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Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 222119600 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8121185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 413213212 www.smc.sk [email protected] +386 73885412 www.smc.si [email protected] +34 945184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 (0)2124440762 www.entek.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]
SMC CORPORATION (Europe)
Specifications are subject to change without prior noticeand any obligation on the part of the manufacturer.
SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
Austria +43 2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 29744492 www.smc.bg [email protected] +385 13776674 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc-pneumatik.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 (0)292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]
1st printing OS printing OS 00 Printed in Spain
So
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T-01
A-E
S Actuadores eléctricos fáciles de manejar –para un control de velocidad, fuerza y posición
¿Problemas para programarsu actuador eléctrico?
¿Problemas para programarsu actuador eléctrico?
2
VELOCIDAD, FUERZA y CONTROL DE POSICIONAMIENTO
VELOCIDAD - la rapidez (normalmente elevada) con la que suceden las cosas
FUERZA - la influencia que provoca un cambio en una cantidad física (fuerza = masa x aceleración)
CONTROL DE POSICIONAMIENTO - un tipo de sistema de control diseñado para mover objetos o máquinas hasta una posición conocida o hasta múltiples posiciones (a menudo ligado al nombre “precisión”)
Tres características de rendimiento que suelen utilizarse cuando se describen los beneficios de la actuación eléctrica.
Actuador: en general, un dispositivo mecánico que coge la energía, normalmente transportada por el aire, la corriente eléctrica o un líquido, y la convierte en cierta clase de movimiento. (Fuente de información: Wikipedia)
Así pues, ¿son mejores los actuadores eléctricos que las opciones neumáticas?
La respuesta es sencilla – ¡depende totalmente de la aplicación!
A la hora de elegir entre actuadores neumáticos o eléctricos para sus necesidades de control de automatización, la aplicación y el lugar específico en el que ésta se llevará a cabo son los que, en última instancia, le ayudarán a determinar su elección.
Ambas tecnologías poseen ventajas y desventajas.
En resumen
Actuadores neumáticos: • son relativamente económicos• ofrecen una mayor vida útil (en términos de ciclos)• son excelentes para aplicaciones de movimiento continuo
de extremo a extremo• ofrecen elevada velocidad y elevada fuerza• son relativamente fáciles de utilizar y mantener• no requieren una complicada programación
Actuadores eléctricos:• ofrecen mayores niveles de precisión y repetitividad• son más limpios, suaves y silenciosos• proporcionan un verdadero control del movimiento:
movimiento multi-posición, sincronizado y control de velocidad y fuerza
• no requieren aire comprimido para funcionar
Nuestro completo catálogo de productos, que actualmente contiene más de 11.000 productos básicos, ha sido específicamente desarrollado para la automatización de las fábricas y para satisfacer las necesidades de la industria de procesamiento. Como líderes mundiales, hemos desarrollado una completa gama de actuadores neumáticos y eléctricos para las aplicaciones más exigentes. Además, nuestros expertos estarán siempre a su disposición para proporcionarle guía y consejo experimentado.
Actuadores eléctricosVelocidad, fuerza y control de posicionamiento
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Nuevos actuadores eléctricos “sencillos” de SMC
Nuevos actuadores eléctricos “sencillos” de SMC:Recientemente hemos comercializado cuatro productos de actuación eléctrica que se unen a nuestras gamas de actuadores eléctricos y electroneumáticos ya existentes, nuestras series LE+.
• Serie LEY: un actuador eléctrico con vástago • Serie LEF: un actuador eléctrico sin vástago• Serie LES: un actuador eléctrico con mesa lineal• Serie LEH: una gama de pinzas eléctricas
¿Por qué se refieren a ellos como eléctricos “sencillos”?Al contrario que los productos similares, esta gama de actuadores eléctricos son extremadamente sencillos de programar.
Con sólo seleccionar la opción de ajuste “Modo sencillo”, su actuador eléctrico funcionará de forma eficaz y eficiente a los pocos minutos de abrir la caja de embalaje. De forma no oficial, a esto lo denominamos nuestra “aproximación de programación simplificada” a la actuación eléctrica, una aproximación que nos ayudará definitivamente a disipar parte del misterio que rodea esta actividad.
Velocidad, fuerza y control de posicionamiento
sufre:• una insuficiente detección de las piezas de trabajo • una constante rotura de las piezas de trabajo• una elevada tasa de rechazos debido a marcas en las piezas de trabajo • continuas roturas de los dedos de las pinzas• mayores tiempos de inactividad debido a un
mantenimiento constante o al ajuste correctivo de los componentes
experimenta:• dificultades para controlar la velocidad y la aceleración del actuador • un impacto excesivamente brusco al final de la carrera
de un actuador neumático• el excesivo peso de las pinzas neumáticas, mayor de lo
que usted desearía • la necesidad de utilizar múltiples tipos y tamaños de
actuadores neumáticos en sus aplicaciones• complicaciones cuando emplea múltiples detectores
magnéticos en sus aplicaciones• problemas de espacio para acomodar conductos de aire
a presión en sus aplicaciones
actualmente:• requiere un gran inventario de componentes en
existencias para sus aplicaciones• sufre el elevado ruido de las máquinas debido al
continuo movimiento del aire comprimido
Si estos problemas le resultan familiares, nuestra más reciente gama de actuadores eléctricos le puede ofrecer ahora la solución ideal.
Una suave aceleración y deceleración, una fuerza de amarre controlada y un posicionamiento múltiple, preciso y fiable son sólo algunos de los beneficios claves de rendimiento que encontrará al elegir un actuador eléctrico de SMC para sus aplicaciones.
Más silenciosos que los actuadores neumáticos y con un funcionamiento más limpio, nuestra completa gama LE de actuadores eléctricos ofrece un excelente rendimiento, una increíble fiabilidad y una inigualable precisión y exactitud.
Y, gracias a nuestro ajuste “Modo sencillo”, ya no tendrá usted que ser un genio para programar y experimentar los beneficios operativos de nuestra gama de productos LE, con una velocidad, fuerza y control de posicionamiento totales.
4
La nueva gama de actuadores eléctricos de la serie LE añade simplicidad de uso a los beneficios convencionales de los actuadores eléctricos.
Fuerza, velocidad y posicionamiento regulables (64 puntos) para adaptarse a cualquier posible aplicación.
La nueva serie LEC de controladores se entrega con los parámetros del actuador ya configurados, reduciendo así el tiempo y la complejidad de la configuración inicial.
La optimizada combinación de tamaño compacto y características mecánicas hacen que estos actuadores resulten ideales para un amplio rango de aplicaciones.
Las funciones incorporadas, como la prevención de caídas o la verificación del amarre, aportan la máxima seguridad.
Funciones de ahorro energético:Pinzas: función de autobloqueoActuadores: reducido consumo de potencia
Una nueva generación de actuadores eléctricos para satisfacer todas sus necesidades de aplicación
Ejemplos de aplicación
Serie LEHZ
Serie LES
Serie LEHF
Serie LEHS
Serie LEY
Simplicidad de uso
Actuadoreseléctricos
convencionales
NeumáticaActuadores
LECos
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Serie LEF
Amarre de piezas fácilmentedeformables o frágiles
Identificación de piezas de trabajo con diferentes dimensiones
Control de oscilación
Transporte suave
Transporte sin golpes / Alimentación precisa
Manipulación Montaje por presión
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Especificaciones del controlador
Controlador Serie LEC
PLC(Debe ser dispuestopor el cliente)
Fuente dealimentación DC(Debe ser dispuestapor el cliente)
Cable del actuador (Cable flexible) Ref. LE-CP-1 (1.5 m) -3 (3 m) -5 (5 m)
Cable E/S Ref. LEC-CN5-1 (1.5 m) -3 (3 m) -5 (5 m)
Configuración del sistema
Consola de programación (con cable 3 m) Ref. LEC.T1.3JG(S) JG: sin selector de habilitación JGS: con selector de habilitación
Software de configuración por PC (CD-ROM) (Con cable de comunicación con el PC de 3 m) Ref. LEC-W1
PC
Opciones (pedido por separado)
Modelo
Motor controlado
Especificaciones de lafuente de alimentación
Entradas digitales
Salidas digitales
Encoder controlado
Comunicación serie
LECP6Motor paso a paso con encoder
24 VDC ±10%
3 A( fuente de alimentación controlada,fuente de alimentación dinámica incluída)
11 entradas (optoacopladas)
13 salidas (optoacopladas)
Canales A/B, 800 pulsos por revolución
LECA6Servomotor
24 VDC ±10%
3 A (picos de 10 A)( fuente de alimentación controlada,
fuente de alimentación dinámica incluída)
11 entradas (optoacopladas)
13 salidas (optoacopladas)
Canales A/B/Z. 800 pulsos por revolución
Modo sencillo: Los controladores son enviados con los parámetros ya instalados así que únicamente es necesario programar la posición y velocidad (también es posible el ajuste de la fuerza de empuje).
Hasta 64 posiciones seleccionables. Capaz de controlar motores paso a paso con
encoder y servomotores.RS485 (protocolo Modbus)
Serie LEHZ
Serie LES
Serie LEHF
Serie LEHS
Serie LEY
Serie LEF
Ajustes detallados Los datos de paso se pueden ajustar en
detalle. Posibilidad de monitorizar el estado del
terminal y las señales. Posibilidad de ajustar los parámetros. Posibilidad de realizar un movimiento con
control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
El controlador se puede programar fácilmente usando el software de configuración del controlador o una consola de programación específica.
6
Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial
El defecto de alineación de la guía lineal se evita con 2 pasadores de posicionamiento.
El defecto de alineación de la guía lineal se evita con 2 pasadores de posicionamiento.
Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial Para abrir y cerrar los dedos
(cuando la alimentación está desactivada)Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada)
Husillo trapecial
Husillo trapecial
Guía lineal
Prevención del defecto de alineación de la guía lineal
Prevención del defecto de alineación de la guía lineal
Guía lineal
Serie LEHFSerie LEHZ
Carrera larga
Peso: 165 g Carrera: Max. 40 mm Carrera: Max. 80 mm
Compacta
Peso: 135 g
104 mm
30 mm
87 mm
30 mm
Compactas y ligeras Diversas fuerzas de amarre
Larga carrera, permite agarrar varios tipos de piezas de trabajo.
Tornillo de ajuste del accionamiento manual
Tornillo de ajuste del accionamiento manual / Ambos lados
Entrada en el lado izquierdo
Cable del motor Cubierta del conector Entrada en el lado delantero
Entrada en el lado derecho
Cable del motor
Entrada en el lado izq.
Entrada en el lado delantero
Entrada en el lado izq. Entrada en el lado derecho
Aplicable a piezas de trabajo esféricas
92.1 mm
29.5 mm
29.5 mm
75.6 mm
Compacta
Peso: 150 g(LEHS10L)
Peso: 185 g(LEHS10)
Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial
Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada)
Serie LEHS
Se puede obtener un tamaño compacto y una gran fuerza de amarre gracias a su mecanismo de guiado por cuña deslizante.
Se emplea una estructura de cuña deslizante
Se puede seleccionar la dirección de montaje del cable del motor.
Serie LEHZ
Serie LEHF
Serie LEHS
Husillo trapecial
Tornillo de ajuste del accionamiento manual
Ejemplos de pedido
4
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16 a 40
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LEHZ10K2-4-R16P1
LEHZ16K2-6-R16P1
LEHZ20K2-10-R16P1
LEHZ25K2-14-R16P1
LEHZ32K2-22-R16P1
LEHZ40K2-30-R16P1
5 a 80
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5 a 100
5 a 100
5 a 120
5 a 120
Tipo decontrolador
Con
controlador
(PNP)
Longitudcable delactuador
[m]
1,5
Carrera de apertura y cierre /
Ambos lados [mm]
ModeloFuerza de
amarre[N]
Velocidad de apertura y cierre
[mm/s]
165
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1120
1760
Peso[g]
16
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72 a 180
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LEHF10K2-16-R16P1
LEHF20K2-24-R16P1
LEHF32K2-32-R16P1
LEHF40K2-40-R16P1
LEHS10K3-4-R16P1
LEHS20K3-6-R16P1
LEHS32K3-8-R16P1
LEHS40K3-12-R16P1
5 a 80
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5 a 100
5 a 100
5 a 70
5 a 80
5 a 100
5 a 120
Tipo decontrolador
Con
controlador
(PNP)
Longitudcable delactuador
[m]
1,5
apertura y cierre /Ambos lados
[mm]
ModeloSerieSerieFuerza de
amarre[N]
Velocidad de apertura y cierre
[mm/s]
340
610
1625
1980
185
410
975
1265
Peso[g]
Pinza EléctricaSerie LEHZ•LEHF•LEHS
Pinzas eléctricas
Pin
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•LE
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HS
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Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial
El defecto de alineación de la guía lineal se evita con 2 pasadores de posicionamiento.
El defecto de alineación de la guía lineal se evita con 2 pasadores de posicionamiento.
Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial Para abrir y cerrar los dedos
(cuando la alimentación está desactivada)Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada)
Husillo trapecial
Husillo trapecial
Guía lineal
Prevención del defecto de alineación de la guía lineal
Prevención del defecto de alineación de la guía lineal
Guía lineal
Serie LEHFSerie LEHZ
Carrera larga
Peso: 165 g Carrera: Max. 40 mm Carrera: Max. 80 mm
Compacta
Peso: 135 g
104 mm
30 mm
87 mm
30 mm
Compactas y ligeras Diversas fuerzas de amarre
Larga carrera, permite agarrar varios tipos de piezas de trabajo.
Tornillo de ajuste del accionamiento manual
Tornillo de ajuste del accionamiento manual / Ambos lados
Entrada en el lado izquierdo
Cable del motor Cubierta del conector Entrada en el lado delantero
Entrada en el lado derecho
Cable del motor
Entrada en el lado izq.
Entrada en el lado delantero
Entrada en el lado izq. Entrada en el lado derecho
Aplicable a piezas de trabajo esféricas
92.1 mm
29.5 mm
29.5 mm
75.6 mm
Compacta
Peso: 150 g(LEHS10L)
Peso: 185 g(LEHS10)
Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial
Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada)
Serie LEHS
Se puede obtener un tamaño compacto y una gran fuerza de amarre gracias a su mecanismo de guiado por cuña deslizante.
Se emplea una estructura de cuña deslizante
Se puede seleccionar la dirección de montaje del cable del motor.
Serie LEHZ
Serie LEHF
Serie LEHS
Husillo trapecial
Tornillo de ajuste del accionamiento manual
Ejemplos de pedido
4
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10
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6 a 14
6 a 14
16 a 40
16 a 40
52 a 130
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LEHZ10K2-4-R16P1
LEHZ16K2-6-R16P1
LEHZ20K2-10-R16P1
LEHZ25K2-14-R16P1
LEHZ32K2-22-R16P1
LEHZ40K2-30-R16P1
5 a 80
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5 a 100
5 a 100
5 a 120
5 a 120
Tipo decontrolador
Con
controlador
(PNP)
Longitudcable delactuador
[m]
1,5
Carrera de apertura y cierre /
Ambos lados [mm]
ModeloFuerza de
amarre[N]
Velocidad de apertura y cierre
[mm/s]
165
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Peso[g]
16
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72 a 180
2,2 a 5,5
9 a 22
36 a 90
52 a 130
LEHF10K2-16-R16P1
LEHF20K2-24-R16P1
LEHF32K2-32-R16P1
LEHF40K2-40-R16P1
LEHS10K3-4-R16P1
LEHS20K3-6-R16P1
LEHS32K3-8-R16P1
LEHS40K3-12-R16P1
5 a 80
5 a 100
5 a 100
5 a 100
5 a 70
5 a 80
5 a 100
5 a 120
Tipo decontrolador
Con
controlador
(PNP)
Longitudcable delactuador
[m]
1,5
apertura y cierre /Ambos lados
[mm]
ModeloSerieSerieFuerza de
amarre[N]
Velocidad de apertura y cierre
[mm/s]
340
610
1625
1980
185
410
975
1265
Peso[g]
Pinza EléctricaSerie LEHZ•LEHF•LEHS
8
Pinza Eléctrica de 2 DedosCompacta y ligera – Serie LEHZ
Dirección de montaje
Pasador de posicionamiento
Dirección de montaje
Dirección de montaje
Pasador de posicionamientoPasador de posicionamiento
Montaje
a) Cuando se usa la rosca del lateral del cuerpo
b) Cuando se usa la rosca de la placa de montaje
c) Cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo
Modelo
4
2 a 6
6 a 14 16 a 40
11 a 28
20 28
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC ±10%
150 (Montaje con tornillo)
42
11/7
8/7
19
14
28/15
22/12
51
42
34/13
—
57
—
36/13
—
61
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5 a 80/5 a 50 5 a 100/5 a 50 5 a 120/5 a 50
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3 a 8
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84 a 210
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365
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1120
—
1760
—
LEHZ10 LEHZ16 LEHZ20 LEHZ25 LEHZ32 LEHZ40Carrera / ambos lados (mm)
Velocidad de apertura y cierre/Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)
Método de accionamiento
Tipo de guiado de los dedos
Repetibilidad (mm) Nota 3)
Precisión en la determinación repetida de la longitud (mm) Nota 4)
Básico
CompactoFuerza de amarre
(N) Nota 1)
Básico
CompactoPeso (g)
Básico
Compacto
Consumo de energía/Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (W) Nota 7)
Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 8)
Básico
Compacto
Nota 1) La fuerza de amarre debe ser de 10 a 20 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150% cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30% (fondo de escala) para LEHZ10/16
±25% (fondo de escala) para LEHZ20/25 ±20% (fondo de escala) para LEHZ32/40Nota 2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría
ocasionar un funcionamiento defectuoso.Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de amarre se lleva a
cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo.Nota 4) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza de
trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición.Nota 5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para
compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.Nota 6) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La
prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.
Nota 8) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M)
Rango de temperatura de trabajo (°C)
Rango de humedad de trabajo (%)
Dimensiones del motor
Tipo de motor
Encoder
Tensión nominal (V)
Peso del controlador (g)
Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados (mm) Nota 5)
Resistencia a impactos / Resistencia a vibraciones (m/s2) Nota 6)
Husillo trapecial + Leva deslizante
Guía lineal (no circulante)
±0.02
±0.05
60
5 a 40 (sin congelación ni condensación)
35 a 85 (sin congelación ni condensación)
150/30
0.5 o menos 1.0 o menos
Car
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Pinzas eléctricas
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HF
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Pinza Eléctrica de 2 DedosLarga carrera – Serie LEHF
Dirección de montaje
Pasador de posicionamiento
Dirección de montaje
Pasador de posicionamiento
Dirección de montaje
Pasador de posicionamiento
Montaje
a) Cuando se usa la rosca del cuerpo b) Cuando se usa la rosca de la placa de montaje c) Cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo
Nota 1) La fuerza de amarre debe ser de 10 a 20 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150% cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser:
±30% (fondo de escala) para LEHF10 ±25% (fondo de escala) para LEHF20 ±20% (fondo de escala) para LEHF32/40Nota 2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario,
podría ocasionar un funcionamiento defectuoso.Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de
amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo.Nota 4) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la
pieza de trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición.Nota 5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga
para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.Nota 6) Resistencia a impactos. La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al
husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.
Nota 8) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Modelo
16
32
3 a 7
5 a 80/5 a 20
24
48
11 a 28
32
64
48 a 120
5 a 100/5 a 30
42
Husillo trapecial + Correa
Guía lineal (no circulante)
±0.05
±0.05
1.0 o menos
150/30
60
5 a 40 (sin congelación ni condensación)
35 a 85 (sin congelación ni condensación)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC ±10%
150 (Montaje con tornillo)
40
80
72 a 180
LEHF10 LEHF20 LEHF32 LEHF40
Fuerza de amarre (N) Nota 1)
Velocidad de apertura y cierre/Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)
Precisión en la determinación repetida de la longitud (mm) Nota 4)
Resistencia a impactos/vibraciones (m/s2) Nota 6)
Método de accionamiento
Tipo de guiado de los dedos
Repetibilidad (mm) Nota 3)
Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados (mm) Nota 5)
Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M)
Rango de temperatura de trabajo (°C)
Rango de humedad de trabajo (%)
Peso (g)
Dimensiones del motor
Tipo de motor
Encoder
Tensión nominal (V)
Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 8)
Peso del controlador (g)
340
370
20
610
750
28
1625
1970
1980
2500
11/7 28/15 34/13 36/13
19 51 57 61
Básico
Carrera larga
Básico
Carrera largaCarrera / ambos lados (mm)
Car
acte
rístic
as té
cnic
as d
el a
ctua
dor
Car
acte
rístic
as e
léct
ricas
Consumo de energía/Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (W) Nota 7)
10
Pinza Eléctrica de 3 DedosSerie LEHS
Dirección de montaje
Dirección de montaje
Pasador de posicionamiento Pasador de posicionamiento
Montaje
a) Montaje tipo A (cuando se usa la rosca de la placa de montaje)
b) Montaje tipo B (cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo)
Modelo LEHS10 LEHS20 LEHS32 LEHS40
Efecto de contragolpe de los dedos / diámetro (mm) Nota 5)
Resistencia a impactos/vibraciones (m/s2) Nota 6)
Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M)
Rango de temperatura de trabajo (°C)
Rango de humedad de trabajo (%)
Dimensiones del motor
Tipo de motor
Encoder
Tensión nominal (V)
Peso del controlador (g)
Fuerza de amarre (N) Nota 1)
Peso (g)
Velocidad de apertura y cierre/Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)
Carrera / diámetro (mm)
Método de accionamiento
Repetibilidad (mm) Nota 3)
Precisión en la determinación repetida de la longitud (mm) Nota 4)
Básico
Compacto
Básico
Compacto
Consumo de energía/Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (W) Nota 7)
Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 8)
Básico
Compacto
Básico
Compacto
Nota 1) La fuerza de amarre debe ser de 7 a 13 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150% cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser:
±30% (fondo de escala) para LEHS10 ±25% (fondo de escala) para LEHS20
±20% (fondo de escala) para LEHS32/40Nota 2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría
ocasionar un funcionamiento defectuoso.Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de amarre se
lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo.Nota 4) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza de
trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición.Nota 5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para
compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.Nota 6) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La
prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.
Nota 8) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
4
2.2 a 5.5
1.4 a 3.5
6
9 a 22
7 a 17
8
36 a 90
—5 a 70/5 a 50
5 a 80/5 a 50
5 a 100/5 a 50
5 a 120/5 a 50
42
Husillo trapecial + cuña deslizante
±0.02
±0.05
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC ±10%
150 (Montaje con tornillo)
150/30
60
5 a 40 (sin congelación ni condensación)
35 a 85 (sin congelación ni condensación)
0.5 o menos
12
52 a 130
—
185
150
20
410
345
28
975
—
1265
—
11/7
8/7
19
14
28/15
22/12
51
42
34/13
—
57
—
36/13
—
61
—
Car
acte
rístic
as té
cnic
as d
el a
ctua
dor
Car
acte
rístic
as e
léct
ricas
Mesa eléctrica lineal
Mes
a E
léct
rica
Des
lizam
ien
to L
ES
11
Motor integrado
∗ LESH8 Carrera de 50 mm
Fácil ajuste
Mesa Eléctrica de DeslizamientoSerie LES
36
58.5
124.5
Los datos se pueden ajustar con sólo 2 elementos: posición y velocidad.
∗ Pantalla de la consola de programación
Datos Eje 1Nº pasos 0Posic. 50.00 mmVelocidad 400 mm/s
Compacta, ahorro de espacio (61% de reducción de volumen en comparación con los productos SMC convencionales)
Reducido tiempo de ciclo Máx. aceleración y deceleración: 5000 mm/s2/Velocidad máx: 400 mm/s Repetitividad de posicionamiento: ±0.05 mm Máxima fuerza de empuje: 180 N Posibilidad de montaje en 2 direcciones.
Montaje con tornillos pasantes
Montaje roscado en el cuerpo
Perno de montaje
Perno de montaje
12
Características técnicas del motor paso a paso (Servo/24 VDC)
1
2
1
2
4
6
4
6
6
9
6
9
75
75
75
75
100
100
100
100
150
150
150
150
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 150
20 a 400
10 a 150
LESH8RJ-75-R36P3
LESH8RK-75-R36P3
LESH8RJ-75B-R36P3
LESH8RK-75B-R36P3
LESH16RJ-100-R36P3
LESH16RK-100-R36P3
LESH16RJ-100B-R36P3
LESH16RK-100B-R36P3
LESH25RJ-150-R36P3
LESH25RK-150-R36P3
LESH25RJ-150B-R36P3
LESH25RK-150B-R36P3
8
4
8
4
10
5
10
5
16
8
16
8
Tipocontrolador
Con
controlador
(PNP)
± 0.05
0,25
0,5
0,25
0,5
1
2
1
2
2
4
2
4
No
No
Si
Si
No
No
Si
Si
No
No
Si
Si
Con bloqueo(Si / No)
1
2
1
2
2,5
5
2,5
5
4
6
4
6
75
75
75
75
100
100
100
100
150
150
150
150
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 150
20 a 400
10 a 150
LESH8RAJ-75-R36P3
LESH8RAK-75-R36P3
LESH8RAJ-75B-R36P3
LESH8RAK-75B-R36P3
LESH16RAJ-100-R36P3
LESH16RAK-100-R36P3
LESH16RAJ-100B-R36P3
LESH16RAK-100B-R36P3
LESH25RAJ-150-R36P3
LESH25RAK-150-R36P3
LESH25RAJ-150B-R36P3
LESH25RAK-150B-R36P3
8
4
8
4
10
5
10
5
16
8
16
8
Tipocontrolador
Con
controlador
(PNP)
± 0.05
0,25
0,5
0,25
0,5
1
2
1
2
1,5
2,5
1,5
2,5
No
No
Si
Si
No
No
Si
Si
No
No
Si
Si
Con bloqueo(Si / No)
Características técnicas del servomotor (24 VDC)
Mesa Eléctrica de DeslizamientoSerie LES
Mecanismo de bloqueo de funcionamiento desactivado (opcional)
Se pueden seleccionar 2 tipos de motores
Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Ideal para el traslado de cargas elevadas a baja velocidad y empuje
Servomotor (24 VDC)Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso
Velocidad
Car
ga d
e la
pie
za
Motor paso a paso
Servomotor
Variaciones de la serie
Repetitividad deposicionamiento
(mm)
Carrera (mm)Modelo
Carga de la pieza (kg)
Horizontal VerticalVelocidad
(mm/s)
Paso deltornillo (mm)
Repetitividad deposicionamiento
(mm)
Carrera (mm)Modelo
Carga de la pieza (kg)
Horizontal VerticalVelocidad
(mm/s)
Paso deltornillo (mm)
Mesa eléctrica lineal
Mes
a E
léct
rica
Des
lizam
ien
to L
ES
13
Modelo LESH8R LESH16R LESH25RCarrera (mm)
Carga de la pieza (kg)
Fuerza de empuje (N) 30% a 70% Nota 1)
Velocidad (mm/s)Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)
Repetitividad de posicionamiento (mm)Paso de husillo (mm)Resist. a impactos/vibraciones (m/s2) Nota 3)
Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo (°C)Rango de humedad de trabajo (%)
Peso (kg)
Dimensiones del motorTipo de motorEncoderTensión nominal (V) Consumo de energía (W) Nota 4)
Consumo de energía en reposo durante el func. (W) Nota 5)
Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 6)
Peso del controlador (kg)TipoFuerza de retención (N)Consumo de energía (W) Nota 8)
Tensión nominal (V)
50, 75 50, 100
±0.05
20 28
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivado
24 VDC ±10%
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC ±10%
42
207
35
431560
671374
50/20Husillo trapecial + Correa
Guía lineal (tipo circulante)5 a 40 (sin congelación ni condensación)35 a 85 (sin congelación ni condensación)
50, 100, 150
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican bajo demanda.
Nota 2) La velocidad de a operación de empuje varía desde la velocidad mínima hasta 20 mm/s.
Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial). Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
Nota 1) El rango de fuerza de empuje del modelo LESH8RA varía entre el 50 y el 75%. La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala).
Nota 2) La velocidad de la operación de empuje varía desde la velocidad mínima hasta 20 mm/s.
Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial). Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
HorizontalVertical
Sin bloqueo
Con bloqueo
20.5
6 a 1510 a 20010 a 20
4
10.25
4 a 1020 a 400
20
8
62
23.5 a 5510 a 20010 a 20
5
41
15 a 3520 a 400
20
10
94
77 a 18010 a 15010 a 20
8
62
43 a 10020 a 400
20
16
carr. 50: 2.50carr. 100: 3.30carr. 150: 4.26carr. 50: 3.10carr. 100: 3.90carr. 150: 4.86
carr. 50: 0.55
carr. 75: 0.70
carr. 75: 0.93
carr. 50: 1.15
carr. 100: 1.60
carr. 100: 1.90
Nota 7)
Nota 7)
Modelo LESH8RA LESH16RA LESH25RACarrera (mm)
Carga de la pieza (kg)
Fuerza de empuje (N) 50% a 100% Nota 1)
Velocidad (mm/s)Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)
Repetitividad de posicionamiento (mm)Paso de husillo (mm)Resistencia a impactos/vibraciones (m/s2) Nota 3)
Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo (°C)Rango de humedad de trabajo (%)
Peso (kg)
Dimensiones del motorPotencia del motor (W)Tipo de motorEncoderTensión nominal (V) Consumo de energía (W) Nota 4)
Consumo de energía en reposo durante el func. (W) Nota 5)
Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 6)
Peso del controlador (kg)TipoFuerza de retención (N)Consumo de energía (W) Nota 8)
Tensión nominal (V)
50, 75
50/20Husillo trapecial + Correa
Guía lineal (tipo circulante)5 a 40 (sin congelación ni condensación)35 a 85 (sin congelación ni condensación)
50, 100
±0.05
2010
2830
Servomotor (24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
24 VDC ±10%
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivado
24 VDC ±10%
4236
50, 100, 150
Servomotor (24 VDC)
HorizontalVertical
20.5
7.5 a 1110 a 20010 a 20
4
10.25
5 a 7.520 a 400
20
8
52
17.5 a 3510 a 20010 a 20
5
2.51
10 a 2020 a 400
20
10
62.5
18 a 3610 a 15010 a 20
8
41.5
12 a 2420 a 400
20
16
carr. 50: 2.50carr. 100: 3.30carr. 150: 4.26
carr. 50: 0.55
carr. 75: 0.70
carr. 50: 1.15
carr. 100: 1.60
Car
acte
rístic
as té
cnic
as d
el a
ctua
dor
Cara
cter
ístic
as e
léct
ricas
Car
acte
rístic
as té
cnic
as d
el a
ctua
dor
Car
acte
rístic
as e
léct
ricas
Cara
ct. t
éc. d
e la
un
id.d
e bl
oque
o
424 2.5 300 48 500 77
3.6 5
5
584 (Horizontal)/7 (Vertical)
84
842 (Horizontal)/15 (Vertical)
124
1444 (Horizontal)/43 (Vertical)
158
4 3.624 2.5 300 48 500 77
Cara
ct. t
éc. d
e la
un
id.d
e bl
oque
o
Mesa Eléctrica de DeslizamientoSerie LES
14
Actuador Eléctricocon Vástago – Serie LEY
90.5 + Carrera
90.5 + Carrera
34.334.3
3434
16
25
32
105
2.512631684
3874141122238452189370707
3058
1113572
130
—
500250125500250125500250125
50 a 300
50 a 400
50 a 500
Fácil ajusteLos datos se pueden ajustar con sólo2 elementos: posición y velocidad.
Pantalla de la consola de programación
Datos Eje 1Nº pasos 0Posic. 50.00 mmVelocidad 500 mm/s
Carrera larga: Máx. 500 mmVariaciones de montaje• Montaje directo: 3 direcciones• Montaje de fijación: 3 tipos
Posib. de montar detect. mag.Control de veloc./Posic.: Máx. 64 puntosPermite controlar el posicionamiento y el empuje. Posibilidad de mantener lafuerza del actuador mientrasempuja una pieza de trabajo, etc.
(LEY32)
Variaciones de la serie
Tamaño∗Paso del
husillo
Fuerza de empuje [N] Velocidad máx.
[mm/s]
Carrera [mm]Motor paso
a pasoServo-motor
∗ El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente.
Act
uad
or
Elé
ctri
coco
n v
ásta
go
LE
Y
15
Actuador eléctrico con vástago
Actuador Eléctrico con VástagoSerie LEY16, 25, 32
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
El actuador y el controlador se venden como un paquete.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
q w
162532
Tamaño
—RL
Modelo de montaje superiorModelo en paralelo en el lado derechoModelo en paralelo en el lado izquierdo
Posición de montaje del motor
Tipo de motor
ABC
LEY1610 mm5 mm
2.5 mm
LEY2512 mm6 mm3 mm
LEY3216 mm8 mm4 mm
SímboloPaso
50
500
Carrera
—CB
Sin opcionesCon cubierta del motorCon bloqueo Nota 3)
Opción de motor Nota 2)
50 mm
500 mm
Nota 2) Si se selecciona la especifi-cación [con bloqueo], no se podrá seleccionar [con cu-bierta de motor].
Nota 3) Si se selecciona el cuerpo 16, no es posible seleccionar carreras
—
A
Símbolo TipoTamaño
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Servomotor Nota 1)
(24 VDC)
LEY16 LEY25 LEY32
Nota 1) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la serie LEY con los controladores de la serie LEC. La compatibilidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.
w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.
Precaución
Forma de pedido
LEY 16 50B R 11 6N
∗ Tabla de carreras
LEY16LEY25LEY32
CarreraModelo
50 100 200 300 400 500
—D
Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN
Montaje del controlador
—135
Sin cable1.5 m3 m5 m
Longitud del cable E/S
—6N6P
Sin controladorCon controlador (NPN)Con controlador (PNP)
Tipo de controlador
8ABC
—135
Sin cable1.5 m3 m5 m
∗ Bajo demanda
8 m∗
10 m∗
15 m∗
20 m∗
Longitud del cable del actuador
— R
Sin cableCable robótico (cable flexible)
Tipo de cable del actuador
FGD
—UL
Taladros roscados en ambos extr. (estándar)Roscado en la parte inferior del cuerpoEscuadra
Brida delanteraBrida traseraFijación oscilante hembra
Montaje
—
M
Rosca hembra en extremo del vástagoRosca macho en extremo del vástago (se incluye 1 tuerca del extremo del vástago).
Rosca en extremo del vástago
∗ La fijación de montaje se envía de fábrica, pero sin instalar.∗ Cuando los estilos de montaje son [Brida delantera], [Brida trasera] o
[Taladros roscados en ambos extremos] con un extremo fijo y montado en dirección horizontal, úselo dentro de la siguiente carrera.• LEY25: 200 o menos • LEY32: 100 o menos
∗ En caso de [Fijación oscilante hembra], use el actuador dentro del siguiente límite de carrera.• LEY16: 100 o menos • LEY35: 200 o menos • LEY32: 200 o menos
∗ La [Brida trasera] no está disponible para LEY32.
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/
Estándar/ Bajo demanda.
—
∗ Véase en la tabla inferior para los detalles.
16
Selección del ModeloSerie LEY
Car
ga d
e tra
bajo
ver
tical
[kg]
Velocidad [mm/s]
35
30
25
20
15
10
5
00 300200 400100 500 600
Paso 3: LEY25C
Paso 6: LEY25B
Paso 12: LEY25A
Car
ga d
e tra
bajo
ver
tical
[kg]
Velocidad [mm/s]
50
40
30
20
10
00 300200 400100 500 600
Paso 4: LEY32C
Paso 8: LEY32B
Paso 16: LEY32A
Car
ga d
e tra
bajo
ver
tical
[kg]
Velocidad [mm/s]
14
12
10
8
6
4
2
00 300200 400100 500 600
Paso 3: LEY25AC
Paso 6: LEY25AB
Paso 12: LEY25AA
Car
ga d
e tra
bajo
ver
tical
[kg]
Velocidad [mm/s]
10
8
6
4
2
00 300200 400100 500 600
Paso 2.5: LEY16AC
Paso 5: LEY16AB
Paso 10: LEY16AA
Car
ga d
e tra
bajo
ver
tical
[kg]
Velocidad [mm/s]
10
8
6
4
2
00 300200 400100 500 600
Paso 2.5: LEY16C
Paso 5: LEY16B
Paso 10: LEY16A
Carg
a late
ral ad
misib
le en
el ex
tremo
del v
ástag
o: F [
N]
Carrera [mm]
100
10
10 300200 400100 500 600
LEY32
LEY16
LEY25
Fuer
za [N
]
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
160
140
120
100
80
60
40
20
00% 40% 60%20% 80% 100%
Paso 2.5: LEY16C
Paso 5: LEY16B
Paso 10: LEY16A
Máx. 85%
Fuer
za [N
]
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
500
400
300
200
100
00% 40% 60%20% 80%
Paso 3: LEY25C
Paso 6: LEY25BPaso 12: LEY25A
Máx. 65%
Fuer
za [N
]
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
120
100
80
60
40
20
00% 40% 60%20% 80% 100%
Paso 2.5: LEY16AC
Paso 5: LEY16AB
Paso 10: LEY16AA
Máx. 95%
0% 40% 60%20% 80% 100%
Fuer
za [N
]
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Paso 3: LEY25AC
Paso 6: LEY25AB
Paso 12: LEY25AA
Máx. 95%
Fuer
za [N
]
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
800
700
600
500
400
300
200
100
00% 40% 60%20% 80% 100%
Paso 4: LEY32C
Paso 8: LEY32B
Paso 16: LEY32A
Máx. 85%
Gráfica de velocidad–carga de trabajo vertical (Guía)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Servomotor (24 VDC)
Gráfica de conversión de fuerza (Guía)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Carga lateral admisible en el extremo del vástago (Guía)
F
Centro de gravedad
[Carrera]= [Carrera del producto] + [Distancia desde el extremo del vástago hasta el centro de gravedad de la pieza de trabajo]
Pieza de trabajo
Temperatura ambiente: 40°CValor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Factor de trabajo [%]
Tiempo de empuje continuo [minutos]
40 o menos507085
100702015
—121.30.8
Temperatura ambiente: 40°C o menosValor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Factor de trabajo [%]
Tiempo de empuje continuo [minutos]
65 o menos 100 —
Temperatura ambiente: 25°C o menosValor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Factor de trabajo [%]
Tiempo de empuje continuo [minutos]
85 o menos 100 —
Temperatura ambiente: 40°CValor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Factor de trabajo [%]
Tiempo de empuje continuo [minutos]
65 o menos85
100 50
— 15
Temperatura ambiente: 40°C o menosValor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Factor de trabajo [%]
Tiempo de empuje continuo [minutos]
95 o menos 100 —
Temperatura ambiente: 40°C o menosValor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Factor de trabajo [%]
Tiempo de empuje continuo [minutos]
95 o menos 100 —
Temperatura ambiente: 25°C o menosValor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Factor de trabajo [%]
Tiempo de empuje continuo [minutos]
85 o menos 100 —
LEY16 LEY16 LEY16
LEY25
LEY32
LEY25
LEY16
LEY25
LEY25
LEY32
Act
uad
or
Elé
ctri
coco
n v
ásta
go
LE
Y
17
Actuador eléctrico con vástago
Actaudor Eléctrico con VástagoSerie LEY
Peso
5004.89—
4004.32—
3003.74—
2003.17—
1002.49—
502.20—
4002.562.52
3002.212.17
2001.861.52
1001.421.38
501.251.21
3001.201.20
2000.980.98
1000.730.73
500.620.62
Modelo
Motor paso a paso
Servomotor
LEY16 LEY25 LEY32Carrera [mm]
Peso adicionalTamaño
BloqueoCubierta motor
Escuadra (2 conjuntos, incluye tornillos de montaje)
Brida delantera (incluye tornillos de montaje)
Brida trasera (incluye tornillos de montaje)
Fijación oscilante hembra (incluye pasador, anillo de retención y tornillos de montaje)
Rosca machoTuerca
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican
bajo demanda.Nota 2) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la operación
de posicionamiento. Para la operación de empuje, la carga de trabajo máxima es igual a la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la carga es necesaria una guía externa. La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales dependerán del estado de la guía externa. Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Selección del modelo" . Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de aceleración/deceleración. Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] máx.
Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala).Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de 35% a 85% para
el modelo LEY16, de 35% a 65% para el modelo LEY25 y de 35% a 85% para el modelo LEY32. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de trabajo" pueden variar en función del valor de ajuste. Compruebe la "Selección del modelo".
Nota 5) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operación de empuje.
Nota 6) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 8) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje.
Nota 9) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 10) Únicamente con bloqueo.Nota 11) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican bajo demanda.Nota 2) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la operación de
posicionamiento. Para la operación de empuje, la carga de trabajo máxima es igual a la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la carga es necesaria una guía externa. La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales dependerán del estado de la guía externa. Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Selección del modelo". Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de aceleración/deceleración. Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] máx.
Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala).Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de 50% a 95% para
el modelo LEY16A, de 50% a 95% para el modelo LEY25A. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de trabajo" pueden variar en función del valor de ajuste. Compruebe la "Selección del modelo".
Nota 5) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operación de empuje.
Nota 6) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 8) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje.
Nota 9) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 10) Únicamente con bloqueo.Nota 11) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
Peso del producto [kg]
0.120.020.010.010.06
0.13
0.08
160.190.030.030.020.08
0.17
0.16
250.350.040.030.020.14
0.20
0.22
32(kg)
Modelo
462
14 a 3815 a 500
11174
27 a 748 a 250
50 o menos
20308
51 a 1414 a 125
12188
63 a 12218 a 500
305016
126 a 2389 a 250
35 o menos
305030
232 a 4525 a 125
203011
80 a 18924 a 500
406022
156 a 37012 a 250
30 o menos
406043
296 a 7076 a 125
50, 100, 200, 300 50, 100, 200, 300, (400)
±0.02
50/20Husillo a bolas + Correa
Cojinete deslizante (vástago de émbolo)5 a 40 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)
50, 100, 200, 300, (400, 500)LEY16 LEY25 LEY32
Carrera [mm] Nota 1)
Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4)
Velocidad [mm/s]Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5)
Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso del husillo [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6)
Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Dimensiones del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 7)
Peso del controlador [kg]Tipo Nota 10)
Fuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 11)
Tensión nominal [V]
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Horizontal
Vertical
(3000 [mm/s2])
(2000 [mm/s2])
(2000 [mm/s2])
28 42Motor paso a paso (Servo / 24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)24 VDC ±10%
56.4
10 5 2.5 12 6 3 16 8
231643
401548
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivado
524 VDC ±10%
5048104
3.6 5
4
20 39 78 78 157 294 108 216 421
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo
3012
66 a 1305 a 125
156
37 a 729 a 250
35 o menos
6
73
18 a 3518 a 500
128
57 a 1114 a 125
64
30 a 588 a 250
50 o menos
32
16 a 3015 a 500
50, 100, 200, 300 50, 100, 200, 300, (400)
±0.02
50/20Husillo a bolas + Correa
Cojinete deslizante (vástago de émbolo)5 a 40 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)
LEY16A LEY25ACarrera [mm] Nota 1)
Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4)
Velocidad [mm/s]Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5)
Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso del husillo [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6)
Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Dimensiones del motorPotencia Motor [W]Tipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 7)
Peso del controlador [kg]Tipo Nota 10)
Fuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 11)
Tensión nominal [V]
2830
4236
404 (Horizontal)/6 (Vertical)
59
864 (Horizontal)/12 (Vertical)
96
Servomotor (24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
24 VDC ±10%
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivado
24 VDC ±10%3.6 5
3122.5510
157 29478783920
Servomotor (24 VDC)
Carga trabj.[kg] Nota 2)
Horizontal
Vertical(3000 [mm/s2])
(3000 [mm/s2])
Car
acte
rístic
as té
cnic
as d
el a
ctua
dor
Car
acte
rístic
as e
léct
ricas
Carac
terísti
cas té
cnica
s de
la un
idad d
e bloq
ueo
Car
acte
rístic
as té
cnic
as d
el a
ctua
dor
Car
acte
rístic
as e
léct
ricas
Carac
terísti
cas té
cnica
s de
la un
idad d
e bloq
ueo
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 8)
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 8)
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 9)
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 9)
Rosca macho en extremo del vástago
18
LEFS16 LJ1H10
80
90
4040
40
Actuador EléctricoTipo Deslizante – Serie LEF
Fácil ajusteLos datos se pueden ajustar con sólo2 elementos: posición y velocidad.
Pantalla de la consola de programación
Datos Eje 1Nº pasos 0Posic. 150.00 mmVelocidad 200 mm/s
CompactoAltura y anchura reducidas en
aprox. un 50%∗ En comparación con la serie LJ1 de SMC (carga de trabajo: 10 kg)
Fácil montaje del cuerpo / Reduccióndel tiempo de instalación
Equipado con banda de sellado como estándarCubre la guía, el husillo a bolas y la correa. Evita las salpicaduras de grasa y la entrada de partícu-las extrañas del exterior.
Posibilidad de montar el cuerpo principal sin necesidad de retirar la cubierta externa, etc.
Accionamiento por correaSerie LEFB
Accionamiento por husillo a bolasSerie LEFS
∗ El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas).
Serie Tamaño
162532162532
1020451514
Hasta 400Hasta 600Hasta 800
Hasta 1000Hasta 2000Hasta 2000
500500500
Hasta 2000Hasta 2000Hasta 1500
±0.02
±0.1
Carga(kg)
Carrera(mm)
Velocidad(mm/s)
Repetitividad de posicionamiento
(mm)
Modelo de husillo a bolas LEFS
Modelo de correaLEFB
Carga máxima de trabajo: 45 kgRepetitividad de posicionamiento: ±0.02 mm
Carrera máx.: 2000 mmVelocidad de desplazamiento: 2000 mm/s
Mecanismo de bloqueo defuncionamiento desactivado (opcional)
Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico
Actuador eléctrico /Tipo deslizante
Act
uad
or
eléc
tric
o /
Tip
o d
esliz
ante
LE
F
19
Actuador Eléctrico Tipo DeslizanteAccionamiento por Husillo a BolasSerie LEFS16, 25, 32
LEFS 16 100B 11R 6N
∗ Tabla de carreras
∗ También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial.
LEFS16LEFS25LEFS32
100 200 300 400 500 600 800700
Estándar/ Bajo demanda.
8ABC
—135
Sin cable1.5 m3 m5 m
∗ Bajo demanda
8 m∗
10 m∗
15 m∗
20 m∗
Longitud del cable del actuador
Forma de pedido
162532
Tamaño
—
A
Tipo de motor
AB
LEFS1610 mm5 mm
LEFS2512 mm6 mm
LEFS3216 mm8 mm
SímboloPaso de husillo
100
800
Carrera
∗ Véase la tabla de carreras.
100 mm
800 mm
—B
Sin bloqueoCon bloqueo
Opciones de motor
—D
Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN
Montaje del controlador
—135
Sin cable1.5 m3 m5 m
Longitud del cable E/S
—6N6P
Sin controladorCon controlador (NPN)Con controlador (PNP)
Tipo de controlador
— R
Sin cableCable robótico (cable flexible)
Tipo de cable del actuador
CarreraModelo
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
El actuador y el controlador se venden como un paquete.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/
q w
Símbolo TipoTamaño aplicable
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor Nota)
(24 VDC)
LEFS16 LEFS25 LEFS32
Nota) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido probada combinando los
actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La compatibilidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.
w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.
Precaución
20
Actuador Eléctrico Tipo DeslizanteAccionamiento por Correa – Serie LEFB16, 25, 32
LEFB 16 500T 11R 6N
∗ Tabla de carreras
∗ También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial.
∗ El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones montadas verticalmente.
LEFB16LEFB25LEFB32
500 800 1000 1500 1800600 700300 900 1200 2000
8ABC
—135
Sin cable1.5 m3 m5 m
∗ Bajo demanda
8 m∗
10 m∗
15 m∗
20 m∗
Longitud del cable del actuador
162532
Tamaño
Tipo de motor
T 48 mmPaso equivalente
300
2000
Carrera
∗ Véase la tabla de carreras.
300 mm
2.000 mm
—B
Sin bloqueoCon bloqueo
Opción de motor
—D
Montaje con tornilloMontaje sobre raíl DIN
Montaje del controlador
— 135
Sin cable1.5 m3 m5 m
Longitud del cable E/S
—6N6P
Sin controladorCon controlador (NPN)Con controlador (PNP)
Tipo de controlador
—R
Sin cableCable robótico (cable flexible)
Tipo de cable del actuador
CarreraModelo
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
El actuador y el controlador se venden como un paquete.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>q Compruebe que la etiqueta del actuador para el n°1 de referencia coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web. http://www.smcworld.com/
q w
—
A
Símbolo TipoTamaño aplicable
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor Nota)
(24 VDC)
LEFB16 LEFB25 LEFB32
Forma de pedido
Estándar/ Bajo demanda.
Nota) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la se-rie LEF con los controladores de la serie LEC. La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.
w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.
Precaución
Actuador eléctrico /Tipo deslizante
Act
uad
or
eléc
tric
o /
Tip
o d
esliz
ante
LE
F
21
Car
ga d
e tra
bajo
hor
izon
tal:
W [k
g]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
12
10
8
6
4
2
0C
arga
de
traba
jo v
ertic
al: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
12
10
8
6
4
2
0
Car
ga d
e tra
bajo
hor
izon
tal:
W [k
g]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
50
40
30
20
10
00 100 200 300 400 500 600
50
40
30
20
10
0
Car
ga d
e tra
bajo
ver
tical
: W [k
g]
Velocidad: V [mm/s]
Car
ga d
e tra
bajo
hor
izon
tal:
W [k
g]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600 700
20
15
10
5
00 100 200 300 400 500 600 700
20
15
10
5
0
Car
ga d
e tra
bajo
ver
tical
: W [k
g]
Velocidad: V [mm/s]
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas
LEFS32/Accionamiento por husillo a bolas
LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas
∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.
Horizontal
Paso 5: LEFS16B
Paso 10: LEFS16A
Vertical
Paso 5: LEFS16B
Paso 10: LEFS16A
Horizontal
Paso 8: LEFS32B
Paso 16: LEFS32A Paso 8: LEFS32B
Paso 16: LEFS32A
Vertical
Horizontal
Paso 6: LEFS25B
Paso 12: LEFS25A
Vertical
Paso 6: LEFS25B
Paso 12: LEFS25A
Selección del ModeloGráfica de Velocidad - Carga de Trabajo (Guía)
22
Car
ga d
e tra
bajo
hor
izon
tal:
W [k
g]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
12
10
8
6
4
2
0C
arga
de
traba
jo v
ertic
al: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
12
10
8
6
4
2
0
Car
ga d
e tra
bajo
hor
izon
tal:
W [k
g]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
20
15
10
5
0
Car
ga d
e tra
bajo
ver
tical
: W [k
g]
Velocidad: V [mm/s]
Car
ga d
e tra
bajo
hor
izon
tal:
W [k
g]
Velocidad: V [mm/s]0 500 1000 1500 2000
14
12
10
8
6
4
2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
20
15
10
5
0
Car
ga d
e tra
bajo
hor
izon
tal:
W [k
g]
Velocidad: V [mm/s]0 500 1000 1500 2000
10
8
6
4
2
0
Servomotor (24 VDC)
LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas
LEFB/Accionamiento por correa
LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas
∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.
∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LEFB/Accionamiento por correa
Servomotor (24 VDC)
Horizontal
Horizontal
Horizontal
Vertical
Vertical
Horizontal
Paso 5: LEFS16AB
Paso 10: LEFS16AA
Paso 5: LEFS16AB
Paso 10: LEFS16AA
Paso 6: LEFS25AB
Paso 12: LEFS25AA
Paso 6: LEFS25AB
Paso 12: LEFS25AA
LEFB32
LEFB25
LEFB16
LEFB25
LEFB16
Selección del ModeloGráfica de Velocidad - Carga de Trabajo (Guía)
Actuador eléctrico /Tipo deslizante
Act
uad
or
eléc
tric
o /
Tip
o d
esliz
ante
LE
F
23
Dirección de voladizo de cargam : Carga de trabajo [kg]Me : Momento dinámico admisible [N·m]L : Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza [mm]
Modelo
LEF16 LEF25 LEF32
2000
1500
1000
500
00 2 4 6 8 10
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Aceleración 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2
2000
1500
1000
500
00 5 10 15 20
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
1500
1000
500
00 10 20 30 40
Masa de la pieza de trabajo [kg]
5 10 15 20
5 10 15 20
5 10 15
2000
1500
1000
500
00 2 4 6 8 10
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
1500
1000
500
00
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
1500
1000
500
00
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
1500
1000
500
00 2 4 6 8 10
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
1500
1000
500
00
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
1500
1000
500
00
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
1500
1000
500
00 1 2 3 4 5
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
1500
1000
500
00 20
5 10 15 20
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
1500
1000
500
00 1 2 3 4 5
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
1500
1000
500
00
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Vola
dizo
L1
[mm
]
Vola
dizo
L1
[mm
]
Vola
dizo
L1
[mm
]
Vola
dizo
L2
[mm
]
Vola
dizo
L2
[mm
]
Vola
dizo
L2
[mm
]
Vola
dizo
L3
[mm
]
Vola
dizo
L3
[mm
]
Vola
dizo
L3
[mm
]
Vola
dizo
L4
[mm
]
Vola
dizo
L4
[mm
]
Vola
dizo
L5
[mm
]
Vola
dizo
L5
[mm
]
L1
L2
10 20 30 40
10 20 30 40
Mep
m
Mey
m
L3
Merm
L4
Mep
m
L5
Mey
m
Posi
ción
Verti
cal
Hor
izon
tal
Flec
tor
Flec
tor
Tors
orTo
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tor t
rans
vers
al
2000
1500
1000
500
00 5 10 15
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Vola
dizo
L4
[mm
]
2000
1500
1000
500
00 5 10 15
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Vola
dizo
L5
[mm
]
Selección del ModeloMomento Dinámico Admisible
24
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda.
Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)".
Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda.
Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)".
Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
1000.90
2001.05
3001.20
0.12 0.19 0.35
Modelo LEFS16 LEFS25 LEFS32Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
(400)1.35
1001.84
2002.12
3002.40
5002.96
(600)3.24
(400)2.68
1003.35
2003.75
3004.15
5004.95
(800)6.15
(700)5.75
(600)5.35
(400)4.55
100, 200, 300(400)
28
22
42
38
56.4
50
51 57 123
18 16 44
92
10 a 500
10±0.02
50/20Husillo a bolas
Guía lineal5 a 40 (sin congelación ni condensación)35 a 85 (sin congelación ni condensación)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC ±10%
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivado
24 VDC ±10%
104
5 a 250
5
100, 200, 300(400), 500, (600)
100, 200, 300, (400)500, (600, 700, 800)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
3.620 39 78 157 108 216
5 5
Modelo LEFS16 LEFS25 LEFS32
Carrera [mm] Nota 1)
Carrera [mm] Nota 1)
Velocidad [mm/s] Nota 2)
Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Dimensiones del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía en reposodurante el funcionamiento [W] Nota 5)
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5)
Consumo energía máx. momentánea [W] Nota 6)
Peso del controlador [kg]Tipo Nota 7)
Fuerza de retención (N)Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
Carga de trabajo[kg] Nota 2)
Carga de trabajo[kg] Nota 2)
207.5
12 a 500
12
2015
6 a 250
6
4010
16 a 500
16
4520
8 a 250
8
100, 200, 300(400)
2830
63
4236
102
70 113
Horizontal 4/Vertical 9
Horizontal 4/Vertical 9
72
10 a 500
10±0.02
50/20Husillo a bolas
Guía lineal5 a 40 (sin congelación ni condensación)
35 a 85 (sin congelación ni condensación)
Servomotor (24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
24 VDC ±10%
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivado
24 VDC ±10%
104
5 a 250
5
100, 200, 300(400), 500, (600)
Servomotor (24 VDC)
3.620 39 78 157
5
Modelo LEFS16A LEFS25A
Velocidad [mm/s]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Dimensiones del motorPotencia Motor [W]Tipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)
Peso del controlador [kg]Tipo Nota 7)
Fuerza de retención (N)Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
112.5
12 a 500
12
185
6 a 250
6
HorizontalVertical
HorizontalVertical
Car
acte
rístic
as té
cnic
as d
el a
ctua
dor
Car
acte
rístic
as e
léct
ricas
Cara
cterís
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Cara
cter
ística
s téc
nicas
de la
unid
ad d
e bl
oque
o
Actuador Eléctrico Tipo DeslizanteAccionamiento por Husillo a Bolas / Serie LEFS
(300)1.19
5001.45
0.12
0.19
0.35
(600)1.58
(700)1.71
8001.84
(900)1.97
10002.10
Modelo Peso adicional con bloqueo [kg]LEFB16Carrera [mm]
Peso producto [kg]
(300)2.39
5002.85
(600)3.08
(700)3.31
8003.54
(900)3.77
10004.00
(1200)4.46
(1500)5.15
(1800)5.84
(2000)6.30
Modelo LEFB25Carrera [mm]
Peso producto [kg]
(300)4.12
5004.80
(600)5.14
(700)5.48
8005.82
(900)6.16
10006.50
(1200)7.18
(1500)8.20
(1800)9.22
(2000)9.90
Modelo LEFB32Carrera [mm]
Peso producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
(300), 500, (600, 700)800, (900), 1000
28
24
42
32
56.4
52
18 16 44
51 60 127
148 a 1100
48±0.1
50/20Correa
Guía lineal5 a 40 (sin condensación ni congelación)
35 a 85 (sin condensación ni congelación)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC ±10%
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivado
24 VDC ±10%
(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Modelo LEFB16 LEFB25 LEFB32
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad [mm/s] Nota 2)
Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Dimensiones del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)
Peso del controlador [kg]Tipo Nota 7)
Fuerza de retención (N)Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
Carrera [mm] Nota 1)
Carrera [mm] Nota 1)
548 a 1400
48
1448 a 1500
48
(300), 500, (600, 700)800, (900), 1000
2830
78
4236
69
Horizontal 4 Horizontal 5
87 120
±0.1
50/20Correa
Guía lineal5 a 40 (sin condensación ni congelación)
35 a 85 (sin condensación ni congelación)
Servomotor (24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
24 VDC ±10%
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivado
24 VDC ±10%
148 a 2000
48
(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
Servomotor (24 VDC)
43.6
195
Modelo LEFB16A LEFB25A
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad [mm/s]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Dimensiones del motorPotencia Motor [W]Tipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)
Peso del controlador [kg]Tipo Nota 7)
Fuerza de retención (N)Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
248 a 2000
48
43.6
195
365
Horizontal
Horizontal
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda.
Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)".
Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda.
Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)".
Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
Car
acte
rístic
as té
cnic
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ctua
dor
Car
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ricas
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unida
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bloq
ueo
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5)
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5)
Actuador Eléctrico Tipo DeslizanteAccionamiento por Correa / Serie LEFB
Actuador eléctrico /Tipo deslizante
Act
uad
or
eléc
tric
o /
Tip
o d
esliz
ante
LE
F
25
(300)1.19
5001.45
0.12
0.19
0.35
(600)1.58
(700)1.71
8001.84
(900)1.97
10002.10
Modelo Peso adicional con bloqueo [kg]LEFB16Carrera [mm]
Peso producto [kg]
(300)2.39
5002.85
(600)3.08
(700)3.31
8003.54
(900)3.77
10004.00
(1200)4.46
(1500)5.15
(1800)5.84
(2000)6.30
Modelo LEFB25Carrera [mm]
Peso producto [kg]
(300)4.12
5004.80
(600)5.14
(700)5.48
8005.82
(900)6.16
10006.50
(1200)7.18
(1500)8.20
(1800)9.22
(2000)9.90
Modelo LEFB32Carrera [mm]
Peso producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
(300), 500, (600, 700)800, (900), 1000
28
24
42
32
56.4
52
18 16 44
51 60 127
148 a 1100
48±0.1
50/20Correa
Guía lineal5 a 40 (sin condensación ni congelación)
35 a 85 (sin condensación ni congelación)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC ±10%
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivado
24 VDC ±10%
(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Modelo LEFB16 LEFB25 LEFB32
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad [mm/s] Nota 2)
Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Dimensiones del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)
Peso del controlador [kg]Tipo Nota 7)
Fuerza de retención (N)Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
Carrera [mm] Nota 1)
Carrera [mm] Nota 1)
548 a 1400
48
1448 a 1500
48
(300), 500, (600, 700)800, (900), 1000
2830
78
4236
69
Horizontal 4 Horizontal 5
87 120
±0.1
50/20Correa
Guía lineal5 a 40 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)
Servomotor (24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
24 VDC ±10%
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivado
24 VDC ±10%
148 a 2000
48
(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
Servomotor (24 VDC)
43.6
195
Modelo LEFB16A LEFB25A
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad [mm/s]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Dimensiones del motorPotencia Motor [W]Tipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)
Peso del controlador [kg]Tipo Nota 7)
Fuerza de retención (N)Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
248 a 2000
48
43.6
195
365
Horizontal
Horizontal
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda.
Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)".
Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda.
Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)".
Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
Car
acte
rístic
as té
cnic
as d
el a
ctua
dor
Car
acte
rístic
as e
léct
ricas
Cara
cterís
ticas
técn
icas
de la
unida
d de
bloq
ueo
Car
acte
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Cara
cterís
ticas
técn
icas
de la
unida
d de
bloq
ueo
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5)
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5)
Actuador Eléctrico Tipo DeslizanteAccionamiento por Correa / Serie LEFB
26
q w
Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) – Serie LECP6Controlador del servomotor (24 VDC) – Serie LECA6
Serie LECP6 Serie LECA6
LE C P 6 N
P
A
6
NP
—135
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia de actuador coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).
Forma de pedido
Características técnicas
Características técnicas básicasElemento LECP6 LECA6
Motor compatible
Suministro eléctrico Nota 1)
Entrada en paraleloSalida en paralelo
Encoder
Comunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueoLongitud de cable (m)Sistema refrigeradorRango de temperatura de trabajo (°C)Rango de humedad de trabajo (%)Rango temp. almacenamiento (°C)Rango humedad almacenamiento (%)
Peso (g)
Resistencia al aislamiento (MΩ)
Motor paso a paso HB bifásico de tipo conexión unipolar
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
Servomotor AC
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC)
Fase A/B, Entrada del receptor de líneaResolución 800 p/r
Fase A/B/Z, Entrada del receptor de líneaResolución 800 p/r
150 (Montaje con tornillo)170 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador.Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.
11 entradas (aislamiento fotoacoplador)13 salidas (aislamiento fotoacoplador)
RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM
LED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzado
Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire natural
0 a 40 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)
–10 a 60 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)
(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca [LEFS16A-400] para el modelo
LEFS16A-400-R16N1Servomotor (24 VDC) Nota 1)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
64 puntosNº de datos de paso
NPNPNP
Tipo E/S en paralelo
Sin cable1.5 m3 m5 m
Long. cable E/S —D Nota 2)
Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN
Opción
Referencia del actuadorMotor compatible
ControladorActuador
Nota 2) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.
Nota 1) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.
w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 28. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.
Precaución
∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador (-P6) durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.
Controlador
Co
ntr
ola
do
rL
EC
27
q w
Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) – Serie LECP6Controlador del servomotor (24 VDC) – Serie LECA6
Serie LECP6 Serie LECA6
LE C P 6 N
P
A
6
NP
—135
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia de actuador coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).
Forma de pedido
Características técnicas
Características técnicas básicasElemento LECP6 LECA6
Motor compatible
Suministro eléctrico Nota 1)
Entrada en paraleloSalida en paralelo
Encoder
Comunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueoLongitud de cable (m)Sistema refrigeradorRango de temperatura de trabajo (°C)Rango de humedad de trabajo (%)Rango temp. almacenamiento (°C)Rango humedad almacenamiento (%)
Peso (g)
Resistencia al aislamiento (MΩ)
Motor paso a paso HB bifásico de tipo conexión unipolar
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
Servomotor AC
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC)
Fase A/B, Entrada del receptor de líneaResolución 800 p/r
Fase A/B/Z, Entrada del receptor de líneaResolución 800 p/r
150 (Montaje con tornillo)170 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador.Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.
11 entradas (aislamiento fotoacoplador)13 salidas (aislamiento fotoacoplador)
RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM
LED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzado
Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire natural
0 a 40 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)
–10 a 60 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)
(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca [LEFS16A-400] para el modelo
LEFS16A-400-R16N1Servomotor (24 VDC) Nota 1)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
64 puntosNº de datos de paso
NPNPNP
Tipo E/S en paralelo
Sin cable1.5 m3 m5 m
Long. cable E/S —D Nota 2)
Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN
Opción
Referencia del actuadorMotor compatible
ControladorActuador
Nota 2) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.
Nota 1) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.
w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 28. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.
Precaución
∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador (-P6) durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.
AccessoriosCables
(17.
7)(1
7.7)
(30.7)Conector A
L (11)
(30.7) L (11)
(14.2)(Nº de terminal)
(14)
(18)
(14.2)
(14)
(18)
A1 B1
A6 B6
1 25 6
1 2
5 6
ø8
(Nº de terminal)
Conector C
Conector A
ø5.5
ø6.3
B1(Nº de terminal)
B6
A1
A6B1B3
A1A3
B1(Nº de terminal)
B6
A1
A6B1B3
A1A3
ø8ø5
.7
(17.
7)(1
0.2)
(30.7) L (11)
(14.2)
(14)
(18)
ø5.5
ø6.3
ø5.7
(17.
7)(1
0.2)
(30.7) L (11)
(14.2)
(14)
(18)
(Nº de terminal)1 25 6
1 2
15 16
Lado del controlador
A1 B1
A6 B6
(Nº de terminal)
Lado del actuador
Lado del actuador
Lado del actuador
Lado del controlador
Lado del controlador
Lado del actuadorLado del controlador
(Nº de terminal)
(Nº de terminal)
(13.5)
(10)Conector D
Conector C
Conector D(14.7)
(13.5)
(10)
Conector A
Conector B
Conector A
Conector B
Conector C
Conector D
Conector C
Conector D
(14.7)
(14.7)
(14.7)
1 25 6
1 2
15 16
(13.5)
(10)
1 25 6
1 2
15 16
(13.5)
(10)
[Cable del actuador para el motor paso a paso (Servo/24 VDC)]
[Cable del actuador con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC)]
LE CP 1
Longitud del cable (L)1358ABC
1.5 m3 m5 m8 m∗
10 m∗
15 m∗
20 m∗
LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135
LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)
8A
BC
LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135
LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)8A
BC
∗ Bajo demanda
LE CP 1 B
Longitud del cable (L)
Con bloqueo y sensor
1358ABC
1.5 m3 m5 m8 m∗
10 m∗
15 m∗
20 m∗
∗ Bajo demanda
Lado del controlador
(Nº de terminal)(23.7)
(30.7) (11)L
(12.
7)(5
.6)
Conector B
Conector A
(ø6.
5)(ø
6.5)
Conector C (14.2)(1
0.5)
(18)
Conector D
13
24
1 2
15 16
(13.5)
(10)
Lado del controlador
(Nº de terminal)(23.7)
(30.7)
(30.7) (11)L
(12.
7)(1
0.2)
(5.6
)
Conector B
Conector A1
ø6.5
ø6.5
ø5.7
Conector C (14.2)
(10.
5)(1
8)
Conector D
13
24
1 2
15 16
(13.5)
(10)
Lado del actuador
Lado del actuador
(Nº de terminal)(16.6)
3
1
2 1
(14.7)
4A
(Nº de terminal)(16.6)
3
1
2 1
4
13
B
AB
AB
(14.7)
Conector A2
[Cable del actuador para el servomotor (24 VDC)]
[Cable del actuador con bloqueo y sensor para el servomotor (24 VDC)]
LE CA 1
Longitud del cable (L)1358ABC
1.5 m3 m5 m8 m∗
10 m∗
15 m∗
20 m∗
LE CA 1 B
1358ABC
1.5 m3 m5 m8 m∗
10 m∗
15 m∗
20 m∗
LE-CA-
LE-CA--B
∗ Bajo demanda
∗ Bajo demanda
Longitud del cable (L)
Con bloqueo y sensor
28
Software de ajuste del controlador/ LEC-W1
Consola de programación / LEC-T1
PC
AccessoriosSerie LECP6/LECA6
(22.
4)
(14.4) L
B1 A1
B13 A13
A1
B13
A13B1
Lado del controlador Lado del PLC
ø8.9
(Nº de terminal)
[Cable E/S]
LEC CN5 1
Longitud del cable (L)135
1.5 m3 m5 m
A1Marrón claroMarrón claro
AmarilloAmarillo
Verde claroVerde claro
GrisGris
BlancoBlanco
Marrón claroMarrón claro
Amarillo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
Negro
Marca enel cable
Color delcable
Nº de pindel conector
A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13
—
AmarilloVerde claroVerde claro
GrisGris
BlancoBlanco
Marrón claroMarrón claro
AmarilloAmarillo
Verde claroVerde claro
RojoNegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
Tierra
Color de la marca
Marca enel cable
Color delcable
Nº de pindel conector
B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13
∗ Tamaño de conductor: AWG28
e Unidad de conversión
q Software configuración del controlador
w Cable de comunicaciónr Cable USB
LEC W1Forma de pedido
Software de configuración del controlador(disponible en japonés e inglés)
Contenido
q Software de configuración del controlador (CD-ROM)w Cable de comunicación (Cable entre el controlador y la unidad de conversión)e Unidad de conversiónr Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión)
Conmutador de habilitación (opcional)
Seta de emergencia
LEC T1 3 J GConmutador de habilitación
SNingunaEquipado con conmutador de habilitación
—Consola de programación
Longitud de cable3 3 m
Conmutador de paradaG Equipado con seta de emergencia
∗ Conmutador de interlock para función de prueba con control manual (JOG)
Idioma inicialJE
JaponésInglés
Forma de pedido
Color de la marca
Conceptos deprogramación
Co
nce
pto
s P
rog
ram
ació
n
29
Conceptos básicos de programación
Operación de posicionamiento
Ejemplo de activación de señales del PLC para cada posición
Conceptos básicos de programación
El actuador se mueve hacia la posición objetivo especificada en los datos de paso de "Posición"
PARÁMETROS CLAVE
• Área 1, Área 2: La señal de salida AREA se activa dentro del rango [Área 1, Área 2]
• Posición de entrada: cuando el actuador eléctrico entra en el rango de [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa.
Operación de empuje
De forma similar a la operación de posicionamiento, el actuador se mueve conforme a los ajustes de "Posición" y "Velocidad" en los datos de paso. Así, cuando alcance la posición objetivo, comenzará el proceso de empuje.El actuador empuja la carga con una fuerza no superior a la fuerza máxima establecida en la "Fuerza de empuje"
PARÁMETROS CLAVE
• Posición de entrada: la distancia de traslado (valor relativo) durante el empuje. Si se supera la distancia de traslado, el producto se detiene, incluso si no se encuentra en una operación de empuje (en ese caso, la salida INP no se activará, haciendo que el empuje resulte incompleto).
• Disparador LV: la condición en la que se activa la salida INP. Ajústela a un valor equivalente a la fuerza de empuje o inferior.
• Fuerza de empuje: factor de fuerza de empuje • Velocidad de empuje: velocidad de empuje durante el modo
de empuje
Posición 1
IN 5OFF
0
IN 4OFF
0
IN 3OFF
0
IN 2OFF
0
IN 1OFF
0
IN 0ON1
Posición 5
IN 5OFF
0
IN 4OFF
0
IN 3OFF
0
IN 2ON1
IN 1OFF
0
IN 0ON1
Velocidad
Velocidad
Velocidad de empuje
Fuerza de empuje
Fuerza
Disparador LV
Salida INP OFF
Posición
Aceleración Deceleración
ONON
Velocidad
Velocidad
Salida INP OFF
25 50
Posición de entrada
Aceleración Deceleración
ONON
ON
1
5
Salida ÁREA OFF OFF
Posición
Posición de entrada
0
20
50
5015
30
Consejos de programación
Uso de posiciones absolutas y relativas
Conceptos básicos de programación
En caso necesario, las posiciones absolutas se pueden combinar de diferentes formas con las posiciones relativas para conseguir más de 64 posiciones.
Simplificado salto de ciclos cuando no hay ninguna cargaLa secuencia cuando no existe ninguna carga se puede simplificar fácilmente usando un Disparador LV para impedir la activación de la señal de salida INP. Esto puede utilizarse para modificar la secuencia y evitar la existencia de ciclos sin piezas de trabajo, así como para mejorar la productividad de su sistema.
Activar una señal sin detener el actuadorUse las funciones de área para activar una señal entre 2 puntos sin tener que detener el actuador. Esto permitirá llevar a cabo otros procesos y, en algunas aplicaciones, reducir el tiempo del ciclo. En los sistemas de impresión, por ejemplo, la posición inicial y final de la longitud de impresión se puede controlar con los ajustes "Área 1" y "Área 2", sin necesidad de detener el actuador.
Limitar la fuerza máxima en caso necesarioSi, en ciertos pasos de sus aplicaciones, desea reducir los riesgos para los operarios o para componentes esenciales de la máquina, es posible reducir la fuerza durante el posicionamiento del actuador hasta un nivel adecuado.
Por ejemplo: se pueden obtener 153,2 mm con una secuencia de las 3 posiciones siguientes:
Absoluta: 150 mmRelativa: 3 mmRelativa: 0.2 mm
Velocidad
Velocidad
Salida INP
Posición de entrada
Aceleración Deceleración
ONON ON ON
Posición de entrada150 3 0.2
Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 222119600 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8121185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 413213212 www.smc.sk [email protected] +386 73885412 www.smc.si [email protected] +34 945184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 (0)2124440762 www.entek.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]
SMC CORPORATION (Europe)
Specifications are subject to change without prior noticeand any obligation on the part of the manufacturer.
SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
Austria +43 2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 29744492 www.smc.bg [email protected] +385 13776674 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc-pneumatik.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 (0)292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]
1st printing OS printing OS 00 Printed in Spain
So
luci
on
es S
MC
– A
ctu
ado
res
eléc
tric
os
ww
w.s
mc.
eu
EAC
T-01
A-E
S Actuadores eléctricos fáciles de manejar –para un control de velocidad, fuerza y posición
¿Problemas para programarsu actuador eléctrico?
¿Problemas para programarsu actuador eléctrico?