Systém rozpoznávania 3D objektov s využitím pridanej reality

Doc. Ing. Zoltán Tomori, CSc.Ústav experimentálnej fyziky SAV

Mgr. Matej Nikorovič, Ústav informatiky UPJŠ

Východiská

Kinect Projector

Sand

1) Pieskovisko s pridanou realitou

2) Rozpoznávanie odevu pomocou Haarovho kaskádneho klasifikátora(plášť viditeľnosti, plášť neviditeľnosti – DP Peter Vanko)

3) Segmentácia v RGBD obrazov (v 3D) Matej Nikorovič

Aparatúra

• Snímanie (RGBD kamera – Kinect, kalibrácia)• Segmentácia (určenie hraníc jednotlivých objektov)• Určenie charakteristických príznakov objektov • Strojové učenie (rozpoznávanie, klasifikátory) • Vizualizácia (pridaná realita, interakcia gestami)

Možné aplikácie

• Experimenty s rôznymi klasifikátormi a metódami strojového učenia (Bayes, ANN, DT, SVM, Haar...)

• Robot, pieskovisko, hry (Steel park) • Ovládanie optickej pinzety