SPA Multiplex Age FullCAN

8/8/2019 SPA Multiplex Age FullCAN

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CFR Panam,

2005

TODO CAN


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2005

ndice General

1. Multiplexaje

2. Manejode Potencia

3. Diagnstico


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MULTIPLEXAJE


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Temasdela Formacin:

1. VAN

2. High-Speed I/S CAN

3. Arquitectura Todo CAN

4. Low-Speed CAN

5. LIN


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RED VAN


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Ejemplode Arquitectura VAN CAN - 307 (T5)

ECM

automatic gearbox

Instrument panel

Air conditioning

CD changer

Navigation

control unitMulti-function display

Autoradio

Fuel additivation control unit

Steering wheel

angle sensor

ESP ABS

Door panels

LH and RH

Air-bag control unit

BSM

COM 2000

Anti breaking-in AlarmBox


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ArquitecturadelaRed VAN

La VAN permite una arquitectura libre, muy adaptada al

cableado del automvil.

ME

E

E

E

MM

M M

16 estaciones mximo por bus fsico


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2005

El ProtocolodelaRed VAN

Dos alambres componen el bus, Data y Data Barra.

5 V4.5 V max

2.8 V

0.5 V mint

DATA

DATA /

Mensaje : 1 10t

Udiff

Vdiff= U DATA U DATA/ si Vdiff> 0 entoncesel bites1

si Vdiff< 0 entoncesel bites0


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2005

La Interfasede Lnea

Masa defectuosa

+ 12V Defectuoso

Defecto corte de lnea

Los componentes de interfase de

lnea permiten la recepcin de las

tramas gracias al modo degradado.


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Las CaractersticasdelaRed VAN

Arquitectura tipo libre Mltiples Maestros o Maestros / Esclavos.

Velocidad de transferencia de datos:

250 KTs (Kilo time slot / second) max

125 KTs para la VAN Comfort

62.5 KTs para la VAN Carrocera.

Campo de informacin que puede contener hasta 28 Octetos.

16 estaciones max. por bus fsico.

Modo degradado posible.

Confirmacin de la trama es opcional


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RED I/S CAN


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ArquitecturadelaRed CAN

40mmaxi

10cmmini

1320 BSI

1630 7800 7715

- 30 unidades de control mximo por bus fsico

- 2 terminaciones de lnea

Ella es del tipo maestro - mltiple.

NOTA: Recomendaciones Bosch para velocidad de 1 Mbit/s

!


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ArquitecturadelaRed CAN

Resistencia de terminacin de lnea.Si se hace circular seales de tensin sobre el bus sin las

terminaciones de lnea, las mismas se van a reflejar sobre los extremos y

crear parsitos.

Para evitar este fenmeno, se coloca en cada extremo una

impedancia idntica a la del cable.

BSI 1320

T T

Dentro de nuestra arquitectura, tales terminaciones de lnea estn

situadas dentro de la BSI y dentro de la ECM.


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Arquitecturadelared CAN

Dos posibilidades de conectar las unidades de control

7600 7800

Daisy ChainDerivacin


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El ProtocolodelaRed CAN

Dos alambres componen el bus, CAN High y CAN Low

5 V

3.5 V max

2.5 V

1.5 V min

t

CAN HCAN L

Mensaje: 1 10t

Udiff

Vdiff= U CAN H U CAN L si Vdiff 2 entoncesel bites0

siV

diff=

0

entoncesel

bit

es

1


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La Interfasede Lnea

En los casos de falla siguientes:

El componente de interfase de lnea no permite la

recepcin de las tramas.

Masa defectuosa

CAN H

CAN L

+ 12V defectuoso

CAN H

CAN L

Defecto lnea abierta

CAN L

CAN H

Corto circuito

CAN H

CAN L


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Las CaractersticasdelaRed CAN

Arquitectura Maestro-Mltiple con 2 resistencias de

terminacin de lnea.

Velocidad de transferencia de datos:

1MBit/s (Mega Bit / second) max 250 Kbit/s para PSA (Full MUX)

Campo de informacin que puede llegar hasta 8 Octetos.

8 estaciones mximo por bus fsico para PSA.

Todos los calculadores de la red confirman.

La red no puede despertar las unidades de control.


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2005

ARQUITECTURATODO CAN


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2005

Ejemplodela Arquitecturadel307 (T6)


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CAN LS


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ElprotocolodeRed CAN LS

5 V4.8 V min

3.6 V max

2.5 V

1.4 V max

0.2 V maxt

Mensaje: 1 10t

CAN L

CAN H


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2005

Interfasedela Lnea CAN LS

Para los siguientes casos:

El componente de interfase de lnea permte

recibir las tramas.

Masa defectuosa

CAN H

CAN L

+ 12V defectuoso

CAN H

CAN L

Defecto lnea abierta

CAN L

CAN H

Corto circuito

CAN H

CAN L


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2005

CaractersticasdelaRed CAN LS

La red CAN Low Speed no dispone de terminaciones

de lnea.

Existen resistencias de adaptacin, mas ellas no se

pueden medir.

20 calculadores mximo por bus fsico.

La red CAN Low Speed dispone de modos

degradados en caso de fallas sobre el bus.

La velocidad mxima de CAN Low Speed es 125

Kbits/s

La circulacin de tramas permte despertar a la red.


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LIN


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CaractersticasdelaRed LIN

- La red LIN (Local Interconnect Network) est hecha

de un solo cable.

- Mx. 17 unidades de control por bus fsico.

1 Maestro, 16 esclavos

AnswerfromtheslaveQuestionfrommaster

- Principio de respuesta en la trama

5025 5030 PSF1

1 cable para elbus


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DataStartofframe CheckSynchro Identification

Enviado por el maestro Enviado por el esclavo

9 bitsdominantes (0)

10 bits

Alternadosdominante y

recesivo

1010101010

8 bits

8 bytes

8 bits


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2005


La red LIN no tiene modo degradado en caso de fallas

en el bus.

La red LIN aparece en el 407 para manejar los limpia

vidrios forntales.

Hoy da, tambin se encuentra en las lmparas del Coup

407 (AFS).

Maana, se utilizar en otras funciones.

La red LIN tiene una velocidad de 19.2 Kbits/s.


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2005

MANEJO DE POTENCIA


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Temasde Formacin

1. Lastradoyahorrodeenerga

2. Mododeeconoma

3. Funcionesdedespertar


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12.8 V

12 V

Bateranominal => disminucindelniveldeslastre

Bateranegativa => aumentodelniveldeslastrado

Bateranegativadegradada => nivelmax.dedeslastre

Tensin batera

La funcin de ahorro de energa permite bloquear algunos

consumidores en favor de la carga de la batera cuando est

muy baja

La funcin de lastrado activa algunos consumidores para

que el alternador trabaje y entonces aumente la temperatura

del motor para la fase de regeneracin del Filtro de

Partculas (FAP)

Funcionesde Carga


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2005

Nivel carga de energa (vehculo diesel con FAP):

1. Calentador vidrio trasero activado

2. 1ra velocidad y luego 2da velocidad GMV (unidad moto

ventilador)

3. Calentadores

Nivel ahorro de energa :

1. Apoyo elctrico (ayuda en disminuir la velocidad en

trminos de gasolina)

Desactiva las resistencias adicionales (diesel)

2. Calentamiento del vidrio trasero desactivado

3. Carpetas trmicas (segn opcin)

Funcionesde Carga


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2005

Modode EconomadelasRedes CAN LS

- Las redes pueden operar en modo nominal hasta por

30 minutos despus de que el motor para

- En modo economa, las redes estn despiertas:

- 7 segundos,- 65 segundos si se manipula la llave en el

contacto.

AIM: para restringir el consumo elctrico de energa con el

motor parado.


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2005

Modode EconomadelasRedes CAN LS

Las funciones afectadas en el modo de economa son:

- Autoradio

- Pantalla EMF

- Desactivacin de los reguladores de ventana y

abrientes de techo- Luces internas

- Luces externas

Para salir del modo de economa, es necesario girar el

motor (info. de rpm).La autonoma es manejada dependiendo de la

estrategia de cada vehculo.


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2005

2min30

30min

5 min

Motorgirando15 min

autonoma

Autonomadel Modo Nominal AntesdelModode Economa


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2005

Para este despertar el BSI activa + CAN y emite las tramas de

despertar sobre las redes CAN LS.

BSI

LS CAN

CAR

LS CAN

CONF

PresionarpeligroPuestadelcontactoPresionarcondenacinCambiodeestadode unacerradura

Calculadores

Calculadores

+ CAN

Tramadedespertar

AIM: Participa en el manejo de energa.

Despertar por Entrada Directa del BSI en el 407


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CFR Panam,

2005

Los calculadores capaces de despertar las redes CAN LS poseen

un + BAT. Ellos pueden, directamente emitir una trama para

solicitar a la BSI que despierte las redes.

Tramadedespertar

Tramadepedidodedespertar

BSI

LS CANCAR

LS CANCONF

AperturadelcapEmitir/recibir ultrasonidos

+ CAN

CV00

8602

BSC

RT3

RD4

Recepcinmensaje HF (llave)

PeticinlucesdeposicinLlamadalucesderutaPeticindeadvertenciasonora

Aperturadelcofreoluneta

Llamadade urgenciaSolicituddellamadatelefnica

LlamadatelefnicaentrantePresionaren ON

Presionaren ON

Despertar por Entrada Indirecta de la BSI en el 407


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CFR Panam,

2005

CAN HS I/S

LS

CANConfort

LS CANCarrosserie

+BAT

Todas las redes se despiertan

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT


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CFR Panam,

2005

CAN HS I/S

LS CANConfort

LS CANCarrosserie

+BAT

A la emisin del plip, CV00 despierta usando su alimentacin

permanente

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

Evento:

Presione el botn plip

7600

+BAT


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CFR Panam,

2005

CAN HS I/S

LS CANConfort

LS CANCarrosserie

+BAT

En CAN LS Carrocera, CV00 enva tramas solicitando la

despertada.

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT


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CFR Panam,

2005

CAN HS I/S

LS CANConfort

LS CANCarrosserie

+BAT

La BSI despierta y mira el sujeto en cuestin mediante la solicitud

de despertar.

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT


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CFR Panam,2005

CAN HS I/S

LS CANConfort

LS CANCarrosserie

+BAT

La BSI cambia el +CAN mientras que a cambio enva tramas de

despertar en las dos redes CAN LS.

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT

+CAN


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CFR Panam,2005

CAN HS I/S

LS CANConfort

LS CANCarrosserie

+BAT

Todos los controladores de CAN LS se quedan en el modo despertar.

La BSI desbloquea las puertas del vehculo.

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT

+CAN


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CFR Panam,2005

CAN HS I/S

LS CANConfort

LS CANCarrosserie

+BAT

Cuando el sistema anti-robo detecta la llave, la BSI cambia la

informacin +RCD por 1 segundo y enva las tramas de despertar

para los controladores de la red CAN HS I/S.

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT

+CAN

Evento:

Apertura de puerta

Insercin de llave

+RCD


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CFR Panam,2005

CAN HS I/S

LS CANConfort

LS CANCarrosserie

+BAT

Algunos controladores como el 1320 cambian a modo parcialmente

activo.

La BSI entonces trasmite el pedido de desbloqueo.

7800 5008PSF1

CV00

0004

+BAT

+BAT

+CAN

Evento:

Apertura de la puerta

Insercin de la llave

+RCD1320

BSI

7600


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CFR Panam,2005

CAN HS I/S

LS CANConfort

LS CANCarrosserie

+BAT

A la ruptura de +RCD, las unidades de control que no estn

involucradas en el despertado parcial vuelven al modo dormido

(7600).

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT

+CAN


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CFR Panam,2005

CAN HS I/S

LS CANConfort

LS CANCarrosserie

+BAT

En contacto, la BSI pide a PSF1 cambiar el +APC. La BSI cambia

de vuelta el +RCD, y enva la trama de despertar principal a CAN

HS I/S

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT

+CAN

Evento:

Contacto

+APC


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CFR Panam,2005

CAN HS I/S

LS CANConfort

LS CANCarrosserie

+BAT

Todas las unidades de control de la red CAN I/S pasan al modo

despertar principal.

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT

+CAN

+APC


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CFR Panam,2005

DIAGNSTICO


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CFR Panam,2005

Temasdeformacin:

1. Terminales CAN HS I/S

2. Nivelesde Voltaje

3. Diag ON CAN y CAN Diag I/S

4. Manejode Fallas

5. Enlaces


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CFR Panam,2005

Arquitecturadelared CAN

Un control rpido de continuidad de la red puede ser hecho midiendo la

resistencia entre CAN H y CAN L.

60;

60; 60;

60;

CAN H

CAN L

R

BSI ECM

2 resistencias de 120; en paralelo = 60; R > 60; lnea abierta

R < 60; lnea en corto circuito


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CFR Panam,2005

Nivelde Voltaje CAN I/S HS.

1 V

30 % de la carga mxima sobre la red que a su vez es 15% del tiempo

cuando la red est en estado dominante.

2.5 V + (15% de 1 V) = 2,65 V para CAN H

2.5 V (15% de 1 V)= 2,35 V para CAN L

5 V

3.5 V max

2.5 V

1.5 V min

t

CAN H

CAN L

2.65 V Moy

2.35 V Moy

Consejo: Cuando la red CAN (HS y LS) est en actividad

CAN H + CAN L = 5 Volts


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CFR Panam,2005

Nivelde VoltajeBasadoenlos EstadosdeCAN HS I/S.

5 V

3.5 V max

2.5 V

1.5 V min

t

CAN H

CAN L

Vigilia

2.65 V Moy

2.35 V Moy

Actividad


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CFR Panam,2005

Nivelesde Voltaje CAN LS

4.8 V min

3.6 V max

1.4 V max

0.2 V maxt

CAN L

CAN H

3.4 V

3.4 V

4.3 V moy

0.7 V moy

0.2 V + (15% de 3.4 V) = 0.7 V para CAN H4.8 V (15% de 3.4 V)= 4.3 V para CAN L

NOTA: Los valores y clculos slo se dan como indicacin.!


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CFR Panam,2005

5 V

2.5 V

t

CAN L

CAN H

4.3 V moy

0.7 V moy

Nivelde VoltajeBasadoenlos Estados

Vigilia

Actividad10 V

12 V moy

0.2 V moy


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CFR Panam,2005

DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S

En adicin, las dos nuevas lneas de diagnstico de alta velocidad,DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S, permiten que el diagnstico

reduzca considerablemente el tiempo de telecodificado para

algunos calculadores.

Control unit

El dilogo entre la herramienta de diagnstico y la unidad de

control se lleva a cabo progresivamente desde la lnea K a la red

CAN a 500 Kbits/s

Control unit

Lnea K10Kbits/s Lnea CAN 500 Kbits/s


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CFR Panam,2005

DIAG ON CAN

Diagnstico en las redes CAN LS

Las unidades de control de las redes CAN LS CONF y CAR

usan la funcin pasarela de la BSI para comunicarse con la

herramienta de diagnstico va la lnea DIAG ON CAN

(500Kbit/s).

DIAG ON CAN500 Kbits/s

BSIC001


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CFR Panam,2005

DIAG CAN I/S

Diagnstico en las redes CAN HS I/SAlgunas unidades de control usan la red CAN HS I/S para

comunicarse con la herramienta de diagnstico va la lnea

DIAG CAN I/S. (otros mantienen su lnea K)

La lnea entre el conector y la BSI es de hecho una extensin

de la red CAN HS I/S

BSIC001

En un futuro, las lneas K desaparecern y la comunicacin con la

herramienta slo ser a travs de las lneas DIAG ON CAN y

DIAG CAN I/S


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CFR Panam,2005

Diagramaparael Conectorde Diagnstico607 (Z9)


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CFR Panam,2005

Bitcorade Fallas JDD

Cuando una unidad de control detecta una falla en sus operaciones,

esta enva una trama en su red para alertar las otras unidades de

control.

BSI


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CFR Panam,2005


En el caso de una unidad de control en una de las redes LS, la BSI

archiva la aparicin de la falla en su bitcora de fallos.

BSIJDD


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CFR Panam,2005


Si la falla desparece, la unidad de control no archivar esta falla

(Falla Transitoria). Una lnea indicando la desaparicin de la falla

aparecer en la JDD.

BSIJDD

C001

NOTA: La unidad de control de la red LS no maneja las

falla intermitentes, piense en consultar la JDD (Bitcora de

Fallas).

!


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CFR Panam,2005

Cables de las Redes FULL CAN

- CAN HS I/S : CAN High Speed Inter-System 500 Kbits/s

- cdigocable: CAN H 9000 y CAN L 9001

- LS CAN CONF : CAN Low Speed Confort 125 Kbits/s


- LS CAN CAR : CAN Low Speed Carrosserie 125 Kbits/s


- DIAG ON CAN : CAN High Speed 500 Kbits/s



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CFR Panam,2005

- + RCD : Manejado por la BSI para despertar las unidades de

control de la red CAN HS I/S:

- cdigocable: 7842

Alimentaciones en Informaciones de las Redes

FULL CAN

- + CAN : Manejado por la BSI basado en la posicin de la llave:

- cdigocable: X---- ( XC2D, X909, XC1E, ... ) (D2) Z----- (Z5008, Z135, ) (Transgama)

- + APC : Manejado por la BSM (PSF1) :

- cdigocable: C----


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Gracias

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SPA Multiplex Age FullCAN