UNIVERZITER U BEOGRADUSAOBRACAJNI FAKULTET

SEMINARSKI RADIZ VOZILA SA ELEKTRO-VUCOM

TEMA:

ATINA TROLEJBUSI

Profesor: Student:Dragutin Kostic Marko Trifunovic

Vosloh Kiepe GmbH

Kiepeova vucna oprema za niskopodne trolejbuse I zglobni niskopodni trolejbusi

Atina,Grcka

Letak br. Kiepe 00 AS 2 DE

Kako su Olimpijske igre trebale da budu u Atini 2004.godine,Atinski transportni organi ILPAP su odlucili da kupe nove,pouzdane trolejbuse sa Kiepeovom vucnom opremom,koji su tu da bi obezbedili ekoloski prihvatljiv javni transport.

91 niskopodnih solo trolejbusa i 51 zglobnih niskopodnih trolejbusa tipa serije N6216 I N6221 su odgovarali zahtevima putnika i operatera prijateljstva.

Nova niskopodna vozila su zasnovana na Neoplan dizajnu,i enterijer je dizajniran od strane grcke firme ELBO.

Pored jace klimatizacije i grejanja nova generacija vozila imaju rampe za ukrcavanje i klecanje za putnike sa ogranicenim kretanjem.

Tehnicki izgled je zavrsen sa VDV mestom za rad vozaca sa informacionim displejom,potpuno automatski strujni kolektor I poslednja rec tehnologije,disel generator od 100 kilovata sa EURO III motorom tako da trolejbusi mogu da rade van zone strujnih kolektora.

Elektronske poruke na CANopen osnovi su tu da bi smanjili kabliranje I stoga da eliminisu izvore smetnji I da sacuvaju tezinu vucne opreme I podsistema.

Stavise,udoban I efikasan dijagnosticki sistem je dostupan,kojim moze da se upravlja preko PC racunara.

Kompaktni Kiepeov disk kontejner je smesten na krovu trolejbusa.Ovom kontejneru je lak pristup radi odrzavanja I sigurno je zasticen u slucaju saobracajnih nezgoda.Napravljen je od aluminijuma I ukljucuje najbitnije elektronske jedinice za vucu I napajanje na ploci.Moderna tehnologija takodje nudi ABS I TCS kao I automatsku rucnu I omogucava snaznu voznju do maksimalne brzine od 65 km/h,do koje je elektronski ogranicen.

Krovni kontejner sa opremom DGG 412,zadnji blok

Krovni kontejner sa opremom DGG 333 sa otvorenim pokrivacem

1.Kocioni otpornik2.Krovni kontejner sa opremom-direktni pulsni invertor-staticki pretvarac za pomocne uredjaje-konverter za klimatizaciju-linijski filter,EMC filter-glavni kontaktori i glavni osiguraci

3.Strujni kolektor4.A/C za putnike5.Pomocna naponaska jedinica6.Kompresor za snabdevanje kompresovanim vazduhom7.Vucni motor8.Grejaci vozaceve kabine

Dijagram strujnog kola sa direktnim impulsnim invertorom

Krive kretanja punog vozila

IM-struja motoraIN-linijska struja

s-predjeni putV-brzina

Inverzna zastita od napona

EMC filter

Staticki konverter

Konverte

r klimatizacije

Vucni motor

Vucni invertor sa kocionim kontrolorom

Pregled sistema

Tehnicki podaci

Dizajn: Dvo-osovinski niskopodni trolejbusTip: N 6216Proizvodjac-sasije I karoserije -enterijer -vucna elektronika

NeoplanELBOVosloh Kiepe

Maksimalna brzina: 65 km/hPolazno ubrzanje: 1.5 m/s2

Kociono usporenje(elektricno): 1.3 m/s2

Linijski napon: DC 600 V (+ 25%, -30%)Duzina vozila: 12.0 mSirina vozila: 2.5 mPrenosni odnos menjaca: 11.02:1Gume: 275/70 R-22.5Masa praznog vozila : oko 13.7 tMasa punog vozila : oko 19.5 tKapacitet vozila : 27 + 1 mesta za sedenje

56 mesta za stajanjeVucni invertor : IGBT direktni impulsni invertor Kiepe

DPU 409Ulazni napon: DC 600 V (+ 20%, - 30%)Izlazni stalni napon/maks. : 160KW/270KW za vreme manje od 60s

Vucna elektronika

Senzor brzine,temperatura

Glavni kont

Radno mesto vozaca

Vozilo-CAN J1939

Pogon autobusa

Strujni kolektor

Glavni kontakori,grejanje,ventilator

Pomocna pogonska jedinica

Staticki konverter za pomocne uredj.

Konverter za klimatizaciju

Verzija: Montiran na izolovan Kiepeov DGT 112 ram za Kiepeov DGG 332 krovni kontejner sa opremom

Dizajn: Impulsni invertor radi direktno na mreziHladjenje: Primorano vazdusno hladjenjeMasa(tezina): oko 90kgKarakteristike: -IGBT tehnologija,pokretanje pogonskih

jedinica preko talasovoda-Gladak start i kocenje-Akcija regenerativnog kocenja na zaustavljanje vozila-Kombinacija regenerativnog i reostatickog kocenja-Bezkontaktna snaga/kocenje/promena pravca

Kontrolni sistem: -Kontrola i prilagodjavanje vuce vrsi se pomocu tehnologije mikro-procesora. Prenos signala izmedju kola-autobus i vuca-autobus se vrsi preko talasovoda.-CANopen protokol -Zastita proklizavanja tocka-Zastita proklizavanja na nagibu-Regenerativno kocenje sa konstantnim nadzorom mreznog prijema-Dijagnosticki program na bazi Windowsa -analiza otkaza -skladistenje dogadjaja/gresaka -servis za snimanje podataka

Vucni motor: Primorano hladjeni trofazni asinhroni motor

Tip: 7 ML 3550 K/4Nominalna snaga: 210 KWNominalan napon: 420 VNominalna  struja: 351 ANominalna frekvencija: 50 HzNominalna brzina: 1479 min-1

Broj polova: 4Dimenzije: 983 x 510 x 430 mm (duzina x sirina x

visina)Masa (tezina): 585 kgKolektor struje: Kiepe OSA 307Karakteristike: -Sa pneumatskim brzim

spustanjem,izazvana maksimalnom visinom(staticki) i pracenje bubnja sa konopcem (dinamicki)- Automatsko podizanje i spustanje je

moguceNapajanje na ploci: Staticki konverter na ploci Kiepe BNU 440Izlazi: 3/N AC 400/230 V,50 Hz,14 kV

DC 24 V,250 A,punjenje baterije 25 A do 100 A podesivo

Verzija: Montiran na izolovan Kiepeov DGT 112 ram za Kiepeov DGG 332 krovni kontejner

Masa (tezina): oko 275 kgKonverter za klimatizaciju: Kiepe KGU 101Izlazi: 25 kVA,3 AC,400 VPomocna naponska jedinica (APU): Turbo dizel motor sa 4 cilindra hladjen

vodom tip BF 4M 1013 FC/EURO III,sa stalno pobudjenjim cetkicama trofaznog asinhronog motora

Izlazna snaga dizel motora: 125 kW pri 2400 obrtaja u minIzlazna snaga generatora: 100 kW pri 2300 obrtaja u min

Automatska kontrola brzine prema zahtevima za snagu od strane potrosaca (kontinualno promenljive)

Grejni operater: Za elektricno grejanje je zasluzan Kiepe HKL 210

Izlaz: 8 kW,3 AC, 400 V, 50 Hz,kontinualno promenljive

Grejanje putnickog dela: Elektricni grejaci za putnicki deo 2 x Kiepe HKL412, plus grejni kapacitet klimatizacije na krovu

Izlaz: svaki 3 kW,3 AC,400 V,50 Hz

Snabdevanje kompresovanim vazduhom Vijcani kompresor ES-6-5.5HH SullairIzlaz 4,1 kW,10 Bar,490 l/min

Podlozne promenama bez prethodne najave

1.Kocioni otpornik2.Krovni kontejner sa opremom-direktni impulsni invertor-staticki converter za pomocne uredjaje-konverter za klimatizaciju-linijski filter,EMC filter3.Krovni kontejner sa opremom,zadnji blok

-glavni kontaktori I glavni osiguraci4.Stujni kolektor5.A/C za putnicki deo6.Pomocna pogonska jedinica7.Kompresor za snabdevanje kopmpresovanim vazduhom8.Vucni motor9.Grejaci vozaceve kabine

Dijagram strujnog kola sa direktnim impulsnim invertorom

Inverzna zastita od napona

EMC filter

Staticki konverter

Konverte

r klimatizacije

Staticki konverter

Konverte

r klimatizacije

Vucni motor

Vucni invertor sa kocionim kontrolorom

Krive kretanja punog vozila

IM-struja motoraIN-linijska struja

s-predjeni putV-brzina

Pregled sistema

Pomocna pogonska jedinica

Vucna elektronika

Senzor brzine,temperatura

Pogon autobusa

Radno mesto vozaca

Vozilo-CAN J1939

Glavni kont

Staticki converter za pomocne uredj.

Konverter za klimatizaciju

Konverter za klimatizaciju

Strujni kolektor

Strujni kolektor

Glavni kontakori,grejanje,ventilator

Tehnicki podaci

Dizajn: Tro-osovinski nisko podni trolejbusTip: N6221Proizvodjac:-sasije I karoserije-enterijera-vucne elektronike

NeoplanELBOVosloh Kiepe

Maksimalna brzina: 65 km/hPolazno ubrzanje: 1.5 m/s2

Kocioni usporenje (elektricno): 1.3 m/s2

Linijski napon: DC 600 V (+25%, - 30%)Duzina vozila: 18.0 mSirina vozila: 2.5mPrenosni odnos menjaca: 11.47:1Gume: 275/70 R-22.5Masa praznog vozila: oko 19.4 tMasa punog vozila: oko 28.5 tKapacitet vozila: 40 + 1 mesta za sedenje

94 mesta za stajanjeVucni invertor: IGBT direktni impulsni invertor Kiepe

DPU 551Ulazni napon: DC 600 V (+20%,- 30%)Izlazni stalni napon/maks.: 250kW/600kW za vreme manje od 30sVerzija: Montiran na izolovanom Kiepeovom DGT

113 ramu za Kiepeov DGG 333 krovni kontejner sa opremom

Dizajn: Impulsni invertor radi direktno na mreziHladjenje: Primorano vazdusno hladjenjeMasa (tezina): oko 100 kgKarakteristike: -IGBT tehnologija,pokretanje pogonskih

jedinica preko optickih talasovoda-Glatko pokretanje i kocenje-Akcija regenerativnog kocenja na zaustavljanje vozila-Kombinacija regenerativnog I reostatickog kocenja-Bezkontaktna snaga/kocenje/promena pravca

Kontrolni sistem: Kontrola i prilagodjavanje vuce vrsi se pomocu tehnologije mikro-procesora. Prenos signala izmedju kola-autobus i vuca-autobus se vrsi preko talasovoda-CANopen protokol-Zastita proklizavanja tocka

-Zastita proklizavanja na nagibu-Regenerativno kocenje sa konstantnim nadzorom mreznog prijema-Dijagnosticki program na bazi Windowsa -analiza otkaza -skladistenje dogadjaja/gresaka -servis za snimanje podataka

Vucni motor: Primorano hladjeni trofazni asinhroni motor

Tip: 14 ML 3550 K/4 (sa prenosnim odnosom 1,85 :1)

Nominalna snaga: 240 kWNominalni napon: 420 VNominalna struja: 407 ANominalna frekvencija: 50 HzNominalna brzina: 796 min-1

Broj polova: 4Dimenzije: 1167 x 534 x 430 mm (duzina x sirina x

visina)Masa (tezina): 720 kgKolektor struje: Kiepe OSA 307Karakteristike: -Sa pneumatskim brzim

spustanjem,izazvana maksimalnom visinom (staticki) i pracenje bubnja sa konopcem (dinamicki)- Automatsko podizanje I spustanje je moguce

Napajanje na ploci: Staticki konverter na ploci Kiepe BNU 440Izlazi: 3/N AC 400/230 V,50 Hz,14 kVA

DC 24 V,250 A,punjenje baterije 25 A do 100 A podesivo

Verzija: Montiran na izolovan Kiepeov DGT 113ram za Kiepeov DGG 333krovni kontejner

Masa (tezina): oko 275 kgKonverter za klimatizaciju: 2x Kiepe KGU 101Izlazi: 25 kVA,3 AC,400 VPomocna naponska jedinica (APU): Turbo dizel motor sa 4 cilindra hladjen

vodom tip BF 4M 1013 FC/EURO III,sa stalno pobudenjim cetkicama trofaznog asinhronog motora

Izlazna snaga dizel motora: 125 kW pri 2400 obrtaja u minIzlazna snaga generatora: 100 kW pri 2300 obrtaja u min

Automatska kontrola brzine prema zahtevima za snagu od strane potrosaca (kontinualno promenljive)

Grejni operater: Za elektricno grejanje je zasluzan Kiepe HKL 210

Izlaz: 8 kW,3 AC, 400 V, 50 Hz,kontinualno promenljive

Grejanje putnickog dela: Elektricni grejaci za putnicki deo 4 x Kiepe HKL210 plus grejni kapacitet klimatizacije na krovu

Izlaz: Svaki 3 kW,3 AC,400 V,50 HzSnabdevanje kompresovanim vazduhom Vijcani kompresor ES-6-5.5HH SullairIzlaz: 4,1 kW,10 Bar,490 l/min