Upload
nevidonas7
View
395
Download
29
Embed Size (px)
DESCRIPTION
MOKYMO MODULISTERMINIO APDOROJIMO TECHNOLOGIJOSMokymo modulį rengė:Darbo grupėValdas Speičys, Antanas Pipcevičius.© Profesinio mokymo metodikos centras, 2006 m.
Citation preview
KURKIME ATEITĮ DRAUGE !
EUROPOS SĄJUNGA Europos socialinis fondas
PROFESINIO MOKYMO METODIKOS
CENTRAS
ŠVIETIMO IR MOKSLO MINISTERIJA
PROFESINIO MOKYMO METODIKOS CENTRAS
MOKYMO MODULIS
TERMINIO APDOROJIMO TECHNOLOGIJOS
2006
Vilnius
Parengta Europos Sąjungos ir Lietuvos Respublikos l÷šomis, įgyvendinant
projektą Nr. BPD2004-ESF-2.4.0-01-04/0049 „Strateginių kompetencijų
suteikimas profesijos mokytojams: patirties pl÷tra“
Profesinio mokymo metodikos centro interneto svetain÷je skelbiamų autorinių kūrinių autorių neturtin÷s ir turtin÷s teis÷s saugomos įstatymų. Kūrinius atgaminant teis÷tiems tikslams (citavimas, mokymo ir mokslinių tyrimų, informacijos ir pan.) būtina nurodyti autoriaus vardą ir naudojamą šaltinį. Kūrinių atgaminimas (skelbimas, spausdinimas, kopijavimas ir pan.) siekiant komercin÷s naudos ar panašiais tikslais draudžiamas.
© Profesinio mokymo metodikos centras, 2006 m.
Mokymo modulį reng÷:
Darbo grup÷
Valdas Speičys, Antanas Pipcevičius.
TURINYS
1. Geležies-anglies lydinių sandara ir savyb÷s ......................................................6
2. Plieno sandaros ir savybių pokyčiai kaitinant ir aušinant ...............................10
3. Metalų terminio apdorojimo būdai ...................................................................15
4. Ketaus terminis apdorojimas.............................................................................27
5. Terminio apdorojimo defektai ...........................................................................30
6. Metalų terminio apdorojimo įrenginiai.............................................................32
6.1. Įrenginių klasifikavimas.........................................................................................32
6.2. Terminio apdorojimo nepertraukiamo veikimo konvejerinio tipo krosnys ...................33
6.3. Vakuumin÷s terminio apdorojimo krosnys ...............................................................42
6.4. Paviršinio indukcinio grūdinimo įrenginiai ..............................................................55
6.5. Kamerin÷s, šachtin÷s ir karuselin÷s terminio apdorojimo krosnys ..............................66
7. Terminio apdorojimo kokyb÷s kontrol÷............................................................69
INDIVIDUALIOS UŽDUOTYS ...........................................................................72
LITERATŪRA .......................................................................................................74
PRIEDAI.................................................................................................................75
6
MOKYMOSI MEDŽIAGA
1. Geležies-anglies lydinių sandara ir savyb÷s
Norint suprasti, kaip keičiasi termiškai apdorojamų geležies lydinių savyb÷s kaitinant ir
aušinant, būtina susipažinti su lydinių tipais ir struktūra.
Metaliniai lydiniai – tai medžiagos, gautos sulydžius arba kitokiu būdu sujungus du ar
daugiau metalų bei metalus su nemetalais (jose turi dominuoti metalin÷ jungtis). Elementai,
įeinantys į lydinių sud÷tį, vadinami komponentais. Priklausomai nuo komponentų skaičiaus lydiniai
skirstomi į dvikomponenčius, trikomponenčius ir t.t. Komponentas, kurio lydinyje yra daugiausia,
yra vadinamas pagrindiniu, o kiti - legiruojančiaisiais. Skystoje būkl÷je daugumos metalinių lydinių
komponentų atomai sudaro vienalytį skystą tirpalą, vadinamą skysta faze. Kristalizuojantis
vienalyčiam skystam tirpalui, gali susidaryti kelių rūšių faz÷s ir jų mišiniai. Tod÷l skiriami šie
lydinių tipai:
1. Mec h a n i n i a i m i š i n i a i , kuriuose susidaro smulkūs, susilydę ribomis atskirų
komponentų grūdeliai. Tai daugiafaziai lydiniai. Mechaninius mišinius nesunku apdirbti
pjaunant.
2. K i e t i e j i t i r p a l a i susidaro tuomet, kai vieno komponento atomai kristalizacijos
procese tolygiai pasiskirsto tarp kito, gausesnio komponento atomų ir sudaro bendrus
grūdelius. Tai vienfaziai lydiniai. Kietojo tirpalo tipo struktūra analogiška gryno metalo
struktūrai: pro mikroskopą matomi tik vienos rūšies grūdeliai.
a b 1.1 pav. Mechaninio mišinio (b) ir kietojo tirpalo (a) mikrostruktūrų schemos
3. C h em i n i a i j u n g i n i a i , kurių grūdeliuose lydinio komponentų atomai sudaro naujo
tipo gardelę.
7
Be to, lydiniuose pasitaiko ir įvairių nemetalinių intarpų, kurie nepasižymi metališkosiomis
savyb÷mis. Tai oksidai, nitridai, sulfidai ir kt. Nemetaliniai intarpai lydiniuose nepageidautini, nes
lydinys pasidaro trapus, labiau sen÷ja.
Kadangi nagin÷sime geležies lydinių terminį apdorojimą, susipažinkime su plieno ir ketaus
struktūra.
P l i e n a s - tai geležies ir anglies bei kai kurių neišvengiamų gavybos priemaišų lydinys,
kuriame yra iki 2,14% C. Plieną galima apdirbti spaudimo būdu, pvz., kalimu.
Plienas vadinamas angliniu, kai be geležies ir anglies jame yra tik neišvengiamų gavybos
proceso priemaišų (iki 0,37% Si; 0,3-0,8% Mn; iki 0,05% S ir iki 0,05% P). Kai plieno sud÷tyje yra
specialiai įvestų papildomų elementų, plienas vadinamas legiruotoju.
K e t u s – tai geležies ir anglies bei kai kurių neišvengiamų priemaišų lydinys, kuriame yra
daugiau kaip 2,14% anglies. Būdingiausias ketaus bruožas – didelis trapumas, d÷l kurio jis
neapdirbamas kalimo būdu. Ketus pasižymi geromis liejamosiomis savyb÷mis, tod÷l dirbiniai iš jo
gaminami liejimo būdu.
Metalotyroje viena svarbiausių yra geležies ir anglies lydinių būsenos diagrama (1.2 pav.).
Anglis su geležimi sudaro geležies karbidą Fe3C (cementitą) arba gali būti lydinyje laisva grafito
pavidalo. Atitinkamai yra dvi lydinių geležis - anglis būsenos diagramos: cementitin÷ ir grafitin÷.
Žymiai didesnę praktinę reikšmę turi cementitin÷ geležies ir anglies lydinių būsenos diagrama.
Išlydyta geležis su anglimi sudaro vienalytį skystąjį tirpalą, kuriam kristalizuojantis gali
susidaryti kelių rūšių kietos faz÷s: kietieji tirpalai (feritas ir austenitas), mechaniniai mišiniai
(perlitas ir ledeburitas), cheminis junginys Fe3C (cementitas) arba struktūriškai laisvas grafitas
(būdingas ketui).
Pagrindiniai geležies-anglies lydiniuose susidarantys struktūriniai elementai yra šie:
1. Austenitas (diagramoje pažym÷tas A) – anglies kietasis tirpalas γ geležyje. Anglinių plienų
austenite, esant 1147°C temperatūrai, gali ištirpti iki 2,14% anglies. Temperatūrai krintant
anglies tirpumas maž÷ja ir, esant 727°C temperatūrai, anglies koncentracija austenite tesiekia
0,8% C. Žemesn÷je temperatūroje l÷tai aušinamas austenitas skyla į ferito ir cementito
eutektoidinį mišinį – perlitą. Austenitas pakankamai minkštas, tąsus ir plastiškas. Austenito
kietumas ≈ HB200.
2. Feritas (diagramoje pažym÷tas F) – anglies kietasis tirpalas α geležyje. Jis būna ne
aukštesn÷je kaip 911°C temperatūroje. Esant aukštesnei temperatūrai, jis virsta austenitu.
Feritas - beveik gryna geležis: kambario temperatūroje anglies koncentracija jame siekia tik
8
0,006%, o 727°C temperatūroje - 0,02%. Feritas yra pati minkščiausioji Fe-C lydinių faz÷. Jo
kietumas – HB 80...100. Iki 768°C temperatūros feritas yra magnetinis. Ferito mikrostruktūra
pro mikroskopą matoma šviesių grūdelių pavidalo.
3. Cementitas (diagramoje pažym÷tas Cm ) – geležies karbidas Fe3C, t.y. cheminis junginys,
kuriame yra 6,67% C. Tai kiečiausias geležies - anglies lydinių struktūrinis elementas. Jo
kietumas, perskaičiavus į Brinelio vienetus, yra ≈ HB 800. Cementitas yra labai trapus, tod÷l jo
kiekis pliene ribojamas. Cementitas, kuris išsikristalizuoja iš skystojo lydinio, vadinamas
pirminiu (CmI). Cementitas, kuris auštant išsiskiria iš austenito jau sukiet÷jusiame metale,
vadinams antriniu (CmII). Mažaangliuose plienuose, kuriuose yra mažiau kaip 0,02% anglies,
cementitas išsiskiria iš ferito ir vadinamas tretiniu (CmIII). Plieno struktūroje cementitas
matomas kaip šviesus tinklelis tarp perlito grūdelių.
4. Perlitas (diagramoje pažym÷tas P) – eutektoidinis ferito ir cementito mechaninis mišinys,
susidarantis iš austenito, ataušinus jį žemesn÷je kaip 727°C temperatūroje. Perlite yra apie
0,8% C. Atsižvelgiant į cementito formą, perlitas gali būti plokštelinis ir grūdelinis. Perlito
mechanin÷s savyb÷s priklauso nuo jį sudarančių cementito plokštelių storio. Normalaus
plokštelių storio perlito kietumas ≈ HB180...220. Plokštelinis perlitas būdingas atkaitintam
angliniam plienui. Legiruotame pliene dažniau susidaro grūdelinis perlitas. Šis perlitas yra šiek
tiek minkštesnis ir plastiškesnis už plokštelinį. Be to, po tekinimo esti glotnesnis paviršius,
tod÷l grūdeliais perlitas labiau pageidaujamas. Plokštelinį perlitą paversti grūdeliniu
angliniame pliene galima atliekant sferoidacinį atkaitinimą. Perlito mikrostruktūra pro
mikroskopą matoma tamsių nevienalyt÷s sandaros grūdelių pavidalo.
5. Ledeburitas (diagramoje pažym÷tas L) – eutektinis austenito ir cementito mechaninis
mišinys. Ledeburite yra 4,3% C. Jis susidaro 1147°C temperatūroje iš auštančio skystojo
tirpalo, kurio koncentracija yra eutektin÷ - 4,3%C. Žemesn÷je kaip 727°C temperatūroje
ledeburite esantis austenitas virsta perlitu. Ledeburitas yra kietas (≈HB700) ir trapus.
6. Grafitas – tai kristalin÷ anglies modifikacija. Dažniausiai būna ketuje plokštelių, rutuliukų
arba dribsnių (trupin÷lių) pavidalo. Kadangi grafitas labai minkštas (≈HB5), tai jo intarpai
menkina mechanines lydinio savybes.
Fe-C diagramos dalis nuo 0% iki 2,14% C yra plienas, o nuo 2,14 % C iki 6,67% C- ketus.
Linija ACD vadinama likviduso linija. Ties ja vyksta virsmas iš skysto būvio į kietą, t.y. pirmin÷
kristalizacija. Aukščiau šios linijos lydiniai yra skysti. Linija AECF vadinama soliduso linija, kuri
rodo pirmin÷s kristalizacijos pabaigą. Žemiau šios linijos lydiniai yra kieti. Linija ECF yra
9
eutektinio virsmo linija - žemiau jos iš skysto tirpalo išsikristalizuoja eutektika - ledeburitas. Linija
PSK yra eutektoidinio virsmo linija - žemiau jos, l÷tai auštant, austenitas virsta eutektoidu - perlitu.
Linija SE vadinama austenito solvuso linija. Ji rodo maksimalų anglies tirpumą austenite.
Auštančiame austenite d÷l sumaž÷jusio tirpumo atsiranda anglies perteklius, kuris ties linija SE iš
austenito išsiskiria antrinio cementito pavidalu.
1.2 pav. Fe-C diagrama
Sk. – skystas lydinys
Sk. + A
A
L + CmI
A + L
A +CmII
A + L + CmII
Sk. + CmI
A+F
L + CmI P + L + CmII P + F P + CmII
Perlitas
Ledeburitas
0.8 6.67 %C 2.14 4.3 0.02 0.006
F + CmIIi
F
TºC
1539
1147
911
727
A
E
G
S
P
Q
C
D
F
K
10
a - feritas technin÷je geležyje; b - struktūriškai laisvas cementitas ferite (0,05%C); c - feritas (šviesus) ir perlitas (dryžuotas) ikieutektoidiniame mažaangliame pliene (0,15%C); d- feritas ir perlitas vidutinio anglingumo ikieutektoidiniame pliene (0,55%C); e - plokštelinis perlitas eutektoidiniame pliene (0,8%C); f - perlitas ir antrinio cementito tinklelis poeutektoidiniame pliene (1,2%C); g - perlitas (dryžuotas), ledeburitas (taškuotas) ir antrinis cementitas (baltas) ikieutektiniame baltajame ketuje; h - grūdinis perlitas (Fe3C grūdeliai ferito matricoje).
1.3 pav. Geležies ir anglies lydinių pagrindinių mikrostruktūrų schemos
2. Plieno sandaros ir savybių pokyčiai kaitinant ir aušinant
Norint suprasti terminį apdorojimą, reikia žinoti, kaip keičiasi metalo struktūra ir savyb÷s jį
kaitinant ir aušinant. Plieno kritin÷s temperatūros, kurioms esant prasideda arba baigiasi faziniai
virsmai, žymimos raide A su skaitmeniniu indeksu, pavyzdžiui, A1, A3. Viena iš kritinių
temperatūrų (cementitin÷) žymima Acm. Kritin÷s temperatūros, gautos kaitinant ir aušinant, žymimos
skirtingai. Jeigu virsmas vyksta kaitinant, tai kritin÷ temperatūra žymima prirašant raidę c,
pavyzdžiui, Ac1, Ac3, Accm, jei aušinant - prirašoma raid÷ r, pavyzdžiui Ar1, Ar3, Arcm.
A1 (727°C temperatūra) – linija PSK rodo perlitinį virsmą. Ties šia linija perlitas kaitinant
virsta austenitu, o aušinant austenitas virsta perlitu.
A3 (727-911°C temperatūra) – linija GS rodo ferito ištirpimo austenite pabaigą kaitinant ir
ferito išsiskyrimo iš austenito pradžią aušinant.
Acm (727-1147°C temperatūra) – linija SE rodo antrinio cementito ištirpimo austenite
pabaigą kaitinant ir antrinio cementito išsiskyrimo iš austenito pradžią aušinant.
11
Praktikoje, norint paspartinti fazinius virsmus, kaitinama ne iki kritinių temperatūrų, bet iki
30-50°C aukštesnių.
Pagrindiniai pliene vykstantys fazių virsmai jį kaitinant ir aušinant yra šie:
1. Perlito virtimas austenitu (P → A)
2. Austenito virtimas perlitu (A → P)
3. Austenito virtimas martensitu (A→ M)
4. Martensito virtimas perlitu (M → P)
Perlito virtimas austenitu (austenitinis virsmas). Neužgrūdinto plieno struktūrą kambario
temperatūroje sudaro feritas ir plokštelinis perlitas (ikieutektoidinio plieno), vien perlitas
(eutektoidinio plieno) arba perlitas ir antrinis cementitas (poeutektoidinio plieno). Kaitinant plieną
terminiam apdorojimui, struktūra nekinta iki kritin÷s temperatūros A1(727°C). Kritin÷je
temperatūroje Ac1 prasideda perlito virsmas austenitu (austenitinis virsmas). Perlito grūdeliuose
atsiranda daug austenito užuomazgų, kurios pamažu auga, ir perlito grūdelyje išauga daug smulkių
austenito grūdelių. Taigi šio virsmo metu plieno struktūra susmulk÷ja. Smulkiagrūd÷ plieno
struktūra išsilaiko tam tikrą inkubacinį periodą. Toliau kaitinant plieną austenito grūdeliai pradeda
jungtis ir did÷ti. Austenito grūdelių augimas priklauso nuo plieno chemin÷s sud÷ties ir gamybos
būdo. Anglinio plieno grūdeliai po trumpo inkubacinio periodo pradeda iš karto did÷ti ir 930°C
temperatūroje jie jau stambūs. Tod÷l tokie plienai vadinami įgimtais stambiagrūdžiais.
Stambiagrūd÷ struktūra mažiau atspari nuovargiui bei smūginei apkrovai, tod÷l nepageidaujama.
Legiruotųjų plienų (ypač vanadžiu, titanu, volframu) austenito grūdeliai iki 930°C temperatūros
išsilaiko smulkūs, o tik v÷liau pradeda intensyviai augti. Tokie plienai vadinami įgimtais
smulkiagrūdžiais.
Termiškai apdirbamą plieną stengiamasi kaitinti iki kiek galima žemesn÷s reikalingos
temperatūros ir per ilgai joje nelaikyti, kad neišaugtų grūdeliai. Struktūra su per stambiais grūdeliais
laikoma metalo defektu – perkaitinimu. Šį defektą galima ištaisyti pakartotinai kaitinant tiksliau.
Didesnis perkaitinimas, kurio metu grūdeliu ribose susikaupia oksidai ir kitos priemaišos arba
grūdelių ribos net apsilydo, vadinamas perdeginimu.
Austenito virtimas perlitu (perlitinis virsmas). Visi angliniai plienai aukštoje temperatūroje
(virš linijos GSE Fe-C diagramoje) turi vien austenitinę struktūrą. Auštantis austenitas įvairaus
anglingumo pliene pradeda keistis esant skirtingai temperatūrai: ikieutektoidiniame pliene
perteklinis feritas pradeda skirtis temperatūroje A3, kuri atitinka liniją GS. Žemiau šios linijos
plienas įgauna struktūrą A+F. Poeutektoidiniame pliene antrinis cementitas pradeda skirtis
temperatūroje Acm, kuri atitinka liniją SE. Žemiau šios linijos plienas įgauna struktūrą A+CmII.
12
Austenito virtimas perlitu vyksta temperatūroje A1 (727°C), kuri atitinka liniją PSK. Virsmo metu
plieno struktūros grūdeliai susmulk÷ja. Virtimas perlitu gali vykti dviem būdais: kai austenitas
nepertraukiamai aušinamas ir kai jis staigiai ataušinamas iki temperatūros, žemesn÷s už A1 (727°C),
ir laikomas toje temperatūroje, kol baigiasi virsmas. Toks austenito virtimas perlitu vadinamas
izoterminiu. Aušinant austenitą skirtingais greičiais, skilimo procesas prasideda ir baigiasi
nevienodu metu ir duoda skirtingus skilimo produktus. Šiai skilimo eigai nustatyti buvo atlikti
bandymai, kurių metu buvo imama daug plonų to paties plieno bandinių, kurie buvo įkaitinami iki
austenitin÷s struktūros ir sumetami į skirtingos temperatūros druskų vonias, iš kurių tam tikrais
laiko tarpais išimami ir staigiai ataušinami vandenyje. Pagal šių bandymų rezultatus buvo gauta
austenito izoterminio virsmo diagrama (2.1 pav.).
1-izoterminis virsmas; 2- nepertraukiamas virsmas
2.1 pav. Austenito izoterminio virsmo diagrama
Aušinant druskų vonioje, kurios temperatūra T = 650…700°C (greičiu V1 ~1 0/min) gaunamas
stambių ferito ir cementito plokštelių mišinys, vadinamas perlitu (kietumas ~HRC 15). Tai atitiktų
nepertraukiamą, labai l÷tą plieno aušinimą kartu su krosnimi. Aušinant druskų vonioje, kurios
temperatūra T = 600…650°C (greičiu V2 ~60 0/min =1 0/s), gaunama smulkiaplokštelinio perlito
struktūra, vadinama sorbitu (kietumas ~HRC 30). Tai atitiktų nepertraukiamą plieno aušinimą
ramiame ore. Aušinant dar greičiau druskų vonioje, kurios temperatūra T = 550…600°C (greičiu V3
~50 0/s), gaunamas dar smulkesnių ferito ir cementito plokštelių mišinys, vadinamas trostitu
T, ºC Austenitas
A1
Ms
HRC
Perlitas
Sorbitas
Trostitas
Beinitas
15
30
45
55
2
1
Martensitas
Laikas, s
65
Virsmo pradžia
Virsmo pabaiga
13
(kietumas ~HRC 45). Tai atitiktų nepertraukiamą plieno aušinimą apipučiant suspaustu oru.
Aušinant dar greičiau druskų vonioje, kurios temperatūra T = 250…550°C (greičiu V4 ~70 0/s)
susidaro persotinto ferito ir karbidų mišinio struktūra, vadinama beinitu. Beinitas, kuris susidaro
500...350°C temperatūrų intervale, yra vadinamas viršutiniu beinitu. Jame ferito plokštelių
išsid÷stymas primena plunksnas, tod÷l viršutinis beinitas dar vadinamas plunksniniu ir jo struktūra
panašesn÷ į perlito struktūrą. Viršutinio beinito kietumas ~ 45 HRC. Beinitas, kuris susidaro
žemesn÷je kaip 300°C temperatūroje, vadinamas apatiniu beinitu. Jame ferito plokštel÷s primena
smailias adatas, tod÷l šis beinitas vadinamas adatiniu ir jo struktūra panašesn÷ į martensito struktūrą.
Apatinio beinito kietumas ~ 55 HRC. Izoterminis beinitinis virsmas atitiktų nepertraukiamą anglinio
plieno aušinimą mineralin÷je alyvoje.
Austenito virtimas martensitu (martensitinis virsmas). Skirtingai nuo perlitinio virsmo,
martensitinis virsmas nevyksta izotermin÷mis sąlygomis. Kad nuosekliai vyktų martensitinis
virsmas, būtina nepertraukiamai aušinti nuo virsmo pradžios Ms iki virsmo pabaigos Mf. Aušinant
austenitin÷s struktūros plieną dideliu greičiu V5 ~150 0/s austenitas virsta martensitu (kietumas
~HRC 65). Tai atitiktų anglinio plieno aušinimą vandenyje arba vandens tirpaluose, o legiruotojo
plieno – mineralin÷je alyvoje. Martensitas – tai persotintas anglies tirpalas α geležyje. Tai labai
kieta, stipri, bet trapi plieno struktūra. Pro mikroskopą martensito struktūra matoma charakteringų
adat÷lių pavidalo. Minimalus greitis, kuriam esant aušinamas austenitas virsta vien martensitu,
vadinamas kritiniu grūdinimo greičiu (Vkr = V5). Martensitinis virsmo pradžios temperatūra Ms
priklauso nuo plieno anglingumo ir jame esančių legiravimo elementų kiekio (pvz., eutektoidiniam
plienui Ms = 220°C). Martensitinio virsmo pabaigos temperatūra Mf priklauso nuo anglies kiekio
pliene. Daugiau kaip 0,55% C turinčiame pliene martensitinis virsmas baigiasi neigiamoje
temperatūroje (2.2 pav.). Taigi tokiame užgrūdintame pliene, jeigu jis nebuvo ataušintas iki
žemesn÷s nei kambario temperatūros, be martensito, yra ir tam tikras kiekis dar nepavirtusio
martensitu austenito. Toks austenitas vadinamas liekamuoju austenitu. Kuo daugiau pliene anglies,
tuo liekamojo austenito bus daugiau. Užgrūdintame pliene liekamasis austenitas yra nenaudingas,
nes jo kietumas yra žymiai mažesnis už martensito. Norint panaikinti liekamąjį austenitą ir padidinti
plieno kietumą, reikia tokį plieną šaldyti tuoj po grūdinimo, t.y. grūdinimo aušinimą tęsiant iki
neigiamos temperatūros.
14
2.2 pav. Martensitinio virsmo pradžios Ms ir pabaigos Mf temperatūrų priklausomyb÷ nuo
anglies kiekio pliene
Martensito virtimas perlitu. Užgrūdinto ikieutektoidinio plieno struktūrą sudaro martensitas.
Ikieutektoidiniame pliene, kuriame yra daugiau kaip 0,6% C, be martensito, bus dar ir liekamasis
austenitas. Užgrūdinto eutektoidinio plieno struktūra – martensitas ir liekamasis austenitas.
Užgrūdinto poeutektoidinio plieno struktūroje, be martensito ir liekamojo austenito, dar bus ir
antrinis cementitas.
Grūdinto plieno pakaitinimas, kai nepasiekiama austenizacijos temperatūra A1 (727°C),
vadinamu atleidimu. Atleidimo procese vykstantys grūdinto plieno struktūros pasikeitimai vadinami
atleidimo virsmais.
Kaitinant užgrūdintą plieną iki 80°C jokių pastebimų fazinių pakitimų n÷ra. Kaitinant toliau
prasideda martensito skilimas, vadinamas pirmuoju atleidimo virsmu: plieno struktūroje atsiranda
labai smulkūs karbidai, vadinami ε-karbidais. Atleidimo temperatūrai pasiekus 150...200°C plieno
struktūrą sudaro martensito ir ε-karbidų mišinys. Ši struktūra vadinama atleidimo martensitu.
Kaitinant 200-300°C temperatūros intervale grūdinto plieno tūris pradeda did÷ti, nes
liekamasis austenitas virsta atleidimo martensitu. Tai antrasis atleidimo virsmas. Atleidimo
martensito struktūra išsilaiko iki ~300°C temperatūros. 300-400°C temperatūroje vyksta tretysis
atleidimo virsmas. Jo metu susidaro ferito ir cementito dalelių mišinys. Ši struktūra vadinama
atleidimo trostitu.
T, ºC
500
400
300
200
100
0
-100
-200 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 %C
Ms
Mf
15
Kaitinant 400-600°C temperatūros intervale, cementito dalel÷s stamb÷ja (koaguliuoja) ir
apval÷ja (sferoidizuojasi). Nors naujos faz÷s šiame etape nesusidaro, cementito dalelių stamb÷jimo
(koaguliavimo) ir apval÷jimo (sferoidizacijos) procesai vadinami ketvirtuoju atleidimo virsmu.
500-600°C temperatūroje susidaręs ferito ir cementito grūdelių mišinys vadinamas atleidimo
sorbitu.
Kaitinant 600-700°C temperatūroje cementito dalel÷s dar labiau sustamb÷ja ir susidariusi
struktūra vadinama atleidimo arba grūdeliniu perlitu.
3. Metalų terminio apdorojimo būdai
Terminis apdorojimas – tai metalo ir lydinių kaitinimas iki tam tikros temperatūros, išlaikymas
joje ir ataušinimas tam tikru greičiu, kad pasikeitus metalo sandarai, būtų gaunamos norimos
savyb÷s. Terminio apdorojimo paskirtis gali būti labai įvairi: sumažinamas metalo stiprumas ir
kietumas prieš jo apdirbimą pjovimu (tada plienas apdirbamas greičiau), grąžinamas plastiškumas
šaltai deformuojant sukietintam metalui, didinamas kietumas ir atsparumas dilimui, šalinami
gaminio vidiniai įtempimai, d÷l kurių jis gali susikraipyti.
Gamyboje terminis apdorojimas taikomas, kai norima palengvinti apdirbimą arba gaminiui
suteikti pageidaujamas savybes. Pirmuoju atveju terminis apdorojimas dažnai vadinamas
paruošiamuoju, o antruoju – baigiamuoju. Pastarasis dažniausiai yra svarbiausia gamybos operacija,
nuo kurios priklauso eksploatacin÷s gaminio savyb÷s. Netinkamas terminis apdorojimas gali niekais
paversti visą gaminiui pagaminti įd÷tą darbą.
Terminio apdorojimo kokybei svarbios visos trys operacijos: kaitinimas, išlaikymas ir
aušinimas. Tačiau terminio apdorojimo būdą ir gaunamą efektą lemia įkaitinimo temperatūra ir
aušinimo greitis. Plienui taikomi keturi pagrindiniai terminio apdorojimo būdai: atkaitinimas,
normalizavimas, grūdinimas ir atleidimas. Technologin÷ jų atlikimo schema pavaizduota 3.1 pav.
Atkaitinant, normalizuojant ir grūdinant plienas įkaitinamas iki temperatūros, kurioje susidaro
austenitin÷ struktūra. Šie būdai skiriasi aušinimo greičiu. Atleidimui, t.y. pakaitinimui po grūdinimo,
įkaitinimo temperatūra žemesn÷ ir aušinimo greitis yra mažiau svarbus. Kitiems terminio
apdorojimo būdams aušinimo greitis yra labai svarbus. Atkaitinimas – l÷čiausias įkaitinto iki
austenitin÷s struktūros plieno aušinimas dažnai kartu su krosnimi. Normalizavimas – greitesnis
plieno aušinimas ore. Grūdinimas – staigiausias iki austenitin÷s struktūros įkaitinto plieno aušinimas
vandenyje arba alyvoje. Kiekvieną terminio apdorojimo būdą ir jo rūšis išnagrin÷sime nuodugniau.
16
3.1 pav. Pagrindinių plieno terminio apdorojimo būdų technologin÷ schema
Atkaitinimas - tai plieno įkaitinimas iki reikalingos temperatūros, išlaikymas ir l÷tas
ataušinimas (dažniausiai neišimant iš krosnies). Tikslas – gauti minkštą, plastišką, be vidinių
įtempimų stabilios sandaros metalą Atkaitinimas dažnai taikomas kaip paruošiamoji operacija
metalui suminkštinti prieš mechaninį apdirbimą arba kaip baigiamoji operacija, kai gaminys turi būti
plastiškas, be vidinių įtempimų. Kartais plienas atkaitinamas tam, kad suvienod÷tų chemin÷ sud÷tis
arba struktūra. Yra keletas atkaitinimo rūšių.
V i s i š k a s a t k a i t i n i m a s taikomas tik ikieutektoidiniams plienams, kai reikia gauti
smulkiagrūdę struktūrą, padidinti plastiškumą ir pašalinti vidinius įtempimus. Plienas įkaitinamas iki
temperatūros, 20-30°C aukštesn÷s negu A3 (3.3 pav.), išlaikomas, kad išsilygintų skerspjūvio
temperatūra ir baigtų susidaryti austenitin÷ struktūra, ir l÷tai ataušinamas. Plieno kaitinimo trukm÷ -
0,5...1 h kiekvieniems 25 mm gaminio storio. Įkaitintas plienas išlaikomas 20% įkaitinimo trukm÷s.
I z o t e rm i n i u a t k a i t i n i mu galima pakeisti visišką atkaitinimą, sutrumpinant operaciją
beveik perpus. Plienas įkaitinamas iki temperatūros, 20-40°C aukštesn÷s negu A3, išlaikomas joje,
pagreitintai ataušinamas iki 680-700°C, išlaikomas iki virsmo pabaigos ir ataušinamas ore. Šis
procesas dažniausiai atliekamas ruošinius perkeliant iš pagrindin÷s krosnies į kitą, kurioje
temperatūra žemesn÷. Pavien÷s detal÷s gali būti pamerkiamos į atitinkamos temperatūros išlydytų
druskų vonias. Izotermiškai atkaitinama greičiau, atlaisvinamos pagrindin÷s krosnys. Šis būdas
taikomas legiruotiesiems plienams.
Kaitini-
mas
Laiky-
mas Aušinimas
Atleidimas
Atkaitinimas
Grūdinimas Normalizavimas
Austenitas
Laikas
Tkr.
Tem
pera
tūra
, ºC
17
D a l i n i s a t k a i t i n im a s dažniausiai taikomas poeutektoidiniams plienams po karšto
apdirbimo spaudimu, norint sumažinti valcuotų ir kaltų detalių kietumą ir pagerinti jų apdirbamumą.
Plienas įkaitinamas iki temperatūros, 20-40°C aukštesn÷s negu A1 (3.3 pav.), išlaikomas ir l÷tai
ataušinamas. Plieno kaitinimo greitis toks pat, kaip ir visiško atkaitinimo metu. Daliniu šis
atkaitinimas vadinamas tod÷l, kad įkaitinus iki nurodytos temperatūros plieno struktūroje be
austenito, dar yra ir antrinio cementito. Visiškas ir dalinis atkaitinimas dažnai bendrai vadinami
įprastiniu atkaitinimu.
S f e r o i d a c i n i s a t k a i t i n i m a s – tai dalinio atkaitinimo atmaina, kai norima
poeutektidinių plienų struktūroje plokštelinį perlitą pakeisti grūdiniu, kuris šiek tiek minkštesnis,
plastiškesnis ir geriau apdirbamas tekinant. Plienas įkaitinamas iki temperatūros, truputį aukštesn÷s
už A1 (730-760°C), l÷tai ataušinamas maždaug iki 650...680°C. Procesas kartojamas kelis kartus
(3.2 pav.). Galutinai gaminį galima ataušinti ore. Toks atkaitinimas dažniausiai taikomas
įrankiniams angliniams plienams.
3.2 pav. Sferoidacinis atkaitinimas
H omo g e n i z a c i n i s a t k a i t i n i m a s kartais dar vadinamas difuziniu arba aukštuoju,
kadangi metalai įkaitinami iki aukštos temperatūros (3.3 pav.). Plienas įkaitinamas iki
1100-1200°C temperatūros (aukštoje temperatūroje geresn÷s difuzijos sąlygos), ilgai (10...20 val.)
laikomas šioje temperatūroje, o po to l÷tai ataušinamas kartu su krosnimi. Kadangi homogenizacinio
atkaitinimo procesas trunka ilgai ir vyksta aukštoje temperatūroje, tai jis brangiai kainuoja ir
taikomas gausiai legiruotų plieno luitų cheminiam netolygumui (likvacijai) šalinti arba sud÷tingų,
T ºC
Laikas
A1
730…760ºC
650…680ºC
Ore
727
18
labai daug darbo reikalaujančių liejinių sandarai suvienodinti. Taip atkaitinus, gaunamas
nepageidautinos stambiagrūd÷s struktūros plienas. Norint stambiagrūdę struktūrą susmulkinti, reikia
plieną papildomai visiškai atkaitinti.
1 – visiškas; 2 – dalinis; 3 – homogenizacinis (difuzinis); 4 – rekristalizacinis
3.3 pav. Atkaitinimų rūšys
R e k r i s t a l i z a c i n i s a t k a i t i n i m a s (3.3 pav.) taikomas gaminiams, kurie, šaltai
apdirbami spaudimo būdu, sukiet÷jo, pasidar÷ trapūs, d÷l to reikia atstatyti jų plastiškumą. Plienas
įkaitinamas iki aukštesn÷s negu rekristalizacijos temperatūros (maždaug iki 700°C) ir laikomas
10-60 min. Aušinimo greitis dažniausiai nereglamentuotas. Vietoj deformuotų, sukietintų grūdelių
išauga nauji, lygiašoniai, plastiški, be vidinių įtempimų grūdeliai.
A t k a i t i n i m a s į t e mp im am s š a l i n t i ( ž em a t em p e r a t ū r i s ) taikomas liejiniams,
suvirintiems gaminiams, pjovimo būdu apdirbtoms detal÷ms, taip pat po šalto deformavimo, kai
gamybos procese gaminiuose susidar÷ liekamieji įtempimai. D÷l šių įtempimų gaminiai gali
susikraipyti ir įtrūkti. Liekamiesiems įtempimams mažinti taikoma įvairi atkaitinimo temperatūra.
Pavyzdžiui, suvirintų gaminių liekamieji įtempimai šalinami įkaitinus iki 650...700°C temperatūros.
Lakštai ir viela, kurie toliau bus deformuojami, atkaitinami 550...650°C temperatūroje išlaikant 2-3
727
680
600
700
800
900
1000
1100
T,ºC
0,02 0,8 2,14%C
G
S
P K
E
3
1 2
4
19
valandas. Šlifuojant atsiradę įtempimai šalinami įkaitinus iki 160...180°C ir laikant 2-2,5 valandos.
Po išlaikymo gaminiai l÷tai ataušinami.
Normalizavimas – tai ikieutektoidinių plienų įkaitinimas iki 30-50°C aukštesn÷s negu A3
temperatūros (linija GS Fe-C diagramoje), o poeutektoidinių - aukštesn÷s negu Acm (linija SE Fe-C
diagramoje), išlaikymas joje ir aušinimas ramiame ore (3.4 pav.). Normalizavimo tikslas –
„sunormalinti struktūrą“, t.y. gauti smulkiagrūdę plieno struktūrą, kuri šiek tiek kietesn÷ ir stipresn÷,
negu po įprastinio atkaitinimo. Be to, poeutektoidinių plienų struktūroje panaikinamas cementito
tinklelis, kuris blogina plieno mechanines savybes. Ikieutektoidiniai plienai dažniausiai
normalizuojami, norint pagerinti jų mechanines savybes ir apdirbamumą, o poeutektoidiniai - norint
panaikinti cementito tinklelį ir paruošti plieno mikrostruktūrą tolesniam terminiam apdirbimui. Po
normalizavimo ikieutektoidinių plienų struktūrą sudaro smulkiagrūdis perlitas ir feritas, o
poeutektoidinių plienų struktūra panaši į sorbitą.
3.4 pav. Normalizavimas
Normalizuojama sparčiau negu atkaitinama, nes aušinama ore ir atlaisvinamos krosnys. Tod÷l
mažaangliai plienai dažniau ne atkaitinami, o normalizuojami. Vidutinio anglingumo plienams
normalizavimas gali pakeisti grūdinimą su aukštuoju atleidimu.
Normalizavimas kartais yra priskiriamas prie atkaitinimo, tačiau dabar jis dažniausiai
traktuojamas kaip atskiras terminio apdorojimo būdas.
727
500
600
700
800
900
1000
1100
T,ºC
0,02 0,8 2,14%C
G
S
P K
E
20
Grūdinimas - tai ikieutektoidinių plienų įkaitinimas iki 30-50°C aukštesn÷s negu A3
temperatūros, o poeutektoidinių - aukštesn÷s negu A1 (3.5 pav.), išlaikymas joje ir aušinimas
greičiu, didesniu už kritinį, kad plienas pasidarytų kietas, stiprus ir atsparus dilimui. Tačiau
grūdintas plienas yra trapus. Anglinis plienas dažniausiai aušinamas vandenyje, o legiruotasis -
alyvoje. Aušinant plieną greičiu, didesniu už kritinį, austenitas virsta martensitu. Martensitas gali
susidaryti tik kintant staiga aušinamam austenitui. Nei feritas, nei cementitas, aušinami bet kuriuo
greičiu, nesikeičia. Tod÷l plienas grūdinimui turi būti įkaitinamas iki tokios temperatūros, kad
struktūroje susidarytų austenito. Įkaitintame poeutektoidiniame pliene, be austenito, dar yra antrinio
cementito, kuris, būdamas kietesnis už martensitą, nepablogina grūdinimo kokyb÷s.
Grūdinant plienas kaitinamas elektrin÷se ir dujin÷se krosnyse arba išlydytų druskų voniose.
Elektrin÷je arba dujin÷je krosnyje kaitinama ~1 minutę kiekvienam gaminio storio milimetrui, o
voniose - dvigubai trumpiau. Įkaitusio plieno išlaikymo trukm÷ dažniausiai sudaro apie 20%
kaitinimo laiko (legiruotųjų plienų – 25-30 %).
3.5 pav. Grūdinimas
Aušinimo greitis grūdinant turi būti toks, kad susidarytų martensitin÷ struktūra. Įvairios
sud÷ties plienų kritinis aušinimo greitis yra skirtingas. Angliniam plienui šis greitis turi būti didelis,
tod÷l jie aušinami vandenyje. Aušinimo eigai įtakos turi gaminio judinimas terp÷je – „maišymas“.
Taip suardoma ištisin÷ garų pl÷vel÷ ir garo burbul÷liai greičiau atsiskiria nuo metalo paviršiaus.
727
500
600
700
800
900
1000
1100
T,ºC
0,02 0,8 2,14%C
G
S
P K
E
21
Aušinimą gali paspartinti vandenyje ištirpintos druskos arba rūgštys(maždaug 10%). Jos neleidžia
susidaryti ištisinei garų pl÷velei ir paspartina aušimą aukštesn÷je temperatūroje. Įvairių aušinimo
terpių įtaka aušinimo greičiui parodyta 1 lentel÷je. Dažniausiai vandeniniai tirpalai paruošiami su
10% NaCl, NaOH, H2SO4 arba Na2CO3. Pagrindinis vandens, kaip aušinimo terp÷s, trūkumas yra
tas, kad aušinimo metu susidaro dideli grūdinimo įtempimai. Legiruotieji plienai dažniausiai
aušinami alyvoje, nes legiravimo elementai mažina kritinį aušinimo greitį ir didina įgrūdinamumą.
Grūdinant alyvoje susidaro daug mažesni grūdinimo įtempimai, gaminiai mažiau deformuojasi ir
susikraipo. Alyvą šilumą pašalina l÷čiau, tod÷l angliniai plienai alyvoje grūdinami tik tada, kai
gaminių storis yra ne didesnis kaip 5...6 mm., arba kai jie neturi būti labai kieti.
Į alyvą prid÷jus įvairių priemaišų, o ypač sumaišius su vandeniu, galima padidinti aušinimo
greitį.
3.1 lentel÷. Aušinimo greitis įvairiose grūdinimo terp÷se
Aušinimo greitis 0/s temperatūros intervale Aušinimo terp÷
600-500°C 300-200°C
Vanduo 18°C 600 270
Vanduo 25°C 500 270
Vanduo 50°C 100 270
Vanduo ir 10% Na2CO3 800 270
Vanduo ir 10% H2SO4 750 300
Vanduo ir 10% NaCl 1100 300
Vanduo ir 10% NaOH 1200 300
Mineralin÷ alyva 20 -200°C 150 30
Transformatorin÷ alyva 120 25
Glicerinas 135 175
Susl÷gtas oras 30 10
Ramus oras 3 1
Grūdinant skirtingą plieną tomis pačiomis sąlygomis, gaunamas nevienodas rezultatas. Tai
priklauso nuo plieno chemin÷s sud÷ties ir iš dalies nuo jo struktūros. Grūdinimo savyb÷s nusakomos
užgrūdinamumu ir įgrūdinamumu.
22
U ž g r ū d i n amuma s – tai plieno savyb÷ keisti kietumą grūdinimo proceso metu.
Užgrūdinamumas priklauso tik nuo anglies kiekio pliene: kuo daugiau pliene anglies, tuo didesnis
kietumas gaunamas grūdinant Neanglingasis ir mažaanglis plienas (iki 0,25...0,3%C) vadinamas
nesigrūdinančiu, nes grūdinant jo kietumas mažai padid÷ja.
Į g r ū d i n amum a s – tai plieno savyb÷ užsigrūdinti iki tam tikro gylio. Įgrūdinamumas
daugiausia priklauso nuo to, kiek pliene yra legiravimo elementų. Tai labai svarbi charakteristika,
kuri rodo, ar turimo didumo detal÷ užsigrūdina per visą skerspjūvį.
Parenkant grūdinimo būdą, atsižvelgiama į grūdinamo plieno sud÷tį, gaminio didumą ir formą,
norimą gauti rezultatą ir proceso ekonomiškumą. Kuo anglingesnis plienas, tuo žemesn÷je
temperatūroje susidaro martensitas ir padid÷ja grūdinimo įtempimai, gaunamas didesnis trapumas.
Tod÷l reikia parinkti "švelnesnį" grūdinimo būdą ir tiksliau laikytis grūdinimo režimo. Yra keletas
grūdinimo būdų. Technologin÷s pagrindinių grūdinimo būdų schemos pavaizduotos 3.6 pav.
P a p r a s t a s i s ( v i e n t e r p i s ) g r ū d i n i m a s . Plienas įkaitinamas iki reikalingos
temperatūros, išlaikomas joje tam tikrą laiką ir aušinamas pasirinktoje aušinimo terp÷je, kol visiškai
ataušta. Neleidžiama jo bent trumpam išimti iš terp÷s, kol nepasibaigęs martensitinis virsmas.
Angliniai konstrukciniai plienai dažniausiai grūdinami vandenyje. Legiruotieji plienai, kurių
mažesnis kritinis aušinimo greitis, paprastai grūdinami švelnesn÷je terp÷je - mineralin÷je alyvoje.
Ploni anglinio plieno gaminiai (iki 6 mm) taip pat gali būti grūdinami alyvoje. Šis grūdinimo būdas
nesud÷tingas, lengvai automatizuojamas, tod÷l dažniausiai taikomas vidutinio anglingumo plienams
(iki 0,6% C).
D v i t e r p i s ( n u t r a u k t i n i s ) g r ū d i n im a s taikomas angliniams įrankiniams plienams,
kuriuose daugiau kaip 0,6% C. Plienas įkaitinamas iki reikalingos temperatūros, išlaikomas joje tam
tikrą laiką ir pradžioje aušinamas staigiai (vandenyje), o paskui l÷čiau – perkeliamas į alyvos vonią,
kur galutinai ataušinamas. Tod÷l toks grūdinimas dažnai vadinamas „per vandenį į alyvą“. Aušinant
tik vandenyje, susidarytų labai dideli įtempimai, didel÷s deformacijos ir gal÷tų atsirasti įtrūkimų.
Dviterpis grūdinimas yra sud÷tingesnis, nes jam reikia didesnio tikslumo ir geresnių
grūdinimo įgūdžių. (Vandenyje gaminys apytikriai turi būti išlaikomas po 1 sekundę kiekvieniems
5...6 gaminio storio milimetrams). Praktiškai atliekami išankstiniai technologiniai bandymai ir
randamas optimalus išlaikymo pirmoje terp÷je laikas.
L a i p t i n i s g r ū d i n im a s ( g r ū d i n i m a s k a r š t o s e t e r p ÷ s e ) . Įkaitinta iki
reikalingos temperatūros ir kiek reikia išlaikyta detal÷ panardinama į išlydytų druskų vonią, kurios
temperatūra 20-30°C aukštesn÷ už martensitinio virsmo pradžios temperatūrą Ms. Druskų vonioje
detal÷ laikoma trumpai, tol, kol susivienodina temperatūra visame detal÷s skerspjūvyje, o po to
23
galutinai ataušinama ore. Taip aušinant susidaro minimalūs grūdinimo įtempimai, beveik nebūna
grūdinimo įtrūkimų Toks grūdinimas taikomas sud÷tingos formos legiruoto plieno detal÷ms,
kurioms būdingas staigus skerspjūvio matmenų pasikeitimas.
I z o t e rm i n i s g r ū d i n i m a s Pagal atlikimo technologiją jis panašus į laiptinį grūdinimą.
Įkaitintos iki reikalingos temperatūros detal÷s, kaip ir grūdinant karštose terp÷se, panardinamos į
išlydytų druskų vonią. Joje detal÷s laikomos ilgiau – tol, kol izotermiškai suskyla austenitas. Kai
druskų vonios temperatūra artima 500°C, gaunama trostitin÷ struktūra. Kai druskų vonios
temperatūra truputį aukštesn÷ už martensitinio virsmo pradžios temperatūrą Ms, gaunama beinitin÷
struktūra. Baigiama aušinti ore. Izotermiškai grūdinant nesusidaro martensito, tod÷l neatsiranda ir
didelių grūdinimo įtempimų. Taip užgrūdintą gaminį nebūtina atleisti. Izoterminis grūdinimas
dažniausiai taikomas spyruokl÷ms grūdinti.
1 - paprastasis (vienterpis) grūdinimas 2 - dviterpis grūdinimas "per vandenį į alyvą" 3 - laiptinis grūdinimas 4 - izoterminis grūdinimas (4a –„į trostitą“; 4b – „į beinitą“)
3.6 pav. Technologin÷s pagrindinių grūdinimo būdų schemos
1 2 3
4b
t
Ms
A1
T, ºC
727ºC
4a
24
G r ū d i n i m a s š a l d a n t . Kai anglingasis plienas (daugiau kaip 0,6%C) grūdinamas
kambario temperatūros terp÷je, jo struktūroje be martensito yra dar ir liekamojo austenito, kuris
mažina užgrūdinto plieno kietumą. Iš anglingesnių plienų dažniausiai gaminami įrankiai arba
atsparios dilimui detal÷s, tod÷l labai svarbu juos gauti kiek galima kietesnius. Tam grūdinimas
tęsiamas neigiamoje temperatūroje, t.y. tuoj po grūdinimo gaminį šaldant. Plieną šaldant, struktūroje
esantis austenitas virsta martensitu, o nuo to padid÷ja plieno kietumas, atsparumas dilimui ir
matmenų stabilumas. Apdirbti šalčiu reikia tuoj užgrūdinus (ne v÷liau kaip po 15-30 min), nes
ilgainiui liekamasis austenitas stabilizuojasi ir v÷liau šaldant ne visas virsta martensitu. Dažniausiai
šaldymui naudojami specialūs refrižeratoriai, kameros su sauso ledo ir alkoholio mišiniu, kurio
temperatūra esti iki -75°C, arba kameros su skystuoju azotu, kuris šaldo iki -182°C.
Dažniausiai šaldomos detal÷s pagamintos iš legiruotojo plieno, kuriame daugiau kaip 0,6%C
Iš tokio plieno gaminami įvairūs matavimo įrankiai, rutuliniai guoliai ir kt. Užgrūdinus kartais
šaldomos cementuotos (įanglintos) detal÷s, pagamintos iš legiruotųjų plienų.
V i e t i n i s g r ū d i n im a s . Šiuo būdu grūdinama tuomet, kai reikia užgrūdinti ne visą
gaminį, o tik jo dalį. Technologiškai grūdinama dvejopai:
1. Įkaitinamas visas gaminys ir aušinama tik reikalinga dalis (pavyzdžiui, veleno
kakliukas).
2. Įkaitinama tik grūdinamoji dalis, o į grūdinimo terpę panardinamas visas gaminys.
G r ū d i n i m a s s u s a v a im i n i u a t s i l e i d i m u . Tai specifin÷ vietinio grūdinimo
atmaina. Grūdinimas su savaiminiu atsileidimu dažniausiai taikomas tokiems įrankiams ir
gaminiams, kurių darbin÷ dalis turi būti labai kieta, o likusi dalis plastiška (per÷jimas iš vienos
dalies į kitą turi būti nuoseklus). Pavyzdžiui, šaltkalvio kirstukas. Įkaitinamas visas įrankis, o į
aušinimo terpę pamerkiami tik ašmenys, kurie užsigrūdina, išliekant karštai likusiai daliai – kotui.
Ištraukus iš aušinimo terp÷s, gaminys laikomas ore leidžiant šilumai pereiti iš koto į ašmenis, kurie
kaisdami pamažu atsileidžia. Kuo toliau nuo šilumos šaltinio – koto, tuo atsileidžia mažiau ir
kietumas lieka didesnis. Apie pasiektą atsileidimo temperatūrą sprendžiama pagal nykstančias
spalvas. Atsileidžiančiojo gaminio paviršiuje susidaro tokių spalvų plonos oksidų pl÷vel÷s: 220°C –
šviesiai geltona, 230°C – geltona, 240°C – tamsiai geltona, 255°C – rusva, 265°C – rusvai oranžin÷,
285°C – violetin÷, 300°C – tamsiai m÷lyna, 320°C – šviesiai m÷lyna, 330°C – pilka. Kai
užgrūdintoji dalis įkaista iki reikiamos atleidimo temperatūros, gaminys galutinai ataušinamas į
aušinimo terpę paneriant visą įrankį.
Š v i e s u s i s g r ū d i n im a s . D etal÷s apsauginių dujų aplinkoje įkaitinamos iki grūdinimo
temperatūros, kuri apsaugo detal÷s paviršių nuo oksidacijos bei nuangl÷jimo. Gaminiai aušinami
25
išlydytuose šarmuose (NaOH, KOH arba jų mišinyje). Taip užgrūdintos detal÷s paviršius yra
šviesus, neoksiduotas. Šviesusis grūdinimas plačiai taikomas masin÷je smulkių detalių gamyboje.
Šiuo grūdinimu užgrūdinti gaminiai yra atsparesni nuovargiui.
P a v i r š i n i s g r ū d i n im a s . Smūginio apkrovimo sąlygomis dirbančių detalių skerspjūvis
turi būti stiprus ir tur÷ti didelį smūginį tąsumą, o paviršius kietas ir atsparus dilimui. Šiuos
reikalavimus galima įvykdyti, taikant paviršinį grūdinimą, kai detal÷s paviršius staigiai įkaitinamas
ir aušinamas, nesp÷jus įšilti vidiniam sluoksniui. Užsigrūdina tik detal÷s paviršius, o šerdis lieka
tąsi.
Įkaitinti tik paviršinius sluoksnius galima keliais būdais. Plieno gaminį galima trumpam
panardinti į išlydytų druskų vonią ir, kai tik paviršius įkaista iki grūdinimo temperatūros, iš karto
grūdinti. Gaminio paviršių galima įkaitinti dujų degiklio liepsna, tačiau, kaitinant kaitria acetileno ir
deguonies mišinio liepsna, paviršiniai plieno sluoksniai gali perkaisti. Be to, kaitinamojo sluoksnio
storis būna netikslus. Gera kokyb÷ gaunama tik tuomet, kai grūdinimo gylis ne mažesnis kaip
3...5 mm. Pastaruoju metu vis dažniau paviršiai grūdinami kaitinant lazeriais. Lazerio spindulys
labai greitai įkaitina metalo paviršių, tod÷l tuo būdu patogu kaitinti kreivus paviršius ir įvairias
sunkiai prieinamas gaminio vietas, pavyzdžiui, įdubų dugnus. Lazeriniu būdu grūdinamos pjovimo
įrankių briaunos, štampai, presformos.
Tačiau techniniu požiūriu tobuliausias ir gamyboje plačiausiai paplitęs paviršinio grūdinimo
būdas – indukcinis paviršinis grūdinimas, kaitinant gaminius aukštadažne elektros srove (ADES).
Aukšto dažnio elektros srov÷s sukurtas kintamas elektromagnetinis laukas detal÷s paviršiuje
indukuoja sūkurines sroves, kurios per kelias sekundes įkaitina paviršinius sluoksnius iki
austenitin÷s temperatūros. Ataušinus gaminį vandens čiurkšl÷mis arba kitu būdu paviršiniai
sluoksniai užsigrūdina.
Kai norima užgrūdinti iki 4 mm gyliu, patogiausia naudoti 4000 Hz srovę, 2,5...3 mm gyliu –
8000 Hz, 1,5...2 mm – 60000 Hz (daugumai besitrinančių detalių pakanka 1,5...3 mm gylio).
Kaitinimo trukm÷ paprastai būna nuo 2...20 sekundžių, tod÷l šis grūdinimas labai našus procesas. Po
indukcinio grūdinimo taikomas žemasis atleidimas.
Taip grūdinami automobilių alkūninių velenų kakliukai, skirstymo velenų paviršius,
krumpliaračių krumpliai ir kt.
Užgrūdinto (išskyrus izoterminį grūdinimą) plieno kietumas didžiausias, tačiau d÷l didelių
vidinių įtempimų plienas labai trapus. Norint sumažinti grūdinimo metu atsiradusius vidinius
įtempimus ir trapumą, išlaikant pakankamą kietumą ir stiprumą, grūdinti plienai yra atleidžiami.
26
Atleidimas - tai užgrūdinto plieno įkaitinimas iki ne aukštesn÷s kaip A1 (727°C) temperatūros,
išlaikymas joje tam tikrą laiką ir l÷tas ataušinimas (dažniausiai ore). Atleidimo temperatūra
dažniausiai parenkama pagal tai, kokio kietumo turi būti gaminys, jį termiškai apdorojus. Kuo
aukštesn÷ atleidimo temperatūra, tuo labiau plienas suminkšt÷ja.
Išlaikymo trukm÷ atleidimo metu priklauso nuo atleidimo temperatūros, detalių didumo ir kt.
Dažniausiai naudojami trijų rūšių atleidimai.
Ž em a s i s a t l e i d i m a s atliekamas įkaitinus grūdintą plieną iki 150-250°C temperatūros.
Atleidimo metu dalis anglies išsiskiria iš martensito ir sudaro karbidus. Tokia struktūra vadinama
atleistuoju martensitu. Žemojo atleidimo tikslas - sumažinti grūdinant atsiradusius vidinius
įtempimus taip, kad kuo mažiau suminkšt÷tų plienas. Jis taikomas tiems gaminiams, kurie turi būti
kieti ir atsparūs dilimui (pavyzdžiui, pjovimo ir matavimo įrankiams, šaltojo deformavimo
štampams, rutiliniams guoliams, įvairioms smarkiai dildomoms mašinų dalims, cementuotoms
detal÷ms ir kt.). Dažniausiai tokie gaminiai gaminami iš anglingojo plieno.
V i d u t i n i s a t l e i d im a s atliekamas 350-450°C temperatūroje. Atleidimo metu gaunama
trostitin÷ struktūra. Atleidimo tikslas - gauti tamprų, stiprų bei pakankamai kietą plieną. Toks
atleidimas beveik išimtinai taikomas spyruokl÷ms, ling÷ms ir kitoms spyruokliuojančioms detal÷ms.
A u k š t a s i s a t l e i d im a s atliekamas 500-680°C temperatūroje. Atleidimo metu gaunama
sorbitin÷ struktūra. Taikant aukštąjį atleidimą, pašalinami beveik visi įtempimai, atsiradę grūdinant
ir gaunamas labai tąsus ir plastiškas pakankamo stiprumo plienas. Gerinimas dažniausiai taikomas
konstrukciniams vidutinio anglingumo (0,3-0,55% C) plienams, iš kurių gaminamos stiprios ir
smūginei apkrovai atsparios mašinų dalys. Visos metalo mechanin÷s savyb÷s pager÷ja, tod÷l
terminis apdirbimas, sudarytas iš grūdinimo ir aukštojo atleidimo, vadinamas terminiu gerinimu.
Atleidus grūdintą plieną žemoje temperatūroje (žemasis atleidimas), jo struktūra nepasidaro
visiškai stabili. Ilgainiui ji šiek tiek kinta, d÷l to gali pasikeisti matmenys. Tiksliems gaminiams tai
neleistina. Kad būtų stabilūs matmenys, gaminys sendinamas, t.y. ilgai (nuo vienos iki kelių parų)
laikomas 120-130°C temperatūroje. Skirtingai negu po atleidimo, po sendinimo padid÷ja metalo
kietumas ir stiprumas, o plastiškumas sumaž÷ja. Be to, sendinamas ir labai legiruotas plienas,
atsparus kaitrai plienas, duraliuminis, magnio ir titano lydiniai. Gaminiams iš ketaus gali būti
naudojamas natūralus sendinimas laikant ketaus liejinius atvirame ore.
27
4. Ketaus terminis apdorojimas
Pagal gavimo būdą ir susidarančią struktūrą skiriamos dvi pagrindin÷s ketaus rūšys:
cementitinis ketus ir grafitinis ketus. Cementitiniame ketuje beveik visa anglis su geležimi sudaro
junginį – cementitą Fe3C. Cementitas yra kietas ir trapus, tod÷l ir šis ketus pasižymi tokiomis
pačiomis savyb÷mis. D÷l šviesaus blizgančio lūžio cementitinis ketus dar vadinamas baltuoju. Fe-C
diagramos ketaus dalyje (1.2 pav.) yra pavaizduotos cementitinio ketaus struktūros, esant įvairiam
anglies kiekiui bei įvairiai temperatūrai.
Cementitinis (baltasis) ketus pasižymi geromis liejamosiomis savyb÷mis, yra kietas, tačiau
trapus ir sunkiai apdirbamas pjovimu. D÷l dviejų pastarųjų savybių automobilių ir mašinų gamyboje
jis naudojamas retai.
Ketus, kuriame pagrindin÷ anglies dalis yra laisvas grafitas, vadinamas grafitiniu. Kadangi
grafitas labai minkštas (~HB5), tai jo intarpai silpnina metalinį pagrindą. Yra trys pagrindin÷s
grafitinio ketaus rūšys: pilkasis, kalusis ir stiprusis. Visos šios rūšys skiriasi gavimo būdu ir grafito
intarpų forma (4.1 pav.)
pilkasis ketus kalusis ketus stiprusis ketus
4.1 pav. Intarpai grafitiniame ketuje
Plačiausiai naudojamas pilkasis ketus, kuris taip vadinamas d÷l pilkos lūžio spalvos. Grafito
intarpai jame būna plokštelių pavidalo. Pilkasis ketus yra pigus, pasižymi labai geromis
liejamosiomis savyb÷mis ir nesunkiai apdirbamas pjovimu, tod÷l tai viena plačiausiai naudojamų
konstrukcinių medžiagų. Iš jo liejami staklių korpusai, pavarų d÷žių ir reduktorių korpusai, variklių
cilindrų blokai, karteriai, sankabos diskai, nedidel÷s apkrovos krumpliaračiai, stabdžių elementai,
smagračiai ir daugelis kitų gaminių.
Kaliajame ketuje grafito intarpai yra dribsnių pavidalo. Ketus su dribsniniu grafitu už pilkąjį
ketų yra stipresnis, plastiškesnis bei atsparesnis smūginei apkrovai. Tačiau iš kaliojo ketaus, kaip ir
iš kitų ketaus rūšių, gaminti dirbinių kalimo būdu negalima. Terminas “kalusis ketus” yra sąlyginis.
Iš kaliojo ketaus liejami sud÷tingos formos liejiniai, kuriuos veikia dinamin÷s apkrovos, pavyzdžiui,
28
kardaniniai velenai, užpakalinio tilto karteriai, stabdžių detal÷s, kronšteinai, krumpliaračiai, stebul÷s
ir kt.
Stipriajame ketuje grafito intarpai yra rutuliukų pavidalo. Rutulinis grafitas dar mažiau
silpnina metalinį pagrindą, tod÷l šis ketus pasižymi labai geromis mechanin÷mis savyb÷mis (stiprus,
plastiškas) ir gali pakeisti ne tik plieno liejinius, bet ir valcuotus gaminius bei kaltinius. Iš stipriojo
ketaus gaminami dyzelinių variklių alkūniniai ir paskirstymo velenai, karteriai, guolių korpusai,
pavarų d÷žių korpusai, stabdžių kalad÷l÷s, cilindrų galvut÷s, svirtys, kronšteinai ir kt.
Ketaus liejiniams terminis apdorojimas taikomas, kai norima liejiniams garantuoti ilgalaikį
geometrin÷s formos ir matmenų tikslumą, pagerinti ketaus pjaunamumą, mažinant kietumą,
pagerinti mechanines savybes – padidinti kietumą, stiprumą ir atsparumą dilimui.
Kadangi daugiausia ketaus gaminių gaminam iš grafitinio pilkojo ketaus, tai jo terminį
apdorojimą ir išnagrin÷sime. Pilkąjį grafitinį ketų, kaip ir plieną, galima atkaitinti, normalizuoti,
grūdinti ir atleisti.
Atkaitinimas. Tai dažniausiai taikomas pilkojo ketaus terminio apdorojimo būdas. Yra keturi
pagrindiniai atkaitinimo būdai: atkaitinimas įtempimams šalinti, feritizacinis, visiškas ir
grafitizacinis atkaitinimas.
A t k a i t i n i m a s į t em p im am s š a l i n t i . Liejant pilkąjį ketų, d÷l netolygaus įvairių
liejinio dalių aušimo ir metalo susitraukimo, atsiranda liekamieji įtempimai, d÷l kurių sumaž÷ja
gaminio stiprumas, gaminys susikraipo ir net gali įtrūkti. Kuo sud÷tingesn÷ gaminio forma arba
didesni matmenys, tuo didesni ir pavojingesni įtempimai. Jiems sumažinti taikomas atkaitinimas
įtempimams šalinti. Kuo aukštesn÷ šio atkaitinimo temperatūra, tuo labiau sumažinami liekamieji
įtempimai, tačiau kartu ir gaminio stiprumas. Atkaitinimo temperatūra priklauso nuo ketaus mark÷s
ir gali būti 520...600°C. Išlaikymo trukm÷ reikiamoje temperatūroje – 1,5 valandos kiekvieniems 25
mm liejinio sienel÷s storio. Svarbus yra kaitinimo ir aušinimo greitis. Kad neatsirastų papildomų
įtempimų, ketaus liejinys turi būti dedamas į krosnį, kur temperatūra ne aukštesn÷ kaip 100°C.
Reikiama temperatūra pasiekiama per 3 valandas., išlaikoma ir per 4 valandas ataušinama iki
300...350°C. Po to baigiama aušinti ore. Šis atkaitinimas dar kartais vadinamas d i r b t i n i u
s e n d i n i mu . Ketaus liejiniams gali būti naudojamas ir n a t ū r a l u s s e n d i n i m a s , kai gaminiai
po grubaus mechaninio apdirbimo, palikus 0,5-1,5 mm. užlaidas, laikomi atvirame ore. D÷l oro
temperatūros svyravimų vyksta plastin÷s deformacijos ir įtempimai relaksuoja ten, kur yra
didžiausia jų koncentracija. Įtempimai sumaž÷ja nedaug – 2...10%. Sendinimo trukm÷ – nuo 3 m÷n.
normalaus tikslumo detal÷ms iki 12 m÷n. labai tikslioms detal÷ms.
29
F e r i t i z a c i n i s a t k a i t i n i m a s . Šio atkaitinimo tikslas – palengvinti ketaus apdirbimą
pjovimo būdu. Įkaitinus iki 700...760°C, metalinis pagrindas grafitizuojasi – perlitas virsta feritu.
Išlaikoma apie 1 valandą. Po to aušinama ore.
V i s i š k a s a t k a i t i n i m a s . Šis atkaitinimas taikomas legiruotam pilkajam ketui.
Įkaitinimo temperatūra 800...900°C. Išlaikoma apie 1 valandą ir l÷tai aušinama iki 800...675°C
temperatūros, o po to baigiama aušinti ore.
G r a f i t i z a c i n i s a t k a i t i n i m a s . Taikomas, kai ketaus struktūroje yra daug karbidų.
Įkaitinama iki 900...950°C, išlaikoma nuo kelių minučių iki kelių valandų ir aušinama. Aušinimo
greitis priklauso nuo to, kokių savybių ketus reikalingas. Jei ketus turi būti stiprus ir atsparus
dilimui, tai jis aušinamas ore iki 550°C. Jei norima pagerinti apdirbamumą pjovimu, tai iki šios
temperatūros aušinama kartu su krosnimi.
Normalizavimas. Pilkasis ketus normalizuojamas, kai jį norima sustiprinti. Ketus įkaitinamas
iki A1 + (50...70°C) temperatūros, kad įgautų austenitinę struktūrą, išlaikomas po valandą
kiekvieniems 25 mm liejinio sienel÷s storio ir aušinamas ramiame ore. Pilkojo ketaus austenizacijos
temperatūra priklauso nuo ketaus chemin÷s sud÷ties ir apytikriai apskaičiuojama pagal formulę
A1 = 730 + 28 . (%Si) – 25 . (%Mn), kurioje skaičiai reiškia laipsnius Celsijaus skal÷je.
Grūdinimas. Ketus iš pradžių kaitinamas l÷tai iki 500...600°C, nes jis yra trapus. Po to, kad
mažiau grafitizuotųsi perlitinis cementitas, kaitinama sparčiau iki A1 + (50...70°C) temperatūros, kol
pasiekiama ketaus austenitin÷ struktūra. Išlaikymo trukm÷ nuo 0,5...3 valandų. Ji priklauso nuo
gaminio storio ir nuo pradin÷s struktūros – feritinis ketus išlaikomas ilgiau už perlitinį. Aušinama
dažniausiai alyvoje. Legiruotasis pilkasis ketus gali būti aušinamas ir ore. Kadangi pilkasis ketus yra
trapus ir jautrus įtempimams, jį galima grūdinti ir karštose terp÷se. Šis būdas sukelia mažiausius
įtempimus. Pilkojo ketaus liejinys įkaitinamas iki 650°C temperatūros išlydytų druskų vonioje,
kurioje laikoma 5 minutes. Po to jis perkeliamas į 870°C išlydytų druskų vonią, kurioje išlaikomas 8
minutes. V÷liau 1 minutei paneriamas į 350°C išlydytų druskų vonią ir, kai liejinio temperatūra
susilygina su vonios temperatūra, ataušinamas ore iki kambario temperatūros Taip grūdinamas
gaminys mažiau susikraipo ir deformuojasi negu grūdinamas alyvoje.
Atleidimas. Būtina operacija po grūdinimo. Atleidžiant įkaitinama iki 200...500°C
temperatūros, išlaikoma maždaug 1 valandą kiekvieniems 25 mm liejinio sienel÷s storio ir aušinama
ore. Žemasis atleidimas (200...250°C) sumažina tik vidinius grūdinimo įtempimus ir beveik nekeičia
užgrūdinto ketaus kietumo. Aukštasis atleidimas (~500°C) ketaus kietumą sumažina iki ~300 HB.
Iki minimumo sumaž÷ja vidiniai grūdinimo įtempimai, padid÷ja plastiškumas ir smūginis tąsumas.
Tod÷l grūdinimas su aukštuoju atleidimu vadinamas gerinimu.
30
5. Terminio apdorojimo defektai
Šie defektai gali būti ištaisomi ir neištaisomi. Ištaisomi terminio apdorojimo defektai –
nepasiektos norimos metalo savyb÷s ir struktūra d÷l netikslios terminio apdorojimo technologijos.
Priežastys gali būti įvairios – pasirinktas netinkamas terminio apdorojimo būdas arba netinkami
režimai, išankstiniai metalo defektai, netikslūs arba blogai sureguliuoti matavimo prietaisai ir kt.
Ištaisomus terminio apdorojimo defektus galima panaikinti pakartotinai termiškai apdorojant
tiksliais režimais. Neištaisomieji defektai – tai anglies išdegimas metalo paviršiniame sluoksnyje
(nuangl÷jimas), plieno perdeginimas, gaminio įtrūkimas arba susikraipymas.
Apžvelgsime dažniausiai pasitaikančius terminio apdorojimo defektus.
Perkaitinimas. Įkaitinus plieną iki pernelyg aukštos temperatūros, jo struktūroje išauga
austenito grūdeliai. Tai vadinama perkaitinimu. Stambiagrūd÷ plieno struktūra yra nepakankamai
plastiška ir turi mažą smūginį tąsumą. Jeigu įkaitinimo temperatūra labai aukšta ir artima lydymosi
temperatūrai, tai austenito grūdelių paviršius oksiduojasi ir oksiduojasi grūdelių ribos. Toks
neištaisomas defektas vadinamas perdeginimu.
Cementitinis tinklelis. Anglinio poeutektoidinio plieno detalę įkaitinus iki aukštos
temperatūros (austenitin÷s būkl÷s) ir l÷tai aušinant, antrinis cementitas išsiskiria ties perlito grūdelių
ribomis. Tiriant tokio plieno mikrostruktūrą, ryškiai matomas cementitinis tinklelis. Toks plienas yra
trapesnis, nedidelio smūginio tąsumo, netinka grūdinimui. Cementitinį tinklelį galima panaikinti,
įkaitinus plieną iki aukštesn÷s negu Acm temperatūros ir ataušinus ore (normalizavimas) arba taikant
sferoidacinį atkaitinimą.
Paviršiaus oksidacija ir nuangl÷jimas. Ore kaitinamų plienų paviršius oksiduojasi ir
nuangl÷ja. Susioksidavus paviršiams, reikalingos papildomos darbo sąnaudos, nes reikia valyti
paviršius, šalinti nuodegas. Nuangl÷jimas – anglies kiekio sumaž÷jimas plieno viršutiniame
sluoksnyje. Labiausiai nuangl÷ja siliciu ir molibdenu legiruoti plienai. Anglies netekęs paviršius yra
neatsparus dilimui, nestiprus, tod÷l, jei jo mechaniškai pašalinti negalima, šis defektas laikomas
neištaisomu. Oksidaciją labiausiai skatina aplinkoje esantis deguonis, o išangl÷jimą – vandens garai
ir anglies dioksidas. Tod÷l plienus reik÷tų kaitinti apsaugin÷je inertinių dujų aplinkoje arba
vakuume.
Nepakankamas kietumas užgrūdinus. Nepakankamo kietumo priežastys yra šios: per žema
įkaitinimo temperatūra (struktūroje likę ferito), nepakankama kaitinimo trukm÷, per l÷tas aušinimas
(netinkama aušinimo terp÷), plieno nuangl÷jimas kaitinant, nenuvalytas susioksidavęs paviršius.
Blogai užgrūdintos detal÷s atkaitinamos ar normalizuojamos ir pakartotinai grūdinamos.
31
Terminio apdorojimo deformacijos. Grūdinant plieną aušinama labai greitai, tod÷l susidaro
dideli įtempimai. Kai jie didesni už tamprumo ribą, gaminys gali deformuotis – susikraipyti.
Daugiausia deformuojasi detal÷s, pagamintos iš anglinių plienų, nes jas grūdinant būtina staigiai
aušinti vandenyje. Labiau deformuojasi plienai, kuriuose yra daugiau anglies. Grūdinami legiruoti
plienai aušinami švelnesn÷se terp÷se, tod÷l jų deformacijos mažesn÷s. Termiškai apdorojamos
detal÷s susikraipo ne tik netolygiai aušinamos, bet ir netolygiai kaitinamos. Susikraipyti gali ir
neteisingai sukrauti į krosnį gaminiai. Kad gaminys nesusikraipytų, labai svarbu, kaip jis
panardinamas į aušinimo terpę. Tolygiausiai aušta tinkamai pamerktos j aušinimo terpę detal÷s:
cilindrinę detalę rekomenduojama panardinti vertikaliai, plokščią — briauna pirmyn. Negalima
plonų gaminių panardinti ilguoju paviršiumi arba plokštuma, nes jie susikraipo. Grūdinamos detal÷s
aušta netolygiai, kai aušinamos liečiasi tarpusavyje, kai detalių paviršiuje yra oksidų, kai aušinimo
terp÷je detal÷s laikomos repl÷mis. Susilietimo vietoje po grūdinimo dažniausiai lieka minkštų d÷mių.
Įtrūkimai. Jie gali atsirasti d÷l įvairių priežasčių. Gausiai legiruotose plienuose įtrūkimai gali
atsirasti kaitinant, nes šie plienai yra trapesni už anglinius plienus ir mažiau laidūs šilumai. Tokį
plieną rekomenduojama kaitinti dviem ar trimis etapais: iš pradžių l÷tai, kol pasidaro plastiškas
(mažiau legiruoti iki 500°C, gausiai legiruoti iki 750...800°C), o paskui didesniu greičiu. Įtrūkimai
dažniausiai atsiranda grūdinant, kai aušinamas įkaitintas plienas. Per staigiai aušinant susidaro dideli
temperatūrų skirtumai ir atsiranda įtempimai, didesni už stiprumo ribą, tod÷l gaminys įtrūksta.
Rekomenduojama gaminiui skirtą anglinį plieną pakeisti legiruotuoju, kad būtų galima grūdinti ne
vandenyje, bet l÷čiau aušinančioje alyvoje. Jei galima, rekomenduojama taikyti dviterpį grūdinimą –
„per vandenį į alyvą“. Įtrūkimai gali atsirasti ir d÷l netinkamos gaminių konstrukcijos –
nesuapvalinti kampai, staigiai pasikečiantis skerspjūvis, vietin÷s įdubos, pavyzdžiui, pleištų
grioveliai. Tokios vietos grūdinant turi būti užkemšamos asbestu arba moliu.
32
6. Metalų terminio apdorojimo įrenginiai
6.1. Įrengimų klasifikavimas
Metalų terminio apdorojimo cechų įrengimai skirstomi į pagrindinius technologinius
įrenginius ir pagalbinius įrenginius. Pagrindiniai įrenginiai: kaitinimo krosnys, indukcinio kaitinimo
įrengimai, įrenginiai, skirti ruošti apsauginę atmosferą, grūdinimo bakai ir kiti panašūs įrenginiai,
kuriais atliekamos pagrindin÷s terminio apdorojimo technologin÷s operacijos. Pagalbiniai įrenginiai:
lyginimo presai (hidrauliniai ar mechaniniai presai, skirti plokščių detalių formai atstatyti po
terminio apdirbimo bei plovimo), valymo įrenginiai ir kontrol÷s-matavimo priemon÷s.
Kaitinimo krosnys klasifikuojamos pagal šiuos požymius:
1. Pagal technologinius požymius:
• universalios krosnys atkaitinimui, žemam ir aukštam atleidimui, grūdinimui,
normalizavimui ir metalų termocheminiam apdirbimui (įanglinimas, azotinimas,
cianavimas)
• specialios paskirties krosnys, gaminamos konkretiems terminio apdirbimo
procesams, labai didelio našumo ir pritaikytos vieno tipo detal÷ms.
2. Pagal terminio apdirbimo procesų maksimalią darbinę temperatūrą:
• žemos temperatūros krosnys (iki 500°C),
• vidutin÷s temperatūros krosnys (iki 1000°C),
• aukštos temperatūros krosnys (iki 1400°C).
3. Pagal detalių pakrovimo ir iškrovimo iš krosnies būdą :
• krosnys su ištraukiamu padu,
• krosnys su nejudamu padu,
• elevatorin÷s krosnys,
• kamerin÷s krosnys,
• daugiakamerin÷s krosnys,
• šachtin÷s (vertikalios) krosnys,
• karuselin÷s krosnys,
• konvejerin÷s, rolgangin÷s, stūmimo, nepertraukiamo veikimo krosnys.
33
4. Pagal šilumos šaltinį:
• dujin÷s,
• elektrin÷s,
• kaitinimui aukšto dažnio srov÷mis.
5. Pagal kaitinimo aplinką:
• kaitinimo procesas atliekamas atmosferos oro aplinkoje,
• kaitinimo procesas atliekamas apsaugin÷je aplinkoje ( inertinių dujų aplinkoje),
• kaitinimo procesas atliekamas vakuumo aplinkoje,
• kaitinimas atliekamas druskų voniose.
Esant detalių terminio apdirbimo poreikiui, visada yra galimyb÷ pasirinkti konkrečiam atvejui
optimaliai tinkantį įrenginį. Įkaitinimo būdo pasirinkimas konkrečiam terminio apdorojimo procesui
yra labai svarbus momentas. Pasirenkant įkaitinimo būdą vadovaujamasi šiais kriterijais:
1. kaitinimo kokyb÷ turi garantuoti gaminio konstruktorin÷s – normatyvin÷s dokumentacijos
reikalavimus.
2. kaitinimo būdas turi santykinai minimaliai naudoti energetinius išteklius ir maksimaliai
optimaliai būtų pritaikytas prie viso detal÷s gamybos technologinio proceso.
Gamyboje naudojamos krosnys turi eilę aukščiau išvardytų požymių kombinaciją.
6.2. Terminio apdorojimo nepertraukiamo veikimo konvejerinio tipo krosnys
Automobilių gamybos pramon÷je dažnai būna poreikis termiškai apdoroti didelius kiekius
detalių. Detalių svoriai ir geometriniai matmenys gali būti įvairūs – nuo kelių dešimčių gramų iki
100 ir daugiau kilogramų, o termiškai apdoroti kiekiai - nuo kelių šimtų kilogramų per valandą iki
kelių tonų per valandą. Terminio apdorojimo konvejerinio tipo krosnys visada būna nepertraukiamo
veikimo, dažniausiai įjungiamos į kitų technologinių įrengimų grandinę ir dirba automatiniame
cikle. Šiose krosnyse daromi praktiškai visi terminio ir termocheminio apdorojimo procesai.
Nepertraukiamo veikimo krosnyse terminiai procesai gali būtim atliekami tiek oro, tiek ir
apsaugin÷je atmosferoje. Detal÷s kaitinamos naudojant elektros energiją arba deginant dujas. Tokio
tipo krosnys visada gaminamos pagal specialius užsakymus ir būna pritaikytos konkrečioms
detal÷ms termiškai apdoroti. Visose nepertraukiamo veikimo krosnyse terminio apdorojimo
technologinis procesas vyksta pagal užduotą detalių jud÷jimo ir terminio proceso programą.
34
Priklausomai nuo detal÷s transportavimo krosnies viduje būdo, nepertraukiamo veikimo
konvejerinio tipo krosnys gali būti skirstomos į:
• konvejerines,
• rolgangines,
• stūmimo.
Konvejerin÷ krosnis, turinti pintą konvejerinę juostą, pagamintą iš karščiui atsparaus plieno
pavaizduota 6.1 pav. Tokio tipo krosnių konvejeriai gali būti nuo 0,2 m iki 1,5 m pločio, jų našumas
6.1 pav. Konvejerin÷ krosnis su pinta juosta.
iki 3000 kg per valandą, darbin÷ temperatūra iki 1100°C. Dažniausiai naudojamos nedidelių detalių,
kurių svoris iki 50kg terminiam apdorojimui. Šios krosnys dažniausiai dirba su apsaugine atmosfera
visiškai automatizuotame režime. Pakrovimo zonoje detal÷s dedamos ant konvejerin÷s juostos ir
toliau juda kartu su juosta per visą krosnį. Šiose krosnyse galimi šie terminio apdorojimo procesai:
atkaitinimas, normalizavimas, grūdinimas, atleidimas, termocheminiai procesai.
Konvejerin÷s krosnys, turinčios juostą, pagamintą iš lietų ar suvirintų plokštelių, pavaizduotos
6.2 pav.
6.2 pav. Konvejerin÷ krosnis su lietų plokštelių konvejeriu
35
Šios krosnys analogiškos krosnims, turinčioms pintą konvejerinę juostą, bet turi keletą
privalumų:
• juosta iš lietų tarpusavyje sujungtų plokštelių tarnauja nepalyginti ilgiau negu pinta.
• šitos juostos darbo metu praktiškai nesideformuoja, galima apdirbti detales, kurių
svoris iki 100 kg.
Rolgangin÷se krosnyse detal÷s juda ant besisukančių atitinkamo skersmens rolgangų
(cilindrinių ritin÷lių) sistemos (6.3 pav.).
6.3 pav. Rolgangin÷s nepertraukiamo veikimo krosnys
Didesn÷s detal÷s dedamos tiesiai ant rolgangų, mažesn÷s (pvz., guolių detal÷s) dedamos į
specialius krepšius. Krepšiai ir rolgangai gaminami iš karščiui atsparių plienų. Sukamas judesys
rolgangams suteikiamas per grandinę. Rolgangų guoliaviet÷s yra išorin÷je korpuso dalyje. Tokio
tipo krosnyse daugiausia atliekami šie terminio apdorojimo procesai: atkaitinimas, normalizavimas,
grūdinimas, atleidimas. Šios krosnys dažniausiai naudojamos didel÷ms detal÷ms, kurių svoris nuo
10 iki 100kg apdoroti. Su jomis galima termiškai apdoroti nuo 700 iki 5000 kg detalių per valandą.
Stūmimo tipo krosnys yra vienos iš optimaliai tinkamų terminiam apdorojimui masin÷je
gamyboje. Vienas iš didesnių šių krosnių privalumų yra tai, kad jos gali būti laužytos konfigūracijos,
t.y. atskiros krosnies zonos gali būti ne vienoje linijoje. Tai leidžia optimaliai išnaudoti gamybinius
plotus. Pvz., konvejerinių ar rolganginių krosnių ilgis dažniausiai viršija 20 m ir visi krosnies
elementai būna išd÷styti vienoje linijoje. Kitas didelis privalumas – atskirose krosnies zonose galima
tur÷ti skirtingus detalių jud÷jimo greičius, kadangi kiekviena zona gali tur÷ti atskirus hidraulinius
cilindrus, kurie ir suteikia judesį krosnyje esančioms detal÷ms. Visi procesai yra automatiškai
valdomi ir programuojami. Tokios stūmimo konvejerinio tipo krosnys daugiausiai yra naudojamos
36
atliekant kaitinimo procesus atkaitinimui, normalizavimui, grūdinimui ir nedidelių gabaritų plieninių
detalių kontroliuojamam aušinimui masin÷s gamybos metu natūralioje ar apsaugin÷je aplinkoje,
pasiekiant temperatūrą iki 1100°C. 6.5 pav. pavaizduota stūmimo principu veikiančios krosnies
schema. Ši krosnis skirta atkaitinti detal÷ms pagal užduotą temperatūrinį režimą. Detal÷s krosnyje
juda sukrautos ant specialių pad÷klų. Programiškai nustatomas detalių kaitinimo greitis, išlaikymo
laikas ir aušinimo iki 350°C greitis. Leidžiama ne didesn÷ kaip 10°C laipsnių paklaida nuo užduoto
režimo. Apdirbamų detalių kiekis 400 kg per valandą.
6.4 pav. pavaizduota terminio apdorojimo režimų diagrama, pagal kurią dirba krosnis ir kurios
faktines reikšmes proceso metu galime matyti krosnies valdymo pulto ekrane. M÷lyna linija – tai
programiškai užduota temperatūros kitimo kreiv÷, žalia – tai faktiška temperatūra nurodytu laiko
momentu, raudona rodo naudojamą kaitinimo galingumą kiekvienu laiko momentu.
SV, t [C] PV, t [C] MV (Heat)
19:00.0018:30.0018:00.0017:30.0017:00.0016:30.0016:00.0015:30.0015:00.0014:30.0014:00.0013:30.0013:00.0012:30.0012:00.0011:30.0011:00.0010:30.0010:00.0009:30.0009:00.00
900.0
850.0
800.0
750.0
700.0
650.0
600.0
550.0
500.0
450.0
400.0
350.0
300.0
250.0
200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
-50.0
6.4 pav. Terminio apdorojimo režimų diagrama, pagal kurią dirba stūmimo nepertraukiamo veikimo
krosnis
Matome, kad kontroliuojamu greičiu aušinimo zonoje turime nežymų nukrypimą nuo užduotos
temperatūros.
37
Pakrovimo zona Įkaitinimo ir išlaikymo Kontroliuojamo aušinimo Greito aušinimo zona zona zona
6.5 pav. Stūmimo nepertraukiamo veikimo krosnis
6.6 pav. Stūmimo nepertraukiamo veikimo krosnis, esanti Marijampol÷je UAB „Peer industries”.
38
Pad÷klų su detal÷mis pakrovimas į krosnį ir iškrovimas iš jos vyksta automatiškai. Pad÷klai su
detal÷mis rankiniu būdu uždedamos ant pakrovimo stalo ir rankiniu būdu nuimamos nuo nukrovimo
stalo. Visas darbinis ciklas yra visiškai kontroliuojamas pagal pasirinktą programą. Krosnies
konstrukcija užtikrina:
• sukrautų ant pad÷klų detalių įvežimą ir išvežimą krosnies,
• įkrovos įkaitinimą pasiekiant atkaitinimo temperatūrą 880°C,
• temperatūros palaikymą proceso metu,
• kontroliuojamą įkrovos aušinimą iki 350 °C.
Krosnies darbinis režimas ir kiti parametrai yra sukonstruoti pad÷klams, kurių matmenys yra
610x610x460 mm. Į šios pad÷klus, matomus 6.6 pav. pirmame plane, sukraunamos detal÷s.
Krosnies konstrukciją sudaro:
• plieninis apvalkalas,
• termin÷ medžiaga/izoliacija,
• elektrin÷ kaitinimo sistema,
• oro maišytuvai,
• įkrovos stūmimo sistema,
• kontroliuojama aušinimo sistema,
• greito aušinimo kamera,
• termin÷s durys,
• hidraulin÷ sistema,
• kontroliuojama atšaldymo sistema vandeniu,
• ratukinis pakrovimo stalas,
• pad÷klų įvežimo į krosnį sistema,
• pad÷klų išvežimo iš krosnies sistema,
• kontrol÷s spinta.
Krosnies apvalkalas
Krosnies apvalkalas yra sukonstruotas iš anglinio plieno lakštų, surinktas iš atskirų sekcijų.
Krosnies apvalkalo viduje įtaisyti temperatūros sensoriai ir visa kaitinimo sistema.
Termin÷ medžiaga/izoliacija
Vidin÷s apvalkalo sienos, lubos ir durys yra termiškai izoliuotos, kad krosnis atlaikytų aukštą
kaitinimo temperatūrą. Izoliacin÷ medžiaga krosniai suteikia puikią izoliaciją ir aukštą terminį
efektyvumą. Įkrovos laikikliai krosnies viduje yra pagaminti iš aukštai temperatūrai, d÷v÷jimuisi bei
39
kitiems mechaniniams pažeidimams atsparios medžiagos. Palikta erdv÷ po laikikliais ir pad÷klais
garantuoja gerą oro cirkuliaciją krosnies viduje.
Pakrovimo mechanizmas ir pakrovimo stalas.
Pakrovimo mechanizmas leidžia automatiškai įvažiuoti pad÷klams su detal÷mis į krosnies
kamerą. Detal÷s yra pakraunamos ant pad÷klų ir pad÷klas padedamas ant pakrovimo stalo. Po to
įkrova yra įstumiama į krosnies kamerą panaudojant hidraulinį cilindrą. Pasibaigus pakrovimo
procesui, stūmoklinis cilindras grįžta į pradinę poziciją.
Kaitinimo sistema.
Krosnies kaitinimo elementai, pagaminti iš apvalios Kanthal AF vielos, yra išskirstyti
įkaitinimo sekcijoje į dvi zonas, išlaikymo zonoje - į tris ir trys yra kontroliuojamoje atšaldymo
zonoje. D÷l tokio įkaitinimo elementų pozicionavimo yra pasiekiama vienoda temperatūra. Proceso
metu elementai įkaitinimo zoną ir joje esantį pad÷klą su detal÷mis įkaitina iki 880°C. Kaitinimo
elementai išlaikymo zonoje užtikrina ir palaiko pastovų temperatūros lygį. Kaitinimo elementai
kontroliuojamoje atšaldymo zonoje yra naudojami užtikrinti užduotą aušinimo greitį.
Oro maišytuvai
Oro maišytuvai reikalingi tam, kad visose kameros vietose gautume vienodą temperatūrą.
Krosnies lubose yra sumontuota 11 oro maišytuvų (trijų skirtingų tipų kiekvienoje kameroje).
Kiekvienas maišytuvas skirtas atskirai kaitinimo zonai. Oro maišytuvus galima sukonstruoti ir
išmontuoti neįeinant į krosnies kamerą. Jų guoliai yra aušinami vandeniu, o vanduo yra sujungtas su
vandens atšaldymo sistema. Ventiliatoriaus ment÷s yra įmontuotos kontroliuojamoje aušinimo
zonoje, kad paskirstytų oro srautus ir visoje kameroje suvienodintų temperatūrą.
Įkrovos stūmimo sistema
Hidraulin÷ įkrovos stūmimo sistema sudaryta iš keturių hidraulinių cilindrų su reikiamais
ilgiais ir skirtingais maitinimo šaltiniais. Cilindrai yra prijungti prie pagrindin÷s hidraulin÷s stotel÷s.
Automatizuota kontrol÷s sistema įstumia pad÷klą su detal÷mis į krosnį ir visą laiką yra
kontroliuojama procesoriaus. Įstūmimo proceso metu hidraulin÷ stotel÷ dirba tik su vienu cilindru.
Ši sistema taip pat turi jungiklius, kurie nustato ir kontroliuoja įstūmimo ilgį.
Greito aušinimo kamera
Greito aušinimo kamera su išoriniu vandens gaubtu yra naudojama įkrovai aušinti sumažinant
temperatūrą nuo 350°C iki 50°C ir rankinio iškrovimo paruošimui. Aušinimo kamera yra suskirstyta
į 3 zonas. Termostatai ir termometrai kontroliuoja kiekvieną zoną, kad sumažintų vandens
sunaudojimą ir optimizuotų aušinimo ciklus. Aušinimo kamera turi dvigubas sienas, tarp kurių
cirkuliuoja vanduo.
40
Krosnies durys
Kiekvienos krosnies zonos gale yra įmontuotos hidrauliškai veikiančios plienin÷s termiškai
izoliuotos durys. Jos sumažina karščio praradimą ir atskiria aušinimo zoną nuo kaitinimo zonos.
Durys užsidaro prasid÷jus procesui ir atsidaro, kai įkrova jau yra išvežama iš krosnies. Durų
atidarymas yra kontroliuojamas kompiuterinio procesoriaus.
Hidraulin÷ sistema
Hidrauline sistema paduoda aukšto sl÷gio alyvą į stūmoklinius ir durų cilindrus. Hidraulin÷
sistema sudaryta iš vamzdynų, lanksčių vamzdžių, jungiklių ir prie krosnies apvalkalo tvirtinamų
kronšteinų
Vandens sistema
Vandens sistema paduoda šaltą vandenį į greito aušinimo kameros aušinimo vandeniu gaubtą ir
oro maišytuvų guolius. Visa sistema sudaryta iš vamzdynų, jungiklių.
Krosnies darbo aprašymas
Detal÷s ant pad÷klų yra įvežamos į krosnies pakaitinimo kamerą naudojant pakrovimo
mechanizmą. Kaitinimo kameros durys automatiškai atsidaro ir pad÷klas yra įstumiamas į krosnies
kamerą. Po to hidraulinis cilindras grįžta į pradinę pad÷tį ir durys užsidaro. Iš įkaitinimo zonos
įkrova yra įstumiama į išlaikymo zoną (čia vyksta pasiektos temperatūros visuose įkrovos detalių
skerspjūviuose suvienodinimo procesas), kuri yra vienoje linijoje su įkaitinimo zona. Išlaikymo zona
yra suskirstyta į tris kaitinimo zonas, kurios turi du oro maišytuvus. Iš įkaitinimo zonos pad÷klai su
detal÷mis mechaniniu stūmokliu, kuris juda viena kryptimi tarp įkaitinimo ir išlaikymo zonų, yra
įstumiami į išlaikymo zoną,. Po to specialios grandin÷s su kabliu įtraukia pad÷klą į kontroliuojamą
aušinimo zoną.
Atsidarius durims tarp išlaikymo ir aušinimo zonų, pad÷klas įstumiamas į kontroliuojamą
aušinimo zoną, ir durys užsidaro. Šios durys atskiria kaitinimo ir aušinimo aplinką kameros viduje,
tod÷l įkaitinimo zona nedaro jokios įtakos vykstantiems procesams ir gaunami geri aušinimo
parametrai.
Hidraulinis cilindras, įmontuotas priekin÷je kontroliuojamos aušinimo zonos sienoje, įstumia
šešis pad÷klus į kontroliuojamą aušinimo zoną. Kontroliuojama aušinimo zona yra suskirstyta dar į
tris zonas su šešiais atskirais oro maišytuvais. Šios zonos viduje yra įtaisytos oro ventiliatorių
ment÷s, kaitinimo elementai ir aušinimo sistema. Kaitinimo elementai pakaitina tuščią kamerą prieš
pradedant krosnies atšaldymo procesą. Aušinimo kamera sukonstruota palaikyti (atsižvelgiant į
sąlygas) aušinimo greitį 150-200°C/val. Ataušinta iki 350°C įkrova mechaniniu stūmokliu yra
transportuojama į greito aušinimo kamerą. Pirmiausiai atsidaro durys tarp kontroliuojamos aušinimo
41
zonos ir greito aušinimo kameros, tada pad÷klas įstumiamas į greito aušinimo kamerą ir durys
užsidaro. Šioje kameroje įkrova atšaldoma nuo 350°C iki 50°C. Iš greito aušinimo zonos hidrauliniu
trauktuvu detal÷s su pad÷klu ištraukiamos ant ratukinio stalo. Pad÷klas nuimamas nuo stalo, detal÷s
iškraunamos, o pad÷klai perkeliami į pakrovimo zoną, esančią krosnies priekyje.
Kaitinimo temperatūra yra matuojama kiekvienoje kaitinimo zonoje naudojant termoporas.
Kiekvienoje zonoje taip pat yra įmontuota temperatūros termoelementų saugos sistema (kaitinimo
elementams pasiekus neleistinai aukštą temperatūrą, jie yra atjungiami ir taip apsaugomi nuo
perkaitimo). Temperatūra kiekvienoje kaitinimo zonoje yra kontroliuojama naudojant
programuojamą procesorių ir temperatūros reguliatorius. Kaitinimo proceso metu temperatūra yra
užrašoma tik skydelio panel÷je ir išoriniame kompiuteryje, kuris prijungtas prie išorines jungties,
leidžiančios steb÷ti krosnies darbą internete. Galimas procesų parametrų (tokių kaip temperatūra
kiekvienoje kaitinimo zonoje, aušinimo greičio grafikai, proceso pradžios ir pabaigos laikas,
pad÷klų numeriai) atspausdinimas iš kompiuterio. Aliarmo signalus ir klaidas, atsiradusias krosnies
veikimo metu, taip pat galima atsispausdinti.
Krosnies veiksmus ir kontrol÷s procesus priima PLC valdiklis. Krosnis dirba, kai įkrovos
pakrovimas veikia automatiškai pagal nustatytą programą. Krosnies darbo režimas baigiasi su
iškrovimo signalu. Krosnies kameros temperatūros kontrol÷ vykdoma naudojant procesorių PLC.
Saugos lokauto sistema su optiniu ir akustiniu aliarmu parodo vandens aušinimo klaidą, per aukštą
temperatūrą zonoje, kaitinimo elementų klaidą, hidraulin÷s stotel÷s arba hidraulinio cilindro klaidą.
Visos iškilusios klaidos ir pavojai yra pranešamos naudojant garsinius ir optinius signalus bei
pateikiamos procesų skydelyje, kuris yra kontrol÷s spintos duryse. Kontrol÷s spinta reikalinga
užtikrinti saugumui, tiksliam krosnies bei kitų mechanizmų veikimui ir procesų kontrolei. Spintoje
įmontuotos šios matavimo, reguliavimo, registravimo ir kontrol÷s priemon÷s:
• pagrindinis įjungimo-išjungimo jungiklis,
• kaitinimo elementų energijos šaltinio tiristorio kontrolierius,
• PLC – programuojama kompiuterin÷ sistema,
• veiksmus rodantis skydelis,
• saugios temperatūros reguliatorius,
• aušinimo ventiliatorių dažnumą matuojantys kontrolieriai.
Ant priekinių durelių yra įmontuoti procesus rodantis skydelis, amperai ir voltmetrai, jungiklio
ir kontrol÷s mygtukai. Atidarius spintos priekines duris, galima laisvai prieiti prie visų kontrol÷s
spintoje įtaisytų elementų.
42
6.3. Vakuumin÷s terminio apdorojimo krosnys
Nors vakuumin÷s aplinkos sukūrimo principai yra žinomi jau daugiau nei 300 metų, tačiau
pramonin÷se terminio apdorojimo krosnyse šis principas prad÷tas taikyti tik nuo 1950 metų.
Vakuumin÷s terminio apdorojimo krosnių naudojimo sritys:
• atleidimas,
• grūdinimas,
• įanglinimas (cementavimas) ir kt. termocheminiai metalo apdirbimo procesai,
• litavimas kietaisiais lydmetaliais.
Kadangi šiuolaikin÷s vakuuminio kaitinimo krosnių sistemos užtikrina švarų kaitinimo
procesą, lankstumą, efektyvumą, saugumą ir procesų kontrolę siekiant užduotų reikalavimų, šiuo
metu atsiranda vis naujos vakuuminio kaitinimo pritaikymo sritys ir šių įrenginių rinka toliau
s÷kmingai auga. Vakuumin÷s krosnys yra naudojamos įvairiose pramon÷s šakose kaitinimu apdirbti
metalus arba kitas specialias medžiagas švarioje, neužterštoje aplinkoje. Mašinų gamyboje
vakuumin÷s krosnys dažniausiai naudojamos technologin÷s įrangos detalių grūdinimui ir detalių
litavimui kietaisiais lydmetaliais.
Visos vakuumin÷s kaitinimo krosnys – tai atskirų įrenginių sistema ir sudarytos iš:
• vakuumin÷s kameros,
• kaitinimo zonos,
• energijos padavimo įrenginio,
• vakuuminių siurblių sistemos,
• programuojamų kontrol÷s ir valdymo sistemų.
Vakuumin÷s krosnies darbo procesas yra toks: paruoštos detal÷s yra pakraunamos į krosnies
kaitinimo kamerą ir vakuuminiais siurbliais iš kaitinimo kameros yra išsiurbiamas oras. Elektriniai
elementai įkaitina vidinę kamerą iki iš anksto užduotos temperatūros. Dažniausiai naudojamas
temperatūrų intervalas – 150...1350°C. Įkaitinimo laikas, greitis ir temperatūra yra nesud÷tingai
programiškai valdomi. Pasibaigus užduotam kaitinimo ciklui, į kaitinimo kamerą specialiu
ventiliatoriumi įpučiamas inertinių dujų mišinys, kad detal÷s būtų atšaldytos iki reikiamos
temperatūros. Aušinimas inertinių dujų mišiniu naudojamas tod÷l, kad ant detalių paviršių
nesusidarytų nuodegos. Ataušinus detales iki užduotos temperatūros, detal÷s yra išimamos iš
krosnies ir procesas pradedamas iš naujo.
43
Pagal savo konstrukcinius ypatumus vakuumin÷s krosnys yra skirstomos į horizontalias,
vertikalias ir elevatorines.
Horizontaliose vakuumin÷se krosnyse (6.7 pav.) kaitinimo kamera yra horizontali, tod÷l
detal÷s į kamerą yra įkraunamos atidarius krosnies galinį dangtį. Šios krosnys yra dažniausiai
naudojamos mažų gabaritų ir įvairių formų detalių bei nedidelių partijų terminiam apdorojimui.
Tokio tipo krosnys yra dažnai naudojamos technologin÷s įrangos gamyboje.
6.7 pav. Horizontali vakuumin÷ kaitinimo krosnis 6.8 pav. Vertikali vakuumin÷ kaitinimo
krosnis
6.9 pav. Elevatorin÷ vakuuminio kaitinimo krosnis
44
Tais atvejais, kada reikia efektyviai išnaudoti gamybinius plotus arba termiškai apdoroti ilgas
velenų tipo detales, yra naudojamos vertikalios konstrukcijos vakuumin÷s krosnys (6.8 pav.).
Detal÷s į tokią krosnį yra įkraunamos per kameros viršų ir pakabinamos vertikaliai. Tačiau tada
kaitinimo proceso metu ilgų detalių formos minimaliai deformuojasi.
Elevatorin÷s vertikalios konstrukcijos krosnys (6.9 pav.) dažniausiai naudojamos didesnių
gabaritų detal÷ms. Detal÷s yra paduodamos į kaitinimo kamerą iš pakrovimo zonos, kuri yra
apatin÷je krosnies dalyje. Elektromechanin÷ pavara stumia detal÷s viena kryptimi tik į priekį, tod÷l
detal÷s, esančios kaitinimo kameroje, netrukdo paruošti naują įkrovą. Šios krosnys turi atskirą
detalių iškrovimo zoną, iš kurios jos gali pakliūti tiesiai į kitą terminio apdorojimo procesą arba
tarpoperacinio transportavimo tarą.
Vakuuminių horizontalios konstrukcijos krosnių (6.10 pav.) kamerų sienos gali tur÷ti vandens
aušinimą arba jo netur÷ti. Vakuumin÷se krosnyse, kurių sienos yra aušinamos vandeniu, tarp vidin÷s
kameros sienos šilumin÷s izoliacijos sluoksnių ir išorin÷s sienos paviršiaus cirkuliuoja vanduo.
Cirkuliuojantis vanduo atšaldo kameros išorines sienas ir krosnies vidin÷ aukšta temperatūra
neveikia išorin÷s aplinkos.
6.10 pav. Vakuumin÷s horizontalios kaitinimo krosnies pagrindiniai konstrukciniai elementai
6.11 pav. pavaizduotas vakuumo sukūrimo įrenginys. Tokio tipo vakuuminio įrenginio
vakuuminio siurblių valdymo sistema autonomiškai, be operatoriaus įsikišimo, reguliuoja atskirų
siurblių darbo eiliškumą ir trukmę. Vakuumin÷se sistemose su mechaniniais siurbliais sukuriamas
vakuumas iki 10³ bar. Pradžioje iš kameros orą siurbia vienas rotorinis – stūmoklinis siurblys.
V÷liau papildomai įsijungia “Root‘s” tipo orapūt÷. Dirbant abiems siurbliams pasiekiamas iki 10³
bar vakuumas. Žemesnio sl÷gio mechaniniai siurbliai nesukuria. Tuomet į siurblių grandinę
45
jungiami difuziniai siurbliai. Difuzinis siurblys – tai cilindrin÷ talpa, į kurią patalpintas kita talpa
(boileris) su alyva. Boileryje alyva yra kaitinama ir jos garai kyla į boilerio viršutinę dalį, kur
purkštukais garai labai dideliu greičiu išpurškiami žemyn į cilindrinę talpą. Alyvos garų srauto
molekul÷s susiduria su dujų molekul÷mis ir garų srautas išsiurbia dujų molekules iš viršutin÷s
cilindro talpos dalies. Taip sukuriamas papildomas vakuumas. Alyvos srauto garai kondensuojasi
ant cilindro sienelių ir siurbliu grąžinami atgal į boilerį. Palaikantis siurblys iš apatin÷s cilindro
dalies išsiurbia dujas. Vakuumin÷se sistemose, kurios papildomai turi difuzinius siurblius, kaitinimo
kameroje sukuriamas vakuumas iki 106 bar.
6.11 pav. Vakuumo sukūrimo įrenginio pagrindin÷s sud÷tin÷s dalys
1 2 3 4 5
1- išorinis apvalkalas; 2- stipruminis karkasas; 3- padas pad÷ti įkrovai, 4 - kaitinimo elementai; 5- vidinis karštos zonos
apvalkalas.
6.12 pav. Vakuumin÷s krosnies kaitinimo kameros konstrukcija
46
Vakuumin÷s krosnies vidin÷s kaitinimo zonos vidinis apvalkalas (6.12 pav.) gali būti
pagamintas iš metalinio lakšto (karščiui atsparaus nerūdijančio plieno, kuris padengtas dažniausiai
molibdeno reflektoriniu sluoksniu) arba grafitinio pluošto. Kaitinimo elementai gali būti grafitiniai
arba metaliniai.
Grafitiniai kaitinimo elementai (6.13-6.15 pav.) dažniausiai yra naudojami gauti aukštoms
temperatūroms (iki 2200°C), kadangi jie yra atsparūs oksidacijai ir aukštose temperatūrose nekeičia
savo geometrinių matmenų. Grafitinių kaitinimo elementų forma dažniausiai būna plokštelin÷,
lankin÷ arba strypin÷.
6.13 pav. Grafitiniai strypiniai 6.14 pav. Grafitiniai plokšteliniai 6.15 pav. Grafitiniai strypiniai
elementai elementai elementai
Metaliniai kaitinimo elementai (6.16-6.17 pav.) gaminami iš Mo, W, Ni, Cr ir geležies
lydinių ir gali būti strypo arba plačių juostų formos. Tokie elementai dažniausiai naudojami
krosnyse, kurių darbin÷ temperatūra iki 1300°C
6.16 pav. Metaliniai strypiniai elementai 6.17 pav. Metaliniai juostiniai elementai
Energijos padavimo kontrol÷s bei valdymo sistema – tai metalin÷ spinta (6.18 pav.), kurioje
yra įmontuoti elektros energijos padavimo į krosnį įrenginiai bei kontrol÷s ir valdymo elementai.
47
6.18 pav. Procesų kontrol÷s ir valdymo spinta
Kontrol÷s ir valdymo sistema:
- Standartiniai valdikliai PLC
(Programmable Logic Controler)
tipo ir pramoninio kompiuterio
procesoriaus IC (Industrial
Computer).
- Krosnies operacijų seka yra
valdoma ir kontroliuojama iš
PLC.
- IC yra naudojamas procesų
sekai nustatyti, duomenim
saugoti, įvairių procesų
programoms sudaryti ir joms
pakeisti.
- Operacijų panel÷je yra ekranas,
kuris leidžia greitai ir tiksliai
pamatyti krosnyje vykstančių
technologinių procesų parametrus
bei juos kontroliuoti.
Vakuuminio grūdinimo krosnis sudaryta iš vakuumo sukūrimo sistemos, kaitinimo kameros,
šaldymo kameros ir procesų valdymo sistemos. Dažniausiai naudojamos dviejų arba trijų kamerų
vakuumin÷s grūdinimo krosnys. Dviejų kamerų vakuumin÷ krosnis sudaryta iš vakuumin÷s
kaitinimo kameros ir šaldymo dujų srautu vakuumin÷s kameros. Tokia vakuuminio grūdinimo
krosnis yra naudojama legiruotiems plienams, kurie reikalauja santykinai mažesnio aušinimo
greičio, grūdinti. Vakuuminio grūdinimo įrenginiuose naudojamos kaitinimo kameros tiek su
grafitine, tiek ir su metaline kaitinimo zona. Darbin÷ kaitinimo kamerų temperatūra dažniausiai būna
iki 1400°C. Vakuuminių siurblių sistema kaitinimo kameroje ir šaldymo kameroje sukuria vakuumą
iki 10³ bar. Grūdinimas vyksta šaldymo kameroje, kurioje įkaitinta detal÷ yra apipučiama suspaustų
inertinių dujų srautu. Įkaitintų detalių aušinimo procesas yra vienas iš svarbiausių grūdinimo
proceso momentų. Šiuo metu pastebima tendencija įkaitintų detalių aušinimą skysčiuose keisti
aušinimu suspaustų inertinių dujų srautu. Dujos yra pasirenkamos atsižvelgiant į reikalingą aušinimo
greitį ir kainą. 6.19 pav. pavaizduotas santykinis atšaldymo greičio ir kaštų palyginimas.
48
0
2
4
6
8
10
12
Helio Azoto Argono
Atšaladymo greitis
Atšaldymo kaštai
6.19 pav. Santykinio atšaldymo greičio ir kaštų palyginimo grafikas
Grafikas parodo, kad helio aušinimo greitis yra du kartus didesnis nei azoto, tačiau
atšaldymo kaštai net 11,8 kartų didesni. Tod÷l praktikoje dažniausiai yra naudojamos azoto dujos.
Atšaldymo procesą grūdinimo metu nulemia šie faktoriai:
• plienų įgrūdinamumo savyb÷s ir legiravimo laipsnis,
• vienodų aušinimo sąlygų visoms detal÷ms, esančioms aušinimo kameroje sudarymas,
• minimalus temperatūrų skirtumas aušinamojoje detal÷je.
Laikantis min÷tų sąlygų, detal÷se susiformuoja vienoda martensitin÷ struktūra, turinti
minimalius defektus. Keičiant aušinimo dujų sl÷gio bei pratekančio dujų srauto kiekio dydžius,
galima pasirinkti reikiamą aušimo greitį ir gauti geriausius grūdinimo rezultatus. Vienodas
aušinimas gaunamas apipučiant atšaldomą detalę dujų srautu iš visų pusių.
Dažniausiai pasitaikantys dujų srauto krypčių formavimo šaldymo kameroje konstrukciniai
sprendimai pavaizduoti 6.20 pav. Žinodami norimos termiškai apdoroti medžiagos cheminę sud÷tį
pagal techniniuose žinynuose nurodytus grafikus galime pasirinkti terminio apdorojimo režimus.
Priklausomai nuo norimo gauti rezultato pasirenkamas įkaitinimo greitis, kaitinimo trukm÷,
kaitinimo ir aušinimo terp÷s.
49
6.20 pav. Galimos dujų srautų kryptys aušinimo kameroje
Pasirenkant įkaitinimo laiką reikia atsižvelgti į detalių geometrinius matmenis. Norint gauti
geriausius rezultatus, kaitinant reikia pasiekti maksimalų įkaitinimo greitį ir vienodą temperatūrą
visose detal÷s skerspjūviuose. Paprastai laikoma, kad per 1 minutę perkaista apie 1mm medžiagos.
Pasiekus nustatytą temperatūrą, kad visuose detal÷s skerspjūviuose temperatūra suvienod÷tų, reikia
nemažiau kaip 1 valandą detalę išlaikyti įkaitinimo temperatūroje. Įkaitinimo greičio ir aušinimo
greičio priklausomyb÷ nuo geometrinių matmenų pavaizduota 6.21 pav. Aušinimas atliekamas prie
20 bar dujų srauto sl÷gio, o temperatūrų reikšm÷s nurodytos detal÷s viduryje.
50
6.21 pav. Temperatūros pasiskirstymo priklausomyb÷ nuo detal÷s geometrinių matmenų
Paprastai atšaldymo metu į šaldymo kamerą yra įpučiamos dujos, suspaustos nuo 10 iki 30
bar. 6.22 pav. yra parodyta aušinimo greičio priklausomyb÷ nuo dujų srauto sl÷gio apipučiant detalę,
kurios geometriniai matmenys 150x150 mm. Didžiausias aušinimo greitis yra pasiekiamas, kai dujų
srauto sl÷gis 30 bar.
6.22 pav. Aušinimo greičio priklausomyb÷ nuo aušinamo dujų sl÷gio
Parenkant aušinimo režimo laiką, būtina atsižvelgti į detalių geometrinius matmenis. Kuo
didesni detal÷s geometriniai matmenys, tuo ilgesnis turi būti aušinimo laikas. Aušinimo laiko ir
51
detalių geometrinių matmenų priklausomyb÷, esant dujų srauto sl÷giui 30 bar, yra pavaizduota
6.23 pav. Temperatūrų reikšm÷s nurodytos detal÷s viduryje.
6.23 pav. Aušinimo laiko priklausomyb÷ nuo detal÷s geometrinių matmenų
Principin÷ dviejų kamerų vakuumin÷s krosnies konstrukcija pavaizduota 6.24 pav.
6.24 pav. Dviejų kamerų vakuuminio grūdinimo krosnis
52
Metalinių detalių gamybos metu, kada reikia grūdinti ne vien tik legiruotus, bet ir anglinius
plienus, yra naudojamos trijų kamerų vakuuminio grūdinio krosnys (6.25 pav.). Šiose krosnyse prie
vakuumin÷s kaitinimo ir atšaldymo kameros papildomai būna grūdinimo kamera su alyva arba
vandeniniu tirpalu.
6.25 pav. Trijų kamerų vakuuminio grūdinimo krosnis
Tokio tipo horizontali elektrin÷ vakuumin÷ terminio apdorojimo krosnis gali būti naudojama
įvairių metalų grūdinimui duju srautu, grūdinimui panardinant tepale, atkaitinimui, atleidimui,
litavimui ir kitiems procesams. Tokia krosnis eksploatuojama Vilniuje AB „Vilma“ įrangos
gamybos ceche. Krosnyje yra trys kameros: dujomis aušinama kamera, tepalu aušinama kamera ir
įkaitinimo kamera. Vakuumin÷ įkaitinimo kamera montuojama grindų lygyje bei turi grafitinį vidinį
apvalkalą su grafitinio pluošto izoliacine medžiaga ir su grafitiniais kaitinimo elementais. Grafitinio
pluošto medžiaga pasižymi labai aukštomis izoliacin÷mis savyb÷mis ir labai gerai sugeria dr÷gmę.
Tod÷l pradedant darbą kaitinamo kamera turi būti išdžiovinama arba joje turi būti nuolat palaikomas
vakuumas. Tarp išorinio ir vidinio apvalkalo sumontuoti sienelių aušinimo vandeniu šilumokaičiai.
Tarp visų kamerų įrengtos hermetiškos durys.
Detal÷s aušinimo metu visose trijose kamerose palaikomas vakuumas. Viršutin÷je šaldymo
dujomis kameros dalyje yra ventiliatorius, o apatin÷je – įrenginys transportuoti detales kameros
viduje. Šaldymo kameros šonuose yra plokšt÷s, kuriomis reguliuojamas dujų srautas.
Aušinimo dujomis kamera atlieka dvigubą funkciją: joje paruošiamos detal÷s įkaitinimui,
atliekant aušinimą tepale ir joje vyksta aušinimas dujų srautu. Detal÷s aušinamos azoto dujų srautu,
o dujų cirkuliaciją kameroje sukuria ventiliatorius (6.26 pav.). Pro įkaitintas detales pra÷jusios dujos
per dujų srauto reguliavimo plytas nukreipiamos į šilumokaitį, kur yra ataušinamos.
53
6.26 pav. T
rijų kam
erų vakuum
in÷s term
inio apdorojim
o krosnies kon
strukcijos p
rincipin÷ schema.
54
Apatin÷je aušinimo tepalu kameros dalyje yra tepalo vonia, kuri montuojama žemiau grindų
lygio. Vonioje sumontuotas šilumokaitis tepalui aušinti, kaitinimo elementai tepalui kaitinti ir
maišykl÷ tepalui maišyti. Tepalu aušinamos kameros vidurin÷je dalyje yra įrenginys detal÷ms
transportuoti. Šis įrenginys įkaitintas detales pamerkia į tepalą – atliekamas grūdinimo procesas.
Pakrovimo įrenginys sudarytas iš šakių ir dviejų pneumatinių cilindrų porų, sujungtų su šak÷mis.
Viena cilindrų pora naudojama detalių jud÷jimui pirmyn-atgal, kita žemyn-aukštyn. Šių judesių
kombinacijos atlieka detalių pakrovimo-iškrovimo ir grūdinimo operacijas.
Vakuuminio atsiurbimo sistema prijungta prie šaldymo kamerų šoninių paviršių. Pagal
užduotą programą galima pasiekti vakuumą iki 10³ bar.
Krosnies darbo principas
Kaitinimo kameroje pagal užduotą terminio apdirbimo programą nuolat yra palaikomas
vakuumas ir temperatūra. Nuo stalo su ritin÷liais detal÷s kartu su pad÷klu rankiniu būdu įstumiamos
į dujomis šaldomą kamerą. Tuo metu kaitinimo kameroje palaikomas vakuumas. Uždaromos
šaldymo kameros durys ir iš šaldymo kameros išsiurbiamas oras. Pasiekus sl÷gį 10³ bar., atsidaro
kaitinimo kameros durys ir detal÷s su pad÷klu patenka į kaitinimo kamerą. Uždarius kaitinimo
kameros duris, prasideda kaitinimas pagal užduotą programą. Pagal nustatytą programą įkaitinus
detales, jos paduodamos į tepalu arba dujomis šaldomą kamerą ir kaitinimo kameros durys
uždaromos. Pagal užduotą programą atliekamas aušinimo procesas azotu. Pasibaigus šaldymo
procesui, į šaldymo kamerą paduodamas oras. Pasiekus atmosferinį sl÷gį aušinimo kameros durys
atidaromos ir ant ritininio stalo išimamos detal÷s. Po to galima prad÷ti naują procesą arba naują seno
proceso ciklą.
Detales gali jud÷ti krosnyje dviem būdais (6.27 pav.). Vienas galimas detalių jud÷jimo
kelias: iš pakrovimo zonos detales patenka į įkaitinimo kamerą, o po to paduodamos į aušinimo
dujomis kamerą ir iš ten grąžinamos į pakrovimo-iškrovimo zoną. Antras galimas detalių kelias: iš
detalių pakrovimo-iškrovimo zonos detal÷s paduodamas į kaitinimo kamerą, iš ten į alyva aušinamą
kamerą, o po to detal÷s patenka į iškrovimo zoną.
55
6.27 pav. Detalių jud÷jimo krosnyje schema
6.4. Paviršinio indukcinio grūdinimo įrenginiai
Metalų paviršiams grūdinti plačiai yra naudojamas greitas paviršių įkaitinimas aukšto dažnio
srov÷mis. Šis terminio apdorojimo būdas leidžia gauti geresnes mechanines detalių paviršinių
sluoksnių savybes. Taip įvyksta tod÷l, kad detal÷s paviršiniuose sluoksniuose susidaro smulkiagrūd÷
mikrostruktūra.
Terminio apdorojimo, įkaitinant paviršinį sluoksnį, privalumai, lyginant su detalių įkaitinimu
krosnyse:
• terminio apdorojimo proceso metu gaunamos minimalios deformacijos,
• galimyb÷ atlikti terminį apdorojimą vienoje ar keliose atskirose detal÷s paviršiaus
vietose,
• galimyb÷ gauti detal÷s paviršiuje didelį kietumą ir atsparumą dilimui, išlaikant
nepakitusį detal÷s vidinių sluoksnių plastiškumą ir kietumą,
• nedidelio nuodegų sluoksnio susiformavimas po įkaitinimo,
• žymiai mažesn÷s energetinių resursų sąnaudos ir mažesnis kenksmingų medžiagų
kiekio išmetimas į aplinką,
• galimyb÷ montuoti įrengimą vienoje patalpoje su kitais mechaninio apdirbimo
technologiniais įrengimais.
Dažniausiai paviršinio grūdinimo įrenginiai naudojami velenų, ašių ir krumpliaračių
gamyboje.
56
Paviršinio grūdinimo proceso eiga pavaizduota 6.28 pav.
6.28 pav. Paviršinio grūdinimo eiga
Indukcinio kaitinimo būdu kaitinti galima tik medžiagas, laidžias elektros srovei. Tek÷dama
induktoriumi, kintama aukštadažn÷ srov÷ sukuria kintamą elektromagnetinį lauką, kuris gaminio
paviršiuje indukuoja sūkurines sroves, greitai įkaitinančias detal÷s paviršių iki austenitin÷s
struktūros. Priklausomai nuo detal÷s geometrinių matmenų, tinkamai parenkant srov÷s dažnį ir
kaitinant indukciniu būdu, galima gauti labai didelį detalių įkaitinimo greitį. Pavyzdžiui,
paviršinio grūdinimo metu naudojami režimai įgalina pasiekti grūdinimo temperatūrą per kelias
sekundes ar per kelias dešimtąsias sekund÷s dalis.
Visi indukcinio kaitinimo įrenginiai turi šias pagrindines sud÷tines dalis:
• generatorių,
• induktorių,
• induktoriaus ir generatoriaus aušinimo įrenginius,
• proceso valdymo priemones,
• kaitinamo gaminio tvirtinimo ir padavimo į induktorių įrenginį.
Generatoriaus (6.29 pav.) paskirtis – sukurti užduoto dažnio ir galios sroves. Indukciniu būdu
metaliniai gaminiai kaitinami specialiu įrenginiu, kuris vadinamas induktoriumi. Pats paprasčiausias
induktorius – tai žiedu sulenktas varinis vamzdelis arba varin÷ plokštel÷, kuri vadinama induktoriaus
vija.
Indukcinis įkaitinimas
Aušinimas
Atleidimas
57
6.29 pav. Generatorius
Induktoriai būna kelių pagrindinių konstrukcinių tipų:
• induktoriai, skirti kaitinti išoriniams cilindriniams paviršiams,
• induktoriai, skirti kaitinti vidiniams cilindriniams paviršiams,
• induktoriai, skirti kaitinti plokštiems paviršiams,
• induktoriai, skirti kaitinti sud÷tingos formos paviršiams.
6.30 pav. Cilindro kaitinimas 6.31 pav.Plokščio paviršiaus kaitinimas
6.32 pav. Induktoriai vidinių paviršių 6.33 pav. Induktorius sud÷tingos formos kaitinimui paviršiaus kaitinimui
58
Tekant kintamai aukšto dažnio srovei per induktoriaus viją, apie ją susidaro kintamas
magnetinis laukas. Didžiausias magnetinio lauko tankis, kartu ir didžiausia indukcija, susidaro vijos
viduryje prie induktoriaus žiedo vidinių sienelių. Jeigu induktoriaus žiedo viduryje patalpiname
metalinį cilindrą, tai kintantis magnetinis srautas, kirsdamas šį cilindrą, sukuria sūkurines sroves,
kurios koncentruojasi cilindre arti induktoriaus vijų ir turi žiedinę tek÷jimo kryptį (6.34 pav.). Kuo
didesnis srov÷s dažnis, tuo plonesniame cilindro paviršiaus sluoksnyje teka srov÷, tuo plonesnis
paviršiaus sluoksnis įkaista.
Induktoriaus vija Kaitinama detal÷
6.34 pav. Indukcinis kaitinimas
Įkaitinto paviršiaus temperatūra ir gylis priklauso nuo:
• į induktorių paduodamo galingumo,
• srov÷s dažnio,
• kaitinimo laiko.
Srov÷s įsiskverbimo gylio priklausomyb÷ nuo srov÷s dažnio angliniams plienams parodyta 6.1
lentel÷je.
6.1 lentel÷. Srov÷s įsiskverbimo gylio ir dažnio priklausomyb÷
Srov÷s įsiskverbimo gylis ( mm) metaluose Plienas su 0,4%C
Srov÷s dažnis Hz Varis
Prie 15ºC Prie 851ºC 50 10 4 90
2 000 1,5 1,0 15 10 000 0,7 0,3 6,0 100 000 0,2 0,1 2,0 300 000 0,1 0,04 1,0
Parenkant srov÷s dažnį metalinių detalių indukciniam kaitinimui, reikia įvertinti ir detalių
geometrinius matmenis.
59
Įkaitintos juostos forma ir tolygumas priklauso nuo induktoriaus formos ir yra artima
induktoriaus formai. Kada norima perkaitinti visą detal÷s skerspjūvį, naudojamos vidutinio dažnio
srov÷s (1-10kHz), o norint įkaitinti detalių paviršinius sluoksnius, naudojamos aukšto dažnio srov÷s
(didesn÷s negu 10kHz). Kuo aukštesnis srov÷s dažnis, tuo plonesnį įkaitintą sluoksnį gauname.
Magnetiniai srautai susidaro induktoriaus vijos vidiniame skersmenyje, bet, jeigu vietoje
metalinio strypo į induktoriaus vijų vidinę dalį įstatysime nemagnetinę medžiagą, magnetinis srautas
tokiu atveju susidarys išorin÷je induktoriaus vijos dalyje. Remiantis šiuo principu konstruojami
induktoriai, skirti kaitinti vidinius cilindrinius paviršius (6.32 pav.) ir sud÷tingos formos paviršius
(6.33 pav.).
Aušinimo įrenginiai skirti induktoriaus ir generatoriaus transformatoriaus aušinimui. Tai gali
būti šaldymo mašinos arba paprasti ventiliatoriai su šilumokaičiu. Indukciniu būdu įkaitintų paviršių
aušinimui grūdinimo metu daugiausia naudojamas aušinamo skysčio dušas. Skysčiai anglinių plienų
aušinimui gaminami vandens pagrindu, legiruotų plienų aušinimui – alyvų pagrindu. Aušinant
legiruotus plienus vandeniu, detal÷se gali atsirasti įtrūkimų.
Detal÷s ir induktoriaus bazavimo įrenginiai paprastai montuojami ant talpos, kurioje laikomas
grūdinimui naudojamas aušinimo skystis. Aušinimo skystis iš talpos siurbliais paduodamas į dušą
sukuriantį įrenginį. Aušinimo skystis, apiplovęs detal÷s įkaitintus paviršius, savaime sub÷ga atgal
talpą. Šis skystis gali būti naudojamos ir generatoriui aušinti. Paprasto vandens naudoti aušinimui
negalima. Aušinimo skystis yra specialiai paruošiamas ir turi nustatytas vandens kietumo ir
elektrines laidumo savybes. Aušinimo efektyvumas priklauso:
• nuo dušo parametrų ( nuo dušo būdu paduodamo aušinamo skysčio kiekio, dušo
srauto greičio ir aušinamo skysčio temperatūros),
• nuo dušą sukuriančio prietaiso konstrukcijos (nuo dušo išpurškimo kiaurymių
kiekio), skersmens ir kampo pakrypimo aušinamo paviršiaus atžvilgiu, taip pat ir
nuo tarpelio tarp dušo ir kaitinamo paviršiaus).
Labai svarbus induktoriaus ir dušo galvut÷s konstrukcijų parinkimas, nes nuo to priklauso
grūdinimo rezultatai. Vienas iš pagrindinių dušo parametrų yra paduodamo per laiko tarpą aušinimo
skysčio kiekis. Didinant paduodamo aušinimo skysčio kiekį did÷ja aušinimo greitis. Aušinimo
greitis taip pat priklauso nuo dušo galvut÷s kiaurymių ilgio, optimalu, kai ilgis lygus dviem
skersmenims. Kai kiaurymių ilgis mažas, atskiri srautai gali susilieti į vieną. Tarpelis tarp dušo
galvut÷s ir kaitinimo paviršiaus neturi viršyti 150-200mm, o dušo kanalų kampas aušinimo
paviršiaus atžvilgiu nuo 75 iki 115 laipsnių (optimalus variantas - 90 laipsnių). Parenkant indukcinio
60
grūdinimo režimus ir induktoriaus bei dušo galvut÷s konstrukciją, dažniausiai tenka atlikti ne vieną
technologinį eksperimentą, kol gaunami priimtini rezultatai.
Paviršiniam grūdinimui aukšto dažnio srov÷mis dažniausiai naudojami horizontalūs ir
vertikalūs indukcinio grūdinimo įrenginiai. Pirmu atveju induktorius ir detal÷ vienas kito atžvilgiu
juda horizontalioje plokštumoje, kitu atveju – vertikalioje plokštumoje. Horizontalios mašinos
naudojamos plonų ir ilgų detalių kaitinimui, o vertikalios (6.35 pav.) – kai detal÷s ilgis n÷ra daug
kartų didesnis už plotį.
6.35 pav. Vertikali indukcinio paviršinio grūdinimo mašina
Konstrukcijos tipo parinkimas priklauso nuo detalių gabaritų, reikalavimų grūdinimo
paviršiams, ir grūdinimo įrenginių integracijos į bendrą technologinių įrenginių grandinę sąlygų.
Paviršinio grūdinimo įrenginiai plačiai naudojami automobilių gamybos pramon÷je.
Indukcinio grūdinimo įrenginys – tai tas pats indukcinio kaitinimo įrenginys, kuris turi
papildomą funkciją, įgalinančią greitai ataušinti įkaitintą paviršių. Indukcinio grūdinimo
įrengimuose indukcinio kaitinimo įrenginys montuojamas ant aušinimo skysčio talpos kartu su
grūdinamos detal÷s bazavimo įrenginiu, kuris gali suteikti detalei judesį induktoriaus kaitinimo vijos
atžvilgiu. Grūdinant cilindrinius paviršius, šiems paviršiams suteikiamas sukimosi judesys. Detalei
arba induktoriui judesys gali būti suteiktas programiškai valdomomis elektrin÷mis pavaromis arba
pneumatiniais cilindrais (valdomais galinių išjung÷jų).
Mašinų detalių paviršiniam grūdinimui gali būti naudojami šie būdai:
• kai vienu metu vyksta grūdinamo paviršiaus įkaitinimas ir aušinimas (dažniausiai
taikomas krumpliaračių krumpliams, kurių modulis neviršija 10mm, grūdinti),
• kai įkaitintas paviršius iškart ataušinamas (taip gali būti grūdinami krumplių, kurių
modulis daugiau 8mm, paviršiai),
61
• kai detal÷ induktoriaus ir aušinamo dušo atžvilgiu nuolat sukdamasi juda (šis būdas
leidžia užgrūdinti didelius paviršius, turint palyginti nedidelio galingumo srov÷s
dažnio generatorius).
Grūdinimo procese atliekant įkaitinimą aukšto dažnio srov÷mis gaunamas kietumas HRC 6-8
vienetais didesnis negu tais atvejais, kai grūdinimo procese įkaitinimas atliekamas krosnyse. Taip
atsitinka tod÷l, kad pasiekiamas didesnis aušinimo greitis ir sumažinamas martensito atleidimas
grūdinimo proceso metu.
6.36 pav. parodyta kietumo, pasiekiamo plienuose grūdinimo metu, priklausomyb÷ nuo anglies
kiekio ir aušinimo būdo. Kreivę Nr.1 gauname, kai įkaitinimas atliekamas kamerin÷je krosnyje
(įkaitinimo greitis 1°C/sek.), o aušinimas atliekamas panardinant į vandenį. Kreiv÷ Nr.2 - kai
įkaitinimas atliekamas kamerin÷je krosnyje (įkaitinimo greitis 1°C/sek.), o aušinimas atliekamas
išpurškiant vandenį dušu. Kreiv÷ Nr.3 gaunama, kai įkaitinimas atliekamas indukciniu būdu,
(įkaitinimo greitis 100°C/sek), o aušinimas atliekamas išpurškiant vandenį dušu. Matome, kad
panaudojus aušinimą dušu, vien tik d÷l aušinimo intensyvumo padidinimo gaunamas kietumo
padid÷jimas 2-3 HRC vienetais. Grūdinant indukciniu būdu, didžiausias kietumas gaunamas detal÷s
paviršiuje. Einat gilyn kietumas maž÷ja. Br÷žiniuose dažniausiai nurodoma minimali kietumo
reikšm÷ tam tikrame atstume nuo paviršiaus.
40
45
50
55
60
65
70
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7C % pliene
HRC
Kreiv÷ Nr.1
Kreiv÷ Nr.2
Kreiv÷ Nr.3
6.36 pav. Kietumo, pasiekiamo plienuose grūdinimo metu, priklausomyb÷ nuo anglies
kiekio ir aušinimo būdo
Paviršinis grūdinimas turi dar vieną privalumą – užgrūdinto paviršiaus kietumas nepriklauso
nuo detal÷s geometrinių matmenų. Grūdinat tūriniu būdu, did÷jant detal÷s gabaritams maž÷ja
62
paviršiaus kietumas. Tai atsitinka tod÷l, kad aušinant detalę aušinimo greičiui turi įtakos vidinių
detal÷s sluoksnių temperatūra .
6.37 pav. parodyta paviršiaus kietumo priklausomyb÷ nuo detal÷s skersmens (detal÷ pagaminta
iš plieno su 0,5% anglies).
40
45
50
55
60
65
70
0 25 50 75 100 125Diametras D mm
HRC
PavršinisgrūdinimasTūrinisgrūdinimas
6.37 pav. Detal÷s paviršiaus kietumas priklausomai nuo grūdinimo būdo ir detal÷s skersmens
Įkaitinimo režimai nustatomi priklausomai nuo plieno mark÷s ir reikalavimų, keliamų
užgrūdintam sluoksniui. 6.2 lentel÷je parodyta, kaip užgrūdinto sluoksnio gylis priklauso nuo srov÷s
dažnio
6.2 lentel÷. Užgrūdinto sluoksnio gylio priklausomyb÷ nuo srov÷s dažnio
Užgrūdinto sluoksnio gylis ( mm) Reikšm÷s 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 6,0 10.0
Didžiausias srov÷s dažnis Hz
250 000 100 000 60 000 30 000 15 000 8 000 2500
Mažiausias srov÷s dažnis Hz
15 000 7 000 4 000 15 000 1 000 500 150
Naudojantis techniniuose žinynuose pateikta informacija konkrečiai detalei yra parenkami
terminio apdorojimo režimai.
Panagrin÷kime indukcinio grūdinimo režimų parinkimas konkrečiai detalei. Užgrūdinti
vidinius krumplius taip, kaip parodyta 6.38 pav., sunku, nes detal÷ grūdinama po pilno mechaninio
apdirbimo. Cilindro, kurio vidin÷je dalyje grūdinami krumpliai, išorinio skersmens matmenys yra
pakankamai tikslūs, tod÷l įkaitinimo gylis turi būti minimalus.
63
Cilindro vidinių krumplių paviršinio grūdinimo procesas pavaizduotas 6.40 – 6.43 pav.
6.38 pav. Reikalavimai užgrūdintai krumplio daliai 6.39 pav. Užgrūdinta detal÷
6.40 pav. Principin÷ indukcinio grūdinimo schema
Aušinimo skystis
Induktoriaus vija
Dušo galvut÷
Grūdinama detal÷
Induktoriaus vidinio skersmens užpildas
64
Induktoriaus tvirtinimo plokšt÷s Induktorius Dušo galvut÷
6.41 pav. Įrengimo detal÷s tvirtinimo zona
6.42 pav. Grūdinimo proceso pradžia 6.43 pav. Grūdinimo proceso pabaiga
65
Paveiksl÷liuose 6.44-6.48 pavaizduota, kaip nuo indukcinio grūdinimo režimų priklauso
užgrūdintos zonos forma ir kietumo pasiskirstymas. Grūdinimo r÷žimų reikšm÷s: P-generatoriaus
galingumas, f -generuojamos srov÷s dažnumas, t - kaitinimo laikas, h -atstumas nuo užgrūdinto
paviršiaus, kuriame buvo matuojamas HRC kietumas.
6.44 pav. Užgrūdinta zona P =56kW f=45kHz t=3,5s h=1,9 50HRC
6.45 pav. Užgrūdinta zona P =120kW f=135kHz t=4,0s h=2,6
50,4HRC
6.46 pav. Užgrūdinta zona
P =160kW f=170kHz t=3,5s h=1,6
49,3HRC
6.47 pav. Užgrūdinta zona P =50kW f=40kHz t=3,5s h=0,98
49.2HRC
6.48 pav. Užgrūdinto sluoksnio kietumo priklausomyb÷ nuo gylio. 6.44 pav. kryptis M rodo kietumo maž÷jimo kryptį
66
6.44 pav. matome charakteringą atvejį, rodanti, kad induktorius per trumpas. Su šiuo trumpu
induktoriumi keičiant režimus buvo bandoma pasiekti numatytą rezultatą. Grūdinimo zonas matome
6.45 ir 6.46 pav. Paveiksl÷lyje 6.46 matomas artimas rezultatas, bet jis pasiektas su neekonomiškais
režimais. Pailginus induktorių, buvo pasiektas numatytas rezultatas (6.47 pav.).
6.5. Kamerin÷s, šachtin÷s ir karuselin÷s terminio apdorojimo krosnys
Užgrūdintoms detal÷ms turi būti atliktas atleidimas. Atleidimą galima daryti įvairiose krosnyse
– kamerin÷se, šachtin÷se, konvejerin÷se (oro ar apsauginių dujų aplinkoje). Pasirinkimas priklauso
nuo detalių gamybos technologinio proceso, konstrukcinių reikalavimų, gamybos apimčių. Visa tai
įvertinus pasirenkamas atitinkamas krosnies tipas ir konstrukcija. Būtina sąlyga, kad krosnies
kaitinimo kameros konstrukcijoje būtų numatyta oro cirkuliacijos galimyb÷. Smulkiaserijin÷je
gamyboje atleidimui dažniausiai naudojamos šachtin÷s (6.49 pav.), kamerin÷s (6.50 pav.) arba
karuselin÷s (6.51; 6.52 pav.) kaitinimo krosnys. Stambiaserijin÷je ir masin÷je gamyboje dažniausiai
naudojamos konvejerin÷s arba rolgangin÷s krosnys.
6.49 pav. Šachtin÷ atleidimo krosnis 6.50 pav. Kamerin÷ atleidimo krosnis
Smulkiaserijin÷je gamyboje, nedidelių gabaritų detalių normalizavimui ar grūdinimui
racionalu naudoti karuselines terminio apdorojimo krosnis.
67
6.51pav. Karuselin÷s terminio apdorojimo krosnies konstrukcija
6.52 pav. Karuselin÷ dujinio kaitinimo krosnis
68
Šios krosnies konstrukcijos ypatumas yra tai, kad padas, ant kurio dedamos detal÷s turi
sukimosi judesį. 6.52 pav. parodytas krosnies padas turi 20 darbo vietų, ant kurių padedama detal÷
ar krepšys su mažomis detal÷mis. Maksimalus pakraunamų detalių svoris į vieną darbo vietą –
6,5 kg. Pakrovimo taktas – 1 min. Kaitinimo temperatūra – iki 950ºC; maksimalus termiškai
apdorojimų detalių kiekis 390kg/h. Kitas šios krosnies konstrukcijos ypatumas yra tas, kad
besisukantis padas sandarinamas alyva, kuri aušinama vandeniu. Kaitinimo kameros konstrukcija ir
terminio apdorojimo procesų valdymas analogiškas kitų anksčiau išnagrin÷tų krosnių valdymui.
Krosnies kaitinimo kamera įkaitinama, silicio karbido vamzdžiuose deginant dujas. Dujų
degimo procesas automatiškai valdomas pagal užduotą programą.
Karuselin÷s krosnies darbo principas
Atidaromos durys ir ant pado pirmos darbo vietos pakraunamos detal÷s. Tada įjungiama
krosnis darbui pagal užduotą programą. Besisukant padui detal÷mis užkraunamos visos darbo vietos.
Pakrovimo zonoje pasirodžius įkaitintoms detal÷ms pado sukimasis automatiškai
sustabdomas. Įkaitintos detal÷s iškraunamos ir į jų vietą pakraunamos naujos detal÷s. Paspaudus
atatinkamą mygtuką prasideda pado sukimasis tol, kol pakrovimo-iškrovimo zonoje atsiranda kita
darbo vieta su įkaitintomis detal÷mis.
Kai detalių serijos nedidel÷s, atkaitinimui ar normalizavimui atlikti labiausiai tinkamos
kamerin÷s krosnys su ištraukiamu padu ( 6.53 pav.)
6.52 pav. Kamerin÷ krosnis su ištraukiamu padu
69
Gamyboje visi terminio apdorojimo technologiniai procesai aprašomi technologin÷se
kortel÷se, kurios būtinai turi būti darbo vietose. Technologinių kortelių formos būna įvairios ir jos
priklauso nuo konkrečioje firmoje priimtų technologinių procesų projektavimo principų ir
konkretaus terminio apdorojimo proceso.
Technologinių kortelių pavyzdžiai parodyti prieduose Nr.1 ir Nr.2
7. Terminio apdorojimo kokyb÷s kontrol÷
Atlikus metalo terminį apdorojimą jo rezultatą galima įvertinti mikroskopu ištyrus medžiagos
vidinę sandarą. Toks tyrimas vadinamas mikroskopine analize. Kad būtų matomas ryškus
kontrastinis vaizdas, bandinių paviršius turi būti lygus. Tam reikia specialiai paruošti tiriamo
bandinio paviršių – mikrošlifą. Metalo mikrošlifai ruošiami taip: iš gaminiui būdingos tiriamosios
vietos išpjaunamas metalo gabal÷lis ir jo paviršius nulyginamas dilde ar šlifavimo disku ir
šlifuojamas įvairaus rupumo švitriniais popieriais, pradedant rupiausiu ir baigiant smulkiausiu, vis
keičiant šlifavimo kryptį. Po to paviršius poliruojamas ant besisukančio audeklu aptempto metalinio
disko, suvilgyto smulkių abrazyvinių dalelių suspensija. Nupoliruoto metalo paviršius įgauna
veidrodžio blizgesį; tokio paviršiaus bandinys vadinamas neryškintu mikrošlifu. Metalo struktūriniai
elementai tiriami išryškintame mikrošlife. Tod÷l poliruotasis paviršius ÷sdinamas įvairiais rūgščių
tirpalais. Plienui ir ketui ÷sdinti dažniausiai naudojamas 3-5% azoto rūgšties spiritinis tirpalas.
ösdinant mikrošlifą, ant poliruoto paviršiaus rūgšties tirpalas užlašinamas pipete arba paviršius
suvilgomas tirpale pamirkytu tamponu. Įvairius grūdelius rūgštis iš÷da nevienodai, tod÷l jie
nevienodai ir atspindi šviesą. D÷l to galima atskirti vienos rūšies grūdelius (fazes) nuo kitos. Pro
mikroskopą matoma metalo struktūra vadinama mikrostruktūra.
Tačiau paprasčiausias, greičiausias ir dažniausiai naudojamas terminio apdorojimo kokyb÷s
įvertinimo būdas – kietumo išmatavimas po terminio apdorojimo. Labiausiai paplitę trys metalų
kietumo nustatymo būdai: Brinelio – įspaudžiant grūdinto plieno rutuliuką, Rokvelio – įspaudžiant
deimantinį kūgį, Vikerso – įspaudžiant deimantinę piramidę. Kietumo nustatymo būdas, antgalio
matmenys ir forma bei įspaudimui taikomos apkrovos dydis parenkami atsižvelgiant į metalo rūšį ir
į atliktą terminio apdorojimo būdą.
Brinelio metodas taikomas nelabai kietų medžiagų kietumui nustatyti, pavyzdžiui, vidutinio
anglingumo atkaitinto ar normalizuoto anglinio plieno, pilkojo ketaus, spalvotųjų metalų lydinių.
Brinelio metodu tiriamų lydinių kietumas neturi viršyti 450 HB, nes tuomet rutuliukas deformuojasi
ir rezultatai gaunami netikslūs. Matuojant metalų kietumą Brinelio metodu į metalo paviršių
specialiu Brinelio presu pamažu, tam tikra j÷ga P (dažniausiai 3000 kgf) spaudžiamas (spaudimo
70
laikas 10 sekundžių) nustatyto skersmens D ( 10 mm arba mažesnio) grūdinto plieno rutuliukas
(7.1 pav.). Jis metalo paviršiuje palieka atitinkamo dydžio įspaudą.
7.1 pav. Kietumo nustatymo Brinelio metodu schema
1 – įspaudas; 2 – Brinelio mikroskopo skal÷
Kuo metalas kietesnis, tuo mažesnis įspaudo skersmuo, tuo didesnis kietumas pagal Brinelį.
Įspaudo skersmuo d išmatuojamas Brinelio mikroskopu arba specialia lupa, kurių skal÷s padalos
vert÷ yra 0,05 mm. Kietumas pagal Brinelį yra žymimas HB ir apskaičiuojamas, kaip spaudimo
j÷gos P ir įspaudo sferinio paviršiaus ploto F santykis:
)(
222 dDDD
P
F
PHB
−−⋅==π
, kgf/mm2 (1)
Kadangi šis skaičiavimas gana sud÷tingas, tai sudarytos lentel÷s, kuriose pagal įspaudo
skersmenį d randamas kietumas HB.
Rokvelio metodas pagrįstas įspaudo gylio matavimu. Specialiu Rokvelio presu į metalo
paviršių įspaudžiamas deimantinis kūgis (7.2 pav.) arba 1,59 mm skersmens grūdinto plieno
rutuliukas ir preso skal÷je rodykl÷ iš karto parodo kietumą pagal Rokvelį. Tiriama trimis būdais:
1. Į kietąsias medžiagas, pavyzdžiui, grūdintą plieną 150 kgf j÷ga įspaudžiamas deimantinis
kūgis, kurio viršūn÷s kampas 1200, ir kietumas HRC atskaitomas C skal÷je.
2. Į labai kietas medžiagas, pavyzdžiui, kietlydinius, taip pat plonasienius gaminius šis
deimantinis kūgis įspaudžiamas 60 kgf j÷ga, ir kietumas HRA atskaitomas A skal÷je.
3. Į minkštesnes medžiagas, pavyzdžiui, atkaitintą plieną ir spalvotųjų metalų lydinius 100 kgf
j÷ga įspaudžiamas 1,59 mm skersmens grūdinto plieno rutuliukas ir kietumas HRB
atskaitomas B skal÷je.
Nustatant kietumą Rokvelio metodu, iš pradžių sudaroma pradin÷ apkrova 10 kgf (įspaudo
gylis h0). Mažoji skal÷s rodykl÷ reikalinga tam, kad galima būtų kontroliuoti šią apkrovą. Po to
sudaroma pagrindin÷ apkrova (įspaudo gylis h), kurią rodo didžioji skal÷s rodykl÷.
71
7.2 pav. Kietumo nustatymo Rokvelio metodu schema
Matuojant kietumą Rokvelio metodu įspaudas yra mažesnis už Brinelio, tod÷l Rokvelio
metodu galima matuoti ir plonasienių gaminių kietumą.
Matuojant metalų kietumą Vikerso metodu, specialiu Vikerso presu į metalo paviršių
spaudžiama (spaudimo j÷ga P nuo 1 iki 100 kgf) keturšon÷ deimantin÷ piramid÷, kurios viršūn÷s
kampas tarp priešingų plokštumų yra 1360. Po to išmatuojamas įspaudo įstrižain÷s ir randamas jų
aritmetinis vidurkis d. Kietumas pagal Vikersą HV apskaičiuojamas taip:
),/(8544.1)2/136sin(2 2
2
0
dPd
PHV =
⋅= kgf/mm2 (2)
Įspaudo gylis yra ~ 7 kartus mažesnis už įstrižain÷s ilgį, tod÷l, naudojant mažas apkrovas,
galima išmatuoti plonų sluoksnių, negiliai užgrūdintų, cementuotų ir azotintų paviršių kietumą.
72
INDIVIDUALIOS UŽDUOTYS Užduotis:
1. Įvertinti reikalavimus ir papildomas sąlygas keliamas duotai detalei ir parinkti terminio
apdorojimo būdus iki mechaninio apdirbimo ir po mechaninio apdirbimo.
2. Pagrįsti kiekvieno terminio apdorojimo būdo ir įkaitinimo temperatūros bei aušinimo
terp÷s parinkimą.
3. Aprašyti pasirinkto terminio apdorojimo būdo technologiją ir pasirinktus įrengimus.
4. Nurodyti kokia buvo gauta metalo struktūra ir savyb÷s po kiekvieno terminio apdorojimo.
Medžiaga
Žym÷jimas Var.Nr. Detal÷
GOST EN arba DIN
Reikalavimai detalei ir papildomos sąlygos
1 Ašis 45 C45
Detal÷s svoris 1,2kg Gamybos apimtis 300 kg/val. Galutinis kietumas HRC 28-32 Nudegimai ir nuangl÷jimas negalimas
2 Spyruokl÷ 60C2 60SiCr7 Paruošiamasis terminis apdorojimas atliktas. Gamybos apimtis 100 kg/val. Paviršiaus nuangl÷jimas negalimas
3 Liejinys 30 C30
Detal÷s svoris 150 kg Gamybos apimtis 3000 kg/val. Reikalingas terminis apdorojimas tik prieš mechaninį apdirbimą. Galutinis kietumas HB170-207
4 Štampavimo
forma 4X5MФС X38CrMoV5-1
Reikalingas terminis apdorojimas tik prieš mechaninį apdirbimą. Gamybos apimtis 100 kg per parą
5 Freza 9XC 90CrSi5 Ruošinio svoris 0,15kg Gamybos apimtis 500 kg/val.
6 Matrica 7X3 85Cr7 Detal÷s gabaritai nedideli Galutinis kietumas HRC 38-44 Paviršiaus nuangl÷jimas negalimas
7 Kaltinys 40X 42Cr4
Detal÷s svoris 1,5 kg Reikalingas terminis apdorojimas tik prieš mechaninį apdirbimą. Gamybos apimtis 300 kg/val. Galutinis kietumas HB 187-229
8 Puansonas У10 C105W2 Gamybos apimtis 120 kg/val. Galutinis kietumas HRC 56-60
9 Švaistiklis 30 C30 Detal÷s svoris 15 kg Gamybos apimtis 1000 kg/val. Galutinis kietumas HRC 20-22
73
10 Kalibras X12M X165CrMoV12
Detal÷s svoris 0,15 kg Gamybos apimtis 100 kg per parą Galutinis kietumas HRC 60-62 Paviršiaus nuangl÷jimas negalimas
11 Velenas 30X13 X30Cr13 Paruošiamasis terminis apdorojimas atliktas. Gamybos apimtis 500 kg per parą Galutinis kietumas HRC 48-50
12 Krumpliaratis 30 C30 Krumplių modulis 4mm Krumplių grūdinimo gylis 2,5mm Galutinis kietumas HRC 40-42
13 Kirstukas 6XC 60CrSi5 Paruošiamasis terminis apdorojimas atliktas. Galutinis kietumas HRC 52-54
14 Kalibras ХВГ 105WCr6 Gamybos apimtis 100 kg per parą Galutinis kietumas HRC 62-64
15 Velenas 50 C50 Veleno ilgis didelis Gamybos apimtis 100 kg per parą Galutinis kietumas HRC 24-26
16 Korpusas 40X 41Cr4 Gamybos apimtis 1000 kg per parą Galutinis kietumas HRC 28-32
17 Žymeklis У8 C80W2 Gamybos apimtis 100 kg/val. Paviršiaus nuangl÷jimas negalimas Galutinis kietumas HRC 58-60
18 Liejimo forma 4X5MФС X38CrMoV5-1 Gamybos apimtis 100 kg per parą Paviršiaus nuangl÷jimas negalimas Galutinis kietumas HRC 44-48
19 Ling÷s 60C2 60SiCr7
Paruošiamasis terminis apdorojimas atliktas. Gamybos apimtis 300 kg/val. Paviršiaus nuangl÷jimas negalimas Galutinis kietumas HRC 40-44
20 Sriegpjov÷ XBГ 105WCr6 Gamybos apimtis - vienetin÷ Paviršiaus nuangl÷jimas negalimas Galutinis kietumas HRC 62-63
21 Velenas 30X 30Cr4 Guolio kakliukų grūdinimo gylis1,5mm, Galutinis kietumas HRC 44-48
22 Velenas su išdrožomis
40 C40
Velenas nedidelio ilgio Krumplių modulis 2mm Krumplių grūdinimo gylis 2mm Galutinis kietumas HRC 42-44 Detal÷ po grūdinimo mechaniškai neapdirbama
23 Štampas 5XHM 55NiCrMoV6 Paruošiamasis terminis apdorojimas atliktas Paviršiaus nuangl÷jimas negalimas
24 Ašis 60 C60 Gamybos apimtis 400 kg/val. Paviršiaus nuangl÷jimas negalimas
25 Dild÷ У12A C120W2 Gamybos apimtis 100 kg/val. Galutinis kietumas HRC 61-63
74
LITERATŪRA
1. Budinski K.G. Engineering materials: properties and selection. Prentice Hall Inc. Upper Saddle
River, New Jersey/Columbus, Ohio, 1999.
2. Juodelis V., Bendikas J., Valiulis V.A. Metalotyros pagrindai. – V.: Technika, 2004.
3. Kulikauskas L. Medžiagotyra. Konstrukcin÷s medžiagos. – V.: Žara, 1997.
4. Pavaras A., Žvinys J. Plienai. – K.: Technologija, 1995.
5. Žvinys J. Konstrukciniai lydiniai. I d. Ketus. – K.: Technologija, 1999.
6. Wegst C. Stahlschlussel 2001. Wegst Gmbh, 2001
7. Konvejerin÷s stūmimo tipo atkaitinimo krosnies HM-155/A/04 technin÷ dokumentacija.
8. Trijų kamerų vakuumin÷s grūdinimo krosnies technin÷ dokumentacija.
9. http://www.ispu.ru/library/lessons/tretjakova/index.html
10. http://www.elterma.com.pl
11. http://www.linn.de
12. http://www.pillar.com
75
Priedas 1
P-73-02-F3-1 TK 01-40 Lapas 10 PEER INDUSTRIES 2615306, ind.4 Keitinys 2
Darbo instrukcija: DI
Tvnt= 67 s TERMINIS APDIRBIMAS 050 Saugos darbe instrukcijos: Nr.14, Nr.19
1 Įrengimai Krosnis “Pivonija”
Žingsnis Laikas Temperatūra,˚C 0 00:00 5 1 00:20 300 2 00:20 400 3 00:35 500 4 00:40 600 5 00:50 700 6 00:50 800 7 00:55 880 8 02:00 880
2 Režimas 050.1
9 02:48 600
3 Naudojama tara Tinklin÷ d÷ž÷ (1200×800×870 mm) gaunamiems kaltiniams Termod÷ž÷ 0799-2004
4 Operacijos eiga
1.Kaltinius po šalto apkirtimo operacijos 041 sukrauti eil÷mis ant r÷mo 0799-2005A, pastatyto ant vežim÷lio, ir pro atviras krosnies duris įstumti į krosnį. 2.Duris uždaryti ir užfiksuoti. Uždaryti ventiliatoriaus sklendę ir viršutinius liukus. Ant r÷mo sudedama 600 vnt. detalių. 3.Įjungti krosnies įtampą ir spiralių kaitinimą, kompiuteryje paleisti programą PATERN 0. Prieš paleidžiant programą, patikrinti ar ji atitinka TK nurodytus režimus. 4.Paskutinio žingsnio metu atidaryti liuką ir įjungti aušinantį ventiliatorių. 5.Ataušus krosniai iki 600˚C, išjungti krosnį ir ventiliatorių. Atidaryti duris.
Ištraukus vežim÷lį, ataušinti kaltinius, perkrauti juos į termod÷žę ir pastatyti
d÷žę atkaitintų kaltinių zonoje.
6.Padaryti įrašus lydinčiose kortel÷se, įrašyti į kompiuterio atmintį temperatūrinę kreivę adresu “My Documents”. Failo pavadinime nurodyti datą, krosnies numerį bei LK numerį, pvz. E5CK 08 01(1) LK106A. Jei į krosnį kraunamos kelios partijos, paeiliui nurodomi visų LK numeriai, paliekant tarp jų tarpelį. 7.Ne rečiau kaip kartą per 10 dienų KTA perkelia duomenis į tinklą, o metų gale – į archyvą.
5 Savikontrol÷ 050.2. ◊ * Kartą per savaitę po 1 kaltinį iš abiejų r÷mo lentynų pateikti kokyb÷s kontrolieriui kietumui matuoti.( 85-105 HB ).
76
Priedas 2 Lapas 1
TK 04-44 Keitinys PEER INDUSTRIES Terminio apdorojimo technologin÷ kortel÷
Data
Pareng÷: A. Baumila R . Rukavičius
Patikrino: J. Braidokas Suderino: R. Akelaitis
Patvirtino: A. Pipcevičius L. Bartaškevičius
Prototipai:
Parengimo data 2006 09 01 Pirmieji pavyzdžiai:
Galiojimo nuo: 2006 10 01 Serijin÷ gamyba:
Technologinis eksperimentas:
Gaminio pavadinimas: Būgnas Medžiaga: AISI 1030
Gaminio žymuo: X10512245 Mas÷ kg: 1.9
Br÷žinio Nr : X10512245 GAMINYS
Kietumas 1.2mm gylyje HRC48min
Įgrūdintos zonos forma pagal eskizą
trečiame lape
Kietumas 2.5mm gylyje HRC23max.
OPERACIJA Indukcinis paviršinis išdrožų grūdinimas
050 Reikalavimai gaminiui:
Įrengimo pavadinimas: Grūdinimo įrenginys Įrengimo inv. Nr: 500
Įrengimo modelis: MFG-80
Saugaus darbo instrukc:
ĮRENGIMAS
Aušinimo skystis:
Induktoriaus vija:
Laikiklis:
D÷ž÷ detal÷ms: Tinklin÷ d÷ž÷
TECHNOLOGINö ĮRANGA
Programos pavadinimas: P 04-3741
Darbo instrukcija : DI 04-12
Parametro pavadinimas Vert÷
Generatoriaus galingumas (kW) 50 TECNOLOGINIAI REŽIMAI Dažnumas (kHz) 40
Kaitinimo laikas ( s) 3,5
Aušinamo skysčio temperatūra (C) 30-40
Detal÷s sukimosi greitis ( aps/min)
Detal÷s pozicionavimas Vertikalus
Aušinimo laikas (s) 6
Aušinimo skysčio koncentracija (%) 3
Tvnt (s) 28
Pagal kontrol÷s planą KP 04- 08
TECHNOLOGINIŲ
REŽIMŲ KONTROLö
Kietomatis HV-5
MATAVIMO PRIEMONöS
Vienai detalei iš 1000vnt išjpauti du ruošinius taip, kaip parodyta technologiniaime
eskize (Lapas4) Nuo krumplio ir nuo pošaknio viršaus kietumas 1.2mm gylyje
HRC48min Kietumo vert÷ 4 matavimų vidutin÷ reikšm÷ SAVIKONTROLö