Upload
ngodat
View
225
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
RANCANG BANGUN SISTEM OTOMATISASI PENGENDALI
SUHU DAN CAHAYA PADA SENI AQUASCAPE
TUGAS AKHIR
Disusun oleh :
FAUZI KURNIAWAN
0834010201
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL "VETERAN"
JAWA TIMUR
2014
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
RANCANG BANGUN SISTEM OTOMATISASI PENGENDALI
SUHU DAN CAHAYA PADA SENI AQUASCAPE
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Memenuhi Sebagai Persyaratan
Dalam Memperoleh Gelar Sarjana Komputer Jurusan Teknik Informatika
Oleh :
FAUZI KURNIAWAN
0834010201
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL “VETERAN”
JAWA TIMUR
2014
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
LEMBAR PENGESAHAN
RANCANG BANGUN SISTEM OTOMATISASI PENGENDALI
SUHU DAN CAHAYA PADA SENI AQUASCPAE
Disusun Oleh :
FAUZI KURNIAWAN 0834010201
Telah Disetujui Mengikuti Ujian Negara Lisan Gelombang III Tahun Akademik 2014/2015
Dosen Pembimbing
Intan Yuniar Purbasari, S.Kom, M.Sc NIP. 380060401981
Mengetahui, Ketua Program Studi Teknik Informatika
Fakultas Teknologi Industri Universitas Pembangunan Nasional ”Veteran” Jawa Timur
Budi Nugroho, S.Kom, M.Kom NIP. 380090502051
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN SISTEM OTOMATISASI PENGENDALI
SUHU DAN CAHAYA PADA SENI AQUASCAPE
Disusun Oleh :
FAUZI KURNIAWAN 0834010201
Telah dipertahankan dan diterima oleh Tim Penguji Skripsi
Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknologi Industri Universitas Pembangunan Nasional ”Veteran” Jawa Timur
Pada Tanggal 23 Desember 2014
Pembimbing : Tim Penguji :
1. 1.
Intan Yuniar Purbasari, S.Kom, M.Sc Budi Nugroho, S.Kom, M.Kom NIP. 380060401981 NIP. 380090502051
2.
Intan Yuniar Purbasari, S.Kom, M.Sc NIP. 380060401981
3.
Barry Nuqoba, Ssi, M.Kom NPT. 19841102 201212 1 002
Mengetahui,
Dekan Fakultas Teknologi Industri Universitas Pembangunan Nasional ”Veteran” Jawa Timur
Ir. Sutiyono, MT. NIP. 19600713 198703 1 001
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
ii
KATA PENGANTAR
Syukur Alhamdulillaahi rabbil ‘alamin terucap kehadirat Allah SWT atas
segala limpahan kekuatan-Nya sehingga dengan segala keterbatasan waktu,
tenaga, pikiran dan keberuntungan yang dimiliki penyusun, akhirnya penyusun
dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul “Rancang Bangun Sistem
Otomatisasi Pengendali Suhu Dan Cahaya Pada Seni Aquascape” tepat waktu.
Skripsi dengan beban 4 SKS ini disusun guna diajukan sebagai salah satu
syarat untuk menyelesaikan program Strata Satu (S1) pada jurusan Teknik
Informatika, Fakultas Teknologi Industri, UPN ”VETERAN” Jawa Timur.
Melalui skripsi ini penyusun merasa mendapatkan kesempatan emas untuk
memperdalam ilmu pengetahuan yang diperoleh selama di bangku perkuliahan,
terutama berkenaan tentang penerapan teknologi perangkat bergerak. Namun,
penyusun menyadari bahwa Skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu
penyusun sangat mengharapkan saran dan kritik dari para pembaca untuk
pengembangan aplikasi lebih lanjut.
Surabaya, Januari 2015
(Penyusun)
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
iii
UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan terima kasih ini saya persembahkan sebagai perwujudan rasa
syukur atas terselesaikannya Laporan Skripsi. Ucapan terima kasih ini saya
tujukan kepada :
1. Allah SWT., karena berkat Rahmat dan berkahNya kami dapat menyusun dan
menyelesaikan Laporan Skripsi ini hingga selesai.
2. Bapak Prof. Dr. Ir. Teguh Soedarto, MP selaku Rektor Universitas
Pembangunan Nasional “Veteran” Jawa Timur.
3. Bapak Sutiyono, MT selaku Dekan Fakultas Teknologi Industri UPN
“Veteran” Jawa Timur.
4. Ibu Intan Yuniar Purbasari, S.Kom, M.Sc. selaku dosen pembimbing pada
Proyek Skripsi ini di UPN “Veteran” Jawa Timur yang telah banyak
memberikan petunjuk, masukan, bimbingan, dorongan serta kritik yang
bermanfaat sejak awal hingga terselesainya Skripsi ini.
5. Keluarga tercinta, terutama kedua orang tua, terima kasih atas semua doa,
dukungan serta harapan-harapannya pada saat penulis menyelesaikan Skripsi
dan laporan ini. Yang penulis minta hanya doa restunya, sehingga penulis bisa
membuat sesuatu yang lebih baik dari laporan ini.
6. Terima kasih buat teman-teman seperjuangan dalam menyusun skripsi.
7. Kawan-kawan yang telah membantu dalam penyelesaian Laporan Skripsi ini.
Yang telah memberikan dorongan dan doa, yang tak bisa penulis sebutkan
satu persatu. Terima Kasih yang tak terhingga untuk kalian semua. Semoga
Allah SWT yang membalas semua kebaikan dan bantuan tersebut.
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
iv
8. Terima kasih untuk Led Zeppelin, AC/DC, Pearl Jam, Nirvana, Red Hot Chilli
Peppers, dkk yang telah mengiringi penulis untuk menyusun tugas akhir ini
hingga selesai dengan menyanyikan lagu-lagu mereka.
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
v
DAFTAR ISI
ABSTRAK ................................................................................................... i
KATA PENGANTAR ................................................................................. ii
DAFTAR ISI ............................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ................................................................................... ix
DAFTAR TABEL ....................................................................................... xi
BAB I : PENDAHULUAN ................................................................... 1
1.1 Latar Belakang..................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................ 2
1.3 Tujuan Penulisan ................................................................................. 3
1.4 Batasan Masalah .................................................................................. 3
1.5 Manfaat ............................................................................................... 4
1.6 Metodologi Penelitian .......................................................................... 4
1.7 Sistematika Penulisan .......................................................................... 6
BAB II : TINJAUAN PUSTAKA.......................................................... 8
2.1 Tinjauan Umum ................................................................................... 8
2.1.1 Flora ......................................................................................... 8
2.1.1.1 Sagittaria Subulata (Dwarf Sagittaria) ....................... 8
2.1.1.2 Christmas Moss (Vesicularia Montagnei) ................... 9
2.1.2 Fauna ....................................................................................... 10
2.1.2.1 Neon Tetra .................................................................. 10
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
vi
2.2 Kebutuhan Hardware........................................................................... 10
2.2.1 Pengenalan Mikrokontroler ...................................................... 10
2.2.2 Arduino UNO ........................................................................... 12
2.2.2.1 Catu Daya (Power) ..................................................... 15
2.2.2.2 Memori ....................................................................... 16
2.2.2.3 Input dan Output ......................................................... 16
2.2.2.4 Komunikasi ................................................................ 17
2.2.2.5 Programming.............................................................. 18
2.2.2.6 Reset Otomatis (Software)........................................... 19
2.2.2.7 Proteksi Arus Berlebih USB ....................................... 19
2.2.2.8 Karakteristik Fisik ...................................................... 19
2.2.3 EMS (Embedded Module Series) LCD Display ......................... 20
2.2.4 DT-Proto Header Shield ........................................................... 21
2.2.5 Digital Temperature Sensor DS18B20 ...................................... 23
2.2.6 DT-I/O Quad Relay Board ........................................................ 24
2.2.7 Fan DC ................................................................................... 26
2.2.8 High Power Led ....................................................................... 27
2.2.9 Potensiometer ........................................................................... 28
2.2.10 AC/DC Adaptor (Power Supply) .............................................. 29
2.3 Kebutuhan Software ............................................................................. 31
2.3.1 Perangkat Lunak (Arduino IDE) ............................................... 32
BAB III : METODOLOGI PENELITIAN ............................................ 33
3.1 Analisis Sistem ................................................................................... 33
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
vii
3.2 Diagram Blok Penelitian ...................................................................... 34
3.2.1 Blok Masukan .......................................................................... 34
3.2.2 Blok Proses .............................................................................. 34
3.2.3 Blok Keluaran .......................................................................... 35
3.3 Perancangan Perangkat Keras .............................................................. 35
3.3.1 Rangkaian Mikrokontroler Arduino UNO ................................. 38
3.3.2 Rangkaian Sensor DS18B20 ..................................................... 39
3.3.3 Rangkaian LCD Display ........................................................... 39
3.3.4 Rangkaian DT-Proto Header Shield ......................................... 40
3.4 Perancangan Perangkat Lunak ............................................................. 41
3.4.1 Perancangan Perangkat Keras Untuk PC ................................... 41
3.4.2 Perancangan Perangkat Keras Untuk Mikrokontroler ................ 42
3.5 Diagram Alur Pemrograman ................................................................ 43
3.6 Perancangan Maket .............................................................................. 45
BAB IV : HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................... 47
4.1 Alat yang Digunakan ........................................................................... 47
4.1.1 Perangkat Keras ....................................................................... 47
4.1.2 Perangkat Lunak ....................................................................... 48
4.2 Prosedur Pembuatan Program .............................................................. 48
4.2.1 Menjalankan Aplikasi Arduino ................................................. 48
4.3 Implementasi Coding ........................................................................... 51
4.4 Analisis dan Pengujian Hardware ........................................................ 54
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
viii
4.5 Pengujian Alat Simulasi ....................................................................... 54
4.5.1 Pengujian Alat Standby ............................................................ 55
4.5.2 Pengujian Sensor Suhu DS18B20 Pada Akuarium .................... 56
4.6 Trial dan Error ..................................................................................... 58
4.7 Analisis Hasil Percobaan ..................................................................... 58
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN ............................................... 60
5.1 Kesimpulan.......................................................................................... 60
5.2 Saran ................................................................................................... 61
DAFTAR PUSTAKA
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sagittaria Subulata................................................................. 9
Gambar 2.2 Christmas Moss ...................................................................... 9
Gambar 2.3 Neon Tetra ............................................................................. 10
Gambar 2.4 Bagian Mikrokontroler ........................................................... 11
Gambar 2.5 Board Arduino UNO .............................................................. 14
Gambar 2.6 Kabel USB Arduino UNO ...................................................... 14
Gambar 2.7 LCD (Liquid Crystal Display) ................................................ 20
Gambar 2.8 Pin I/O DT-Proto Header Shield ............................................ 21
Gambar 2.9 Pin ISP Programmer .............................................................. 22
Gambar 2.10 DT-Proto Header Shield......................................................... 22
Gambar 2.11 Digital Thermal Probe DS18B20 ............................................ 23
Gambar 2.12 DT-I/O Quad Relay Board 0510 ............................................. 25
Gambar 2.13 Pin IN PORT dan EXT PORT DT-I/O Quad Relay ................ 26
Gambar 2.14 Fan DC .................................................................................. 27
Gambar 2.15 High Power Led ..................................................................... 28
Gambar 2.16 Potensiometer......................................................................... 28
Gambar 2.17 Macam-Macam Adaptor ......................................................... 29
Gambar 2.18 Konstruksi Dasar Adaptor Dengan Transformator Step Down 30
Gambar 2.19 Rangkaian Dasar Catu Daya Sistem Switching ....................... 30
Gambar 2.20 Tampilan Framework Arduino UNO ...................................... 32
Gambar 3.1 Blok Diagram ......................................................................... 34
Gambar 3.2 Skema Rangkaian Perangkat Keras ........................................ 36
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
x
Gambar 3.3 Skema Rangkaian Mikrokontroler Arduino UNO ................... 38
Gambar 3.4 Skema Rangkaian Digital Thermal Probe DS18B20 ............... 39
Gambar 3.5 Skema Rangkaian LCD Display ............................................. 40
Gambar 3.6 Skema Rangkaian DT-Proto Header Shield ............................ 41
Gambar 3.7 Flowchart............................................................................... 43
Gambar 3.8 Perancangan Maket Mikrokontroler ....................................... 45
Gambar 3.9 Arah Aliran Angin Fan DC .................................................... 45
Gambar 3.10 Penampakan Maket Tampak Depan........................................ 46
Gambar 4.1 Aplikasi Arduino pada Desktop Windows ............................... 48
Gambar 4.2 Tampilan Jendela Arduino ...................................................... 49
Gambar 4.3 Setting Downloader FTDI USB .............................................. 49
Gambar 4.4 Setting Board Minimum Sistem.............................................. 50
Gambar 4.5 Setting Serial Port Minimum Sistem ...................................... 50
Gambar 4.6 Minimum Sistem dan Akuarium ............................................. 55
Gambar 4.7 Pengujian Alat Standby .......................................................... 55
Gambar 4.8 Tampilan LCD Ketika Alat Standby ....................................... 56
Gambar 4.9 Sensor Mendeteksi Perubahan Suhu Air Pada Akuarium ........ 56
Gambar 4.10 Tampilan LCD Ketika Sensor Membaca Suhu Rendah ........... 57
Gambar 4.11 Tampilan LCD Ketika Sensor Membaca Suhu Tinggi ............ 57
Gambar 4.12 Tampilan LCD Ketika Terjadi Error ...................................... 58
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Deskripsi Arduino UNO ......................................................... 14
Tabel 3.1 Pin Rangkaian Variabel Resistor ............................................ 36
Tabel 3.2 Pin Rangkaian LCD ............................................................... 37
Tabel 3.3 Pin Rangkaian Sensor DS18B20 ............................................. 37
Tabel 3.4 Pin Rangkaian DT-I/O Quad Relay ........................................ 37
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
JUDUL : Rancang Bangun Sistem Otomatisasi Pengendali Suhu Dan Cahaya Pada Seni Aquascape PENYUSUN : Fauzi Kurniawan DOSEN PEMBIMBING : Intan Yuniar Purbasari, S.Kom, M.Sc
i
ABSTRAK
Pada era globalisasi seperti saat ini perkembangan teknologi berkembang sangat pesat, salah satu perkembangan itu terjadi pada teknologi informatika, teknologi informatika banyak sekali diaplikasikan pada peralatan-peralatan elektronika yang digunakan setiap hari. Dengan kemajuan itulah di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi menghasilkan inovasi baru yang berkembang menuju lebih baik.
Saat ini aktivitas kehidupan perkotaan sangat padat seiring kemajuan zaman. Hal ini menuntut tercipta gaya hidup atau lifestyle masyarakat kota yang selalu berubah. Kesenangan pribadi atau hobi yang sedang berkembang salah satunya adalah aquascape. Aquascape membutuhkan suhu air yang tidak terlalu panas dikarenakan terdapat berbagai macam kehidupan flora dan fauna di dalamnya. Namun di beberapa kota dengan cuaca panas seperti Surabaya pada saat musim kemarau suhu air dalam akuarium dapat mencapai 32°C. Hal ini tentu menjadi kendala bagi para pelaku aquascape.
Untuk itu diciptakan suatu alat yang mampu menstabilkan suhu air dalam akuarium pada saat musim kemarau, dimana dengan menggunakan kipas / fan DC untuk menjaga suhu air dalam akuarium tetap stabil. Dan juga LED yang berfungsi sebagai pencahayaan pada aquascape. Alat ini bekerja melalui input dari sensor suhu DS18B20 yang ada pada dalam akuarium untuk mendeteksi suhu air, kemudian diproses oleh mikrokontroler Arduino UNO lalu keseluruhan proses tersebut akan ditampilkan berupa tampilan LCD.
Kata Kunci : Arduino UNO, Sensor DS18B20, Fan DC, Led, Aquascape
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Aquascape merupakan sebuah hasil karya seseorang dalam
membuat sebuah desain dalam air, sedangkan aquascaping adalah seni
mengatur tanaman air, serta batu, ataupun kayu, dalam cara yang estetis
menyenangkan dalam sebuah akuarium, seperti halnya berkebun di bawah
air. Biasanya, sebuah aquascape merupakan rumah bagi ikan serta
tanaman, meskipun ada kemungkinan untuk menciptakan sebuah
aquascape dengan tanaman saja, atau dengan rockwork atau hardscape
lain dengan tidak ada tanaman.
Perkembangannya dalam beberapa tahun kebelakang, aquascaping
banyak menemui perkembangan dan perubahan dalam berbagai macam
hal. Salah satu yang paling menjadi perhatian para penghobi aquascape
adalah terobosan baru dalam keseimbangan antara hobi dan seni.
Di Surabaya, kota yang bisa dibilang temperatur udaranya panas,
suhu air di dalam tank (akuarium) pada siang hari dapat mencapai angka
32°C. Hal ini tentu menjadi kendala dalam aquascaping dimana hampir
semua tanaman dan fauna (terutama udang hias) membutuhkan suhu
dingin. Satu-satunya cara untuk mendapatkan suhu ideal adalah dengan
menginvestasikan chiller, akan tetapi dengan harga yang begitu tinggi,
tentu menjadi kendala lainnya.
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
2
Beberapa jenis udang hias seperti RCS (Red Cherry Shrimp) tetap
bisa hidup sehat di dalam tank (akuarium), akan tetapi efek air yang terlalu
panas ini terlihat jelas pada pertumbuhan tanaman. Sebagian tanaman
memang tidak terpengaruh pertumbuhannya, akan tetapi pada kebanyakan
tanaman lainnya yang memerlukan suhu dingin terlihat jelas ada tanda-
tanda tidak tumbuh maksimal. Daun tanaman cenderung berwarna hijau
tua atau agak kecoklatan, berdaun tipis dan akar tidak tumbuh sempurna
walau tetap tumbuh subur.
Lampu dalam aquascape berfungsi sebagai pengganti sinar
matahari. Hal ini disebabkan karena tanaman membutuhkan cahaya untuk
fotosintesis agar dapat tumbuh dan berkembang. Setiap tanaman memiliki
tingkat rangsangan cahaya yang berbeda-beda untuk tumbuh.
Tipe cahaya dibagi menjadi 3 kelompok, yakni High-light (tingkat
pencahayaan tinggi), Mid-light (tingkat pencahayaan sedang) dan Low-
light (tingkat pencahayaan rendah).
Salah satu cara untuk mengatasi masalah ini, dibuatlah suatu alat
yang dapat membantu menurunkan suhu temperatur air. Alat ini
diharapkan dapat mengatasi solusi tentang masalah yang kerap ditemui
para aquascaper terutama yang berdomisili di kota yang temperatur
udaranya panas.
1.2 Rumusan Masalah
Dengan adanya latar belakang di atas maka permasalahan yang
timbul adalah :
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
3
1. Bagaimana merancang dan membuat suatu alat yang dapat
mengendalikan suhu air dan cahaya di dalam akuarium.
2. Bagaimana sistem kerja dari sensor suhu yang digunakan pada alat
berbasis mikrokontroler.
3. Bagaimana mengaplikasikan mikrokontroler sebagai pusat kontrol
alat pengendali suhu dan cahaya dalam air.
1.3 Tujuan Penulisan
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat suatu
instrumentasi yaitu :
1. Merancang dan membuat suatu alat yang dapat mengendalikan
suhu air dan cahaya di dalam akuarium.
2. Mengetahui sistem kerja dari sensor suhu yang digunakan pada alat
pengendali suhu berbasis mikrokontroler.
3. Mengaplikasikan mikrokontroler sebagai pusat kontrol alat
pengendali suhu dan cahaya dalam air.
1.4 Batasan Masalah
Agar masalah dalam penelitian tidak meluas, maka permasalahan
dibatasi sebagai berikut :
1. Mikrokontroler yang digunakan adalah Ardunio Uno.
2. Alat ini menggunakan sensor suhu DS18B20 yang bersifat
waterproof.
3. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah Bahasa C.
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
4
4. Tidak membahas waktu yang dibutuhkan alat untuk mendinginkan
air dalam akuarium secara detail.
1.5 Manfaat
Manfaat yang didapat dari penelitian ini adalah:
1. Memanfaatkan mikrokontroler sebagai pengendali suhu dan cahaya
pada aquascape.
2. Mengetahui dan mempelajari cara kerja sensor suhu yang bersifat
waterproof.
3. Diharapkan dapat membantu memecahkan masalah yang ada pada
beberapa akuarium yang membutuhkan temperatur dingin.
4. Diharapkan dapat membuat waktu se-efisien mungkin karena terdapat
sistem otomatisasi sehingga tidak perlu dilakukan secara manual.
1.6 Metodologi Penelitian
Metodologi yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini adalah
sebagai berikut :
a. Metode pustaka
Mencari data-data yang berkaitan dengan alat yang akan dibuat, dari
literatur buku-buku, jurnal-jurnal, majalah-majalah elektronika dan
situs-situs intenet untuk mempelajari hal-hal sebagai berikut:
1) Karakterisitik mikrokontroler Arduino Uno termasuk cara
pemrograman dan interface-nya.
2) Karakterisitik sensor suhu DS18B20 (waterproof).
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
5
b. Metode perencanaan dan pembuatan alat
Untuk membuat alat ini dilakukan langkah-langkah sebagai berikut:
1) Mencoba-coba alat / rangkaian sesuai dengan data-data yang
telah diperoleh sesuai spesifikasi alat yang diinginkan.
2) Melaksanakan perencanaan tiap-tiap blok diagram dari hasil
coba-coba yang dianggap rangkaian paling efektif yang
kemudian digabungkan sehingga menjadi satu sistem.
c. Mempersiapkan komponen yang diperlukan, antara lain sebagai
berikut :
1) Mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali sistem.
Komponen ini dipakai karena mudah diperoleh dipasaran, bisa
digunakan untuk berbagai macam keperluan serta mudah
memprogramnya.
2) Sensor suhu DS18B20 (waterproof) sebagai suatu piranti yang
mengubah suatu besaran (isyarat/energi) fisik menjadi besaran
fisik lain, yang dalam hal ini pengubahan ke bentuk besaran
elektrik. Pada sistem ini digunakan sensor suhu yang bersifat
waterproof yaitu sensor suhu DS18B20.
3) LCD Display sebagai penampil suhu yang terdapat dalam
akuarium, selain itu juga berfungsi sebagai tanda peringatan
ketika suhu air dalam tank (akuarium) sudah melebihi batas.
4) Fan DC, kipas angin 12 volt DC berfungsi untuk mengalirkan
sirkulasi udara ke dalam akuarium.
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
6
5) High Power Led, sebagai pencahayaan pada aquascape,
dimana cahaya adalah bagian penting untuk tanaman agar dapat
melakukan fotosintesis.
6) Potensiometer, sebagai input nilai batas suhu yang diinginkan.
d. Pembuatan alat
Perakitan tiap blok dan penggabungan tiap blok menjadi satu sistem.
e. Pengujian alat
Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui apakah sistem yang dibuat
telah bekerja dengan baik. Pengujian dilakukan pada tiap-tiap blok,
kemudian dilakukan pengujian sistem secara keseluruhan.
f. Konsultasi dengan dosen pembimbing serta mencari sumber informasi
yang berhubungan dengan pembuatan tugas akhir.
1.7 Sistematika Penulisan
Adapun sistematika penulisan tugas akhir ini adalah :
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini berisi latar belakang masalah, rumusan masalah,
batasan masalah, tujuan penulisan, manfaat, metodologi
penelitian dan sistematika penulisan.
BAB II : TINJAUAN PUSTAKA
Dalam bab ini dibahas mengenai teori dasar yang mendukung
dalam perencanaan sistem serta penjelasan tentang
komponen- komponen yang menunjang perealisasian alat.
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
7
BAB III : METODOLOGI PENELITIAN
Bab ini membahas tentang realisasi perangkat keras dan
diagram alir perangkat lunak.
BAB IV : HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini membahas tentang cara pengujian dan hasil pengujian
sistem yang telah direalisasikan.
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dan saran-saran pengembangan
lebih lanjut dari alat tersebut.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.