Upload
crutan-daniel
View
283
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
1/32
2. Tehnica analizei circuitelor
2.1 Tehnica transformarii surselor si circuitului
Analiza circuitelor este un proces specific de determinare, prin calcul, a
tensiunilor si curentilor cunoscnd sursele si parametrii circuitului. Orice circuit, excitat
de surse, produce raspuns n tensiune sau curent. Scopul analizei circuitelor este de a
determina raspunsul unui circuit la excitatii date. Problema inversa, de determinare a
circuitului cunoscnd excitatiile si raspunsurile, este o problema de sinteza a circuitelor.Revenind la analiza circuitelor, aceasta urmareste determinareasimtului fizic
pentru circuite, prin nvatarea unor tehnici de analiza. Orice analiza presupune un suport
matematic, nsa, acest suport nu umbreste sensul fizic al raspunsului circuitului.
Raspunsul circuitului poate fi n curent sau n tensiune. Analiza circuitului, n
functie de raspuns, poate fi:
- analiza n curent;
- analiza n tensiune.
Analiza n curent presupune necunoscute ale circuitului curentii din laturi.
Analiza n tensiune considera ca necunoscutele sunt tensiunile de la bornele
laturilor. n baza relatiilor de dependenta tensiune-curent de pe laturi, se determina
tensiunea (pentru analiza n curent) sau curentul (pentru analiza n tensiune).
Tehnicile de analiza a circuitelor se bazeaza pe aplicarea teoremelor Kirchhoff,
indiferent de tipul raspunsului (curent sau tensiune). Pentru circuitele complicate,
aplicarea teoremelor Kirchhoff conduce la sisteme de ecuatii mari, dificil de rezolvat. O
reducere a timpului de calcul este posibila prin cunoasterea tehnicilor de analiza.
O prima metoda de analiza, utilizata n special pentru circuitele simple, este
tehnica transformarii surselor si a circuitului , utiliznd teoremele de echivalenta ale
surselor si de reducere a circuitului, teoreme prezentate n capitolul anterior.
Exemplificam aceasta tehnica pe circuitul din figura 2.1:
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
2/32
Capitolul 2 52
Fig. 2.1
n circuitul din fig.2.1, cunoscnd sursele si elementele de circuit (rezistentele)
urmarim sa determinam valoarea tensiunii de la bornele rezistorului de 10.Solutie:
Un prim pas n rezolvarea acestui circuit l constituie transformarea acestuia ntr-
un circuit elementar prin transfigurarea surselor. Astfel, sursa de tensiune de 10V si
rezistenta de 20este transformata ntr-o sursa reala de curent, iar sursa de curent de 1A
si rezistenta de 8 ntr-o sursa reala de tensiune, obtinnd circuitul echivalent urmator:
Fig. 2.2
Rezistentele de 20 si 30 se combina ntr-o singura rezistenta paralel de 12,iar rezistentele de 5si 8 ntr-o rezistenta serie de 13.
Pentru obtinerea unui circuit mult mai simplu se transforma sursa reala de
curent (0,5A) ntr-o sursa reala de tensiune, obtinnd:
Fig. 2.3
Cele doua surse serie formeaza o singura sursa de 14V de rezistenta interna12+13=25, ce debiteaza pe rezistenta de 10. Se deduce astfel tensiunea la bornelerezistorului de 10.
U=14(10/(10+25))=4V
Tema:
Exersati aceasta tehnica pe circuitul din fig.2.4, determinnd valoarea tensiunii
de pe rezistorul de 4K .
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
3/32
Capitolul 2 53
Fig. 2.4
Pentru rezolvarea circuitelor complicate, aplicarea tehnicii transformarii surselorsi circuitelor nu reduce semnificativ timpul de calcul. n aceasta situatie trebuie, pentru
rezolvare, sa apelam la teoremele Kirchhoff.
2.2 Analiza circuitelor electrice cu ajutorul teoremelor Kirchhoff
n analiza circuitelor electrice cu ajutorul teoremelor Kirchhoff, prezentam cteva
consideratii privind aplicarea practica a teoremelor Kirchhoff. Problema analizei circuitelor
se enunta astfel:
Cunoscnd structura geometrica a circuitului (laturi, noduri) si
elementele de circuit de pe fiecare latura (rezistente, bobine,
condensatoare, surse), trebuie sa se determine curentii tuturor laturilor si
tensiunile la bornele elementelor de circuit.
Toate acestea pot fi calculate cu ajutorul teoremelor Kirchhoff ?
Raspunsul este afirmativ, deoarece numarul necunoscutelor este dat de
numarul laturilor din circuit. Deoarece numarul laturilor este egal cu numarul ramurilor si
jonctiunilor (coardelor), iar teorema I Kirchhoff (T1K) se aplica pe numarul de ramuri, iar
teorema II Kirchhoff (T2K) pe numarul de ochiuri (bucle, coarde), rezulta un sisteme de l
ecuatii cu l necunoscute.
{
K2K1
TT
b)1n(bral +=+= 321
Sistemul celor l ecuatii se compune din:- (n-1) - ecuatii nodale (T1K);
- b - ecuatii de ochiuri (T2K).
Pentru rezolvare trebuie ales sensul curentilor si tensiunilor prin elementele de
circuit.
Se ia un sens de referinta arbitrar ales pentru fiecare latura ca fiindsensul
curentului . Indicatii:
1 - pentru laturile ce contin surse sensul curentului se considera n sensulsursei;
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
4/32
Capitolul 2 54
2 - n celelalte laturi se ia sensul curentului ct mai apropiat de cel fizic.
3 - se asociaza fiecarei laturi regula de la receptoare (ambele marimi intra sau ies
din nod fig.2.5).
Fig. 2.5
Daca, n urma calculului, curentul n laturi a rezultat pozitiv, atunci sensul, arbitrar
ales, este sensul real. Daca a rezultat negativ, atunci n latura sau laturile respective,
sensul real este opus celui arbitrar ales.
Se alege pe fiecare bucla un sens arbitrar de parcurgere. Semnul tensiunii de la
bornele elementelor de circuit este pozitiv daca, coincide tensiunea (cu regula asociata de
la receptoare) cu sensul de parcurgere. n caz contrar, este negativ.
2.2.1 Scrierea matriciala a teoremelor lui Kirchhoff
A. Teorema I Kirchhoff:
Teorema ne arata ca suma algebrica a intensitatilor curentilor din laturile
concurente unui nod este nula.
)latura j(,0i)k ( j
j =
Aceasta teorema poate fi formulata n asa fel nct sa intervina numai valorile
absolute ale tuturor curentilor laturilor din circuit si anume:
0il
1 j j j,K =
=
unde: +
=k nodul nconcuranu jlaturadaca,0
k nodulprinraint jlaturadincurentul,daca,1
k nodulpriniese jlaturadincurentul,daca,1
Kj
Relatia de mai sus (T1K) este valabila n orice nod si ntruct T1Kse aplica pe cele
(n-1) noduri, rezulta (orice combinatie liniara de sume nule = suma nula):
0i1n
1k
l
1 j j j,K =
= =
relatie ce se poate exprima desfasurat astfel:
0i....iii
0i....iii
,1n33,1n22,1n11,1n
.
.
.
.
,133,122,111,1
=++++
=++++
l l
l l
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
5/32
Capitolul 2 55
sau matriceal:
0]i[][ 1xl jlx)1n( j,k =
Forma matriceala a teoremei I Kirchhoff se poate scrie:
0]i[]A[ lx)1n( =
unde: - [A] - matricea redusa de incidenta a laturilor la noduri, matrice cu dimensiunea
]l)1n[( ;
- [ i ] - matricea coloana a curentilor din laturile circuitului, dimensiunea matricii fiind1l .
B) Teorema II Kirchhoff
Enunt: Suma tensiunilor la bornele laturilor j ce formeaza un ochi este nula.
=)m( j j 0u (numai laturile )m( j , m-ochi)
Si aceasta teorema poate fi formulata n functie de valorile absolute ale
tensiunilor tuturor laturilor astfel:
=
=l
1 j jmj 0u
unde: +
=mochiuluiapartinenu jlaturadaca,0
parcurgeredesensuluiopuseste jlaturadintensiuniisensul,1
parcurgeredesensulcuidenticeste jlaturadintensiuniisensul,1
mj
ntruct T2K se aplica tuturor celor o ochiuri independente, rezulta urmatorul
sistem de ecuatii de ochiuri.
0uo
1m
l
1 j jmj =
= =sau matriceal [ ] 0uB
1l jlo=
unde [ ] loB este matricea de incidenta a laturilor la ochiuri.
C. Ecuatia Joubert matriceala
Considernd latura j a unui circuit ce contine t.e.m. je si operator de impedanta
jz , curentul prin latura ji asociat conform regulii de la receptoare, prin aplicarea teoremei
II Kirchhoff, si considernd tensiunea jU la bornele laturii rezulta:
j j j juize
=
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
6/32
Capitolul 2 56
Fig. 2.6
Ecuatia de mai sus poate fi scrisa si n forma:
j j j j izUe =+
denumitaecuatia Joubert a laturii j .
Observatie :
Ecuatia exprima dependenta curentului prin latura de t.e.m. a laturii si tensiunea
la bornele acesteia. Practic printr-o latura j a unui circuit nchis circula curent daca n latura
exista surse sau / si tensiune la bornele laturii j. Afirmatia este valabila numai dacaoperatorul laturii este definit ( ,0z j ).
Ecuatia Joubert aplicata celor l laturi ale unui circuit conduce la sistemul de
ecuatii:
=+
=+=+
1lll
2222
1111
izue
izue
izue
M
sau n forma matriceala:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] j j j j1l j
lll
2
1
1l j1l jizuei
z0
z
0z
ue =+=+
O
unde:1l j
e - reprezinta matricea t.e.m. ale laturilor;
1l ju - reprezinta matricea coloana a tensiunilor la bornele laturilor;
ll jz - matricea operatorilor de impedanta proprii ai laturilor;
ll ji - matricea curentilor laturilor.
Obs: Matricea operatorilor de impedanta nu mai contine elemente
supradiagonale sau subdiagonale nule daca laturile circuitului sunt cuplate magnetic.
D. A doua formulare matriceala a teoremei II Kirchhoff
nlocuind ecuatia matriceala Joubert n prima formulare a teoremei II Kirchhoff,
rezulta:
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
7/32
Capitolul 2 57
( ) 0eizu j j jjo
1m
l
1 jmj
o
1m
l
1 j jmj ==
= == =
= == =
=o
1m
l
1 j j jj
o
1m
l
1 j jmj ize
sau n forma matriceala:[ ] [ ]
1l jll jjlo1l jloizBeB =
Notnd:
- 1os1l jlo ]e[]e[]B[ = - matricea surselor pe ochiurile independente.
- 1omj1l jjlo ]z[]z[]B[ = - matricea operatorilor de impedanta ai laturilor
- se obtine a doua forma a teoremei II Kirchhoff n exprimare matriceala scrisa
matematic astfel: [ ] [ ] [ ]1l jlomj1o
s ize =
2.2.2 Consecinte ale teoremelor Kirchhoff si relatiei fundamentale a teoriei grafurilor
Numarul laturilor unui circuit notat l este compus din ramuri ar si jonctiuni b.
Pentru rezolvarea acestui circuit numarul ecuatiilor trebuie sa fie egal cu numarul
necunoscutelor. Sistemul de ecuatii ce reda solutiile circuitului se obtine din aplicarea
teoremelor Kirchhoff. ntruct b)1n(brl a +=+= , iar T1K se aplica nodurilor si T2K se
aplica pe bucle, rezulta aplicarea de (n-1) ori a teoremei I Kirchhoff si de b ori a T2K:
{
K2TK1T
b)1n(l += 321
A. Curentii independenti ai unui circuit electric
Aplicarea T1K furnizeaza (n-1) ecuatii nodale ce reprezinta relatii de dependenta
ntre curentii celor l laturi ale unui circuit. ntruct numarul ecuatiilor din circuit este l iar
(n-1) curentii sunt dependenti, rezulta b curenti liniar independenti.
Orice circuit electric este caracterizat prin graful sau. Alegnd un arbore rezulta1nra = ramuri. Construind buclele i independente obtinem din graful circuitului b
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
8/32
Capitolul 2 58
subgrafuri de ochiuri parcurse de curenti independenti mi (curenti de ochiuri). Acesti
curenti de ochiuri pot fi determinati din b ecuatii de ochiuri din aplicarea T2K ntruct
aceasta se aplica pe ochiuri. Curentii reali din laturile circuitului sunt combinatii liniare
ale curentilor independenti (ochiuri).
Cu alte cuvinte se poate considera ca circuitul electric analizat se compune din
superpozitia topologica a b circuite elementare. Exemplificam circuitele elementare pe
circuitul din fig.2.7a
a) b) c)
Fig. 2.7
n fig. b a fost trasat arborele circuitului iar n fig. c subgraful ochiurilor
independente. Curentii independenti din subgraful ochiurilor au sensul asociat de
parcurgere al ochiului conform figurii.
ntruct din superpozitia subgrafurilor ochiurilor se reconstituie circuitul electric
rezulta curentii reali din laturile circuitului sunt superpozitia curentilor din buclele
independente:
=
==
==
=+=
3
2
1
3
2
32
21
1
31
m
m
m
6
5
4
3
2
1
matricealrimatex p
m6
m5
mm4
mm3
m2
mm1
i
i
i
100
010
110
011
001
101
i
i
i
i
i
i
ii
ii
iii
iii
ii
iii
Obs: 1. Curentul real din latura j este suma algebrica a curentilor din ochiurile caroralatura j le apartine.
2. Daca curentul de bucla are sensul curentului real el se considera pozitiv altfel
negativ.
3. ntruct graful se obtine din superpozitia buclelor elementare, rezulta relatia de
dependenta dintre curentii reali din latura si curentii independenti:
=
=o
1mm j ii
care generalizata pentru toate laturile j ale circuitului conduce la forma
matriceala :
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
9/32
Capitolul 2 59
= ==
=l
1 j
o
1mm j
l
1i j j ii sau n forma matriceala 1omt vl1l j ]i[]B[]i[ =
Consecinte:
1) Aplicarea ntr-un circuit a teoremei I Kirchhoff n exprimarea curentilor din laturi
functie de curentii independenti, conduce la:0]i[]B[]A[]i[]A[ 1om
tvll1n1l jl1n ==
ntruct curentii independenti sunt diferiti de zero 0]i[ m rezulta:
0]B][A[ t =
adica matricele topologice ale unui circuit sunt ortogonale.
2) nlocuind curentii de contur n forma matriceala a teoremei II Kirchhoff, rezulta
un sistem de b ecuatii cu b necunoscute. Solutionarea acestui sistem permite
determinarea curentilor independenti respectiv a curentilor din laturile circuitului:
==
1omt
ol1l j
1os
1l jll jjlo
]i[]B[]i[
]e[]i[]z[]B[
Ecuatia matriceala a curentilor de contur este: 1os1omt olll jjlo ]e[]i[]B[]z[]B[ = , unde
matricea: t vlll jjlooob,m ]B[]z[]B[]z[ = reprezinta matricea operatorilor de impedanta ale
ochiurilor independente. Scrierea dezvoltata a sistemelor ecuatiilor de ochiuri conduce la
un sistem de b ecuatii cu b necunoscutevm
i .
=+++
=+++=+++
somoom2om1o
s2mo2m22m21
s1mo1m12m11
eiz...iziz
eiz...iziz
eiz...iziz
o21
o21
o21
M
Observatii:
1) Termenii din membrul drept de tip so
e reprezinta suma t.e.m. ntlnite la
parcurgerea ochiului o.
2) Matricea operatorilor de impedanta ai ochiurilor este o matrice patratica cu
dimensiunea oo si contine termeni de formambz si mmz .
3) Termenii de forma mbz din matricea operatorilor de impedanta obtinuti la
intersectia liniei m cu coloana b reprezinta operatorii de impedanta comuni celor doua
ochiuri si are forma: = j
j,b jmjb,m zz
- unde: - mj este coeficient al laturilor j ce apartin ochiului m.
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
10/32
Capitolul 2 60
- jz este operatorul de impedanta al laturii j, latura ce apartine att ochiului m
ct si ochiului b.
- j,b este coeficient al laturii j, ce apartine ochiului b.
ntruct coeficientii j,m si j,b sunt ai matricii topologice [B] si indica apartenenta
laturii j la ochiul m si b, ei pot fi +1,0,-1 dupa cum latura orientata j apartine ochiului n
acelasi sens de parcurgere, nu apartine, sau apartine ochiului dar are sens opus
parcurgerii acestuia.
n concluzie, operatorul de impedanta comun ochiurilor m si b poate fi:
=
>>== j j
j2mj j.m jmjm,m 0zzz .
4) Daca ntre laturile ce apartin aceleiasi bucle sunt cuplaje magnetice,
operatorul de impedanta al ochiului contine si cuplajele dintre laturile ce apartin aceluiasi
ochi. Semnul operatorului datorat cuplajului dintre laturile ce apartin aceluiasi ochi se
stabileste n functie de sensul de trecere al curentului de contur fata de bornele polarizate
ale elementelor de circuit.
B. Ecuatii nodale ale unui circuit electric (potentiale nodale)
Efectund o analiza similara cu a curentilor de contur privind aplicarea
teoremelor Kirchhoff pentru rezolvarea unui circuit electric constatam:
- aplicarea teoremei II Kirchhoff pe un circuit cu l laturi conduce la un sistem de b
ecuatii de dependenta ntre tensiunile de la bornele laturilor. ntruct numarul de tensiuni
la bornele laturilor este l, rezulta (n-1) tensiuni independente.
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
11/32
Capitolul 2 61
Determinarea celor (n-1) tensiuni independente se face pornind de la definitia
tensiunii la bornele unei laturi. Orice latura j este conectata ntre doua noduri k si k+1 si-n
consecinta tensiunea la bornele laturii poate fi scrisa ca diferenta de potentiale ale
nodurilor:
Fiecarui nod k (k=1,...,n) al circuitului electric i se asociaza un potentialk v
conform definitiei potentialului. Alegerea nodului n de potentialnv ca nod de referinta nu
modifica tensiunile la bornele laturilor:
nk 'k vvv = , n1k ' 1k vvv = ++ , etc.
Tensiunea unei laturi j, definita ca diferenta de potential a nodurilor de
conectare, este independenta de alegerea potentialului de referinta ( nv sau punctul de la
):'
1k 'k n
'1k n
'k 1k k j vv)vv()vv(vvv +++ +=++==
n consecinta, (n-1) potentiale atasate nodurilor circuitului sunt independente iar
cu ajutorul lor se pot determina tensiunile la bornele tuturor laturilor.
Exemplificam aceasta constatare pe circuitul din figura 2.8 Definind fiecarui nod
A, B, C, D potentialele DCBA v,v,v,v , tensiunile la bornele laturilor sunt redate n fig.2.6:
Fig. 2.8
[ ] [ ] [ ]1nk t nl01l jD
C
B
A
6
5
4
3
2
1
matricealsau
AC6
CD5
CB4
DB3
DA2
BA1
vAu
v
v
vv
0101
1100
0110
10101001
0011
u
u
u
uu
u
vvu
vvu
vvu
vvuvvu
vvu
=
=
==== =
=
Alegerea unui nod de potential dat ca nod de referinta implica suprimarea unei
coloane din matricea de incidenta a laturilor la noduri. Rezulta astfel relatia de
dependenta dintre tensiunile la bornele laturilor j si potentialele celor (n-1) noduri:
[ ] [ ] [ ] 1)1n(k t )1n(l1l j vAu =
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
12/32
Capitolul 2 62
Rezolvarea unui circuit electric ce contine l laturi implica aplicarea T1K de (n-1)
ori si a teoremei II Kirchhoff de b ori rezolvare posibila daca ntre tensiunile la bornele
laturilor si curentii din laturi este stabilita dependenta prin ecuatia Joubert:
[ ][ ][ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ]=+
==
j j j j
j
j
izue
0uB
0iA
Utilizarea variabilelor auxiliare k v n rezolvarea sistemului de ecuatii reduce
numarul de ecuatii al sistemului la (n-1) ecuatii nodale ntruct:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0vABuB k t j == cu [ ] 0v k implica[ ] [ ] 0AB t =
nmultind la stnga ecuatia Joubert matriceala cu matricea[ ]1 jz rezulta:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] jk t1 j j1 j ivAzez =+
Notnd: [ ] [ ]yz 1 j = - matricea operatorilor de admitanta;
1lg1l jll j jiey
= - matricea injectiilor de curent ale laturilor circuitului;
ecuatia matriceala a nodurilor devine:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0vAyAiA 1)1n(k t )1n(lll jl)1n(1lgl)1n( j =+ sau
[ ] [ ][ ] [ ] [ ] jgk t
jiAvAyA=
Notnd: - [ ] [ ] [ ] [ ] )1n()1n(s,k t )1n(l1l jl)1n( yAyA = - matricea admitantelor nodurilor;
- [ ]1)1n(
sg1lg
l)1n( k j iiA = - matricea injectiilor de curent sau matricea curentilor
injectati de surse n noduri, rezulta ecuatia matriceala a nodurilor:
[ ] [ ]1)1n(
sg1)1n(k )1n()1n(s.k k ivy =
Consecinte :
1) Ecuatia Joubert a unei laturi exprima dependenta tensiunii de la bornele laturii
de t.e.m. din latura si caderea de tensiune de pe latura:
j j j j izue =+
Aplicnd teorema de echivalenta a surselor reale de tensiune n surse reale de
curent se poate defini ecuatia Joubert n curent.
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
13/32
Capitolul 2 63
Fig. 2.9
j j j j izue =+ =+ j j
j
j
ji
z
u
z
ei j=y ju j+igj
ecuatia Joubert n tensiune ecuatia Joubert n curent
Formele matriceale ale celor doua ecuatii pentru un circuit cu l laturi sunt:
-1l jll j1l j1l j
izue =+ - ecuatia matriceala Joubert n tensiune;
- 1lg1l jll j1l j jiuyi += - ecuatia matriceala Joubert n curent.2) ntre matricea operatorilor de impedanta ai laturilor si matricea operatorilor de
admitanta ai laturilor exista relatia:
1yzll jll j=
3) Matricele topologice ale circuitului sunt ortogonale:[ ] [ ] 0AB t =
[ ] [ ]( ) [ ] [ ] 0ABAB ttt == 4) Scrierea dezvoltata a sistemului de ecuatii nodale conduce la:
=+++
=+++=+++
sg1n1n,1n22,1n1n1,1n
sg1n1n,2222121
sg1n1n,1212111
1n
2
1
ivy...vyvy
ivy...vyvy
ivy...vyvy
M
ceea ce evidentiaza:
- termenii din membrul drept reprezinta suma curentilor de scurtcircuit ce
alimenteaza nodul k. Curentul de scurtcircuit al unei laturi reprezinta curentul ce trece prinlatura, ca rezultat al decuplarii acesteia din circuit si scurtcircuitarii capetelor laturii
(aducerii n contact al nodurilor).
- termenii de forma s,k y din matricea operatorilor de admitanta reprezinta
operatorii de admitanta ai laturilor comune nodurilor k si s si are forma:
= j
sj jk js,k yy
unde: - k j - coeficient de incidenta al laturii j la nodul k;- jy - operator de admitanta al laturii j;
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
14/32
Capitolul 2 64
- sj - coeficient de incidenta al laturii j la nodul s.
ntruct s,k y este operatorul laturii ce conecteaza nodurile k si s, iar curentul
printr-o latura nu schimba de sens, rezulta 0yy j
sj jkjs,k == j
j2kj
jk j jkjk ,k 0yyy acesti termeni sunt
ntotdeauna pozitivi.
Observatii:
n cazul existentei cuplajelor magnetice ntre laturile unui circuit aplicarea
metodei potentialelor nodale este dificila din cauza semnului cuplajului n expresiatermenilor s,k y de admitanta dintre noduri.
Observatii generale referitoare la aria de aplicabilitate a ecuatiilor de ochiuri si
ecuatiilor nodale:
1) Sistemul ecuatiilor de ochiuri rezulta din aplicarea teoremei II Kirchhoff pe
ochiurile independente ale unui circuit: ntruct n formularea T2K intervin numai tensiuni
(la borne, t.e.m., caderi de tensiuni) aplicarea metodei curentilor de contur n circuite ce
contin surse de curent se face numai dupa echivalenta acestora cu surse de tensiune.
Daca sursele de curent sunt ideale graful circuitului degenereaza.
2) Sistemul ecuatiilor nodale rezulta din aplicarea T1K n cele (n-1) noduri ale
circuitului. n formularea T1K intervin numai curentii din laturile circuitului, motiv pentru
care sursele de tensiune se vor echivala cu surse ce curent. n circuitele ce prezinta surse
ideale de tensiune sistemul ecuatiilor nodale si reduce numarul de ecuatii.
3) n circuitele ce contin surse comandate pentru rezolvarea circuitului, indiferent
de metoda abordata, sistemul de ecuatii trebuie completat cu relatiile de dependenta
introduse de sursele comandate.
2.3 Tehnica analizei n curent. Metoda curentilor de contur.
A. Analiza n curent utiliznd teoremele Kirchhoff .
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
15/32
Capitolul 2 65
Aceasta analiza presupune asocierea variabilelor n ntreg circuitul a curentilor
din laturi. Pentru rezolvare avem doua posibilitati:
- utilizarea sistemelor de ecuatii rezultat din aplicarea teoremelor Kirchhoff I si II;
- rezolvarea sistemului de ecuatii al curentilor independenti.
n primul caz, sistemul matricial al ecuatiilor este:0]i[]A[ 1l jl)1n( =
[ ] [ ]1l jlo1l j jjlo
eBizB =
Exemplificam metoda pe circuitul urmator:
Fig. 2.10
Pentru rezolvarea circuitului se alege un sens arbitrar pentru curentii din laturi
respectnd indicatiile din 2.2.
- se asociaza fiecarei laturi regula de la receptoare;
- se identifica si numeroteaza fiecare latura a circuitului;
- se identifica numarul de noduri ale circuitului, alegnd un nod de referinta.Dupa parcurgerea acestor etape circuitul devine:
Fig. 2.11
Se traseaza n continuare graful orientat al circuitului alegnd arborele (4,5,6) si
construind buclele independente.
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
16/32
Capitolul 2 66
Fig. 2.12
Se alege un sens de parcurgere al ochiurilor independente. Pe baza grafului se
determina matricile de incidenta a laturilor la noduri si de apartenenta a laturilor la ochiuri.
Matricea impedantelor ochiurilor este:
iar matricea surselor este:
Nota : Indicele inferior al matricii indica dimensiunea acesteia (linii x coloane).
Spre exemplificare, matricea 63mj ]Z[ are 3 linii si 6 coloane.
nlocuind n ecuatia matriceala a teoremelor Kirchhoff si rezolvnd, se obtin
curentii din laturi: mA5,1i1 = ; mA1i 2 = ; mA2i 3 = ; mA5,0i 4 = ; mA5,0i 5 = ; mA1i 6 = .
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
17/32
Capitolul 2 67
Semnul minus al curentilor i2 si i5 ne arata faptul ca acestia au sens opus fata de cel
adoptat.
Consecintele analizei n curent la rezolvarea circuitelor
prin utilizarea teoremelor Kirchhoff
Ecuatia matriceala :
contine:
- - matricea parametrilor circuitului;
- - matricea necunoscutelor;- - matricea surselor.
Solutia ecuatiei matriceale este:
Daca circuitul contine surse de tensiune si de curent, din cele l necunoscute
ale circuitului, numai l-li reprezinta curenti prin laturile circuitului ntruct li curenti ai
surselor de curent sunt cunoscuti.
Necunoscutele sistemului de ecuatii sunt, n acest caz l-li curenti si li tensiuni
la bornele generatoarelor de curent. Sistemul matriceal al ecuatiilor circuitului se obtin
prin evidentierea n teoremele Kirchhoff a laturilor ce contin surse de curent.
Astfel, presupunnd li laturile ce contin surse de curent n graful asociat
circuitului, aceste laturi nu intervin ntruct impedanta interna a surselor de curent este
infinita. Notnd [A1] matricea de incidenta a celor l-li laturi la nodurile circuitului, respectiv
[B1] matricea de apartenenta a laturilor la buclele independente dimensiunile acestor
matrici fiind:
Aceste matrici sunt denumite matrici reduse de incidenta a laturilor la noduri
respectiv de apartenenta a laturilor la ochiuri.
Evidentiem n matricea circuitului de incidenta a laturilor la noduri, matricea
redusa presupunnd ca laturile ce contin surse de curent au fost ultimele numerotate.
m2i3 =
respectiv
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
18/32
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
19/32
Capitolul 2 69
Analiza n curent, din prezentarea facuta la punctul a, se bazeaza pe aplicarea
teoremelor Kirchhoff. Aceasta tehnica conduce la rezolvarea unui sistem de ecuatii egal
cu numarul laturilor unui circuit electric.
O reducere semnificativa a sistemului de ecuatii, respectiv a timpului de calcul
se obtine prin utilizarea ecuatiilor curentilor de contur.Metoda de rezolvare implica nlocuirea variabilelor reale (curentii din laturi) cu
variabilele independente (curentii de bucla, independenti sau de contur).
Analiza circuitelor prin curentii de contur indica o descompunere topologica a
circuitelor complicate n circuite simple numite bucle din a caror reunire se reconstituie
circuitul initial.
Sistemul matriceal al ecuatiilor curentilor de contur conduce la rezolvarea a b
ecuatii de ochiuri de forma:
=+++
=+++
=+++
)o( j jo,mo,o2,m2,o1,m1,o
.
.
)2( j jo,mo,22,m2,21,m1,2
)1( j jo,mo,12,m2,11,m1,1
eiz...iziz
eiz...iziz
eiz...iziz
unde: - 1,1z - suma operatorilor de impedanta ntlniti la parcurgerea ochiului (1);
- )1( j
je - suma algebrica a t.e.m. a surselor ntlnite la parcurgerea ochiului (1);
- 2,1z - suma operatorilor de impedanta ai laturilor ce apartin att ochiului (1) ct
si ochiului (2). Semnul operatorului poate fi pozitiv sau negativ, dupa
cum curentii de contur parcurg latura comuna ochiurilor, n acelasi
sens sau n sensuri opuse.
ntruct n scrierea directa a ecuatiilor de ochiuri intervin caderile de tensiune pe
elementele de circuit si t.e.m. ale surselor, sursele de curent trebuiesc transformate n
surse de tensiune.
Exemplul 1:
Fig. 2.13
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
20/32
Capitolul 2 70
Pentru aplicarea metodei curentilor de contur, se echivaleaza sursa reala de
curent cu sursa reala de tensiune. Dupa aplicarea teoremei de echivalenta a surselor,
circuitul devine:
Fig. 2.14
Circuitul obtinut contine 3 laturi si doua noduri. Asociind sensuri de trecere a
curentilor prin laturile circuitului, se poate trasa graful orientat al circuitului, respectiv
buclele independente:
Fig. 2.15
Identificnd operatorii de impedanta ai sistemului ecuatiilor de contur obtinem
= K3z 1,1 , = K1z 2,1 , 2,11,2 zz = , = K4z 2,2 , 1,m1 ii = , 2,m2 ii = , 2,m1,m3 iii += . Rezulta astfel
urmatorul sistem de ecuatii de solutionat:
=+=+
10i4i1
8i1i3
2,m1,m
2,m1,m
Metoda a II-a
Aceasta metoda de rezolvare a circuitului presupune determinarea grafului
orientat al circuitului si avnd n vedere ca n graful asociat sursele de tensiune se
nlocuiesc prin scurtcircuite( daca sunt surse ideale), iar sursele de curent prin rezistenta
infinita (borne n gol). Prin aceasta metoda se obtin buclele independente ale circuitului.
Fig. 2.16
Observatie:
Graful unui circuit electric ce contine sursa de curent se reduce. Graful permite
determinarea buclelor independente necunoscute. Reducerea numarului laturilor
circuitului este evidenta prin echivalenta sursei de curent n sursa de tensiune.
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
21/32
Capitolul 2 71
ntruct circuitul real nu poate fi reconstituit din curentii de bucla ai grafului rezulta
ca circuitul real mai contine un curent de bucla cunoscut, curent impus de sursa de
curent daca ea ar actiona singura pe acel contur.
Fig. 2.17
Circuitul real este format din trei bucle parcurse de curentii:
- 1mi si 2mi - necunoscuti;
- mA3ii g3m == cunoscut (impus de sursa de curent).
Sistemul ecuatiilor de ochiuri este, n acest caz, urmatorul:
echivalent, dupa nlocuiri, cu:
Concluzie:
1. Ori de cte ori ntr-un circuit electric debiteaza o sursa de curent, se construieste
o bucla ce va contine numai aceasta sursa. Curentul din aceasta bucla, este cunoscut fiind
impus de sursa de curent.
2. Graful asociat circuitului permite determinarea celorlalti curenti independenti(necunoscuti) ai circuitului.
B.2 Circuite ce contin surse ideale de curent.
Se considera circuitul din figura urmatoare ce contine pe una din laturi o sursa
ideala de curent. Rezolvarea acestui circuit prin metoda curentilor de contur presupune
determinarea buclelor independente pentru care sa se scrie ecuatiile de ochiuri.
Analiza topologica a circuitului indica:
- l = 6;
- n = 4;
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
22/32
Capitolul 2 72
- o = l - (n 1) = 3.
ntruct graful asociat circuitului nu contine latura sursei de curent, rezulta ca
pentru reconstituirea circuitului real, sursa de curent debiteaza pe o bucla independenta.
Fig. 2.18
Obs: Graful orientat admite doua bucle independente.
Fig. 2. 19
Sistemul ecuatiilor de ochiuri contine doi curenti independenti necunoscuti im1si
im2 si un curent independent impus de sursa de curent im3=0,5 mA. Sistemul de ecuatii al
circuitului este:
=++=
++=
5,0i
)10(i)12(i)0(i8
)3(i)0(i)5,4(i8
:III
:II
:I
3
321
321
m
mmm
mmm
iar relatiile ntre curentii independenti si curentii reali sunt:
32311221 mm5mm4m3m2mm1iii;iii;ii;ii;iii +====+=
Concluzie:
Ori de cte ori avem o sursa independenta de curent sistemul ecuatiilor de
ochiuri se reduce.
B.3 Circuite ce contin surse dependente
Sursele dependente pot fi de tensiune sau de curent cu control n tensiune sau
curent. Analiza circuitelor prin metoda curentilor de contur aplicndu-se pe ochiuri,
prezenta surselor dependente de tensiune cu control n curent sau tensiune nu ridica
probleme n scrierea ecuatiilor de ochiuri.
ntruct sistemul ecuatiilor de ochiuri are dimensiunea b, egala cu numarul de
ochiuri independente, iar sursa dependenta introduce o necunoscuta (marimea prin care
Circuit electric Buclele independente ce reconstituiecircuitul electric
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
23/32
Capitolul 2 73
este controlata sursa) pentru rezolvare sistemul trebuie completat cu relatia de
dependenta a sursei controlate.
Exemplul 1 :
Evidentiem prin circuitul urmator modul de tratare al sursei dependente in
scrierea sistemului de ecuatii al curentilor de contur:
n ecuatiile ochiurilor sursa dependenta o tratam ca pe o sursa independenta iar
apoi scriem ecuatia de dependenta. Pentru circuitul analizat putem defini:I : )8(i)4816(iv22 2m1mx +++=
II: )183(i8iv28 2m1mx +++=
Relatia de dependenta introdusa de sursa controlata este :
1m1x i16i16v ==
Concluzii:
1. O sursa dependenta conduce la cresterea numarului de necunoscute siimplicit a numarului de ecuatii pentru solutionarea circuitului.
2. n scrierea sistemului ecuatiilor de ochiuri sursa dependenta este tratata ca o
sursa de t.e.m. cu valoare cunoscuta (ex: 2vx), urmnd ca apoi sa-i fie redata dependenta
printr-o ecuatie suplimentara.
Exemplul 2
n circuitele ce contin surse de curent controlate n curent sau tensiune, tehnica
rezolvarii este similara celei prezentate la surse independente de curent. n principiu,aceasta tehnica presupune evitarea laturii sursei de curent. n acest caz graful asociat
circuitului degenereaza, iar sistemul ecuatiilor de ochiuri si reduce ordinul.
Sistemul ecuatiilor ochiurilor este :I) )3(i)0(i)32(i6 3m2m1m +++=
Analiza topologica:
- l=3;
- n=2;
- o=l-n+1=2.
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
24/32
Capitolul 2 74
II) )5(i)45(i)0(i6 3m2m1m +++=
3m2m2xx3m iiiicui5,1i +===
Obtinem astfel sistemul de ecuatii de 3 ecuatii cu trei necunoscute:
3)i5,1(5i6 x1m +=
5)i5,1(9i6 x2m +=
3m2mx iii5,1 +=
Observatii
10 - Prezenta sursei de curent reduce numarul ecuatiilor de ochiuri, dar
dependenta sursei introduce o ecuatie suplimentara.
20 - Sursa dependenta a fost tratata n rezolvarea problemei ca o sursa
independenta, dupa care sistemul ecuatiilor a fost completat cu relatia de dependentaintrodusa de sursa.
Tema: - Sa se rezolve prin metoda curentilor de contur circuitele:
a) b)
2.4 Tehnica analizei n tensiune a circuitelor electrice
Acest tip de analiza presupune asocierea variabilelor independente pe ntreg
circuitul, a tensiunilor de la bornele laturilor. Cunoasterea acestor tensiuni conduce la
determinarea curentilor din laturile circuitului , din ecuatia Joubert n curent. Analiza n
tensiune a circuitelor se poate face din sistemul ecuatiilor Kirchhoff sau cu ecuatiile
nodale.
A. Analiza n tensiune utiliznd teoremele Kirchhoff
Sistemul matriceal al teoremelor lui Kirchhoff pentru un circuit cu l laturi
conduce la un sistem de l ecuatii cu (n-1) necunoscute furnizate de T1k si b
necunoscute furnizate de T2k.
Utilizarea ecuatiei Joubert matriceala n curent :
[ ] [ ] [ ] [ ]lx lg jS1lx jlx l jj1lx j iuyi += n T1k conduce la un sistem de ecuatii cu l tensiuni
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
25/32
Capitolul 2 75
necunoscute la bornele laturilor j necunoscute. Sistemul matriceal al analizei in
tensiune este:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ]=
== 0uB
i1lxiAuyA
jo x l
1x)1n(gk S
gk S
x l)1n( j1lx jjx l)1n(
Notnd [ ]lx l jjx l)1n(x l)1n( j,k
yAy = - matricea operatorilor de admitanta ai
laturilor j conectate n nodurile k, rezulta ecuatia matriceala:
[ ] [ ] [ ]1lx'lx l jlx lu SuK =
matricea surselor
matricea
necunoscutelor
matricea parametrilor
Deoarece analiza n tensiune cu ajutorul teoremelor Kirchhoff nu reduce numarul
ecuatiilor si implicit al necunoscutelor, nu insistam n prezentarea rezolvarii acestei
metode. Ea se preteaza numai n rezolvarea numerica.
B. Metoda potentialelor nodale de analiza a circuitelor .
B.1 Circuite cu surse reale independente
Metoda potentialelor nodale de analiza a circuitelor electrice presupune
nlocuirea variabilelor reale cu variabilele auxiliare (independente), care sunt potentialele
atasate nodurilor. Sistemul ecuatiilor nodale conduce la rezolvarea a (n-1) ecuatii obtinute
prin aplicarea teoremei I a lui Kirchhoff.
ntruct ecuatiile nodale sunt obtinute din T1k rezulta ca forma directa de scriere
a sistemului ecuatiilor nodale este folosita numai n circuitele ce contin surse de curent.Daca circuitul contine surse de tensiune, acestea vor fi transformate prin teoremele de
echivalenta n surse de curent.
Sistemul ecuatiilor de ochiuri n forma directa este:
=+
=
)1( j
S
2g1n1n,222,211,2
)1( j
S
1g1n1n,133,122,111,1
ivy...vyvy
ivy...vyvyvy
unde: - yk,k- suma operatorilor de admitanta ai laturilor conectate n nodul k;- yk,s - suma operatorilor de admitanta ai laturilor ce leaga nodurile k si s;
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
26/32
Capitolul 2 76
- )k ( j
s
k gi - suma curentilor de scurtcircuit ce alimenteaza nodul k sau suma
surselor de curent ce alimenteaza nodul k.
Exemple:
1. n circuitul din figura de mai jos sunt cunoscute sursele si parametriicircuitului. Sa se determine potentialele nodurilor, respectiv tensiunile la bornele laturilor.
Fig. 2.23
Analiza topologica:
- l=5; - n=3; - o=l-n+1=3.
Metoda de rezolvare.
1. Identificam daca sursele de tensiune pot fi transformate n surse de curent.
Circuitul obtinut este redat n figura 2.24
Fig. 2.24
2. Atasam fiecarui nod k un potential vksi alegem un nod de referinta cu potential
identic nul (v3=0).
3. Daca sursele de tensiune pot fi transformate n surse de curent, aplicam n
forma directa ecuatiile nodale atasate nodurilor v1 si v2.
=)1( j
S
1g21111ivyvy ; =+ )i(vyvy 2gs222121 ;
unde: - y11 - suma conductantelor laturilor conectate n nodul 1;
- y21 - suma conductantelor laturilor dintre nodurile 1 si 2.
Identificnd operatorii de admitanta obtinem:
5i,
3
9i
41y
21
41
y,41
61
31
y
)2( j
S
jg
)1( j
S
jg
2,2
2,21,1
==
=
+=++=
Observatie:
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
27/32
Capitolul 2 77
Tensiunile sunt exprimate n V, rezistentele n K, iar curentii n mA. Sistemulecuatiilor nodale atasat circuitului este:
++=
++=
21
21
v21
41v
415
v41
v41
61
31
39
Rezolvat prin eliminare gaussiana admite solutiile: V6v,V2v 21 == .
B.2 Circuite ce contin surse ideale
Deoarece sistemul ecuatiilor nodale se obtine din aplicarea T1K, existenta
sursei ideale de curent n circuitul analizat nu creeaza probleme de aplicare a metodei
potentialelor nodale. Sursa de tensiune ideala ntr-un astfel de circuit, pentru neinitiati,
poate constitui un obstacol.O aprofundare a rolului si functionarii acestei surse constituie un prim pas n
depasirea acestui obstacol. Al doilea pas n rezolvarea problemei de analiza l constituie
aprofundarea metodei potentialelor nodale, si anume trebuie retinuta idea ca metoda
provine din aplicarea T1K n cele n-1 noduri ale circuitului. Sa detaliem aceste afirmatii.
Sursa ideala de tensiune, conform celor expuse n capitolul 1, are proprietatea ca
debiteaza t.e.m. indiferent de ncarcare (curent). n consecinta, t.e.m. a acestei surse este
impusa. ntruct sursa este conectata la doua noduri, potentialele atasate acestor nodurisunt dependente, relatia de dependenta dintre ele este data de t.e.m. a sursei ideale.
Exemplificam aceasta afirmatie pe circuitul urmator:
Fig. 2.25
Ecuatia Joubert n tensiune a laturii 6 este:
6666 izue =+ , cu 0z 6 = (rezistenta nula).
rezultnd: 0vve 326 =+ sau 2326 v8vve +==+ .
Daca acest circuit este pasivizat, nodurile 2 si 3 constituie un singur nod fictiv.
Aplicarea metodei de scriere directa a sistemului de ecuatii nodale nu este posibila,
deoarece admitanta laturii 6 este infinita. n acest caz trebuie sa depasim al doilea
obstacol n rezolvarea circuitului si anume sa pornim de la bazele metodei (teoremeleKirchhoff).
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
28/32
Capitolul 2 78
Alegnd 0v4 = rezulta, din analiza topologica a circuitului numarul de noduri n
care se aplica teorema I Kirchhoff ( 31n = ). ntruct prin pasivizare avem un nod fictiv
(ntre nodurile 2 si 3 (o latura cu impedanta nula), aplicam T1K n nodurile:
(1) : 0iii 421 =+ ; (2 si 3) : +==
456
632
iii
iii
4532 iiii += .
Cu alte cuvinte consideram nodul 2 suprapus nodului 3 si scriem T1K. Explicitam
n sistemul de ecuatii al circuitului, curentii din laturi prin ecuatia Joubert (numai pentru
laturile ce contin operatori de impedanta (laturile 2, 3, 4, 5)) :
53
413
32
221
i100v
i2vv
i30v
i5,1vv
=
===
n plus tinem cont de relatia de dependenta introdusa ntre potentiale de sursa
ideala de t.e.m. 8vv 23 += . nlocuind n T1K obtinem un sistem de 2 ecuatii cu
necunoscutele ( v1 si v2).
Concluzii:
1. Prezenta unei surse ideale de tensiune ntr-un circuit electric reduce numarul
potentialelor necunoscute si implicit a ecuatiilor nodale.
2. Potentialele nodurilor la care se conecteaza sursa ideala de tensiune pot ficunoscute daca unul din noduri este ales de referinta.
B.3 Analiza nodala n circuitele ce contin surse dependente
Sursele de curent controlate n curent sau tensiune nu ridica probleme n
rezolvarea nodala a circuitelor. Ele sunt tratate n scrierea T1K ca surse de curent
independente, urmnd a completa sistemul ecuatiilor nodale cu relatiile de dependenta
introduse de surse.
Exemplul 1
Circuite ce contin surse de curent comandate n tensiune(VCCS).
Sa se determine potentialele nodurilor pentru circuitul din figura urmatoare:
Fig. 2.26
Analiza topologica:
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
29/32
Capitolul 2 79
- l=6; - n=4; - b=l-n+1=3;
Impunem potential de referinta v4=0. Ecuatia Joubert a laturii 6 ce contine sursa
ideala de tensiune conduce la: V5v0v05 33 ==+ , potential impus de sursa
independenta de tensiune. Pentru rezolvarea circuitului prin potentiale nodale se aplica
T1K n nodurile necunoscute (v1 si v2).
(v1) : 0iii 543 =+
(v2) : 0iii 321 =++
Sistemul este completat cu relatia de dependenta a sursei comandate:
)0v(5,1)1i(5,1v5,1i 14x1 === ntruct )0v(v 1x = .
Din ecuatiile Joubert ale laturilor ce contin operatori de admitanta (conductanta)
se determina curentii functie de potentiale astfel:
4vv
i 322= ;
3vv
i 123= ;
10v
i 14= ;
2vv
i 135= .
=
++
+
=
++
=
=+
=++
45
41
31
v5,131
v
25
31
v21
11
31
v
5v
v5,13
vv
4
vv
02
vv
1
v
3
vv
21
21
3
11232
31121
Se obtine sistemul de 3 ecuatii ce admite solutiile v1=3V, v2=9V:
Exemplul 2
Circuite ce contin surse de tensiune comandate n curent (CCVS)
Urmarim sa aplicam metoda potentialelor nodale pe circuitul de mai jos.
Fig. 2.27
Aplicnd T1K n nodul 1 rezulta:
0iii 321 =+ , cu: 3v12
i 11= ,
2vi4
i 1x2= , 3i 3 = .
nlocuind obtinem ecuatia:
032
i4v3
12v x11 =++
completata cu relatia de dependenta:3
v12ii 11x == .
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
30/32
Capitolul 2 80
Sistemul de ecuatii este echivalent cu cel obtinut prin aplicarea directa a metodei
potentialelor nodale tratnd sursa de tensiune dependenta ca o sursa reala de tensiune.
=
+=
+
3v12i
2i4
33
1221
31
v
1x
x1
Solutia sistemului de ecuatii este: v1=6V, i=2mA.
Exemplul nr.3
Circuit ce contin surse de tensiune comandate n tensiune (VCVS)
Prin acest exemplu evidentiem analiza prin metoda potentialelor nodale a
circuitelor ce contin surse ideale de tensiune comandate n tensiune.
Fig. 2.28
ntruct circuitul contine o sursa ideala de tensiune potentialul v3 este impus de
aceasta v3 =2vx. Pentru rezolvarea circuitului presupunem cunoscut acest potential n
scrierea ecuatiilor nodale. Aplicarea T!K n nodul 1 si 2.determina:
==+=++
1x
543
321
v2v2
0iii
0iiiechivalent cu
=
=+++
+=++
1x
x12
x21
vv2v2
)101
51
21
(v51
v
4
v22)
51
41
(v51
v
Concluzii:
1. Tratarea sursei dependente ca o sursa independenta conduce la reducerea
sistemului de ecuatii nodale. Teorema I Kirchhoff se aplica numai n nodurile
la care nu se conecteaza sursele ideale de tensiune.
2. Ecuatiile nodale pentru a fi rezolvate trebuiesc completate cu relatiile de
dependenta impuse de sursele comandate
2.5 Analiza circuitelor electrice utiliznd principiul superpozitiei
Principiul superpozitiei este larg folosit n explicarea fenomenelor fizicecomplicate. El presupune descompunerea fenomenului ntr-o suma de fenomene
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
31/32
Capitolul 2 81
simple. Acest principiu a fost utilizat si n analiza circuitelor prin metoda curentilor de
contur. Superpozitia folosita a fost una topologica unde circuitul este o superpozitie a
buclelor independente, elementele de circuit apartinnd mai multor bucle. Superpozitia
buclelor independente reconstituie circuitul analizat.
n electrotehnica, principiul superpozitiei se aplica si n cazul excitatiilor (surselor)pastrnd topologia circuitului. El are urmatoarea formulare raspunsul stabilit de
generatoare ntr-o retea liniara este egal cu suma raspunsurilor stabilite de fiecare
generator daca ar actiona singur n retea.
Practic pentru o retea ce contine mai multe surse, raspunsul pe o latura pasiva
este egal cu suma raspunsurilor fiecarei surse daca celelalte surse sunt pasivizate.
Pasivizarea surselor unui circuit electric presupune nlocuirea surselor cu rezistentele
(sau impedantele) interne. Astfel:- sursele ideale de tensiune sunt nlocuite printr-o latura cu rezistenta nula
(scurtcircuit)
- sursele reale de tensiune sunt nlocuite prin impedanta(rezistenta) interna
- sursele de curent prin borne n gol (circuit deschis)
Aceasta pasivizare este posibila numai pentru sursele independente fie de
tensiune fie de curent (Observatie: Sursele dependente nu pot fi pasivizate ).
Exemple de aplicare a principiului superpozitiei. n circuitul urmator actioneazadoua surse. Conform principiului expus avem:
Fig. 2.29
Rezolvarea circuitului initial (ce contine mai multe surse) presupune rezolvareacircuitelor elementare ce contin o singura sursa.
Curentul sau tensiunea la bornele unei laturi este suma algebrica a curentilor din
aceeasi latura, latura ce apartine tuturor circuitelor elementare. Astfel:
)pasivizatatensiunedesursa(iiicuiii
iii
iii
iii
iii
)pasivizatacurentdesursa(0icuiii
5"
2"
6"
6"
6'
6
5"
5'
5
4"4
'4
3"
3'
3
2"
2'
2
1'
1"
1'
1
=+==+=+=
+==+=
8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor
32/32
Capitolul 2 82
Circuitul ce contine sursa de t.e.m. contine doua bucle. Pentru a rezolva se aplica
metodele prezentate (Kirchhoff, curenti contur, potentiale nodale). Aplicam curenti contur:
mA7
12i)25(i12
mA34
912i)36(i12
2m2m
1m1m
=+=
==+=
mA2164
712
34
iii
mA712
ii
mA34
ii
2m1m6'
5'
4'
2'
3'
=+=+===
==
Circuitul ce contine sursa de curent poate fi rezolvat aplicnd tehnica transfigurarii
si reducerii, astfel:
)opussens(mA211
211514
75
32
i
mA75
i
mA72
i
mA3
1
9
31"i
mA32
96
136
6"i"i
6"
5"
4"
3
12
===
=
=
==
==+=
Curentii reali ai circuitului sunt:
mA3211
2164i,mA1
75
712i
,mA2
7
2
7
12i),laturaprinopussens(mA1
3
1
3
4i,mA2
3
2
3
4i,mA1i
65
4321
====
=+==+==+==
Principiul superpozitiei se aplica cnd n circuit actioneaza surse de frecvente
diferite. n acest caz fiecare circuit elementar contine surse de aceeasi frecventa.