Projektovanje skladišta

1. Dati podaci :

Kapacitet skladišta : 1600 paleta Vremenska zaliha : 20 dana Vrsta skladišta : Regalno Način dopreme : 4 puta mesečno Način otpreme : svaki dan Broj proizvoda (artikala) : 10

Procentualno učešće proizvoda :

Procentualno učešće proizvoda

Proizvod 1 - 10% (160 pal)Proizvod 2 - 10% (160 pal)Proizvod 3 - 10% (160 pal)Proizvod 4 - 10% (160 pal)Proizvod 5 - 10% (160 pal)Proizvod 6 - 10% (160 pal)Proizvod 7 - 10% (160 pal)Proizvod 8 - 10% (160 pal)Proizvod 9 - 10% (160 pal)Proizvod 10 - 10% (160 pal)

2. Doprema robe u skladište

Doprema se vrši 4 puta mesečno. S obzirom na to da je kapacitet skladišta 1600 paleta, sledi da 4 puta mesečno stiže po 400 paleta. Kako je kapacitet izabranog kamiona 22 paleta, za dopremu svih paleta je potrebno 19 takvih kamiona.

Procentualno učešće proizvoda u dopremi :

Procentualno učešće proizvoda u dopremiProizvod 1 - 10% (160 pal)

Proizvod 2 - 10% (160 pal)









3. Otprema robe Otprema se vrši svaki dan i s obzirom da je vremska zaliha 20 dana, sledi da svakog dana

odlazi po 80 paleta robe. S obzirom da je dole izabrani kamion kapaciteta od 22 paleta, za otpremu robe potrebno je 4 takva kamiona.

Procentualno učešće robe u otpremi :

4.

Uredjaji za manipulaciju robe

Za manipilaciju robe u skladištu koristiće se visokoregalni viljuškar u sektoru glavnog skladišta sa regalima, a kao pomoćno sredstvo za dovoz robe do regala pri dopremi (skladištenju) robe, kao i do kamiona prilikom otpreme koristiće se „obični“ viljuškar.

4.1. Viljuškar

Usvaja se viljuškar sledećih karakteristika :

Procentualno učešće proizvoda u otpremiProizvod 1 - 10% (160 pal)










Slika 9. Viljuškar – model : FB410-MQJZ2AC

Karakteristike :

Specification

Model 1 FB410-

MQJZ2AC Rated capacity kg 2 1000

Load centre mm 3 500 Lifting height mm 4 3000

Free lifting height mm 5 120 Fork size s×e×1 mm 6 35×120×900

Tilting angle F/B（α°/β°） Deg 7 6/12

Dimensions

Overall Dimension

Length (to fork face) mm 8 2080 Width mm 9 1060

Height when mast lowered

mm 10 1995

Height when mast lifting

mm 11 3935

Height to safeguard mm 12 2070 Turning radius Min. mm 13 1780

Overhang mm 14 410 Thread(Front/Rear) mm 15/16 900/879.5 Ground clearance Min. mm 17 110

Wheelbase mm 18 1380 Fork spread Min./Max. mm 19 240/1000

Working aisle width with pallet

(Ast)*

1000X1200 crossways

mm 20 3556

800X1200 lengthways mm 21 3655

Performance

Speed

Travel (Laden) km/h 22 14 Travel (Unladed) km/h 23 14 Lifting (Laden) mm/s 24 300

Lifting (Unladed) mm/s 25 450

Gradeability Laden % 26 15

Unladed % 27 16 Service weight Include battery box kg 28 2890

Tyre FrontX2 29 6.00-9 RearX2 30 5.00-8

Driven

Motor Driven motor kw 31 8 Pump motor kw 32 7.8

Battery Standard V/Ah 33 48/420 Optional V/Ah 34 48/550

Controller Type 35 MOSFET

Manufacturer 36 ZAPI Operating pressure for attachment Mpa 37 14.5

4.2. Radni ciklus viljuškara pri utovaru paleta u kamion (otprema robe) iz dopremno-otpremne zone

Radni ciklus viljuškara na unošenju/iznošenju paleta u/iz skladišta sastoji se izsledećih aktivnosti:− vreme pozicioniranja viljuškara na mesto zahvatanje palete t 1,− vreme podizanja viljušaka do palete t 2,− vreme zahvatanja palete (iz regala, kamiona itd.) t 3,− vreme spuštanja palete u transportni položaj t 4,− vreme okretanja viljuškara za 90◦ (180◦) t 5,− vreme transporta do mesta odlaganja palete t 6,− vreme pozicioniranja viljuškara na mesto odlaganje palete t 7,− vreme podizanja palete do mesta odlaganje t 8,− vreme odlaganja palete (u regal, kamion itd.) t 9,− vreme spuštanja viljušaka u transportni položaj t 10,− vreme okretanja viljuškara za 90◦ (180◦) t 11,− vreme povratka viljuškara do mesta za zahvatanje paleta t 12

Trajanje radnog ciklusa viljuškara se sastoji iz zbira vremena trajanjakarakterističnih aktivnosti:

Tc =∑i=1

12

t i

5.2.1 Radni ciklus izabranog viljuškara :

H 1 = 1.875 m – srednja visina dizanja/spuštanja pri zahvatanju palete,

L = 11.81 m – srednja dužina transportnog puta

H 2 = 1.25 m – srednja visina dizanja/spuštanja pri odlaganju palete

vreme pozicioniranja viljuškara na mesto zahvatanje palete t 1t 1 = 5s

vreme podizanja viljušaka do palete t 2

t 2 = H 1

Vd1 + t gd , s

gde je:H 1 – srednja visina dizanja pri zahvatanju palete, m,V d 1

– brzina podizanja viljušaka bez tereta, m/s (Vd1 = 0.42 m/s),t gd – gubitak vremena pri podizanju, s (tgd = 3 s),

t 2 = 1.8750,42

+ 3 = 7,46 s

vreme zahvatanja palete (iz regala, kamiona itd.) t 3,t 3= 5 s ,

vreme spuštanja palete u transportni položaj t 4,

t 4 = H 1

V s1 + t gd , s

gde je:H 1 – srednja visina spuštanja pri zahvatanju palete, m,V s1 – brzina spuštanja palete, m/s (V s1 = 0.26 m/s),t gd – gubitak vremena pri spuštanju, s (t gd = 3 s),

t 4 = 1.8750.26

+ 3 = 10,21 s

vreme okretanja viljuškara za 90◦ (180◦) t 5, t 5 = 5 ÷ 8 s ,

− vreme transporta do mesta odlaganja palete t 6,

t 6 = LV k 1

+ t gk , s

gde je:L – srednja dužina transportnog puta, m,V k 1 – brzina kretanja viljuškara sa teretom, m/s (V k 1 = 2.5 m/s),t gk– gubitak vremena pri polasku i zaustavljanju viljuškara, s (t gk = 5 s),

t 6 = 11.812.5

+ 5 = 9,72 s

vreme pozicioniranja viljuškara na mesto odlaganje palete t 7, t 7 = 5 s ,

vreme podizanja palete do mesta odlaganje t 8,

t 8 = H 2

V d2 + t gd , s

gde je:H 2 – srednja visina dizanja pri odlaganju palete, m,V d 2 – brzina podizanja palete, m/s (V d 2 = 0.26 m/s),t gd – gubitak vremena pri podizanju, s (t gd = 3 s),

t 8 = 1.250.26

+ 3 = 7,81 s

vreme odlaganja palete (u regal, kamion itd.) t 9, t 9 = 5 s ,

vreme spuštanja viljušaka u transportni položaj t 10,

t 10 = H 2

V s2 + t gd , s

gde je:H 2 – srednja visina spuštanja pri odlaganju palete, m,V s2 – brzina viljušaka bez tereta, m/s (Vs2 = 0.42 m/s),t gd – gubitak vremena pri spuštanju, s (t gd = 3 s),

t 10= 1.250.42

+ 3 = 5,98 s

vreme okretanja viljuškara za 90◦ (180◦) t 11, t 11 = 5 ÷8 s ,

vreme povratka viljuškara do mesta za zahvatanje paleta t 12,

t 12 = LV k 2

+ t gk , s

gde je: L – srednja dužina transportnog puta, m, V k 2 – brzina kretanja viljuškara bez teretom, m/s (Vk2 = 3.3 m/s), t gk – gubitak vremena pri polasku i zaustavljanju viljuškara, s (tgk = 5 s),

t 12 = 11.813.3

+ 5 = 8,58 s

Trajanje radnog ciklusa datog viljuškara iznosi :

Tc =∑i=1

12

t i = 5 + 7.46 + 5 + 10.21 + 6 + 9.72 + 5 + 7.81 + 5 + 5.98 + 6 + 8.58 = 81.76 s

4.3.Radni ciklus viljuškara pri istovaru paleta iz kamiona (doprema robe) u dopremno-otpremnu zonu

5.3.1 Radni ciklus izabranog viljuškara :

H 1 = 0m+1m

2=0,5m– srednja visina dizanja/spuštanja pri zahvatanju palete,





t 2 = H 1

Vd1 + t gd , s



t 2 = 1.8750,42

+ 3 = 7,46 s



t 4 = H 1

V s1 + t gd , s


t 4 = 1.8750.26

+ 3 = 10,21 s



t 6 = LV k 1

+ t gk , s


t 6 = 10.79

2.5 + 5 = 9.32 s



t 8 = H 2

V d2 + t gd , s


t 8 = 1.250.26

+ 3 = 7,81 s



t 10 = H 2

V s2 + t gd , s

gde je:H 2 – srednja visina spuštanja pri odlaganju palete, m,V s2 – brzina viljušaka bez tereta, m/s (Vs2 = 0.42 m/s),t gd – gubitak vremena pri spuštanju, s (t gd = 3 s),

t 10= 1.250.42

+ 3 = 5,98 s



t 12 = LV k 2

+ t gk , s


t 12 = 10.79

3.3 + 5 = 8,27 s


Tc =∑i=1

12

t i = 5 + 7.46 + 5 + 10.21 + 6 + 9.32 + 5 + 7.81 + 5 + 5.98 + 6 + 8.27 = 81.05 s

4.4.Radni ciklus viljuškara na relaciji glavno skladište - dopremno-otpremna zona

4.4.1. Radni ciklus izabranog viljuškara :


L = 5 m – srednja dužina transportnog puta




t 2 = H 1

Vd1 + t gd , s



t 2 = 1.8750,42

+ 3 = 7,46 s



t 4 = H 1

V s1 + t gd , s


t 4 = 1.8750.26

+ 3 = 10,21 s



t 6 = LV k 1

+ t gk , s


t 6 = 5

2.5 + 5 = 7 s



t 8 = H 2

V d2 + t gd , s


t 8 = 1.8750.26

+ 3 = 10,21 s



t 10 = H 2

V s2 + t gd , s

gde je:

H 2 – srednja visina spuštanja pri odlaganju palete, m,V s2 – brzina viljušaka bez tereta, m/s (Vs2 = 0.42 m/s),t gd – gubitak vremena pri spuštanju, s (t gd = 3 s),

t 10= 1.8750.42

+ 3 = 7,46 s



t 12 = LV k 2

+ t gk , s


t 12 = 5

3.3 + 5 = 6.52 s


Tc =∑i=1

12

t i = 5 + 5.14 + 5 + 10.21 + 6 + 7 + 5 + 10.21 + 5 + 7.46 + 6 + 6.52 = 73.4 s

4.5. Visokoregalni viljuškarUsvaja se visokoregani viljuškar : model ROCLA PNA 15. Ovaj viljuškar odgovara za rad u magacinima za izvršavanje radnji pri obradi paleta, kao i za obradu indivdualnih narudžbina. Omogućava visok nivo iskorišćenja skladišnog prostora.

Karakteristike :Maksimalna nosivost : 1500 kgMaksimalna brzina kretanja : 10 km/hMaksimalna visina podizanja : 13 500 mm

Slika 10. Visokoregalni viljuškar – ROCLA PNA 15

Radni ciklus izabranog visokoreglnog viljuškara :






t 2 = H 1

Vd1 + t gd , s

t 2 = 5.150,42

+ 3 = 15.26 s



t 4 = H 1

V s1 + t gd , s

t 4 = 5.150.26

+ 3 = 22.81 s



t 6 = LV k 1

+ t gk , s

t 6 = 22.72

2.5 + 5 = 9.1 s



t 8 = H 2

V d2 + t gd , s

t 8 = 1.8750.26

+ 3 = 10.21 s



t 10 = H 2

V s2 + t gd , s

t 10= 1.8750.42

+ 3 = 7.46 s



t 12 = LV k 2

+ t gk , s

t 12 = 22.72

3.3 + 5 = 11,88 s


Tc =∑i=1

12

t i = 5 + 15.26 + 5 + 22.81 + 6 + 9.1 + 5 + 10.21 + 5 + 7.46 + 6 + 11.88 = 108.72 s

5. Broj potrebnih rampi

5.1.Broj potrebnih rampi za otpremu robe

Broj kamiona : nk = 4 kamiona/dan

Kapacitat kamiona : n = 22 paleta

Ciklus viljuškara : Tc = 1.22 min

Vreme potrebno za utovar kamiona T ik :

T ik = n * Tc + tm1 + tm2 , min gde je: − n=22 pal. – broj paleta u kamionu. − Tc=1.22 min - vreme ciklusa viljuškara pri utovaru jedne palete u kamion Iz dopremno – otpremne zone −tm1 = 10 min – vreme potrebno za manipulaciju kamiona pri postavljanju za utovar. −tm2 = 5 min – vreme potrebno za manipulaciju kamiona pri odlasku.

T ik = n * Tc + tm1 + tm2= 22 * 1.22 + 10 + 5 = 42 min

Prosečno vreme između dolazaka kamiona u sistem:

t d = ternk

= 390

4 = 97 min

gde je: ter = 6.5h ili 390min ,nk = 4 kamiona/dan.

Intenzitet dolaska kamiona u sistem :

λ = 1td

= 1

97 = 0.01 min−1

Intenzitet opsluživanja (utovara) kamiona:

µ= 1T ik

= 142 = 0.024 min−1

Opterećenje kanala za opsluživanje (utovarne rampe):

Ρ = λµ= 0.01

0.024=0.417

Da bi sistem mogao da funkcioniše potrebno je da opterećenje kanala bude manjeod 1, što je I ispunjeno, tako da je za otpremu robe dovoljna samo jedna rampa.

Ulazne veličine za dalji proračun :

Broj kanala za opsluživanje: c=1. Intenzitet dolaska kamiona u sistem: λ = 0.01 min−1. Intenzitet opsluživanja (istovara) kamiona: μ = 0.024 min−1.

Opterećenje kanala za opsluživanje (istovarne rampe): ρ = λc∗µ

= 0.011∗0.024

=0.24

Verovatnoće stanja sistema:

p0= lim

m❑→∞

❑ 1

∑k=0

c (c∗ρ)k

k !+

(c∗ρ)c

c !+ ρ

1−ρm

1−ρ

= 1

∑k=0

c (c∗ρ)k

k !+

( c∗ρ )c

c !∗ρ

1−ρ

p

0= 1

∑k=0

1 (1∗0.33 )k

k !+

(1∗0.33 )1

1 !∗0.33

1−0.33

= 0.67

pi=

(c∗ρ)i

i !∗p0

za i = 1,2, … , c

p1 = pc = 0.2211

Verovatnoća opsluživanja (Pser) :

pser=limm❑

→∞❑1− ρm∗pc = 1

Srednji broj zauzetih kanala – istovarnih rampi (c z)

c z=∑k=0

c k∗(c∗ρ )k

k !¿

+c∗ρ1−ρ

pc¿ = ∑k=0

1 k∗(1∗0.33 )k

k !¿

+1∗0.331−0.33

∗0.2211¿= 0.438

Verovatnoća postojanja reda (Peq)

Peq=limm❑

→

∞

pc∗1− ρm+1

1−ρ=pc∗11− ρ

=0.2211∗11−0.33

=0.33

Srednji broj jedinica – kamiona u redu (Nw)

Nw= limm❑

→

∞

ρ∗pc1−ρm∗[m∗(1− ρ )+1 ]

(1−ρ )2=pc∗ρ

(1−ρ )2=0.2211∗0.33

(1−0.33 )2=0.1625

Srednji broj jedinica – kamiona u sistemu (Nws)

Nws=c z+Nw= 0.438 + 0.1625 = 0.60 kamiona

Srednje vreme koje jedinica – kamion provede u redu (tw)

tw=Nwλ

= 0.1625

0.01 = 16.25 min

Srednje vreme koje jedinica – kamion provede u sistemu (tws)

tws = N ws

λ =

0.600.01

= 60 min.

6.1. Broj potrebnih rampi za dopremu robe

Broj kamiona : nk = 19 kamiona/dan

Kapacitat kamiona : n = 22 paleta

Ciklus viljuškara : Tc = 1.21 min

Vreme potrebno za istovar kamiona T ik :

T ik = n * Tc + tm1 + tm2 , min gde je: − n=22 pal. – broj paleta u kamionu. − Tc=1.21 min - vreme ciklusa viljuškara pri istovaru jedne palete iz kamiona u dopremno – otpremnu zonu. −tm1 = 10 min – vreme potrebno za manipulaciju kamiona pri postavljanju za istovar.

−tm2 = 5 min – vreme potrebno za manipulaciju kamiona pri odlasku.

T ik = n * Tc + tm1 + tm2= 22 * 1.21 + 10 + 5 = 41.62 min

Prosečno vreme između dolazaka kamiona u sistem:

t d = ternk

= 39019

= 20 min

gde je: ter = 6.5h ili 390min ,nk = 19 kamiona/dan.

Intenzitet dolaska kamiona u sistem :

λ = 1td

= 1

20 = 0.05 min−1

Intenzitet opsluživanja (istovara) kamiona:

µ= 1T ik

= 141.62 = 0.024 min−1

Opterećenje kanala za opsluživanje (istovarne rampe):

Ρ = λµ=0.05

0.02=2.5

Da bi sistem mogao da funkcioniše potrebno je da opterećenje kanala bude manjeod 1, što znači da je potrebno usvojiti tri kanala za opsluživanje tj. tri istovarnerampe (c=3).

Sistem istovara kamiona se u ovom slučaju modelira se primenom višekanalnogmodela teorije redova sa beskonačnim redom tj. M/M/3/∞.

Ulazne veličine za dalji proračun :

Broj kanala za opsluživanje: c=3. Intenzitet dolaska kamiona u sistem: λ = 0.05 min−1. Intenzitet opsluživanja (istovara) kamiona: μ = 0.024 min−1.

Opterećenje kanala za opsluživanje (istovarne rampe): ρ = λc∗µ

= 0.043∗0.024

=0.556

Verovatnoće stanja sistema:

p0= lim

m❑→∞

❑ 1

∑k=0

c (c∗ρ)k

k !+

(c∗ρ)c

c !+ ρ

1−ρm

1−ρ

= 1

∑k=0

c (c∗ρ)k

k !+

( c∗ρ )c

c !∗ρ

1− ρ

p

0= 1

∑k=0

3 (3∗0.66 )k

k !+

(3∗0.66)3

3 !∗0.66

1−0.66

= 0.111

pi=

(c∗ρ)i

i !∗p0

za i = 1,2, … , c

p1 = 0.222

p2 = 0.222

p3 = pc = 0.148148

Verovatnoća opsluživanja (Pser) :

pser=limm❑

→∞❑1− ρm∗pc = 1

Srednji broj zauzetih kanala – istovarnih rampi (c z)

c z=∑k=0

c k∗(c∗ρ )k

k !¿

+c∗ρ1−ρ

pc¿ = ∑k=0

3 k∗(3∗0.66 )k

k !¿

+3∗0.661−0.66

0.148148❑¿= 2.7543

Verovatnoća postojanja reda (Peq)

Peq=limm❑

→

∞

pc∗1− ρm+1

1−ρ=pc∗11− ρ

=0.148148∗11−0.66

=0.4357

Srednji broj jedinica – kamiona u redu (Nw)

Nw= limm❑

→

∞

ρ∗pc1−ρm∗[m∗(1− ρ )+1 ]

(1−ρ )2=pc∗ρ

(1−ρ )2=0.148148∗0.66

(1−0.66 )2=0.8457

Srednji broj jedinica – kamiona u sistemu (Nws)

Nws=c z+Nw= 2.7543 + 0.8457 = 3.6 kamiona

Srednje vreme koje jedinica – kamion provede u redu (tw)

tw=Nwλ

= 0.8457

0.05 = 21.14 min

Srednje vreme koje jedinica – kamion provede u sistemu (tws)

tws = N ws

λ =

3.60.05

= 90 min.

Sadržaj:1. Dati podaci :.........................................................................................................................................2

2. Doprema robe u skladište....................................................................................................................3

3. Otprema robe......................................................................................................................................3

4. Uredjaji za manipulaciju robe..............................................................................................................4

4.1. Viljuškar.......................................................................................................................................4

4.2. Radni ciklus viljuškara pri utovaru paleta u kamion (otprema robe) iz dopremno-otpremne zone 6

4.3. Radni ciklus viljuškara pri istovaru paleta iz kamiona (doprema robe) u dopremno-otpremnu zonu 9

4.4. Radni ciklus viljuškara na relaciji glavno skladište - dopremno-otpremna zona........................11

4.4.1. Radni ciklus izabranog viljuškara :......................................................................................11

4.5. Visokoregalni viljuškar..............................................................................................................14

5. Broj potrebnih rampi.........................................................................................................................16

5.1. Broj potrebnih rampi za otpremu robe......................................................................................16

Documents

Projektovanje skladišta