Tesys T_Twido_Canopen.ppt

Exemplo de comunicao entre CLP Twido e Rel Inteligente Tesys T utilizando rede de comunicao Canopen.Comunicao Twido e Tesys T

Schneider Electric*- Suporte Tcnico Aloisio Celso Bacchetti Junior / Lucas Eduardo Vidi Scopel 24/01/2012

Comunicao realizada entre CLP Twido (TWDLCAE40DRF) e Rel inteligente Tesys T (LTMR08CFM), onde o CLP Twido foi definido como mestre, gerenciando a comunicao, e o rel inteligenteTesys T foi definido como escravo. A programao do CLP foi realizada utilizando o software de programao Twido Suite e a do rel inteligente utilizando o software Power Suite.Este exemplo foi constitudo por 4 etapas: Montagem da arquitetura, configurao do CLP Twido, configurao dos parmetros de rede do rel Tesys T e por fim a execuo do programa.


Produtos utilizados para esta aplicao:1 CLP Twido TWDLCAE40DRF;1 Mdulo de comunicao Canopen para CLP Twido TWDNCO1M;1 Rel Inteligente Tesys T LTMR08CFM;3 Conectores Canopen DB9 Fmea TSXCANKCDF90T;1 Tap Canopen TSXCANTDM4;1 Cabo TSXCANCB50;1 Cabo de programao do CLP TSXPCX1031;1 Cabo de programao do Rel TCSMCNAM3M002P.Associados conforme imagem ao lado.1 Montagem da Arquitetura.


2 Configurao do CLP.Utilizando o software Twido Suite em seu modo de programao, cria-se um novo projeto.Na guia Describe declara-se a arquitetura, comeando pelo mestre da rede, indicando o modelo do CLP utilizado e o mdulo de comunicao Canopen.


Em seguida declara-se os escravos da rede, como neste exemplo trata-se do rel inteligente Tesys T, ser necessrio carregar os seus arquivos de rede Canopen, denominados EDS (Disponveis para download atravs do link http://www.global-download.schneider-electric.com/852577A4005D7372/All/4507820672BC779A8525780A00651232?Opendocument).Para importar este arquivo EDS dever selecionar no catlogo Network Elements > CANOpen Elements > Clicar com boto direito do mouse > Import, em seguida selecionar a pasta de origem dos arquivos EDS.


Selecionar ento o arquivo correspondente ao desejado para a aplicao, conforme abaixo:TE_TESYST_MMC_L_0201E.eds Motor Management Control ; (L) Permite configurao somente local (IHM / Power Suite / So Move);TE_TESYST_MMC_L_EV40_0201E.eds - Motor Management Control ; (L) Permite configurao somente local (IHM / Power Suite / So Move); EV40: Com mdulo de expanso;TE_TESYST_MMC_R_0201E.eds - Motor Management Control ; (R) Permite configurao local e remoto (Exceto primeira configurao);TE_TESYST_MMC_R_EV40_0201E.eds - Motor Management Control ; (R) Permite configurao local e remoto (Exceto primeira configurao); EV40: Com mdulo de expanso.Em seguida uma linha com o nome da EDS selecionada aparecer, esta ento dever ser arrastada para a rea de projeo da arquitetura.


Com a projeo da arquitetura pronta, os pontos de comunicao devero ser configurados.- Configurao do Mdulo de Comunicao Canopen:Clicando duas vezes no mdulo de comunicao Canopen ser exibido seus parmetros de configurao.Nesta rea seleciona-se as PDOs (Registros de leitura e escritas pr definidos para o rel Tesys T) que ir utilizar para leitura e escrita (1).- Configurao do Escravo na Rede (Tesys T):Clicando com o boto direito em cima do escravo selecionar Configuration... (2) e ento dar o endereo desejado ao escravo e/ou renome-lo se necessrio (3).

123 Alternar de Leitura p/ Escrita


3 Configurao do Rel Inteligente Tesys T.Utilizando o software Power Suite + LTMR CONF (Software contido no Power Suite) conecta-se o computaor ao rel para parametriz-lo, utilizando o seu devido cabo de parametrizao.Para configurar os parmetros de rede do rel ser necessrio acessar o menu Settings > Communication and HMI > Address, e escolher ento o endereo correspondente declarado no Twido Suite.Os parmetros default de baudrate so os mesmos do Twido Suite, dependendo das configuraes particulares de cada rede Canopen no se faz necessrio alterar este parmetro.


4 Execuo do Programa.Retornando ao Twido Suite ao dar um duplo clique sobre o mdulo Canopen, pode-se verificar as entradas e sadas pr-definidas pela EDS. Essas variveis podem ser utilizadas diretamente no programa e serem verificadas na tabela animada do Twido Suite.


Caso queira utilizar algum registro que no esteja na EDS, preciso utilizar a funo CAN_CMD, seguindo a estrutura conforme abaixo:


Onde:%S6: Clock de 1s para scan;%MW0: Define leitura (valor = 3) ou escrita (valor = 4);%MW1: Define em qual n est o rel (endereo);%MW2: Define index do rel (informao contida no manual do rel Tesys T. Verificar pgina 13 da nota de aplicao.)%MW3: Define o sub-index (informao contida no manual do Tesys) e o nmero de Bytes enviado (no exemplo, 2 Bytes).%MW4: Define o valor que ser escrito no rel Tesys T. Caso utilize a funo leitura, ser nessa word que aparecer o valor lido.Can_CMD1%MW0:6: Mostra qual a primeira e quantas words sero enviadas. No exemplo ele comea na %MW0 e enviar no total 6 words.


A tabela abaixo mostra as funes dos comandos descritos acima:


A tabela abaixo mostra a word utilizada nesta aplicao.Obs.: A tabela completa com todos os registros disponveis do rel Tesys T est disponvel em seu manual.

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