Upload
dragomirradu
View
100
Download
2
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Referat
Citation preview
Turtureanu Radu, Mecatronică aplicată, anul II
Studiul pendulului fizic
1. Noțiuni teoretice
1.1. Noțiuni despre pendulul matematic
Fig. 1.1. Reprezentarea componentelor forțelor care apar la un pendul matematic de masă m
Unde:
ε – accelerația unghiulară a pendulului matematic;ω – viteza unghiulară a pendulului matematic;T – perioada de oscilație a pendulului matematic;m – masa pendulului matematic;g – accelerația gravitațională.
1
Turtureanu Radu, Mecatronică aplicată, anul II
1.2. Noțiuni despre pendulul fizic
Fig. 1.2. Reprezentarea componentelor forțelor care apar la un pendul fizic de masă m
2. Partea experimentală
Fig. 2.1. Standul experimental
2.1. Momentul de inerție al pendulului fizic analizat
Cu ajutorul softului CATIA s-a determinat momentul de inerție necesar studiului acestui pendul fizic.
2
Turtureanu Radu, Mecatronică aplicată, anul II
2.2. Perioada pendulului fizic
Cunoscându-se valoarea momentului de inerție, a masei m precum și a distanței h de la centrul de greutatea al pendulului fizic până la axa de rotație, perioada pendulului fizic va avea următoarea valoare:
2.3. Modul de lucru
După montarea tuturor accesoriilor standului experimental (Keylogger, cabluri de conexiune) și realizarea setărilor corespunzătoare în programul MultiLab s-a pus în mișcare pendulul fizic și s-a urmărit graficul ce descrie mișcarea acestuia, putându-se observa cum valoarea amplitudinii scade în timp și că perioada rămâne constantă. S-a repetat experimentul pentru mai multe valori ale unghiului θ de pornire a oscilației.
2.3.1. Primul experiment
Fig.2.3.1.1. Mișcarea descrisă de pendulul fizic pentru un unghi de pornire, θ = 4,50
3
Turtureanu Radu, Mecatronică aplicată, anul II
2.3.2. Al doilea experiment
Fig. 2.3.1.2. Mișcarea descrisă de pendulul fizic pentru un unghi de pornire, θ = 7,310
2.3.3. Al treilea experiment
Fig. 2.3.1.3. Mișcarea descrisă de pendulul fizic pentru un unghi de pornire, θ = 12,810
4
Turtureanu Radu, Mecatronică aplicată, anul II
2.4. Determinarea erorilor (absolută și relativă)
Unde:
εa – eroarea absolută;Tt – valoarea teoretică;Te – valoarea experimentală.
Pentru toate cele trei determinări valoarea experimentală are aceeși valoare Te = 0,98 s.
5