SERIE SMRS 64 - docs.· Binario Gray Binario Frecuencia de clock 50 kHz ... 2 MHz 50 kHz ... 10 MHz

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  • www.encoderhohner.com - info@encoderhohner.com - Tel.: (00 34) 972 16 00 17 1

    Resolucin monovuelta hasta 21 bits

    Resolucin incremental 2048 SIN/COS

    Dimetro exterior 58 mm

    Eje cnico 1:10

    Rango de temperatura en funcionamiento hasta +100C

    Clase de proteccin IP54 segn DIN EN 60529

    Sistema anti giro mediante brida fl exible o expansible

    Conexin cable (disponible cualquier longitud de cable)

    SERIE SMRS 64ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA E INCREMENTAL EJE CNICO

    Dibujo opcin mecnica ti po 2, eje cnico 1:10, conexin ti po 10

    Brida expansible (90.1100)

    Tapn para montaje / desmontaje

    Tornillo para montajeM5 x 60 (Estndar)

    M5 x 55 (KE)

    (1*) Rosca M6 para desmontaje

    Con 1:10

    IP 54

    Encoder pti co

    Encoder absoluto e

    incremental

    SIN/COS Resistente a vibracin y

    choque

    IP54 Rango de temperatura

    Entrega rpida

    Imagen con Brida expansible 90.1100

    Dibujo opcin mecnica ti po 1, eje cnico 1:10, conexin ti po 10

    Brida flexible (90.1038)

    Tapn para montaje / desmontaje

    Tornillo para montajeM5 x 60 (Estndar)

    M5 x 55 (KE)

    (1*) Rosca M6 para desmontaje

    SSISSI + SinCos

    BiSS-CBiSS-C + SinCos

    Tornillo M2,5segn DIN912

  • www.encoderhohner.com - info@encoderhohner.com - Tel.: (00 34) 972 16 00 172

    SERIE SMRS 64ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA E INCREMENTAL EJE CNICO

    REFERENCIA Ejemplo de referencia: SMRS64-12103512-17

    Serie EjeOpcin

    MecnicaConexin Interface Cdigo IP

    Tensin de alimentacin

    Config. Parmetros

    Resolucin absoluta

    Ejecucin Especial

    SMRS64 - - .

    1. Cnico 1:10

    1. Brida flexible 90.1038

    2. Brida expansible 90.1100

    3. Brida flexible 90.1027

    (***)

    10. Cable helicoidal

    20. 30 cm cable + conector D-Sub 15p

    1. SSI2. SSI +

    2048 SIN/COS

    3. BiSS-C4. BiSS-C

    + 2048 SIN/COS

    1. Binario horario

    2. Binario antihorario

    3. Gray (*)horario

    4. Gray (*) antihorario

    5. BiSS (**)

    1. IP54 1. 4..30 VDC2. 5 VDC

    S. Direccin (*)R. Reset (*)

    10. 10 bits12. 12 bits13. 13 bits14. 14 bits17. 17 bits21. 21 bits

    KD. Cable libre de halgenos

    KE. Tornillo para montaje M5x55 95.0004099

    (*) Opciones slo disponibles para los tipos de Interface 1 (SSI) y 2 (SSI + 2048 SIN/COS). (**) Protocolo BiSS permite configurar CRC, Mensajes de alarma, Advertencias, Sentido, Reset y Resolucin absoluta por BUS. Configuracin por defecto de fbrica: Binario horario(***) El sistema antigiro tipo 1 (Brida flexible 90.1038), 2 (Brida expansible 90.1100) y 3 (Brida flexible 90.1027) se suministran montados.

    Disponibles, bajo pedido, diversas opciones de cable alargador con conectores areos especficos para diferentes variadores del mercado.Todos los sistemas y tornillos de montaje/desmontaje requeridos disponibles en el apartado de ACCESORIOS.

    Manual de instrucciones de montaje y desmontaje disponible en:www.encoderhohner.com/product/serie-smrs64/

    Solicite el Step file 3D de su referencia

    info@encoderhohner.comservicio disponible en 24h

    Dibujo opcin mecnica tipo 3, eje cnico 1:10, conexin tipo 10

    Brida flexible (90.1027)

    Tapn para montaje / desmontaje

    Tornillo para montajeM5 x 60 (Estndar)

    M5 x 55 (KE)

    (1*) Rosca M6 para desmontaje

    SSI / SSI + SinCosBiSS-C / BiSS-C + SinCos

  • www.encoderhohner.com - info@encoderhohner.com - Tel.: (00 34) 972 16 00 17 3

    SERIE SMRS 64ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA E INCREMENTAL EJE CNICO

    SSI / BiSS INTERFACE

    Salida Electrnica RS485 RS485

    Capacidad de carga mxima / canal 20 mA 20 mA

    Resolucin 10, 12, 13,14, 17, 21 bits10, 12, 13,14, 17, 21 bits

    Cdigo BinarioGray Binario

    Frecuencia de clock 50 kHz ... 2 MHz 50 kHz ... 10 MHz

    Protocolo SSI BiSS-C

    CARACTERSTICAS TCNICAS

    MaterialesTapa: AluminioCuerpo: AluminioEje: Acero inoxidable

    Rodamientos De bolas

    Vida de los rodamientos 1x10 rev.

    Fijacin del cuerpoBrida expansible 90.1100 (se suministra montada)Brida flexible 90.1038 (se suministra montada)Brida flexible 90.1027 (se suministra montada)

    Desalineamiento permitido 0.5 mm axial (90.1100)0.5 mm axial, 0.3 mm radial (90.1038, 90.1027)

    N mx. rev. permisible mecnicamente 6000 rpm

    Proteccin contra polvo y salpicaduras segn DIN EN 60529 IP54

    Momento de inercia del rotor 3x10-6 Kgm

    Par de arranque a 20C (68F) 0,02 Nm

    Carga mxima admisible sobre eje axial 40 N

    Carga mxima admisible sobre eje radial 60 N

    Peso aprox. 0,4 Kg

    Rango de temperatura en funcionamiento -20C a +100C

    Vibracin segn DIN EN 60068-2-6 100 m/s (10Hz...2000Hz)

    Impacto segn DIN EN 60068-2-27 1000 m/s (6ms)

    Consumo 90 mA

    Tensin de alimentacin 5 VDC 10% / 4...30 VDC

    Direccin (*) Interface 1 y 2 (SSI): Controlable externamente por cableInterface 3 y 4 (BiSS-C): Configurable por BUS

    Reset (**) Interface 1 y 2 (SSI): Controlable externamente por cableInterface 3 y 4 (BiSS-C): Configurable por BUS

    Linealidad LSB

    Cable helicoidal Cable 2 metros (otras longitudes de cable o conector industrial areo sobre pedido) o 30 cm cable + conector D-Sub 15p

    (*) Conectando la entrada DIR a positivo se realiza un cambio de direccin.(**) Conectando la entrada Reset a positivo se realiza un reset al encoder (Tiempo de espera: 15 ms).

    SALIDA INCREMENTAL

    SIN/COS

    Salida Electrnica Diferencial 1Vpp

    Paso por cero (offset) 2,5 VDC

    Resolucin 2048 PPR

    Ancho de banda >500 kHz

    SSI / SSI + SinCosBiSS-C / BiSS-C + SinCos

  • www.encoderhohner.com - info@encoderhohner.com - Tel.: (00 34) 972 16 00 174

    SERIE SMRS 64ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA E INCREMENTAL EJE CNICO

    CONEXIONADO

    95.0008072(**) Cable 6x2x0,14 mmhasta 100C

    95.0008073(**) Cable 6x2x0,14 mmCable libre de halgenos hasta 90C

    D-Sub 15p HD

    GND Blanco Blanco 13

    VCC Marrn Marrn 12

    DATA+ Rosa Rosa 7

    DATA- Gris Gris 2

    CLOCK+ Amarillo Amarillo 6

    CLOCK- Verde Verde 1

    DIR o RESET Rojo-Azul Rojo-Azul 11

    A+(cos) Rojo Rojo 8

    B+(sin) Negro Negro 9

    A-(cos) Azul Azul 3

    B-(sin) Lila Lila 4

    Malla* Malla Malla Carcasa

    (*) Malla conectada a la carcasa del encoder. Se recomienda la conexin del extremo de la malla del cableado a la ti erra del equipo donde se conecta el encoder. (**) La longitud mxima recomendada de cable es de 10 metros. Para longitudes superiores se recomienda uti lizar la opcin de conexin ti po 20 con accesorios alargadores.

    Longitud cable: < 25 m < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m

    Velocidad transmisin < 1 MHz < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz

    Longitud cable < 10 m < 25 m < 60 m < 100 m

    Velocidad transmisin < 10 MHz < 5 MHz < 2 MHz < 1 MHz

    SSI / SSI + SinCosBiSS-C / BiSS-C + SinCos

    SMRS

    64_E

    S_02

    0

    3/18

    H

    ohne

    r Aut

    omti

    cos

    , suj

    eto

    a er

    rore

    s y

    cam

    bios

    .

    ACCESORIOS

    Cable de conexin alargador Conector hembra (no incluido) Tornillo para montaje (incluido)

    95.0004105M5x60(Estndar)

    95.0004099M5 x 55(Ejecucin Especial KE)

    Tornillo para desmontaje (no incluido)

    90.9546H (D-Sub 15p)El conector hembra se suministra desmontado, con el manual de instrucciones de montaje.

    Disponibles, bajo pedido, diversas opciones de cable alargador con conectores areos especfi cos para diferentes variadores del mercado.

    95.0004106M6x55

    95.0004420Esprrago M5 x 2045H DIN913

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