ACTUADOR HIDRAULICO

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ACTUADOR HIDRAULICODefinicin de actuador hidrulico Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada. Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo que no permita, de ninguna manera, derramar el lquido que contiene, de lo contraria se corre un gran riesgo. Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. 2. Ventajas de los actuadores hidrulicos Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: - Altos ndices entre potencia y carga. - Mayor exactitud. - Respuesta de mayor frecuencia. - Desempeo suave a bajas velocidades. - Amplio rango de velocidad. - Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao. 3. Desventajas de los actuadores hidrulicos Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin. Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas que las necesarias para actuadores neumticos y mucho ms que para los elctricos, necesitando de equipos de: - Filtrado de partculas. - Eliminacin de aire. - Sistemas de refrigeracin. - Unidades de control de distribucin. 4. Aplicaciones de los actuadores hidrulicos Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troquelado ras, en cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes grupos: - Cilindro hidrulico. - Motor hidrulico. - Motor hidrulico de oscilacin. Cilindro hidrulico De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: - De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. -De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. Cilindro de presin dinmica Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro. Cilindro de efecto simple Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es ejercida en la parte contraria al extremo del pistn donde est la barra, esta sube hasta donde la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contraccin, despus la barra es regresada a la posicin inicial por la simple accin de resortes o de la gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro. Cilindro de efecto doble La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn cuando el lquido entra en este. Cilindro telescpico La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la longitud del cilindro Motor hidrulico En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: - El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin. - El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.5. Casos prcticos de aplicacin de actuadores hidrulicos6. Algunos fabricantes de actuadores HKS Actuadores hidrulicos, neumticos y mecnicos HKS, firma representada en Espaa y Portugal por Ferrer-Dalmau, desarrolla componentes y sistemas hidrulicos, neumticos y mecnicos desde hace ms de 36 aos. La empresa est especializada en actuadores rotativos hidrulicos, conjuntos compactos con los que se puede conseguir un par elevado en un espacio reducido. Adems, y dado que se pueden controlar de una forma extraordinariamente precisa y fcil, los actuadores rotativos de HKS han conquistado prcticamente todos los mbitos en los que se requieren movimientos de giro limitados con un par elevado. HKS tiene la solucin ideal para los movimientos de giro y de elevacin que se deben ejecutar de forma sincronizada o separada, ha sintetizado en una unidad constructiva compacta un actuador rotativo con una unidad lineal de doble efecto que permite automatizar fcilmente los dos grados de libertad. Adems tambin fabrica actuadores rotativos de paletas, actuadores pin cremallera y cilindros neumticos. Gracias a sus mltiples variaciones de diseo han sido utilizados en infinidad de aplicaciones como, maquinaria de obras pblicas, maquinaria agrcola, camiones de basura, plataformas elevadoras, automocin, gras, accionamiento de vlvulas mariposa, curvadoras de tubos, bancos de prueba, industria farmacutica, industria alimentaria, refineras, etc.

Otros ActuadoresMOTORES

Los motores neumticos transforman la energa comunicada al aire por el compresor en energa mecnica de rotacin. Sus formas constructivas son muy variables, aunque los ms comunes son los rotativos de pistones, los de paletas, los de turbina, y los actuadores de giro.

Los motores rotativos de pistones, estn constituidos por un cierto nmero de cilindros de simple efecto (los suficientes que aseguren un funcionamiento libre de sacudidas), unidos por bielas a un eje principal en forma de cigeal.

Los motores de paletas son de menor peso y construccin ms sencilla, que los motores rotativos de pistones. Constan de una carcasa y de un motor rotativo excntrico en el que se encuentran alojadas uno cierto nmero de paletas. Al entrar el aire comprimido ejerce una fuerza que empuja la parte saliente de las paletas, provocando el giro del rotor.

Los motores de turbina se usan cuando se requieren altas velocidades de giro (500000 r.p.m.) y bajas potencias (los tornos de dentista son un ejemplo). El aire comprimido acta sobre los labes, que son unas paletas que sobresalen del eje, que tienen una geometra especial para provocar el giro del eje.

El actuador de giro es un cilindro en el que en su interior hay un mecanismo pin-cremallera, que permite convertir el movimiento lineal del vstago, en un movimiento de giro en el pin, sobre lo que va ensamblado el eje exterior. Se usa en mesas giratorias.

PINZAS

Son actuadores de manipulacin capaces de coger y soltar piezas, imitando la accin de una mano. Existen pinzas de apertura angular, y de apertura paralela.