69

ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

  • Upload
    others

  • View
    7

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 2: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

ROBOTIC KITİÇİNDEKİLER

1-2 Makey 101

3-4 MAKEYLER

5 GÜÇ 6-9 GİRİŞ 10 ÇIKIŞ 11-13 AKIL 14-19 MEKANİK 20-24 BAĞLAÇ 25-27 AKSESUARLAR

28 Yardımcı Araç & Materyaller

29 Tasarım döngüsü

30 PROJELER

31-34 ÇİFT ÇEKER TURBO ROBOT İki tekeri olan ve çok hızlı giden bir araba yapalım.

35-37 ÇİZGİ İZLEYEN ARABA Artık sende kendi çizgi izleyen robotunu yapabilirsin 38-40 YAKALANMAYAN ARABA Seni takip eden sevimli bir arkadaş ya da senden kaçan ürkek bir robot yapabilirsin.

41-44 TARAFTAR ROBOT Kendi bayrak sallayan taraftar robotunu yapabilirsin.

45-48 BALONCUK ROBOTU Kendine zararsız bir baloncuk robotu yapabilirsin. 49-52 DÖNME DOLAP Titreşim motorunu kullanarak titreyerek giden bir robotu kolayca yapabilirsin.

53-56 BAŞINI OKŞAYINCA UYANAN ROBOT Dokunmatik Buton ile yapılmış, siz sevdikçe hareket eden sevimli bir robot.

57-60 ASANSÖR Lego insanların kolayca yukarı çıkabilmesi için bir asansör inşa edebilirsin.

61 Yapabilir misin?

62 Neden çalışmaz?

63 Uyarılar

64 Daha fazla kit

66 Daha fazla buluş

V2

Page 3: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

MAKEY 101

GENEL YAPI

Makeyler, Lego platformu ile tamamen uyum-lu olarak tasarlanmıştır. Her boyuttan Makey-ler Legolar ile kolayca birleştirilerek platform için elektronik bir yapı bloğu görevi görürler.

KATEGORİLER

Makeyler; 6 farklı kategoride, 6 farklı renk ile gruplanmıştır. Her kategorinin kendine özel farklı görevleri vardır.

P–GÜÇ: Güç kategorisindeki modüller, oluşturduğunuz sis-temlere enerji sağlayan modül-lerdir.

I–GİRİŞ: Giriş kategorisinde-ki modüller, çevresel etkileri okuyarak bu etkileşimleri çıkış değeri olarak kendisinden sonra gelen Makeylere iletir.

O–ÇIKIŞ: Çıkış kategorisinde bu-lunan modüller, girişten ge-len değere göre ışık, ses gibi algıla-yabileceğimiz çıktılar üretir.

L–AKIL: Akıl kategorisinde bulu-nan modüller çeşitli mantıksal ve karmaşık işlemleri yerine getirir ve sonuç olarak ürettiği değeri kendinden sonra gelen Makeylere aktarır.

M–MEKANİK: Mekanik kategorisin-de bulunan modüller girişten aldığı değere göre hareket üretir.

C–BAĞLAÇ: Bağlaç kategorisindeki modülleri, iki modül arasında bağ-lantı kurarak sistemlerinize esnek-lik kazandırır.

1

Page 4: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

MAKEY 101

MIKNATIS GÜCÜ

Makeyler birbirlerine mıknatıs ile bir-leşirler. Yanlış birleştirmeniz mümkün değildir!

SIRALAMA ÖNEMLİ

Her sistemin güce ihtiyacı vardır. Bu nedenle, en azından bir tane güç kategorisinden MA-KEY kullanmanız gerekir.

BAZI MODÜLLER AYARLANABİLİR

Modül üzerlerindeki anahtarlar, düğ-me ve tuşlar modülün işleyişinde değişiklikler yapılabilmesini sağlar.

Plastik soketler yönleri gösterir. Giriş kategorisi bir Makeyden sonra başka bir parça eklemezseniz, giriş modülünün çalışmasını göremezsiniz.

Modu değiştirmek için, anahtarı çevir.

Eğer Makeyler birleşmiyorsa MAKEY’ lerden birinin diğer tarafını çevirin. Mıknatıslar ve soket yapısı ters bir-leştirmenize izin vermez!

Giriş kategorisindeki Makeyler kendinden sonra gelenleri etkiler, sinyalini ona gönde-rir.

Tornavidaile hassaslığıayarla.

2

Page 5: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

pw-1 batarya i-3 mikro buton

o-2 uzun LED x2 c-1 kablo x3 c-2 hub c-4 D-hub

i-9 dokunmatikbuton

i-16 ultrasoniksensör

i-17 çizgi sensör

GÜÇ GİRİŞ

ÇIKIŞ BAĞLAÇ

3

ROBOTIC KITMAKEY+AKSESUARLAR

V2

i-12 yarım kablosol

i-12 yarım kablosağ

Page 6: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

a-1 9V pil & kablosu a-5 tornavida x2a-3 motor adaptörü x4a-2 tekerlek & lastik x2 a-4 platform adaptörü x8

AKSESUAR

l-1 kare dalga l-4 and l-5 or

AKIL

m-1 DC motor sağ m-2 DC motor sol m-3 servo motor m-4 titreşim motoru m-6 m-ballm-5 fan

MEKANİK

Page 7: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

5

Page 8: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

6 6

Page 9: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

7

Page 10: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

8

Page 11: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

9

Page 12: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

10

Page 13: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

11

Page 14: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

12

Page 15: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 16: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 17: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 18: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 19: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 20: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 21: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 22: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 23: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 24: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 25: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 26: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 27: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

a-5 9V PİL & KABLOSU

NEDİR?

9V Pili Makey Güç modü-lüne kablosu yardımı ile birleştririp diğer Makey modüllerine güç sağla-mak için kullanabilirsin.

25

a-1 TEKER VE LASTİK

NEDİR?

NASIL ÇALIŞIR?

Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin.

Bir araba hareketini nasıl tekerleri üze-rinde giderek yapıyorsa Makey modül-leri ile yapacağın bir arabada da Teker aksesuarını kullanman gerekir. Plastik tekeri yanında çıkan lastik ile birleştirip bunu da DC motora bağlayarak tıpkı ara-balardaki gibi bir sistem elde edebilirsin. DC motor şaftındaki düz yüzeyin tekerin bağlantı yapılacak olan deliğindeki düz yere denk gelmesine dikkat et.

Page 28: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

a-2 TORNAVİDA

NEDİR?

NASIL ÇALIŞIR?

Küçük plastik bir tornavida. Aynı babalarınki gibi ama daha küçük.

Makey modüllerinin bazılarının üzerinde ayarlanabilen dimmer bulunmaktadır. Tornavi-da yardımıyla bu dimmer üzerindeki vidayı çevire-rek modüllerin hassasi-yetini değiştirebilir yada süresini ayarlayabilirsin.

a-3 MOTOR ADAPTÖRÜ

NEDİR?

NASIL ÇALIŞIR?

DC Motor modü-lüne daha farklı parçalar birleştir-mek için Motor Adaptörünü kullanabilirsin.

Motor adaptörü sayesinde DC Motor modülüne Lego Axle parçalarını birleştirerek Makey’leri lego ile beraber kullanabilirsin. Ya da bir kartonu Motor Adaptörü sayesinde DC motora tuttu-rabilirsin.

26

Page 29: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

a-4 PLATFORM ADAPTÖRÜ

NEDİR?

NASIL ÇALIŞIR?

Platform adaptörü sayesinde kartondan yaptığın bir projeye Makey modüllerini ko-layca birleştirebilirsin.

Platform Adaptörü iki şeyi birbi-rine bağlamaya yarayan somun vida ikilisi gibi çalışır. Kartondan yaptığın bir projeye Makey’leri birleştirmek için kar-tonda bir delik açıp motor adaptörünün çivi kısmını buradan geçirebilirsin. Küçük parçayla arkadan sıkıştırdığın zaman Makey’leri oraya sabitlemiş olursun.

27

Page 30: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

YARARLI ARAÇ VE MATERYALLERFarkında olmasak da çevremizde projelerimizi haya-ta geçirmek için pek çok malzeme bulumakta. Ürün kutuları, lastikler, bantlar ve bunlar gibi tüketimden geriye kalan pek çok malzeme ile projelerimizi kolayca gerçekleştirebiliriz. Tabi artık legoları da kullanabildi-ğiniz aklınızda olsun!

28

Page 31: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

TASARLA OYNA

VAR MISIN? PAYLAŞ

Modülleri ve malezemeleri bir araya getir! Kitapçıkta gösterilen adımları uygulayarak ya da kendi hayal gücünü kullanarak projeni tasarla. Eğer çalışmazsa ya da mü-kemmel olmazsa korkma! önemli olan bir şeyler üretmek. İlk prototi-pini yaptıktan sonra onu geliştir-mek için üzerine çalışabilirsin.

Yaptığın projeyi kullanmaya çalış. Oynamaya başladığında aynı zamanda projenin de ilk testlerini gerçekleştir-miş olursun. arkadaşlarınla beraber oynayarak ya da yarıştırarak eğlenme-nin keyfini çıkar.

Projene yeni bir özellik kat! Hadi geliştirmeye devam et. Projene yeni modüller ya da malzeme-ler ekleyerek projene yeni bir özellik kazandırabilir ya da farklı şekilde çalışmasını sağlayabi-lirsin.

Başkalarına ilham kaynağı ol! Herkese artık senin de bir mucit olduğunu ve birşeyler ürettiğini göster. Yaptığın projeni arkadaşlarınla, ailenle hatta tüm dünya ile paylaş. Başkalarının pay-laşımlarını inceleyerek daha fazla neler yapabileceğini keşfet. Projeni makey.com.tr adresine yükleyerek bizlerden de hediyeler kazanabilirsin.

29

Page 32: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

ROBOTIC KITPROJELER

Bu kitapçıkta yazılı olan projeler sadece örnek olarak verilmiş yol gösterici projelerdir. Makey modülleri ile yüzlerce farklı proje yapabilirsin.

Bu projeleri yaparken çok eğlene-ceksin ve birşeyler üretmiş olmanın keyfini yaşayacaksın.

30

Page 33: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

ÇİFT ÇEKER TURBO BOT

Bu güne kadar hep tek motorlu araçlar yaptık, şimdi iki tekeri olan ve çok hızlı giden bir araba yapalım. Bu sette bulunan sağ ve sol DC Motor ile araba yapmak artık çok kolay. Sadece makey modüllerini birleştir ve yolları aşındırmaya başla!

15dk

süre zorluk

Page 34: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

MALZEMELERİ HAZIRLAYALIM

TASARLA

1

32

MAKEY + AKSESUARLAR

pw-1 güç

a-1 batarya & kablo a-2 teker ve lastik x2

m-6 m-ball

o-2 uzun LED x2

m-1 DC motor sağ m-1 DC motor sol

c-4 D-hub

Page 35: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

Pilden gelen güç E-Hub yardımıyla 3’e dağı-tılır.

E-Hub modülünün sağ çıkışına DC Motor Sağ Modülünü, sol tarafına ise DC Motor Sol modülünü takalım.

Uzun Ledlerimizi motorların çıkışına bağla-yalım.

Motorları M-ball Modülü ile önden birleştirelim. M-Ball sayesinde arabamız dengede duracaktır.

2 3

4 5

33

Page 36: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

Ledleri arabamızın ön tarafına bakacak şekilde yapıştıralım. Böylece arabamız giderken önünü de aydınlatacaktır.6 VAR MISIN?

A Arabanın üstüne kartondan ya da Lego yardımıyla bir gövde yap. Hayalindeki gibi olsun.

34

Page 37: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

ÇİZGİ İZLEYEN ARABA

Bütün robot yarışmalarında görüyoruz bu çizgi izleyen robotları ve her zaman çok merakla bakıyoruz. Artık sende kendi çizgi izleyen robotunu yapabilirsin. Üstelik sadece mıknatıslı makey modüllerini birleştirerek!

20dk

süre zorluk

35

Page 38: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

MAKEY + AKSESUARLAR

MALZEMELER

pw-1 güç

a-1 batarya & kablo

Lastik/bant Siyah elektrik bandı Lego (opsiyonel)

MALZEMELERİ HAZIRLAYALIM

TASARLA

1

36

m-6 m-ballm-1 DC motor sağ m-1 DC motor sol

i-17 çizgi sensör

a-2 tekerlek & lastik x2

Page 39: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

Çizgi izleyen arabamızın modüllerini resimde-ki gibi birleştirelim.

Arabamız hazır şimdi arabamız için bir pist oluşturalım. Be-yaz bir zemin üzerine siyah çizgi olan bir pist oluşturmamız gerekiyor. Bunun için siyah elektrik bandı kullanabilirsin. Pisti Hazırlayıp arabamızı çizgiye koyalım ve çalıştıralım. 1 Eğer araban çizgiyi tam algılayamıyor ise çizgi sensörü üserin-

deki hasssasiyeti değiştirerek çizgiyi algılamasınısağlayabilirsin.

2 Eğer araban çok hızlı gittiği için virajları dönemiyorsa çizgi sensörünün girişine Pot modülü ekleyerek daha yavaş gitmesini sağlayabilirsin.

A Çizgi izleyen araban için bir adet römork tasarla ve malzemleri bir yerden biryere taşımak için çizgi izleyen arabayı kullan.

2 3

4

37

İP UÇLARI

VAR MISIN?

Çizgi Sensörüne kablo ile bağlanan ve üzerinde 3 adet çizgi algıla-yan göz bulunan parçayıarabamızın ön tarafına ve çizgiyi algılaya-cak şekilde lastik yardımıyla tutturalım. Çizgi algılayan gözler en güzel performansı çizgiden yaklaşık 5 mm yükseklikte gösterir.

Page 40: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

YAKALANMAYAN ARABA

Ürkek bir robot ya da araç yapmak ve onu kovalamak eğlence-li olsa gerek. Bir kaç makey modülünü kullanarak kendine seni takip eden sevimli bir arkadaş ya da senden kaçan ürkek bir robot yapabilirsin.

20dk

süre zorluk

38

Page 41: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

MALZEMELERİ HAZIRLAYALIM

TASARLA

1

39

MAKEY + AKSESUARLAR

MALZEMELER

pw-1 güç

Hamur yapıştırıcı

Lego(opsiyonel)

a-1 batarya & kablo a-2 teker ve lastik x2

m-6 m-ballm-1 DC motor sağ m-1 DC motor sol

i-16 ultrasonik sensör

a-4 platform adaptörü

c-4 D-hub

Page 42: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

40

Ultrasonik sensör modülü mesafe ölçmek için kullanılan bir modüldür. Önündeki cisimle arasındaki mesafeye göre çıkışına sinyal gönderir.

2 tekerli arabamızı yapalım. Ultrasonik sensör modülünü E-Hub modülünün girişine birleştirelim ve güç modülünü bağlayalım.

Ultrasonik sensör modülünü yakın moduna alalım. Mesafe algılayan gözleri arabamızın arkasına bakacak şekilde hamur yapıştırıcı yardımıyla tutturalım.

Arabamızı çalıştırmadan önce DC Motor modüllerinin ileri modunda olduğundan emin olalım (bkz. DC Motor açıkla-ma sayfası)

Arabamızı yere koyup çalıştıralım. Elimizi arkasına yak-laştırdığımızda araba bizden kaçmaya çalışacaktır. İşte yakalanmayan araba!

2 3

A Ultrosonic Sensör Modülünün mesafe algılayan gözle-rini arabamızın ön tarafına takalım ve Ultrosonik sensörü de uzak moduna alalım. İşte şimdi de önüne bir engel geldiğinde duran bir araba yaptın.

B Son yaptığın değişikliklerle birlikte DC Motorları da akıl moduna al. İşte karşında önündeki engelle arasındaki mesafeyi sabit tutan bir araba.

VAR MISIN?

Page 43: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

TARAFTAR ROBOT

Etkinliklerde bayrak sallamak yorucu bir iş olsa gerek. Keşke bizim yerimi-ze bayrak sallayacak bir robotumuz olsa dediğini duyar gibiyiz. Biraz karton, kalem ve makas gibi el işi malzemeleri ve makeyler ile kolayca kendi taraftar robotunu yapabilirsin.

45dk

süre zorluk

41

Page 44: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

MALZEMELERİ HAZIRLAYALIM

TASARLA

1

42

MAKEY + AKSESUARLAR

MALZEMELER

pw-1 güç

Lastik/bant

Küçük kar-ton kutu

Pinpontopu

Makas Yapıştırıcı Renkli boyakalemleri

Hamur yapıştırıcı

a-1 batarya & kablo a-4 platform adaptörü

o-2 uzun LED c-1 kablo x 2

l-1 kare dalgam-3 servo motor m-4 titreşim motoru

a-5 tornavida

Page 45: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

Robotumuzun gövdesi olarak küçük bir karton kutu kullanaca-ğız. Bunun için atık olan bir süt kutusu gibi bir kutu kullanabilir-sin.

Robotumuzun kolları için başka bir karton parçadan şekildeki gibi iki adet kol keselim.

Kollardan bir tanesini servo motorun bağlantı elema-nına bant ile yapıştıralım ve bunu servo motora taka-lım. Bu kolun ucuna da bir adet bayrak yapıştıralım.

2 3

4 5

43

Robotumuzun bir kolu sabit olacak diğer koluyla bayrak sallayacak. Bayrak sallayacak kol için sevo motor kullanacağız. Servo moturumu-zun derece modunda olduğundan emin olalım.Karton kutunun yan tarafında servo motor için bir yer açalım. Servo motorumuzu yapışkan hamur sayesinde buraya tutturalım.

Page 46: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

44

Robotun diğer kolunu da kartona yapıştıralım. Robotun üst tarafında gözü için bir delik açalım. Uzun ledin ucu-nu ve titreşim motorunun ucunu burdan çıkaralım. Pinpon topun-da bir delik açıp uzun ledi ve titreşim motorunu bunun içine koya-lım. Tekrar çıkmaması için yapışkan hamur kullanabiliriz.

6 7

8 Tüm modülleri kutunun içine yerleştirip robotumuzu çalıştıralım. Robotumuz hem elindeki bayrağı sallaya-caktır hem de gözü de ışık çıkarıp hareket edecektir.

VAR MISIN?

A Robotumuzun altına DC motor ekleyip hareket ederken bayrak sallayan bir robot yapalım.

Page 47: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

BALONCUK ROBOTU

Hepimizin oynamaya bayıldığı ve her seferinde mutlaka deterjanlı suyun dudağımıza değ-diği bir oyundur bu. Makeyler ile artık zararlı deterjan suyuna yaklaşmadan ve yorulmadan baloncuklarımızı yapabiliriz.

30dk

süre zorluk

45

Page 48: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

MALZEMELERİ HAZIRLAYALIM

TASARLA

1

46

MAKEY + AKSESUARLAR

MALZEMELER

pw-1 güç

Lastik/ bant

Plastikbardak

Bant Makas SabunluSu

Selfieçubuğu

c-1 kablo

batarya & kablo

i-3 mikro buton

m-5 fan

Page 49: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

Bu proje de sabunlu sudan otamatik (bizim üflemeize gerek kalmadan ) baloncuk yapan bir robot yapacağız. Plastik bardağın altını keserek çıkaralım.

Fanımızı plastik bardağa şekildeki gibi yapıştıra-lım.

Bu sistemi de selfie çubuğunun ucuna tutturalım. Diğer modülleri de selfie çubuğuna şekildeki gibi lastik yardımıyla tutturalım.

İşte karşınızda butona basıldığında otomatik Baloncuk çıkaran robot!

2 3

4 4

47

Page 50: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

48

NASIL ÇALIŞIR? VAR MISIN?

A Mikro Buton yerine Ultrasonic sensör kullanıp önüne birisi geldiğinde baloncuk çıkaran bir sistem yapabilirsin.

Pilden gelen güç mikrobutona bastığımızda kablo yardı-mıyla fana aktarılır ve fanın dönmesini sağlar. Bardağımı-zın ağzını sabunlu suya batırdığımızda bardağın ağzında balon olur. Fanın çalışmasıyla da devasa balonlar çıkarır-sın.

Page 51: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

TİTREK ARKADAŞ

Makey, bardak ve biraz çubuk ile titreyerek giden bir robotu kolayca yapabilirsin. Titreşim motoru ile hareket eden bir cisim yapabildi-ğini görmek yeni projeler için fikir verecektir

25dk

süre zorluk

49

Page 52: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

MALZEMELERİ HAZIRLAYALIM

TASARLA

1

50

MAKEY + AKSESUARLAR

MALZEMELER

pw-1 güç

Plastikbardak

Çöp şişya da kürdan

Lastik / bant

Yapışkangöz

Süs

batarya & kablo

m-4 titreşim motoru

Page 53: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

Çöp şişleri biraz kısaltıp şekildeki bardağımı-zın 4 tarafına bant yardımıyla yapıştıralım.

Robotçuğumuzun gözlerini yapıştıralım. Bant yardımıyla da ağız yapalım.

Titreşim motorunu robotumuzun altına yapıştıralım.

2 3

4

51

Page 54: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

NASIL ÇALIŞIR? VAR MISIN?

A Robotumuza 2 adet uzun led modülü ekleyip bunlar-la ışıklı anten yapalım.

Pilden Gelen Güç titreşim motorunun titreme-sini sağlar. Böylece robotumuz çöp şiş ayakları üzerinde hareket etmeye başlar

52

Page 55: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

BAŞINI OKŞAYINCA UYANAN ROBOT

Makey Dokunmatik Buton ile yapıl-mış sevimli bir robot. Siz sevdikçe o da hareket ediyor.

45dk

süre zorluk

53

Page 56: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

MALZEMELERİ HAZIRLAYALIM

TASARLA

1

54

MAKEY + AKSESUARLAR

MALZEMELER

pw-1 güç

Kalem Kartonkutu

Lastik / bant

Makas Alüminyumfolyo

a-1 batarya & kabloi-9 dokunmatik buton

o-2 uzun LED x2 c-1 kablo x 2

m-1 DC motor sağ

Page 57: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

Motorumuzu kutunun içene yerleştirip ucunu kutu-dan çıkaralım ve tekeri takalım.

Uzun ledlern ucunu robotumuzun göz yerlerine delik açıp oradan çıkaralım.

Alüminyum folyoyu krokodil kablo yardımıyla dokunma-tik sensöre bağlayalım.

2 3

4 5

55

Alüminyum folyadan bir parçayı robotumuzun üstüne yapıştıralım.

Page 58: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

Robotumuzun yüzünü çizelim6 NASIL ÇALIŞIR?

VAR MISIN?

Robotumuzun kolunu servodan yaparak başını okşadığımızda kollarını da sallamasını sağlayabiliriz.

Dokunmatik sensör normalde üzerinde dokununca çalışan bir buton gibidir. Ama bir krokodil kablo yardımıyla başka bir iletkene bağlayarak o cismi de buton haline getirebiliriz. Bu projede bağladığımız alümin-yum folya buton gibi çalışır. Alüminyum folyaya dokunduğumuzda motor çalıştığı için robotumuz hareket eder ve gözlerinden ışık çıkar.

56

Page 59: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

ASANSÖR

Lego insanlar merdivenleri çıkarken çok zorlanıyorlar. Hadi onlar için bir asansör inşa edelim.

50dk

süre zorluk

57

Page 60: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

MALZEMELERİ HAZIRLAYALIM

TASARLA

1

58

MAKEY + AKSESUARLAR

MALZEMELER

pw-1 güç

Lego ya da karton İp

a-1 batarya & kablo

c-1 kablo x 2 m-1 DC motor sağ

i-3 mikro buton

a-4 platform adaptörü a-5 tornavida

Page 61: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

DC motorumuz çok hızlı çalıştığı için Lego’nun dişli çarklarını kullana-rak daha yavaş dönmesini sağlayacağız. Bunun için DC Motorumuza motor adaptörünü takıp Lego axle parçasınımotorumuza takalım.

DC Motorumuzu Lego dişlisini döndürecek şekil-de Legoya monte edelim.

Legolar ile yüksekçe bir platform yapalım.

2 3

4 5

59

İpimizin sarılacağı makara sistemini de bağlayalım.

Page 62: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

Hazırladığımız motoru platformun üstüne takalım.

Bir de asansör kabini tasarlayıp içine bir adam koyalım.

6

7

60

NASIL ÇALIŞIR?

VAR MISIN?

Asansörün kapısına servo bağlayarak dokunmatik sen-sörle açılan bir kapı yapabilirsin.

Mikro Butona bastığımızda motorumuz dönerek ipi sarmaya başlar böylece asansörümüz yukarıdoğru çıkar. Eğer aşağı indirmek istersen motoru geri moduna alıp o şekilde çalıştırabilirsin.

Page 63: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

120dk

süre zorluk

YAPABİLİR MİSİN?

Arkadaşlarınla beraber oynayarak kimin projesi daha iyi çalışıyor test edin. Daha sonra bu projenle ilgili bir video hazırlayıp internette paylaş.

Herkes görsün senin nasıl bir mucit olduğunu!

Kartondan bir robot tasarlayabilir misin?

Büyükçe bir karton kutudan bir robot tasarla. Kafasınısağa sola çevirsin. Birisi elini uzattığında elini kaldırıp selam versin. Göz-lerinden ışık çıkarsın kuyruğunu sallasın.

61

Page 64: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

NEDEN ÇALIŞMAZ?

GÜÇ OLMADAN OLMAZ

Projeni çalıştırmak için güç modülünün üze-rindeki anahtarın açık konumda olduğun-dan emin ol. Anahtarı açtığında yeşil bir ışık yanacaktır.

SIRALAMA ÖNEMLİ

Makey modüllerinin doğru çalışması için bazı sıralama kurallarına uyman gerekir. örneğin yeşil modüller kendisinden sonra gelen modüllerin çalışmasını etkiler. Eğer sen kontrol etmek istediğin modülü yeşil renkli modülden önce takarsan yeşil modü-lün çalışmasını göremezsin.

MODÜLLER BİRBİRİNE TEMAS ETMİYOR OLABİLİR

Makey modülleri birbirine güçlü mıknatıslar yardımıyla birleşmektedir ve aralarındaki iletişim de yaylı pinler ile sağlanmaktadır. Bazen modüller arasında kalan küçük parçalar ve tozlar modüllerin birbirine temas etmesi-ne engel olabilir. Bunun gibi durumlarda modülleri bir-birinden ayırıp ıslak bir mendil yardımıyla giriş ve çıkış-taki pinleri temizleyerek sorunu çözebilirsin.

HALA ÇALIŞMIYOR

Eğer bu çözümlerden hepsini dene-diysen ve modülün hala çalışmıyorsa bizimle [email protected] ad-resinden iletişime geç sorununu hemen çözelim.

YENİ BİR 9V BATARYA KULLAN

Bitmiş piller Makey modüllerinin düzgün çalışmaması-na sebep olabilir. Eğer pilini uzun süredir kullanıyorsan pilin bitmiş olabilir. Yeni bir 9v pil kullanmayı dene.

GÜÇ KABLOSUNU KONTROL ET

Pil kablosunun hem pile hem de Güç modülüne doğru şekilde ve tam ola-rak bağlandığından emin ol.

62

Page 65: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

* Bu ürün mıknatıs içermektedir ve mıknatısları yutmak ciddi sağlık sorunlarına yol açabilir. Bu gibi durumlarda tıbbi yardım alınması gerekmektedir.

* 3 yaş ve altı çocukların oynamasına ve yaklaşma-sına izin verilmemelidir.

* Modülleri hiçbir şekilde elektrik prizine ya da alternatif akım kaynağına bağlamayın.

* İletken maddeleri soketlerden ve devreden uzak tutunuz.

* Kullanmadığınız zaman sistemi kapalı tutunuz.

* Sıvı içerisinde MAKEY’leri kullanmayınız. Su geçirmez değildirler.

* MAKEY ile yapılacak projeler kesme ve yapış-tırma içermektedir. Bu işlemler için kullanılacak araçlar sadece yetişkinlerin gözetiminde ya da bunları kullanabilecek yaşta olan çocuklar tarafın-dan kullanılmalıdır.

* Çok sıcak, çok nemli ve tozlu ortamlarda kullan-mayınız.

* Bazı modüller kullanım şekline göre bazen ısına-bilirler. Bu normal bir durumdur, eğer aşırı ısınma olursa sistemi gözden geçirin ya da o modülü kullanmaya devam etmeyin.

* Bozulan ya da kırılan parçaları kullanmaya de-vam etmeyin.

* MAKEY modüllerini 9 volt kaliteli pillerle kullan-manızı öneriyoruz. Fakat standart alkalin ya da şarj edilebilir 9 voltluk piller de kullanılabilir. Pili dikkatli bir şekilde takıp çıkarınız. Önce başlığı pile takarak daha sonra güç modülüne takınız. Hiçbir şekilde pilin artı ve eksi kutuplarını birbiri-ne bağlamayınız.

* MAKEY’leri sadece kuru ya da hafif alkollü ya da kolonyalı bez ile temizleyiniz.

Bu uyarı yazısını okuduğunuz için teşekkür ederiz.

UYARI

NOT

YÖNERGELER

TEMİZLEME

63

Page 66: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

64

Page 67: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1

65 65

Page 68: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1
Page 69: ROBOTIC KIT - Mucitpanda.com Robotic Kit.pdf · NEDİR? NASIL ÇALIŞIR? Dc Motor modülü ile birleştirerek hareket eden bir sistemi hayata geçirebilirsin. ... o-2 uzun LED c-1