spesifikasi-teknis.pdf tugas multi media sistem komputer

DOKUMEN

TEKNIS ALAT PERAGA ROBOT

Tahun Anggaran 2011

SUB. DIVISI PERAGAAN PUSAT PERAGAAN IPTEK

KEMENTRIAN RISET DAN TEKNOLOGI 2011

i

.: Alat Peraga Robot 2011:.

DAFTAR ISI

PENDAHULUAN ________________________________________________________________________________________________________________ 1

SYARAT DAN KETENTUAN PENGADAAN ALAT PERAGA ROBOT _________________________________________________________________ 2

1. PENGUKUR CANGGIH

DESKRIPSI _______________________________________________________________________________________________________________ 3 SPESIFIKASI _____________________________________________________________________________________________________________ 4 GAMBAR PERSPEKTIF ____________________________________________________________________________________________________ 6 GAMBAR PROYEKSI _______________________________________________________________________________________________________ 6 DIAGRAM ALIR HARDWARE ________________________________________________________________________________________________ 8 DIAGRAM ALIR PEMROGRAMAN ___________________________________________________________________________________________ 9 TAMPILAN LAYAR MONITOR ______________________________________________________________________________________________ 10

2. BIOLOID ROBO

DESKRIPSI ______________________________________________________________________________________________________________ 11 SPESIFIKASI _____________________________________________________________________________________________________________ 12 GAMBAR PERSPEKTIF ____________________________________________________________________________________________________ 13 GAMBAR PROYEKSI ______________________________________________________________________________________________________ 17 DIAGRAM ALIR HARDWARE _______________________________________________________________________________________________ 18 DIAGRAM ALIR PEMROGRAMAN __________________________________________________________________________________________ 19

ii


3. SI PEMBURU API


4. ASURO


5. HUMANOID ROBO

DESKRIPSI ______________________________________________________________________________________________________________ 37 SPESIFIKASI _____________________________________________________________________________________________________________ 38 GAMBAR PERSPEKTIF ____________________________________________________________________________________________________ 41 GAMBAR PROYEKSI ______________________________________________________________________________________________________ 43 DIAGRAM ALIR HARDWARE ______________________________________________________________________________________________ 44 DIAGRAM ALIR PEMROGRAMAN __________________________________________________________________________________________ 45

1


PENDAHULUAN

Pengadaan alat peraga robot tahun anggaran 2011, dengan sumber dana APBN memiliki nilai kontrak sebesar Rp.

500,000,000,- (lima ratus juta rupiah) yang dilaksanakan oleh Pusat Peragaan IPTEK – Kementrian Riset dan Teknologi.

Dokumen ini berisi penjelasan dan uraian teknis pengadaan alat peraga robot yang terdiri dari syarat dan ketentuan

pengadaan, spesifikasi alat peraga, gambar perspektif, gambar proyeksi, diagram alir hardware, diagram alir pemrograman

serta informasi lainnya yang diperlukan. Dokumen ini sebagai acuan teknis alat peraga dalam pengadaan alat peraga robot.

Alat peraga robot yang diajukan berjumlah lima unit. Berikut nama alat peraga robot:

1. Pengukur Canggih

2. Bioloid Robo

3. Si Pemburu Api

4. ASURO

5. Humanoid Robo

2


SYARAT DAN KETENTUAN PENGADAAN ALAT PERAGA ROBOT

Dalam pengadaan alat peraga robot tahun anggaran 2011, ada syarat dan ketentuan yang harus dipenuhi oleh pihak

pelaksana pengadaan:

1. Alat peraga yang dibuat harus sesuai dengan keseluruhan uraian teknis yang tercantum dalam dokumen ini.

2. Alat peraga harus memenuhi aspek keamanan bagi pengguna baik dari segi kelistrikan maupun segi mekanis.

3. Konstruksi alat peraga harus kokoh (ada keseimbangan antara berat dan tinggi/tidak mudah jatuh jika didorong) dan

kuat (kemasan tidak mudah lecet dan rusak secara fungsi).

4. Memenuhi aspek estetika sepert rapih, indah serta enak dipandang.

5. Supervisi dilakukan sebanyak dua kali yaitu pada saat 40% pengerjaan dan 80% pengerjaan.

6. Seluruh kode sumber program yang digunakan dalam pembuatan alat peraga ini baik kode sumber pemrograman

mikrokontroler maupun kode sumber pemrograman komputer harus turut diserahkan ke pihak user.

7. Keseluruhan fungsi alat peraga (berdasarkan poin-1) bekerja dengan baik.

8. Seluruh paket pembelian alat/part alat peraga yang meliputi aksesoris/CD program/Manual Book yang tersedia

dalam kit pembelian harus turut diserahkan ke pihak user.

9. Garansi Purnajual adalah 6 bulan setelah penyerahan alat peraga ke pihak user.

10. Adanya pelatihan untuk pemandu dan teknisi PP-PPIPTEK yang meliputi cara pengoperasian, perawatan serta

transfer informasi lainnya yang diperlukan.

3


ALAT PERAGA

PENGUKUR CANGGIH

NO. NAMA ALAT PERAGA DESKRIPSI CARA KERJA

1 PENGUKUR CANGGIH Alat peraga ini dapat mengukur tinggi dan berat

badan seseorang secara langsung dan otomatis.

Alat peraga ini memadukan integrasi kerja sistem

sensor, sistem kontrol mirkro serta sistem komputer.

Alat ukur ini bekerja secara otomatis. Saat

seseorang berada di depannya maka alat ini

akan mengeluarkan suara memanggil orang

tersebut.

Jika orang tersebut berdiri di tempat alat ukur

maka secara otomatis alat ini akan mengukur

tinggi serta berat orang tersebut lalu

menyajikan hasilnya dalam bentuk suara dan

tampilan di monitor.

4


SPESIFIKASI PENGUKUR CANGGIH

No. ITEM SPESIFIKASI KETERANGAN

A SISTEM ELEKTRONIK BASE

1 Sensor Keberadaan Pengunjung Jangkauan ukur radius 0 ~ 2 meter, sudut ukur 180°

2 Sensor Tinggi Jangkauan ukur radius 0 ~ 2,5 meter, sudut ukur < 10°

3 Sensor Berat Jangkauan ukur 0 ~ 200 Kg

4 Mikrokontroller Mendukung In System programming

5 Power Supply Sesuai spesifikasi komponen/part yang dipakai

B SISTEM KOMPUTER

1 CPU Processor Core Two 3 Ghz, Memory 2GB, VGA 1 GB, Harddisk SATA 250 GB, DVD Rom 16x, Keyboard + Mouse Optic.

2 Monitor 17” LCD

3 Sound System Speaker 2:1, 30 WRMS

4 Operating System Windows XP Professional

C PENDUKUNG

1 Pemrograman computer Sesuai diagram alir pemrograman Lihat hal 9

2 Pemrograman mikrokontroler Sesuai diagram alir pemrograman Lihat hal 9 3 Exhaus Fan 3 – 4 inchi, 220 v

4 Led Besar Mulut robot berwarna Biru, Mata robot Berwarna Merah

5 Suara Aksen suara robot anak-anak

5


SPESIFIKASI PENGUKUR CANGGIH


D CASING

Lihat hal 7

1 Body Multiplek 15 mm, lapis melaminto 3mm, finishing cat duco orange hitam coating polyurethane semiglass

2 Casing Peraga rangka mesi hollow 30x10 lapis multiplek 15 mm lapis melaminto 3 mm finishing cat duco orange hitam coating polyurethane semiglass

3 Tempat Sound Penutup plat berlubang finishing cat duco orange hitam coating polyurethane semiglass

4 Tempat Sensor Pengunjung penutup flexyglass finishing cat duco

5 Tempat Sensor Tinggi Frame stainless steel tutup flexyglass 4 mm (system knock down)

6 Plat Timbangan Plat stainless steel grafis grafir gambar telapak kaki

6


GAMBAR PERSPEKTIF PENGUKUR CANGGIH

7


GAMBAR PROYEKSI PENGUKUR CANGGIH

8


DIAGRAM ALIR HARDWARE PENGUKUR CANGGIH

SISTEM ELEKTRONIK DI BASE SISTEM KOMPUTER

Power Supply

KOMPUTER

MIKROKONTROLER Sensor Tinggi

Sensor Berat

Sound System

Monitor LCD

Software Sound Generator (Aksen

Suara Robot Anak)

Software Mengatur Tampilan di Monitor

(sesuai diagram alir pemrograman hal 9)

Sensor Keberadaan Pengunjung

Pemrograman mikrokontroller

(sesuai diagram

alir pemrograman hal 9)

Interfacing

Interfacing

Lampu mulut dan mata robot

9


DIAGRAM ALIR PEMROGRAMAN PENGUKUR CANGGIH

Alat peraga kondisi standby

Tampilan Monitor

“Silahkan Ukur Tinggi dan Berat Badan Mu di Sini”

Mata robot menyala.

Keluar suara “Mohon Tunggu Sebentar” Lampu mulut robot berkedip

Tampilan Monitor

“Loading … Mohon Tunggu Sebentar”

Sensor Keberadaan Pengunjung

Pengunjung Radius

< 2m dari alat peraga

YA

TIDAK

Keluar suara “Terima Kasih”

Lampu mulut robot berkedip

Tampilan Monitor “Terima Kasih”

Keluar suara “Tinggi Kamu xx sentimeter dan berat kamu xx kilogram”

Lampu mulut robot berkedip

Tampilan Monitor Tinggi = xx cm Berat = xx Kg”

Delay 3 detik

Delay 4 detik

Sensor tinggi badan

< 220 cm

YA

TIDAK

Sensor tinggi badan

< 220 cm TIDAK YA

Mengaktifkan suara (nada berbisik) “Ssst.. aku bisa ukur tingi dan berat badanmu”

Layar monitor berkedip dan lampu mulut robot

berkedip (blinking)

Random dalam orde 1 ~ 10 menit.

Layar monitor dan lampu mata robot

berkedip 3x (blinking)

*1

*2

*3

*2 *5

*4

10


TAMPILAN LAYAR MONITOR PENGUKUR CANGGIH

SILAHKAN UKUR TINGGI DAN BERAT BADANMU DI SINI

*1 *2 *3

*4

SILAHKAN UKUR TINGGI DAN BERAT BADANMU DI SINI

MOHON TUNGGU SEBENTAR

TINGGI = xx cm BERAT = xx Kg

*5

TERIMA KASIH

11


ALAT PERAGA

BIOLOID ROBO


2 BIOLOID ROBO Alat peraga ini berupa robot bioloid humanoid yang

dapat bermain bola serta tarian robot.

Casing alat peraga berupa base dan kurungan

transparan sebagai tempat robot. Kurungan ini

sebagai tempat dipamerkannya robot atau robot

dalam keadaan tidak beroperasi/istirahat. (MODE

GALERI).

Pada bagian bawah casing terdapat base yang

dapat digeser keluar untuk keperluan demo

(MODE DEMONSTRASI).

Pengunjung dapat melihat demonstrasi tarian

robot dan demonstrasi permainan bola.

12


SPESIFIKASI BIOLOID ROBO


A ROBOT

1 Model Humanoid (2 unit) Rekomendasi : Bioloid Premium

2 Derajat kebebasan 18 derajat

3 Pemrograman Dapat diprogram (programmable)

4 Motor 18 Dynamixel AX-12+ serially

5 Wireless Infrared/Radio

6 Sensor Gyro, IR, Distance

B PENDUKUNG

1 Pemrograman Sesuai diagram alir pemrograman Lihat hal 19

2 Sistem kelistrikan Baterai

3 Bola Berbahan ringan, ukuran 5 ~ 10 cm

4 Ventilator Fan 4 ichi

5 Poster Ukuran A0, photopapper laminating doff Cetak Poster

13




C CASING

Lihat hal 1743


2 Railling Pipa stainless steel Ø 1,5 inchi

3 Lampu Chase downlight 4 ichi TL/LED system

4 Cover Flexyglass clear 8 mm

5 Frame Lubang Stainless steel tutup ram kawat stainless steel

6 Rangka klem cover Plat stainless steel

7 Alas Karpet/karet

8 Roda Caster – statis (not rotated)

14



Spesifikasi Kustom Robot

No. Jenis Spesifikasi Uraian

1 Kelistrikan Baterai

2 Program Tarian robot dan robot soccer

GAMBAR ROBOT

(model Bioloid Premium Kit)

15


GAMBAR PERSPEKTIF BIOLOID ROBO

MODE GALERI *lihat deskripsi hal 11

16


GAMBAR PERSPEKTIF HUMANOID ROBO

MODE DEMONSTRASI *lihat deskripsi hal 11

17


GAMBAR PROYEKSI BIOLOID ROBO

BIOLOID ROBO

BIOLOID

18


DIAGRAM ALIR HARDWARE BIOLOID ROBO

SISTEM ROBOT BIOLOID

BIOLOID ROBO (sesuai spefisikasi)

Pemrograman robot

hewan

(sesuai diagram alir pemrograman

hal 36)

Catu Daya

19


DIAGRAM ALIR PEMROGRAMAN BIOLOID ROBO

SESUAI PAKET ROBOT

20


ALAT PERAGA

SI PEMBURU API


3 SI PEMBURU API Alat peraga ini berupa robot berkaki (crawler) yang

diprogram untuk dapat mencari keberadaan lampu

api yang menyala lalu mematikannya (secara

simulasi).

Denah labirin sesuai dengan skema denah KRCI

(Kontes Robot Cerdas Indonesia).

Dengan menekan salah satu tombol

api maka robot ini akan bergerak

secara random menuju ruangan yang

terdapat lampu api yang menyala lalu

mematikannya (secara simulasi).

Terdapat sensor yang berada di dekat

lampu api yang akan mendeteksi jarak

robot terhadap lampu. Jika robot telah

menyalakan kipas maka lampu api

akan padam dan robot kembali ke

posisi awal (Home)

21


SPESIFIKASI SI PEMBURU API


A ROBOT

1 Model Crawler Rekomendasi : Innovati Hexapodinno Kit

2 Derajat kebebasan 18 derajat

B SISTEM ELEKTRONIK BASE

1 Sensor Jarak Jangkauan ukur radius 0 ~ 80 cm, sudut ukur 90°

2 Tombol Push button Ukuran tombol dindong

3 Modul Wireless Tranceiver Gelombang radio 2.4 Ghz

4 Mikrokontroler Mendukung In System programming

5 Lampu Api Lampu pijar seperti api

C SISTEM PENDUKUNG

1 Pemrograman Sesuai diagram alir pemrograman Lihat hal 27



22




D CASING

Lihat hal 25


2 Rangka kaki Pipa stainless steel Ø 1,5 inchi

3 Jendela Frame stainless steel, panel flexyglass clear 10 mm + kunci


5 Sekat kamar Komatex putih, tebal 10 mm

Konfigurasi Tombol

Nyalakan Api di

Ruang A

Nyalakan Api di

Ruang B

Nyalakan Api di

Ruang C

Nyalakan Api di

Ruang D

23



GAMBAR ROBOT (model Innovati Hexapodinno Kit)

24


GAMBAR PERSPEKTIF SI PEMBURU API

25


GAMBAR PROYEKSI SI PEMBURU API

A B

C D

H -Jika tidak menggunakan baterai

26


DIAGRAM ALIR HARDWARE SI PEMBURU API

SISTEM ELEKTRONIK DI BASE SISTEM ROBOT BERKAKI PEMADAM API

Pemrograman Robot Pemadam Api

(sesuai diagram alir

pemrograman hal 27)

Power Supply

Mikrokontroller

Sistem

Mekanis Kaki

• Sensor Jarak • Sensor Api • Sensor Garis

Kipas

Penerima wireless

Sistem

wireless

Tombol A 1

Tombol Api 2

Tombol Api 3

Tombol Api 4

Mikrokontroller

Pemrograman Mikrokontroller pada

base alat peraga

(sesuai diagram alir pemrograman hal 27)

Lampu Api 1

Lampu Api 2

Lampu Api 3

Lampu Api 4

Sensor Jarak

27


DIAGRAM ALIR PEMROGRAMAN SI PEMBURU API

Alat peraga kondisi standby

Robot Berada di Home (H) dan robot menghadap ke arah tombol

Robot kembali ke Home (H)

Mati listrik?

Lampu api 1 menyala

dan lampu api lainnya padam

Lampu api 2 menyala


Lampu api 3 menyala


Lampu api 4 menyala


Robot akan bergerak dari posisi Home (H)

menuju Ruang 1 (melalui jalur random)







Tekan tombol api 1

YA TIDAK

Tekan tombol api 2

YA TIDAK

Tekan tombol api 3

YA TIDAK

Tekan tombol api 4

YA TIDAK Robot mendekati lampu api

Delay 5

detik

Semua

Lampu api padam

Kipas Robot

Menyala

Robot berputar

mencari api

Jarak Robot Ke api < 30 cm

YA

TIDAK

Robot menemukan

lampu api menyala

YA

TIDAK

3 x putaran

YA

TIDAK

YA

TIDAK

28


ALAT PERAGA

ASURO


4 ASURO Alat peraga ini berupa robot anjing yang dapat

berinteraksi dengan manusia serta benda-benda di

lingkungan sekitar.


transparan sebagai tempat robot. Kurungan ini sebagai

tempat dipamerkannya robot atau robot dalam keadaan

tidak beroperasi/istirahat. (MODE GALERI).

Pada bagian bawah casing terdapat base yang dapat

digeser keluar untuk keperluan demo (MODE

DEMONSTRASI).

Pengunjung/pengguna dapat

berinteraksi dengan robot ini melalui

sentuhan, ucapan dan aktivitas lain

yang didukungnya. Dan robot dapat

merespon dan melakukan aktivitas

sesuai dengan perintah yang

dikenalinya.

29


SPESIFIKASI ASURO


A ROBOT

1 Model Robot Anjing

2 Warna Putih

3 Perintah Voice recognition, remote dan sentuhan


5 Dimensi 193 x 328 x 279 mm

6 Sensor Buit-in Kamera, sensor jarak, microphone, accelerometer, sensor sentuh.

7 Control manager PC via wireless router

B SISTEM PENDUKUNG

1 Pemrograman Sesuai default paket robot

2 Bola Karet/plastik ringan Ø 7 ~ 12 cm

3 Kubus mainan Karet/busa spons 3~5 mm (merah, kuning, hijau dan biru)


30


SPESIFIKASI ASURO


C CASING

Lihat hal 34







7 Alas Karpet/karet


31


SPESIFIKASI ASURO




2 Program Standalone (telah diprogram sebelumnya/hasil program sudah di tanam dirobot.

3 Voice Recognition Ya sesuai default.

4 Remote Ya sesuai default.

5 Touch sensor Ya sesuai default.

6 Perintah Sesuai default, perintah bawaan robot.

GAMBAR ROBOT (model dASA ROBOT Genibo Robot Dog)

32


GAMBAR PERSPEKTIF ASURO


33


GAMBAR PERSPEKTIF ASURO


34


GAMBAR PROYEKSI ASURO

35


DIAGRAM ALIR HARDWARE ASURO

SISTEM ROBOT HEWAN

ANIMAL DOG ROBOT SET (sesuai spefisikasi)

Pemrograman robot

hewan


hal 36)

Catu Daya

36


DIAGRAM ALIR PEMROGRAMAN ASURO

SESUAI DEFAULT PAKET ROBOT

37


ALAT PERAGA

HUMANOID ROBO


5 HUMANOID ROBO Alat peraga ini berupa robot humanoid (memiliki

kesamaan ekpresi dengan manusia) yang dapat

berinteraksi dengan manusia. Dapat melakukan

beberapa aktivitas gerakan yang di perintahkan oleh

seseorang secara lingual.


transparan sebagai tempat robot. Kurungan ini

sebagai tempat dipamerkannya robot atau robot

dalam keadaan tidak beroperasi/istirahat. (MODE

GALERI).

Pada bagian bawah casing terdapat base yang

dapat digeser keluar untuk keperluan demo (MODE

DEMONSTRASI).

Pengunjung/pengguna dapat

berinteraksi dengan robot ini melalui

sentuhan, ucapan dan aktivitas lain

yang didukungnya. Dan robot dapat

merespon dan melakukan aktivitas

sesuai dengan perintah yang

dikenalinya.

38


SPESIFIKASI HUMANOID ROBO

No. ITEM SPESIFIKASI Keterangan

A ROBOT

1 Model Humanoid With Voice Recognition Rekomendasi : NAO ALDERBARAN H25

2 Derajat Kebebasan 17 Derajat

3 Sensor Gyro, Wireless dan touch sensor.


B PENDUKUNG

1 Pemrograman Sesuai default paket robot

2 Kelistrikan Robot menggunakan baterai, dapat mencharge sendiri jika habis (autocharge)

3 Bola Karet/plastik ringan Ø 7 ~ 12 cm

4 Kubus mainan Karet/busa spons 3~5 mm (merah, kuning, hijau dan biru)


39




C CASING

Lihat hal 43







7 Alas Karpet/karet


40






2 Program Standalone (telah diprogram sebelumnya/hasil program sudah di tanam dirobot)

3 Voice Recognition Dapat beraktivitas mengikuti perintah suara.

4 Perintah Sesuai default, perintah bawaan robot.

GAMBAR ROBOT (model ALDERBARAN NAO H25)

41




42




43


GAMBAR PROYEKSI HUMANOID ROBO

44


DIAGRAM ALIR HARDWARE HUMANOID ROBO

SISTEM ROBOT HEWAN

ANIMAL DOG ROBOT SET (sesuai spefisikasi)

Pemrograman robot

hewan


hal 36)

Catu Daya

45


DIAGRAM ALIR PEMROGRAMAN HUMANOID ROBO

SESUAI DEFAULT PAKET ROBOT

Documents

spesifikasi-teknis.pdf tugas multi media sistem komputer