Sinkroni servo motori CFM71 – CFM112 · Neželjeno ostavljanje kočnice otvorenom zbog neprepoznatog neispravno rada akti-UPOZORENJE viranja kočnice. Smrt ili teške ozljede npr

*25993704_0419*Pogonska tehnika \ Pogonska automatizacija \ Sistemska integracija \ Usluge

Ispravak

Sinkroni servo motoriCFM71 – CFM112

Izdanje 04/2019 25993704/HR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Popis sadržaja

Ispravak – Sinkroni servo motori 3

Popis sadržaja1 Ispravak ..................................................................................................................................... 4

1.1 Oznake............................................................................................................................ 41.2 Opcionalni davači AK1H/EK1H....................................................................................... 41.3 Masa kočnih motora........................................................................................................ 41.4 Tehnički podatci BR kočnice........................................................................................... 51.5 Novi osjetnik temperature /PK ........................................................................................ 61.6 Električna instalacija ....................................................................................................... 81.7 Aktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazom............................................... 91.8 Prilog............................................................................................................................. 10

2599

3704

/HR

– 0

4/20

19

1 IspravakOznake

Ispravak – Sinkroni servo motori4

1 Ispravak

NAPOMENAZa uputu za uporabu "Sinkroni servomotori DFS/CFM" postoje nadopune/izmjene ko-je su opisane u ovom ispravku.

1.1 OznakeSljedeća tablica sadrži objašnjenja svih oznaka koje može sadržavati označna pločicaili koje mogu biti pričvršćene za motor.

Oznake ZnačenjeLogotip EAC-a (EurAsian Conformity = Euroazijska sukladnost)Potvrda o pridržavanju tehničkih propisa gospodarske i carinskeunije zemalja Rusije, Bjelarusa, Kazahstana i Armenije

013

UkrSEPRO oznaka (Ukrainian Certification of Products)Potvrda o pridržavanju tehničkih propisa države Ukrajine.

1.2 Opcionalni davači AK1H/EK1HSva poglavlja i datoteke koje se odnose na davače AS1H/ES1H također se odnose ina davače AK1H/EK1H.

Oznaka Opcija/ES1H Davač HIPERFACE® Single-Turn, ekspanzijsko vratilo, visoke raz-

lučivosti, za veličine konstrukcije 71, 90, 112

/AS1H Davač HIPERFACE® Multi-Turn, ekspanzijsko vratilo, visoke razlu-čivosti, za veličine konstrukcije 71, 90, 112

/EK1H Davač HIPERFACE® Single-Turn, konično vratilo, visoke razluči-vosti, za veličine konstrukcije 71, 90, 112

/AK1H Davač HIPERFACE® Multi-Turn, konično vratilo, visoke razlučivos-ti, za veličine konstrukcije 71, 90, 112

1.3 Masa kočnih motora

Motor Masa kočnog motorabmot

CFM112S 34.6 kg

CFM112M 38.8 kg

CFM112L 47.7 kg

CFM112H 62.6 kg

2599

3704

/HR

– 0

4/20

19

1IspravakTehnički podatci BR kočnice


1.4 Tehnički podatci BR kočnice

Tip motora Kočnica M2, 20 °C

NmM4, 100 °C

NmM1 m, 100 °C

NmPW

t1

mst2

mst3

msWinsp

kJ

CFM71S

BR1

5 3 3.5

45

20 40 100

60

10 6 7

CFM71M7 4.2 4.9

25 30 9014 8.4 9.8

CFM71L10 6 7

30 20 8014 8.4 9.8

CFM90S

BR2

14 8.4 9.8

55

30 35 120

90

28 16.8 19.6

CFM90M20 12 14

35 25 9040 24 28

CFM90L28 16.8 19.6

40 25 9040 24 28

CFM112S

BR8

28 16.8 19.6

75

35 35 100

180

55 33 38.5

CFM112M40 24 28

40 35 8090 54 63

CFM112L/H55 33 38.5

40 25 8090 54 63

Standardni kočni moment

Opcionalni kočni moment

M2, 20 °C Nazivni moment kod klizajućeg nosača obloge (relativna brzina između no-sača obloge i tarne površine: 1 m/s) pri 20 °C

M4, 100 °C Minimalni statički kočni moment (zaustavni moment) pri 100 °CM1 m, 100 °C Minimalni prosječni dinamički kočni moment u slučaju isključenja u nuždi

pri 100 °CP Primanje snage svitkat1 Vrijeme odziva kočnicet2 Vrijeme aktiviranja kočnice AC / DCt3 Vrijeme aktiviranja kočnice ACWinsp Dozvoljeni ukupni rad kočnice (rad kočnice do pregleda)

2599

3704

/HR

– 0

4/20

19

1 IspravakNovi osjetnik temperature /PK


1.5 Novi osjetnik temperature /PKOsjetnik temperature /PK zamjenjuje dosadašnji osjetnik temperature /KY.

NAPOMENAUvjerite se da umetnuti pretvarač posjeduje odgovarajuću elektroniku za procjenu zaosjetnik temperature PK (PT1000).

1.5.1 Tipska oznaka/PK

1.5.2 OpisTermička zaštita motora u kombinaciji s odgovarajućom elektronikom za procjenu sp-rječava pregrijavanje, a time i uništavanje motora. Osjetnik temperature štiti samo po-sredno jer se utvrđuje samo jedna vrijednost senzora.Izvedba /PK sastoji se od jednog platinastog senzora PT1000 koji je ugrađen u jedanod 3 namotaja motora. Za razliku od poluvodičkog senzora /KY, platinasti senzor imagotovo linearnu karakterističnu krivulju i pokazuje veću točnost. U suradnji s pretvara-čem frekvencije koji uključuje termički model motora, pretvarač frekvencije može s po-moću osjetnika /PK preuzeti funkciju zaštite motora.

2599

3704

/HR

– 0

4/20

19

1IspravakNovi osjetnik temperature /PK


1.5.3 Tehnički podaciOsjetnik temperature PT1000 kontinuirano detektira temperaturu motora.

PT1000Priključak crveno – crni

Ukupni otpor pri 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω

Ispitna struja < 3 mA

NAPOMENAOsjetnik je temperature unipolaran i iz tog razloga zamjena dovoda ne mijenja rezul-tat mjerenja.

Karakteristična krivulja za PT1000, F0,6

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

2599

3704

/HR

– 0

4/20

19

1 IspravakElektrična instalacija


1.6 Električna instalacija1.6.1 Priključivanje motora s pomoću priključne kutije

Feedback priključivanje s pomoću priključne kutijeSljedeća slika prikazuje priključak na primjeru rezolvera RH1M:

[1] [2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

414080523

[1] Feedback kabel

[2] Vijčani spoj kabela

Dostavno stanje davača

Kućište je zatvoreno zapornim vijkom M16 × 1.5. Položaj 1 i 2 gornje slike nisu u op-segu isporuke.Sljedeća tablica prikazuje raspored kontakata:

Kontakt Priključak RH1M / RH1L Priključak AS1H / ES1H1 R1 (referenca +) Kosinus +

2 R2 (referenca -) Referenca kosinus

3 S1 (kosinus +) Sinus +

4 S3 (kosinus -) Referenca sinus

5 S2 (sinus +) D -

6 S4 (sinus -) D +

7 – GND1)

8 – Us1)

9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK

10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) Dvostruka popunjenost radi povećanja poprečnog presjeka

2599

3704

/HR

– 0

4/20

19

1IspravakAktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazom


1.7 Aktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazomOpcionalna aktiviranja kočnice serija BMK., BMKB. i BMV. uz opskrbu naponom nudeupravljački ulaz za signal DC 24 V kojim će se kočnice moći spojiti primjerice uz po-moć PLC-a.Riječ je o čisto funkcionalnom unosu koji nije "funkcionalno siguran" u smislu sigur-nosne tehnike.Imajte na umu da se u tim uređajima mogu pojaviti stanja pogreške ovisno o načelu, akoja usprkos isključenom upravljačkom naponu rezultiraju neželjenim ostavljanjemkočnice otvorenom.

UPOZORENJENeželjeno ostavljanje kočnice otvorenom zbog neprepoznatog neispravno rada akti-viranja kočnice.Smrt ili teške ozljede npr. uslijed pada dizalice ili produljenog rada stroja.• U slučaju mehanizama za podizanje i sličnih primjena uvijek zajedno na svim po-

lovima isključite opskrbni i upravljački napon.• Osigurajte da je pri visokim zahtjevima za sigurnošću i pouzdanošću moguće

prepoznati neispravan rad upravljačkog ulaza pomoću odgovarajućih dodatnih di-jagnostičkih mjera, npr. nadzorom struje kočenja.

• Pri primjeni funkcionalne sigurnosti upotrijebite aktiviranje kočnice BST..• Za pitanja u vezi rukovanja upravljačkim ulazom obratite se SEW‑EURODRIVE.

2599

3704

/HR

– 0

4/20

19

1 IspravakPrilog


1.8 Prilog1.8.1 Spojna shema CFM motora sa signalnim konektorom

Priključak signalni konektor rezolver RH.M/RH.L

Priključna spojna shema

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (Referenca +)

R2 (Referenca -)

[2]

S1 (Kosinus +)

S3 (Kosinus -)

S4 (Sinus -)

S2 (Sinus +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] Zakriljenje spojeno s utikačem na metalnom kućištu. Kod boje sukl. kabelu tvrtkeSEW-EURODRIVE

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalan TF (BK), opcionalan PK (RD/BK)

Raspored kontakata utične spojnice, donji dio [B]

Kontakt Kod boje Priključak1 RD/WH R1 (Referenca +)

2 BK/WH R2 (Referenca -)

3 RD S1 (Kosinus +)

4 BK S3 (Kosinus -)

5 YE S2 (Sinus +)

6 BU S4 (Sinus -)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –

2599

3704

/HR

– 0

4/20

19

1IspravakPrilog


Priključak signalni konektor davač AS1H, ES1H, AK1H, EK1H

Priključna spojna shema

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2][B]

[2]

S1 (Kosinus +)

S3 (Kosinus -)

GNDS2 (Sinus +)

S4 (Sinus -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045734539

[1] Zakriljenje spojeno s utikačem na metalnom kućištu. Kod boje sukl. kabelu tvrtkeSEW-EURODRIVE

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalan TF (BK), opcionalan PK (RD/BK)

Raspored kontakata utične spojnice, donji dio [B]

Kontakt Kod boje Priključak1 – –

2 – –

3 RD S1 (Kosinus +)

4 BU S3 (Kosinus -)

5 YE S2 (Sinus +)

6 GN S4 (Sinus -)

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK Naponska referenca (GND)

12 GY Opskrbni napon Us

2599

3704

/HR

– 0

4/20

19

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Documents

Sinkroni servo motori CFM71 – CFM112 · Neželjeno ostavljanje kočnice otvorenom zbog neprepoznatog neispravno rada akti-UPOZORENJE viranja kočnice. Smrt ili teške ozljede npr