proporcionalni ventili

7/21/2019 proporcionalni ventili

1/32

LASIMUniverza v Ljubljani

Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao

in pnevmatiko

Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika

Proporcionalni ventiliProporcionalni ventili

Servo in proporcionalni ventili v pnevmatiki in hidravliki so tako

imenovani zvezno delujoi ventili in so komponente pri katerih je:

Poloaj ventila potni ventili

Tlak tlani ventili

Tok tokovni ventili

mogoe spreminjati zvezno!

11


2/32

2



in pnevmatiko


Znailnosti proporcionalne hidravlike

Vmesna tehnika med preklopno diskretno hidravliko inservohidravliko

Vhodni krmilni signal med 0 in +-9V, pretvorba v ojaevalniku

1mV=1mA

Sorazmerno temu vhodnemu toku kot vhodni spremenjivki,

proporcionalni magnet daje izhodno silo ali premik.

Ta spremenjivka sila ali premik, je vhodna veliina vhidravlini ventil in pomeni proporcionalno spremembo toka

ali tlaka

Za aktuator in s tem za gibajoi del stroja to pomeni

spreminjanje smeri, hitrosti ali sile na batnici

To pomeni tudi spreminjanje pospeevanja in zaviranja,

oziroma spreminjanje toka glede na as.


3/32



in pnevmatiko




in pnevmatikoProporcionalni potni ventilProporcionalni potni ventil

princip krmiljenjaprincip krmiljenja

Gibanje valja z

podano hitrostjo

Premik potnega

ventila za natanno

doloeno vrednost

Primerjalni len

aktuatorOjaevalnik

Signalni len

potenciometer

doloitev

vrednosti

Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika 33


4/32



in pnevmatiko




in pnevmatikoAktuatorji



5/32



in pnevmatiko


Alternativni aktuatorji za zvezne

ventile


U i Lj blj i


6/32



in pnevmatiko


Karakteristika proporcionalnega magneta


s

sss321 s

F

Karakteristikavzmeti

Karakteristikatuljave

I

I

I

3

1

2

LI

s

0

B magnetna indukcija

A presek jedra0permeabilnost zrakarrelativna permeabilnost

tuljaveH magnetna gostota

F magnetna silaI tokn.. tevilo ovojev tuljaves.. premik (poloaj) jedral.. dolina tuljave

),...,,,,(

2

2

)(

222

2r0

22

02

2r0

LAnIf

L

AnI

L

AnI

F

=

=

=

=

=

0

2

2

=

ABF

L

nIHB

== r0r0

LnIH

=

F

6 6

jedro navitje

s

Roni vklop

magnetna sila:

Univerza v LjubljaniUniverza v Ljubljani


7/32



in pnevmatiko




in pnevmatikoAktuatorji - alteranativni

Skladovni piezo aktuatorji raztezek je odvisen odnaboja elektrinega toka, velike sile, dober izkoristek,

majhni raztezki kratke poti 0,1 do 0,15 doline,

potrebni so poveevalniki poti (plastine mase,

hidravlino olje, vzvod


Univerza v Ljubljani


8/32

8



in pnevmatiko


Proporcionalni tlani ventili

Elektrino nastavljivi tla

ni ventili

Proporcionalni duilni ventili

V osnovi so to batni drsniki ventili ali

sedeni 2/2 ventili

Proporcionalni regulatorji toka

Nastavitev kontantne duilke je s

proporcionalnim magnetom

Proporcionalni potni ventili

Batni drsniki potni ventil z dvema

krmilnima robovoma, doloa tok

zraka in smer gibanja zraka

Univerza v Ljubljani

i i il db il


9/32

9



in pnevmatiko


Tlani ventil, tlak je odvisen od

prednapetja vzmeti, ki jo

doseemo z magnetno silo

Pri potnem in duilnem ventilu, je

tok proporcionalen poti gibljivegadela ventila in preseku skozi

katrega tee tok olja

Histreza je v obmoju 3 do 6%

Trenje v ventilu, dinamine sile v

ventilu

Principilena zgradb aventilov s

proporcionalnim magnetom brez

regulacije poloaja

Univerza v LjubljaniUniverza v Ljubljani


10/32



in pnevmatiko




in pnevmatikoPrincipna zgradba zvezno

nastavljivih tlanih ventilo s

krmiljenjem sile

Neposredno delujo

sedeni tlani ventil

Posredno ali indirektno delujo

batni

Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika10 1




11/32

LASIMj j


in pnevmatiko


LASIMj j


in pnevmatiko

Proporcionalni tlani

ventil s krmiljenjem

poti

Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika1111



12/32

12

LASIMj j


in pnevmatiko


Tlani varnostni ventil NG 6 brez povratne

zanke

pmaks= 80, 180, 315 bar

Qmaks= 3 l/min

Histreza < 5%

Magnet P=25 W

I=2,5 A

za majhne tokove, pilotni

ventil, razline tlaki z

ralinimi preseki sedea



13/32

13

LASIM Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montaoin pnevmatiko


Indirektno krmiljeni omejevalnik tlaka

Za tokove do 40 l/min



14/32

14



Potni ventil brez povratne zanke

Q 0 18, 35 l/min

Pmaks= 315 bar, histreza pod 4%,

magnet P=25 W, I = 2,5A


F k lt t t j it


15/32

15



Duilni ventil s

proporcionalnimmagnetom brez povratne

zanke


Fakulteta za strojnitvo


16/32

16



Proporcionlani ventil

brez regulacijepoloaja

Ni primerno za

natanno krmiljenjeUporablja se v

mobilni tehniki

Proporcionalni

ventil z regulacijo

poloajaNatanni ventili,

tudi v odprti verigi

odline znailnosti




17/32

17



Principielna zgradba

proporcionalnih ventilov s

povratno zanko z

regulacijo poloaja jedra

ventila

1 proporcionalni magnet

2 merilnik poti

3 dajalnihk vrednosti

potenciometer

4 ojaevalnik in primerjalni

len




18/32

18



Proporcionalni ventil z povratno

zanko regulacijo poloaja

Merilnik poti je brezdotini

induktivni senzor, jedro je

povezano z magnetom

Merilnik poti


Fakulteta za strojnitvoProporcionalni elektromagnetni ventil s LASIMUniverza v Ljubljani



19/32



Proporcionalni elektromagnetni ventil s

krmiljenjem potiLASIM Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao

in pnevmatiko

Brez povratne zanke Z merjenjem poti

s

I

Ojaevalnik

Merilni

len

Ojaevalnik

in

primerjalni

len

s

Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika19 1


Fakulteta za strojnitvoLASIMUniverza v Ljubljani



20/32

LASIM jLaboratorij za strego, montaoin pnevmatiko



Zvezno delujoi

tlani ventil skrmiljenjem poti z

merjenjem

poloaja

Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika2020




21/32

21



Proporcionalni

regulacijski

ventiltlanatehntnica

duilka




22/32

22

LASIM Laboratorij za strego, montaoin pnevmatiko


Potni ventil s povratno zanko

Histreza manja od 0,3%




23/32

23



Varnostni ventil

NG10


Fakulteta za strojnitvoL b t ij t t


24/32

24



Proporcionalni predkrmiljeni

potni ventil za velike tokove(70 do 1000 l/min)


Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego montao


25/32

25



Proporcionalni duilni ventil z 2/2

sedenim ventilom




26/32

26



Varnsotni ventil z povratno zanko

histereza pod 1%

Za visoke zahteve ponovljivostiZa tokove do 3 l/min




27/32

27



Idirektno (pilotno) krmiljeni zmanjevalnik tlaka reducirni

ventil (40 l/min)

Regulator toka




28/32

28



Duilni ventil s povratno zanko

Lekani vod




29/32

29

LASIM j g ,in pnevmatiko


Zanilnice karakteristike podajajo

odvisnost elektrineg avhodnega signala UE(na ojaevalniku ne na magnetu) inhidravlinega izhodnega tlaka p ali toka Q

V idealnem linearna odvisnost

Tlani ventil

Zaradi uporov je v

zaetki ni linearna

odvisnost

Vpliv vzmeti




30/32

30

j gin pnevmatiko


Potek toka v odvisnosti od giba glede nageometrijsko obliko duilnega elementa




31/32

31

in pnevmatiko


Potni ventiliKarakteristike so podane

za padec tlaka 8 bar.

Potek je podoben kot pri

duilnih ventilih

Pozitivno prektitje 20%

celotnega giba



kProporcionalni duilni ventil


32/32

32

in pnevmatiko


Proporcionalni duilni ventil

Odvisnost poteka od padca tlaka

Odvisnost od prekritja

Documents

proporcionalni ventili