… 1-2.2.*. SE Sintoni3a"i'n 4 0ar5metros ara 0ost(0ro"eso................................................................ 21

Indi"e de Ta+las 6 7ra8i"as ……………………………………………………………………………………………

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Uso de Aplicaciones de RANGER Estimador de Estad

1. ESTIMADOR DE ESTADO.

1.1. OBJETIVO.

Se des"ri+ir5 la metodolo $a %tili3ada en la estima"i'n de estado9 el %so e inter reta"i'n de losres%ltados del Estimador de Estado del SITRACEN.

1.2. INTRODUCCIÓN.

En este "a $t%lo se de8ine el ro"eso de estima"i'n ara el sistema el#"tri"o de oten"ia as$ "omo las+ondades :%e este ro,ee al %s%ario tales "omo la dete""i'n de medi"iones err'neas9 estima"i'n de"antidades no(medidas9 et". Tam+i#n se des"ri+e el %so ade"%ado e inter reta"i'n de los res%ltados del

ro rama de Estima"i'n de Estado del SITRACEN.En la ;i %ra 1.19 se m%estra %n es:%ema sim li8i"ado del 8l%


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1.3. ESTIMACIÓN DE ESTADO.

@a Estima"i'n de Estado es el ro"eso de asi nar %n ,alor a %n sistema de ,aria+les de estado +asadoen medi"iones del mismo de a"%erdo a al /n "riterio. Us%almente9 el ro"eso in,ol%"ra im er8e""ionesen las medi"iones :%e de+en ser red%ndantes 6 el ro"eso de estimado de las ,aria+les de estado se+asa en %n "riterio estad$sti"o :%e estima el ,alor real de las ,aria+les de estado al minimi3ar oma imi3ar el "riterio sele""ionado. El "riterio %tili3ado or el Estimador de Estado del SITRACEN

Ran er es el "riterio de M$nimos C%adrados.

En el Sistema El#"tri"o las ,aria+les de estado son los todos ,olta


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Figura 1.2 . Distri+%"i'n Normal.

Una ra8i"a de ( )β PDF se m%estra en la ;i %ra 1.2. Note :%eσ 9 la des,ia"i'n est5ndar9 ro,ee %na8orma seria de modelar el error aleatorio de la medi"i'n. SI σ es rande9 la medi"i'n es relati,amenteim re"isa .e. %n e:%i o de medi"i'n de mala "alidad9 ;i %ra 1.!a 9 sin em+ar o siσ es e:%e aim li"a :%e se es era %n error m%6 e:%e o .e. %n e:%i o de medi"i'n de e "elente "alidad9 ;i %1.! + . @a distri+%"i'n normal es "om/nmente %sada ara modelar los errores en m%"=as a li"a"iones.

a +

Figura 1.3. #a$ Distri+%"i'n normal ara el error en %n e:%i o de mala "alidad.#%$ Distri+%"i'n normal ara el error en %n e:%i o de e "elente "alidad. En am+as ra8i"as la inte ral +a


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M5 ima es"ala del e:%i o 1 MH0re"isi'n del e:%i o ± ! MH

Esto se inter reta :%e la medi"i'n estar5 %n -- dentro del ,alor real. Matem5ti"amente9 se di"e :%e elerror esta distri+%ido en 8orma normal de a"%erdo al 8%n"i'n de densidad de ro+a+ilidad ( )β PDF "on%na des,ia"i'n est5ndar σ 9 "omo se m%estra en la ;i %ra 1.2. Note :%e la ro+a+ilidad del error de"re"e "%ando la ma nit%d del error se in"rementa. Si se inte ra el 5rea +a


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densidad de ro+a+ilidad "ono"ida "omo distribución Chi-Cuadrada la "%al se es"ri+e eneralmente"omo ( ) K 2 χ . El ar5metro K se "ono"e "omo los rados de li+ertad de la distri+%"i'n C=i(C%adrada.Este ar5metro se de8ine de la si %iente manera

S m N N K −= &.1

Donde m N N%mero de medi"iones.S

N N%mero de ,aria+les de estado ( )12 −nn N%mero de nodos de la red el#"tri"a modelada.

@a resen"ia de %n osi+le error es dete"tado or %na r%e+a so+re( ) x J 6 el error es lo"ali3ado%sando los resid%os normali3ados

Si( ) ( ) 2$%2 p K x J χ > &.2

Se ded%"e :%e9 "on %na ro+a+ilidad de "on8iden"ia p :%e al menos %na medi"i'n es err'nea.

( ) 2$%2 p K χ Es te'ri"amente el ,alor de la distri+%"i'n C=i(C%adrada ara "iertos rados de li+ertad K 9 6 "on %na ro+a+ilidad de "on8iden"ia p .

C%ando los rados de li+ertad K 9 sean ma6or a ! 9 el ,alor %sado ara dete"tar la resen"ia deerrores se %ede e,al%ar %sando la si %iente e"%a"i'n

( ) [ ]22 12212$% −+= K z p K p χ &.!

Donde p z es el ,alor aleatorio de la distri+%"i'n normal ara o+tener ara %n determinado,alor de ro+a+ilidad .e. ara -* de "on8iden"ia9 p z 1.P&* .

E+e),lo-

S% on amos :%e se tiene %n sistema de ) nodos "omo se m%estra en la ;i %ra 1.&9 "on ! medi"ionesanal' i"as si deseamos =a"er la r%e+a so+re ( ) 2$%2 p K χ 9 ara %na "on8iden"ia del -* 9 tenderemoslo si %iente

RiGaOr&

NOD(1

NOD(2

NOD(!

NOD(P

NOD()

NOD(&

NOD(*

V

VV

V

V

V

V

Medi"i'n de MH. Medi"i'n de MVAR.V Medi"i'n de QV.


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Figura 1. . Sistema de ) Nodos.

2' ()demediciones = N 2' (*AR demediciones = N

'*O+,A-Edemediciones = N

131'.2!12" =−=−= n N S /1'2'2'*O+,A-Edemediciones(*AR demediciones()demediciones =++=++= N N N N m

Enton"es9 los rados de li+ertad K 9 de la e"%a"i'n !.2 ser5n

#013/1 =−=−= S m N N K

? de la e"%a"i'n !.&

( ) [ ] [ ] 00/#1#0.2/#&121

1221

2$%222 =−+=−+= K z p K p χ

Esto nos indi"a :%e ara el sistema de la ;i %ra 1.&9 al reali3ar la estima"i'n de estado 6 teniendo %na

ro+a+ilidad de "on8iden"ia de -* 9 el res%ltado de esta r%e+a r%e+a C=i(C%adrada 9 el ,alorresid%al de las medi"iones ( ) x J 9 de+er5 ser menor a P&. . Si el ,alor de este resid%o es ma6or se"onsiderara de :%e al menos %na medi"i'n estar5 mal.

1.3. . E 'i)a"i*n !e Can'i!a!e No/Me!i!a .

Una de las ro iedades del estimador de estado es la =a+ilidad de "al"%lar o estimar a:%ellas"antidades :%e no son tele medidas. Esto es m%6 /til en "asos en los :%e al %na o ,arias UTRLs 8allenen la trans8eren"ia de in8orma"i'n al Centro de Control 6a sea or 8alla de la ro ia UTR o or 8allas enel "anal de "om%ni"a"i'n.

RiGaOr/


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Adem5s9 es m%6 "om/n :%e en al %nas s%+esta"iones no todas las "antidades son tele medidas9de+ido a 8alta de e:%i o de medi"i'n 6 o "om%ni"a"i'n ne"esario ara el en,i' de toda la in8orma"i'n alCentro de Control.

1.3.0. O% er a%ili!a!.

C%ando se tiene %n sistema tele medido9 se s% one o me


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a +

Figura 1.0. a Red No(O+ser,a+le9 + Red O+ser,a+le.

2. U o !el E 'i)a!or !e E 'a!o NMR2.2.1. SE- Men rin"i,al.

A "ontin%a"i'n se n%estra la 7r58i"a 2.1 "orres ondiente al des le ado S SEMENU 6 en laTa+la 2.19 se =a"e %na +re,e des"ri "i'n de "ada %no de los "am os :%e "ontiene estedes le ado9 el "%al es el men/ rin"i al del Estimador de Estado.

RiGaOrCAM0O 1CAM0O &

CAM0O * CAM0O P

CAM0O 11


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4ra5i"a 2.1. Des le ado S SEMENU SE Men/ 0rin"i al .

Ta%la 2.1.Des"ri "i'n de Cam os 6 Botones del des le ado SE Men/ 0rin"i al .

SE- Men rin"i,alCAM O DESCRI CIÓN

CAM0O 1 @e6enda del Caso del Estimador de Estado.

En este "am o se m%estra %na le6enda del "aso 6 odr5 tener dos de lasle6endas si %ientes VA@ID SE SO@UTIONK 4 ara "%ando la sol%"i'n,5lida 6 INVA@ID SE SO@UTIONK 4 C%ando la sol%"i'n es in,5lida en "%"aso no odr5 ser %tili3ada or el resto de las a li"a"iones.

MODI;ICAB@E EN @INEA NO.

CAM0O 2 ;e"=a del Ar"=i,o.Indi"a la 8e"=a 6 =ora de la /ltima e


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CAM0O ! Ti o de D$a.

Indi"a el ti o de d$a en el :%e se e


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Res%men de Sol%"i'n de SE. En este des le ado de m%estran los res%ltados de la sol%"i'n del Estimador deEstado ara "ada isla en la /ltima e


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De8ini"i'n de C%r,as de Car asSe m%estra a""esos a des le ados del 0atr'n de Car a Normali3ada 60ronosti"o orario ara el Wrea interna9 adem5s de C%r,as orarias de Car a

ara las Wrea E ternas.Control de A"t%ali3a"i'n de @imites Con este des le ado se %eden a"t%ali3ar los l$mites de +%ses 6 o ramas. Estaa"t%ali3a"i'n se =a"e de la +ase de datos "on elada 8d+e .

Res%men de Estados de Sol%"i'n En este des le ado se m%estra %na lista de las e


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4ra5i"a 2.2. Des le ado S SE0RE0 SE Sintoni3a"i'n ( 0ar5metros ara 0re(0ro"eso .

Ta%la 2.2.Des"ri "i'n de los "am os del des le ado S SE0RE0 SE Sintoni3a"i'n ( 0ar5metros ara 0re(0ro"eso .

In'er5a e Ba e !e Da'o !e Tie),o RealCAM O DESCRI CIÓN

M5 imo de Ci"los ara Alarma de Estado Esta+le.

N/mero m5 imo de "i"los ara :%e la inter8a"e de Datos de Tiem o Real sean"onsiderados en "ondi"i'n del estado.

• Valor Ini"ial 1• Valores a"e tados 1 a 12

N%mero re:%erido de Ci"los de Estado Esta+le.

N/mero de "i"los re:%eridos de tal manera :%e inter8ase de la Base de Datos deTiem o Real sea "onsiderada en estado esta+le .e. si no se =a dete"tado "am+io de"ar a 6 de"larar :%e la "ondi"i'n de estado esta+le =a sido al"a3ada ara el SistemaEl#"tri"o.

• Valor Ini"ial 2• Valores a"e tados 1 a P

M%lti li"ador de Error de Cam+ios de Car a.M%lti li"ador de error %sado en la dete""i'n de dist%r+ios si ni8i"ati,os de "ar a.

• Valor Ini"ial 1• Valores a"e tados .* a 1

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Mas"ara de B/s:%eda Es %na mas"ara de +it %sada or el ro rama RTDBIA ara e traer el error detelemetr$a9 8%era de +arrido 6 entrada man%al de "%al:%ier %nto de SCADA.

N/mero de Ci"los de RTDBIA A"t%ales.N/mero de e


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MODI;ICAB@E EN @INEA SI.

2.2.2. SE- Sin'oni6a"i*n / ar7)e'ro ,ara Corre""i*n !e Errore !e Me!i"i*n.

A "ontin%a"i'n se n%estra la 7r58i"a 2.! "orres ondiente al des le ado S SES7MA 6 en la Ta+la 2.!9se =a"e %na +re,e des"ri "i'n de "ada %no de los "am os :%e "ontiene este des le ado.

4ra5i"a 2.3. Des le ado S SES7MA SE Sintoni3a"i'n ( 0ar5metros ara Corre""i'n de Errores de Medi"iones .

Ta%la 2.3.Des"ri "i'n de los "am os del des le ado S SES7MA SE Sintoni3a"i'n ( 0ar5metros araCorre""i'n de Errores de Medi"i'n .

CAM O DESCRI CIÓNM%lti li"ador ara Errores de Medi"i'n de Volta


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Error de Medi"i'n M5 imo ara Medi"iones de Ta .Es el error m5 imo ,alor m5 imo de SI7MA ermitido ara "ada medi"i'n deTA0. Si la si ma indi,id%al es ma6or a este error9 este es el ,alor :%e %sar5 elestimador de estado.

M%lti li"ador ara Errores de Medi"i'n de MH. Valor :%e m%lti li"a a la si ma de todas las medi"iones de MH.M%lti li"ador ara Errores de Medi"i'n de MVAR. Valor :%e m%lti li"a a la si ma de todas las medi"iones de MVAR.M%lti li"ador ara Errores de 0se%do Medi"i'n ;altante. Valor :%e m%lti li"a a la si ma de todas las se%do medi"iones 8altantes.

M%lti li"ador ara Errores de MH de 0se%do BI@ Interno.Valor :%e m%lti li"a a la si ma de todas las medi"iones de MH ara se%doBI@ del 5rea interna.

M%lti li"ador ara Errores de MVAR de 0se%do BI@ Interno. Valor :%e m%lti li"a a la si ma de todas las medi"iones de MVAR ara se%doBI@ del 5rea interna.M%lti li"ador ara Errores de MH de 0se%do BI7 Interno. Valor :%e m%lti li"a a la si ma de todas las medi"iones de MH ara se%doBI7 del 5rea interna.

M%lti li"ador ara Errores de MVAR de 0se%do BI7 Interno. Valor :%e m%lti li"a a la si ma de todas las medi"iones de MVAR ara se%doBI7 del 5rea interna.M%lti li"ador ara Error de MH de 0se%do BI@ E terno. Valor :%e m%lti li"a a la si ma de todas las medi"iones de MH ara se%doBI@ de 5reas e ternas.M%lti li"ador ara Error de MVAR de 0se%do BI@ E terno. Valor :%e m%lti li"a a la si ma de todas las medi"iones de MVAR ara se%doBI@ de 5reas e ternas.

M%lti li"ador ara Error de MH de 0se%do BI7 E terno. Valor :%e m%lti li"a a la si ma de todas las medi"iones de MH ara se%doBI7 de 5reas e ternas.M%lti li"ador ara Error de MVAR de 0se%do BI7 E terno. Valor :%e m%lti li"a a la si ma de todas las medi"iones de MVAR ara se%doBI7 de 5reas e ternas.

Error M$nimo de ara Medi"iones de 0 ' > or Rama.Es el error m$nimo ,alor m$nimo de SI7MA en .%. ermitido ara "adamedi"i'n en ramas. Si la si ma indi,id%al es menor a este error9 este es el,alor :%e %sar5 el estimador de estado.

Error M5 imo de ara Medi"iones de 0 ' > or Rama.Es el error m5 imo ,alor m5 imo de SI7MA en .%. ermitido ara "adamedi"i'n en ramas. Si la si ma indi,id%al es ma6or a este error9 este es el ,alor :%e %sar5 el estimador de estado.

Error M$nimo de ara Medi"iones de 0 ' > en B%s deIn6e""i'n.

Es el error m$nimo ,alor m$nimo de SI7MA en .%. ermitido ara "adamedi"i'n en +%s de in6e""i'n. Si la si ma indi,id%al es menor a este error9 estees el ,alor :%e %sar5 el estimador de estado.

Error M5 imo de ara Medi"iones de 0 ' > en B%s deIn6e""i'n.

Es el error m5 imo ,alor m5 imo de SI7MA en .%. ermitido ara "adamedi"i'n en +%s de in6e""i'n. Si la si ma indi,id%al es ma6or a este error9 estees el ,alor :%e %sar5 el estimador de estado.

M%lti li"ador ara Errores de Veri8i"a"i'n de S%ma de B%ses. Valor :%e m%lti li"a a la si ma en ara ,eri8i"ar la s%ma de +%ses.M%lti li"ador ara Errores de Veri8i"a"i'n de S%ma en @$neas. Valor :%e m%lti li"a a la si ma en ara ,eri8i"ar la s%ma de l$neas.M%lti li"ador ara Errores de Veri8i"a"i'n de MVA. Valor :%e m%lti li"a a la si ma en ara ,eri8i"ar los MVALs.

2.2.3. SE- Sin'oni6a"i*n 8 ar7)e'ro ,ara Con ergen"ia !e Solu"i*n.

Este des le ado "ontiene los ar5metros de sintoni3a"i'n del m#todo de sol%"i'n del Estimador deEstado. A "ontin%a"i'n se n%estra la 7r58i"a 2.& "orres ondiente al des le ado S SESO@N 6 en laTa+la 2.&9 se =a"e %na +re,e des"ri "i'n de "ada %no de los "am os :%e "ontiene este des le ado.

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4ra5i"a 2. . Des le ado S SESO@N SE Sintoni3a"i'n 4 0ar5metros ara Con,er en"ia de Sol%"i'n .

Ta%la 2. .Des"ri "i'n del os "am os del des le ado S SESO@N SE Sintoni3a"i'n ( 0ar5metros ara Corre""i'nde Sol%"i'n .

CAM O DESCRI CIÓN

Bandera de Estima"i'n 7lo+al de Deri,a"i'n de TA0.

Bandera :%e indi"a "%ando la estima"i'n de TA0Ls ser5 e8e"t%ada or elEstimador de Estado.

• a+iltK 4 Estima"i'n de TA0Ls =a+ilitada.• Des=a+K 4 Estima"i'n de TA0Ls des=a+ilitada.

Bandera de Control de Re de 7en ' 4 BI7 No O+ser,a+le . Bandera :%e indi"a si la l' i"a de re %la"i'n ara "ontrolar los BI7Ls dentro delos l$mites de MVAR de tal manera :%e se satis8a an los ,olta


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• Des=a+K 4 Re %la"i'n de BI7Xs des=a+ilitada.

Bandera de Veri8i"a"i'n de O+ser,a+ilidad.

Bandera :%e indi"a "%ando la ,eri8i"a"i'n de o+ser,a+ilidad es a"ti,ada "on lo:%e %n ro rama se en"ar a de "olo"ar las se%do(medi"iones ne"esarias

ara :%e la red sea o+ser,a+le.• a+iltK 4 O+ser,a+ilidad =a+ilitada.• Des=a+K 4 O+ser,a+ilidad des=a+ilitada.

Borrar Bandera de 0se%do Medi"iones Red%ndante.Bandera ara indi"ar las se%do in6e""iones red%ndantes ser5n +orradas delr% o de medi"iones %sadas or el Estimador de Estado.

• a+iltK 4 Borrado =a+ilitado.• Des=a+K 4 Borrado des=a+ilitado.

Bandera de Ini"iali3a"i'n "on 0er8il 0lano de Wn %los deVolta


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Internas. nodos er8e"tos de 5rea interna9 es de"ir9 nodos "on in6e""i'n Z"eroXToleran"ia de MVAR ara In6e""i'n Cero en B%s en WreasInternas.

Contiene la toleran"ia ermitida en .%.9 ara la in6e""i'n neta en MVAR de losnodos er8e"tos de 5rea interna9 es de"ir9 nodos "on in6e""i'n Z"eroX

Toleran"ia de MH ara In6e""i'n Cero en B%s en WreasE ternas.

Contiene la toleran"ia ermitida en .%.9 ara la in6e""i'n neta en MH de losnodos er8e"tos de 5rea e terna9 es de"ir9 nodos "on in6e""i'n Z"eroX

Toleran"ia de MVAR ara In6e""i'n Cero en B%s en WreasE ternas.

Contiene la toleran"ia ermitida en .%.9 ara la in6e""i'n neta en MVAR de losnodos er8e"tos de 5rea e terna9 es de"ir9 nodos "on in6e""i'n Z"eroX

2.2. . SE- Sin'oni6a"i*n / ar7)e'ro ,ara De'e""i*n !e Errore !e Bru'o .

Este des le ado "ontiene los ar5metros de sintoni3a"i'n ara la dete""i'n de errores or arte delEstimador de Estado. A "ontin%a"i'n se n%estra la 7r58i"a 2.* "orres ondiente al des le adoS SE7ROS 6 en la Ta+la 2.*9 se =a"e %na +re,e des"ri "i'n de "ada %no de los "am os :%e "ontieneeste des le ado.

4ra5i"a 2.0. Des le ado S SE7ROS SE Sintoni3a"i'n ( 0ar5metros ara Dete""i'n de Errores Br%tos .

Ta%la 2.0.Des"ri "i'n de los "am os del des le ado S SE7ROS SE 0ar5metros de Sintoni3a"i'n araDete""i'n de Errores .

CAM O DESCRI CIÓNBandera de Corre""i'n de T#"ni"a Dormant. Bandera :%e indi"a si esta t#"ni"a esta siendo a li"ada ara "al"%lar se%do

,alores ara medi"iones latentes. Si esta t#"ni"a no se %tili3a9 los se%do,alores ser5n i %al a los estimados.

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• a+iltK 4 Se %sa la t#"ni"a latente.• Des=a+K 4 No se %sa la t#"ni"a latente.

Bandera de Dia n'sti"o ara Dete""i'n de Errores Br%tos.

Esta +andera indi"a si la dete""i'n de errores +r%tos so+re las medi"ionesanal' i"as esta =a+ilitada.

• a+iltK 4 Dete""i'n de errores +r%tos =a+ilitada.• Des=a+K 4 Dete""i'n de errores +r%tos des=a+ilitada.

N/mero de Distri+%"i'n Normal Est5ndar.Este ,alor es %tili3ado or la r%e+a del C=i(C%adrado %sando la r%e+a d=i 'tesis ara dete"tar la resen"ia de datos err'neos.

• 1.P&* 4 0ara %n -* de "on8iden"ia so+re los res%ltados delEstimador de Estado.

M$nimo 0ermitido de 7rados de @i+ertad. N/mero m$nimo de 7rados de li+ertad ermitido en la sol%"i'n del Estimador de Estado. Ver se""i'n & e"%a"i'n &.1 .

Um+ral T(Est%diante.Este ,alor es %sado or la 8ase de identi8i"a"i'n de medi"iones err'neas delEstimador de Estado. Si el Estimador %sa malas medi"iones9 este ,alor de+er5ser in"rementado ara :%e no se dete"ten demasiados errores.

Um+ral de Red%ndan"ia ara Medi"iones Ba


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0or"enta


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ndice de ,a las 4 Gra5icas

agina

Figura 1.1. Es:%ema de los 0ro ramas de An5lisis de Se %ridad del SITRACEN............................................................................................. 1

Figura 1.2. Distri+%"i'n Normal....... .............. ............... ............... ................ ................ ................ ............... ............... ............... ............... ............. !

Figura 1.3. #a$ Distri+%"i'n normal ara el error en %n e:%i o de mala "alidad.#%$ Distri+%"i'n normal ara%n e:%i o de e "elente "alidad. En am+as r58i"as la inte ral +a

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