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U.S.
Patent A p r . 2 9 , 2 0 1 4 s h e e r
2 0 f 7
US
8 , 7 1 0 , 9 5 5
B2
E
N<
fr
C _ D Q
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US
8 , 7 1 0 , 9 5 5
B2
h e e t
3 0 f 7
p r . 2 9 ,
2 0 1 4
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P a t e n t
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-
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U . S .
P a t e n t
3 0 0
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Y E S
3 1 4
H
C L O S E R T Y
G A T E ARM
3 1 6
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I E X I I -
G A T E
ARM
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D R I V E R
I S D R I V E R A T
A p r . 2 9 ,
2 0 1 4
3 1 2
S h e e t 4
0 f
7 US , 7 1 0 , 9 5 5
B2
302f R U C K A R R I V E S A T F A C I L I T Y
3 0 4 \ ?
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T R U C K D R I V E S T H R O U G H
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W R O N G
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2 2 T R U C K
A R R l v E S
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O R T R O U B L E / P F I O B L E M T | N F O R N | A T | O N F
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D R O P O F F ,
O R B O T H )
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T R U C K S
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G A T E
P R O C E S S E X | T | N G
D R l v E R S F | R S T
T H E N P R O C E S S
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1 3 3 8
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T R U C K
P R O C E E D S
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Y A R D ‘ 3 4 0 I : I G- 4
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8 , 7 1 0 , 9 5 5
B2
4 1 2
T R U C K
C O N P L E T E S
V I S I T A N D
4 0 0
4 0 2
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N k E S I R E S
T O E x I T
F A C I L I T Y
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T I C K E T
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4 1 4 *
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C O M P A R E I S I T A N D i
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G A T E P R I N T T | C K E T A N D E N T E R S I N F O R M A T
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4 1 S T R U C K S A T G A T E
V f ,
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D R I V E R
4 1 8
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T R U C K
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4 2 0
D R K / E g R Y I N G T 0
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T H A T H A V P R S É N E / È S N É N E T I È È É G
S W I T C H E S W A I T E D
F O R T O O L O N G ( B A S E D T H E N P R O C E S S
E Q U I P M E N T E x I T I N G D R I V E R
A N D I O R V I S I T S 4 3 N 8
A g ä ê f T E / N F N È E
C L O S E
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A R I I AND O P E N N I A I N
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P o R D R I V E R \ 4 4 0
V
T R U C K E x I T S
F A C I L I T Y L 4 4 2
F G- 5
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6 0 f 7 US 8 , 7 1 0 , 9 5 5
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5 0 0
\
Í /
W E L C O M E
T o c L | E N T / S | T E k
USE THE K EYBOARD BELOW
5 0 4
P R E S S
E N T E R
T o
B E G I N
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F I G . 6
5 1 2
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\ D R | Y E R L I C E N S E E N T R Y Y
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Y P E Y O U R D R I V E R L | C E N S E N U M B E R ;
>
5 1 _ o
P R E S S E N T E R WHEN D O N E
F I G .
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8 , 7 1 0 , 9 5 5
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5 0 0 \
R E F R I G E R A T E D
U N I T
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T E X U 4 0 2 3 0 1
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5 2 2 \
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R E F R | G E R A T E D U N | T o N T E X U 4 0 2 3 0 1 I
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P R E S S F A N O N - R E F R I G E R A T I O N
U N I T
P R E S S
1 I F
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P R E S S 2 F O R A
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N O T
R U N N I N G
P R E S S I - A S T
T O GO
B A C K
S C R E E N
F I G .
8
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8 , 7 1 0 , 9 5 5 B2
1
AUTOMATED
GATE SYSTEM
CROSS-REFERENCETO RELATED
APPLICATION
T h i s a p p l i c a t i o n c l a i m s p r i o r i t y u n d
e r
3 5
U . S . C . § 1 1 9 ( e )
o f
U . S . P r o v i s i o n a l P a t e n t A p p l i c a t i o
n
S e r .
N o . 6 1 / 4 2 2 , 9 1 6 ,
f i l e d
D e c .
1 4 , 2 0 1 0 , t h e d i s c l o s u r e
o f
which s h e r e b y i n c o r
p o r a t e d b y
r e f e r e n c e
i n
i t s
e n t i r e t y .
BACKGROUND
The r e s e n t i n v e n ti o n g e n e r a l l y r e l a t e s
t o
a u t o m a t e d
g a t i n g
s y s t e m s (AGS)
a n d
m e t h o d s t h e r e o f
which
a u t o m a t e v e h i c l e
i n g r e s s and g r e s s t o and from c o n t r o l l e d
a c c e s s
f a c i l i t y , and
more a r t i c u l a r l y ,
r e l a t e s
to a u n i f i e d g a t e l a y o u t , s y s t e m
and
method f o r c o n t r o l l i n g
a
v e h i c l e ’ s a c c e s s
t o a c o n t r o l l e d
a c c e s s
f a c i l i t y .
R e f e r r i n g
t o F I G . 1 ,
a c o n v e n t i o n a l
a u t o m a t e d
g a t e
s y s t e m /
l a y o u t
1 0 i s s h o w n . The c o n v e n t i o n a l AGS 0 i s o f t
h e t y p e
employed f o r a l l ow i n g m u l t i - w h e e l
c a r g o
v e h i c l e a c c e s s to
c a r g o d r o p - of f
p o i n t s
a n d
c a r g o p i c k - u p
p o i n t s
w i t h i n
a
c o n
t r o l l e d
a c c e s s
f a c i l i t y
99
(whic h
may
l s o
be
r e f e r r e d
t o
a s
a
r e s t r i c t e d
a r e a
o r r e s t r i c t e d f a c i l i t y ) , f o r e x a m p l e
, a i r p o r t ,
s e a p o r t ,
r a i l r o a d
y a r d s ,
c o n t a i n e r
y a r d s ,
t r u c k d e p o t s , e t c . ,
e . g . , h a v i n g
t r u c k
l o a d i n g / u n l o a d i n g Z o n e s . I n t h e
conven
t i o n a l AGS y s t e m o p e r a t i v e l y c o n f i g u r
e d f o r t h e
c o n v e n
t i o n a l
l a y o u t shown n
F I G . 1 , t w o d i s c r e t e a n d
s e p a r a t e r a f i i c
f l o w s a r e d e p i c t e d r e f e r r e d t o h e r e i n
a s inbound
a t e
l a y o u t 1 5
a n d o u t b o u n d
g a t e l a y o u t 2 0 . The l a y o u t s shown
n F I G S . 1
and 2 a r e
n o t s h o wn o r
l i m i t e d t o any p a r t i c u l a r s c a l e and
d i s t a n c e s
b e t w e e n
e n t r y , e x i t ,
p r o c e s s i n g
p o i n t s
may
r a n g e
from between h u n d r e d s o f f e e t t o m i l e s , and t h
e c o n t r o l l e d
a c c e s s
f a c i l i t y
o r
r e s t r i c t e d a r e a 99 may ange from
e n s
u p t o
hundreds of
a c r e s .
C o n v e n t i o n a l I n b o u n d G a t e
L a y o u t
I n t h e i n b o u n d
l a y o u t
1 5 t h e AGS p e r a t e s t o c o n t r o l p r o
c e s s i n g o r f l o w
of
v e h i c l e s ,
e .
g . ,
m u l t i - w h e e l e d c a r g o
v e h i c l e s
o r “ r i g s ” 1 2 , from
p u b l i c
s t r e e t ( e . g . , a h i g h w a y ) 2 5 ,
a c r o s s a f i r s t access way, e . g . , an inbound l a n
e
2 6 ,
t o an entry
p o i n t
w h e r e t h e v e h i c l e i s r e c e i v e d a n d p a s s
e d t h r o u g h a n
i n b o u n d
camera
p o r t a l
4 0 t h a t t h e t r u c k s p a s s t h r o u g h w i t h i
n
which h o t o
i m a g e r y
o f t h e
v e h i c l e
a n d t i r e
s c a n , i s o b t a i n e d
a n d p r o c e s s e d . A t t h e p o r t a l 4 0 i s s i t u
a t e d
h i g h - r e s o l u t i o n
c a m e r a s
a n d i m a g i n g
d e v i c e s
f o r
t a k i n g
h i g h - r e s o l u t i o n
i m a g e s
o f t h e c o m p l e t e v e h i c l e y i e l d i n g i n f o
r m a t i o n
i n c l u d
i n g
u n i t
n u m b e r s ,
o b t a i n i n g
l i c e n s e p l a t e
n u m b e r s , o b t a i n i n g
e q u i p m e n t and i r e s c a n s , e t c .
I t s h o u l d
b e u n d e r s t o o d t h a t ,
b e s i d e s
p h o t o s , p o r t a l s 4 0 c a n
b e e q u i p p e d w i t h
v i d e o
c a m e r a s t o t a k e v i d e o . A l s o , t o c l a r i f
y ,
p h o t o s i n c l u d e
i m a g e s
o f
t h e t r u c k a n d t h e e q u i p m e n t ( e . g .
c o n t a i n e r , c h a s s i s ,
t i r e s ,
g e n s e t , s e a l s ,
h a z m a t
d e c a l s ,
e t c . ) .
P o r t a l s c a n a l s o
be
u s e d
t o
r e a d RFID ( r a d i o f r e q u e n c y i d e n
t i f i c a t i o n )
t a g s
on a t r u c k ( e . g . , E Z P a s s ) , on a c o n t a i n e
r , on a
c h a s s i s ,
on a s e a l , e t c . ,
o r
t o scan c a r g o ( u s i n g b a c k s c a tt e r /
gamma
a p p a r a t u s ,
f o r
e x a m p l e ) ,
and
s o m e t i m e s t o r e a d
s c a l e
w e i g h t s ( u s u a l l y o n l y a p p l i c a b l e f o r
i n - m o t i o n s c a l e
w e i g h
i n g
s y s t e m s ) . F u r t h e r , i t s h o u l d
b e
f u r t h e r u n d e r s t o o d t h a t
w h i l e
m o s t
r a i l r o a d
y a r d s d o e m p l o y p o r t a l s , anAGS d e p l o y
m e n t
d o e s n ’ t
n e c e s s a r i l y
r e q u i r e
p o r t a l s .
C o n t i n u i n g i n
F I G .
1 ,
a f t e r p r o c e s s i n g , v i a a f u r t h e r
s t r e t c h
o f
i n b o u n d
t r a f f i c l a n e 2 8 , t h e v e h i c l e
a p p r o a c h e s
a d e s i g
n a t e d
g a t e l a n e o r
any
l a n e
o f among
s e v e r a l
inbound
g a t e
l a n e s 4 5 a , 4 5 b , 4 5 0 , 4 5 d ,
w h e r e i n e a c h
l a n e
h a s a n a s s o c i a t e d
AGS i o s k ,
s u c h
a s
i n b o u n d k i o s k ( s )
4 5 ,
w i t h
which
t h e
v e h i c l e
d r i v e r i n t e r a c t s
with
t o
f a c i l i t a t e
t h e i r
inbound
m ove
m e n t . The h a r d w a r e employed a t
a
k i o s k
v a r i e s
by
i n s t a l l a
20
25
30
35
40
45
5 0
55
60
6 5
2
t i o n / l i e n t / i n d u s t r y / e t c . , b u t t y p i
c a l l y , a t e a c h i n b o u n d
k i o s k ,
p r o c e s s i n g i n c l u d e s
m a n u a l l y
p e r f o r m i n g f u n c t i o n s s u c h as
o b t a i n i n g
d r i v e r i n f o r m a t i o n / v e r i f y d r i v e r
I D
i n c l u d i n g ,
b u t
n o t l i m i t e d t o , o b t ai n i n g b i o m e t r i c
i n f o r m a t i o n ( f i n g e r
p r i n t s ,
r e t i n a l s c a n s ,
e t c ) .
T y p i c a l l y ,
i n
one e x a m p l e ,
a
d r i v e r p u l l s up t o
a
k i o s k
( w h i c h i s
u s u a l l y
e q u i p p e d
w i t h a t o u c h s c r e e n a n d / o r k e y
b o a r d ) a n d
i d e n t i f i e s
h i m s e l f / h e r s e l f
b y
f i n g e r p r i n t
r e a d e r s
( i f
p r e s e n t ) ,
c a r d r e a d e r s s u c h
a s
T r a n s p o r t a t i o n
W o r k e r s
I d e n
t i f i c a t i o n
C a r d
( T W I C ) r e a d e r s ,
p r o x i m i t y
r e a d e r s
p r o v i d e d
b y
P o r t A u t h o r i t y o r f a c i l i t y o p e r a t o r ,
e t c . ( i f r e s e n t ) ,
a
d r i v e r
c o d e ( a n d
s o m e t i m e s
a PIN o d e ) . Once d e n t i f i e d , t h e d r i v e r
i s
a s k e d
a s e r i e s
o f
q u e s t i o n s t h a t
a l l o w
t h e s y s t e m
t o
c h e c k i f
t h e
d r i v e r
i s p e r f o r m i n g a g a t e m i s s i o n ( s ) :
e . g . ,
p i c k i n g u p
a n
a v a i l a b l e u n i t , o r
d r o p p i n g
o f f a v a l i d u n i t . The
i o s k may l s o
c h e c k i f
t h e
d r i v e r
i s
a b l e / a l l o w e d t o p i c k up
a n d / o r
d r o p
o f f
a u n i t .
The k i o s k
communicates i n f o r m a t i o n o r feedback t o t h e
d r i v e r p e r t a i n i n g t o
w h a t
i s t r y i n g t o b e a c c o m p l i s h e d ( e . g . ,
“ T h e r e i s
a
p r o b l e m , p l e a s e p r o c e e d
t o d r i v e r ’ s a s s i s t a n c e
a r e a
f o r r e s o l u t i o n ” , o r
“ P l e a s e p i c k
up
UNIT
XYZU12345 6
a t
y a r d
l o c a t i o n
XYZ”, e t c . ) . I f
t h e
d r i v e r h a s
a
q u e s t i o n o r
p r o b l e m ,
t h e
c a l l
b u t t o n
c a n
b e
p r e s s e d ,
which
s
c o n n e c t e d
o
anAGS
l e r k . I n one
example,
t h e c l e r k can s e e t h e d r i v e r v i a
a
p i n h o l e camera i n
t h e
k i o s k , and a l s o
s e e t h e
u n i t from
a
rear-mounted
camera,
may
e a b l e t o Zoom-in t o
ensure
t h a t
u n i t
i s
empty o r t o
r e v i e w
and t a k e a p h o t o o f t h e s e a l , e t c . )
The r i v e r i s a b l e
t o
communicate
w i t h t h e c l e r k v i a t h e k i o s k
speaker/microphone o r a handset
on
t h e
k i o s k .
Generally a t
c o m p l e t i o n o f t h e c o m m u n i c a t i o n b e t w
e e n t h e d r i v e r a n d t h e
k i o s k
and t h e
c l e r k ,
a
t i c k e t
i s p r i n t e d and h e g a t e arm a i s e d
t o
a l l o w
t h e d r i v e r t o p r o c e e d .
A l t e r n a t i v e
embodiments
may
i n c l u d e
a f a c i l i t y where an i n t e r a c t i v e s c r e e n d i
s p l a y i s n o t
a v a i l a b l e ,
and
a k i o s k i n c l u d e s a t e l e p h o n e o r intercom
and
t i c k e t p r i n t e r ( a n d may i n c l u d e
a
v i d e o
c a m e r a ) .
At t h e
i n b o u n d
k i o s k s , s e v e r a l
v e h i c l e s may q u e u e i n r e s p e c t i v e
g a t e d
l a n e s
a w ai t i n g g a t e d a c c e s s
t o a r e s t r i c t e d
y a r d o r
f a c i l
i t y
9 9 ,
e . g . ,
a
c o n t a i n e d
a r e a
having
one
o r
more
c a r g o
drop
o f f a n d / o r cargo pick-up p o i n t s a t
one
o r more l o c a t i o ns t h e r e
w i t h i n .
A n AGS employed
t o c o n t r o l
o p e r a t i o n o f
t h e
i n b o u n d
g a t e s
4 6 may
b e programmed o c o n tr o l v e h i c l e s t h r o u g h p u
t
a t e a c h i n b o u n d k i o s k a t
e a c h
l a n e
4 5 a , 4 5 b ,
4 5 0 ,
4 5 d ,
e . g . ,
b y
r a i s i n g and l o w e r i n g a g a t e t o
c o n t r o l v e h i c l e a c c e s s
t o
t h e
y a r d ,
e . g . , v i a a
y a r d
e n t r y
a c c e s s way
e . g . , l a n e / r o a d )
2 2 . F o r
e x a m p l e ,
upon t i c k e t
b e i n g
p r i n t e d a n d p r e s e n t e d
o
a d r i v e r ,
t h e g a t e
arms
a r e r a i s e d . However,
i f
t h e
k i o s k
d e t e c t s an
e x c e p t i o n t o a d r i v e r , t h e e x c e p t i o n h
a n d l i n g
l o g i c ( e m p l o y e d
a t
t h e
g a t e and i n v o k e d b y ,
e .
g . ,
a
computer
s y s t e m
and
s o f t w a r e p r o g r a m )
p r e v a i l s
o v e r
n o r m a l
o p e r a t i o n
a n d
t h e
g a t e
i s n o t r a i s e d .
P a r t i c u l a r l y , g a t e o p e n a n d s h u t o p e r
a t i o n s a t e a c h k i o s k 4 5
a r e c o o r d i n a t e d
such
h a t a s i n g l e v e h i c l e i s p e r m i t t e d a c c e
s s
w i t h i n
a p r e - d e t e r m i n e d
t i m e ,
i . e . ,
o n l y
o n e
g a t e
o p e n s / h u t s
at
an
inbound k i o s k , at
a
t i m e . There
may be i mplemented
o t h e r a u t o m a t e d g a t e c o n t r o l a l g o r i t
h m s
( e . g . , F I F O , r o u n d
r o b i n c o n t r o l
method,
.
g . , based
on amount
of e h i c l e s
w a i t
i n g
a n d
t h e i r
d i s t r i b u t i o n a m o n g s t
l a n e s )
i m p l e m e n t e d f o r
c o n t r o l l i n g
t h i s
s i n g l e v e h i c l e a c c e s s
at
a
t i m e .
H o w e v e r , more
t y p i c a l l y ( i n
t h e
t r a d i t i o n a l p o r t a l
s c e
n a r i o ) , a f r e e - f l o w p a t t e r n i s u s e d . A
r e e - f l o w p a t t e r n i s
s i m i l a r t o a T o l l b o o t h , i . e .
a l l
g a t e
arms
a r e opened
o r
c l o s e d
w h e n e v e r
e a c h d r i v e r h a s c o m p l e t e d
h i s / h e r
t u r n .
The
o n l y
t i m e t h i s may be s t o p p e d
i s
w hen one of
t h e
d r i v e r s h a s an
e x c e p t i o n a t t h e outbound g a t e k i o s k s and n e
e d s t o r e t u r n t o
t h e y a r d ( i . e . ,
n o t
a l l o w e d t o l e a v e ) ; a t
t h a t
p o i n t , t h e
e x i t
arm
i s c l o s e d and h e
RTY
rm s
r a i s e d .
I t i s
u n d e r s t o o d t h a t
t h e s e
-
8/18/2019 Useless Kity
9/16
US
8 , 7 1 0 , 9 5 5 B2
3
g a t e c o n t r o l o p e r a t i o n s
may
p t i o n a l l y
b e
m a n u a l l y o v e r r i d
den n c a s e of
e c u r i t y
breach
r
t e c h n i c a l
o r hardware a i l u r e ,
f o r e x a m p l e .
C o n v e n t i o n a l
Outbound
G a t e
L a y o u t
R e f e r r i n g
t o F I G . 1 , i n a s i m i l a r manner o t h e inbound a t
e
s y s t e m , i n t h e
o u t b o u n d
g a t e l a y o u t 2 0 , t h e AGS p e r a t e s t o
c o n t r o l p r o c e s s i n g o r
f l o w o f t h e v e h i c l e s ,
e . g . , m u l t i - w h e e l e d
c a r g o v e h i c l e s , from t h e
r e s t r i c t e d
a c c e s s y a r d o r f a c i l i t y 99
v i a
e x i t
l a n e / r o a d
3 2
back
t o
t h e
p u b l i c
s t r e e t
2 5 . I n
t h e
v e h i c l e s
e x i t t r a ve r s a l ,
t h e v e h i c l e i s f i r s t r e c e i v e d
a t
an o u t
bound o r t a l 5 0
w h e r e
t h e ve h i c l e
i s
p r o c e s s e d .
T y p i c a l
p r o
c e s s i n g p e r f o r m e d
a t t h e
o u t b o u n d
p o r t a l
5 0
i n c l u d e s
a u t o
mated f u n c t i o n s s u c h a s v e h i c l e
I D ,
t i r e
s c a n n i n g
and
o t h e r
p r o c e s s i n g
a s
d e s c r i b e d w i t h r e s p e c t
t o
t h e
i n b o u n d
g a t e
l a y o u t 1 5
o f
F I G . 1 .
A f t e r
p r o c e s s i n g t h e v e h i c l e
a t
t h e
o u t b o u n d
o r t a l ,
a n d
t h e
v e h i c l e
t r a v e r s e s
a
f u r t h e r
s t r e t c h of an outbound l a n e 3 8 , t h e
v e h i c l e
1 2 a p p r o a c h e s a d e s i g n a t e d
l a n e
o r a n y l a n e
o f
among
s e v e r a l
g a t e d l a n e s 5 5 a , 5 5 b ,
5 5 0 ,
55d
a v i n g a n
a s s o c i a t e d
g a t e
56
at
an outbound
k i o s k 5 5 ,
a t w h i c h t h e
v e h i c l e d r i v e r
i n t e r a c t s
t o
f a c i l i t a t e t h e ve h i c l e s
e x i t .
A t a c h outbound
i o s k
5 5 ,
t y p i c a l
p r o c e s s i n g i n c l u d e s
p e r f o r m i n g
f u n c t i o n s s u c h a s :
o b t a i n / v e r i f y
d r i v e r
ID
n c l u d i n g ,
b u t n o t
l i m i t e d
o ,
o b t a i n i n g
b i o m e t r i c i n f o r m a t i o n ( f i n g e r
p r i n t s ,
r e t i n a l
s c a n s ,
e t c ) ,
o b t a i n / v e r i f y
c a r g o
t y p e a n d
a m o u n t ,
a n d o b t a i n / v e r i f y
a n y
o t h e r
a u t h o r i z a t i o n s / l i c e n s e s
r e q u i r e d
to c a r r y s u c h c a r g o .
T h i s i s
p e r f o r m e d m a n u al l y a t t h e
k i o s k , e .
g . , p e r f o r m e d v i a
g r a p h i c
d i s p l a y
i n t e r f a c e s
a c c e s s i b l e
t o
t h e
t r u c k d r i v e r s a t
e a c h outbound k i o s k
5 5 .
At o u t b o u n d
k i o s k s 5 5 , t h e r e
i s p e r f o r m e d
s i m i l a r p r o c e s s
i n g
a s i n
t h e
inbound i o s k s
4 5 ,
h o w e v e r , one
d i f f e r e n c e may
i n c l u d e
t h a t a t t h e g a t e o u t b o u n d k i o s k s 5 5 , t h
e
d r i v e r d o e s n ’ t
need
o
i d e n t i f y
t h e m s e l v e s , a s
t h e
t i c k e t
t h e
d r i v e r
was
g i v e n
a t t h e inbound i o s k s c o n t a i n b a r c o d e s
f o r i d e n t i f i c a t i o n .
I n
a
t r a d i t i o n a l g a t e s c e n a r i o ,
o u t b o u n d
k i o s k s a r e u s u a l l y
e q u i p p e d
w i t h b a r c o d e r e a d e r s ( u s e d t o r e a d t h
e
t i c k e t
nu m
b e r ) . T h i s b a r c o d e i d e n t i f i e s t h e d r i
v e r a n d t h e v i s i t / m i s s i o n s
t h e d r i v e r
i s
c o m p l e t i n g .
I f
t h e
b a r
c o d e
i s
v a l i d ,
i n f o r m a t i o n
i s
known
a n d c o n f i r m e d
f r o m r e a d i n g
t h e b a r c o d e , a n d t h e
g a t e e x i t t i m e i s c o n s e q u e n t l y m u c h
a s t e r t h a n a t
t h e e n t r y
k i o s k s
4 5 .
At t h e outbound k i o s k s
5 5 , s e v e r a l
v e h i c l e s
may
ac c um u
l a t e a n d q u e u e i n r e s p e c t i v e g a t e d l a n
e s 5 5 a - 5 5 d a w a i t i n g
g a t e d
e g r e s s
t o
t h e
p u b l i c s t r e e t 2 5 . The AGS 0 i s employed
t o c o n t r o l o p e r a t i o n o f t h e o u t b o u n d l
a y o u t g a t e s 5 6 , w h i c h
o p e r a t e a t e a c h outbound k i o s k
t o c o n t r o l
v e h i c l e e x i t f l o w ,
e . g . ,
g a t e
r a i s i n g and l o w e r i n g , i n
a
c o n t r o l l e d o r a u t o m a t e d
f a s h i o n . T h e r e b y , t h e AGS o n t r o l s v e h i
c l e e g r e s s back o t h e
p u b l i c
s t r e e t
2 5 , e . g . ,
v i a a s e p a r a t e
a c c e s s
way e . g . , s t r e t c h
o f
l a n e / r o a d )
27 a s shown i n F I G .
1 . Truck v e h i c l e s
moving
t h r o u g h
t h e outbound g a t e s
5 6
a r e
f u r t h e r
r e s t r i c t e d upon
p a s s i n g t h r o u g h t h e g a t e l a n e s b y m e a n
s
o f
g a t e a r m ( s ) 6 0 t h a t
c a n
a l l o w e g r e s s from t h e f a c i l i t y and o n t o p u
b l i c s t r e e t s , o r
g a t e arms 65 t h a t can d i r e c t t h e
t r u c k
t o r e t u r n t o t h e f a c i l i t y
o r
y a r d
9 9 , t h u s
p r e v e n t i n g
t h e u n a u t h o r i z e d movement
o f
a
v e h i c l e
f r o m t h e
f a c i l i t y .
R e f e r r i n g t o F I G . 2 which d e p i c t s g r e a t e
r d e t a i l
t h e
o u t
bound k i o s k ,
t h e e x i t g a t e
l a y o u t
t h e r e
i s i n c l u d e d
f u r t h e r
g a t e ( s ) 6 0 i m p l e m e n t e d a n d
c o n t r o l l e d
b y
AGS
0 t o
e n a b l e
s e p a r at e v e h i c l e e g r e s s t o t h e p u b l i c s
t r e e t a l o n g t h e s e p a r a t e
e x i t p a t h
2 7 ( s h o w n i n F I G . 1 ) . T h e s e o p e r a t i o n s
may o p t i o n
a l l y b e m a n u al l y o v e r r i d d e n i n c a s e o f s
e c u r i t y b r e a c h
o r
t e c h n i c a l
o r
h a r d w a r e
f a i l u r e , f o r
e x a m p l e .
P a r t i c u l a r l y , AGS
g a t e op en and s h u t o p e r a t i o n s
a t e a c h outbound
k i o s k a r e
c o o r d i n a te d s u c h
t h a t
o n l y a s i n g l e v e h i c l e i s
p e r m i t t e d
o u t
bound
g r e s s
w i t h i n
a p r e - d e t e r m i n e d t i m e , i . e . , o n l y
o n e g a t e
o p e n s /
h u t s a t an inbou nd i o s k , a t a t i m e , w h i c h s t
h e same
20
25
30
35
40
45
5 0
55
60
6 5
4
a s
i n b o u n d f l o w w i t h t h e
e x c e p t i o n
o f
“ e x c e p t i o n
h a n d l i n g ” ,
i . e . ,
w hen a
d r i v e r
i s
NOT llowed t o l e a v e ,
d e s i g n a t e d
a s an
“ e x c e p t i o n ” ,
a l l
g a t e
a r m s r e m a i n c l o s e d , a f t e r t h e l a s t
t r u c k
i n
t h e
s e c u r i t y Z o n e
h a s
e x i t e d ,
t h e
e x i t
arm s
l o w e r e d , t h e RTY
arm s
r a i s e d ,
t h e g a t e arm
o r
t h e
d r i v e r w i t h t h e
e x c e p t i o n
i s
r a i s e d ,
a n d
t h e
d r i v e r
i s a l l o w e d t o
p r o c e e d
t o
RTY,
a f t e r t h e
d r i v e r c l e a r s t h e
RTY
a t e
a r m ,
t h e
RTY
a t e arm s
l o w e r e d ,
t h e e x i t g a t e arm s
c l o s e d , and o p e r a t i o n
r e t u r n s t o
n o r m a l .
T h e r e may b e i m p l e m e n t e d o t h e r g a t e
( q u e u e )
c o n t r o l a l g o
r i t h m s ( e . g . , F I F O , r o u n d - r o b i n
c o n t r o l
m e t h o d , e . g . , b a s e d
on amount o f v e h i c l e s
w a i t i n g
and
h e i r
d i s t r i b u t i o n amongst
l a n e s )
i m p l e m e n t e d
f o r c o n t r o l l i n g t h i s s i n g l e v e h i c l e e
g r e s s .
F u r t h e r
a s shown n t h e d e t a i l e d view o f
F I G .
2 , g a t e 6 5
i s
i m p l e m e n t e d a n d
c o n t r o l l e d
b y A G S 1 0
t o
e n a b l e s i n g l e
v e h i c l e r e t u r n
t o
t h e y a r d v i a a c c e s s s t r e e t / l a n e 6 7 , f o
r
e x a m p l e ,
i f t h e v e h i c l e h a d m i s t a k e n l y p i c k e d -
u p w r o n g
cargo
o r
f o r any reason
had
t o r e t u r n
t o
a pick-up o r drop-off
p o i n t . Once
e t u r n e d
t o t h e y a r d
9 9 ,
a ve h i c l e must g r e s s v i a
t h e
a f o r e m e n t i o n e d o u t b o u n d
g a t e l a y o u t 2 0 .
C u r r e n t AGS
x i t
C o n t r o l System
The o p e r a t i o n and r o c e s s
f l o w o f
a
c o n v e n t i o n a lAGS x i t
C o n t r o l
S y s t e m ( E C S )
a s
c u r r e n t l y e m p l o y e d a t
t h e e x i t
g a t e
( s )
6 0
a t
o u t b o u n d
l a y o u t
2 0
( o f
F I G .
1 )
i s
now
d e s c r i b e d
i n
g r e a t e r d e t a i l w i t h r e s p e c t t o F I G . 2
.
F o r
e x a m p l e , i n t h e e x i t
g a t e l a y o u t o f
F I G .
2 , t h e s y s t e m ECS o p e r a t e s
i n c o n j u n c t i o n
w i t h v a r i o u s b a r r i e r s 70 c o n f i g u r e d t o
d e f i n e a s e c u r i t y
Zone
75
w i t h i n
w h i c h
n l y one
v e h i c l e i s a l l o w e d
t h r o u g h
a t a
t i m e
( e . g . , o n l y when
u n n i n g
i n t h a t m o d e ; u s u a l l y , t h e s e o p e r a t
e
i n f r e e - f l o w
f a s h i o n ) .
A s s h o w n , t h e r e a r e
f o u r
e x i t g a t e l a n e s
55a-55d
and one x i t B o b t a i l
l a n e
55e ( “ B o b t a i l ”
i s
an
n d u s
t r y t e r r n used
t o
d e s c r i b e
a
t r u c k t h a t
i s n o t h a u l i n g
any
e q u i p m e n t ,
i . e . , a
c a b w i t h o u t
a n y c o n t ai n e r / h a s s i s o r t r a i l e r
b e h i n d t ) . The x i t B o b t a i l L a n e
5 5 e
h a s
a d d i t i o n a l l y ,
i n - l a n e ,
l o o p s f o r b o b t a i l d e t e c t i o n .
I n c u r r e n t i m p l e m e n t a t i o n s , e x t r a l o
o p s
a r e
added o
any
o r
a l l l a n e s , o r o t h e r ways
o f
d e t e c t i n g b o b t ai l s can be added f
d e s i r e d .
O f t e n t i m e s , f a c i l i t i e s d o n ’ t want t o s l
o w d o wn bob
t a i l s
s i n c e
t h e r e
i s
no
v e r i f i c a t i o n
o f
equipment
e c e s s a r y .
F o r
t h a t r e a s o n , i f t h e system k n o w s t h a t a t r u
c k
at
a kiosk i s a
b o b t a i l , t h e n
t h e
k i o s k s c r e e n f l o w i s c h a n g e d i . e . , l e s
s i n f o r
m a t i o n i s r e q u i r e d ) and t h e o v e r a l l
t i m e
a t t h e
k i o s k
i s
r e d u c e d .
T h i s i d e n t i f i c a t i o n
o f a b o b t a i l
i n
t h e l a n e i s u s u a l l y
a c c o m p l i s h e d i n two
o r
t h r e e w a y s , g r o u n d
l o o p s
s e t back
f r o m
t h e k i o s k ( f a r enough o t
t o
b e
t r i g g e r e d
by
h e
r e a r
t i r e s
o f
t h e t r u c k ) , s o n i c
( o r
o t h e r t y p e s ) o f s e n s o r s
s e t b a c k
from
t h e
k i o s k , o r d i v i d e r s / b a r r i e r s ( u s u a l l
y c o n c r e t e , s o m e t i m e s
c a l l e d “ k - r a i l ” d i v i d e r s )
p l a c e d
i n
s u c h
a
way
h a t e n s u r e s t h a t
o n l y t r u c k s w i t h o u t e q u i p m e n t c o u l d n
a v i g a t e t h e l a n e ( u s u
a l l y i n
a n “ S ”
p a t t e r n ) .
Loops a r e a l s o r e f e r r e d t o a s g r o u n d l o o p
s ( e . g . ,
c o i l e d
w i r e
embedded i n t o t h e
g r o u n d ) ,
which may b e
s i m i l a r
t o t h e
g r o u n d
l o o p s u s e d a t t r a f i i c l i g h t s , t h e y a r e
w i r e s f o r m e d i n
s q u a r e s ( o r
l o o p s ) t h a t d e t e c t
p r e s e n c e o f m e t a l ( u s u a l l y
v e h i c l e s )
d i r e c t l y
a b o v e
t h e m .
T y p i c a l l y ,
t h e
l o o p s
i s
i m p l e
mented b y
i n t r o d u c i n g a
s m a l l c u r r e n t t o
t h e l o o p t h e r e b y
c r e a t i n g a
m a g n e t i c
f i e l d d i r e c t l y
a b o v e
i t , t h u s , when a
v e h i c l e ( h a v i n g
m e t a l )
c r o s s e s
t h i s
f i e l d , t h e
c h a n g e i s
d e t e c t e d
( u s u a l l y b y l o o p
d e t e c t o r s ) ,
a n d
a s i g n a l i s
g e n e r a t e d
i n d i c a t i n g t h e
p r e s e n c e o f
a v e h i c l e .
The
s a f e t y Z o n e 7 5 d e l i n e a t e d b y b a r r i e r s
p r o v i d e s
o n l y a
s i n g l e
way
u t o f t h e s a f e t y
Z o n e
7 5 ,
e i t h e r
v i a t h e e x i t g a t e 6 0 ,
o r
t h e
b y p a s s
l a n e g a t e
6 5 .
I n
one embodiment,
t h e
b a r r i e r s 7 0
may b e u s e d
t o c o n t r o l v e l o c i t y
o f
t r u c k s ,
e . g . , d e p l o y i n g
a
s e r p e n t i n e p a t t e r n
o f b a r r i e r s
t o
s l o w t h e
e x i t i n g t r u c k s t o 1 5
MPH.
The
b y p a s s l a n e 6 7 a l l o w s e x i t i n g t r a f f i
c
t o
r e t u r n
t o
t h e
y a r d when n e x c e p t i o n
o c c u r s
a t
t h e e x i t l a n e ,
i . e . ,
t h e
b y p a s s
-
8/18/2019 Useless Kity
10/16
US
8 , 7 1 0 , 9 5 5 B2
5
l a n e
i s
l o c a t e d
W i t h i n t h e
s a f e t y
Zone
75 and i s needed t o
ensure
t h a t a t r a n s a c t i o n
causing an exception
can be
routed
back
nto t h e y a r d
f o r
r e s o l u t i o n . l f a
t r u c k
d r i v e r
p i c k s
up t h e
Wrong
c o n t a i n e r , f o r e x a m p l e ,
t h e b y p a s s l a n e
a l l o w s
t h e
t r u c k d r i v e r t o
r e t u r n
t o
t h e
y a r d t o c o r r e c t
t h e
m i s t a k e . For
e x a m p l e ,
a t r a n s a c t i o n
t h a t g e n e r a t e s an
e x c e p t i o n i s a
t r a n s
a c t i o n Where t h e d r i v e r , i s
t r y i n g
t o e x i t
W i t h
a u n i t t h a t t h e
v e h i c l e
i s n o t
supposed
t o be
h a u l i n g , o r a d r i v e r t h a t d i d n ’ t
c l e a r a hold on a c o n t a i n e r ( e . g . , c h a r g e
s , c u s t o m s , e t c . ) , o r a
d r i v e r
t h a t f a i l e d t o r e g i s t e r
a s
a v a l i d d r i v e r , e t c .
A s shoWn
i n F I G . 2 , tWo
s e n s o r
l o o p s
8 0 a ,
80b
a r e
employed t
t h e
b y p a s s l a n e . T h i s
a l l o W s t h e
p r o p e r d e t e c t i o n
of r a f f i c a s i t c l e a r s t h e
arm
66 of t h e
bypass
l a n e 65 and
e n s u r e s t h e p r o p e r d i r e c t i o n
o f t h e v e h i c l e .
S e n s o r l o o p 80a s
u s e d t o s i g n a l When
t r u c k
i s e x i t i n g t h r o u g h
t h e
b y p a s s l a n e
6 7 . T h i s l o op
i s
n e c e s s a r y t o e n s u r e
t h a t
t r a f i i c o u t s i d e
t h e
b a r r i e r does n o t
cause
t h e
arm
66
t o
c l o s e p r e m a t u r e l y .
At
x i t g a t e 6 0 t h e r e
i s employed
AGS 0
c o n t r o l l e d
g a t e
arm 6 1 and
a
f i n a l , pop-up b a r r i e r 6 4 .
l n
c e r t a i n f a c i l i t i e s ,
a d d i t i o n a l
v e h i c l e
b a r r i e r
d e v i c e s
may b e i n s t a l l e d ,
f o r
e x a m p l e , b o l l a r d s , a n t i - r a m m i n g b a r
r i e r s , a n d t h e r “ p o p - u p ”
b a r r i e r s y s t e m s .
l n
one
i m p l e m e n t a t i o n ,
an
AGS
x i t
C o n t r o l
Module
98
c o n t r o l s
t h e
g a t e arms
at t h e
e x i t
l a n e s
t o e n s u r e t h a t only
one
t r u c k
e n t e r s t h e
S a f e t y
Zone 5 a t a n y
g i v e n
t i m e . l t
s h o u l d
b e
u n d e r s t o o d
h a t
c o n t r o l module 8 r e p r e s e n t s t h e a p p l i c a t
i o n /
s o f t W a r e t h a t c o n t r ol s t h e e x i t l o g i c i
n c l u d i n g p e r h a p s , t h e
l o g i c
u s e d When
u s i n g t h e
s i n g l e - t r u c k s e c u r i t y
m o d e . T h e
c o n t r o l module
98
may n c l u d e a computer
a v i n g
a
program,
Whi ch may be a r t
o f
a
c e n t r a l computer a n d / o r communicat
i n g
W i t h
o t h e r
c o n t r o l m o d u l e s .
A s f u r t h e r
shown
i n F I G . 2 , t h e e x i t g a t e 6 0 i s t h e f i n a
l
b a r r i e r between
t h e
s a f e t y Z o n e
75
and
t h e f i n a l
b a r r i e r
6 4 , i f
p r e s e n t . Gate
arm
6 1 i s r a i s e d under c o n t r o l of h e AGS x i t
c o n t r o l module 98 When a t r a n s a c t i o n
i s
completed
a t
t h e
outbound a n e complex, and
e r v e s
a s a p o s i t i v e i n d i c a t i o n t o
t h e
t r u c k
d r i v e r t h a t t h e y a r e
c l e a r
t o
e x i t .
l n a
t y p i c a l
AGS
o n f i g u r a t i o n ,
t h e
e x i t
l a n e g a t e
arm
6 1
s t a y s
open u n t i l
e i t h e r a
b y p a s s
i s
r e q u i r e d ,
i n Which
c a s e i t
c l o s e s u n t i l t h e t r u c k
e n t e r s
t h e y a r d c l e a r i n g t h e
s a f e t y Z o n e ,
o r When
an
outbound l a n e h a s
an
a l a r m , W h i c h
s
caused by a
t r u c k
c r a s h i n g t h e o u t b o u n d
g a t e .
T h e
b y p a s s i s
c o n t r o l l e d b y
t h e
s t a t u s o f
t h e v i s i t
i n
t h e l a n e f o r
Which t h e
t r u c k i s c u r
r e n t l y
e x i t i n g .
l n manual
m ode
h e e x i t
l a n e
g a t e arm 61 can be opened o r
c l o s e d ,
t h e
outbound
a t e l a n e s
c a n open t a n y t i m e , and
t h e
b y p a s s
g a t e
arm
6 6 c a n a l s o
be
opened and c l o s e d . l t i s
i m p o r t a n t t o
n o t e ,
h o W e v e r , t h a t t h e e x i t a n d b y p a s s
a r m s
6 1 ,
6 6
i l l
t r e a t
an
OPENcommand
s
a KEEPOPEN ommand.
An
OPEN
command t any
kiosk
l a n e causes t h e arm
o
open
f o r o n e t r u c k ,
b u t a t t h e s e
s p e c i a l l a n e s , t h e OPEN ommand
causes t h e arm t o s t a y open u n t i l a
CLOSE
command s
r e c e i v e d .
C u r r e n t
AGS
low
C o n t r o l
C u r r e n t
AGS low
C o n t r o l d e s c r i b e s
t h e
f l o w o f
r a f i i c by
t r u c k d r i v e r s
t h r o u g h t h e i n b o u n d
a n d
o u t b o u n d
g a t e s f o r
e n t e r i n g
o r e x i t i n g a
f a c i l i t y . F o r
e x a m p l e , i n t h e c a s e
o f
a
t r u c k
d r i v e r e n t e r i n g t h e
f a c i l i t y ,
t h e AGS a t e f l o w
c o u l d b e
d e s c r i b e d a s
f o l l o W s :
V e h i c l e / T r u c k
d r i v e r
e n t e r s t h e f a c i l i t y ;
V e h i c l e / T r u c k d r i v e r d r i v e s t h r o u g
h
t h e
i n b o u n d p o r t a l ;
V e h i c l e /
T r u c k
d r i v e r
a p p r o a c h e s i n b o u n d
k i o s k s ; V e h i c l e /
T r u c k d r i v e r i n t e r a c t s W i t h t h e
k i o s k
and t a k e s t h e
g a t e
r e c e i p t ; g a t e arm
i n t h a t
l a n e i s r a i s e d ;
a n d V e h i c l e / T r u c k
d r i v e r e n t e r s t h e f a c i l i t y / y a r d .
l n t h e c a s e o f a
t r u c k d r i v e r e x i t i n g
t h e f a c i l i t y , a
t y p i c a l
AGS
Flow C o n t r o l i s a s f o l l o W s : V e h i c l e /
Truck
d r i v e r
a p p r o a c h e s
o u t b o u n d p o r t a l ; V e h i c l e /
T r u c k d r i v e r
d r i v e s
5
20
25
30
35
40
45
5 0
55
60
6 5
6
t h r o u g h
o u t b o u n d
p o r t a l ;
V e h i c l e / T r u c k d r i v e r
a p p r o a c h e s
o u t b o u n d
k i o s k s ; V e h i c l e / T r u c k d r i v e r
i n t e r a c t s
W i t h
t h e
k i o s k . l f
t r u c k
d r i v e r i s a b l e to l e a v e f a c i l i t y / y a r
d
( i . e . ,
n o
p r o b l e m s ) ,
t h e n
a g a t e arm i n t h a t l a n e i s r a i s e d and t r u c
k
d r i v e r e x i t s t o s t r e e t .
l f
t r u c k
d r i v e r i s n o t a b l e to l e a v e f a c i l i t y , t h
e g a t e arm
6 1
a t
t h e e x i t to s t r e e t
p o i n t
i s
l o W e r e d , a l l o t h e r
outbound a t e arms
a r e m a i n t a i n e d
c l o s e d , t h e g a t e
arm 65 a t
t h e r e t u r n
t o yard
p o i n t 6 7 i s o p e n e d , t h e g a t e arm
f o r
t h a t
t r u c k
d r i v e r i s r a i s e d
a n d
t h e t r u c k d r i v e r d r i v e s b a c k i n t o t h e y
a r d 9 9 .
From t h e f o r e g o i n g , i t i s a p p a r e n t t h a t c
u r r e n t
AGS
p e r a
t i o n
f o r d u a l c o n v e n t i o n
g a t e
l a y o u t , a l l o W s
a f r e e - f l o w
o f
t r a f f i c
i n t o t h e f a c i l i t y
1 0
v i a
i n b o u n d
l a y o u t 1 5 f o r
i n b o u n d
d r i v e r s , and
s e p a r a t e f r e e - f l o w o f r a f f i c o u t o f t h
e f a c i l i t y v i a
outbound l a y o u t 2 0
f o r
outbound d r i v e r s . T h i s i s
a t t h e
e x p e n s e
o f
e q u i r i n g
e x p a n s i v e
a r e a s
and
d d i t i o n a l i n b o u n d /
o u t b o u n d
p r o c e s s i n g
e q u i p m e n t
c o s t / m a i n t e n a n c e .
T h a t
s , i n
t h e
t r a d i t i o n a l l a y o u t ,
t h e r e a r e
e x t e n s i v e c o s t s
a s s o c i a t e d
W i t h
t h e
AGS
y s t e m , f o r
e x a m p l e ,
c u m u l a t i v e l a n e s o f r a f f i c
f o r b o t h i n b o u n d a n d o u t b o u n d
g a t e
l a y o u t s , e q u i p m e n t , p o r
t a l s t r u c t u r e s , a s p h a l t a r e a s , s t r i p
i n g , c o n c r e t e b a r r i e r s , W i r
i n g , e l e c t r i c a l
d e m a n d s ,
r e a l e s t a t e / a r e a , c o n c r e t e
p a d s ,
c o n
c r e t e
f l o o r s ,
e t c .
and
t h e
added
c o s t
t o
m a i n t a i n
t h e s e
a d d i t i o na l i t e m s .
F u r t h e r ,
When
a n
e x c e p t i o n oc c u r s
a t t h e
o u t b o u n d - g a t e s ,
t h e d r i v e r i s
f o r c e d
t o r e t u r n
i n t o t h e
y a r d ( u s u a l l y t o d r i v e r ’ s
a s s i s t a n c e , e . g . , by r e t u r n i n g t o a n a r
e a
o r b u i l d i n g
1 1
d e s i g
n a t e d f o r d r i v e r
t o
g o When
h e y h a v e
q u e s t i o n s
o r p r o b l e m s . )
When n e x c e p t i o n
o c c u r s
( t o
c o r r e c t t h e p r o b l e m ) , t y p i c a l l y
t h e E CS 2 0 0 a u t o m a t i c a l l y
( u s i n g
s o f t W a r e c o n t r o l ) s t o p s a l l
o t h e r d r i v e r s a t t h e g a t e s t a n d s , c l o s
i n g t h e g a t e arm a t t h e
f a c i l i t y e x i t
p o i n t , a n d
o p e n i n g a g a t e arm a t t h e R e t u r n
T o
Y a r d p o i n t .
SUMMARY
T h e r e i s p r o v i d e d
a n
a u t o m a t e d g a t e s y s t e m s (AGS) f o r a
u n i f i e d
g a t e l a y o u t
c o m p r i s i n g
a
s i n g l e p o r t a l
r e c e i v i n g
a n d
p r o c e s s i n g v e h i c l e s
c o m p r i s i n g i n g r e s s
a n d e g r e s s t r a f i i c
a s
a
common r a f i i c flow s h a r i n g
a
same a c c e s s
r o a d .
The s i n g l e
p o r t a l
o b t a i n s a n d p r o c e s s e s i n f o r m a t i on r e l
a t i n g t o v e h i c l e s
p a s
s i n g
t h e r e t h r o u g h W h e t h e r e n t e r i n g
o r e x i t i n g
a c o n t r o l l e d
access f a c i l i t y . T h e
same
access
road feeds a common
ulti
l a n e g a t e d s u b - s y s te m ,
e a c h
l a n e h a v i n g a n a s s o c i a t e d
k i o s k
p r o v i d i n g
i n t e r f a c e f o r o b t a i n i n g v e h i c l e s
a n d
d r i v e r r e l a t e d
i n f o r m a t i o n
and e a c h o f t h e k i o s k s . Each s i n g l e k i o s
k
h a s
a
c o m b i n e d
i n b o u n d / o u t b o u n d g a t e f o r
c o n t r o l l i n g
i n g r e s s
a n d
e g r e s s
movement
of e h i c l e s of h e
common r a f i i c f l o w
i n t o
o r
o u t of
t h e c o n t r ol l e d a c c e s s
f a c i l i t y . A
omputer
system
r e c e i v e s s i g n a l s f r o m t h e p o r t a l a n d t
h e k i o s k s , a n d t h e s i g n a l s
r e p r e s e n t a s t a t u s ofthe v e h i c l e s a l o n e
o r i n comb ination With
d r i v e r i n f o r m a t i o n ,
a n d
t h e
c o m p u t e r
s y s t e m p r o c e s s e s
t h e
s i g n a l s t o
c o n t r o l o p e r a t i o n s o f
one
o r more g a t e s c o n tr o l l i n g
i n g r e s s and e g r e s s r o u t e s f o r t h e c o n t r
ol l e d a c c e s s
f a c i l i t y
a s
a common
r a f f i c flow
sharing a same access road. The com
p u t e r system i n c l u d e s
a
program
embodied on a n o n - t r a n s i
t o r y c o m p u t e r s t o r a g e medium o r c o n t r o l l
i n g g a t e
o p e r a t i o n
o f e a c h o f
t h e
g a t e s a n d t h e r e b y c o n t r o l s b o t h i n g r e
s s a n d
e g r e s s r o u te s
and o n t r o l s b o t h i n g r e s s and
g r e s s movement
of
h e
v e h i c l e s t o and from
t h e c o n tr o l l e d
a c c e s s
f a c i l i t y
a s
a
common r a f f i c
f l o w
s h a r i n g
a same
a c c e s s r o a d . Thereby, t h e
c o m p u t e r
s y s t e m r e c e i v e s i n f o r m a t i o n f r o m t h
e
s i n g l e
p o r t a l
a n d
c o n t r o l s t h e g a t e o p e r a t i o n s o f e a c h o
f
t h e
g a t e s i n t h e
m u l t i - l a n e g a t e d
s u b - s y s t e m . The
AGS
s y s t e m i s
a b l e t o
r e t r i e v e
c u r r e n t
and r i o r t r a n s a c t i o n s t a t u s o f any
g i v e n
u s e r
t o
e n s u r e
t h e
u s e r h a s i n g r e s s
and e g r e s s ,
i n t h a t o r d e r .
For
e x a m p l e , i f t h e u s e r
h a s a n
i s s u e W h i l e
e n t e r i n g ( i n g r e s s i n g ) ,
-
8/18/2019 Useless Kity
11/16
US
8 , 7 1 0 , 9 5 5 B2
7
t h e u s e r c a n n o t
e x i t ( e g r e s s )
w i t h o u t o p e r a t o r o v e r r i d e o r
r e s o l v i n g t h e i s s u e .
S i m i l a r l y ,
i f t h e u s e r e n te r s t h e
f a c i l i t y
( i n g r e s s e s ) , and
h e n
h a s a n i s s u e e x i t i n g
( e g r e s s i n g ) ,
t h e u s e r
r e t u r n s
t o t h e
f a c i l i t y f o r
a s s i s t a n c e t o e x i t w i t h e r
by
o p e r a t o r
o v e r r i d e
o r
by r e s o l v i n g
t h e
i s s u e .
When t h e
u s e r once
a g a i n
s e e k s t o e n t e r t h e f a c i l i t y , t h e u s e r
cannot n t e r w i t h o u t e i t h e r
o p e r a t o r
o v e r r i d e ,
o r p r e v i o u s l y
h a v i n g
r e s o l v e d
t h e
i s s u e .
B R I E F
DESCRIPTION
OF THE
DRAWINGS
T h e s e
a n d
o t h e r o b j e c t s , f e a t u r e s
a n d a d v a n t a g e s
o f t h e
p r e s e n t i n v e n t i on w i l l
become a p p a r e n t
f r o m t h e
f o l l o w i n g
d e t a i l e d
d e s c r i p t i o n o f
i l l u s t r a t i v e e m b o d i m e n t s
t h e r e o f ,
which i s t o b e r e a d i n
c o n n e c t i o n
w i t h
t h e
accompanying
d r a w i n g s .
The a r i o u s f e a t u r e s
o f t h e d r a w i n g s
a r e
n o t
to s c a l e
a s t h e
i l l u s t r a t i o n s
a r e f o r
c l a r i t y
i n
f a c i l i t a t i n g one s k i l l e d
i n
t h e
a r t
i n
u n d e r s t a n d i n g
t h e
i n v e n t i o n i n c o n j u n c t i o n w i t h
t h e
d e t a i l e d d e s c r i p t i o n .
I n t h e d r a w i n g s :
F I G .
1 i s a
s c h e m a t i c
d i a g r a m d e p i c t i n g a p r i o r a r t g a t e
l a y o u t s y s t e m ;
F I G .
2 i s a
d e t a i l e d s c h e m a t i c diagram of
a
p r i o r
a r t
o u t
bound k i o s k o f t h e g a t e l a y o u t s y s t e m shown
n
F I G .
1 ;
F I G .
3
i s
a
s c h e m a t i c
diagram
o f
a u n i f i e d
g a t e
s y s t e m
a c c o r d i n g t o an embodiment o f t h e i n v e n t i o n
;
FIG. 4 i s a f l o w c h a r t d e p i c t i n g a
method
a c c o r d i n g
t o
an
embodiment
o f
t h e
i n v e n t i o n
d i r e c t e d
t o
a v e h i c l e
a r r i v i n g at
a
f a c i l i t y
c o n f o r m i n g w i t h t h e u n i f i e d
g a t e
s y s t e m
shown i n
F I G .
3 ;
FIG.
5
i s a f l o w c h a r t
d e p i c t i n g
a method
a c c o r d i n g
t o an
embodiment of
t h e i n v e n t i o n d i r e c t e d t o a v e h i c l e e x
i t i n g a
f a c i l i t y c o n f o r m i n g
w i t h
t h e u n i f i e d
g a t e s y s t e m
s h o w n i n
F I G .
3 ;
FIG.
6 i s an l l u s t r a t i o n of sample
touch s c r e e n
o r d i s p l a y
at
a k i o s k of h e u n i f i e d g a te system a c c o r d i n g
t o
an embodi
ment
o f t h e i n v e n t i o n , which
d e p i c t s
a s t a r t
p r o c e s s
b u t t o n ;
F I G .
7
s
an
i l l u s t r a t i o n ofthe sample touch s c r e e n o f F I G
.
6 d i s p l a y i n g a
t e x t
b ox f o r a d r i v e r l i c e n s e number; and
F I G . 8
i s
an
l l u s t r a t i o n
o f t h e
sample
touch
c r e e n
o f
FIGS.
6 and 7
d i s p l a y i n g
a
l i s t
o f
s e l e c t i o n c h o i c e s .
DETAILEDDESCRIPTION
R e f e r r i n g
t o F I G .
3 ,
i n one
embodiment
o f t h e
i n v e n t i o n ,
t h e r e i s p r o v i d e d a n a u t o m a t i c g a t e s y
s t e m
(AGS) 1 0 0
f o r a
u n i f i e d
g a t e l a y o u t o f
a c o n t r o l l e d
v e h i c l e ac c e s s f a c i l i t y .
The
AGS
100 may
l s o
be r e f e r r e d t o
a s a
u n i f i e d
AGS
ystem o r
f a c i l i t y ,
o r s i m p l y t h e f a c i l i t y 1 0 0 . The AGS
y s t e m
c o n t r o l s
a c c e s s t o
a
s e c u r e a r e a
99
and
employs a s i n g l e p o r t a l f o r
o b t a i n i n g a n d
p r o c e s s i n g i n f o r m a t i o n
r e l a t i n g
t o v e h i c l e s
comprising n g r e s s and
g r e s s
t r a f i i c a s a
common
r a f i i c f l o w
sharing
a same
access
r o a d .
I n
c o n t r a s t
t o
t h e
p r i o r a r t s y s t e m s , s o f t w a r e and r o c e s s
e s
a r e
p r o v i d e d
i n t h e AGS 100 p o r t a l and k i o s k s t a t i o n s
to
accommodate
a n y
v e h i c l e
( e . g . ,
a
m u l t i - a x l e
t r u c k )
d r i v i n g
t h r o u g h
t h e p o r t a l
t h a t i s
e n t e r i n g
o r e x i t i n g
t h e f a c i l i t y v i a a
same ac cess
road.
The
AGS 100
i n c l u d e s a
u n i f i e d
g a t e l a y o u t 1 5 0 ,
a s shown
i n
F I G . 3 ,
w h e r e i n
a l l
combined
k i o s k s i n c l u d e h a r d w a r e ,
s o f t w a r e
and
s e r i n t e r f a c e s t o accommodate l l
v e h i c l e
t r a f
f i c w h e t h e r e n t e r i n g a n d e x i t i n g t h e f
a c i l i t y
1 0 0
r e g a r d l e s s o f
t h e i r g a t e m i s s i o n s . F o r e x a m p l e , a k i
o s k p r o vi d e s u s e r i n t e r
f a c e
d i s p l ay s c r e e n s t o i n d i c a t e t o
a
v e h i c l e d r i v e r
to
p r o v i d e
i n f o r m a t i o n f o r e n t e r i n g
o r l e a v i n g
t h e f a c i l i t y ,
f o r e x a m p l e ,
s c a n n i n g
a t i c k e t
o r p l a c i n g t h e i r
f i n g e r on t h e
b i o m e t r i c s
r e a d e r .
F I G . 3
d e p i c t s
t h e f a c i l i t y
1 0 0
h a v i n g a u n i f i e d g a t e l a y o u t
150 a c c o r d i n g to
one
embodiment of h e i n v e n t i o n . The
u n i
20
25
30
35
40
45
5 0
55
60
6 5
8
f i e d
g a t e
l a y o u t 1 5 0
i n c o r p o r a t e s a
c o m b i n e d , i . e . ,
“ B i - D i r e c
t i o n a l ” P o r t a l
1 4 0 . F u r t h e r
p r o v i d e d i s a
c o r r e s p o n d i n g
AGS
w o r k f l o w ( s )
f o r
t h e AGS
a t e s
when
B i - D i r e c t i o n a l P o r t a l
140 i s u s e d .
I n t h e u n i f i e d l a y o u t 1 5 0 shown n F I G . 3
,
i n g r e s s
t r a f f i c
( e . g . , d o u b l e - o r m u l t i - a x l e
wheeled v e h i c l e s
o r “ r i g s ” o r
“ u n i t s ” ) e n t e r s
t h e f a c i l i t y
1 0 0
v i a a c c e s s way 2 6 ,
e . g . , which
may be
o f f
o f
a
p u b l i c
s t r e e t
2 5 . E g r e s s
t r a f i i c
f o r
v e h i c l e s
e x i t i n g
t h e
f a c i l i t y 1 0 0
i s v i a r e s p e c t i v e
o u t b o u n d
y a r d e x i t
l a n e 132
merged with
t h e a c c e s s
w a y
126 i n t o one
common
t r a f f i c
stream
along a
common
ccess
way 130
and common
a c c e s s
way 1 2 8 when
l e a v i n g p o r t a l 1 4 0 .
T h u s ,
b o t h
i n g r e s s
and g r e s s t r a f i i c
a r e
processed t t h e common i - D i r e c t i o n a l
P o r t a l
140
i n a same d i r e c t i o n r e p r e s e n t i n g a
common
r a f f i c
f l o w
1 3 5 .
Programmed
o g i c f o r
c o n t r o l l i n g g a t e o p e r a t i o n s a t a p r
o
c e s s o r
o r
computer
d e v i c e
a t
t h e
B i - D i r e c t i o n a l p o r t a l 140 i n
t h e u n i f i e d l a y o u t
1 5 0
i s d e s c r i b e d i n
d e t a i l h e r e i n w i t h
r e s p e c t t o F I G . 4 w h i c h s h o w s t h e
l o g i c
i m p l e m e n t e d f o r
e n a b l i n g v e h i c l e s t o e n t e r t h e
f a c i l i t y
1 0 0 v i a
B i - D i r e c t i o n a l
p o r t a l 1 4 0 . The programmed l o g i c may
b e
a s o f t w a r e p r o
g r a m .
A o n t r o l system 200 may i n c l u d e a computer 202
having
a
prog ram 204
embodied on
a n o n - t r a n s i t o r y
com
p u t e r r e a d a b l e s t o r a g e medium
206 f o r
e x e c u t i o n
by
a p r o
c e s s o r 2 1 0 . The
ECS
200 may u r t h e r i n c l u d e a c o mm un i c a
t i o n c o n n e c t i o n 2 0 8 , f o r e x a m p l e ,
a
n e t w o r k m o d u l e , e i t h e r
w i r e l e s s o r
w i r e d ,
o r i n c l u d e a d i r e c t wired
i n k t o
k i o s k s and
t h e s i n g l e p o r t a l w h i c h r e q u i r e c o m m u
n i c a t i o n
w i t h
t h e E CS
2 0 0 ,
s u c h communication b e i n g g e n e r i c a l l y shown a s
con
n e c t i o n s 209
i n F I G .
3 .
I n
t h e u n i f i e d
l a y o u t
1 5 0 , a v e h i c l e p a s s e s t h r o u g h t h e
p o r t a l 140 and i a
a c c e s s
way 128 accommodating c o m m o n
t r a f f i c f l o w , v e h i c l e s a r e
t h e n
p r o c e s s e d a t one o f s e v e r a l
g a t e d
l a n e s ,
e . g . ,
l a n e s 1 5 5 1 1 , 1 5 5 b , 1 5 5 0 , 1 5 5 d ,
f o r
e x a m p l e , w h i c h
l a n e s i n c l u d e an a s s o c i a t e d combined
k i o s k
1 5 5 , and t h e
p r o c e s s i n g o c c u r r i n g
a t combined
i o s k s
1 5 5
i s
i n d i f f e r e n t
t o
t h e movement o f t h e t r a f i i c , i . e . , e i t h e r
inbound o r o u t b o u n d .
F o r
e x a m p l e ,
a t
e a c h
k i o s k
155
a t
a g a t e l a n e
1 5 5 a - 1 5 5 d ,
p r o c e s s i n g o f e i t h e r
i n g r e s s
( i n b o u n d ) o r
e g r e s s
( o u t b o u n d )
v e h i c l e t r a f f i c o c c u r s . The p r o c e s s i n
g i n c l u d e s
p r o v i d i n g a n
i n t e r f a c e e n a b l i n g g e n e r a t i o n
a n d
p r e s e n t a t i o n
o f
a s e r i e s
o f
s c r e e n s
t h a t
provide i n s t r u c t i o n s
t o
e n a b l e a v e h i c l e d r i v e r
t o
e n t e r
d a t a f o r c o l l e c t i o n
a n d
p r o c e s s i n g
b y
t h e
v a r i o u s a u t h o
r i z a t i o n / v e r i f i c a t i o n
s y s t e m s e m p l o y e d .
Sample
s c r e e n s
a r e
s h o wn
i n FIGS.
6 - 8 . I t i s
understood t h a t
t h e s c r e e n f l o w i s
g o v e r n e d by
t h e
AGS b u s i n e s s r u l e s ” t h a t a p p l y f o r
a
c l i e n t /
s i t e / v i s i t t y p e / m i s s i o n
t y p e , e t c .
When
t h e l a s t s c r e e n i s
r e a c h e d s u c c e s s f u l l y
i . e . ,
p r o p e r v e h i c l e
d r i v e r /
c a r g e a u t h e n
t i c a t i o n
or v e r i f i c a t i o n
provided
and no e r r o r s
are
encoun
t e r e d ) , t h e v e h i c l e i s a l l o w e d
t o p r o c e e d . F o r e x a m p l e ,
F I G . 6
d e p i c t s
a d i s p l a y 500
w i t h
s c r e e n 502 showing an n t e r b u t t o n
5 0 4
t o b e g i n
f a c i l i t y
e n t r y
o r
e x i t
p r o c e s s
b e g i n n i ng w i t h
d r i v e r a u t h e n t i c a t i o n .
FIG.
7
i l l u s t r a t e s a subsequent s c r e e n
510
h a v i n g
a t e x t
b ox
512
f o r e n t e r i n g a d r i v e r ’ s l i c e n s e
number.
F I G .
8 i l l u s t r a t e s t h e d i s p l a y 500 a v i n g a s c
r e e n 520
d i s p l a y i n g s e l e c t i o n b u t t o n s
5 2 2
f o r i n d i c a t i n g , f o r
e x a m p l e ,
w h e t h e r
t h e t r u c k
h a s a
r e f r i g e r a t i o n
u n i t , and f s o , what t y p e
o f e f r i g e r a t i o n u n i t i n t h e
t r u c k .
O t h e r
exemplary
s c r e e n s c a n
i n s t r u c t t h e user ( d r i v e r ) t o take a t i c k e
t
or
t o scan a
t i c k e t .
The
s u b s e q u e n t
c o n t r o l
of r a f f i c
movement i n t o
o r from
t h e f a c i l i t y 100 s t h e n c o n t r o l l e d v i a g
a t e arms
1 5 6
t h a t d i r e c t
t h e
t r u c k s i n
t h e a p p r o p r i a t e
d i r e c t i o n
( d e p e n d i n g on a t e a r e a
d e s i g n a t i o n ) .
F o r
e x a m p l e ,
AGS
c o n t r o l s g a t e
a r m s
1 5 6
a l l o w i n g
v e h i c l e
e g r e s s back
t o
t h e
s t r e e t
25 v i a
a c c e s s
l a n e /
r o a d
1 2 7 f o r
e x i t from h e f a c i l i t y , o r a l l o w i n g e n t r
y
b a c k
i n t o
t h e f a c i l i t y v i a a r e t u r n to y a r d
a c c e s s / r o a d
167 and
p r e v e n t
t h e
u n a u t h o r i z e d
movement
of
v e h i c l e
from
t h e
f a c i l i t y .
-
8/18/2019 Useless Kity
12/16
US
8 , 7 1 0 , 9 5 5 B2
l t i s u n d e r s t o o d t h a t t h e u n i f i e d g a t
e
l a y o u t
shown
i n
F I G .
3
i s
n o t
s h o wn
o r l i m i t e d t o
any
a r t i c u l a r s c a l e and i s t a n c e s
b e t w e e n e n t r y , e x i t , p r o c e s s i n g p o i n
t s may
r a n g e
f r o m
between hundreds of e e t t o
m i l e s ,
and t h e c o n t r o l l e d
a c c e s s
f a c i l i t y
o r r e s t r i c t e d
a r e a
99
may ange from
t e n s u p
t o hun
dreds of
c r e s .
Programmed o g i c f o r c o n t r o l l i n g
g a t e o p e r a t i o n s a t a p r o
c e s s o r or computer d e v i c e
at
t h e combined i o s k s 155
i n
t h e
u n i f i e d l a y o u t 1 5 0 i s d e s c r i b e d
i n
d e t a i l h e r e i n w i t h r e s p e c t to
F I G .
5 w h i c h s h o w s
t h e l o g i c
i m p l e m e n t e d
f o r
e n a b l i n g
v e h i c l e s t o e x i t t h e
f a c i l i t y 1 0 0
v i a
combined
k i o s k s / g a t e s
1 5 5 .
F u r t h e r , d e p e n d i n g upon
t h e d i s t a n c e s
b e t w e e n v e h i c l e
p r o c e s s i n g p o i n t s , e . g . ,
B l - D i p o r t a l
1 4 0
t o
w i t h i n t h e
f a c i l i t y
1 0 0 o f
F I G .
3 ,
p r e v i o u s l y
known AGS’s d e s c r i b e d a b o v e
w o ul d
n o t
have
a
wa y
f o r t h e AGS
o a s c e r t a i n whether
t h e
d r i v e r e n t e r i n g o r
e x i t i n g
t h e f a c i l i t y when t h e
d r i v e r
a p p r o a c h e s
t h e g a t e s t a n d s ( a l s o
known
a s t h e
combined
k i o s k s 1 5 5 ) , and
t h e r e b y ,
c a n n o t be s u r e whether a
t r u c k i s
e n t e r i n g o r e x i t i n g
t h e f a c i l i t y a t t h e
t i m e
t h e
t r u c k
e x i t s
o r
e n t e r s t h e p o r t a l s o r
k i o s k s .
The
AGS 100 o f
t h e u n i f i e d g a t e
l a y o u t
1 5 0
i s programmed t o r e c e i v e i n f o r m a t i o n t o c o n
t r o l
g a t e
arm
a c t i o n s
a l l o w i n g
e i t h e r
i n g r e s s
o r
e g r e s s
f o r
one
o r
more ehicles.
F u r t h e r , i n t h e u n i f i e d g a t e l a y o u t 1 5
0 , t h e m e t h o d s
i m p l e
mented f o r p r o c e s s i n g a n “ e x c e p t i o n ” a t t
h e B i - D i r e c t i o n a l
P o r t a l
140 and
a t e s 1 5 6
i n t h e
p r i o r a r t
l a y o u t s
a r e
n o
l o n g e r
a p p l i c a b l e .
T o
a d d r e s s t h i s i s s u e , a “ c l e a r e d s e c u r i
t y - Z on e ”
175
i s
provided a s a
r e s u l t
of a modified
AGS
l o w c o n t r o l
method a s now
d e s c r i b e d with
r e s p e c t t o f u r t h e r embodi
ments o f t h e i n v e n t i o n . That s , i n one
embodiment
shown
n
F I G . 3 , a
p r o c e s s o r
i s programmed b y s o f t w a r e f o r c r e a t i n g a
s e c u r i t y Zone
175
o r “ v a u l t ” s o
t h a t
t h e g a t e
arms 156 at
a
kiosk a r e opened i n a
timed
manner.
S p e c i f i c a l l y ,
t h e g a t e arms a r e
timed
t o
mo ve
t r u c k s
o u t of
t h e kiosk
a r e a
i n
an e f f i c i e n t manner.
T h e
system
monitors i f
i t n e e d s t o
r e l e a s e t r u c k s t o t h e e x i t g a t e o r t h
e
y a r d
g a t e ,
t h a t
i s ,
“ t o
y a r
” ,
o r
“ t o
e x i t ” ,
modes
o f
o p e r a t i o n .
The
s y s t e m
i n i t i a l i Z e s r e l e a s i n g t r u c k s to e x i t ,
and
r u n s
t h i s
mode
f o r
a
c o n f i g u r a b l e amount o f t i m e , f o r e x a m p l e
, 5 0
s e c o n d s .
l n t h e
t o e x i t mode,
t h e
y a r d
e n t r y g a t e
i s c l o s e d . A s
l o n g
a s
a t r u c k
i s
i n
t h e s a f e t y Z o n e t o
e x i t ,
t h e main e x i t
g a t e
i s o p e n e d .
D u r i n g
t h i s
t i m e , many
a t e
a r m s open l l o w i n g
t r u c k s t o e x i t .
At a n y g i v e n
t i m e
d u r i n g t h e “ t o e x i t ”
mode,
f t r u c k s
a r e
n o t
a v a i l a b l e t o
e x i t , a n d
a s i n g l e
t r u c k
i s r e a d y t o e n t e r t h e y a r d ,
t h e s y s t e m e n t e r s a c o n f i g u r a t i o n
countdown b e f o r e s w i t c h
i n g
m o d e s . When
t h e
c o u n t d o w n i s
c o m p l e t e d ,
a n d t h e
s y s
tem i s
r e a d y t o s w i t c h
modes,
a s e c o n d g r a c e p e r i o d r u n s .
Upon
s w i t c h i n g
m o d e s , t h e
s y s t e m
c l o s e s t h e e x i t s e c u r i t y
g a t e and o p e n s t h e
y a r d
e n t r y g a t e . Now n t h e “ t o y a r ”
m o d e ,
t h e s y s t e m r e l e a s e s
t o y a r d
t r u c k s f o r a c o n f i g u r a b l e
amount
o f t i m e , f o r e x a m p l e , 5 0
s e c o n d s .
A s
l o n g
a s t r u c k s
a r e
e l i g i b l e
t o e n t e r
t h e
y a r d ,
t h e s y s t e m
r e l e a s e s
t h e t r u c k s
from
t h e k i o s k
g a t e s . S i m i l a r l y t o
t h e “ t o e x i t ”
mode, a s soon
a s no r u c k s a r e
s e t
t o
e n t e r t h e y a r d , and s i n g l e t r u c k
i s
ready
to
e x i t ,
t h e s y s t e m
e n t e r s
a
c o n f i g u r a b l e
countdown
b e f o r e
s w i t c h i n g
m o d e s .
R e f e r r i n g t o
t h e
f l o w
c h a r t o f
F I G .
5 , a
s o f t w a r e method/
a l g o r i t h m ( f l o w c h a r t o r p s e u d o c o d e )
s i m p l e m e n t e d t g a t e s
156 and
i o s k s 1 5 5
t h a t
a d d r e s s /
o r r e c t t h e
c h a l l e n g e s a b o v e .
F o r e x a m p l e , t h e e n t r y a n d e x i t l o g i
c
f l o w s
f o r t h e AGS 0 0
a r e
m o d i f i e d
t o accommodate d i f f e r e n t v i s i t t y p e s ( i . e .
,
i n b o u n d
a n d
o u t b o u n d ) , a n d t o
a v o i d
t r a f f i c
c o l l i s i o n s / j a m
m i n g .
A n AGS
a t e c o n t r o l
s y s t e m 1 0 0
i m p l e m e n t e d
f o r t h e
u n i f i e d
g a t e l a y o u t 1 5 0 i n
t h e e m b o d i m e n t
o f F I G . 3 , p r o v i d e s
t h a t :
when
t h e d r i v e r e n t e r s t h e s e c u r i t y Z o n e 1 7
5 , t h e d r i v e r
20
25
30
35
40
45
5 0
55
60
6 5
1 0
w i l l
e i t h e r
have t o
r e t u r n t o yard v i a a c c e s s 1 6 7 , o r
e x i t
t h e
f a c i l i t y v i a ac c e s s r o a d 1 2 7 .
l f
t h e
d r i v e r e x i t s
t h e
s e c u r i t y
Zone 175 and s allowed t o e x i t ,
t h e n t h e
g a t e arm 165 a t t h e
e x i t
p o i n t 1 6 7 i s
r a i s e d
a n d t h e
d r i v e r
s a l l o w e d
o
p r o c e e d o u t
o f
t h e f a c i l i t y . l f , on t h e o t h e r h a n d , t h e
d r i v e r i s e n t e r i n g t h e
f a c i l i t y , o r i s t r y i n g t o e x i t
b u t e n c o u n t e r e d
a p r o b l e m , t h e
AGS
o n t r o l l e d e x i t g a t e
arm
160 w i l l n o t be r a i s e d and t h e
d r i v e r
m u s t p a s s t h r o u g h t h e R e t u r n T o
Y a r d
(RTY) p o i n t v i a
AGS
o n t r o l l e d
e x i t g a t e arm 165 a s s h o w n n FIG. 3 . l n one
embodiment,
a g a t e
arm
may
r
may o t be r e s e n t a t t h e RTY
p o i n t . l f i t i s p r e s e n t ,
t h e g a t e
arm 1 6 5 i s
c o n t r o l l e d
by
t h e
s o f t w a r e 2 0 4 .
l t s h o u l d be u n d e r s t o o d t h a t t h e
i n f o r m a t i o n
r e c e i v e d from
t h e d r i v e r i s p r o c e s s e d l o c a l l y a n d , u
s u a l l y , s e n t t o o t h e r
s y s t e m s ( w h i c h c a n v a r y
b y
c l i e n t s )
w h i c h
v a l i d a t e
w h e t h e r
o r n o t t h e equipment h e d r i v e r i s t r y i n g
t o
t a k e o u t i s a l l o w e d
t o e x i t
( e . g . ,
no customs
o l d s ) ,
o r whether h e
d r i v e r must
pay
l a t e f e e s ( c a l l e d d e m u r r a g e )
b e f o r e t h e
d r i v e r c a n
l e a v e t h e
f a c i l i t y , e t c .
A s t y p i c a l l y , a d r i v e r r e t u r n i n g t o t h
e
y a r d
p o s e s no s e c u
r i t y / t h e f t
r i s k ,
t h e r e f o r e ,
m o s t f a c i l i t i e s
o p t t o
h a v e
a
s i m p l e
g a t e arm whereby a s a t r u c k
d r i v e s
over a
l o o p ,
t h e g a t e arm
s i m p l y o p e n s .
l n
an
a l t e r n a t i v e
embodiment,
s o f t w a r e
con
t r o l s when h e
g a t e
arm l o s e s and o p e n s . l n t h i s c a s e , t h e
g a t e
arm
165
a t t h e Return t o Yard
p o i n t
w o ul d be c l o s e d u n t i l a
t r u c k d r i v e r
a t
one of
h e k i o s k s
e n c o u n t e r s
a problem. S i n c e
t h e
d r i v e r c a n n o t be a l l o w e d
t o l e a v e t h e
f a c i l i t y , s o f t w a r e
i n i t i a t e s c l o s i n g t h e e x i t to s t r e e t g a
t e arm 160 and r a i s e
t h e
RTY a t e
arm
1 6 5 . When t h e d r i v e r d r i v e s t h r o u g h t h e
RTY
p o i n t v i a
a c c e s s way
1 6 7 ,
l o o p s
i n t h e
g r o u n d w i l l
i n d i c a t e
t h a t
t h e
RTY
a t e
arm can
c l o s e
and
t h e g a t e
arm w i l l c l o s e ,
t h i s c h a n g e
i n s t a t e
n o t i f i e s t h e
s o f t w a r e t h a t t h e d r i v e r h a s
r e t u r n e d
to
t h e
y a r d
a n d ,
t h u s ,
r e - o p e n s t h e e x i t t o
s t r e e t
g a t e
arm 1 6 0 a n d p r o c e e d s w i t h n o r m a l o p e r a t
i o n s .
A l t e r n a t e l y ,
b o t h
g a t e
arms 1 6 0 , 165 may be
c o n t r o l l e d
t o be
r a i s e d a u t o
m a t i c a l l y by
l o o p
d e t e c t o r s o r s e n s o r s . l n
o n e
embodiment,
t i r e
s h r e d d e r s
may b e
u s e d
t o p r e v e n t a n y c o n t r a r y - f l o w . l n
a n o t h e r
a l t e r n a t i v e
embodiment,
t h e r e
i s
no
g a t e
arm
165
r ,
i t i s
a l w a y s
o p e n e d .
The
s s u m p t i o n h e r e b e i n g t h a t t h e r e i s
n o
d a m a g e
d o n e
b y s o m e o n e i n a d ve r t e n t l y r e t u r n i n g t o
t h e y a r d
i f
t h e y
w e r e
l e a v i n g , t h e y would u s t r e t u r n t o t h e g a t
e s t an d s
and x i t .
l n o n e f u r t h e r
e m b o d i m e n t ,
l o g i c
i s
u s e d to i m p r o v e
t h e
s p e e d
o r t h r o u g h p u t o f a s e c u r i t y - l o c k
s i t u a t i o n , w h e r e i n
o n l y
one d r i v e r
( i . e . ,
one v e h i c l e ) i s
a l l o w e d to
l e a v e
t h e
g a t e s a t
one
t i m e , e . g . , o n l y
one
t r u c k i s
allowed o e x i t t h e k i o s k a r e a
a t
o n e
t i m e ,
when
t h a t
t r u c k h a s
e x i t e d t h e
f a c i l i t y , t h e n t h e
n e x t t r u c k i s p r o c e s s e d ,
e t c . U n t i l
t h e
d r i v e r and t r u c k
a r e
t h r o u g h
t h e e x i t
o r RTY
o i n t s ,
t h e n e x t
d r i v e r ( s ) i s w a i t i n g a t
t h e g a t e s .
Each r u c k t h a t n e e d s
to
d e p a r t t h e
k i o s k
makes a r e q u e s t
t o
t h e E x i t C o n t r o l System
“ t o
e x i t ” ,
o r
“ t o
e n t e r t h e y a r d ” . The
e x i t c o n t r o l s y s t e m , w h e n no t r u c k s
a r e
i n t h e s e c u r e Z o n e ,
f u l f i l l s
t h e
r e q u e s t
t o t h e o l d e s t
k i o s k
l a n e ,
and
o p e n s
t h e
c o r r e s p o n d i n g g a t e .
A t
t h i s p o i n t ,
t h e
E x i t C o n t r o l S y s t e m
o f f e r s a “ R e l e a s e
Granted”
t o a s p e c i f i c k i o s k l a n e .
The
i o s k
l a ne a c c e p t s t h e o f f e r a n d o p e n s i t s g a t
e .
When
h e t r u c k e x i t s
t h e
g a t e
and t h e arm c l o s e s
b e h i n d
t h e t r u c k , t h e
k i o s k
g a t e
p r o v i d e s f e e d b a c k
o
t h e
e x i t c o n t r o l s y s t e m t h a t
t h e
r e l e a s e i s
completed “ r e l e a s e c o m p l e t e d ” ) and h a t t h e
r e
i s
one r
more
t r u c k s
i n
t h e
s e c u r e
Zone (“one
more t r u c k
i n t h e
s e c u r e
Zone”
S i m i l a r l y , t h e d r i v e r
a t
t h e
k i o s k
may o p t t o
n o t d e p a r t t h e
y a r d . l n t h i s c a s e , an o p e r a t o r may
choose
t o c l o s e t h e
k i o s k
g a t e arm
m a n u a l l y . F u r t h e r , i n
t h i s
c a s e t h e k i o s k g a t e p r o
v i d e s f e e d b a c k t o
t h e
e x i t
c o n t r o l
s y s t e m t h a t
t h e
r e l e a s e i s
c o m p l e t e d ( “ r e l e a s e
c o m p l e t e d ” ) ,
a n d no
t r u c k s
were a d d e d
-
8/18/2019 Useless Kity
13/16
US
8 , 7 1 0 , 9 5 5 B2
1 1
t o t h e
s e c u r i t y
Z o n e ( “ Z e r o t r u c k s a d d e d o t h e
s e c u r i t y
Z o n e ” ) .
The E x i t C o n t r o l S y s t e m
( d e p e n d i n g
o n c o n f i g u r a t i o n )
allows one o r more t r u c k s
i n
t h e
s e c u r i t y
Zone a t a t i m e . T he
E x i t
C o n t r o l System m o n i t o r s t h e e g r e s s
o f
t r u c k s from t h e
s e c u r i t y Z o n e , and e a c h
t i m e
a t r u c k e x i t s t h e s e c u r i t y Z o n e ,
t h e
E x i t
C o n t r o l S y s t e m d e c r e m e n t s t h e t a l l y
.
l t a l s o
m o n i t o r s
t r u c k s
r e t u r n i n g t o t h e
y a r d ,
e a c h
t i m e
d e c r e m e n t i n g
t h e t a l l y
o f
t r u c k s
i n
a
queue o f
t h e s e c u r i t y Z o n e . When t h e t a l l y
reaches Z e r o ,
t h e r e a r e
no t r u c k s i n t h e s e c u r i t y Z o n e . l n one
a l t e r n a t i v e ,
w hen
no
t r u c k s a r e
i n
t h e Z o n e , t h e E x i t
C o n t r o l
System r e l e a s e s t h e n e x t
t r u c k
from t h e g a t e .
F u r t h e r ,
c o n t r a r y
t o known
r i o r
a r t s y s t e m s
i n
which h e r e
a r e d i s t i n c t p o r t a l s f o r e n t r y and x i t ,
and
a s
s u c h
t h e r e was
n o t a need f o r r e g u l a t i n g t r a f i i c by d i r e
c t i o n ( i . e . , i n b o u n d
o r
o u t b o u n d ) , i n o r d e r t o i m p r o v e p e r f o r
m an c e o f t h e u n i f i e d
g a t e
l a y o u t p o r t a l o p e r a t i o n , t h e
A G S
1 0 0 g a t e c o n t r o l
l o g i c
204
p r o c e s s e s a g r o u p
o f
inbound t r u c k s ( o r a l t e r n a t i v e l y a
g r o u p o f o u t b o u n d
t r u c k s ) a t o n e t i m e , t h e r e b y o b v i a t i n
g
s i n g l e - m o d e o p e r a t i o n
( w h e r e o n l y
o n e
t r u c k i s moving
t a
t i m e ) ,
a n d
c r i s s - c r o s s i ng t r u c k s i n t h e l a y o u t a r
e a p a s t t h e
k i o s k s 155 w h i c h c o u l d s l o w d o wn t r a f i i c
.
T h u s ,
i n one
e m b o d i m e n t ,
t h e
p r o grammed
o f t w a r e a t t h e k i o s k
e m p l o y s
m i t i g a t i n g
l o g i c f o r
“ g r o u p i n g ”
s i m i l a r
v e h i c l e
r e g a r d i n g
t h e i r
d i r e c t i o n , i . e . , i n g r e s s
o r
e g r e s s , s o t h a t i f
two
r i v e r s f o r
e x a m p l e ,
t r y i n g t o e n t e r t h e f a c i l i t y a r e w a i t i
n g , t h e y ,
t h a t
i s
t h e g r o u p o f v e h i c l e s , would b e a l l o w e d to
p r o c e e d a t t h e
same
t i m e
b e f o r e l e t t i n g a
d r i v e r
w a i t i n g t o
e x i t i n t o
t h e
s e c u r i t y Zone 1 7 5 . T h u s , t h e group of v e h i c
l e s
a r e
a l l o w e d
e n t r y and
e x i t a s
a
s i n g u l a r g r o u p .
T h i s
m i t i g a t i n g
c o n t r o l c o d e p r o v i d e s
A G S
c o n t r o l
s u c h
t h a t , when a d r i v e r c o m p l e t e s t h e i r t a s k
s a t
t h e
k i o s k
1 5 5 ,
b e f o r e
o p e n i n g
t h e
a s s o c i a t e d
g a t e
arm
5 6 , t h e
s o f t w a r e w i l l
check t o s e e i f t h e r e
a r e
any
o t h e r
d r i v e r s w a i t i n g to do t h e
same
t h i n g ( i . e . ,
e i t h e r e n t e r
o r e x i t
t h e f a c i l i t y ) ,
t h e n
t h e
s o f t wa r e d e c i d e s t o
open h e
g a t e arm o r a l l t h o s e d r i v e r s
t h a t
a r e s i m i l a r l y e x i t i ng o r e n t e r i n g t h e f
a c i l i t y . F o r
e x a m p l e ,
i n
t h e c a s e
of
a
d r i v e r t h a t h a s completed t h e i r
t a s k
and
i s
a p p r o a c h i n g
t h e
combined
k i o s k s ,
o n c e
t h e d r i v e r
i s
f i n i s h e d
i n t e r a c t i n g
w i t h
t h e k i o s k , t h e s o f t w a r e a p p l i e s l o g i c
a t t h e
p r o c e s s o r 210 o f t h e
computer 0 2 ,
and h e c k s to
s e e i f t h e r e
a r e
o t h e r d r i v e r s
w a i t i n g
t o e x i t t h e
f a c i l i t y ,
i f t h e r e
a r e ,
t h e
s o f t w a r e r a i s e s t h e g a t e arms f o r a l l t h o
s e w a i t i n g t o e x i t w h i l e
m a i n t a i n i n g a l l o t h e r s c l o s e d .
A s a
f u r t h e r
e x a m p l e ,
p r i o r
t o
r a i s i n g
g a t e a r m s , t h e
AGS
m i t i g a t i n g
c o n t r o l s o f t w a r e checks t o s e e i f t h e r e a r
e o t h e r
d r i v e r s w a i t i n g t o
b e
r e l e a s e d t h a t h a v e a s i m i l a r g o a l ( i . e
.
e n t r y o r e x i t ) , i f s o , a l l
g a t e
arms f o r
t h o s e
i n d i v i d u a l s w i l l be
r a i s e d a n d t h e y ’ l l
b e a l l o w e d t o
p r o c e e d ( w h i l e t h e o t h e r s
r e m a i n a t
t h e g a t e s ) .
Another method s t o a l w a y s
l e a v e t h e
RTY
a t e
arm open
( o r
n o t p u t o n e
t h e r e i n t h e
f i r s t
p l a c e )
and r a f i i c
i s
a l l o w e d
to
f l o w f r e e l y . Anyone t h a t n e e d s t o e x i t
t h e
f a c i l i t y
would
b e
r e
