Tehnica analizei circuitelor

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    1/32

    2. Tehnica analizei circuitelor

    2.1 Tehnica transformarii surselor si circuitului

    Analiza circuitelor este un proces specific de determinare, prin calcul, a

    tensiunilor si curentilor cunoscnd sursele si parametrii circuitului. Orice circuit, excitat

    de surse, produce raspuns n tensiune sau curent. Scopul analizei circuitelor este de a

    determina raspunsul unui circuit la excitatii date. Problema inversa, de determinare a

    circuitului cunoscnd excitatiile si raspunsurile, este o problema de sinteza a circuitelor.Revenind la analiza circuitelor, aceasta urmareste determinareasimtului fizic

    pentru circuite, prin nvatarea unor tehnici de analiza. Orice analiza presupune un suport

    matematic, nsa, acest suport nu umbreste sensul fizic al raspunsului circuitului.

    Raspunsul circuitului poate fi n curent sau n tensiune. Analiza circuitului, n

    functie de raspuns, poate fi:

    - analiza n curent;

    - analiza n tensiune.

    Analiza n curent presupune necunoscute ale circuitului curentii din laturi.

    Analiza n tensiune considera ca necunoscutele sunt tensiunile de la bornele

    laturilor. n baza relatiilor de dependenta tensiune-curent de pe laturi, se determina

    tensiunea (pentru analiza n curent) sau curentul (pentru analiza n tensiune).

    Tehnicile de analiza a circuitelor se bazeaza pe aplicarea teoremelor Kirchhoff,

    indiferent de tipul raspunsului (curent sau tensiune). Pentru circuitele complicate,

    aplicarea teoremelor Kirchhoff conduce la sisteme de ecuatii mari, dificil de rezolvat. O

    reducere a timpului de calcul este posibila prin cunoasterea tehnicilor de analiza.

    O prima metoda de analiza, utilizata n special pentru circuitele simple, este

    tehnica transformarii surselor si a circuitului , utiliznd teoremele de echivalenta ale

    surselor si de reducere a circuitului, teoreme prezentate n capitolul anterior.

    Exemplificam aceasta tehnica pe circuitul din figura 2.1:

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    2/32

    Capitolul 2 52

    Fig. 2.1

    n circuitul din fig.2.1, cunoscnd sursele si elementele de circuit (rezistentele)

    urmarim sa determinam valoarea tensiunii de la bornele rezistorului de 10.Solutie:

    Un prim pas n rezolvarea acestui circuit l constituie transformarea acestuia ntr-

    un circuit elementar prin transfigurarea surselor. Astfel, sursa de tensiune de 10V si

    rezistenta de 20este transformata ntr-o sursa reala de curent, iar sursa de curent de 1A

    si rezistenta de 8 ntr-o sursa reala de tensiune, obtinnd circuitul echivalent urmator:

    Fig. 2.2

    Rezistentele de 20 si 30 se combina ntr-o singura rezistenta paralel de 12,iar rezistentele de 5si 8 ntr-o rezistenta serie de 13.

    Pentru obtinerea unui circuit mult mai simplu se transforma sursa reala de

    curent (0,5A) ntr-o sursa reala de tensiune, obtinnd:

    Fig. 2.3

    Cele doua surse serie formeaza o singura sursa de 14V de rezistenta interna12+13=25, ce debiteaza pe rezistenta de 10. Se deduce astfel tensiunea la bornelerezistorului de 10.

    U=14(10/(10+25))=4V

    Tema:

    Exersati aceasta tehnica pe circuitul din fig.2.4, determinnd valoarea tensiunii

    de pe rezistorul de 4K .

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    3/32

    Capitolul 2 53

    Fig. 2.4

    Pentru rezolvarea circuitelor complicate, aplicarea tehnicii transformarii surselorsi circuitelor nu reduce semnificativ timpul de calcul. n aceasta situatie trebuie, pentru

    rezolvare, sa apelam la teoremele Kirchhoff.

    2.2 Analiza circuitelor electrice cu ajutorul teoremelor Kirchhoff

    n analiza circuitelor electrice cu ajutorul teoremelor Kirchhoff, prezentam cteva

    consideratii privind aplicarea practica a teoremelor Kirchhoff. Problema analizei circuitelor

    se enunta astfel:

    Cunoscnd structura geometrica a circuitului (laturi, noduri) si

    elementele de circuit de pe fiecare latura (rezistente, bobine,

    condensatoare, surse), trebuie sa se determine curentii tuturor laturilor si

    tensiunile la bornele elementelor de circuit.

    Toate acestea pot fi calculate cu ajutorul teoremelor Kirchhoff ?

    Raspunsul este afirmativ, deoarece numarul necunoscutelor este dat de

    numarul laturilor din circuit. Deoarece numarul laturilor este egal cu numarul ramurilor si

    jonctiunilor (coardelor), iar teorema I Kirchhoff (T1K) se aplica pe numarul de ramuri, iar

    teorema II Kirchhoff (T2K) pe numarul de ochiuri (bucle, coarde), rezulta un sisteme de l

    ecuatii cu l necunoscute.

    {

    K2K1

    TT

    b)1n(bral +=+= 321

    Sistemul celor l ecuatii se compune din:- (n-1) - ecuatii nodale (T1K);

    - b - ecuatii de ochiuri (T2K).

    Pentru rezolvare trebuie ales sensul curentilor si tensiunilor prin elementele de

    circuit.

    Se ia un sens de referinta arbitrar ales pentru fiecare latura ca fiindsensul

    curentului . Indicatii:

    1 - pentru laturile ce contin surse sensul curentului se considera n sensulsursei;

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    4/32

    Capitolul 2 54

    2 - n celelalte laturi se ia sensul curentului ct mai apropiat de cel fizic.

    3 - se asociaza fiecarei laturi regula de la receptoare (ambele marimi intra sau ies

    din nod fig.2.5).

    Fig. 2.5

    Daca, n urma calculului, curentul n laturi a rezultat pozitiv, atunci sensul, arbitrar

    ales, este sensul real. Daca a rezultat negativ, atunci n latura sau laturile respective,

    sensul real este opus celui arbitrar ales.

    Se alege pe fiecare bucla un sens arbitrar de parcurgere. Semnul tensiunii de la

    bornele elementelor de circuit este pozitiv daca, coincide tensiunea (cu regula asociata de

    la receptoare) cu sensul de parcurgere. n caz contrar, este negativ.

    2.2.1 Scrierea matriciala a teoremelor lui Kirchhoff

    A. Teorema I Kirchhoff:

    Teorema ne arata ca suma algebrica a intensitatilor curentilor din laturile

    concurente unui nod este nula.

    )latura j(,0i)k ( j

    j =

    Aceasta teorema poate fi formulata n asa fel nct sa intervina numai valorile

    absolute ale tuturor curentilor laturilor din circuit si anume:

    0il

    1 j j j,K =

    =

    unde: +

    =k nodul nconcuranu jlaturadaca,0

    k nodulprinraint jlaturadincurentul,daca,1

    k nodulpriniese jlaturadincurentul,daca,1

    Kj

    Relatia de mai sus (T1K) este valabila n orice nod si ntruct T1Kse aplica pe cele

    (n-1) noduri, rezulta (orice combinatie liniara de sume nule = suma nula):

    0i1n

    1k

    l

    1 j j j,K =

    = =

    relatie ce se poate exprima desfasurat astfel:

    0i....iii

    0i....iii

    ,1n33,1n22,1n11,1n

    .

    .

    .

    .

    ,133,122,111,1

    =++++

    =++++

    l l

    l l

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    5/32

    Capitolul 2 55

    sau matriceal:

    0]i[][ 1xl jlx)1n( j,k =

    Forma matriceala a teoremei I Kirchhoff se poate scrie:

    0]i[]A[ lx)1n( =

    unde: - [A] - matricea redusa de incidenta a laturilor la noduri, matrice cu dimensiunea

    ]l)1n[( ;

    - [ i ] - matricea coloana a curentilor din laturile circuitului, dimensiunea matricii fiind1l .

    B) Teorema II Kirchhoff

    Enunt: Suma tensiunilor la bornele laturilor j ce formeaza un ochi este nula.

    =)m( j j 0u (numai laturile )m( j , m-ochi)

    Si aceasta teorema poate fi formulata n functie de valorile absolute ale

    tensiunilor tuturor laturilor astfel:

    =

    =l

    1 j jmj 0u

    unde: +

    =mochiuluiapartinenu jlaturadaca,0

    parcurgeredesensuluiopuseste jlaturadintensiuniisensul,1

    parcurgeredesensulcuidenticeste jlaturadintensiuniisensul,1

    mj

    ntruct T2K se aplica tuturor celor o ochiuri independente, rezulta urmatorul

    sistem de ecuatii de ochiuri.

    0uo

    1m

    l

    1 j jmj =

    = =sau matriceal [ ] 0uB

    1l jlo=

    unde [ ] loB este matricea de incidenta a laturilor la ochiuri.

    C. Ecuatia Joubert matriceala

    Considernd latura j a unui circuit ce contine t.e.m. je si operator de impedanta

    jz , curentul prin latura ji asociat conform regulii de la receptoare, prin aplicarea teoremei

    II Kirchhoff, si considernd tensiunea jU la bornele laturii rezulta:

    j j j juize

    =

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    6/32

    Capitolul 2 56

    Fig. 2.6

    Ecuatia de mai sus poate fi scrisa si n forma:

    j j j j izUe =+

    denumitaecuatia Joubert a laturii j .

    Observatie :

    Ecuatia exprima dependenta curentului prin latura de t.e.m. a laturii si tensiunea

    la bornele acesteia. Practic printr-o latura j a unui circuit nchis circula curent daca n latura

    exista surse sau / si tensiune la bornele laturii j. Afirmatia este valabila numai dacaoperatorul laturii este definit ( ,0z j ).

    Ecuatia Joubert aplicata celor l laturi ale unui circuit conduce la sistemul de

    ecuatii:

    =+

    =+=+

    1lll

    2222

    1111

    izue

    izue

    izue

    M

    sau n forma matriceala:

    [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] j j j j1l j

    lll

    2

    1

    1l j1l jizuei

    z0

    z

    0z

    ue =+=+

    O

    unde:1l j

    e - reprezinta matricea t.e.m. ale laturilor;

    1l ju - reprezinta matricea coloana a tensiunilor la bornele laturilor;

    ll jz - matricea operatorilor de impedanta proprii ai laturilor;

    ll ji - matricea curentilor laturilor.

    Obs: Matricea operatorilor de impedanta nu mai contine elemente

    supradiagonale sau subdiagonale nule daca laturile circuitului sunt cuplate magnetic.

    D. A doua formulare matriceala a teoremei II Kirchhoff

    nlocuind ecuatia matriceala Joubert n prima formulare a teoremei II Kirchhoff,

    rezulta:

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    7/32

    Capitolul 2 57

    ( ) 0eizu j j jjo

    1m

    l

    1 jmj

    o

    1m

    l

    1 j jmj ==

    = == =

    = == =

    =o

    1m

    l

    1 j j jj

    o

    1m

    l

    1 j jmj ize

    sau n forma matriceala:[ ] [ ]

    1l jll jjlo1l jloizBeB =

    Notnd:

    - 1os1l jlo ]e[]e[]B[ = - matricea surselor pe ochiurile independente.

    - 1omj1l jjlo ]z[]z[]B[ = - matricea operatorilor de impedanta ai laturilor

    - se obtine a doua forma a teoremei II Kirchhoff n exprimare matriceala scrisa

    matematic astfel: [ ] [ ] [ ]1l jlomj1o

    s ize =

    2.2.2 Consecinte ale teoremelor Kirchhoff si relatiei fundamentale a teoriei grafurilor

    Numarul laturilor unui circuit notat l este compus din ramuri ar si jonctiuni b.

    Pentru rezolvarea acestui circuit numarul ecuatiilor trebuie sa fie egal cu numarul

    necunoscutelor. Sistemul de ecuatii ce reda solutiile circuitului se obtine din aplicarea

    teoremelor Kirchhoff. ntruct b)1n(brl a +=+= , iar T1K se aplica nodurilor si T2K se

    aplica pe bucle, rezulta aplicarea de (n-1) ori a teoremei I Kirchhoff si de b ori a T2K:

    {

    K2TK1T

    b)1n(l += 321

    A. Curentii independenti ai unui circuit electric

    Aplicarea T1K furnizeaza (n-1) ecuatii nodale ce reprezinta relatii de dependenta

    ntre curentii celor l laturi ale unui circuit. ntruct numarul ecuatiilor din circuit este l iar

    (n-1) curentii sunt dependenti, rezulta b curenti liniar independenti.

    Orice circuit electric este caracterizat prin graful sau. Alegnd un arbore rezulta1nra = ramuri. Construind buclele i independente obtinem din graful circuitului b

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    8/32

    Capitolul 2 58

    subgrafuri de ochiuri parcurse de curenti independenti mi (curenti de ochiuri). Acesti

    curenti de ochiuri pot fi determinati din b ecuatii de ochiuri din aplicarea T2K ntruct

    aceasta se aplica pe ochiuri. Curentii reali din laturile circuitului sunt combinatii liniare

    ale curentilor independenti (ochiuri).

    Cu alte cuvinte se poate considera ca circuitul electric analizat se compune din

    superpozitia topologica a b circuite elementare. Exemplificam circuitele elementare pe

    circuitul din fig.2.7a

    a) b) c)

    Fig. 2.7

    n fig. b a fost trasat arborele circuitului iar n fig. c subgraful ochiurilor

    independente. Curentii independenti din subgraful ochiurilor au sensul asociat de

    parcurgere al ochiului conform figurii.

    ntruct din superpozitia subgrafurilor ochiurilor se reconstituie circuitul electric

    rezulta curentii reali din laturile circuitului sunt superpozitia curentilor din buclele

    independente:

    =

    ==

    ==

    =+=

    3

    2

    1

    3

    2

    32

    21

    1

    31

    m

    m

    m

    6

    5

    4

    3

    2

    1

    matricealrimatex p

    m6

    m5

    mm4

    mm3

    m2

    mm1

    i

    i

    i

    100

    010

    110

    011

    001

    101

    i

    i

    i

    i

    i

    i

    ii

    ii

    iii

    iii

    ii

    iii

    Obs: 1. Curentul real din latura j este suma algebrica a curentilor din ochiurile caroralatura j le apartine.

    2. Daca curentul de bucla are sensul curentului real el se considera pozitiv altfel

    negativ.

    3. ntruct graful se obtine din superpozitia buclelor elementare, rezulta relatia de

    dependenta dintre curentii reali din latura si curentii independenti:

    =

    =o

    1mm j ii

    care generalizata pentru toate laturile j ale circuitului conduce la forma

    matriceala :

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    9/32

    Capitolul 2 59

    = ==

    =l

    1 j

    o

    1mm j

    l

    1i j j ii sau n forma matriceala 1omt vl1l j ]i[]B[]i[ =

    Consecinte:

    1) Aplicarea ntr-un circuit a teoremei I Kirchhoff n exprimarea curentilor din laturi

    functie de curentii independenti, conduce la:0]i[]B[]A[]i[]A[ 1om

    tvll1n1l jl1n ==

    ntruct curentii independenti sunt diferiti de zero 0]i[ m rezulta:

    0]B][A[ t =

    adica matricele topologice ale unui circuit sunt ortogonale.

    2) nlocuind curentii de contur n forma matriceala a teoremei II Kirchhoff, rezulta

    un sistem de b ecuatii cu b necunoscute. Solutionarea acestui sistem permite

    determinarea curentilor independenti respectiv a curentilor din laturile circuitului:

    ==

    1omt

    ol1l j

    1os

    1l jll jjlo

    ]i[]B[]i[

    ]e[]i[]z[]B[

    Ecuatia matriceala a curentilor de contur este: 1os1omt olll jjlo ]e[]i[]B[]z[]B[ = , unde

    matricea: t vlll jjlooob,m ]B[]z[]B[]z[ = reprezinta matricea operatorilor de impedanta ale

    ochiurilor independente. Scrierea dezvoltata a sistemelor ecuatiilor de ochiuri conduce la

    un sistem de b ecuatii cu b necunoscutevm

    i .

    =+++

    =+++=+++

    somoom2om1o

    s2mo2m22m21

    s1mo1m12m11

    eiz...iziz

    eiz...iziz

    eiz...iziz

    o21

    o21

    o21

    M

    Observatii:

    1) Termenii din membrul drept de tip so

    e reprezinta suma t.e.m. ntlnite la

    parcurgerea ochiului o.

    2) Matricea operatorilor de impedanta ai ochiurilor este o matrice patratica cu

    dimensiunea oo si contine termeni de formambz si mmz .

    3) Termenii de forma mbz din matricea operatorilor de impedanta obtinuti la

    intersectia liniei m cu coloana b reprezinta operatorii de impedanta comuni celor doua

    ochiuri si are forma: = j

    j,b jmjb,m zz

    - unde: - mj este coeficient al laturilor j ce apartin ochiului m.

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    10/32

    Capitolul 2 60

    - jz este operatorul de impedanta al laturii j, latura ce apartine att ochiului m

    ct si ochiului b.

    - j,b este coeficient al laturii j, ce apartine ochiului b.

    ntruct coeficientii j,m si j,b sunt ai matricii topologice [B] si indica apartenenta

    laturii j la ochiul m si b, ei pot fi +1,0,-1 dupa cum latura orientata j apartine ochiului n

    acelasi sens de parcurgere, nu apartine, sau apartine ochiului dar are sens opus

    parcurgerii acestuia.

    n concluzie, operatorul de impedanta comun ochiurilor m si b poate fi:

    =

    >>== j j

    j2mj j.m jmjm,m 0zzz .

    4) Daca ntre laturile ce apartin aceleiasi bucle sunt cuplaje magnetice,

    operatorul de impedanta al ochiului contine si cuplajele dintre laturile ce apartin aceluiasi

    ochi. Semnul operatorului datorat cuplajului dintre laturile ce apartin aceluiasi ochi se

    stabileste n functie de sensul de trecere al curentului de contur fata de bornele polarizate

    ale elementelor de circuit.

    B. Ecuatii nodale ale unui circuit electric (potentiale nodale)

    Efectund o analiza similara cu a curentilor de contur privind aplicarea

    teoremelor Kirchhoff pentru rezolvarea unui circuit electric constatam:

    - aplicarea teoremei II Kirchhoff pe un circuit cu l laturi conduce la un sistem de b

    ecuatii de dependenta ntre tensiunile de la bornele laturilor. ntruct numarul de tensiuni

    la bornele laturilor este l, rezulta (n-1) tensiuni independente.

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    11/32

    Capitolul 2 61

    Determinarea celor (n-1) tensiuni independente se face pornind de la definitia

    tensiunii la bornele unei laturi. Orice latura j este conectata ntre doua noduri k si k+1 si-n

    consecinta tensiunea la bornele laturii poate fi scrisa ca diferenta de potentiale ale

    nodurilor:

    Fiecarui nod k (k=1,...,n) al circuitului electric i se asociaza un potentialk v

    conform definitiei potentialului. Alegerea nodului n de potentialnv ca nod de referinta nu

    modifica tensiunile la bornele laturilor:

    nk 'k vvv = , n1k ' 1k vvv = ++ , etc.

    Tensiunea unei laturi j, definita ca diferenta de potential a nodurilor de

    conectare, este independenta de alegerea potentialului de referinta ( nv sau punctul de la

    ):'

    1k 'k n

    '1k n

    'k 1k k j vv)vv()vv(vvv +++ +=++==

    n consecinta, (n-1) potentiale atasate nodurilor circuitului sunt independente iar

    cu ajutorul lor se pot determina tensiunile la bornele tuturor laturilor.

    Exemplificam aceasta constatare pe circuitul din figura 2.8 Definind fiecarui nod

    A, B, C, D potentialele DCBA v,v,v,v , tensiunile la bornele laturilor sunt redate n fig.2.6:

    Fig. 2.8

    [ ] [ ] [ ]1nk t nl01l jD

    C

    B

    A

    6

    5

    4

    3

    2

    1

    matricealsau

    AC6

    CD5

    CB4

    DB3

    DA2

    BA1

    vAu

    v

    v

    vv

    0101

    1100

    0110

    10101001

    0011

    u

    u

    u

    uu

    u

    vvu

    vvu

    vvu

    vvuvvu

    vvu

    =

    =

    ==== =

    =

    Alegerea unui nod de potential dat ca nod de referinta implica suprimarea unei

    coloane din matricea de incidenta a laturilor la noduri. Rezulta astfel relatia de

    dependenta dintre tensiunile la bornele laturilor j si potentialele celor (n-1) noduri:

    [ ] [ ] [ ] 1)1n(k t )1n(l1l j vAu =

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    12/32

    Capitolul 2 62

    Rezolvarea unui circuit electric ce contine l laturi implica aplicarea T1K de (n-1)

    ori si a teoremei II Kirchhoff de b ori rezolvare posibila daca ntre tensiunile la bornele

    laturilor si curentii din laturi este stabilita dependenta prin ecuatia Joubert:

    [ ][ ][ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ]=+

    ==

    j j j j

    j

    j

    izue

    0uB

    0iA

    Utilizarea variabilelor auxiliare k v n rezolvarea sistemului de ecuatii reduce

    numarul de ecuatii al sistemului la (n-1) ecuatii nodale ntruct:

    [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0vABuB k t j == cu [ ] 0v k implica[ ] [ ] 0AB t =

    nmultind la stnga ecuatia Joubert matriceala cu matricea[ ]1 jz rezulta:

    [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] jk t1 j j1 j ivAzez =+

    Notnd: [ ] [ ]yz 1 j = - matricea operatorilor de admitanta;

    1lg1l jll j jiey

    = - matricea injectiilor de curent ale laturilor circuitului;

    ecuatia matriceala a nodurilor devine:

    [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0vAyAiA 1)1n(k t )1n(lll jl)1n(1lgl)1n( j =+ sau

    [ ] [ ][ ] [ ] [ ] jgk t

    jiAvAyA=

    Notnd: - [ ] [ ] [ ] [ ] )1n()1n(s,k t )1n(l1l jl)1n( yAyA = - matricea admitantelor nodurilor;

    - [ ]1)1n(

    sg1lg

    l)1n( k j iiA = - matricea injectiilor de curent sau matricea curentilor

    injectati de surse n noduri, rezulta ecuatia matriceala a nodurilor:

    [ ] [ ]1)1n(

    sg1)1n(k )1n()1n(s.k k ivy =

    Consecinte :

    1) Ecuatia Joubert a unei laturi exprima dependenta tensiunii de la bornele laturii

    de t.e.m. din latura si caderea de tensiune de pe latura:

    j j j j izue =+

    Aplicnd teorema de echivalenta a surselor reale de tensiune n surse reale de

    curent se poate defini ecuatia Joubert n curent.

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    13/32

    Capitolul 2 63

    Fig. 2.9

    j j j j izue =+ =+ j j

    j

    j

    ji

    z

    u

    z

    ei j=y ju j+igj

    ecuatia Joubert n tensiune ecuatia Joubert n curent

    Formele matriceale ale celor doua ecuatii pentru un circuit cu l laturi sunt:

    -1l jll j1l j1l j

    izue =+ - ecuatia matriceala Joubert n tensiune;

    - 1lg1l jll j1l j jiuyi += - ecuatia matriceala Joubert n curent.2) ntre matricea operatorilor de impedanta ai laturilor si matricea operatorilor de

    admitanta ai laturilor exista relatia:

    1yzll jll j=

    3) Matricele topologice ale circuitului sunt ortogonale:[ ] [ ] 0AB t =

    [ ] [ ]( ) [ ] [ ] 0ABAB ttt == 4) Scrierea dezvoltata a sistemului de ecuatii nodale conduce la:

    =+++

    =+++=+++

    sg1n1n,1n22,1n1n1,1n

    sg1n1n,2222121

    sg1n1n,1212111

    1n

    2

    1

    ivy...vyvy

    ivy...vyvy

    ivy...vyvy

    M

    ceea ce evidentiaza:

    - termenii din membrul drept reprezinta suma curentilor de scurtcircuit ce

    alimenteaza nodul k. Curentul de scurtcircuit al unei laturi reprezinta curentul ce trece prinlatura, ca rezultat al decuplarii acesteia din circuit si scurtcircuitarii capetelor laturii

    (aducerii n contact al nodurilor).

    - termenii de forma s,k y din matricea operatorilor de admitanta reprezinta

    operatorii de admitanta ai laturilor comune nodurilor k si s si are forma:

    = j

    sj jk js,k yy

    unde: - k j - coeficient de incidenta al laturii j la nodul k;- jy - operator de admitanta al laturii j;

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    14/32

    Capitolul 2 64

    - sj - coeficient de incidenta al laturii j la nodul s.

    ntruct s,k y este operatorul laturii ce conecteaza nodurile k si s, iar curentul

    printr-o latura nu schimba de sens, rezulta 0yy j

    sj jkjs,k == j

    j2kj

    jk j jkjk ,k 0yyy acesti termeni sunt

    ntotdeauna pozitivi.

    Observatii:

    n cazul existentei cuplajelor magnetice ntre laturile unui circuit aplicarea

    metodei potentialelor nodale este dificila din cauza semnului cuplajului n expresiatermenilor s,k y de admitanta dintre noduri.

    Observatii generale referitoare la aria de aplicabilitate a ecuatiilor de ochiuri si

    ecuatiilor nodale:

    1) Sistemul ecuatiilor de ochiuri rezulta din aplicarea teoremei II Kirchhoff pe

    ochiurile independente ale unui circuit: ntruct n formularea T2K intervin numai tensiuni

    (la borne, t.e.m., caderi de tensiuni) aplicarea metodei curentilor de contur n circuite ce

    contin surse de curent se face numai dupa echivalenta acestora cu surse de tensiune.

    Daca sursele de curent sunt ideale graful circuitului degenereaza.

    2) Sistemul ecuatiilor nodale rezulta din aplicarea T1K n cele (n-1) noduri ale

    circuitului. n formularea T1K intervin numai curentii din laturile circuitului, motiv pentru

    care sursele de tensiune se vor echivala cu surse ce curent. n circuitele ce prezinta surse

    ideale de tensiune sistemul ecuatiilor nodale si reduce numarul de ecuatii.

    3) n circuitele ce contin surse comandate pentru rezolvarea circuitului, indiferent

    de metoda abordata, sistemul de ecuatii trebuie completat cu relatiile de dependenta

    introduse de sursele comandate.

    2.3 Tehnica analizei n curent. Metoda curentilor de contur.

    A. Analiza n curent utiliznd teoremele Kirchhoff .

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    15/32

    Capitolul 2 65

    Aceasta analiza presupune asocierea variabilelor n ntreg circuitul a curentilor

    din laturi. Pentru rezolvare avem doua posibilitati:

    - utilizarea sistemelor de ecuatii rezultat din aplicarea teoremelor Kirchhoff I si II;

    - rezolvarea sistemului de ecuatii al curentilor independenti.

    n primul caz, sistemul matricial al ecuatiilor este:0]i[]A[ 1l jl)1n( =

    [ ] [ ]1l jlo1l j jjlo

    eBizB =

    Exemplificam metoda pe circuitul urmator:

    Fig. 2.10

    Pentru rezolvarea circuitului se alege un sens arbitrar pentru curentii din laturi

    respectnd indicatiile din 2.2.

    - se asociaza fiecarei laturi regula de la receptoare;

    - se identifica si numeroteaza fiecare latura a circuitului;

    - se identifica numarul de noduri ale circuitului, alegnd un nod de referinta.Dupa parcurgerea acestor etape circuitul devine:

    Fig. 2.11

    Se traseaza n continuare graful orientat al circuitului alegnd arborele (4,5,6) si

    construind buclele independente.

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    16/32

    Capitolul 2 66

    Fig. 2.12

    Se alege un sens de parcurgere al ochiurilor independente. Pe baza grafului se

    determina matricile de incidenta a laturilor la noduri si de apartenenta a laturilor la ochiuri.

    Matricea impedantelor ochiurilor este:

    iar matricea surselor este:

    Nota : Indicele inferior al matricii indica dimensiunea acesteia (linii x coloane).

    Spre exemplificare, matricea 63mj ]Z[ are 3 linii si 6 coloane.

    nlocuind n ecuatia matriceala a teoremelor Kirchhoff si rezolvnd, se obtin

    curentii din laturi: mA5,1i1 = ; mA1i 2 = ; mA2i 3 = ; mA5,0i 4 = ; mA5,0i 5 = ; mA1i 6 = .

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    17/32

    Capitolul 2 67

    Semnul minus al curentilor i2 si i5 ne arata faptul ca acestia au sens opus fata de cel

    adoptat.

    Consecintele analizei n curent la rezolvarea circuitelor

    prin utilizarea teoremelor Kirchhoff

    Ecuatia matriceala :

    contine:

    - - matricea parametrilor circuitului;

    - - matricea necunoscutelor;- - matricea surselor.

    Solutia ecuatiei matriceale este:

    Daca circuitul contine surse de tensiune si de curent, din cele l necunoscute

    ale circuitului, numai l-li reprezinta curenti prin laturile circuitului ntruct li curenti ai

    surselor de curent sunt cunoscuti.

    Necunoscutele sistemului de ecuatii sunt, n acest caz l-li curenti si li tensiuni

    la bornele generatoarelor de curent. Sistemul matriceal al ecuatiilor circuitului se obtin

    prin evidentierea n teoremele Kirchhoff a laturilor ce contin surse de curent.

    Astfel, presupunnd li laturile ce contin surse de curent n graful asociat

    circuitului, aceste laturi nu intervin ntruct impedanta interna a surselor de curent este

    infinita. Notnd [A1] matricea de incidenta a celor l-li laturi la nodurile circuitului, respectiv

    [B1] matricea de apartenenta a laturilor la buclele independente dimensiunile acestor

    matrici fiind:

    Aceste matrici sunt denumite matrici reduse de incidenta a laturilor la noduri

    respectiv de apartenenta a laturilor la ochiuri.

    Evidentiem n matricea circuitului de incidenta a laturilor la noduri, matricea

    redusa presupunnd ca laturile ce contin surse de curent au fost ultimele numerotate.

    m2i3 =

    respectiv

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    18/32

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    19/32

    Capitolul 2 69

    Analiza n curent, din prezentarea facuta la punctul a, se bazeaza pe aplicarea

    teoremelor Kirchhoff. Aceasta tehnica conduce la rezolvarea unui sistem de ecuatii egal

    cu numarul laturilor unui circuit electric.

    O reducere semnificativa a sistemului de ecuatii, respectiv a timpului de calcul

    se obtine prin utilizarea ecuatiilor curentilor de contur.Metoda de rezolvare implica nlocuirea variabilelor reale (curentii din laturi) cu

    variabilele independente (curentii de bucla, independenti sau de contur).

    Analiza circuitelor prin curentii de contur indica o descompunere topologica a

    circuitelor complicate n circuite simple numite bucle din a caror reunire se reconstituie

    circuitul initial.

    Sistemul matriceal al ecuatiilor curentilor de contur conduce la rezolvarea a b

    ecuatii de ochiuri de forma:

    =+++

    =+++

    =+++

    )o( j jo,mo,o2,m2,o1,m1,o

    .

    .

    )2( j jo,mo,22,m2,21,m1,2

    )1( j jo,mo,12,m2,11,m1,1

    eiz...iziz

    eiz...iziz

    eiz...iziz

    unde: - 1,1z - suma operatorilor de impedanta ntlniti la parcurgerea ochiului (1);

    - )1( j

    je - suma algebrica a t.e.m. a surselor ntlnite la parcurgerea ochiului (1);

    - 2,1z - suma operatorilor de impedanta ai laturilor ce apartin att ochiului (1) ct

    si ochiului (2). Semnul operatorului poate fi pozitiv sau negativ, dupa

    cum curentii de contur parcurg latura comuna ochiurilor, n acelasi

    sens sau n sensuri opuse.

    ntruct n scrierea directa a ecuatiilor de ochiuri intervin caderile de tensiune pe

    elementele de circuit si t.e.m. ale surselor, sursele de curent trebuiesc transformate n

    surse de tensiune.

    Exemplul 1:

    Fig. 2.13

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    20/32

    Capitolul 2 70

    Pentru aplicarea metodei curentilor de contur, se echivaleaza sursa reala de

    curent cu sursa reala de tensiune. Dupa aplicarea teoremei de echivalenta a surselor,

    circuitul devine:

    Fig. 2.14

    Circuitul obtinut contine 3 laturi si doua noduri. Asociind sensuri de trecere a

    curentilor prin laturile circuitului, se poate trasa graful orientat al circuitului, respectiv

    buclele independente:

    Fig. 2.15

    Identificnd operatorii de impedanta ai sistemului ecuatiilor de contur obtinem

    = K3z 1,1 , = K1z 2,1 , 2,11,2 zz = , = K4z 2,2 , 1,m1 ii = , 2,m2 ii = , 2,m1,m3 iii += . Rezulta astfel

    urmatorul sistem de ecuatii de solutionat:

    =+=+

    10i4i1

    8i1i3

    2,m1,m

    2,m1,m

    Metoda a II-a

    Aceasta metoda de rezolvare a circuitului presupune determinarea grafului

    orientat al circuitului si avnd n vedere ca n graful asociat sursele de tensiune se

    nlocuiesc prin scurtcircuite( daca sunt surse ideale), iar sursele de curent prin rezistenta

    infinita (borne n gol). Prin aceasta metoda se obtin buclele independente ale circuitului.

    Fig. 2.16

    Observatie:

    Graful unui circuit electric ce contine sursa de curent se reduce. Graful permite

    determinarea buclelor independente necunoscute. Reducerea numarului laturilor

    circuitului este evidenta prin echivalenta sursei de curent n sursa de tensiune.

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    21/32

    Capitolul 2 71

    ntruct circuitul real nu poate fi reconstituit din curentii de bucla ai grafului rezulta

    ca circuitul real mai contine un curent de bucla cunoscut, curent impus de sursa de

    curent daca ea ar actiona singura pe acel contur.

    Fig. 2.17

    Circuitul real este format din trei bucle parcurse de curentii:

    - 1mi si 2mi - necunoscuti;

    - mA3ii g3m == cunoscut (impus de sursa de curent).

    Sistemul ecuatiilor de ochiuri este, n acest caz, urmatorul:

    echivalent, dupa nlocuiri, cu:

    Concluzie:

    1. Ori de cte ori ntr-un circuit electric debiteaza o sursa de curent, se construieste

    o bucla ce va contine numai aceasta sursa. Curentul din aceasta bucla, este cunoscut fiind

    impus de sursa de curent.

    2. Graful asociat circuitului permite determinarea celorlalti curenti independenti(necunoscuti) ai circuitului.

    B.2 Circuite ce contin surse ideale de curent.

    Se considera circuitul din figura urmatoare ce contine pe una din laturi o sursa

    ideala de curent. Rezolvarea acestui circuit prin metoda curentilor de contur presupune

    determinarea buclelor independente pentru care sa se scrie ecuatiile de ochiuri.

    Analiza topologica a circuitului indica:

    - l = 6;

    - n = 4;

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    22/32

    Capitolul 2 72

    - o = l - (n 1) = 3.

    ntruct graful asociat circuitului nu contine latura sursei de curent, rezulta ca

    pentru reconstituirea circuitului real, sursa de curent debiteaza pe o bucla independenta.

    Fig. 2.18

    Obs: Graful orientat admite doua bucle independente.

    Fig. 2. 19

    Sistemul ecuatiilor de ochiuri contine doi curenti independenti necunoscuti im1si

    im2 si un curent independent impus de sursa de curent im3=0,5 mA. Sistemul de ecuatii al

    circuitului este:

    =++=

    ++=

    5,0i

    )10(i)12(i)0(i8

    )3(i)0(i)5,4(i8

    :III

    :II

    :I

    3

    321

    321

    m

    mmm

    mmm

    iar relatiile ntre curentii independenti si curentii reali sunt:

    32311221 mm5mm4m3m2mm1iii;iii;ii;ii;iii +====+=

    Concluzie:

    Ori de cte ori avem o sursa independenta de curent sistemul ecuatiilor de

    ochiuri se reduce.

    B.3 Circuite ce contin surse dependente

    Sursele dependente pot fi de tensiune sau de curent cu control n tensiune sau

    curent. Analiza circuitelor prin metoda curentilor de contur aplicndu-se pe ochiuri,

    prezenta surselor dependente de tensiune cu control n curent sau tensiune nu ridica

    probleme n scrierea ecuatiilor de ochiuri.

    ntruct sistemul ecuatiilor de ochiuri are dimensiunea b, egala cu numarul de

    ochiuri independente, iar sursa dependenta introduce o necunoscuta (marimea prin care

    Circuit electric Buclele independente ce reconstituiecircuitul electric

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    23/32

    Capitolul 2 73

    este controlata sursa) pentru rezolvare sistemul trebuie completat cu relatia de

    dependenta a sursei controlate.

    Exemplul 1 :

    Evidentiem prin circuitul urmator modul de tratare al sursei dependente in

    scrierea sistemului de ecuatii al curentilor de contur:

    n ecuatiile ochiurilor sursa dependenta o tratam ca pe o sursa independenta iar

    apoi scriem ecuatia de dependenta. Pentru circuitul analizat putem defini:I : )8(i)4816(iv22 2m1mx +++=

    II: )183(i8iv28 2m1mx +++=

    Relatia de dependenta introdusa de sursa controlata este :

    1m1x i16i16v ==

    Concluzii:

    1. O sursa dependenta conduce la cresterea numarului de necunoscute siimplicit a numarului de ecuatii pentru solutionarea circuitului.

    2. n scrierea sistemului ecuatiilor de ochiuri sursa dependenta este tratata ca o

    sursa de t.e.m. cu valoare cunoscuta (ex: 2vx), urmnd ca apoi sa-i fie redata dependenta

    printr-o ecuatie suplimentara.

    Exemplul 2

    n circuitele ce contin surse de curent controlate n curent sau tensiune, tehnica

    rezolvarii este similara celei prezentate la surse independente de curent. n principiu,aceasta tehnica presupune evitarea laturii sursei de curent. n acest caz graful asociat

    circuitului degenereaza, iar sistemul ecuatiilor de ochiuri si reduce ordinul.

    Sistemul ecuatiilor ochiurilor este :I) )3(i)0(i)32(i6 3m2m1m +++=

    Analiza topologica:

    - l=3;

    - n=2;

    - o=l-n+1=2.

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    24/32

    Capitolul 2 74

    II) )5(i)45(i)0(i6 3m2m1m +++=

    3m2m2xx3m iiiicui5,1i +===

    Obtinem astfel sistemul de ecuatii de 3 ecuatii cu trei necunoscute:

    3)i5,1(5i6 x1m +=

    5)i5,1(9i6 x2m +=

    3m2mx iii5,1 +=

    Observatii

    10 - Prezenta sursei de curent reduce numarul ecuatiilor de ochiuri, dar

    dependenta sursei introduce o ecuatie suplimentara.

    20 - Sursa dependenta a fost tratata n rezolvarea problemei ca o sursa

    independenta, dupa care sistemul ecuatiilor a fost completat cu relatia de dependentaintrodusa de sursa.

    Tema: - Sa se rezolve prin metoda curentilor de contur circuitele:

    a) b)

    2.4 Tehnica analizei n tensiune a circuitelor electrice

    Acest tip de analiza presupune asocierea variabilelor independente pe ntreg

    circuitul, a tensiunilor de la bornele laturilor. Cunoasterea acestor tensiuni conduce la

    determinarea curentilor din laturile circuitului , din ecuatia Joubert n curent. Analiza n

    tensiune a circuitelor se poate face din sistemul ecuatiilor Kirchhoff sau cu ecuatiile

    nodale.

    A. Analiza n tensiune utiliznd teoremele Kirchhoff

    Sistemul matriceal al teoremelor lui Kirchhoff pentru un circuit cu l laturi

    conduce la un sistem de l ecuatii cu (n-1) necunoscute furnizate de T1k si b

    necunoscute furnizate de T2k.

    Utilizarea ecuatiei Joubert matriceala n curent :

    [ ] [ ] [ ] [ ]lx lg jS1lx jlx l jj1lx j iuyi += n T1k conduce la un sistem de ecuatii cu l tensiuni

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    25/32

    Capitolul 2 75

    necunoscute la bornele laturilor j necunoscute. Sistemul matriceal al analizei in

    tensiune este:

    [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ]=

    == 0uB

    i1lxiAuyA

    jo x l

    1x)1n(gk S

    gk S

    x l)1n( j1lx jjx l)1n(

    Notnd [ ]lx l jjx l)1n(x l)1n( j,k

    yAy = - matricea operatorilor de admitanta ai

    laturilor j conectate n nodurile k, rezulta ecuatia matriceala:

    [ ] [ ] [ ]1lx'lx l jlx lu SuK =

    matricea surselor

    matricea

    necunoscutelor

    matricea parametrilor

    Deoarece analiza n tensiune cu ajutorul teoremelor Kirchhoff nu reduce numarul

    ecuatiilor si implicit al necunoscutelor, nu insistam n prezentarea rezolvarii acestei

    metode. Ea se preteaza numai n rezolvarea numerica.

    B. Metoda potentialelor nodale de analiza a circuitelor .

    B.1 Circuite cu surse reale independente

    Metoda potentialelor nodale de analiza a circuitelor electrice presupune

    nlocuirea variabilelor reale cu variabilele auxiliare (independente), care sunt potentialele

    atasate nodurilor. Sistemul ecuatiilor nodale conduce la rezolvarea a (n-1) ecuatii obtinute

    prin aplicarea teoremei I a lui Kirchhoff.

    ntruct ecuatiile nodale sunt obtinute din T1k rezulta ca forma directa de scriere

    a sistemului ecuatiilor nodale este folosita numai n circuitele ce contin surse de curent.Daca circuitul contine surse de tensiune, acestea vor fi transformate prin teoremele de

    echivalenta n surse de curent.

    Sistemul ecuatiilor de ochiuri n forma directa este:

    =+

    =

    )1( j

    S

    2g1n1n,222,211,2

    )1( j

    S

    1g1n1n,133,122,111,1

    ivy...vyvy

    ivy...vyvyvy

    unde: - yk,k- suma operatorilor de admitanta ai laturilor conectate n nodul k;- yk,s - suma operatorilor de admitanta ai laturilor ce leaga nodurile k si s;

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    26/32

    Capitolul 2 76

    - )k ( j

    s

    k gi - suma curentilor de scurtcircuit ce alimenteaza nodul k sau suma

    surselor de curent ce alimenteaza nodul k.

    Exemple:

    1. n circuitul din figura de mai jos sunt cunoscute sursele si parametriicircuitului. Sa se determine potentialele nodurilor, respectiv tensiunile la bornele laturilor.

    Fig. 2.23

    Analiza topologica:

    - l=5; - n=3; - o=l-n+1=3.

    Metoda de rezolvare.

    1. Identificam daca sursele de tensiune pot fi transformate n surse de curent.

    Circuitul obtinut este redat n figura 2.24

    Fig. 2.24

    2. Atasam fiecarui nod k un potential vksi alegem un nod de referinta cu potential

    identic nul (v3=0).

    3. Daca sursele de tensiune pot fi transformate n surse de curent, aplicam n

    forma directa ecuatiile nodale atasate nodurilor v1 si v2.

    =)1( j

    S

    1g21111ivyvy ; =+ )i(vyvy 2gs222121 ;

    unde: - y11 - suma conductantelor laturilor conectate n nodul 1;

    - y21 - suma conductantelor laturilor dintre nodurile 1 si 2.

    Identificnd operatorii de admitanta obtinem:

    5i,

    3

    9i

    41y

    21

    41

    y,41

    61

    31

    y

    )2( j

    S

    jg

    )1( j

    S

    jg

    2,2

    2,21,1

    ==

    =

    +=++=

    Observatie:

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    27/32

    Capitolul 2 77

    Tensiunile sunt exprimate n V, rezistentele n K, iar curentii n mA. Sistemulecuatiilor nodale atasat circuitului este:

    ++=

    ++=

    21

    21

    v21

    41v

    415

    v41

    v41

    61

    31

    39

    Rezolvat prin eliminare gaussiana admite solutiile: V6v,V2v 21 == .

    B.2 Circuite ce contin surse ideale

    Deoarece sistemul ecuatiilor nodale se obtine din aplicarea T1K, existenta

    sursei ideale de curent n circuitul analizat nu creeaza probleme de aplicare a metodei

    potentialelor nodale. Sursa de tensiune ideala ntr-un astfel de circuit, pentru neinitiati,

    poate constitui un obstacol.O aprofundare a rolului si functionarii acestei surse constituie un prim pas n

    depasirea acestui obstacol. Al doilea pas n rezolvarea problemei de analiza l constituie

    aprofundarea metodei potentialelor nodale, si anume trebuie retinuta idea ca metoda

    provine din aplicarea T1K n cele n-1 noduri ale circuitului. Sa detaliem aceste afirmatii.

    Sursa ideala de tensiune, conform celor expuse n capitolul 1, are proprietatea ca

    debiteaza t.e.m. indiferent de ncarcare (curent). n consecinta, t.e.m. a acestei surse este

    impusa. ntruct sursa este conectata la doua noduri, potentialele atasate acestor nodurisunt dependente, relatia de dependenta dintre ele este data de t.e.m. a sursei ideale.

    Exemplificam aceasta afirmatie pe circuitul urmator:

    Fig. 2.25

    Ecuatia Joubert n tensiune a laturii 6 este:

    6666 izue =+ , cu 0z 6 = (rezistenta nula).

    rezultnd: 0vve 326 =+ sau 2326 v8vve +==+ .

    Daca acest circuit este pasivizat, nodurile 2 si 3 constituie un singur nod fictiv.

    Aplicarea metodei de scriere directa a sistemului de ecuatii nodale nu este posibila,

    deoarece admitanta laturii 6 este infinita. n acest caz trebuie sa depasim al doilea

    obstacol n rezolvarea circuitului si anume sa pornim de la bazele metodei (teoremeleKirchhoff).

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    28/32

    Capitolul 2 78

    Alegnd 0v4 = rezulta, din analiza topologica a circuitului numarul de noduri n

    care se aplica teorema I Kirchhoff ( 31n = ). ntruct prin pasivizare avem un nod fictiv

    (ntre nodurile 2 si 3 (o latura cu impedanta nula), aplicam T1K n nodurile:

    (1) : 0iii 421 =+ ; (2 si 3) : +==

    456

    632

    iii

    iii

    4532 iiii += .

    Cu alte cuvinte consideram nodul 2 suprapus nodului 3 si scriem T1K. Explicitam

    n sistemul de ecuatii al circuitului, curentii din laturi prin ecuatia Joubert (numai pentru

    laturile ce contin operatori de impedanta (laturile 2, 3, 4, 5)) :

    53

    413

    32

    221

    i100v

    i2vv

    i30v

    i5,1vv

    =

    ===

    n plus tinem cont de relatia de dependenta introdusa ntre potentiale de sursa

    ideala de t.e.m. 8vv 23 += . nlocuind n T1K obtinem un sistem de 2 ecuatii cu

    necunoscutele ( v1 si v2).

    Concluzii:

    1. Prezenta unei surse ideale de tensiune ntr-un circuit electric reduce numarul

    potentialelor necunoscute si implicit a ecuatiilor nodale.

    2. Potentialele nodurilor la care se conecteaza sursa ideala de tensiune pot ficunoscute daca unul din noduri este ales de referinta.

    B.3 Analiza nodala n circuitele ce contin surse dependente

    Sursele de curent controlate n curent sau tensiune nu ridica probleme n

    rezolvarea nodala a circuitelor. Ele sunt tratate n scrierea T1K ca surse de curent

    independente, urmnd a completa sistemul ecuatiilor nodale cu relatiile de dependenta

    introduse de surse.

    Exemplul 1

    Circuite ce contin surse de curent comandate n tensiune(VCCS).

    Sa se determine potentialele nodurilor pentru circuitul din figura urmatoare:

    Fig. 2.26

    Analiza topologica:

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    29/32

    Capitolul 2 79

    - l=6; - n=4; - b=l-n+1=3;

    Impunem potential de referinta v4=0. Ecuatia Joubert a laturii 6 ce contine sursa

    ideala de tensiune conduce la: V5v0v05 33 ==+ , potential impus de sursa

    independenta de tensiune. Pentru rezolvarea circuitului prin potentiale nodale se aplica

    T1K n nodurile necunoscute (v1 si v2).

    (v1) : 0iii 543 =+

    (v2) : 0iii 321 =++

    Sistemul este completat cu relatia de dependenta a sursei comandate:

    )0v(5,1)1i(5,1v5,1i 14x1 === ntruct )0v(v 1x = .

    Din ecuatiile Joubert ale laturilor ce contin operatori de admitanta (conductanta)

    se determina curentii functie de potentiale astfel:

    4vv

    i 322= ;

    3vv

    i 123= ;

    10v

    i 14= ;

    2vv

    i 135= .

    =

    ++

    +

    =

    ++

    =

    =+

    =++

    45

    41

    31

    v5,131

    v

    25

    31

    v21

    11

    31

    v

    5v

    v5,13

    vv

    4

    vv

    02

    vv

    1

    v

    3

    vv

    21

    21

    3

    11232

    31121

    Se obtine sistemul de 3 ecuatii ce admite solutiile v1=3V, v2=9V:

    Exemplul 2

    Circuite ce contin surse de tensiune comandate n curent (CCVS)

    Urmarim sa aplicam metoda potentialelor nodale pe circuitul de mai jos.

    Fig. 2.27

    Aplicnd T1K n nodul 1 rezulta:

    0iii 321 =+ , cu: 3v12

    i 11= ,

    2vi4

    i 1x2= , 3i 3 = .

    nlocuind obtinem ecuatia:

    032

    i4v3

    12v x11 =++

    completata cu relatia de dependenta:3

    v12ii 11x == .

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    30/32

    Capitolul 2 80

    Sistemul de ecuatii este echivalent cu cel obtinut prin aplicarea directa a metodei

    potentialelor nodale tratnd sursa de tensiune dependenta ca o sursa reala de tensiune.

    =

    +=

    +

    3v12i

    2i4

    33

    1221

    31

    v

    1x

    x1

    Solutia sistemului de ecuatii este: v1=6V, i=2mA.

    Exemplul nr.3

    Circuit ce contin surse de tensiune comandate n tensiune (VCVS)

    Prin acest exemplu evidentiem analiza prin metoda potentialelor nodale a

    circuitelor ce contin surse ideale de tensiune comandate n tensiune.

    Fig. 2.28

    ntruct circuitul contine o sursa ideala de tensiune potentialul v3 este impus de

    aceasta v3 =2vx. Pentru rezolvarea circuitului presupunem cunoscut acest potential n

    scrierea ecuatiilor nodale. Aplicarea T!K n nodul 1 si 2.determina:

    ==+=++

    1x

    543

    321

    v2v2

    0iii

    0iiiechivalent cu

    =

    =+++

    +=++

    1x

    x12

    x21

    vv2v2

    )101

    51

    21

    (v51

    v

    4

    v22)

    51

    41

    (v51

    v

    Concluzii:

    1. Tratarea sursei dependente ca o sursa independenta conduce la reducerea

    sistemului de ecuatii nodale. Teorema I Kirchhoff se aplica numai n nodurile

    la care nu se conecteaza sursele ideale de tensiune.

    2. Ecuatiile nodale pentru a fi rezolvate trebuiesc completate cu relatiile de

    dependenta impuse de sursele comandate

    2.5 Analiza circuitelor electrice utiliznd principiul superpozitiei

    Principiul superpozitiei este larg folosit n explicarea fenomenelor fizicecomplicate. El presupune descompunerea fenomenului ntr-o suma de fenomene

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    31/32

    Capitolul 2 81

    simple. Acest principiu a fost utilizat si n analiza circuitelor prin metoda curentilor de

    contur. Superpozitia folosita a fost una topologica unde circuitul este o superpozitie a

    buclelor independente, elementele de circuit apartinnd mai multor bucle. Superpozitia

    buclelor independente reconstituie circuitul analizat.

    n electrotehnica, principiul superpozitiei se aplica si n cazul excitatiilor (surselor)pastrnd topologia circuitului. El are urmatoarea formulare raspunsul stabilit de

    generatoare ntr-o retea liniara este egal cu suma raspunsurilor stabilite de fiecare

    generator daca ar actiona singur n retea.

    Practic pentru o retea ce contine mai multe surse, raspunsul pe o latura pasiva

    este egal cu suma raspunsurilor fiecarei surse daca celelalte surse sunt pasivizate.

    Pasivizarea surselor unui circuit electric presupune nlocuirea surselor cu rezistentele

    (sau impedantele) interne. Astfel:- sursele ideale de tensiune sunt nlocuite printr-o latura cu rezistenta nula

    (scurtcircuit)

    - sursele reale de tensiune sunt nlocuite prin impedanta(rezistenta) interna

    - sursele de curent prin borne n gol (circuit deschis)

    Aceasta pasivizare este posibila numai pentru sursele independente fie de

    tensiune fie de curent (Observatie: Sursele dependente nu pot fi pasivizate ).

    Exemple de aplicare a principiului superpozitiei. n circuitul urmator actioneazadoua surse. Conform principiului expus avem:

    Fig. 2.29

    Rezolvarea circuitului initial (ce contine mai multe surse) presupune rezolvareacircuitelor elementare ce contin o singura sursa.

    Curentul sau tensiunea la bornele unei laturi este suma algebrica a curentilor din

    aceeasi latura, latura ce apartine tuturor circuitelor elementare. Astfel:

    )pasivizatatensiunedesursa(iiicuiii

    iii

    iii

    iii

    iii

    )pasivizatacurentdesursa(0icuiii

    5"

    2"

    6"

    6"

    6'

    6

    5"

    5'

    5

    4"4

    '4

    3"

    3'

    3

    2"

    2'

    2

    1'

    1"

    1'

    1

    =+==+=+=

    +==+=

  • 8/7/2019 Tehnica analizei circuitelor

    32/32

    Capitolul 2 82

    Circuitul ce contine sursa de t.e.m. contine doua bucle. Pentru a rezolva se aplica

    metodele prezentate (Kirchhoff, curenti contur, potentiale nodale). Aplicam curenti contur:

    mA7

    12i)25(i12

    mA34

    912i)36(i12

    2m2m

    1m1m

    =+=

    ==+=

    mA2164

    712

    34

    iii

    mA712

    ii

    mA34

    ii

    2m1m6'

    5'

    4'

    2'

    3'

    =+=+===

    ==

    Circuitul ce contine sursa de curent poate fi rezolvat aplicnd tehnica transfigurarii

    si reducerii, astfel:

    )opussens(mA211

    211514

    75

    32

    i

    mA75

    i

    mA72

    i

    mA3

    1

    9

    31"i

    mA32

    96

    136

    6"i"i

    6"

    5"

    4"

    3

    12

    ===

    =

    =

    ==

    ==+=

    Curentii reali ai circuitului sunt:

    mA3211

    2164i,mA1

    75

    712i

    ,mA2

    7

    2

    7

    12i),laturaprinopussens(mA1

    3

    1

    3

    4i,mA2

    3

    2

    3

    4i,mA1i

    65

    4321

    ====

    =+==+==+==

    Principiul superpozitiei se aplica cnd n circuit actioneaza surse de frecvente

    diferite. n acest caz fiecare circuit elementar contine surse de aceeasi frecventa.