SINAMICS G120C - Automatyka · Wbudowana funkcja zintegrowanego bezpiecze stwa (STO) Komunikacja: Profibus, CAN, Modbus RTU oraz USS ... U/f (liniowa, kwadratowa, ... cie osi gnie

1

SINAMICS G120C

Kompaktowy przekszta tnik cz stotliwo ci

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

2

I DT MC

SINAMICS G120CPrzeznaczenie

U/f

Standardowe Specjalne

VectorBasic

PerformanceServo

High Performance

Servo

Motion Control

SINAMICS G110

SINAMICS G120

SINAMICS S120

SIMOTION D410

SINAMICS S110

Typowe aplikacje:Transport,EkstruderyMikserySterowanie pr dko ci z ograniczeniem momentuPompy, wentylatory, kompresoryItp…

SINAMICS G120C

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3

I DT MC

SINAMICS G120CHighlights

Najmniejszy wymiarPrzekszta tnik kompaktowy, Niewielka przestrze instalacji mechanicznejMonta obok siebie bez ograniczenia mocy wyj ciowej

atwy w obs udzeUproszczone, zoptymalizowane uruchomienieZintegrowany w portalu TIA V12 z StartDriveProste przechowywanie oraz klonowanie zestawów parametrów Szybka instalacja mechaniczna – z cza wtykowe

ZaletyWbudowana funkcja zintegrowanego bezpiecze stwa (STO)Komunikacja: Profibus, CAN, Modbus RTU oraz USSSterowanie wektorowe – bez czujnikoweWbudowany modu czopera – mozliwo pod czenia rezystora hamowaniaStruktura parametrów zgodna dla wszystkich przekszta tników z rodziny SINAMICSJeden program narz dziowy STARTER do uruchomienia wszystkich przekszta tników cz stotliwo ci SINAMICS

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4

I DT MC

SINAMICS G120CPodstawowe dane techniczne

CE, UL, ctickCertyfikaty

Bez lub ze zintegrowanym filtrem klasy A

Filtry EMC

6 DI, 2DO, 1AI, 1AOI/O

Dynamiczne na rezystor, mieszane, DC

Dost pne sposoby hamowania

Profibus, USS, Modbus RTU, CANKomunikacja

Tak, STARTER, StartDrive V12, DriveES Simatic

TIA

Safe Torque Off (STO)Bezpiecze stwo

IP20Stopie ochrony

0,55 – 18,5kWMoc

V/F, Vector

3~380-480V (+10 – 20%)

Metody sterowania

Napi cie zasilaj ce

FS A

FS B

FS C

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

5

I DT MC

SINAMICS G120C Porównanie gabarytu z modu em mocy PM240

GabarytySINAMICS G120C FS A

0,55.. 4KW73x195x203(WxHxD)

SINAMICS G120C FS B5,5 ..7,5KW100x195x203(WxHxD)

SINAMICS G120C FS C11,0 ..18,5kW140x293x203(WxHxD)

G120C FS C (z przodu)

PM240 FS C (z ty u)

G120C FS B (z przodu)

PM240 FS B (z ty u)

G120C FS A (z przodu)

PM240 FS A (z ty u)

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

6

I DT MC

SINAMICS G120CListwa przy czowa I/O

Listwa przy czowa sygna ów steruj cychZaciski wej oraz wyj I/O

6 DI 2 DO (Cyfrowe 30V DC)1 AI (napi ciowe -10..10V lub pr dowe 0(4)..20mA)1 AO (0..10V)1 Przy cze czujnika temperatury silnika (KTY/PTC/KLIXON)2 PSU-OUT (10V DC, 24V DC)

Komunikacja zale na od wariantu wykonaniaUSS, Modbus/RTU,, Profibus DPCANopen

Opcje dodatkowe Panele obs ugi IOP oraz BOP-2Interfejs USB do pod czenia z PCGniazdo kart MMC/ SD

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

7

I DT MC

SINAMICS G120CSterowanie

SoftwareTryby sterowania:

Sterowanie wektorowe (sterowanie pr dko ci – brak sterowania momentem)U/f (liniowa, kwadratowa, FCC)

Funkcje zintegrowanego bezpiecze stwaSafe torque off (STO, SIL2, PLd, PFHD = 5.00 10-8)PROFIsave (dla wariantu Profibus-DP)

Funkcje softwarowe dost pne od SW 4.4 dla SG120C:Ograniczona liczba parametrów 640 Wbudowane makra aplikacyjneLicznik zu ycia energii1 regulator technologiczny PIDFunkcja lotnego startu + automatyczne ponowne za czenie1 zestaw danych nap dowych (DDS)2 zestawy danych rozkazowych (CDS)Funkcja oscyloskopu - trace

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

8

I DT MC

SINAMICS G120C Mniejsza funkcjonalno wzgl dem SG120 CU240E/B-2

Ograniczona elastycznoparametryzacji (~ 180 parametrów BICO)

100% (~ 430 parametrów BICO)BICO

NieTakStatyka

NieTakFFB

NieTakKontrola momentu obci enia

2/ 14/ 4CDS / DDS

NieTakSterowanie momentem

1 (Rozszerzony)2 (Podstawowy/Rozszerzony)Generator rampy

640 (dla poziomu 1-4) +

G120C

220 (dla poziomu 1-2) + 1100 (dla poziomu 3+4)

SINAMICS G120 (CU240B/E-2)

Liczba parametrów

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

9

I DT MC

SINAMICS G120COpcje dodatkowe

BOP-2

IOP

Zestaw monta owy paneli na drzwiach szafy

Rezystor hamowania

awik wej ciowy

Bezpieczniki/stycznik

Panele obs ugi

M

~

Kabel USB

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

10

I DT MC

SINAMICS G120CPod czenie przewodów sterowania oraz kabli si owych

STEROWANIE

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

11

I DT MC

Inteligentny panel obs ugi (IOP)

Dedykowany przycisk zmiany trybu sterowania Zdalnie/Lokalnie

Graficzny wy wietlacz ca. 50*40mm, max. 8 linijek tekstu 240*160 Pixel

Mo liwo jednoczesnego wy wietlaniadwóch sygna ów statusowych (pr d,napi cie, moc itp…)

Mo liwo klonowania nap dów

Proste uruchomienie za pomoc makraplikacyjnych

Gniazdo USB

Intuicyjna obs uga panelu

zyk POLSKIMo liwo kopiowania

parametrów (klonowanie nap dów)

Wizards

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

12

I DT MC

Podstawowy panel obs ugi (BOP-2)

Dedykowany przycisk zmiany trybu sterowania Zdalnie/Lokalnie

Wy wietlacz z dwoma liniami tekstu (jednoczesne wy wietlanie numeru parametru oraz jego warto ci)

Mo liwo jednoczesnego wy wietlaniadwóch sygna ów statusowych (pr d,napi cie, moc itp…)

Mo liwo klonowania nap dów

Proste uruchomienie za pomoc makraplikacyjnych

Intuicyjna obs uga panelu Mo liwo kopiowania parametrów

(klonowanie nap dów)

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

13

I DT MC

Porównanie w ciwo ci paneli operatorskich

Intuicyjna nawigacja w strukturze menu.

Wy wietlacz graficzny

Przejrzyste uruchamianie prostych aplikacji nap dowych za pomoc wbudowanych makr

Przyjazna diagnostyka przekszta tnika –wy wietlacz tekstowy.

Nawigacja w strukturze menu za pomoc przycisków.

Mo liwo monta u na drzwiach szafy *).

2-linijkowy wy wietlacz

Diagnostyka na podstawie kodu b du – brak opisów

Proste uruchomienie za pomoc ogólnego makra uruchomieniowego – szybkie uruchomienie.

Mo liwo stosowania w zestawie przeno nym lub monta na drzwiach szafy *).

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

14

I DT MC

SINAMICS G120Cawiki wej ciowe

awik wej ciowyOchrona przekszta tnikaSieci zasilaj ce z uk <1%

awiki sieciowe powinny by stosowane w celu zagwarantowania podanego czasu bezawaryjnej pracy przekszta tnika.

Numery zamówienioweFS A1) 6SL3203-0CE13-2AA0FS A 6SL3203-0CE21-0AA0FS B 6SL3203-0CE21-8AA0FS C 6SL3203-0CE23-8AA0

1) FS 0,55 … 2,2kW

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

15

I DT MC

SINAMICS G120CRezystory hamowania

Rezystory hamowania5% cykl pracyMonta jako opcja wolnostoj ca

Numery zamówienioweFS A1) 6SL3201-0BE14-3AA0FS A 6SL3201-0BE21-0AA0FS B 6SL3201-0BE21-8AA0FS C 6SL3201-0BE23-8AA0

1) FS 0,55 … 2,2kW

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

16

Opis funkcji przekszta tnika cz stotliwo ci

SINAMICS G120C

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

17

I DT MC

STARTER V4.2 lub nowszy

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

18

I DT MC

SINAMICS G120CWej cia cyfrowe

Brak konieczno ci ustawiania wej w tryb BICO „99”. Bezpo rednie odwo anie do statusu wej cyfrowych (r722 oraz negacja r723)Brak parametrów P0701-P0706 znanych z MM4

Makra uruchomieniowe – wybrane 12.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

19

I DT MC

SINAMICS G120CLista parametrów

Bezpo redni dost p do listy parametrów.Lista parametrów filtrowana w sposób prosty znany z arkuszy kalkulacyjnych

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

20

I DT MC

SINAMICS G120CZestawy danych rozkazowych

Zestawy danych rozkazowych - mo liwo zmiany miejsca sterowania przekszta tnika podczas jego pracy.Brak zestawów nap dowych – DDS.

Listwa Zaciskowa

Zmiana aktywnego zestawu danych rozkazowych ZDR:

Sterowanie lokalne

BOP lub IOP

Nadrz dny system sterowania

PROFIBUS

Aktywny ZDR

r0050P0810

1100

Wybór ZDR

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

21

I DT MC

SINAMICS G120CWyj cia cyfrowe

Dwa wyj cia cyfrowe (maksymalnie 30VDC, 500mA)

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

22

I DT MC

SINAMICS G120CWej cie analogowe

Wej cie analogowe, w pe ni skalowalne mo liwo konfiguracji jako wej cie pr dowe lub napi ciowe.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

23

I DT MC

SINAMICS G120CWyj cia analogowe

Wyj cie analogowe, w pe ni skalowalne mo liwo konfiguracji jako wej cie pr dowe lub napi ciowe.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

24

I DT MC

SINAMICS G120CFunkcje wy czaj ce

Blokada impulsów wyzwalaj cych klucze falownika:

Silnik zatrzymywany jest wybiegiem, wznowienie pracy bezpo rednio po podaniu stanu wysokiego„Pulse Enable”

Komenda Wy cz OFF1:

Silnik zatrzymywany jest po rampie, wznowienie pracy bezpo rednio po podaniu stanu wysokiego„Off1”

Komenda Wy cz OFF2:

Silnik zatrzymywany jest wybiegiem, wznowienie pracy podaniu stanu wysokiego OFF2, ponowne podanie stanu wysokiego OFF1

Komenda Wy cz OFF3:

Silnik zatrzymywany jest po rampie OFF3, wznowienie pracy podaniu stanu wysokiego OFF3, ponowne podanie stanu wysokiego OFF1

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

25

I DT MC

SINAMICS G120CSterowanie hamulcem silnika

Rozbudowane sterowanie hamulcem silnika elektrycznego.

Mo liwo wprowadzenia warunków zwolnienia oraz zamkni cia hamulca od czasu, momentu lub innego warunku okre lanego przez osob prowadz uruchomienie.

Przyk ad – jazda suwnicy:Odhamowanie zwi zane z czasem magnesowania silnika, oraz wytworzeniem okre lonego momentu na wale silnika.Zamkni cie hamulca – przy okre lonej pr dko ci.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

26

I DT MC

SINAMICS G120CHamowanie DC

Metody hamowania

Hamowanie po rampie ON/OFF1 – czasy ustawiane w parametrach czas przyspieszania P1120 oraz czas hamowania P1121

Hamowanie dynamiczne – rezystancyjne, aktywacja poprzez wy czenie regulatora UDC_MAX – P1240 = 0

Hamowanie DC – pr dem sta ym.Czas oraz droga przy zatrzymywaniu nieznane, zale ne od warunków aplikacyjnych.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

27

I DT MC

SINAMICS G120Hamowanie mieszane

Metody hamowania

Hamowanie po rampie ON/OFF1 – czasy ustawiane w parametrach czas przyspieszania P1120 oraz czas hamowania P1121

Hamowanie dynamiczne – rezystancyjne, aktywacja poprzez wy czenie regulatora UDC_MAX – P1240 = 0

Hamowanie DC – pr dem sta ym.Czas oraz droga przy zatrzymywaniu nieznane, zale ne od warunków aplikacyjnych.

Hamowanie mieszane – pr dem sta ym po rampie.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

28

I DT MC

SINAMICS G120CZintegrowane bezpiecze stwo (STO)

Funkcje zintegrowanego bezpiecze stwa

STO – bezpiecznie od czony momentFunkcja standardowo dost pna dla ka dego przekszta tnika SINAMICS G120C - mo liwo aktywacji poprzez wej cia cyfrowe F-DI

Je eli przekszta tnik posiada magistral PROFIBUS – mo liwoaktywacji poprzez protokó bezpieczny PROFIsafe.

Parametryzacja funkcji identyczna dla ca ej rodziny nap dów SINAMICS

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

29

I DT MC

SINAMICS G120CLotny start

Funkcja lotnego startu:

Dedykowana dla aplikacji w których przekszta tnik za czany jest do pracy przy wiruj cym wale silnika elektrycznego (wentylacja – przyk adowo wyst pienie ci gu wstecznego)

Zapobiega wy czeniu przekszta tnika z b dem przeci eniowym.Przy za czeniu przekszta tnika rozpoczyna si proces detekcji aktualnej pr dko ci wirowania silnika.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

30

I DT MC

SINAMICS G120CRegulator UDC_max

Funkcja regulator UDC:

Funkcja zabezpieczaj ca przekszta tnik przed b dnie sparametryzowan ramp hamowania.

Warto napi cia DC za czaj cego regulatora UDC_MAX jest ni szy ni warto za czaj ca do pracy wewn trzny uk ad chopera. Przy pracy przekszta tnika z rezystorem hamowania nale y pami ta o dezaktywacji regulatora UDC_MAX.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

31

I DT MC

SINAMICS G120CRegulator UDC_min

Funkcja regulator UDC_min:

Funkcja zabezpieczaj ca przekszta tnik przed przysiadem oraz krótkotrwa ym zanikiem napi cia zasilaj cego.

Mo liwo stosowania wy cznie w aplikacjach cechuj cych si wysokim momentem bezw adno ci (wentylatory). Przekszta tnik kontroluje napi cie w obwodzie DC – je eli napi cie osi gnie poziom za czenia regulatora UDC_min, przekszta tnik rozpocznie pobieranie energii z wiruj cego uk adu nap dowego (przy ci ym magnesowaniu silnika).

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

32

I DT MC

SINAMICS G120Ochrona termiczna silnika

Ochrona termiczna silnika:

Fabrycznie aktywnym sposobem ochrony termicznej silnika jest ca ka cieplna – wyliczana na podstawie modelu matematycznego silnika.

Ten sposób zabezpieczenia jest równie aktywny w przypadku aktywacji czujnika typu PTC.

Czujniki PTC lub KTY-84 pod czane s do dedykowanego wej cia przekszta tnika cz stotliwo ci.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

33

I DT MC

SINAMICS G120CRegulator PID

Regulator technologiczny PID:

Wyj cie regulatora PID mo e by pod czone jako g ówna warto zadana oraz jako warto dodatkowa pr dko ci obrotowej.

SINAMICS G120C mo e pracowa w trybie bez czujnikowego sterowania momentem.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

34

I DT MC

SINAMICS G120CFunkcja trace

Funkcja oscyloskopu elektronicznego:

Mo liwo rejestracji przebiegów analogowych (pr d, napi cie, moment, pr dko ) lub bitowych (s owo sterowania).

Rejestracja wyzwalana za pomoc trigera – brak rejestracji typu endless.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

35

I DT MC

SINAMICS G120CDiagnostyka

Funkcja regulator UDC:

Funkcja zabezpieczaj ca przekszta tnik przed b dnie sparametryzowan ramp hamowania.

Warto napi cia DC za czaj cego regulatora UDC_MAX jest ni szy ni warto za czaj ca do pracy wewn trzny uk ad chopera. Przy pracy przekszta tnika z rezystorem hamowania nale y pami ta o dezaktywacji regulatora UDC_MAX.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

36

I DT MC

SINAMICS G120C

Dzi kuj za uwag

Siemens Sp. z o. o.

Ul. Gawronów 22

40-527 Katowice

Flok Wojciech

Tel: 032 208 41 76

Email: wojciech,[email protected]

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Documents

SINAMICS G120C - Automatyka · Wbudowana funkcja zintegrowanego bezpiecze stwa (STO) Komunikacja: Profibus, CAN, Modbus RTU oraz USS ... U/f (liniowa, kwadratowa, ... cie osi gnie