8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

1/25

Ahmad Fauzi

2420080034

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

2/25

- Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalamindustri pembuatan /Manufactur .\

- Aplikasi paling umum : pick and place

- 3 aplikasi:1. Material transfer and machine loading/unloading

2. Processing operations

3. Assembly and inspection

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

3/25

- Objektif:

Robot grasps/picks part from one position to

another

- Dibagi menjadi dua:

1. Material Transfer2. Machine Loading/Unloading

- Juga dikenal sebagai Material Handling

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

4/25

- Part positioning and orientation

- Gripper design

- Minimum distances oved

- Robot work volume

- Robot weight capacity- Accuracy and repeatability

- Robot configuration, DOF and control

- Machine utilization problems

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

5/25

Operasi menggerakkan part dari satu lokasi ke lokasi yg lain

Aplikasi pergerakan yg straightforward

Contoh operasi:

Pick and place operations

Palletizing and de-palletizing operations

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

6/25

Pallet

Packing and Palletizing

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

7/25

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

8/25

Used to service production machine by transferring part to andor/from the machine

Biasanya diaplikasikan pada:

- Die casting

- Plastic moulding- Forging operations

- Machining operations

- Stamping press operations

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

9/25

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

10/25

Robot yg menjalankan tugas-tugas tertentu terhadap part

Tugas bergantung kepada

- End-effector yg berbentuk Tool

Tool akan:

- Membedakan sifat tugas robot- Bergantung kepada operasi pemprosesannya

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

11/25

Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh robot:

- Spot welding

- Continuous welding

- Sprat coating

- Others- Polishing

- Deburring

- Laser Drilling

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

12/25

Painting Robot Sealing Robot

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

13/25

Fitting together two/more discrete parts to form a newsubassembly/complete products

Robot menjalankan tugas ini

Berbeda dari material handling, assembly memberikan elemen

value added pada setiap peringkat assembly Lebih kompleks

- Melibatkan beberapa komponen

- Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw, nuts, adhesivedll)

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

14/25

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

15/25

Aktiviti quality control yg melibatkan checking of parts,assemblies and products

Inspection by robot:

- Vision inspection system

- Robot-Manipulated Inspection or Test Equipment- Robot-Loaded Test Equipment

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

16/25

Inspection and Survey Robot

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

17/25

Complicated

Tahap intelligence yg lebih tinggi

Robust mobility

Penggunaan pelbagai jenis sensor

Teknologi end-effector yg lebih tinggi (universal gripper) Fleksibel dan piawai

Robot reliability semakin tinggi

Telepresence capability

System integration and network

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

18/25

Assembly Application

- Medium volume productions and small lots

- High volume productions and complex products

- Memerlukan intelligence, adaptability tinggi

- Keperluan:- knologi sensor yg lebih baik

- Accuracy, repeatability, speeds yg baik

- Kaedah fastening dan konsep rekabentuk diubah utkmemudahkan pemasangan

- Versatiles gripper

- Kaedah pengaturcaraan off-line yg lebih mudah dan fleksibel

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

19/25

Arc Welding Applications

- Lebih byk aplikasi ini dijalankan secara automatik

- Robot diprogramkan

Parts Handling and New Robot Applications

- Menyelesaikan masalah jika tidak diketahui posisi dan orientasiobjek

Flexible Manufacturing Systems

- Sekumpulan automated tools yg bergabung dan berintegrasi utkmaterial

handling and storage system (dibawah kawalan komputer)

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

20/25

Kebanyakan aplikasi manufacturing yg berbahaya digantikan dgnrobot

Begitu juga dgn nonmanufacturing environments, antaranya:

- Construction trades

- Underground coal mining- Military and fire fighting operations

- Undersea robots

- Robots in space

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

21/25

Teaching robots

- Retail robots

- Fast food restaurants

- Bank teller

- Garbage collection and waste disposal operations- Cargo handling

- Security guards

- Medical care and hospital duties

- Agricultural robots- Household robots

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

22/25

Beautiful lady!!

Reception RobotActroidAdvanced Media Co. Ltd.Kokoro Co.Ltd.

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

23/25

Please come toAichi Expositionand see you!!

Childcare robotPaPeRoNihon Electric Co. Ltd.

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

24/25

Aplikasi asas robot adalah pick and place

Dikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam industri : assembly,operations, inspection

Elemen utk mengautomasikan aktivitas industri pembuatan

(menggantikan tenaga manusia) Robot digunakan utk menjalankan kerja, inspect hasil kerja dan

membetulkan kesalahan

8/2/2019 Tugas otomasi ( fauzi)

25/25

Masa depan robot masih tertumpu pada memudahkan manusiamelakukan sesuatu kerja

Pelbagai aspek pembuatan atau bukan, boleh aplikasi robot

Seiring dengan perkembangan teknologi lain (sensor, komputer

dll) Penggunaan robot dalam automasi meningkatkan produktiviti

dan kualitas produk

Pelbagai kajian dan penyelidikan tertumpu kepada aplikasi baruatau diperbaharui