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Table rotative
Série MSUModèle à palette/Tailles 1, 3, 7, 20
Nouveau modèle de haute précision dans la série MSUA: Tables rotatives à palette
Flèche à la circonférence de la table
mm max
Flèche sur face supérieure mm ou moins
Série MSUB
Série MSUA
Haute précision
4-107
Détection magnétique
Alignement aisé lors de la fixation de la charge
Angle réglable
Table rotative
90°±10°, 180°±10°Double palette (MSUB uniq.) 90°±5°
Modèle à palette/tailles 1, 3, 7, 20
Alignement aisé lors de la fixation du corps
Trous de piétageAlignement avec l'axe du corps Sur trois faces (sauf la face d'alimentation)
Diamètre de référence h9(alignement avec l'axe de la table)
Table démontableSimplifie l'entretien. L'unité motrice peut être remplacée sans devoir enlever la charge.
Index
Visde réglagede l'angle
Série MSUA Haute précision et rigidité
Guidage spécial(Deux rangées de billes superposées)
Table
Unité motrice
Modèle
Flèche sur la face supérieure
Flèche à la circonférence
Les valeurs entre ( ) correspondent à la série MSUB
MSUA0.03 (0.1 à 0.2) 0.03 (0.1 à 0.2)
Précision de la flèche:tolérance pour une rotation de 180°
Flèche sur laface supérieure
Flèche àla circonférence
mm
Série MSUA
Série MSU Modèle à fixations universellesTrois positions de montage: dans l'axe, latérale, perpendiculaire
Fixation dans l'axe Fixation perpendiculaireFixation latérale
Taille
1
3
7
20
1
3
7
20
Rotation Type de palette Détecteur compatible
D-9, D-T99D-9A, D-S99, S9P
D-R73, D-T79D-R80, D-S79, S7P
D-9, D-T99D-9A, D-S99, S9P
D-R73, D-T79D-R80, D-S79, S7P
Simple palette
Simple palette*
Double palette
90°
180°
90°
180°
Série
∗ Le modèle à double palette n'est disponible qu'en version 90°.
Modèles
Modèle dehaute précision
MSUA
MSUB
Traversant (1)
Traversant (1) Trous taraudés (2)
Trous taraudés (4)
Fixation par la base
Trous taraudés (2)
Guidage
Simple palette
Série MSUB Modèle de base Série MSUB
MSUA
MSUB
MSUA
MSUB
MSUA
MSUB
Amélioration de la précision de la flèche: ≤ 0.03mm
Tolérance du diamètre interne et externe de la table: H9/h9
8 trous taraudés pour la fixation de la charge.(grande liberté de montage)
Trous de piétage
Actionneur rotatif léger et table compacte, idéal dans les applications robotiques
Tailles 1, 3, 7, 20• Simple et double palette en standard• Le modèle à double palette a les mêmes
dimensions que le modèle à simple palette (sauf cote 1)
Série MSUModèle de haute précisionTailles 1, 3, 7, 20
Les détecteurs pouvant être montés sur toutela circonférence de la table, peuvent répondreà tous vos besoins.
Fixation par le haut
Trous taraudés (4)
4-108
Détection magnétique
Alignement aisé lors de la fixation de la charge
Angle réglable
Table rotative
90°±10°, 180°±10°Double palette (MSUB uniq.) 90°±5°
Modèle à palette/tailles 1, 3, 7, 20
Alignement aisé lors de la fixation du corps
Trous de piétageAlignement avec l'axe du corps Sur trois faces (sauf la face d'alimentation)
Diamètre de référence h9(alignement avec l'axe de la table)
Table démontableSimplifie l'entretien. L'unité motrice peut être remplacée sans devoir enlever la charge.
Index
Visde réglagede l'angle
Série MSUA Haute précision et rigidité
Guidage spécial(Deux rangées de billes superposées)
Table
Unité motrice
Modèle
Flèche sur la face supérieure
Flèche à la circonférence
Les valeurs entre ( ) correspondent à la série MSUB
MSUA0.03 (0.1 à 0.2) 0.03 (0.1 à 0.2)
Précision de la flèche:tolérance pour une rotation de 180°
Flèche sur laface supérieure
Flèche àla circonférence
mm
Série MSUA
Série MSU Modèle à fixations universellesTrois positions de montage: dans l'axe, latérale, perpendiculaire
Fixation dans l'axe Fixation perpendiculaireFixation latérale
Taille
1
3
7
20
1
3
7
20
Rotation Type de palette Détecteur compatible
D-9, D-T99D-9A, D-S99, S9P
D-R73, D-T79D-R80, D-S79, S7P
D-9, D-T99D-9A, D-S99, S9P
D-R73, D-T79D-R80, D-S79, S7P
Simple palette
Simple palette*
Double palette
90°
180°
90°
180°
Série
∗ Le modèle à double palette n'est disponible qu'en version 90°.
Modèles
Modèle dehaute précision
MSUA
MSUB
Traversant (1)
Traversant (1) Trous taraudés (2)
Trous taraudés (4)
Fixation par la base
Trous taraudés (2)
Guidage
Simple palette
Série MSUB Modèle de base Série MSUB
MSUA
MSUB
MSUA
MSUB
MSUA
MSUB
Amélioration de la précision de la flèche: ≤ 0.03mm
Tolérance du diamètre interne et externe de la table: H9/h9
8 trous taraudés pour la fixation de la charge.(grande liberté de montage)
Trous de piétage
Actionneur rotatif léger et table compacte, idéal dans les applications robotiques
Tailles 1, 3, 7, 20• Simple et double palette en standard• Le modèle à double palette a les mêmes
dimensions que le modèle à simple palette (sauf cote 1)
Série MSUModèle de haute précisionTailles 1, 3, 7, 20
Les détecteurs pouvant être montés sur toutela circonférence de la table, peuvent répondreà tous vos besoins.
Fixation par le haut
Trous taraudés (4)
4-109
Pour passer commande
M
M
Taille nominale (couple)13720
MSUA 1MSUA 3MSUA 7MSUA 20
Avec détection magnétique
Simplepalette
90180
90°180°
Avec unitéde détection
Sans unitéde détection 20 90 S
20 90 S
Fixationsuniverselles
SUA
D SUA
GuidageA Haute précision
S Simple palette
Type de palette
Symb.Application Rotation
Position des raccords–E
Orifices latérauxOrifices axiaux
Détecteurs compatibles
Câblage
AxialeRadiale
Radiale
Axiale
Axiale
Typ
e Connexionélectrique
ApplicationLongueur de câble (m)∗
3 fils(NPN)
3 fils(PNP)
3 fils (NPN)
3 fils (PNP)
2 fils
2 fils
24V
24V 12V
12V
CC CA0.5(–)
3(L)
Sans(N)
Non
Oui
Oui
Non
Oui
Fil noyé
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
5V, 12V 5V, 12V, 24V5V, 12V,
100V5V, 12V, 24V, 100V
48V,100V
24V, 48V,100V
100V
100V
5V,12V
5V,12V
90
90A
97
93A
T99
T99V
S99
S99V
S9P
S9PV
R73
R73C
R80
R80C
T79
T79C
S79
S7P
CircuitCI
CircuitCI
CircuitCI
CircuitCI
Relais,
API
Relais,
API
5(Z)
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Ree
d S
tatiq
ueS
tatiq
ueR
eed
Temps de réponse ––––– 1.2ms Température d'utilisation ––– 5 à 60°C Résistance aux chocs ––– 300m/s² (reed), 1000m/s² (statique)
∗ Longueur de câble 0.5m .... – (Exemple) R73C3m ....... L (Exemple) R73CL5m ....... Z (Exemple) R73CZSans ..... N (Exemple) R73CN
Mod
èle
com
patib
le
MDSUA7
MDSUA20
MDSUA1
MDSUA3
Rotation
LED
Tension d'alimentation
Sortie Réf.
Le modèle équipé d'une unité de détection n'est disponible qu'avec sorties latérales.
Plage de réglage de la rotationSimple palette: ±5° de chaque côté.
Exemple: Pour le modèle MSUA20 à simple palette (position des raccords sélectionnée)
1. Modèle standard (sans détecteur), rotation de 90°, sorties latéralesMSUA20-90S
2. Avec unité de détection (sans détecteur), rotation de 180°, sorties latérales MDSUA20-180S3. Avec unité de détection + détecteur R73, rotation de 180°, sorties latérales MDSUA20-180S-R73
Détection magnétique
R73
Sélectionnez un détecteur compatible dans le tableauci-dessous.
–1n
Nombre de détecteurs2 pcs.1 pcs.n pcs.
Table rotative/Modèle à palette: haute précision
Série MSUATailles 1, 3, 7, 20
4-110
4-111
Rotation de 90°
Simple (S): réglable de 80° à 100°
Rotation de 180°
Simple (S): réglable de 170° à 190°
Vis de réglage (A) Plage de réglage (S): 10°
Vis de réglage (B)
Plage de réglage
(S): 10°
Vis de réglage (A) Plage de réglage
Vis de réglage (B) Plage de réglage
90°
22.5°
22.5°
Orifices de piétage
Vis de réglage (A) Vis de réglage (B)
10°
10°
Orifices de piétage
Vis de réglage (A) Vis de réglage (B)
180°
Modèle 2∗
Simple Modèle à palette
Rotation1∗
Fluide
Pression d'épreuve MPa
Température d'utilisation
Plage de pression d'utilisation MPa
Vitesse de rotation s/90°
Charge sur l'axe
Guide
Position des orifices
Raccordement
Précision de la flèche
Charge radiale adm.
Poussée admissible
Moment admissible
MSUA1
90°±10° 180°±10°
Simple
MSUA3
90°±10° 80°±10°
Simple
MSUA7
90°±10° 180°±10°
Simple
MSUA20
90°±10° 180°±10°
Air (sans lubrification)
5 à 60°C
Roulements à billes de précision
Orifices latéraux ou axiaux
0.03mm maximum
0.15 à 0.7 0.2 à 0.7
M3
M3 M5
20N
15N
0.3N⋅m
40N
30N
0.7N⋅m
50N
60N
0.9N⋅m
M5
60N
80N
2.9N⋅m
0.07 à 0.3
1.05 1.5
0.15 à 1.0
∗ 2. Correspondance aux modèles à fixations universelles conventionnels
Table rotative MSUA 1 MSUA 3 MSUA 7 MSUA20
Fixations universelles/actionneur rotatif CRBUW10 CRBUW15 CRBUW20 CRBUW30
Caractéristiques
Détection magnétique
Détecteur Reed
Détecteur statique
MDSUB1, 3
D-90/97, D-90A/93A
D-S99, D-T99, D-S9P
MDSUB7, 20
D-R7, R8
D-S7, S7P, T7
Taille
1
3
7
20
Rotation Unité de détection
+ 2 détecteurs
25
30
50
60
Masse course 0
(g)
90
180
90
180
90
180
90
180
162
161
261.5
259.5
440
436
675
670.5
Simple palette
L'ajustage est possible grâce aux vis de réglage (A) et (B) tel qu'indiqué dans les schémas ci-dessous.
Détecteurs compatibles Plage de rotation de la table
Masse
Charge admissible
Taille
1
3
7
20
Charge radiale adm. (N)
20
40
50
60
Moment admissible (N⋅m)
0.3
0.7
0.9
2.9
Poussée adm. (N)
15
30
60
80
Respectez le moment et la charge recommandés dans le tableau ci-dessous. (L'utilisation au-delà de ces valeurs peut réduire la durée de service du produit, provoquer du jeu ou une perte de précision)
Sorties latérales
Sorties vers le haut
∗1. La version simple palette 90° peut être réglée à 90°±10° (±5° dans chaque sens) La version simple palette 180° peut être réglée à 180°±10° (±5° dans chaque sens)
Pour passer commande
M
M
Taille nominale (couple)13720
MSUA 1MSUA 3MSUA 7MSUA 20
Avec détection magnétique
Simplepalette
90180
90°180°
Avec unitéde détection
Sans unitéde détection 20 90 S
20 90 S
Fixationsuniverselles
SUA
D SUA
GuidageA Haute précision
S Simple palette
Type de palette
Symb.Application Rotation
Position des raccords–E
Orifices latérauxOrifices axiaux
Détecteurs compatibles
Câblage
AxialeRadiale
Radiale
Axiale
Axiale
Typ
e Connexionélectrique
ApplicationLongueur de câble (m)∗
3 fils(NPN)
3 fils(PNP)
3 fils (NPN)
3 fils (PNP)
2 fils
2 fils
24V
24V 12V
12V
CC CA0.5(–)
3(L)
Sans(N)
Non
Oui
Oui
Non
Oui
Fil noyé
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
5V, 12V 5V, 12V, 24V5V, 12V,
100V5V, 12V, 24V, 100V
48V,100V
24V, 48V,100V
100V
100V
5V,12V
5V,12V
90
90A
97
93A
T99
T99V
S99
S99V
S9P
S9PV
R73
R73C
R80
R80C
T79
T79C
S79
S7P
CircuitCI
CircuitCI
CircuitCI
CircuitCI
Relais,
API
Relais,
API
5(Z)
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Ree
d S
tatiq
ueS
tatiq
ueR
eed
Temps de réponse ––––– 1.2ms Température d'utilisation ––– 5 à 60°C Résistance aux chocs ––– 300m/s² (reed), 1000m/s² (statique)
∗ Longueur de câble 0.5m .... – (Exemple) R73C3m ....... L (Exemple) R73CL5m ....... Z (Exemple) R73CZSans ..... N (Exemple) R73CN
Mod
èle
com
patib
le
MDSUA7
MDSUA20
MDSUA1
MDSUA3
Rotation
LED
Tension d'alimentation
Sortie Réf.
Le modèle équipé d'une unité de détection n'est disponible qu'avec sorties latérales.
Plage de réglage de la rotationSimple palette: ±5° de chaque côté.
Exemple: Pour le modèle MSUA20 à simple palette (position des raccords sélectionnée)
1. Modèle standard (sans détecteur), rotation de 90°, sorties latéralesMSUA20-90S
2. Avec unité de détection (sans détecteur), rotation de 180°, sorties latérales MDSUA20-180S3. Avec unité de détection + détecteur R73, rotation de 180°, sorties latérales MDSUA20-180S-R73
Détection magnétique
R73
Sélectionnez un détecteur compatible dans le tableauci-dessous.
–1n
Nombre de détecteurs2 pcs.1 pcs.n pcs.
Table rotativeModèle de haute précision Série MSUA
Table rotative/Modèle à palette: haute précision
Série MSUATailles 1, 3, 7, 20
4-112
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm) Dimensions
ø25
23.5
3
1
3
8
ø51
8 x M3 prof. 5
4-M4 prof. 4
A
C
B
22.5° 4.5
2.5H9
22.5°
Prof. 4 (trous de piétage)
16
3
1 4.
2 6.5
10.3
5
27
2-ø4.5 traversant
Vis de réglage de l'angle
Réglable: 7.5 maxi
3-R1.5
3-R1.5
3-ø3H9 prof. 2.5
( A , B , C )
4 x M4 prof. 8 2 x M3 prof. 4
ø17 H9
2.5
2 2-ø4.5 traversant
27
9
2 x M3
5
0.5 Orifice BOrifice A
6.5
4.5
1
2 31
.5
2
12.5
37
8
Orifice A Orifice B9.5
8.5
2 x M3
Sorties vers le haut/MSUA1-SE
3-ø3H9 prof. 3
( A , B , C )
ø36h9
ø29
ø9h9
ø4g6
ø36h9
ø35h9
MSUA1 MSUA1-S, SE
Echelle: 70%
Série MSUA
4-113
Echelle: 80%
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
Vis de réglage de l'angle
24
1∗
2∗
60° (69°)
15
12.5
37
28
¯18.5
¯29
2 x M3 (Position des orifices: sorties latérales uniq.)
Orifice A Orifice B
30
Pour D-97, 93A
Avec détection magnétique: MSUA1-S
∗1) 24 : avec D-90, 90A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 30 : avec D-97, 93A
∗2) 60° : avec D-90, 90A, 97, 93A 69 : avec D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V
Table rotativeModèle de haute précision Série MSUA
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm) Dimensions
ø25
23.5
3
1
3
8
ø51
8 x M3 prof. 5
4-M4 prof. 4
A
C
B
22.5° 4.5
2.5H9
22.5°
Prof. 4 (trous de piétage)
16
3
1 4.
2 6.5
10.3
5
27
2-ø4.5 traversant
Vis de réglage de l'angle
Réglable: 7.5 maxi
3-R1.5
3-R1.5
3-ø3H9 prof. 2.5
( A , B , C )
4 x M4 prof. 8 2 x M3 prof. 4
ø17 H9
2.5
2 2-ø4.5 traversant
27
9
2 x M3
5
0.5 Orifice BOrifice A
6.5
4.5
1
2 31
.5
2
12.5
37
8
Orifice A Orifice B9.5
8.5
2 x M3
Sorties vers le haut/MSUA1-SE
3-ø3H9 prof. 3
( A , B , C )
ø36h9
ø29
ø9h9
ø4g6
ø36h9
ø35h9
MSUA1 MSUA1-S, SE
Echelle: 70%
4-114
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm) Dimensions
22.5°
22.5°
3
6
3-3H9 prof. 2.5
( A , B , C )
4 x M4 prof. 8
ø21H9
2-ø4.5 traversant
2 x M5
Orifice BOrifice A
Orifice A Orifice B
2 x M3
Sorties vers le haut/MSUA3-SE
3-ø3H9 prof. 3
( A , B , C )
ø42h9
ø34
ø12h9
ø5g6
ø42h9
ø41h9
ø30 4
4
3
6
27
29
11
29
ø58
8 x M4 prof. 7
4 x M4 prof. 5.5
5
3H9
Prof.5 (trous de piétage)
5 5
8 11
ø2-ø4.5 traversant
3-R1.5
3-R1.5
18.3
Vis de réglage de l'angle
Réglable: 8.2 maxi ø
3
6
0.5
2.5
8 1.
5
2 36
3 15
.5
45
9
11
10
B
C
6
A
MSUA3 MSUA3-S, SE
Echelle: 70%
Série MSUA
4-115
Echelle: 80%
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
Vis de réglage de l'angle
2∗
60° (69°)
¯18.5
¯34
2 x M5 (Position des orifices: sorties latérales uniq.)
Orifice A Orifice B
1∗
24
15
15.5
45
29
30
D-97, 93A
Avec détection magnétique: MDSUA3-S
∗1) 24 : avec D-90, 90A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 30 : avec D-97, 93A
∗ 2) 60° : avec D-90, 90A, 97, 93A 69 : avec D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V
Table rotativeModèle de haute précision Série MSUA
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm) Dimensions
22.5°
22.5°
3
6
3-3H9 prof. 2.5
( A , B , C )
4 x M4 prof. 8
ø21H9
2-ø4.5 traversant
2 x M5
Orifice BOrifice A
Orifice A Orifice B
2 x M3
Sorties vers le haut/MSUA3-SE
3-ø3H9 prof. 3
( A , B , C )
ø42h9
ø34
ø12h9
ø5g6
ø42h9
ø41h9
ø30 4
4
3
6
27
29
11
29
ø58
8 x M4 prof. 7
4 x M4 prof. 5.5
5 3H9
Prof.5 (trous de piétage)
5 5
8 11
ø2-ø4.5 traversant
3-R1.5
3-R1.5
18.3
Vis de réglage de l'angle
Réglable: 8.2 maxi ø
3
6
0.5
2.5
8 1.
5
2 36
3 15
.5
45
9
11
10
B
C
6
A
MSUA3 MSUA3-S, SE
Echelle: 70%
4-116
Echelle: 60%
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm) Dimensions
22.5°
4
1
3-ø4H9 prof. 3
( A , B , C )
4 x M5 prof. 10
ø26H9
2-ø5.5 traversant
2 x M5
Orifice BOrifice A
Orifice A Orifice B
2 x M5
Sorties vers le haut/MSUA7-SE
3-ø4H9 prof. 4
( A , B , C )
ø48h9
ø42
ø14h9
ø6g6
ø48h9
ø47h9
5
0
4
1
3H9
Prof. 5 (trous de piétage)
2-ø5.5 traversant Vis de réglage de l'angle
33
ø37
ø67
5
4 x M5 prof. 7
8 x M4 prof. 8
22.5°
B
C
36 10
.5
13
7 6
22.3
3-R2
3-R2
Réglable: 10.2 maxi
4
36
11
7
0.5
3
10.5
4.5
19
1.5
44
3
10
58.5
6
14
13
A
MSUA7 MSUA7-S, SE
Série MSUA
4-117 7
Echelle: 60%
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
65°
¯25
¯42
Orifice A Orifice B
34.5
2
6.5
Connecteur
4
8
30
25.5
(34
.5: T
ype
de c
onne
cteu
r)
20.5
(26
.5: T
ype
de c
onne
cteu
r)
Vis de réglage de l'angle
19
2 x M5 (Position des orifices: sorties latérales uniq.)
58.5
30
Connecteur
Avec détection magnétique: MDSUA7-S
Table rotativeModèle de haute précision Série MSUA
Echelle: 60%
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm) Dimensions
22.5°
4
1
3-ø4H9 prof. 3
( A , B , C )
4 x M5 prof. 10
ø26H9
2-ø5.5 traversant
2 x M5
Orifice BOrifice A
Orifice A Orifice B
2 x M5
Sorties vers le haut/MSUA7-SE
3-ø4H9 prof. 4
( A , B , C )
ø48h9
ø42
ø14h9
ø6g6
ø48h9
ø47h9
5
0
4
1
3H9
Prof. 5 (trous de piétage)
2-ø5.5 traversant Vis de réglage de l'angle
33
ø37
ø67
5
4 x M5 prof. 7
8 x M4 prof. 8
22.5°
B
C
36
10.5
13
7 6
22.3
3-R2
3-R2
Réglable: 10.2 maxi
4
36
11
7
0.5
3
10.5
4.5
19
1.5
44
3
10
58.5
6
14
13
A
MSUA7 MSUA7-S, SE
4-118
Echelle: 50%
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm) Dimensions
22.5°
4
8
3-ø4H9 prof. 3
( A , B , C )
4 x M6 prof. 11
ø30H9
2-ø6.6 traversant
2 x M5
Orifice B
Orifice A
Orifice A Orifice B
2 x M5
Sorties vers le haut/MSUA20-SE
3-ø4H9 prof. 4
( A , B , C )
ø53.5h9
ø50
ø16h9
ø8g6
ø53.5h9
ø52h9
5
9
4
8
3H9
Prof. 5 (trous de piétage)
2-ø6.6 traversant
Vis de réglage de l'angle
4 x M6 prof. 7
8 x M5 prof. 10
22.5°
ø42
38
ø78
5
B
C
43
10.5
16
7 6
3-R2
3-R2
23
Réglable: 10.3 maxi
A
5
43
13
8
1
4
10.5
5
21.5
2
46
4
72
13
14
15.5
6
MSUA20 MSUA20-S, SE
Série MSUA
4-119 7
Echelle: 50%
65°
¯25
¯50
Orifice A Orifice B
Connecteur
25.5
(34
.5: T
ype
de c
onne
cteu
r)
20.5
(26
.5: T
ype
de c
onne
cteu
r)
Vis de réglage de l'angle
2 x M5 (Position des orifices: sorties latérales uniq.)
31
8
4
21.5
72
31
34.5
26
.5
Connecteur
Avec détection magnétique: MDSUA20-S
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
Table rotativeModèle de haute précision Série MSUA
Echelle: 50%
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm) Dimensions
22.5°
4
8
3-ø4H9 prof. 3
( A , B , C )
4 x M6 prof. 11
ø30H9
2-ø6.6 traversant
2 x M5
Orifice B
Orifice A
Orifice A Orifice B
2 x M5
Sorties vers le haut/MSUA20-SE
3-ø4H9 prof. 4
( A , B , C )
ø53.5h9
ø50
ø16h9
ø8g6
ø53.5h9
ø52h9
5
9
4
8
3H9
Prof. 5 (trous de piétage)
2-ø6.6 traversant
Vis de réglage de l'angle
4 x M6 prof. 7
8 x M5 prof. 10
22.5°
ø42
38
ø78
5
B
C
43
10.5
16
7 6
3-R2
3-R2
23
Réglable: 10.3 maxi
A
5
43
13
8
1
4
10.5
5
21.5
2
46
4
72
13
14
15.5
6
MSUA20 MSUA20-S, SE
4-120
Construction
Détection magnétique intégrée
MDSUA1, 3 MDSUA7 , 20
Rep. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Désignation
Corps A
Corps B
Corps C
Tige de la palette
Butée
Joint de butée
Table
Levier d'arrêt
Guide de butée
Bague du levier
Bague de retenue du guide
Guide
Guide spécial
O ring de précontrainte
Joint torique
Vis de réglage
Ecrou à 6 pans
Vis CHC
Vis CHC
Vis CHC
Vis du bouton
Vis CHC
Etiquette
Matière
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Acier inox (MSUA20 en acier)
Résine
NBR
Alliage d'aluminium
Acier
Acier inox
Acier
Alliage d'aluminium
Acier
Acier
Acier inox
NBR
Acier
Acier
Acier inox
Acier inox
Acier
Acier
Acier inox
Remarques
Gris clair
Gris clair
Gris clair
Simple palette
Simple palette
Gris clair
Gris clair
SE uniq.
Modèle
MDSUA 1
MDSUA 3
MDSUA 7
MDSUA20
Référence de l'unité de détection
P211070-1
P211090-1
P211060-1
P211080-1
Bloc pour détecteur
MDSUA1, 3 MDSUA7, 20
Côté gauche Côté droit Côté gauche et droit
Référence: P211060-8 Référence: P211070-9 Référence: P211070-8
∗ Un bloc pour détecteur est l'ensemble nécessaire pour la fixation du détecteur sur une unité de détection.
∗ Le bouchon 22 est utilisé uniquement pour le raccord de type SE.
Unité de détection
180° (Indique la position intermédiaire)
90° (Indique le raccord A sous pression)
Simple palette
Nomenclature
Orifice A Orifice B
∗ Les détecteurs ne sont pas livrés avec les unités
Série MSUA
4-121
Construction
Détection magnétique intégrée
MDSUA1, 3 MDSUA7 , 20
Rep. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Désignation
Corps A
Corps B
Corps C
Tige de la palette
Butée
Joint de butée
Table
Levier d'arrêt
Guide de butée
Bague du levier
Bague de retenue du guide
Guide
Guide spécial
O ring de précontrainte
Joint torique
Vis de réglage
Ecrou à 6 pans
Vis CHC
Vis CHC
Vis CHC
Vis du bouton
Vis CHC
Etiquette
Matière
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Acier inox (MSUA20 en acier)
Résine
NBR
Alliage d'aluminium
Acier
Acier inox
Acier
Alliage d'aluminium
Acier
Acier
Acier inox
NBR
Acier
Acier
Acier inox
Acier inox
Acier
Acier
Acier inox
Remarques
Gris clair
Gris clair
Gris clair
Simple palette
Simple palette
Gris clair
Gris clair
SE uniq.
Modèle
MDSUA 1
MDSUA 3
MDSUA 7
MDSUA20
Référence de l'unité de détection
P211070-1
P211090-1
P211060-1
P211080-1
Bloc pour détecteur
MDSUA1, 3 MDSUA7, 20
Côté gauche Côté droit Côté gauche et droit
Référence: P211060-8 Référence: P211070-9 Référence: P211070-8
∗ Un bloc pour détecteur est l'ensemble nécessaire pour la fixation du détecteur sur une unité de détection.
∗ Le bouchon 22 est utilisé uniquement pour le raccord de type SE.
Unité de détection
180° (Indique la position intermédiaire)
90° (Indique le raccord A sous pression)
Simple palette
Nomenclature
Orifice A Orifice B
∗ Les détecteurs ne sont pas livrés avec les unités
4-122
Pour passer commande
M
M
13720
Avec anneau de détection
Rotation
SimplepaletteDoublepalette
90180
90°180°
90 90°
20 90 S
20 90 S
SUB
D SUB
GuidageB Modèle de base
SD
Simple paletteDouble palette
Type de palette
Plage de réglage de la rotationSimple palette: ±5° de chaque côté.Double palette: ±2.5° de chaque côté.
Position des raccords–E
Détecteurs compatibles
Réf.
Tension d'alimentation
24V
24V 12V
12V
Vcc Vca3
(L)Sans(N)
5V, 12V 5V, 12V, 24V5V, 12V,
100V5V, 12V, 24V, 100V
48V,100V
24V, 48V,100V
100V
100V
5V,12V
5V,12V
90
90A
97
93A
T99
T99V
S99
S99V
S9P
S9PV
R73
R73C
R80
R80C
T79
T79C
S79
S7P
5(Z)
MDSUB1
MDSUB3
MDSUB7
MDSUB20
Orifices latérauxOrifices axiaux
Avec unitéde détection
Sans unitéde détection
Taille nominale (couple)MSUB 1MSUB 3MSUB 7MSUB 20 Symb.Application Rotation
Typ
eR
eed
Sta
tique
Sta
tique
Ree
d
Connexionélectrique
Fil noyé
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Mod
èle
com
patib
le
3 fils(NPN)
3 fils(PNP)
3 fils (NPN)
3 fils (PNP)
2 fils
2 fils
Non
Oui
Oui
Non
Oui
LED
Sortie Câblage
Radiale
Axiale
Radiale
Axiale
Axiale
Application
Longueur de câble (m)∗
0.5(–)
CircuitCI
CircuitCI
CircuitCI
CircuitCI
Relais,
API
Relais,
API
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Le modèle équipé d'une unité de détection n'est disponible qu'avec sorties latérales.
Temps de réponse ––––– 1.2ms Température d'utilisation ––– 5 à 60°C Résistance aux chocs ––– 300m/s² (reed), 1000m/s² (statique)
∗ Longueur de câble 0.5m .... – (Exemple) R73C3m ....... L (Exemple) R73CL5m ....... Z (Exemple) R73CZSans ..... N (Exemple) R73CN
Détection magnétique
R73
Sélectionnez un détecteur compatible dans le tableau ci-dessous.
Exemple: Pour le modèle MSUB20 à simple palette (position des raccords sélectionnée)
1. Modèle standard (sans détecteur), rotation de 90°, sorties latéralesMSUB20-90S
2. Avec unité de détection (sans détecteur), rotation de 180°, sorties latérales MDSUB20-180S3. Avec unité de détection + détecteur R73, rotation de 180°, sorties latérales MDSUB20-180S-R73
Fixationsuniverselles
–1n
Nombre de détecteurs2 pcs.1 pcs.n pcs.
Table rotative/Modèle à palette: Standard
Série MSUBTailles 1, 3, 7, 20
4-123
B
MDSUB1, 3
D-90/97, D-90A/93A
D-S99, D-T99, D-S9P
MDSUB7, 20
D-R7, R8
D-S7, D-S7P, T7
90
180
90
180
90
180
90
180
Simple
145
140
230
225
360
355
510
505
Double
150
240
375
580
g
Taille
1
3
7
20
Charge radiale adm. (N)
20
40
50
60
Moment admissible (N⋅m)
0.3
0.7
0.9
2.9
Poussée adm. (N)
15
30
60
80
10
15
30
40
A
Modéle3∗
Simple Modéle à palette
Rotation1∗
Fluide
Pression d'épreuve MPa
Température d'utilisation
Plage de pression d'utilisation MPa
Vitesse de rotation s/90°
Charge sur l'axe
Guide
Position des orifices
Raccordement
Charge radiale adm.
Poussée admissible 2∗
Moment admissible
Sorties latérales
Sorties vers le haut
MSUB1
90°±10° 180°±10° 90°±5°
Double Simple
MSUB3
90°±10° 180°±10° 90°±5°
Double Simple
MSUB7
90°±10° 180°±10° 90°±5°
Double Simple
MSUB20
90°±10° 180°±10° 90°±5°
Double
Air (sans lubrification)
5 à 60°C
Roulements à billes
Orifices latéraux ou axiaux
0.15 à 0.7 0.2 à 0.7
M3
M3 M5
20N
15N
10N
0.3N⋅m
40N
30N
15N
0.7 N⋅m
50N
60N
30N
0.9N⋅m
M5
60N
80N
40N
2.9N·m
0.07 à 0.3
1.05 1.5
0.15 à 1.0
∗ 3. Correspondance aux modéles à fixations universelles conventionnels
Table rotative MSUB 1 MSUB 3 MSUB 7 MSUB20
Actionneur rotatif à fixations universellesCRBUW10 CRBUW15 CRBUW20 CRBUW30
Rotation de 90°Simple (S): réglable de 80° à 100° Double (D): réglable de 85° à 95°
Rotation de 180°Simple (S): réglable de 170° à 190°
∗ Le modéle à double n'est pas disponible pour le modéle à rotation 180°.
Vis de réglage (A) Plage de réglage
(S): 10° (D): 5°
Vis de réglage (B) Plage de réglage (S): 10° (D): 5°
90°
A B
22.5°
22.5°
Orifices de piétage
10°
10°
180°
Caractéristiques
Plage de rotation de la table L'ajustage est possible grâce aux vis de réglage (A) et (B) tel qu'indiqué dans les schémas ci-dessous.
Vis de réglage (A) Vis de réglage (B)
Vis de réglage (A) Plage de réglage
Vis de réglage (B) Plage de réglage
Orifices de piétage
Vis de réglage (A) Vis de réglage (B)
Détection magnétique
Détecteur Reed
Détecteur statique
Détecteurs compatibles
Taille
1
3
7
20
Rotation Unité de détection
+ 2 détecteurs
25
30
50
60
Masse
Masse de base
Charge admissible Respectez le moment et la charge recommandés dans le tableau ci-dessous. (L'utilisation au-delà de ces valeurs peut réduire la durée de service du produit, provoquer du jeu ou une perte de précision)
∗ 1. La version simple 90° peut être réglée à 90°±10° (±5° dans chaque sens) La version simple 180° peut être réglée à 180°±10° (±5° dans chaque sens) La version double 90° peut être réglée à 90°±5° (±2.5° dans chaque sens) • Les angles de rotation autres que 90° et 180° (simple) sont disponibles sur commande.
∗ 2. La charge de poussée admissible est directionnelle. Pour de plus amples détails, veuillez vous référer au tableau des charges ci-dessous.
Table rotative Série MSUB
Pour passer commande
M
M
13720
Avec anneau de détection
Rotation
SimplepaletteDoublepalette
90180
90°180°
90 90°
20 90 S
20 90 S
SUB
D SUB
GuidageB Modèle de base
SD
Simple paletteDouble palette
Type de palette
Plage de réglage de la rotationSimple palette: ±5° de chaque côté.Double palette: ±2.5° de chaque côté.
Position des raccords–E
Détecteurs compatibles
Réf.
Tension d'alimentation
24V
24V 12V
12V
Vcc Vca3
(L)Sans(N)
5V, 12V 5V, 12V, 24V5V, 12V,
100V5V, 12V, 24V, 100V
48V,100V
24V, 48V,100V
100V
100V
5V,12V
5V,12V
90
90A
97
93A
T99
T99V
S99
S99V
S9P
S9PV
R73
R73C
R80
R80C
T79
T79C
S79
S7P
5(Z)
MDSUB1
MDSUB3
MDSUB7
MDSUB20
Orifices latérauxOrifices axiaux
Avec unitéde détection
Sans unitéde détection
Taille nominale (couple)MSUB 1MSUB 3MSUB 7MSUB 20 Symb.Application Rotation
Typ
eR
eed
Sta
tique
Sta
tique
Ree
d
Connexionélectrique
Fil noyé
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Mod
èle
com
patib
le
3 fils(NPN)
3 fils(PNP)
3 fils (NPN)
3 fils (PNP)
2 fils
2 fils
Non
Oui
Oui
Non
Oui
LED
Sortie Câblage
Radiale
Axiale
Radiale
Axiale
Axiale
Application
Longueur de câble (m)∗
0.5(–)
CircuitCI
CircuitCI
CircuitCI
CircuitCI
Relais,
API
Relais,
API
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Le modèle équipé d'une unité de détection n'est disponible qu'avec sorties latérales.
Temps de réponse ––––– 1.2ms Température d'utilisation ––– 5 à 60°C Résistance aux chocs ––– 300m/s² (reed), 1000m/s² (statique)
∗ Longueur de câble 0.5m .... – (Exemple) R73C3m ....... L (Exemple) R73CL5m ....... Z (Exemple) R73CZSans ..... N (Exemple) R73CN
Détection magnétique
R73
Sélectionnez un détecteur compatible dans le tableau ci-dessous.
Exemple: Pour le modèle MSUB20 à simple palette (position des raccords sélectionnée)
1. Modèle standard (sans détecteur), rotation de 90°, sorties latéralesMSUB20-90S
2. Avec unité de détection (sans détecteur), rotation de 180°, sorties latérales MDSUB20-180S3. Avec unité de détection + détecteur R73, rotation de 180°, sorties latérales MDSUB20-180S-R73
Fixationsuniverselles
–1n
Nombre de détecteurs2 pcs.1 pcs.n pcs.
4-124
MSUB1 (Simple palette)
MSUB1-S, SE
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm) Dimensions
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle à simple palette et 100° pour le modèle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.
prof. 8 prof. 4
Vis de réglage∗
Réglable 5.75maxi
prof. 5
traversant
prof. 5
prof. 8
Prof. 5(Trous de piétage)
Orifice A Orifice B
Orifice A
traversant
Orifice B
Sorties vers le haut
traversant
Table rotative
ø4,5
ø4,5
ø4,5
ø3H9
4
Série MSUB
4-125
Avec détection magnétique: MDSUB1- S
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
D-97, 93A
∗1) Avec 24 : D-90, 90A, S99(V), T99(V), S9P(V) Avec 30 : D-97, 93A ∗2) Avec 60° : D-90, 90A, 97, 93A Avec 69° : D-S99(V), T99(V), S9P(V)
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle à simple palette et 100° pour le modèle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.
Vis de réglage∗
Orifice BOrifice A
(Position des orifices:sorties latérales uniq.)
MSUB1 (Simple palette)
MSUB1-S, SE
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm) Dimensions
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle à simple palette et 100° pour le modèle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.
prof. 8 prof. 4
Vis de réglage∗
Réglable 5.75maxi
prof. 5
traversant
prof. 5
prof. 8
Prof. 5(Trous de piétage)
Orifice A Orifice B
Orifice A
traversant
Orifice B
Sorties vers le haut
traversant
Table rotative
ø4,5
ø4,5
ø4,5
ø3H9
4
Table rotative Série MSUB
4-126
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
MSUB1 (Double palette)
MSUB1-D
Dimensions
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modéle à simple palette et 100° pour le modéle à double crémaillére. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les marges maxi recommandées.
4 prof. 8prof. 4
Vis de réglage∗
Réglable maxi
prof. 5
traversant
prof. 5
prof. 8
Prof. 5(Trous de piétage)
Orifice A Orifice B
Orifice A
traversant
Orifice B
Sorties vers le haut
traversant
Série MSUB
4-127
Avec détection magnétique: MDSUB1-D
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
D-97, 93A
∗ 1) Avec 24 : D-90, 90A, S99(V), T99(V), S9P(V) Avec 30 : D-97, 93A ∗ 2) Avec 60° : D-90, 90A, 97, 93A Avec 69° : D-S99(V), T99(V), S9P(V)
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle à simple palette et 100° pour le modèle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.
Vis de réglage∗
Orifice BOrifice A
(Position des orifices:sorties latérales uniq.)
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
MSUB1 (Double palette)
MSUB1-D
Dimensions
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modéle à simple palette et 100° pour le modéle à double crémaillére. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les marges maxi recommandées.
4 prof. 8prof. 4
Vis de réglage∗
Réglable maxi
prof. 5
traversant
prof. 5
prof. 8
Prof. 5(Trous de piétage)
Orifice A Orifice B
Orifice A
traversant
Orifice B
Sorties vers le haut
traversant
Table rotative Série MSUB
4-128
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
MSUB3 (Simple palette, double palette)
MSUB3-S, D
Dimensions
Les schémas ci-dessus représentent des modéles à simple palette. La différence entre les modéles à simple et à double palette réside dans les parties chanfreinées des schémas.
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modéle à simple palette et 100° pour le modéle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les marges maxi recommandées.
prof. 8Méplat
Vis de réglage∗
Réglable maxi
prof. 5
traversant
prof. 7
prof. 8
Prof. 5(Trous de piétage)
Orifice A Orifice B
Orifice A
traversant
Orifice B
Sorties vers le haut
traversant
Simple palette Double palette
Série MSUB
4-129
Avec détection magnétique: MDSUB3
D-97, 93A
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
∗ 1) Avec 24 : D-90, 90A, S99(V), T99(V), S9P(V) Avec 30 : D-97, 93A ∗ 2) Avec 60° : D-90, 90A, 97, 93A Avec 69° : D-S99(V), T99(V), S9P(V)
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle à simple palette et 100° pour le modèle à double crémaillère. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.
Vis de réglage∗
Orifice BOrifice A
(Position des orifices:sorties latérales uniq.)
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
MSUB3 (Simple palette, double palette)
MSUB3-S, D
Dimensions
Les schémas ci-dessus représentent des modéles à simple palette. La différence entre les modéles à simple et à double palette réside dans les parties chanfreinées des schémas.
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modéle à simple palette et 100° pour le modéle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les marges maxi recommandées.
prof. 8Méplat
Vis de réglage∗
Réglable maxi
prof. 5
traversant
prof. 7
prof. 8
Prof. 5(Trous de piétage)
Orifice A Orifice B
Orifice A
traversant
Orifice B
Sorties vers le haut
traversant
Simple palette Double palette
Table rotative Série MSUB
4-130
MSUB7 (Simple palette, double palette)
MSUB7-S, D
Dimensions Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
Les schémas ci-dessus représentent des modèles à simple palette. La différence entre les modèles à simple et à double palette réside dans les parties chanfreinées des schémas.
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle à simple palette et 100° pour le modèle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.
Méplat 2 X M5 prof. 10
Vis de réglage∗
Réglable maxi
prof. 6
traversant
prof. 8
prof. 8
Prof. 5(Trous de piétage)
Orifice A Orifice B
Orifice A
traversant
Orifice B
Sorties vers le haut
traversant
Méplat
Simple palette Double palette
Série MSUB
4-131
Avec détection magnétique: MDSUB7
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
∗1) 25.5: Fil noyé 34.5: Connecteur∗2) 20.5: Fil noyé 26.5: Connecteur
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle á simple palette et 100° pour le modèle á double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.
Vis de réglage∗
Orifice BOrifice A
(Position des orifices:sorties latérales uniq.)
MSUB7 (Simple palette, double palette)
MSUB7-S, D
Dimensions Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
Les schémas ci-dessus représentent des modèles à simple palette. La différence entre les modèles à simple et à double palette réside dans les parties chanfreinées des schémas.
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle à simple palette et 100° pour le modèle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.
Méplat 2 X M5 prof. 10
Vis de réglage∗
Réglable maxi
prof. 6
traversant
prof. 8
prof. 8
Prof. 5(Trous de piétage)
Orifice A Orifice B
Orifice A
traversant
Orifice B
Sorties vers le haut
traversant
Méplat
Simple palette Double palette
Table rotative Série MSUB
4-132
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B.
MSUB20 (Simple palette, double palette)
MSUB20-S, D
Dimensions
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle à simple palette et 100° pour le modèle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.
Les schémas ci-dessus représentent des modèles à simple palette. La différence entre les modèles à simple et à double palette réside dans les parties chanfreinées des schémas.
Méplat
Vis de réglage∗
Réglable maxi
prof. 6
traversant
prof. 8
prof. 12
Prof. 5(Trous de piétage)
Orifice A Orifice B
Orifice A
traversant
Orifice B
Sorties vers le haut
traversant
Méplatprof. 12
Simple palette Double palette
Série MSUB
4-133
Avec détection magnétique: MDSUB20
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle à simple palette et 100° pour le modèle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.
∗1) 25.5: Fil noyé 34.5: Connecteur∗2) 20.5: Fil noyé 26.5: Connecteur
Vis de réglage∗
Orifice BOrifice A
(Position des orifices:sorties latérales uniq.)
Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B.
MSUB20 (Simple palette, double palette)
MSUB20-S, D
Dimensions
∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle à simple palette et 100° pour le modèle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.
Les schémas ci-dessus représentent des modèles à simple palette. La différence entre les modèles à simple et à double palette réside dans les parties chanfreinées des schémas.
Méplat
Vis de réglage∗
Réglable maxi
prof. 6
traversant
prof. 8
prof. 12
Prof. 5(Trous de piétage)
Orifice A Orifice B
Orifice A
traversant
Orifice B
Sorties vers le haut
traversant
Méplatprof. 12
Simple palette Double palette
Table rotative Série MSUB
4-134
Détection magnétique intégrée
Rep.1 2
3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Désignation Corps (A) Corps (B)
Tige de la palette
Butée Butée Joint de butée Table Levier d'arrêt (D) Levier d'arrêt (S) Bague du levier Collier Guide Guide O ring de précontrainte Râcleur Joint toriqueVis de réglage Ecrou à 6 pans Vis CHCVis CHCVis CHCVis du bouton Obturateur Vis CHCFond Plaque Joint Joint toriqueJoint toriqueEtiquette
Matière Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium
Acier inox (MSUB20: Acier) Acier
Résine Acier inox
NBR Alliage d'aluminium
Acier Acier Acier Acier Acier Acier
Acier inox NBR NBR Acier
Acier inox Acier inox Acier inox Acier inox
Acier NBR
Acier inox Alliage d'aluminium
Résine NBR NBR NBR
Remarques Gris clair Gris clair
Simple palette Double palette Simple palette Double palette
Gris clair
SE uniq.
MDSUB 1
MDSUB 3
MDSUB 7
MDSUB20
P211070-1
P211090-1
P211060-1
P211080-1
Bloc pour détecteur
Pour MDSUB1, 3
Pour MDSUB7, 20
Référence: P211060-8 Référence: P211070-9 Référence: P211070-8
∗ Un bloc pour détecteur est l'ensemble nécessaire pour la fixation du détecteur sur une unité de détection.
∗ Le bouchon 24 est utilisé uniquement pour le raccord de type SE.
Simple palette: taille 1 Simple palette: tailles 3, 7, 20
Double palette: taille 1 Double palette: tailles 3, 7, 20
Les unités sont identiques pour les modéles à simple et double palette.
Nomenclature
Construction/nomenclature
Modèle Référence de l'unité de détection
Côté gauche Côté droit Côté gauche et droit
MDSUB1, 3 MDSUB7, 20
La structure externe du MDSUB1 à double palette est différente. ( )
∗ Les détecteurs ne sont pas livrés avec les unités de détection.
Indique une positionintermédiaire
Indique que Aest sous pression
Simple paletteIndique une position
intermédiaire pour 180°
Double paletteIndique que A
est sous pression( ) ( ) ( ) ( )
Orifice A Orifice B
Unité de détection
Série MSUB
4-135
Plage de rotation et position de montage des détecteurs
Série compatible Modèle de détecteur Connexion électrique
Fil noyé (2 fils)
Fil noyé (2 fils)
Fil noyé (3 fils)
Fil noyé (3 fils) PNP
Fil noyé (2 fils)
Fil noyé (2 fils)
Fil noyé (2 fils), connecteur (2 fils)
Fil noyé (3 fils)
Fil noyé (3 fils) PNP
Fil noyé (2 fils), connecteur (2 fils)
MDSU1
MDSU3
MDSU7
MDSU20
Détecteur Reed
Détecteur statique
Détecteur Reed
Détecteur statique
D-90, 90A
D-97, 93A
D-S99, S99V
D-S9P, S9PV
D-T99, T99V
D-R73
D-R80
D-S79
D-S7P
D-T79
Détecteurs compatibles
MSU1, 3 Version simple palette
90° Version double palette (MSUB uniq.)
90° 180°
MSU7, 20 Version simple palette
90° Version double palette (MSUB uniq.)
90° 180°
Modèle
MDSU1, 3
MDSU7, 20
Plage de rotation
110° 90°
Hystérésis
10°
Plages de rotation et hystérésis
DétecteurOrifice B
Orifice A
Table
Orifice de piétage
Détecteur pourEND2
Détecteur pourEND2
Détecteur pourEND1
Détecteur pourEND1
Détecteur pourEND1
Détecteur pourEND2
Détecteur pourEND1
Détecteur pourEND2
Détecteur pourEND1
Détecteur pourEND1
Détecteur pourEND2
Détecteur pourEND2
Série MSU
Caractéristiques des détecteurs
Détection magnétique intégrée
Rep.1 2
3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Désignation Corps (A) Corps (B)
Tige de la palette
Butée Butée Joint de butée Table Levier d'arrêt (D) Levier d'arrêt (S) Bague du levier Collier Guide Guide O ring de précontrainte Râcleur Joint toriqueVis de réglage Ecrou à 6 pans Vis CHCVis CHCVis CHCVis du bouton Obturateur Vis CHCFond Plaque Joint Joint toriqueJoint toriqueEtiquette
Matière Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium
Acier inox (MSUB20: Acier) Acier
Résine Acier inox
NBR Alliage d'aluminium
Acier Acier Acier Acier Acier Acier
Acier inox NBR NBR Acier
Acier inox Acier inox Acier inox Acier inox
Acier NBR
Acier inox Alliage d'aluminium
Résine NBR NBR NBR
Remarques Gris clair Gris clair
Simple palette Double palette Simple palette Double palette
Gris clair
SE uniq.
MDSUB 1
MDSUB 3
MDSUB 7
MDSUB20
P211070-1
P211090-1
P211060-1
P211080-1
Bloc pour détecteur
Pour MDSUB1, 3
Pour MDSUB7, 20
Référence: P211060-8 Référence: P211070-9 Référence: P211070-8
∗ Un bloc pour détecteur est l'ensemble nécessaire pour la fixation du détecteur sur une unité de détection.
∗ Le bouchon 24 est utilisé uniquement pour le raccord de type SE.
Simple palette: taille 1 Simple palette: tailles 3, 7, 20
Double palette: taille 1 Double palette: tailles 3, 7, 20
Les unités sont identiques pour les modéles à simple et double palette.
Nomenclature
Construction/nomenclature
Modèle Référence de l'unité de détection
Côté gauche Côté droit Côté gauche et droit
MDSUB1, 3 MDSUB7, 20
La structure externe du MDSUB1 à double palette est différente. ( )
∗ Les détecteurs ne sont pas livrés avec les unités de détection.
Indique une positionintermédiaire
Indique que Aest sous pression
Simple paletteIndique une position
intermédiaire pour 180°
Double paletteIndique que A
est sous pression( ) ( ) ( ) ( )
Orifice A Orifice B
Unité de détection
4-136
Changement des positions de détection
Unités de détection
Classification des fixations du détecteur
MDSU1, 3
MDSU7, 20
Côté gauche D- 992
Côté droitD- 991
Côté gauche D- 2
Côté droitD- 1
Modèle
MDSU 1
MDSU 3
MDSU 7
MDSU 20
Référence de l'unité
P211070-1
P211090-1
P211060-1
P211080-1
Référence de l'unité de détection
Blocs pour détecteur
Précaution
MDSU1, 3
MDSU7, 20
Côté gauche Côté droit Côté gauche et droit
Référence: P211060-8 Référence: P211070-9 Référence: P211070-8
∗ Un bloc pour détecteur est l'ensemble nécessaire pour la fixation du détecteur sur une unité de détection.
Vis de blocage
Unitédedétection
Leviermagnétique
Veuillez lire ces consignes avant l'utilisation.
Série MSU
Caractéristiques des détecteurs
4-137
1. Régler l'angle de rotation en respectant les plages recommandées. (90°±10, 180°±10) (5° en fin de rotation) Un réglage au-delà de ces plages pourrait entraîner des erreurs de fonctionnement ou endommager les détecteurs.
2. Réglez le temps de rotation en respectant les plages recommandées à l'aide d'un régleur de débit, etc. (0.07 à 0.3s/90°) Le produit, muni d'un orifice calibré, n'est pas prévu pour être utilisé au-delà de 0.07s/90°. Cependant, en cas de grande inertie de charge, l'énergie admissible peut être excédée et endommager l'équipement. (Reportez-vous aux procédures de sélection du modèle de ce catalogue.) En outre, un réglage à une vitesse inférieure à 0.3s/90° peut provoquer des à-coups ou l'arrêt de la table .
Fixation
Précaution
Entretien
Précaution
Note 1) L'angle de rotation ne doit pas être changé même si l'unité rotative à été remplacée. Pour l'entretien, commandez des pièces compatibles avec le modèle utilisé.
Note 2) En raison de la construction spéciale de la série MSUB, la table et l'actionneur ne peuvent pas être commandés séparément.
Modèle
Référence
P402070-3A
P402070-3B
P402090-3A
P402090-3B
P402060-3A
P402060-3B
P402080-3A
P402080-3B
Actionneur rotatif Modèle
Référence
P402070-2A
P402070-2B
P402090-2A
P402090-2B
P402060-2A
P402060-2B
P402080-2A
P402080-2B
Table
<Version haute précision/MSUA>
MSUA 1- S
MSUA 1- SE
MSUA 3- S
MSUA 3- SE
MSUA 7- S
MSUA 7- SE
MSUA20- S
MSUA20- SE
MSUA 1- 90
MSUA 1-180
MSUA 3- 90
MSUA 3-180
MSUA 7- 90
MSUA 7-180
MSUA20- 90
MSUA20-180
1. Maintenir l'énergie de charge dans la plage d'énergie admissible. Si la plage est excéssive, le produit pourrait endommager l'équipement ou blesser le personnel. (Reportez-vous aux proc-édures de sélection du modèle de ce catalogue.)
Sélection
Attention
1. En cas de variations de charge, appliquer un couple sur l'actionneur en laissant une marge de sécurité. En cas de déplacement horizontal, des erreurs peuvent surve-nir en raison des variations de charge.
Précaution
Si vous désirez un actionneur rotatif et une table pour la maintenance, utilisez les références ci-dessous.
Série MSUPrécautions spécifiques aux produit
Veuillez lire ces consignes avant l’utilisation.
Changement des positions de détection
Unités de détection
Classification des fixations du détecteur
MDSU1, 3
MDSU7, 20
Côté gauche D- 992
Côté droitD- 991
Côté gauche D- 2
Côté droitD- 1
Modèle
MDSU 1
MDSU 3
MDSU 7
MDSU 20
Référence de l'unité
P211070-1
P211090-1
P211060-1
P211080-1
Référence de l'unité de détection
Blocs pour détecteur
Précaution
MDSU1, 3
MDSU7, 20
Côté gauche Côté droit Côté gauche et droit
Référence: P211060-8 Référence: P211070-9 Référence: P211070-8
∗ Un bloc pour détecteur est l'ensemble nécessaire pour la fixation du détecteur sur une unité de détection.
Vis de blocage
Unitédedétection
Leviermagnétique
Veuillez lire ces consignes avant l'utilisation.
4-138