SISTEM MONITORING CAIRAN INFUS PASIEN RAWAT INAP …

SISTEM MONITORING CAIRAN INFUS PASIEN RAWAT INAP

DI RUMAH SAKIT SECARA JARAK JAUH

TUGAS AKHIR

Program Studi

S1 TEKNIK KOMPUTER

Oleh:

Andri Capri Widhiyanto

16410200014

FAKULTAS TEKNOLOGI DAN INFORMATIKA

UNIVERSITAS DINAMIKA

2020

SISTEM MONITORING CAIRAN INFUS PASIEN RAWAT INAP

DI RUMAH SAKIT SECARA JARAK JAUH

TUGAS AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan

Program Sarjana Teknik

Oleh:

Nama : Andri Capri Widhiyanto

NIM : 16410200014

Program Studi : S1 Teknik Komputer

FAKULTAS TEKNOLOGI DAN INFORMATIKA

UNIVERSITAS DINAMIKA

2020

iii

iv

Berhenti Berharap, Mulailah Bertindak !

v

vi

ABSTRAK

Perkembangan teknologi di bidang kesehatan mengalami peningkatan di era

industri 4.0 saat ini, teknologi tersebut banyak dimanfaatkan untuk membantu serta

mempermudah kegiatan manusia dalam kehidupannya sehari-hari. Salah satunya

adalah proses pemberian infus pada pasien, ika pemberian infus kepada pasien

tidak tepat akan berdampak buruk bagi pasien. Terkait dengan permasalahan

tersebut maka pada Tugas Akhir ini, dirancang sebuah sistem pemantauan level

cairan infus pasien oleh perawat secara otomatis dari jarak jauh. Data infus yang

dikirim memberikan informasi terkait dengan level cairan infus serta adanya

informasi jika cairan infus tersebut mengalami kemacetan. Adapun beberapa

peralatan yang digunakan, yaitu: sensor load cell, sensor optocoupler serta aplikasi

monitoring jarak jauh berbasis GUI. Prosedur pengujian sensor load cell dengan

rata-rata persentase error 0,59% infus terisi penuh, 7,39% infus terisi sedang dan

infus rendah rata-rata persentase error-nya 2,83%.. Sedangkan prosedur pengujian

sensor optocoupler dilakukan untuk mengecek adanya tetesan cairan infus atau

adanya kemacetan pada tetesan cairan infus dengan tingkat keberhasilan 100%.

Kata Kunci : Infus, Sensor Load Cell, Sensor Optocoupler.

vii

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena atas rahmat dan

karunia-Nya, penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul “Sistem

Monitorng Cairan Infus Pasien Rawat Inap Di Rumah Sakit Secara Jarak Jauh”.

Dalam pelaksanaan Tugas Akhir dan penyelesaian Tugas Akhir ini, penulis

mendapatkan bimbingan dan dukungan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, pada

kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada:

1. Orang Tua dan keluarga besar penulis yang selalu memberikan dukungan dan

motivasi.

2. Bapak Heri Pratikno, M.T., MTCNA., MTCRE., selaku dosen pembimbing

yang telah memberikan dukungan penuh berupa motivasi, saran, dan wawasan

bagi penulis selama pelaksanaan Tugas Akhir dan pembuatan Tugas Akhir ini.

3. Ibu Musayyanah, S.ST., M.T., selaku dosen pembimbing yang telah

memberikan dukungan penuh berupa motivasi, saran, dan wawasan bagi

penulis selama pelaksanaan Tugas Akhir dan pembuatan Tugas Akhir ini.

4. Bapak Pauladie Susanto, S.Kom., M.T., selaku dosen pembahas yang banyak

memberikan masukan agar Tugas Akhir ini menjadi lebih baik.

5. Dan teman-teman lain yang masih bertahan berada disisi penulis maupun yang

pernah berada disisi penulis, dukungan yang pernah diberikan tidak akan

dilupakan oleh penulis.

Semoga Tuhan Yang Maha Esa memberikan rahmat-Nya kepada seluruh

pihak yang membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir.

viii

Penulis menyadari di dalam Tugas Akhir ini masih memiliki banyak

kekurangan, meskipun demikian penulis tetap berharap Tugas Akhir ini dapat

bermanfaat bagi semua pihak dan dapat menjadi bahan acuan untuk penelitian

selanjutnya.

Surabaya, 20 Agustus 2020

Penulis

ix

DAFTAR ISI

Halaman

ABSTRAK ............................................................................................................ vi

KATA PENGANTAR ......................................................................................... vii

DAFTAR ISI ......................................................................................................... ix

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xii

DAFTAR TABEL .............................................................................................. xiii

DAFTAR LAMPIRAN ...................................................................................... xiv

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 2

1.3 Batasan Masalah ...................................................................................... 2

1.4 Tujuan ...................................................................................................... 2

1.5 Manfaat .................................................................................................... 2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................... 4

2.1 Mikrokontroler ........................................................................................ 4

2.2 Port I/O Mikrokontroler ......................................................................... 4

2.2.1 LED .............................................................................................. 5

2.2.3 Swicth............................................................................................. 5

2.3 Sensor Optocoupler ................................................................................. 5

2.4 Sensor Load Cell ..................................................................................... 6

2.5 Wireless ................................................................................................... 7

2.6 NodeMCU ............................................................................................... 7

2.7 Aplikasi GUI ............................................................................................ 8

2.7.1 Visual Studio ................................................................................. 8

2.7.2 Arduino IDE .................................................................................. 9

x

2.8 Infus ......................................................................................................... 9

BAB III METODELOGI PENELITIAN .......................................................... 10

3.1 Model Perancangan ............................................................................... 10

3.2 Perancangan Perangkat Keras ............................................................... 11

3.2.1 Perancangan Prototype ................................................................ 12

3.3 Perancangan Perangkat Lunak ............................................................... 13

3.3.1 Algoritma Pengecekan Cairan Infus ............................................ 13

3.3.2 Algoritma Aplikasi Monitoring ................................................... 14

3.4 Perancangan Kriteria Cairan Infus ........................................................ 15

3.4.1 Kriteria Level Cairan Infus .......................................................... 15

3.4.2 Kriteria Kondisi Infus Macet ....................................................... 15

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................ 16

4.1 Pengujian Sensor Load Cell .................................................................. 16

4.1.1 Tujuan .......................................................................................... 16

4.1.2 Peralatan yang digunakan ............................................................ 16

4.1.3 Cara Pengujian ............................................................................. 16

4.1.4 Hasil Pengujian ............................................................................ 17

4.1.5 Analisis Data................................................................................ 21

4.2 Pengujian Sensor Optocoupler .............................................................. 21

4.2.1 Tujuan .......................................................................................... 21


4.2.3 Cara Pengujian ............................................................................. 22

4.2.4 Hasil Pengujian ............................................................................ 22

4.2.5 Analisis Data................................................................................ 24

4.3 Pengujian Keseluruhan Sistem .............................................................. 24

4.3.1 Tujuan .......................................................................................... 24

xi


4.3.3 Cara Pengujian ............................................................................. 25

4.3.4. Hasil Pengujian ........................................................................... 25

4.3.5 Analisis Data................................................................................ 31

BAB V PENUTUP ............................................................................................... 32

5.1 Kesimpulan ............................................................................................ 32

5.2 Saran ...................................................................................................... 32

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 33

BIODATA PENULIS .......................................................................................... 34

LAMPIRAN ......................................................................................................... 35

xii

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Node MCU esp8266 ............................................................................ 7

Gambar 2.2 Datasheet Node MCU esp8266........................................................... 8

Gambar 3.1. Model perancangan .......................................................................... 10

Gambar 3.2 Perancangan Perangkat Keras ........................................................... 11

Gambar 3.3 Perancangan Prototype ...................................................................... 12

Gambar 3.4 Desain tampak depan ........................................................................ 12

Gambar 3.5 Algoritma Pengecekan Cairan Infus ................................................. 13

Gambar 3.6 Algoritma Aplikasi Monitoring ......................................................... 14

Gambar 4.1 Timbangan Digital SF – 400 Infus Penuh ......................................... 17

Gambar 4.2 Timbangan Digital SF – 400 Infus Sedang ....................................... 18

Gambar 4.3 Timbangan Digital SF – 400 Infus Rendah ....................................... 20

Gambar 4.4 Sensor Optocoupler ........................................................................... 22

Gambar 4.5 Tampilan Monitoring ........................................................................ 26

xiii

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 4.1 Infus Penuh ........................................................................................... 17

Tabel 4.2 Infus Sedang .......................................................................................... 19

Tabel 4.3 Infus Rendah ......................................................................................... 20

Tabel 4.4 Hasil Keseluruhan Pengujian Sensor Load Cell ................................... 21

Tabel 4.5 Sensor Optocoupler............................................................................... 23

Tabel 4.6 Tabel Indikator ...................................................................................... 26

Tabel 4.7 Node Client 1 ........................................................................................ 26

Tabel 4.8 Node Client 2 ........................................................................................ 29

xiv

DAFTAR LAMPIRAN

Halaman

Lampiran 1 Aplikasi Monitoring .......................................................................... 35

Lampiran 2 Program Sensor Load Cell Client 1 ................................................... 38

Lampiran 3 Program Sensor Optocoupler Client 1............................................... 40

Lampiran 4 Program Keseluruhan Sensor Client 1............................................... 41

Lampiran 5 Program Sensor Load Cell Client 2 ................................................... 45

Lampiran 6 Program Sensor Optocoupler Client 2............................................... 47

Lampiran 7 Program Keseluruhan Sensor Client 2............................................... 49

Lampiran 8 Program Aplikasi Monitoring ............................................................ 53

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi di Indonesia sangat pesat dengan adanya

perkembangan industri 4.0. Teknologi banyak dimanfaatkan untuk membantu

kegiatan Manusia, salah satunya dalam bidang kesehatan. Perawatan medis

diantaranya terdapat proses pemberian infus pada pasien. Jika pemberian infus

kepada pasien yang tidak tepat, akan berdampak buruk pada pasien. Maka dari itu,

perawat memeriksa terhadap cairan infus di ruang pasien yang masih di lakukan

secara manual.

Telah dilakukan penelitian tentang monitoring kapasitas dari cairan infus

yang berjudul “Rancang Bangun Pemantauan Infus Pasien Secara Terpusat

Berbasis Mikrokontroler” (Haitami, 2008). Pada penelitian tersebut pengiriman

data infus dilakukan dengan komunikasi serial dan menampilkan data pada

komputer pusat. Terdapat beberapa kekurangan dari penelitian yang telah

dilakukan, diantaranya adalah pengiriman data secara serial memerlukan biaya

perangkat keras yang besar dan tidak fleksibel ketika terjadi perubahan lokasi.

Selain itu, kecepatan pengiriman data rata-rata yang dihasilkan sebesar 5 detik

setiap pengiriman. Sehingga pada Tugas Akhir ini akan melakukan perubahan pada

bagian pengiriman data yaitu menggunakan transmisi wireless yang mana waktu

pengiriman akan lebih cepat. Selain perbaruan dari sisi transmisi, data infus yang

dikirimkan akan ditampilkan pada aplikasi desktop pada komputer pusat yang

terletak di ruang perawat. Data infus yang dikirm dapat memberikan informasi

terkait dengan level cairan infus serta informasi jika cairan infus yang mengalami

kemacetan.

2

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas, maka dapat dirumuskan permasalahan

dalam Tugas Akhir ini adalah:

1. Bagaimana merancang alat untuk monitoring level cairan infus pasien secara

jarak jauh menggunakan sensor load cell ?

2. Bagaimana cara mendeteksi kemacetan pada tetesan cairan infus dengan

menggunakan sensor optocoupler ?

1.3 Batasan Masalah

Dalam pembuatan Tugas Akhir ini, ruang lingkup penelitian hanya akan

dibatasi pada:

1. Sistem mendeteksi level cairan infus melalui sensor load cell.

2. Sistem mendeteksi kemacetan pada infus dengan sensor optocoupler.

3. Sistem tidak membahas tentang komunikasi wireless secara detail.

1.4 Tujuan

Berdasarkan uraian latar belakang dan rumusan masalah diatas, maka tujuan

dari Tugas Akhir ini yaitu sebagai berikut:

1. Monitoring level cairan infus pasien secara jarak jauh menggunakan sensor

load cell.

2. Sistem monitoring ini dapat mendeteksi kemacetan pada tetesan cairan infus

melalui sensor optocoupler.

1.5 Manfaat

Dengan alat sistem monitoring cairan infus secara jarak jauh ini dapat

membantu serta mempermudah salah satu tugas perawat untuk melakukan

pemantauan level cairan infus sehingga tahu kapan waktu yang tepat penggantian

3

cairan infus serta dapat mengetahui kondisi cairan infus pasien yang rawat inap

apabila mengalami kemacetan.

4

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Mikrokontroler

Menurut (Setiawan S. , 2008), Mikrokontroler adalah salah satu chip berupa

IC (Integrated Circuit) yang bisa menerima sinyal input, mengolahnya serta

memberikan sinyal output yang sesuai dengan program yang diisikan ke dalamnya.

Sinyal input mikrokontroler berawal dari sensor yang merupakan informasi dari

lingkungan sedangkan sinyal output ditujukan kepada aktuator yang bias

memberikan efek ke lingkungan. Jadi secara sederhana mikrokontroler bisa

diibaratkan sebagai otak dari suatu perangkat/produk yang telah mempu

berinteraksi dengan lingkungan sekitarnya. Mikrokontroler pada dasarnya adalah

komputer dalam satu chip, yang di dalamnya terdapat mikroprosesor, memori, jalur

Input/Output (I/O) dan perangkat pelengkap lainnya.

2.2 Port I/O Mikrokontroler

Menurut (Taufiq, 2015), Port input/output (I/O) merupakan bagian atau fitur

suatu mikrokontroler yang memiliki fungsi untuk membangun komunikasi antara

mikrokontroler dengan peranti masukan (input) atau peranti keluaran (output)

eksternal. Salah satu ontoh peranti input adalah berbabagai macam sensor (LM35,

ultrasonik PING/SRF, kompas digital, gyroscope, accelerometer, sensor optik, dan

lain-lain), sedangkan contoh dari peranti output adalah seperti berbagai macam

aktuator (motor DCMP, motor servo, motor stepper, solenoid, dan lain-lain),

berbagai macam komponen display (LED, LCD, seven segment, dot-matrix, dan

lain-lain), berbagai macam komponen penghasil suara (buzzer, speaker, dan lain-

lain) dan lain sebagainya. Port I/O mirokontroler akan berfungsi sebagai jalur

masukan/input adalah ketika port I/O dihubungkan dengan piranti masukan/input.

Akan tetapi fungsi ini harus diatur (setting) secara program, yaitu dengan

5

mengatur data register yang berhubungan dengan port I/O. Peranti input input yang

akan digunakan pada Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:

2.2.1 LED

Menurut (Zain, 2013), suatu semikonduktor akan memancarkan cahaya

apabila ditembaki energi. Penembakan energi ini bisa tejadi dalam suatu bentuk

elektron, cahaya atau panas. Dioda Emisi Cahaya (Light Emiting Diode)

menggunakan sifat ini, dimana LED salah satu dioda yang dipasang dalam wadah

tembus pandang yang akan menyala/memancarkan cahaya bila dilalui arus listrik.

Dengan menggunakan unsur-unsur seperti : gelium, arsen dan posfor, maka bisa

didapatkan LED yang menghasilkan cahaya merah atau cahaya tak tampak. Bila

suatu LED diberi tegangan, maka LED tersebut akan memancarkan cahaya

dikarenakan elektron-elektron bebasnya akan bergabung kembali dengan lubang

disekitar persambungan ketika melaju dari tingkat energi yang lebih tinggi ke

tingkat energi yang lebih rendah.

2.2.3 Swicth

Menurut (Suprianto, 2015), Push button switch (saklar tombol tekan) adalah

perangkat/saklar sederhana yang berfungsi untuk menghubungkan atau

memutuskan aliran arus listrik dengan sistem kerja tekan unlock (tidak mengunci).

Sistem kerja unlock disini dengan artian saklar akan bekerja sebagai device

penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat tombol

tidak ditekan (dilepas), maka saklar akan kembali pada kondisi normal.

2.3 Sensor Optocoupler

Optocoupler adalah suatu komponen elektronika yang berfungsi sebagai

penghubung berdasarkan cahaya optik. Pada dasarnya Optocoupler terdiri dari 2

bagian utama yaitu Transmitter yang berfungsi untuk pengirim cahaya optik dan

6

Receiver yang berfungsi untuk pendeteksi sumber cahaya. Masing-masing bagian

Optocoupler (Transmitter dan Receiver) tidak memiliki hubungan konduktif

rangkaian secara langsung tetapi dibuat sedemikian rupa dalam satu kemasan

komponen.

2.4 Sensor Load Cell

Sensor Load Cell ialah sensor yang dirancang untuk mendeteksi tekanan atau

suatu berat sebuah beban. Sensor load cell pada umumnya digunakan sebagai

komponen utama pada sistem timbangan digital. Contoh lainnya diaplikasikan pada

jembatan timbangan yang berfungsi untuk menimbang berat dari truk pengangkut

bahan baku. Pengukuran yang dilakukan oleh load cell menggunakan prinsip

tekanan berat.

Sensor load cell mempunyai spesifikasi kerja sebagai berikut:

1. Kapasitas 2 Kg

2. Bekerja pada tegangan rendah 5-10 VDC atau 5-10 VAC

3. Ukuran sensor kecil dan praktis

4. Input atau output resistansi rendah

5. Nonlinearitas 0.05%

6. Range temperatur kerja -10oC sampai +50oC

Prinsip Kerja Load Cell

Cara kerja Load Cell mirip dengan sensor tekanan yaitu untuk mengukur

tekanan suatu zat. beban yang diberikan mengakibatkan reaksi terhadap elemen

logam pada Load Cell yang mengakibatkan perubahan bentuk secara elastis. Gaya

yang ditimbulkan oleh regangan ini (positif dan negatif) di konversikan kedalam

sinyal listrik oleh strain gauge.

7

2.5 Wireless

Wireless yang dapat di artikan katanya dapat diartikan “tanpa kabel”, yaitu

melakukan sesuatu hubungan telekomunikasi dengan menggunakan gelombang

elektromagnetik sebagai pengganti media kabel. Saat ini teknologi wireless sudah

banyak yang berkembang pesat, dapat dibuktikan dilihat dengan semakin

banyaknya yang menggunakan telepon sellular, selain itu berkembang juga

teknologi wireless yang dipakai untuk mengakses internet.

2.6 NodeMCU

Mikrokontroller yang digunakan sebagai master pada Tugas Akhir ini adalah

Node MCU. NodeMCU ialah suatu sebuah platform IoT yang bersifat opensource.

Terdiri dari perangkat keras berupa System On Chip esp8266 dari esp8266 buatan

Esperessif System, seperti tampak pada Gambar 2.1

Gambar 2.1 Node MCU esp8266

(Sumber: www.indiamart.com)

NodeMCU bisa dapat diartikan sebagai board arduino yang terkoneksi

dengan esp8622. NodeMCU telah mem-package esp8266 ke dalam sebuah board

yang telah terintergrasi dengan berbagai feature selayaknya microcontroller dan

kapalitas akses terhadap wifi dan juga chip komunikasi yang berupa USB to serial,

sehingga dalam pemrograman hanya dibutuhkan kabel data USB (Syahwil, 2013).

Karena sumber utama dari NodeMCU adalah esp8266 khususnya seri esp-12 yang

termasuk esp-12E, maka fitur – fitur yang dimiliki oleh NodeMCU akan lebih

kurang serupa dengan esp-12. Beberapa Fitur yang tersedia antara lain dan seperti

tampak pada Gambar 2.2

8

Gambar 2.2 Datasheet Node MCU esp8266

(Sumber: www.handsontec.com)

2.7 Aplikasi GUI

GUI merupakan antarmuka pada sistem operasi komputer yang menggunakan

menu grafis didalamnya. Menu grafis ini maksudnya terdapat tampilan yang lebih

ditekankan untuk membuat sistem operasi yang user-friendly agar para pengguna

lebih nyaman menggunakan komputer. Menu grafis itu ya seperti ada grafis-grafis

atau gambar-gambar dan tampilan yang tujuannya untuk memudahkan para

pengguna menggunakan sistem operasi. (Setiawan N. , 2013)

2.7.1 Visual Studio

Microsoft Visual Studio adalah merupakan sebuah perangkat lunak lengkap

(suite) yang dapat digunakan untuk melakukan pengembangan aplikasi, baik itu

aplikasi bisnis, aplikasi personal, ataupun komponen aplikasinya, dalam bentuk

aplikasi console, aplikasi Windows, ataupun aplikasi Web. Visual Studio mencakup

kompiler, SDK, Integrated Development Environment (IDE), dan dokumentasi

(umumnya berupa MSDN Library). Kompiler yang dimasukkan ke dalam paket

9

Visual Studio antara lain Visual C++, Visual C#, Visual Basic, Visual Basic .NET,

Visual InterDev,Visual J++, Visual J#, Visual FoxPro, dan Visual SourceSafe.

2.7.2 Arduino IDE

IDE itu merupakan kependekan dari Integrated Developtment

Enviroenment, atau secara bahasa mudahnya merupakan lingkungan terintegrasi

yang digunakan untuk melakukan pengembangan. Disebut sebagai lingkungan

karena melalui software inilah Arduino dilakukan pemrograman untuk melakukan

fungsi-fungsi yang dibenamkan melalui sintaks pemrograman. Arduino

menggunakan bahasa pemrograman yang menyerupai bahasa C. Bahasa

pemrograman Arduino (Sketch) telah dilakukan perubahan untuk memudahkan

pemula dalam melakukan pemrograman dari bahasa aslinya. Sebelum dijual ke

pasaran, IC mikrokontroler Arduino sudah ditanamkan suatu program bernama

Bootlader yang berfungsi sebagai salah satu penengah antara compiler Arduino

dengan mikrokontroler.

2.8 Infus

Pemasangan infus yaitu salah satu tindakan dasar yang harus dilakukan oleh

perawat sebagai awal dari rangkaian kegiatan pengobatan dan perawatan terhadap

hampir semua jenis kasus pasein baik itu gawat, darurat, kritis, ataupun sebagai

tindakan profilaksis. Karenanya, sebagai salah satu tenaga kesehatan khususnya

perawat ialah suatu sebuah keharusan untuk bisa melakukan tindakan pemasangan

infus secara baik dan benar sesuai standar operasional prosedur yang berlaku agar

hal-hal yang tidak diinginkan dapat dihindari.

10

BAB III

METODELOGI PENELITIAN

3.1 Model Perancangan

Gambar 3.1. Model perancangan

Pada tampak Gambar 3.1 dapat dilihat ada beberapaa bagian dari topologi

yang dimana setiap bagian tersebut memiliki tugasnya masing-masing, berikut

daftar dan penjelasan setiap bagian yang ada pada topologi yang telah dibuat:

1. Alat Pengecekan Level Infus

Pada Tugas Akhir ini jumlah node sensor load cell yang digunakan berjumlah

2 node sensor, yang berfungsi untuk mengirim informasi level cairan infus

pasien ke server.

2. Alat Pengecekan Infus Macet

Pada Tugas Akhir ini jumlah node sensor optocoupler yang digunakan

berjumlah 2 node sensor yang berfungsi untuk memonitoring jika ada infus

yang macet dan mengirim informasi infus macet ke server.

11

3. Server

Pada Tugas Akhir ini server yang berfungsi untuk menampilkan data

monitoring level cairan infus, monitoring infus pasien yang macet, dan untuk

memberikan balasan pada node kamar yang terdapat aplikasi GUI pada server.

3.2 Perancangan Perangkat Keras

Pada Tugas Akhir ini terdapat satu rangkaian perangkat keras yaitu rangkaian

node kamar. Rangkaian node kamar terdiri dari mikrokontroler nodeMCU yang

dihubungkan dengan sensor load cell sebagai pengecekan level cairan infus serta

dan sensor optocoupler sebagai pengecekan infus macet apa tidak serta push button

sebagai indikator ketika infus dipasang dan led sebagai indikator respon dari

perawat yang berjaga , seperti tampak pada Gambar 3.2.

Gambar 3.2 Perancangan Perangkat Keras

12

3.2.1 Perancangan Prototype

Prototype Tugas Akhir ini menggambarkan sebuah node kamar yang

digunakan di infus pasien, seperti tampak pada Gambar 3.3.

Gambar 3.3 Perancangan Prototype

Gambar 3.4 Desain tampak depan

13

3.3 Perancangan Perangkat Lunak

3.3.1 Algoritma Pengecekan Cairan Infus

Gambar 3.5 Algoritma Pengecekan Cairan Infus

Pada Gambar 3.5, Algoritma pengecekan cairan infus akan ada tombol

switch. Kemudian tombol ini akan mendeteksi apakah tombol ditekan atau tidak,

jika tidak maka akan mengulang hingga tombol ditekan. Setelah tombol ditekan

akan ada proses pengecekan level cairan infus dan selanjutnya akan memproses

apakah ada infus macet atau tidak. Jika iya maka mengirim data infus macet, Jika

tidak akan melakukan proses pengecekan level infus. Apakah level cairan infus

rendah, jika tidak maka akan terus mengirim presentase level cairan infus hingga

mencapai level cairan infus rendah. Jika level cairan infus rendah maka akan

menerima data bantuan sampai terdapat feedback berupa led aktif.

14

3.3.2 Algoritma Aplikasi Monitoring

Gambar 3.6 Algoritma Aplikasi Monitoring

Pada Gambar 3.6, Algoritma aplikasi monitoring akan memproses

penerimaan data level cairan infus sehingga dapat menampilkan data berupa ruang

dan level cairan infus. Kemudian terdapat pengecekan level cairan infus rendah, jika

tidak akan terus melakukan pengecekan terhadap level cairan infus sampai level

cairan infus tersebut rendah. Selanjutnya sistem akan melakukan pegecekan apakah

tombol bantuan ditekan, jika tidak akan melakukan pengecekan sehingga tombol

bantuan tersebut ditekan. Setelah tombol bantuan ditekan akan melakukan proses

kirim data bantuan pada node kamar.

15

3.4 Perancangan Kriteria Cairan Infus

3.4.1 Kriteria Level Cairan Infus

Tabel 3.1 Kriteria Level Cairan Infus

Berat Infus Status Level Infus

> 500 gram Infus Penuh

≥ 220 gram & < 500 gram Infus Sedang

< 220 gram Infus Rendah

Berikut kriteria level cairan infus ada pada Tabel 3.1 diatas yang dimana berat

infus lebih dari 500 gram, maka akan di kategorikan sebagai level infus penuh,

ketika berat infus mencapai nilai kurang dari 500 gram dan lebih dari sama dengan

220 gram, maka akan di kategorikan sebagai level infus sedang dan ketika berat

infus di bawah 220 gram, maka akan di kategorikan sebagai level infus rendah.

3.4.2 Kriteria Kondisi Infus Macet

Pada Tabel 3.2 dibawah nilai awal dari variabel a adalah 0. Nilai a akan

bertambah ketika kondisi infus tidak menetes dan jika a mencapai nilai lebih dari

500 maka akan memberi status kondisi macet.

Tabel 3.2 Kriteria Kondisi Infus Macet

Kondisi Infus Counter Status Infus

Tidak Menetes Nilai a < 500 -

Tidak Menetes Nilai a > 500 Macet

16

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada Bab 4 ini terdapat hasil dari analisa pengujian dari hasil penelitian yang

sudah dilakukan. Terdapat beberapa tahap yang dilakukan dalam pengujian pada

Tugas Akhir ini. Diantaranya sebagai berikut:

4.1 Pengujian Sensor Load Cell

4.1.1 Tujuan

Pada pengujian ini akan dilakukan dengan menggunakan sensor load cell

untuk mendeteksi level infus. Indikator keberhasilan dari pengujian sensor ini

adalah dapat membaca level infus yang penuh, sedang, dan rendah.

4.1.2 Peralatan yang digunakan

1. NodeMCU esp8266

2. Laptop

3. Sensor Load Cell

4. Modul HX711

5. Infus

4.1.3 Cara Pengujian

1. Menghubungkan NodeMCU esp8266 dengan laptop atau komputer

menggunakan dengan menggunakan USB.

2. Meng-upload program yang telah dibuat untuk pengujian sensor load cell.

3. Melakukan pengujian ketika infus penuh, sedang, dan rendah.

4. Mengamati pengujian sensor load cell di serial monitor.

17

4.1.4 Hasil Pengujian

Pengujian sensor load cell ini dilakukan untuk mengetahui keberhasilan

mendeteksi level infus penuh, sedang dan rendah yang telah ditentukan pada

program yang sudah dibuat. Tampak Gambar 4.1 di bawah ini merupakan nilai

referensi dari timbangan digital SF - 400 saat infus terisi masih penuh dengan selang

infus serta sensor yang ada pada selang.

Gambar 4.1 Timbangan Digital SF – 400 Infus Penuh

Tabel 4.1 Infus Penuh

Nomer Berat (gram) Level Infus

Selisih

dengan

berat

refensi

Presentase

Error

1 Berat 602 INFUS PENUH 4 0.66 %















18


Selisih

dengan

berat

refensi

Presentase

Error
















Rata-Rata Persentase Error 0.59 %

Pada Gambar 4.2 di bawah ini merupakan nilai referensi dari timbangan

digital SF - 400 saat ada infus beserta sensor yang ada di selang infus.

Gambar 4.2 Timbangan Digital SF – 400 Infus Sedang

19

Tabel 4.2 Infus Sedang


Selisih

dengan

berat

referensi

Presentase

Error

1 Berat 274 INFUS SEDANG 18 7.03 %































20

Pada Gambar 4.3 di bawah ini merupakan nilai referensi dari timbangan

digital SF - 400 ketika infus rendah dengan sensor yang ada pada selang infus.

Gambar 4.3 Timbangan Digital SF – 400 Infus Rendah

Tabel 4.3 Infus Rendah


Selisih

dengan berat

refensi

Presentase

Error

01 Berat 200 INFUS RENDAH 5 2.56 %





















21


Selisih

dengan berat

referensi

Presentase

Error











4.1.5 Analisis Data

Tabel 4.4 dibawah merupakan hasil dari pengujian sensor load cell yang

dilakukan ketika infus penuh, sedang, dan rendah. Sehingga dapat disimpulkan

pembacaan sensor saat infus dalam keadaan penuh memiliki tingkat error yang

paling kecil, sedangkan persentase error yang paling besar adalah dalam keadaan

sedang.

Tabel 4.4 Hasil Keseluruhan Pengujian Sensor Load Cell

Level Infus Rata-Rata Persentase Error

Penuh 0.59 %

Sedang 7.39 %

Rendah 2.83 %

4.2 Pengujian Sensor Optocoupler

4.2.1 Tujuan

Pada pengujian ini akan dilakukan dengan menggunakan sensor

optocoupler untuk mendeteksi infus macet. Indikator keberhasilan dari pengujian

sensor ini adalah dapat membaca infus yang macet.

22


1. NodeMCU esp8266

2. Laptop

3. Sensor Optocoupler

4. Infus



menggunakan kabel USB.

2. Meng-upload program yang telah dibuat khusus untuk pengujian sensor

optocoupler.

3. Melakukan pengujian ketika infus sedang menetes dan ketika macet.

4. Mengamati pengujian sensor optocoupler di serial monitor.

4.2.4 Hasil Pengujian

Pengujian sensor optocoupler ini dilakukan untuk mengetahui keberhasilan

mendeteksi infus menetes dan macet yang telah ditentukan pada program yang

sudah dibuat. Pada Gambar 4.4 di bawah ini merupakan bentuk sensor optocoupler

ketika ada infus yang menetes.

Gambar 4.4 Sensor Optocoupler

23

Tabel 4.5 Sensor Optocoupler

Waktu Kondisi Status Sensor Hasil

17:48:20.293 Infus Netes Terbaca Menetes Berhasil

17:49:20.213 Macet Macet Berhasil







































24

4.2.5 Analisis Data

Pada analisis diatas merupakan hasil dari pengujian sensor optocoupler yang

dilakukan ketika infus dalam keadaan menetes dan macet. Sehingga dapat

disimpulkan pembacaan sensor dapat bekerja dengan baik tanpa adanya error..

4.3 Pengujian Keseluruhan Sistem

4.3.1 Tujuan

Pengujian ini bertujuan untuk memastikan seluruh sistem dapat berkerja

dengan baik dengan melakukan perhitungan tingkat keberhasilan sehingga dapat

diterapkan sebagai monitoring infus pasien.














15:36:06:308 Infus Netes Terbaca Menetes Berhasil




15:39:15:313 Infus Netes Terbaca Menetes Berhasil




25


1. Seluruh Node Sensor

2. Laptop

3. Sensor Optocoupler

4. Modul HX711

5. Sensor Load Cell

6. Infus

7. Visual Studio



menggunakan kabel USB.

2. Melakukan pengujian ketika infus penuh, sedang, rendah, dan macet.

3. Mengamati pengujian sensor load cell dan sensor optocoupler di aplikasi

monitoring.

4.3.4. Hasil Pengujian

Pada Gambar 4.5 Menunjukan tampilan pada pengujian seluruh sistem,

dimana pengujian seluruh sistem merupakan proses penerimaan data dari infus

node kamar 1 dan infus node kamar 2 yang hasilnya akan di tampilkan di aplikasi

monitoring.

26

Gambar 4.5 Tampilan Monitoring

Berikut penjelasan tabel indikator yang terdapat pada Gambar 4.5 diatas.

Tabel 4.6 Tabel Indikator

Status Level dan Tetes

Infus Client 1

Status Level dan Tetes

Infus Client 2

Hampir Habis Merah Merah

Sedang Kuning Kuning

Penuh Hijau Hijau

Infus Netes Hijau Hijau

Macet Merah Merah

Tabel 4.7 Node Client 1


00:48:33.275 ->

00:49:30.355 ->

00:49:30.435 ->

Infus Netes

Berat 585 INFUS PENUH

Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet Berhasil

00:54:51.000 ->

00:55:48.041 ->

00:55:48.121 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

27


00:51:29.923 ->

00:52:26.964 ->

00:52:27.084 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

00:54:51.000 ->

00:55:48.041 ->

00:55:48.121 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

00:56:59.333 ->

00:57:56.367 ->

00:57:56.487 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

00:58:09.734 ->

00:59:06.781 ->

00:59:06.861 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh


01:00:48.846 ->

01:02:07.702 ->

01:02:07.836 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh


01:06:50.754 ->

01:07:47.810 ->

01:07:47.911 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

16:41:49.196 ->

16:42:43.236 ->

16:42:43.356 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

16:46:05.256 ->

16:46:59.256 ->

16:46:59.376 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

17:16:43.228 ->

17:17:37.228 ->

17:17:37.348 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

17:20:01.184 ->

17:20:55.184 ->

17:20:55.304 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

28


17:24:38.584 ->

17:25:32.544 ->

17:25:32.664 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

12:55:21.163 ->

12:56:18.203 ->

12:56:18.323 ->

Infus Netes

Berat 280 INFUS SEDANG

Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

12:59:17.120 ->

13:00:14.160 ->

13:00:14.280 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

13:03:48.941 ->

13:04:47.701 ->

13:04:47.821 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

13:11:32.908 ->

13:12:30.029 ->

13:12:30.108 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

13:34:40.358 ->

13:35:37.448 ->

13:35:37.568 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang


13:50:53.997 ->

13:51:51.087 ->

13:51:51.207 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

13:55:49.814 ->

13:56:46.915 ->

13:56:47.035 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

14:05:00.765 ->

14:05:57.810 ->

14:05:57.930 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

14:13:30.353 ->

14:14:27.363 ->

14:14:27.483 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

14:29:16.085 ->

14:30:14.295 ->

14:30:14.415 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

14:36:58.121 ->

14:37:55.201 ->

14:37:55.321 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

29


17:45:27.150 ->

17:46:21.170 ->

17:46:21.290 ->

Infus Netes

Berat 218 INFUS RENDAH

Macet

Terbaca Netes

Terbaca Rendah

Terbaca Macet

Berhasil

17:49:03.406 ->

17:49:57.406 ->

17:49:57.526 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Rendah

Terbaca Macet

Berhasil

17:52:10.027 ->

17:53:04.027 ->

17:53:04.147 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Rendah


Tabel 4.8 Node Client 2


00:43:44.758 ->

00:44:41.789 ->

00:44:41.909 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

00:51:29.923 ->

00:52:26.964 ->

00:52:27.084 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

00:58:09.734 ->

00:59:06.781 ->

00:59:06.861 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

01:01:10.675 ->

01:02:07.702 ->

01:02:07.836 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

01:09:55.476 ->

01:10:52.495 ->

01:10:52.628 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

01:18:38.692 ->

01:19:35.726 ->

01:19:35.858 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

01:24:03.185 ->

01:25:00.229 ->

01:25:00.329 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

01:32:16.608 ->

01:33:13.622 ->

01:33:13.758 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

30


16:44:06.696 ->

16:45:00.736 ->

16:45:00.816 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

17:14:47.508 ->

17:15:41.548 ->

17:15:41.628 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh


17:18:20.108 ->

17:19:14.104 ->

17:19:14.224 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

17:21:49.624 ->

17:22:43.624 ->

17:22:43.744 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

17:26:53.596 ->

17:27:47.596 ->

17:27:47.716 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Penuh

Terbaca Macet

Berhasil

12:57:42.003 ->

12:58:39.043 ->

12:58:39.163 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

13:02:02.312 ->

13:02:59.312 ->

13:02:59.432 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

13:08:02.370 ->

13:08:59.450 ->

13:08:59.530 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

13:31:14.825 ->

13:32:11.905 ->

13:32:12.025 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

13:46:13.441 ->

13:47:10.531 ->

13:47:10.611 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

13:52:43.270 ->

13:53:41.350 ->

13:53:41.470 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

14:01:09.201 ->

14:02:06.261 ->

14:02:06.381 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang


31


14:05:00.765 ->

14:05:57.810 ->

14:05:57.930 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

14:21:21.876 ->

14:22:18.936 ->

14:22:19.056 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang


14:36:58.121 ->

14:37:55.201 ->

14:37:55.321 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Sedang

Terbaca Macet

Berhasil

17:47:22.210 ->

17:48:16.210 ->

17:48:16.330 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Rendah

Terbaca Macet

Berhasil

17:49:03.406 ->

17:49:57.406 ->

17:49:57.526 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Rendah

Terbaca Macet

Berhasil

17:50:37.567 ->

17:51:32.647 ->

17:51:32.767 ->

Infus Netes


Macet

Terbaca Netes

Terbaca Rendah

Terbaca Macet

Berhasil

Tabel 4.7 dan Tabel 4.8 merupakan hasil pengujian pengiriman dari node

client 1 dan node client 2 ke aplikasi. Pengujian yang dilakuakan berhasil

mengirimkan data secara utuh ke aplikasi sehingga tidak terdapat error dalam

proses pengiriman data menuju aplikasi.

4.3.5 Analisis Data

Melihat data dari pengujian yang dilakukan, sistem telah berjalan sesuai

dengan skema yang telah dibuat. Sehingga dapat disimpulkan sistem monitoring

yang dibuat berjalan dengan baik.

32

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Adapun kesimpulan yang telah diperoleh pada penelitian yang sudah

dilakukan sebagai berikut:

1. Sistem dapat memonitoring berat level infus pasien menggunakan sensor load

cell dengan rata-rata persentase error 0,59% infus terisi penuh, 7,39% infus

terisi sedang dan infus rendah rata-rata persentase error-nya 2,83%.

2. Sistem dapat mengetahui apabila terjadi kemacetan pada infus menggunakan

sensor optocoupler dengan keberhasilan 100%.

3. Data informasi dari pembacaan sensor load cell dan sensor optocoupler dapat

dikirim secara jarak jauh menggunakan koneksi wireless pada komputer yang

ada di ruang tunggu perawat.

5.2 Saran

Adapun saran untuk penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. Pada penelitian Tugas Akhir ini kontrol untuk mengatur kecepatan tetesan

infus masih secara manual dengan roller clamp yang terdapat pada selang

infus.

2. Pada penelitian ini masih belum ada sistem deteksi darah naik ke selang infus.

Maka dari itu disarankan untuk penelitian selanjutnya dapat menambahkan

suatu sistem yang bisa mengidentifikasi masalah tersebut.

33

DAFTAR PUSTAKA

Djuandi. (2011). Pengenalan Arduino. Jakarta: Penerbit Elexmedia.

Equan. (2015, 10 6). Mengenal MQTT - Medium. Retrieved from Mengenal MQTT:

https://medium.com/pemrograman/mengenal-mqtt-998b6271f585

Haitami, R. (2008). RANCANG BANGUN MONITORING INFUS PASIEN

RAWAT INAP TERPUSAT MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SERIAL

BERBASIS MICROCONTROLLER. Surabaya: Universitas Dinamika.

Suprianto. (2015, 10 30). PENGERTIAN PUSH BUTTON SWITCH (SAKLAR

TOMBOL TEKAN) - Blog.Unnes. Retrieved from PENGERTIAN PUSH

BUTTON SWITCH (SAKLAR TOMBOL TEKAN):

http://blog.unnes.ac.id/antosupri/pengertian-push-button-switch-saklar-

tombol-tekan/

Taufiq. (2015, 3 2). Port Input/Output Mikrokontroler - Robotics University.

Retrieved from Port Input/Output Mikrokontroler: http://www.robotics-

university.com/2015/05/port-inputoutput-mikrokontroler-avr-

atmega32.html

Taufiq. (2018, 5 22). Perangkat Lunak Arduino IDE - Robotics University.

Retrieved from Perangkat Lunak Arduino IDE: http://www.robotics-

university.com/2018/05/ide-arduino-software.html

Widiyaman, T. (2016, September 27). Pengertian Modul Wifi ESP8266. Retrieved

from Warriornux: https://www.warriornux.com/pengertian-modul-wifi-

esp8266/

Documents

SISTEM MONITORING CAIRAN INFUS PASIEN RAWAT INAP …