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INDICEObjetivo.............................................................................................................................................2

1.1 Conceptos básicos en Sistemas de Manufactura................................................................3

1.2 La Automatización como una alternativa.............................................................................13

1.3 Tendencias de la Automatización en la Industria Nacional...............................................14

1.4 Generalidades y características de C. N.............................................................................19

1.5 Programación Manual contra Programación por Computadora.......................................24

Preguntas.......................................................................................................................................27

Conclusión......................................................................................................................................29

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Objetivo

Realizar una investigación que incluya los conceptos relacionados a ingeniería de manufactura, automatización como alternativa y como tendencia, así mismo se analiza características de CN y finalizando con el estudio en CAD/CAM los anterior con la finalidad de conocer como los aspectos básicos de la manufactura asistida por computadora

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TEMAS Y SUBTEMAS DE LA UNIDAD 1

1.1 Conceptos básicos en Sistemas de Manufactura.

¿Cuál es la definición de Ingeniería de Manufactura?

“La ingeniería de manufactura se dedica a la planificación y gestión de sistemas de organización que involucran a personas, materiales, tecnologías, recursos financieros y al medio ambiente. A diferencia de la ingeniería de producción, esta área se involucra con las técnicas de fabricación, procesos de cálculo y evaluación de materiales, productos, herramientas y las mejores metodologías de fabricación, además la Ingeniería de manufactura se encarga de identificar los problemas y ofrecer soluciones más adecuadas mediante la generación, implementación y difusión de innovaciones tecnológicas.”1

"Es la ciencia que estudia los procesos de conformado y fabricación de componentes mecánicos con la adecuada precisión dimensional, así como de la maquinaria, herramientas y demás equipos necesarios para llevar a cabo la realización física de tales procesos, su automatización, planificación y verificación."2

La Ingeniería de Manufactura es una función que lleva acabo el personal técnico, y está relacionado con la planeación de los procesos de manufactura para la producción económica de productos de alta calidad. Su función principal es preparar la transición del producto desde las especificaciones de diseño hasta la manufactura de un producto físico. Su propósito general es optimizar la manufactura dentro de la empresa determinada. El ámbito de la ingeniería de manufactura incluye muchas actividades y responsabilidades que dependen del tipo de operaciones de producción que realiza la organización particular.

“La ingeniería de manufactura es una función que lleva acabo el personal técnico, y está relacionada con la planeación de los procesos de manufactura para la producción económica de productos de alta calidad. Su función principal es preparar la transición del producto desde las especificaciones de diseño hasta la manufactura de un producto físico. Su propósito general es optimizar la manufactura dentro de una empresa determinada. El ámbito de la ingeniería de manufactura incluye muchas actividades y responsabilidades que dependerán del tipo de operaciones de producción que realiza la organización particular.”3

¿Qué tipos de empresas Manufactureras existen?

Las empresas manufactureras tienen dos tipos generales, las automatizadas, o sea las que también emplean máquinas o líneas de producción donde la mano de

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obra es vital, y las que funcionan plenamente gracias al esfuerzo del personal. Ambas modalidades son las mayores generadoras de empleos.

De acuerdo con los productos que se elaboran en ellas, la industria manufacturera se clasifica en 10 tipos de actividad:

1. Productos alimenticios bebidas y tabacosElaboración, conservación y envasado de productos alimentarios para consumo humano y para animales así como la elaboración de bebidas alcohólicas y no alcohólicas, al beneficio del tabaco y a la elaboración de productos de tabaco.

2. Maquinaria y equipoFabricación de maquinaria y equipo para las actividades agropecuarias, la construcción, la industria extractiva, para las industrias manufactureras, para el comercio y los servicios; fabricación de equipo de aire acondicionado, calefacción, refrigeración industrial y comercial; motores de combustión interna, turbinas y transmisiones, y de otra maquinaria y equipo para la industria en general. Fabricación de computadoras y equipo periférico; equipo de comunicación; equipo de audio y video; componentes electrónicos; instrumentos de medición, control, navegación, equipo médico electrónico, fabricación y reproducción masiva de medios magnéticos y ópticos. Fabricación de accesorios de iluminación, aparatos eléctricos de uso doméstico, equipo de generación y distribución de energía eléctrica y otros equipos y accesorios eléctricos. Fabricación de equipo de transporte, como automóviles y camiones; carrocerías y remolques; partes para vehículos automotores; equipo aeroespacial, equipo ferroviario, embarcaciones y otro equipo de transporte.

3. Derivados del petróleo y del carbón, industrias químicas del plástico y del hules

Refinación de petróleo crudo, fabricación de productos de asfalto; aceites y grasas lubricantes, y de otros productos derivados del petróleo refinado y del carbón mineral; fabricación de productos químicos básicos; de resinas y hules sintéticos; fibras químicas; fertilizantes, pesticidas y otros agroquímicos; productos farmacéuticos; pinturas, recubrimientos y adhesivos; jabones, limpiadores y preparaciones de tocador; tintas para impresión, explosivos y otros productos químicos. Fabricación de productos de plástico y de hule.

4. Industrias metálicasFundición de hierro bruto; fabricación de acero y productos de hierro y acero; fundición, afinación, refinación y laminación de metales no ferrosos, y al moldeo por fundición de piezas metálicas. Fabricación de productos forjados y troquelados a partir de metal comprado; herramientas de mano metálicas sin motor y utensilios de cocina metálicos; partes y estructuras metálicas de hierro y acero para la construcción y productos de herrería; calderas industriales, tanques y envases metálicos; herrajes y cerraduras; alambre, productos de alambre y resortes; maquinado hecho sobre pedido de piezas metálicas nuevas y usadas para maquinaria y equipo en general; fabricación de tornillos, tuercas, remaches y similares; recubrimiento de piezas metálicas y otros terminados metálicos, y la fabricación de otros productos metálicos.

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5. Productos a base de minerales no metálicosFabricación de productos a base de arcillas y minerales refractarios; de vidrio y productos de vidrio; de cemento y productos de concreto; de cal; yeso y productos de yeso, y de otros productos a base de minerales no metálicos.

6. Industrias textiles, prendas de vestir e industrias del cueroPreparación e hilado de fibras textiles naturales; fabricación de hilos, telas y al acabado y recubrimiento de textiles. Fabricación de alfombras, tapetes y esteras a partir de hilo comprado; confección (corte y cosido) de cortinas, blancos y similares a partir de tela comprada y de otros productos textiles, excepto prendas de vestir ; fabricación de prendas de vestir de punto, confección de prendas de vestir y accesorios de vestir; curtido y acabado de cuero y piel; fabricación de calzado y de productos de cuero, piel y materiales sucedáneos, como bolsos de mano, maletas y similares y otros productos de cuero y piel.

7. Papel, impresión e industrias relacionadasFabricación de pulpa (de madera y de materiales reciclados), papel, cartón, y productos de papel y cartón; impresión hecha sobre pedido de libros, periódicos, revistas y otros impresos; impresión de formas continuas para impresión y a realizar actividades para la industria de la impresión, como la encuadernación y la elaboración de placas, clichés, grabados y otros productos similares.

8. Otras industrias manufacturerasFabricación de equipo y aparatos no electrónicos para uso médico, dental y para laboratorio, material desechable de uso médico y de artículos oftálmicos y otras manufacturas no clasificadas en otra parte, así como a la fabricación de ropa y equipo de seguridad; dispositivos intrauterinos; ropa desechable, como batas, cubrebocas, gorros, sábanas, filipinas y zapatos; cuchillería de mesa de metales preciosos; cajas musicales; ganchos para tejer, alfileres, broches de presión, ojillos, pasadores, hebillas, y cepillos dentales.

9. Industria de la maderaFabricación de diversos productos de madera en aserraderos integrados; corte de tablas y tablones a partir de la madera en rollo; impregnación y tratamiento de maderas; fabricación de postes y durmientes a partir de madera aserrada; fabricación de laminados y aglutinados de madera; fabricación, a partir de madera aserrada, de productos de madera para la construcción; productos para embalaje y envases de madera y de otros productos de madera y de materiales transables, excepto palma.

10.Fabricación de muebles y productos relacionadosMuebles, colchones, persianas y cortineros; así como la fabricación de restiradores, pizarrones y colchones de agua.

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¿Cuál es la secuencia en un proceso de Manufactura? Indique la secuencia de Proceso de por lo menos 2 empresas.

Proceso de purificación de agua en Coca Cola FEMSA Planta Apizaco

Figura de proceso de manufactura COCA COLA – Agua purificada4

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Proceso de manufactura la Empresa ARMEX

Secuencia del proceso de fundicion5

¿Cuáles son los Procesos de Manufactura Convencional, en empresas Metal mecánicas y en qué consiste cada uno de ellos?

Procesos de conformación sin eliminación de material.

Procesos donde el material es sometido a diferentes formas y/o preformas en donde no existe algún tipo de desbaste, desprendimiento o eliminación de material.

Por fundición.

El proceso de derretimiento del metal se llama fundición. Los minerales o metales extraídos se funden para aislar el metal de interés. El propósito de la fusión de

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metales es separar los componentes valiosos de los elementos sin valor dentro de la mena.

Por deformación.

Conformación por moldeado.

El moldeado o fundición es un procedimiento basado en la fusión de los metales y sus aleaciones. Consiste en la preparación de un molde o hueco, con arena, metal u otros materiales, que reproduce la forma de la pieza.

Forjado.

La conformación por deformación plástica aprovecha la capacidad de conformación de deformación de los metales para provocar en ellos desplazamientos de masa, más o menos acusados, según las características del metal y la temperatura de aplicación del proceso. Como consecuencia de ello se produce también la alteración de la estructura interna del metal y la modificación de sus propiedades mecánicas.

Es un procedimiento de conformación por deformación plástica en el que, además de los esfuerzos exteriores, se emplea energía térmica; es decir, es un procedimiento de trabajo en caliente. La acción combinada de energía mecánica y calorífica provoca cambios muy acusados de sección y crea una macro-estructura fibrosa.

Estampación en caliente.

La estampación en caliente no es más que un forjado mecánico en el que se emplea un molde o estampa para conformar la pieza. Aunque a continuación daré una definición más exacta y más técnica de la estampación en caliente.

La estampación metálica en caliente consiste en someter a un metal, por medio de una prensa o martinete, a un esfuerzo de compresión entre dos moldes de acero denominadas estampas. Las estampas están formadas por dos piezas, la estampa superior o martillo y la inferior o yunque. La superior se fija en la corredera de la prensa y la inferior en la mesa.

Estampación en frío.

Hasta hace relativamente poco era un procedimiento de conformación reservado para los metales dúctiles como el plomo, el estaño, etc., así como para aceros de bajo contenido en carbono para piezas pequeñas. Actualmente es posible estampar en frío aceros aleados bajo ciertas condiciones; éstas consisten

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básicamente en un recocido previo y una preparación superficial de las superficies. Así mismo, es imprescindible usar prensas hidráulicas, de ciclo de trabajo ampliado, que permiten dosificar al máximo el esfuerzo deformador.

Una estampa endurecida se introduce en una estampa de acero de herramientas recocido por medio de una prensa. Para vencer el rozamiento, la estampa se cobrea y el desplazamiento de la estampa en la superficie rectificada y lubricada con bisulfuro de molibdeno de la matriz se efectúa lentamente.

Laminación.

Es un proceso de forja continua que consiste en modificar una masa metálica haciéndola pasar entre rodillos superpuestos, que giran en sentido inverso. La laminación se efectúa normalmente en caliente, sin embargo, existe la laminación en frío: Los metales laminados en frío adquieren acritud y deben someterse al recocido final de la operación, e incluso en una tapa intermedia.

Procesos de conformación con eliminación de material.

En este proceso se utiliza maquinaria especializada con una gran precisión para poder efectuar el objeto deseado con mayor precisión.

Por arranque de material en forma de viruta.

Torno

El famoso torno, la máquina giratoria más común y más antigua, sujeta una pieza de metal o de madera y la hace girar mientras un útil de corte da forma al objeto. El útil puede moverse paralela o perpendicularmente a la dirección de giro, para obtener piezas con partes cilíndricas o cónicas, o para cortar acanaladuras. Empleando útiles especiales un torno puede utilizarse también para obtener superficies lisas, como las producidas por una fresadora, o para taladrar orificios en la pieza. Existen varios tipos de tornos con distintos tipo de funcionamiento aquí dejo un enlace

Perfiladora

La perfiladora se utiliza para obtener superficies lisas. El útil se desliza sobre una pieza fija y efectúa un primer recorrido para cortar salientes, volviendo a la posición original para realizar el mismo recorrido tras un breve desplazamiento lateral. Esta máquina utiliza un útil de una sola punta y es lenta, porque depende de los recorridos que se efectúen hacia adelante y hacia atrás. Por esta razón no se suele utilizar en las líneas de producción, pero sí en fábricas de herramientas y troqueles o en talleres que fabrican series pequeñas y que requieren mayor flexibilidad.

Cepilladora

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Esta es la mayor de las máquinas herramientas de vaivén. Al contrario que en las perfiladoras, donde el útil se mueve sobre una pieza fija, la cepilladora mueve la pieza sobre un útil fijo. Después de cada vaivén, la pieza se mueve lateralmente para utilizar otra parte de la herramienta. Al igual que la perfiladora, la cepilladora permite hacer cortes verticales, horizontales o diagonales. También puede utilizar varios útiles a la vez para hacer varios cortes simultáneos.

Fresadora

En las fresadoras, la pieza entra en contacto con un dispositivo circular que cuenta con varios puntos de corte. La pieza se sujeta a un soporte que controla el avance de la pieza contra el útil de corte. El soporte puede avanzar en tres direcciones: longitudinal, horizontal y vertical. En algunos casos también puede girar. Las fresadoras son las máquinas herramientas más versátiles. Permiten obtener superficies curvadas con un alto grado de precisión y un acabado excelente. Los distintos tipos de útiles de corte permiten obtener ángulos, ranuras, engranajes o muescas.

Taladradoras y perforadoras

Las máquinas taladradoras y perforadoras se utilizan para abrir orificios, para modificarlos o para adaptarlos a una medida o para rectificar o esmerilar un orificio a fin de conseguir una medida precisa o una superficie lisa.

Hay taladradoras de distintos tamaños y funciones, desde taladradoras portátiles a radiales, pasando por taladradoras de varios cabezales, máquinas automáticas o máquinas de perforación de gran longitud. La perforación implica el aumento de la anchura de un orificio ya taladrado. Esto se hace con un útil de corte giratorio con una sola punta, colocado en una barra y dirigido contra una pieza fija. Entre las máquinas perforadoras se encuentran las perforadoras de calibre y las fresas de perforación horizontal y vertical.

Por abrasión.Mediante un simple proceso de frotamiento de un cuerpo contra otro se obtienen superficies de gran lisura

Por otros procedimientos

Procesos de medición y verificación dimensional

Comprende la medición de todas aquellas propiedades que se determinen mediante la unidad de longitud, como por ejemplo distancia, posición, diámetro, redondez, planitud, rugosidad, etc.

Tolerancias y ajustes

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Es el proceso de establecer un rango de valores permitidos para las cotas funcionales de la pieza. El margen de tolerancia es el intervalo de valores en el que debe encontrarse dicha magnitud para que se acepte como válida, lo que determina la aceptación o el rechazo de la pieza fabricada.

Medición dimensional

La metrología dimensional es básica para la producción en serie y la intercambiabilidad departes. Con tal propósito esta División tiene a su cargo los patrones nacionales de longitud y ángulo plano. La unidad de longitud se disemina mediante la calibración interferométrica de bloques patrón de alto grado de exactitud. Estos, a su vez, calibran otros de menor exactitud, estableciéndose la cadena de trazabilidad que llega hasta las mediciones de los instrumentos de uso industrial comúnProcesos de conformado de polímeros y derivados

Plásticos

Una clasificación de los procesos de transformación se basa en los cambios del estado que sufre el plástico dentro de la maquinaria. Así, podemos encontrar las siguientes divisiones:

Procesos Primarios

El plástico es moldeado a través de un proceso térmico donde el material pasa por el estado líquido y finalmente se solidifica.

Procesos Secundarios

En estos procesos se utilizan medios mecánicos o neumáticos para formar el artículo final sin pasar por la fusión del plástico.

Procesos primarios Extrusión Inyección Soplado Calandreo Inmersión Rotomoldeo Compresión

Procesos secundarios Termoformado Doblado Corte Torneado Barrenado

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Materiales compuestos

Proceso formado por dos o más componentes y se caracteriza porque las propiedades del material final son superiores a las que tienen los materiales constituyentes por separado.Los materiales compuestos están formados por dos fases; una continua denominada matriz y otra dispersa denominada refuerzo. El refuerzo proporciona las propiedades mecánicas al material compuesto y la matriz la resistencia térmica y ambiental. Matriz y refuerzo se encuentran separado por la interface.

Procesos de conformación por unión de partes

Por sinterización

Sinterización es el tratamiento térmico de un polvo o compactado metálico o cerámico a una temperatura inferior a la de fusión de la mezcla, para incrementar la fuerza y la resistencia de la pieza creando enlaces fuertes entre las partículas.

Por soldadura

La soldadura es un proceso de fabricación en donde se realiza la unión de dos piezas de un material, (generalmente metales o termoplásticos), usualmente logrado a través de la coalescencia (fusión), en la cual las piezas son soldadas fundiendo, se puede agregar un material de aporte(metal o plástico), que al fundirse forma un charco de material fundido entre las piezas a soldar (el baño de soldadura) y, al enfriarse, se convierte en una unión fija a la que se le denomina cordón

Automatización de los procesos de fabricación y verificación

Control numérico

El control numérico o control decimal numérico (CN) es un sistema de automatización de máquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas

Robots industriales

El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales, como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.

Sistemas de fabricación flexible

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Representan el intento de diseñar fábricas que sean capaces de funcionar permanentemente de forma automatizada, sin necesidad de la intervención de operadores humanos. Se sustentan, por lo tanto, más en la introducción de la automatización que en la reorganización del flujo del proceso.

1.2 La Automatización como una alternativa

¿Cuáles son las partes principales de un Sistema Automatizado y en qué consisten?

Un sistema automatizado consta de 2 partes:

1. La parte operativa es la parte que actúa directamente sobre la maquina. Son los elementos que hacen que la maquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los actuadores de las maquinas como motores, cilindros, compresores y los sensores como fotodiodos, finales de carrera.

2. La parte de mando suele ser un autómata programable (tecnología programad). En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema y debe ser capaz de comunicarse con todos los elementos del sistema automatizado. 6

Mencione por lo menos cinco Ventajas de la Automatización

Modernización y avance tecnológico: implementar sistemas de automatización implica adquirir equipos y elementos de instrumentación y control industrial que ponen su empresa en un alto nivel tecnológico.

Agilidad en la toma de decisiones oportunas: teniendo un sistema confiable se puede tener información en tiempo real del proceso y tomar decisiones al instante que mejoren y agilicen la producción, previniendo posibles situaciones anómalas o en el peor de los casos parar el proceso.

Mejora de calidad y aumento de producción: debido a la información en línea y de alta confiabilidad con que se cuenta, se pueden obtener sistemas de producción más eficientes y de mayor calidad en los productos ofrecidos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.

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Reducción y simplificación de las tareas: el alcance va mas allá que la simple mecanización de los procesos, ya que en los procesos intervienen los operadores, mecanismos para asistirlos en los esfuerzos físicos del trabajo, la automatización reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del personal. Simplificando el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo.

Disminución de tiempos de indisponibilidad: debido a la autonomía del proceso, se minimizan pérdidas de tiempos que afectan la producción, por fallas humanas.

Competitividad: la automatización lleva a las empresas a un alto estándar de competitividad y eficiencia, preparándose así para la globalización.

Mencione por lo menos cinco Desventajas de la Automatización.

Gran capital Decremento severo en la flexibilidad Incremento en la dependencia del mantenimiento y reparación. Hay una reducción severa en la flexibilidad (una máquina se calibra y no se

vuelve a tocar sino hasta que se cambie buena parte del proceso) Incremento en la dependencia del mantenimiento y la reparación. Poco personal capacitado para el manejo de la maquinaria. Obsolescencia y depreciación de la maquinaria.

1.3 Tendencias de la Automatización en la Industria Nacional.

Definición de Tendencia

La Real Academia Española da como su definición “propensión o inclinación en los hombres y en las cosas hacia determinado fines”; “fuerza por la cual un cuerpo se inclina hacia otro o hacia alguna cosa”; “idea religiosa, económica, política, artística, etc., que se orienta en determinada dirección.”

Para la Enciclopedia Universal 2012 es la “inclinación de las personas o las cosas hacia una cosa o fin”; “modo de pensar o entender la política, la religión, el arte, o la economía de una persona”

Definición de Automatización

“La real academia de las ciencias físicas y exactas define a la automática como el conjunto de métodos y procedimientos para la substitución del operario en tareas

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físicas y mentales previamente programadas. De esta definición original se desprende la definición de la automatización como la aplicación de la automática al control de procesos industriales”7.

“La palabra automatización proviene de la palabra griega automatos que significa “semejante en la forma en la que tu mente trabaja” o actuación propia.

Automatización es el uso de una maquinaria o mecanismo diseñado para seguir un patrón determinado y una secuencia repetitiva de operaciones respondiendo a instrucciones predeterminadas, sustituyendo el esfuerzo físico humano o la rutina por la observación o toma de decisiones.”8

Definición de Automatización Industrial

“La automatización industrial es la utilización de diversos elementos o sistemas electromecánicos y computarizados para lograr controlar maquinarias y/o procesos industriales reduciendo la necesidad de intervención de operación en el proceso.”9

¿Cómo, Cuándo y Dónde empezó la Automatización?

El origen se remonta a los años 1750, cuando surge la revolución industrial.

1745: Máquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.

El punto de partida de los procesos de manufactura moderno pueden acreditarse a ELI WHITNEY con su máquina despepitadota de algodón sus principios de fabricación intercambiables o su máquina fresadora sucesos todos ellos por los años de 1880 también en esa época aparecieron otro procesos industriales a consecuencia de la guerra civil en los Estados Unidos que proporcionó un nuevo impulso al desarrollo de procesos de manufactura de aquel país.

El origen de la experimentación y análisis en los procesos de manufactura se acreditaron en gran medida a FRED W. TAYLOR quien un siglo después de Whitney publico los resultados de sus trabajos sobre el labrado de los metales aportando una base científica para hacerlo.

El contemporáneo Mirón L. Begeman y otros investigadores o laboratorista lograron nuevos avances en las técnicas de fabricación, estudios que han llegado aprovecharse en la industria.

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1817-1870: Máquinas especiales para corte de metal.

1863: Primer piano automático, inventado por M. Fourneaux.

1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.

1870: Primer torno automático, inventado por Christopher Spencer.

1940: Surgen los controles hidráulicos, neumáticos y electrónicos para máquinas de corte automáticas.

1945-1948: John Parsons comienza investigación sobre control numérico.

1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera.

1960 Se introdujo el primer robot 'Unimate'', basada en la transferencia de artic. Programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.

1961Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.

1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

1968 Un robot móvil llamado 'Shakey'' se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.

1971 El 'Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

1973Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.

1974 ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.

1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.

1974 Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.

1975 El robot 'Sigma'' de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.

1976 Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.

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1978 El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones,bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).

1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.

1981 Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.

1982 IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.

1983 Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.

1984 La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.

¿Cuáles son los tipos de Automatización en la Industria Moderna y en que consiste cada uno de ellos?

Automatización Fija

Es aquella asociada al empleo de sistemas lógicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lógicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programación como en el caso de los PLC’S o Controladores Lógicos Programables.

Características:

- Fuerte inversión inicial para equipo de ingeniería.- Altos índices de producción.- Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el producto.

Automatización Programable

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Sistema de fabricación que dispone de una seria de diseños para poder modificar secuencia en las operaciones con el objetivo de adecuarse a la fabricación de distintos productos.

Características:

- Fuerte inversión en equipo general.- Índices bajos de producción para la automatización fija.- Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuración del producto.- Conveniente para la producción en lotes.

Control Numérico Computarizado

Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las máquinas de control numérico computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con éxito a Máquinas de Herramientas de Control Numérico (MHCN).

Entre las MHCN podemos mencionar:

Fresadoras CNC. Tornos CNC. Maquinas de Electro – Erosionado.

Automatización Flexible

El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatización se refiere es el de los Robots industriales que en forma más genérica se les denomina como "Celdas de Manufactura Flexible". Sistema de Manufactura Flexible resulta de un nuevo enfoque de la producción que con la aplicación de la tecnología ha creado sistemas altamente automatizados.

El Control Automático de Procesos

El Control Automático de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente químicos y físicos).

Automatización integrada CIM

Computer Integrated Manufacturing, se trata de un sistema que integra:

Fabricación Asistida por computadora (CAM) Diseño asistido por computadora (CAD) Ingeniería asistida por computadora (CAE)

Mencione por lo menos cinco de las Industrias que no se han automatizado y ¿en qué porcentaje?

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Para la industria de la confección, la precisión en el diseño, los cortes y ensamble de las prendas permite tener congruencia en la hechura de la ropa. Sin embargo, sólo 30% de las 14,000 empresas del sector han automatizado sus procesos productivos, cuando hay tecnología disponible para hacerlo desde hace 30 años.

En la industria de la fabricación de ollas y cazuelas de barro la introducción de maquinaria es baja, se calcula que por cada 14 talleres de fabricación 2 cuentan con maquinaria básica aplicable a cada uno de los procesos. Este rezago está ampliamente arraigado a aspectos culturales y de trascendencia familiar que los fabricantes aun conservan.

La industria de refinería petrolera ha tenido poca automatización en lo correspondiente a la transformación del petróleo extraído en las costas de México. Los números indican que solo el 22.5 % de los extraído en pozos petroleros es transformado por las empresas en México, el resto es exportado a Estados Unidos y Canadá para su transformación y posteriormente su reventa a México.

La extracción de agua en pozos es una de las áreas en México que mayor rezago tecnológico tiene y cuya automatización es baja, datos de CONAGUA en la zona sur de México está el mayor numero de pozos y mantos acuíferos pero la infraestructura es insuficiente.

En la zona centro no se han establecido planes de renovación tecnológica para la automatización de la maquinaria de bombeo. Datos de la Comisión Ambiental reiteran que solo un 37.2% de los pozo de extracción de agua en México han sido automatizados.

El 67% de las microempresas que existen en México dedicadas a la venta al detalle no utiliza tecnología que apoye sus operaciones de venta y facturación, lo que limita la competitividad del sector, aseguraron especialistas.

De las 496,000 microunidades de dicho giro que hay en el país, según datos del Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI), sólo el 33% usa herramientas tecnológicas que se limitan a la computadora, señaló la gerente Comercial de CONTPAQ i, Silvia Hernández.

1.4 Generalidades y características de C. N.

¿Cómo, cuándo y por qué se da la reconversión de las industrias, introduciendo la automatización?

¿Cómo? ¿Cuándo?

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Reconversión industrial, en el contexto de la salida de la crisis de 1973, son un conjunto de políticas de reconversión del sector primario y sector secundario simultáneo y de mayor prioridad al de reindustrialización, que duró toda la década de los 80, siendo ambos las dos vertientes de un proceso conjunto de reestructuración industrial. Se puede definir como la adopción de medidas de política económica para intentar ayudar a que converjan la oferta y la demanda en el mercado en los sectores en crisis.

Es la política adoptada para atajar una supuesta crisis industrial. Tiene dos vertientes complementarias: La primera es la limitación industrial de las empresas en crisis, con medidas como la reducción de la producción y de la plantilla, el saneamiento financiero, nuevos sistemas de organización y gestión, etc.. La segunda vertiente es la reindustrialización mediante la modernización tecnológica de los sectores viables y la creación de actividades de futuro que diversifiquen la industria.

Ambas actuaciones se abordaron con ayudas estatales, financieras, fiscales y laborales; se crearon las ZUR (Zonas de Urgente Reindustrialización) y las ZID (Zonas Industrializadas en Declive). Respondiendo al planteamiento general marcado por la OCDE a partir de 1975 para su aplicación a las economías de los países industrializados, pretendía ser un tratamiento de choque intensivo y a corto plazo, que reformara las industrias más afectadas por la crisis para garantizar su competitividad. Se intentó ajustar la oferta a la demanda mediante la eliminación del exceso de capacidad, cerrando instalaciones y ajustando las plantillas laborales con todo tipo de medidas (regulación de empleo temporal, despidos definitivos, prejubilación, etc.).

De cara a la producción futura, las unidades industriales que se mantuvieran deberían adaptarse al nuevo ciclo tecnológico y al mercado, reorientándose en productos de mayor demanda, sin intentar competir en los sectores maduros, tanto pesados (siderurgia, construcción naval, minería) como ligeros (textil), con los menores costes laborales de los nuevos países industrializados; y aplicando nuevos sistemas de organización y gestión.

¿Porque?

Crisis y reestructuración industrial: 1975-1985

Causas: Encarecimiento de la energía Desfase tecnológico debido al desarrollo de la 3ª Rev. Industrial. Nuevas características de la demanda.

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Mundialización de la economía: aparición de nuevos países industriales = competencia.

Deficiencias estructurales en la industria Coyuntura histórica (transición política) de los países en desarrollo. Nuevos sistemas de organización y gestión.

México

En México, la reconversión industrial se encuentra enmarcada en un programa que busca el desarrollo y la transformación física y tecnológica de los diferentes sectores industriales; todo con miras a contar con mejores niveles de competitividad. Actualizarse en materia ambiental, tecnológica y energética, a través de financiamientos, actualizaciones y demás estímulos debe ser una de las prioridades a seguir para poder verdaderamente crecer.

El nuevo paradigma de producción, junto con las políticas de apertura comercial del decenio de los ochenta y principios de los noventa, han representado cambios sustanciales en la participación y la conformación territorial de la actividad manufacturera, que se reflejan con mayor fuerza en ciertas regiones específicas del país. Este fenómeno se puede evidenciar en buena medida, con la creciente participación en el sector manufacturero de la región fronteriza del norte y el declive de la tradicionalmente protagonista región del centro.

A pesar de no ser el objetivo de este estudio, se reconoce que el fenómeno maquilador ha sido de gran trascendencia, desde mediados de los años sesenta, en el proceso de industrialización de los estados fronterizos del norte. Autores como Carrillo y Hernández, 1985; Barrera, 1990; Pradilla y Castro, 1990; Carrillo, 1993; Carrillo, 1994; Zepeda, 1994; Mendiola, 1997; Ramírez, 1998, entre otros, han aportado un extenso conocimiento sobre las características que explican dicho proceso desde diferentes enfoques, lo que hace evidente la importancia de esta actividad en el desarrollo industrial de la citada región.

En contraposición al auge mostrado por las entidades fronterizas del norte, se presenta un cierto retroceso en aquellas entidades caracterizadas por su gran peso histórico en el ámbito industrial; tal es el caso del Distrito Federal, México, Nuevo León y Jalisco. En el año 1985, antes de que México se incorporara al proceso de apertura comercial, en un principio a través del General Agreement on Tariffsand Trade (GATT) y después por medio del Tratado de Libre Comercio (TLC), estas cuatro entidades federativas concentraban el 48.2% de las unidades económicas y hasta el 58.1% de la demanda ocupacional requerida por la industria manufacturera. Ya para 1993, correspondía a estos mismos estados el 38.6% y el 48.3% de las unidades económicas y del personal ocupado, respectivamente.

Aunque dichos porcentajes apuntan todavía a una considerable concentración espacial, cabe notar la tendencia, en estos ocho años, de la disminución de su participación relativa en ambas variables. Por el contrario, la demanda ocupacional

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requerida por los cinco estados fronterizos pasa de 15.1 por ciento en 1985 a 22.2 en 1993; de estas entidades sobresalen por su participación los estados de Chihuahua y Tamaulipas (INEGI, 1994.)

¿Qué tipo de empresas, sus procesos son automatizados?

De acuerdo con la asociación de Innovación Tecnológica en 2010, los procesos que 92.1% son automatizados corresponden a empresas de ramo:

Automotrizo Autoparteso Ensamblajeo Mantenimiento

De alimentos Acereras Extracción y minería

¿Cuáles son los tipos de automatización que existen y en qué consiste cada uno de ellos? Mencione por lo menos tres ejemplos

Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se deberá analizar cada situación a fin de decidir correctamente el esquema más adecuado. Los tipos de automatización son:

Control automático de procesos.

Ejemplo de control de presión

Procesamiento electrónico de datos.

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Proceso electrónico de datos: frecuentemente es relacionado con los sistemas de información, centros de cómputo, etc. Sin embargo, en la actualidad también se considera dentro de este tipo de automatización la obtención, análisis y registros de datos a través de interfases y computadores.

Automatización fija.

Automatización fija: es aquella asociada al empleo de sistemas lógicos tales como los sistemas de relevadores y compuertas lógicas. Sin embargo, estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programación como es el caso de los PLC o Controladores Lógicos Programables

Ejemplo: La elaboración de latas de refresco o bolígrafos, las maquinas que realizan este tipo de productos tienen una vida útil que depende de la permanencia de los productos en el mercado, en el caso de los dos ejemplos presentados previamente es muy extensa por la alta demanda de los mismos, el mantenimiento y adquisición de estas maquinas representan un gasto importante pero dada la alta producción se pueden solventar los costes y generar ganancias para la empresa.

Control Numérico Computarizado.Sistema que permite controlar en todo momento la posición de un elemento físico, normalmente una herramienta que está montada en una máquina. Esto quiere decir que mediante un software y un conjunto de órdenes.

Automatización flexible.

 Estos sistemas suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas por un sistema de almacenamiento y manipulación de materiales. Con la automatización flexible se puede obtener al mismo tiempo y en un mismo sistema de fabricación, diversos productos.

Ejemplo

En sustitución de un maestro pintor que cobra por hora de trabajo y podría tardarse todo varios días en pintar un automóvil adecuadamente, se compra una máquina con capacidad de pintar superficies en un menor tiempo y se contrata a una persona capaz de usar la máquina así como darle mantenimiento, por lo que el tiempo para pintar se reduce y a la persona puede pagársele menos.

¿Qué es el Control Numérico?

“El control numérico es una forma de automatización programable. Es un sistema compuesto de programas de control de instrucciones codificadas, una unidad de control y una maquina o herramienta.”10

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Sistemas integrados de información para producción, Carlos Alberto Garzón Gaitán, Universidad Nacional de Colombia, 1982, Bogotá, pág. 24.

Dispositivo electrónico capaz de dirigir posicionamientos de uno o varios elementos mecánicos móviles, de tal forma que las órdenes relativas a sus desplazamientos son elaboradas, en forma automática a partir de datos numéricos y simbólicos definidos por un programa

¿A qué tipo de máquinas se aplica el Control Numérico?

Tornos Taladradoras. Centros de maquinados Fresadoras

1.5 Programación Manual contra Programación por Computadora

Programación Manual VS CAD/CAM

Actualmente existen dos tipos de programación en las máquinas de control numérico: la programación a pie de máquina y la programación CAD/CAM .Dependiendo del tipo de aplicación es conveniente utilizar uno u otro. La programación a pie de maquina se utiliza cuando las operaciones a realizar en la pieza no son demasiado complejas. Generalmente se trata de geometrías 2D o 2D y 1\2 del tipo cajeros, agujeros o perfiles en repetición en Z. Es una programación utilizada en empresas dedicadas a la fabricación de piezas de producción o a elementos portamoldes que, como ya se ha señalado, en su gran mayoría no requieren operaciones complejas. La programación CAD/CAM se utiliza cuando las geometrías son más complicadas y cuando la pieza ya es una figura con definiciones en 3D. Es la programación empleada en los talleres de moldes y matrices. CAD es el acrónimo inglés de Computer Aided Design, y significa Diseño Asistido por Computador. La tecnología CAD se dirige a los centros técnicos y de diseño de una amplia gama de empresas: sector metalmecánico, ingeniería electrónica, sector textil y otros.

Programación manual CAD/CAMVentajas

1. La habilidad de calcular de forma procedural es una de las ventajas específicas que tiene el lenguaje. Como consecuencia esto anima al programador a

Ventajas

1. Mejora en la representación gráfica del objeto diseñado: con el CAD el modelo puede aparecer en la pantalla como una imagen realista, en movimiento, y

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considerar el significado declarativo de los programas de forma relativamente independiente de su significado procedural. Es decir, las ventajas de la forma declarativa de este lenguaje son claras (es más fácil pensar las soluciones y muchos detalles procedurales son resueltos automáticamente por el propio lenguaje) y podemos aprovecharlas.

2. Una ventaja desde el punto de vista del usuario es la facilidad para programar ya que se pueden escribir programas rápidamente, con pocos errores originando programas claramente legibles, aun si no se conoce muy bien el lenguaje.

3. No hay que pensar demasiado en la solución del problema, ya que la programación manual infiere sus respuestas basándose en las reglas declaradas dentro del programa. 4. Modularidad: cada predicado (procedimiento) puede ser ejecutado, validado y examinado independiente e individualmente. 5. Polimorfismo: se trata de un lenguaje de programación sin tipos, lo que un alto nivel de abstracción e independencia de los datos (objetos).

observable desde distintos puntos de vista. Cuando se desee, un dispositivo de impresión (plotter) proporciona una copia en papel de una vista del modelo geométrico.

2. Mejora en el proceso de diseño: se pueden visualizar detalles del modelo, comprobar colisiones entre piezas, interrogar sobre distancias, pesos, inercias, etc. En conclusión, se optimiza el proceso de creación de un nuevo producto reduciendo costes, ganando calidad y disminuyendo el tiempo de diseño.

3. Una mayor productividad en el trazado de planos, integración con otras etapas del diseño, mayor flexibilidad, mayor facilidad de modificación del diseño, ayuda a la estandarización, disminución de revisiones y mayor control del proceso de diseño.

4. Un buen programa CAD no sólo dispone de herramientas de creación de superficies, sino también de posibilidades de análisis y verificación de las mismas, entendiendo por superficies correctas aquéllas cuyos enlaces entre ellas son continuos en cuanto a tangencia y curvatura, y sin contener zonas donde se ha perdido continuidad de curvatura.

Desventajas

1. La resolución automática no siempre es eficiente, por lo que

Desventajas

1. Altos costes iniciales (gran inversión requerida para su

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eventualmente se podría dar una respuesta incorrecta a una consulta. 2. Poco eficientes. Poco utilizado en aplicaciones reales de elaboración de piezas.

2. Algunas veces es incapaz de reconocer que un problema es (para su propio conocimiento) inaplicable o insuficiente. Si el programa no contiene suficiente información para contestar una consulta, es incapaz de reconocerlo y responde no.

En esta situación sería más eficiente conocer que la respuesta no es negativa, sino que no es posible inferir un resultado.

adquisición).2. La necesidad de un adecuado

entrenamiento3. y aprendizaje por parte del

profesional y/o del técnico para manejar el sistema

4. El “CAD” no registra lo que no ve, precisa de preparaciones nítidas.

Mencione por lo menos diez software de CAD y diez de CAM

Software CAD

1. BlenderCAD 2. BRL-CAD 3. Dr. Geo 4. Fandango 5. GCAD 6. GNU-CAD 7. GNU-CAD-CAM 8. GtkCAD 9. IDOL 10.JCad 11.LeoCAD 12. lignumCAD 13.PowerCAD

Software CAM1. TOP SOLID2. DSTV viewer3. SOLID MILL4. CREO PARAMETRIC5. Vcarve PRO

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6. SI (CAM)7. ACT/Tubes8. ELINTROCAD 2D FOOTWEAR9. VISI PEPS Wire10.QUINTO 511. ISI CAM 2.812.NCSIMUL/CATIA

Preguntas

1.1 Conceptos básicos en Sistemas de Manufactura.

¿Cuál es la diferencia entre ingeniería de manufactura y la ingeniería de producción?

La diferencia es que la ingeniería de manufactura contempla las técnicas de fabricación, procesos de cálculo y evaluación de materiales, productos, herramientas y mejores metodologías de fabricación. Por otra parte la ingeniería de producción esta más enfocada a la planeación y uso de recursos de acuerdo a la demanda.

1.2 La Automatización como una alternativa

¿Qué deberíamos considerar para la implementación de un sistema automatizado en una empresa?

Para contemplar la opción de implementar un sistema automatizado debemos ver esta serie de factores:

Capacidad económica para la adquisición de un sistema automatizado. Capacitación en el personal Niveles de oferta y demanda Calidad de los productos a ofrecer

1.3 Tendencias de la Automatización en la Industria Nacional.

¿Cómo podría favorecer y no favorecer una reforma de innovación tecnológica y/o automatización a las pymes en un lapso de 5 a 8 años?

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Si hubiese una tendencia a innovar la maquinaria y equipo en pymes dejaría como fruto mayor competitividad entre empresas pequeñas, mejor calidad y posibilidades de expansión de mercado, incremento de socios comerciales, además de que habría un mayor fomento a la educación tecnológica.

Por otra parte podría haber un incremento de desempleo ya que la maquinaria sustituiría a las personas, otro efecto contraproducente es que habría cierre en varias empresas familiares que no tienen el recurso para la adquisición de tecnología.

1.4 Generalidades y características de C. N.

¿Que ha influenciado para que la automatización haya tenido un amplio desarrollo no solo en México, sino en el mundo?

El hombre en su constante búsqueda de evolucionar, ha creado la necesidad de automatizar los procesos dejando que las maquinas realicen procedimientos que antes realizaba el ser humano. Esto lo podemos evidenciar en la industria donde en un mercado exigente y competitivo se busca que los tiempos sean reducidos y las tareas se ejecuten de forma óptima. Por tal motivo el hombre está siendo sustituido por las maquinas en algunas labores, el hombre de la sociedad actual es consumista y está en constante movimiento por lo que las etapas tecnológicas no son tan largas como antes, es por ello que las empresas deben a adaptarse a los diferentes tipos de automatización.

1.5 Programación Manual contra Programación por Computadora

Como explicarías el beneficio de usar la programación por computadora

Es una tecnología que podría descomponerse en numerosas disciplinas pero que normalmente, abarca el diseño gráfico, el manejo de bases de datos para el diseño y la fabricación, control numérico de máquinas herramientas, robótica. Algo que debe mencionarse es que reduce tiempos, mejora la calidad de los productos y sobre todo evita la fatiga de la programación manual que era tediosa y larga.

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Conclusión

Manufactura Asistida por Computadora (CAM) comúnmente se refiere al uso de aplicaciones de software computacional de control numérico (NC) para crear instrucciones detalladas (G-code) que conducen las máquinas de herramientas para manufactura de partes controladas numéricamente por computadora (CNC). Los fabricantes de diferentes industrias dependen de las capacidades de CAM para producir partes de alta calidad.

La ingeniería de manufactura contempla la utilización de la amplia gama de equipamiento de producción, incluyendo alta velocidad, máquinas multifuncionalesIntegrados con la administración del ciclo de vida del producto (PLM) proveen planeación de manufactura y personal de producción con datos y administración de procesos para asegurar el uso correcto de datos y recursos estándar.

Por otra parte la automatización tiende a la creación, verificación y optimización de programas NC para una productividad óptima de maquinado, así como automatizar la creación de documentación de producción, bajo un enfoque de innovación tecnológica.

Los sistemas CAM y CAD has facilitado la elaboración de productos y con ello mejorar los niveles de calidad, además de una accesibilidad a la maquinaria relacionada con estos sistemas.

La manufactura asistida por computadora contempla actualmente una serie de actividades que incluyen el diseño de sistemas de calidad de acuerdo a estándares internacionales, además de la implementación procesos de manufactura con criterios de calidad y productividad, a su vez diseña sistemas de producción, esto también representa administrar recursos humanos, económicos y materiales para garantizar su uso eficiente y eficaz.

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Bibliografía

Citas bibliográficas

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2 Publicado por Ing. Industrial Sergio Briseño PachecoMarzo 23, 2011Copyright: Attribution Non-commercial

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4 http://e-tlaxcala.mx/nota/2013-11-29/municipios/femsa-coca-cola-equipo-de-bombeo-en-apizaco

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8 Auxiliares administrativos de corporaciones locales de Canarias: temario general, Fernando Martos Navarro, Juan Desongles Corrales, Manuel Santos Rodríguez, MAD-Eduforma, 2004, pág. 669.

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9 Montaje y reparación de sistemas eléctricos y electrónicos de bienes de equipo y máquinas industriales. FMEE0208, Diana María Ruiz Vadillo, IC Editorial,  2013, pág.25

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10 Sistemas integrados de información para producción, Carlos Alberto Garzón Gaitán, Universidad Nacional de Colombia, 1982, Bogotá, pág. 24.

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Libro de consulta general

Montaje y reparación de sistemas eléctricos y electrónicos de bienes de equipo y máquinas industriales. FMEE0208, Diana María Ruiz Vadillo, IC Editorial, 2013, pág.44-49http://books.google.com.mx/books?id=-e_NtNmzze4C&pg=PT3&dq=Montaje+y+reparaci%C3%B3n+de+sistemas+el%C3%A9ctricos+y+electr%C3%B3nicos&hl=es-419&sa=X&ei=5kX7U9HvFObl8AG5_IDYCQ&ved=0CBwQ6AEwAA#v=onepage&q=Montaje%20y%20reparaci%C3%B3n%20de%20sistemas%20el%C3%A9ctricos%20y%20electr%C3%B3nicos&f=false

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