SKENERI – KORIŠTENJE U GEODETSKOJ STRUCI

Romana Virgej-Đurašević

Saša Kulić

3D laserski skeneri koriste lasersku tehnologiju koja

u samo nekoliko minuta proizvodi nevjerojatno

detaljne trodimenzionalne slike kompleksnih

građevina, iskopa, fasada, tvorničkih postrojenja i

dr. i daje geometriju velikih razmjera.

Dobivena slika je skup milijuna 3D mjerenih točaka

koje daju stvarni digitalni prikaz postojećeg stanja

na terenu.

Vrste skenera

Ručni skeneri

Mobilni sustav

Skener Focus3D S120

Specifikacije performansi

Doseg Focus3D S120: 0.6 m – 120 m interijer i eksterijer

Brzina mjerenja: 122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000 točaka/sek

Pogreška dosega: ± 2 mm na 10 m

Digitalna kamera Rezolucija: do 70 megapixela u boji

Refleksija Vertikalno vidno polje (vertikalno/horizontalno): 305° / 360°

Napon lasera (cw Ø): 20 mW (klasa lasera 3R)

Pohrana podataka: SD, SDHC™, SDXC

Specifikacije hardwarea

Napajanje: 19 V (eksterno napajanje), 14.4 V (interna baterija)

Vijek trajanja baterije: do 5 sati

Temperatura okoline: 5° - 40°C

Težina: 5.0 kg

Veličina: 240 x 200 x 100 mm

Postupak rada

Skener Focus3D S120 emitira lasersku zraku pomoću rotacijskog

zrcala prema području koje se skenira.

Zatim uređaj raspršuje lasersku zraku vertikalno u opsegu od 305° i

horizontalno od 360°.

Od objekta snimanja ponovno se reflektira prema skeneru.

Udaljenost do objekta definira područje koje se računa isto

kao i njihovi relativni vertikalni i horizontalni kutevi.

Podaci se pohranjuju na SD karticu ili prenose bežično preko

WLAN tehnologije za računanje preciznih 3D prikaza.

Pribor

Faro SCENE – program za obradu oblaka točaka

- obrađuje 3D oblak točaka nastao pomoću FARO Focus laserskih skenera

- generira visokokvalitetni obojani oblak točaka

- sadrži mogućnosti od najjednostavnijih kao što su mjerenje između točaka do

izrada presjeka i ortofota, te izrade žičanih modela

- mogućnost izrade 3D modela spremnog za 3D print

- eksport u standardne formate za daljnju obradu

- mogućnost WebShare oblaka gdje se nakon podaci skeniranja mogu objaviti

na web server odakle korisnik pomoću Internet preglednika ima potpuni uvid u

lokaciju koja je bila predmet skeniranja

- izrade video animacija

Konfiguracija računala

Preporuka:

• Procesor: Intel Core i7/Xeon, 8 jezgri

• Grafička kartica: OpenGL 4.1, 4 GB Memory, Nvidia Quadro (potrebno za stereo

pogled)

• Radna memorija: 64 GB

• Pohrana: 512 GB Solid State Drive (M.2 PCIe Interface) + Regular HDD

• Operativni sustav: Microsoft Windows 7, 8, 8.1, 10 (64-bit)

• Rezolucija ekrana: 1920 x 1080

Ubačena stajališta

Spojena stajališta

Rezultat

Vrijeme potrebno za izradu oblaka

Mreža trokutaOblak točaka

Primjeri korištenja skeniranja

Tvrđa – Carska vrata

Orahovica – Plemićka kurija

Orahovica – Plemićka kurija

Delnice – Lokve, tunel ispod D3

Delnice – Lokve, tunel ispod D3

Delnice – Lokve, tunel ispod D3

Župna crkva u Šljivoševcima

Župna crkva u Šljivoševcima

Župna crkva u Šljivoševcima

Primjer oblaka točaka iz mobilnog sustava

Primjer oblaka točaka iz mobilnog sustava

Primjer oblaka točaka iz mobilnog sustava

Detalj iz tornja katedrale u Đakovu (rgb)

Detalj iz tornja katedrale u Đakovu (intensity)

Katedrala u Đakovu

Pogled iz katedrale: zapad - istok

Pogled iz katedrale: istok - zapad

Skenirana katedrala u brojkama:

-388 stajališta

-25 clustera (grupa)

-17.229.029.109 točaka u cijelom oblaku

(riječima: 17 milijardi 229 miliona 29 tisuća 109)

.... i još nije gotovo