34
1 1 Holographie acoustique Principe de l’holographie : théorie Utilisation des outils de Fourier Approche par spectre de nombre d ’onde Obtention de la vitesse normale particulaire et de l’intensité acoustique [email protected] 2 Holographie acoustique Objectif : fournir une image des sources du bruit rayonné par un système. Applications : Localisation des sources de bruit Diagnostic de bruit de machines Transport (analyse du bruit aérodynamique de véhicule ...) Techniques expérimentales Antenne de microphones Outils de traitement de signal (Transformée de Fourier spatiale, spectre de nombre d’onde, filtrage)

Principe de l’holographie : théorie Utilisation des outils ...perso.univ-lemans.fr/~jhthomas/holographie.pdf · Projet Ensim 5A 2008/2009 –Etude de joints d’étanchéité de

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1

1 Holographie acoustique

� Principe de l’holographie : théorie

� Utilisation des outils de Fourier

� Approche par spectre de nombre d ’onde

� Obtention de la vitesse normale particulaire et de l’intensité acoustique

[email protected]

2 Holographie acoustique

� Objectif : fournir une image des sources du bruit rayonné par un système.

� Applications :

�Localisation des sources de bruit

�Diagnostic de bruit de machines

�Transport (analyse du bruit aérodynamique de véhicule ...)

� Techniques expérimentales

�Antenne de microphones

�Outils de traitement de signal (Transformée de Fourier spatiale, spectre de nombre d’onde, filtrage)

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2

Utilisation dans un habitacle

Holographie acoustique des sources stationnaires

Essai en tunnel aérodynamique avec écoulement à 140 km/h (Vaucherde la Croix et Bourganel, Doc. Metravib-01dB)

Antenne de 64 microphones déplacée à la main ( 2,5 cm)=∆

configuration nominale à 4 kHz - configuration avec tourbillon à 5 kHz

3

Holographie dans un habitacle d’avion

Sources de géométries quelconques et habitacles

Application : rayonnement des parois d’un avion Beech 1900D en vol. [Williams, 2000]

Antenne de 55 microphones déplacée en 32 positions pour couvrir un volume de 5.12 m x 1.36 m x 1.68 m

Durée de l’acquisition : 66 mn

4

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3

5 Rayonnement d’une harpe de concert

Module de la pression acoustique

f= 489 Hzf= 182 Hz

6 Intensité acoustique Vitesse acoustique

f= 184 Hz

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4

Projet Ensim 5A 2008/2009 – Etude de joints

d’étanchéité de portière de voiture, entreprise Cooper

Standard Automotive

� Transparence acoustique des parois (élastomère)

� Contact joint –structure

� Tubing (résonance de la cavité du joint)

[1740 – 1820 Hz]

G. Estienne, R. Le Goaziou

7

L’holographie acoustique est basée sur l’hypothèse que tout champacoustique peut se représenter comme une infinité d’ondes planes

Antenne

hologramme

Comment acquérir l’information ?

Comment faire la décomposition ?

Principe de l’holographie acoustique

L’hologramme8

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5

9

zz=zH

x

y

Plan source

Problèmeinverse

RétropropagationPropagation

Problèmedirect

Hologramme

Holographie acoustique

de champ proche : principe

10

Champ acoustique de référence acquis à 1 cm du plan source (z1)

Plansource

z

y

x

zS zHz1

Pression(module)

1m

1m

λλλλ=0.85 m

Grille 16 par 16

Holographie acoustique

de champ proche : principe

Champ acoustique mesuré à 10 cm du plan source (zH)

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6

11

Champ acoustique reconstruitsur le plan z=z1

TF 2D + Filtre de Veronesi

Rétro-propagation + TF 2D -1+

Problème inverse de l ’holographie

z

y

x

zS zHz1

Spectre de nombre d’onde

kc=0.6 kmax

Champ acoustique acquis sur le plan z=zH

[Williams, Meynard 80]

Holographie acoustique

de champ proche : méthode

Outils de Fourier (1)12

dtetpfP tfj

∫+∞

∞−

−= π2)()(

dxexpkP xkj

∫+∞

∞−

= )()(

dkekPxp xkj

∫+∞

∞−

−= )(2

1)(

π

Transformée de Fourier par rapport au temps

Domaine fréquentiel

Transformée de Fourier dans l’espace

Domaine des fréquences spatiales

dfefPtp tfj

∫+∞

∞−

= π2)()(Domaine temporel

Domaine spatial

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7

Outils de Fourier (2)13

dydxeyxpkkPykxkj

yxyx∫∫

+= )(),(),(

yxykxkj

yx dkdkekkPyxp yx∫∫+−= )(

2),(

)2(

1),(

π

)(2)(

fPfjt

tpTF π=

∂∂

),(),(

2 yxx kkPjkx

yxpDTF −=

∂∂

Transformée de Fourier 2D dans l’espace

Spectre de nombre d’onde

Pression spatiale

Propriétés des dérivées

Dans le domaine spatial Dans le domaine temporel

14

( ) [ ] ( ) 0 ,,, ,,,

0222

02

02

=−−+∂

∂ω

ωzkkPkkk

z

zkkPyxyx

yx

Equation d’onde

0 ),,,(

1 ),,,( 2

2

2 =∂

∂−∆

t

tzyxp

ctzyxp

∆p(x,y,z,ω0) + k02 p(x,y,z,ω0)=0

Equation d’Helmholtz

TF (variable t)

TF2D (variables x et y)

Principe de l’holographie

des sources stationnaires

22220 zyx kkkk ++=

)(00 )(),,,( zkykxkj zyxeAzyxp ++−= ωωSolution

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8

15

z

Plan source Plan d’acquisition

x

y

z=zS z=zH

xy

Propagation des composantes de nombre d’onde : expression du rayonnement acoustique de la source

G(kz ,zH – zS)P(kx ,ky ,zS ,ω0)

×P(kx ,ky ,zH ,ω0)

zjkSHz

zezzkG −=− ),(

kkkk yxz

2222 −−=où

et k=ω0/c

Rétropropagation des composantes de nombre d’onde : holographie acoustique

G -1(kz ,zH – zS)P(kx ,ky , zS ,ω0)

×P(kx ,ky ,zH ,ω0)

zjkSHz

zezzkG =−− ),(1

Principe de la propagation

et de la rétro-propagation

Problème direct

Problème inverse

16

( ) ( ) ( )SHzSyxHyx zzkGzkkPzkkP −= , ,,,,,, 00 ωω

Plan de mesurey xyPlan source

xz

kkk yx

222 ≤+> Pour , propagation en ondes propagatives:

=),,,(0ωzkkP

Hyx),,,(

0ωzkkPSyx

)(222SHyx zzkkkj

e−−−−

kkk yx

222 >+

),,,(0ωzkkP

Syx

)( 222SHyx zzkkk

e−−+−

=),,,(0ωzkkP

Hyx

> Pour , propagation en ondes évanescentes:

zHzS

Propagation des composantes de

nombre d’onde

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9

17

( ) ( ) ( )SHzHyxSyx zzkGzkkPzkkP −= − , ,,,,,, 100 ωω

Plan de mesurey xyPlan source

xz

kkk yx

222 ≤+> Pour , propagation en ondes propagatives:

=),,,(0ωzkkP

Syx),,,(

0ωzkkPHyx

)(222SHyx zzkkkj

e−−−

kkk yx

222 >+

),,,(0ωzkkP

Hyx

)( 222SHyx zzkkk

e−−+

=),,,(0ωzkkP

Syx

> Pour , propagation en ondes évanescentes:

zHzS

Rétro-propagation des composantes

de nombre d’onde

18

kx

ky

2πf0/c

Ondespropagatives

Ondesévanescentes

Plan Source Hologramme

Problème: amplificationexponentielle du bruit

Filtrage, régularisation (Tikhonov, filtre de Wiener)

Holographie de champ proche :

propagation inverse

0λλ ≥z

0 z

z0

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10

19

θ

Onde planeincidente

Plande

ϕ

Ondeprojetée

x

y

zλλλλz

λλλλx

Spectre de nombre d’onde

λλλλ0000

λλλλy

λλλλr

l’antenneϕ

λλcos

rx =

ϕλλ

sinr

y =

θλλ

sin0=r

θλλ

cos0=z

20

θ

Onde planeincidente

Plande

ϕ

Ondeprojetée

x

y

zλλλλz

λλλλx

Spectre de nombre d’onde

λλλλ0000

λλλλy

λλλλr

l’antenne

ϕcosrx kk =

ϕsinry kk =

θsin0kkr =

θcos0kkz =

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11

21

θ

Onde planeincidente

Plande

ϕ

Ondeprojetée

x

y

zλλλλz

λλλλx

Spectre de nombre d’onde

λλλλ0000

λλλλy

λλλλr

l’antenne

222yxr kkk +=

2220 zr kkk +=

22220 zyx kkkk ++=

22

θ

Onde planeincidente

Plande

ϕ

Ondeprojetée

x

y

zλλλλz

λλλλx

Spectre de nombre d’onde

λλλλ0000Composanteévanescente

Ondede

surface

kx

ky

2πf0/c

λλλλy

Composantepropagative

λλλλr

l’antenne

ϕθ cossin0kkx =

krϕ

ϕθ sinsin0kky =

ϕcosrx kk =ϕsinry kk =

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12

23

θ=0

Onde plane incidente (direction normale au plan de l’antenne)

Plande l’antenne

x

y

zλλλλz

Spectre de nombre d’onde

λλλλ0000

kx

ky

2πf0/c

Composantepropagative

kx=0ky=0

24

θ

Onde planerasante

Plande

Ondeincidente

x

y

z

Spectre de nombre d’onde

λλλλ0000 kx

ky

2πf0/c

λλλλy

Composantepropagative

l’antenne

θ=π/2ϕ=π/2

kx= 0

ky= k0

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13

Holographie acoustique des sources stationnaires

Reconstruction du champ acoustique dans un volume en propageant sur différents plans

Intensité acoustique :la pression acoustique etles 3 composantes de lavitesse permettent deconstruire le champd’intensité

5

0

-5

-10

-15

-90

-60

-30

0

30

60

90 10

5

0

-5

-10

-90

-60

-30

0

30

60

90

Directivité en champ lointain

Champ devant la source et champ lointain25

26

Equation d’Euler( ) ( )tzyxp

t

tzyxv,,,-

,,, 0 ∇=

∂∂ rr

ρ

TF (variable t)

TF2D (variables x et y)

Obtention de la vitesse particulaire

),,,(1

),,,(0

ωρ

ω zkkPkck

zkkW yxzyx =&

),,,(- ),,,(V j0 ωωωρ zyxPzyx ∇=rr

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14

Vitesse vibratoire et intensité acoustique

Holographie acoustique des sources stationnaires

Continuité de la vitesse particulaire normale et de la vitessevibratoire normale

Intensité acoustique

Composante normale

Vecteurs dans le plan

{ }∗= uI pRe2

1

27

28

SFT

spectre denombre d'onde

SFT

inverse

Filtrage

PropagationInverse

Régularisation

spectre denombre d'onde

image acoustiquede la source

à la fréquence f 0

Antenne

Autres informations :

Intensité acoustique,

directivité,

champ vibratoire...

Holographie des sources stationnaires

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15

29 Holographie acoustique

� Problème de la troncature du champ acoustique

� Filtrage dans l’espace de nombres d’onde

� Relation dimension de l’antenne -fréquence minimale d ’étude

� Relation espacement entre deux microphones- fréquence maximale d’étude

30Problème de la troncature

du champ acoustique

Champ acoustique rétropropagé à 1 cm du plan Source Distance plan de Mesure – plan Source : 10 cm

Grille 16 x 16 Grille 28 x 28

Champs étendus sur une grille 32 x 32 par ajout de zéros (zero-padding)

(Veronesi kc=0.8 kmax)

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16

Taille finie de l’hologramme

Pression

reconstruite

à 1 cm

des sources

à partir de

mesures

faites à 10 cm

Grille

16 x 16

Filtrage dans le domaine

des nombres d’onde

1 m

1 mm85.0=λ

Pression

mesurée

à 1 cm des

sources

Grid

32 x 32Grid

16 x 16

31

Réduction des effets de troncature

par ondelettes

Analyse multirésolution

+Filtrage spatial

sélectif+

Synthèse

Champ de pression acquis à 10 cm des sources

Champ de pression modifié

z

y

x

zS zHz1

Rétropropagationdans l’espace

des nombres d’onde

Champ reconstruit

El Khoury et al, TS 199432

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17

33Atténuation des effets de troncature

par analyse multirésolution

A0

A1

V1 D1

Approximations

Corners

Horizontal edges

Vertical edges

[Mallat 89]

H1

Comparaison des champs

acoustiques reconstruits

W1

W2d

V1

W3

B

78 % d’information sauvegardée,

64 paramètres

Thomas et al, JASA 2005

W2

V2R

34

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18

Extension itérative

Champ acoustique sur l’hologramme

Spectre de nombre d’onde

TF 2D

Saijyou et al, JASA 2001Williams et al, JASA 2003

y

x

zS zHz1

)(~ yp)(xp Ajout de zéros

TF 2D-1

Champ acoustique étendu sur

l’hologramme

Filtrage

Spectre de nombre d’onde filtré

)(~ xpiiii

Champ acoustique étendu

Rétropropagation

35

36Traitement dans le domaine des nombres

d’onde : filtres de Veronesi et de Li

22yxr kkk +=

( ) crskk

yxV kksiekkH cr ≤−= − /)1/(5.01,

crskk kksie cr >= −− /)1/(5.0

( ) 1, =yxL kkH

cr kksi ≤skk rce /)1/(5.01 −−−=

cr kksi >

0=rksi

skk cre /)1/(5.0 −−=

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19

37 Filtres de Veronesi et de Li

VeronesiLi

Nombres d’onde

|H|

s=0.2

kc

38Nécessité du traitement dans l’espace

des nombres d’onde

Veronesi Pas de traitement

kc=0.8 kmax

kc=0.6 kmax

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20

Filtrage optimal de Wiener39

w(n)e(n)

d(n)

Filtre de Wiener

Signal d’erreur

Signal cible

+-

Signalmesuré

Signalestimé

=Signal filtré

])(ˆ)([])([22

nyndEneEJ −==

Minimiser l’erreur des moindres carrés

m(n)g(n)

b(n)

s(n)

Signal source

++

Réponse impulsionnelle

Signal propagé

Bruit

y(n) mf (n)

= y(n)

L’objectif est de réduire le bruit de mesure

)(ˆ ny=

Filtrage optimal de Wiener40

w(n)e(n)

d(n)

Filtre de Wiener

Signal d’erreur

Signal cible

+-

Signalmesuré

Signalestimé

=Signal filtré

m(n)g(n)

b(n)

s(n)

Signal source

++

Réponse impulsionnelle

Signal propagé

Bruit

y(n) mf (n)

= y(n)P(kx ,ky ,zS ,ω0) P(kx ,ky ,zH ,ω0)^

),,,(ˆ),(),(),,,( 01

0 ωω HyxSHzyxSyx zkkPzzkGkkWzkkP −= −

Domaine des nombres d’onde

)(ˆ ny=

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21

41

22

2

2

22

2

1

1

SG

B

S

BG

GW

+

=

+

=

Problème : le signal source S est inconnu

� Estimation de l’inverse du rapport signal à bruit

� Estimation de la puissance du bruit de mesure si le bruit est négligé devant la puissance du signal utile

Filtrage optimal de Wiener

pour l’holographie

42

22

2

2

2

1

1

BM

M

M

BW

+=

+

En négligeant le bruit

2

222

2

22

222

2

M

BGG

G

BM

BGG

GW

+≈

−+

=

Filtrage optimal de Wiener

pour l’holographie

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22

Régularisation de Tikhonov

RFonction coût

Filtre de Tikhonov

43

Solution régularisée

IC =

22),( CSMGSSJ λλ +−=

22

*

CG

MGS

λλ+

=

22

2

CG

GW

λλ+

=

Wiener versus Tikhonov 44

λ+= 2

2

G

GW

Le bruit est négligé

2

222

2

M

BGG

GW

+

2

22

2

S

BG

GW

+=

1−= SNRλ

Wiener

Tikhonov

SGM ≈

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23

Méthodes de régularisation

Mise en œuvre de l’holographie acoustique

Validation croisée généralisée

Courbe en L

filtrage correct

trop de filtrage

Trouver les valeurs optimales pour lenombre d’onde de coupure du filtre deVeronesi ou le coefficient de Tikhonovpour filtrer les ondes évanescentes quirisquent d’introduire du bruit sans réduiretrop la résolution

45

46Considérations pratiques (1)

reconstruction du champ complexe

� Un signal harmonique

� Un signal large bande

� Un signal aléatoire stationnaire

Cas de l’utilisation d’une référence unique avec une excitation contrôlée :

)(

)()(ˆ

ωω

ωj

ji

R

Rp

iS

Sp =

)()()(ˆ ωϕωω jii epp =

)()()( ωϕωω jjj eRR −=

2

)(

)(

)()()(ˆ

ω

ωωω

ωϕ

j

jji

i

R

eRpp =pi : signal de pression du ième microphone

Rj : signal de référence

SpR : interspectre

SR : autospectre

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24

� Cas de plusieurs sources (mécaniques) aléatoires, plusieurs références (L) à choisir

(cas de références indépendantes)

� Cas pratique:

Les signaux de référence obtenus par les capteurs résultent d’une combinaison de contributions de plusieurs excitations indépendantes. L’ACP est utilisée pour obtenir des références virtuelles indépendantes.

47

)()(

)()(

ωωω

ωγji

ji

ji

RR

RR

RRSS

S=

0)(2 ≠ωγji RR

1)(1

2 ≤∑=

L

jpR ij

ωγFonction de cohérence

0)(2 =ωγji RR

Holographie multiréférence

Holographie multiréférence

Holographie acoustique des sources stationnaires

En pratique 5 signaux de référence suffisent dans la plupart des cas

Identification des fuites sur une portière ou le bruit émis par une voiture sur un banc à rouleau (Doc. Brüel&Kjaer)

Analyse dans la bande 610 – 630 HzMesure à 0.2 m de la surface du véhicule

48

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25

Considérations pratiques (1)

taille de l’antenne, fréquence minimale49

Lx

Ly

),min( yx LLL =

λ≥L

Antenne

50Considérations pratiques (1) :

taille de l’antenne, fréquence minimale

Fréquence(Hz)

Longueur de l’antenne (m)

c=344 m.s-1

fmin=c/L

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26

51

1

Fmax-Fmax

P(f)

f

1/Te

fe/2

-fe

Pe(f)

f

fe

fe P(f+fe) fe P(f-fe)

-Fmax+fe

Fmax

)()( ∑+∞

−∞=

−=n

eee nffPffP

Spectre du signal continu

Spectre du signal échantillonné en temps

2maxefF ≤

ee T

f1=

Considérations pratiques (2) :

pas entre les microphones, fréquence maximale

Echantillonnage spatial

52

)()( ∑+∞

−∞=

−=n

eee nKkPKkP

2maxeK

K ≤

dxKe

π2=

Spectre de nombre d’onde

dx

cf

2max ≤2

λ≤dx

Considérations pratiques (2) :

pas entre les microphones, fréquence maximale

Page 27: Principe de l’holographie : théorie Utilisation des outils ...perso.univ-lemans.fr/~jhthomas/holographie.pdf · Projet Ensim 5A 2008/2009 –Etude de joints d’étanchéité de

27

53Considérations pratiques (2) :

espacement micro, fréquence maximale

Fréquence(Hz)

c=344 m.s-1

Espacement entre 2 microphones (m)

fmax=c/(2 dx)

fmax=c/(5 dx)

Holographie acoustique

des sources fluctuantes

� Holographie temporelle pour les signaux transitoires

� Holographie temporelle en "temps moyenné"

�Holographie temporelle en "temps-réel"

� Holographie acoustique des sources mobiles

Doc. Bruel&Kjaer

Une antenne avec beaucoup de microphones est nécessaire …

54

Page 28: Principe de l’holographie : théorie Utilisation des outils ...perso.univ-lemans.fr/~jhthomas/holographie.pdf · Projet Ensim 5A 2008/2009 –Etude de joints d’étanchéité de

28

55NAH pour les sources non stationnaires:

Time Domain Holography [Hald (1995)]

x

y

t

t

Time Method

Le processus holographique est réalisée pour chaque fréquence et non plus pour une fréquence particulière ω0

p(x,y,zS ,t)

La méthode fournit un signal temporel de pression sur le plan source mais l’usage de la transformée de Fourier temporelle la restreint à des évènements de durée limitée (signaux transitoires).

Limitation :

T

T

56

Temps

SFT

spectre denombre d'onde

SFT

inverse

Filtrage spatial

PropagationInverse

Régularisation

spectre denombre d'onde

Antenne

Autres informations :

Intensité acoustique,

directivité,

champ vibratoire...

Fréquence

image acoustiquede la source

à la fréquence f 0en fonction du temps

f0

Temps

Holographie des sources non stationnaires

[Deblauwe et coll. 1999]

Page 29: Principe de l’holographie : théorie Utilisation des outils ...perso.univ-lemans.fr/~jhthomas/holographie.pdf · Projet Ensim 5A 2008/2009 –Etude de joints d’étanchéité de

29

RT-NAH : une méthode d’holographie de champ

proche pour les sources non stationnaires

Sz Az

Temps-réel: chaque signal capté permet de reconstituer en continule signal réellement émis en chaque point du plan source face à l’antenne

RT - NAH

Plan des

sources

Antenne de microphones

x

y

z

t

Plan des

sources

Antenne de microphones

Sz

x

y

z

Az

t(hologramme)

(hologramme)

57

58

SFT

spectre denombre d'onde

SFT

inverse

Filtrage temporelpar filtre numérique

inverse

spectre denombre d'onde

image acoustiquede la source

en fonction du temps

Image acoustique à la distance zH

Image acoustique à la distance zS

Temps

Temps

Autres informations :

Intensité acoustique,

directivité,

champ vibratoire...

Antenne

Temps

Temps

Holographie temps-réel

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30

Pression rec. (dz=0.1075 m) : Ech. 115 -> 0.007125 s

0 0.2 0.4 0.6 0.8 10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

0

2

4

6

8

10

12

14

16

Pression : Ech. 115 -> 0.007125 s

0 0.2 0.4 0.6 0.8 10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5- 2 0

- 1 5

- 1 0

- 5

0

5

1 0

1 5

2 0

0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5- 2 0

- 1 5

- 1 0

- 5

0

5

1 0

1 5

2 0

2 5

0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5- 2 0

- 1 5

- 1 0

- 5

0

5

1 0

1 5

2 025

-20

0

20

-20

0

20

-20

0

M1

M2M3

Pression : Ech. 132 -> 0.0081875 s

0 0.2 0.4 0.6 0.8 10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Pression rec. (dz=0.1075 m) : Ech. 132 -> 0.0081875 s

0 0.2 0.4 0.6 0.8 10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5- 2 0

- 1 5

- 1 0

- 5

0

5

1 0

1 5

2 0

0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5- 2 0

- 1 5

- 1 0

- 5

0

5

1 0

1 5

2 0

0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5- 2 0

- 1 5

- 1 0

- 5

0

5

1 0

1 5

2 0

2 525

-20

0

20

-20

0

20

-20

0

M1

M2M3

Page 31: Principe de l’holographie : théorie Utilisation des outils ...perso.univ-lemans.fr/~jhthomas/holographie.pdf · Projet Ensim 5A 2008/2009 –Etude de joints d’étanchéité de

31

Pression : Ech. 148 -> 0.0091875 s

0 0.2 0.4 0.6 0.8 10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

2

4

6

8

10

12

14

0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5- 2 0

- 1 5

- 1 0

- 5

0

5

1 0

1 5

2 0

Pression rec. (dz=0.1075 m) : Ech. 148 -> 0.0091875 s

0 0.2 0.4 0.6 0.8 10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

2

4

6

8

10

12

14

0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5- 2 0

- 1 5

- 1 0

- 5

0

5

1 0

1 5

2 0

0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5- 2 0

- 1 5

- 1 0

- 5

0

5

1 0

1 5

2 0

2 525

-20

0

20

-20

0

20

-20

0

M1

M2M3

62

( ) ( ) [ ] ( ) 0 ,,, ,,,

c

1

,,, 222

2

22

2

=+−∂

∂−

∂∂

tzkkPkkt

tzkkP

z

tzkkPyxyx

yxyx

0 ),,,(

1 ),,,( 2

2

2 =∂

∂−∆

t

tzyxp

ctzyxp

Equation d’onde

( ) ( ) ( )tzzkkhtzkkPtzkkP SHyxSyxHyx ,,, ,,, ,,, −∗=

TF2D

Résolution

Formulation temps-nombre d’onde

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32

63Direct problem and inverse problem

in the time-wavenumber domain

( ) ( ) ( )tzzkkhtzkkPtzkkP AFAF ,,,*,,, ,,, yxyxyx −=

( ) ( ) ( )tzzkkhtzkkPtzkkP AFAS ,,,*,,, ,,, yx1

yxyx −= −

Direct problem

Inverse problem

y

x

source plane

Microphone array

Reconstructed plane+

+M1

M2

zSz Rz Az

y

x

source plane

Microphone array

Forward plane+

+M1

M2

zSz Fz

Az

64

( )ffH r ,,τ

( )ffr ,,τφ

Module

Phase

( )tfh r ,,τcz∆=τ

222 rfτπ−

t

rf

f

fπτ2−0

rff

1

0

rfeπτ 2−

Réponseimpulsionnelle

fréquencede transition

cz∆=τretard

ππ 2

2

22

yxrr

kkcckf

+==

La réponse impulsionnelle h

(RTNAH)

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33

Holographie acoustique des sources mobiles

Holographie acoustique des sources fluctuantes et mobiles

la technique de reconstruction holographique peut s'appliquer à des sources qui se déplacent devant une antenne linéaire fixe (traitement pour corriger l'effet Doppler avant d'appliquer la reconstruction) - Application : bruit de passage

bruit de pneumatique pour un véhicule passant à la vitesse de 51 km/h(fréquence centrale de 483 Hz, largeur de bande de 40 Hz) [Park & Kim, 1998].

65

Quelques références

� E.G. Williams, Fourier Acoustics. Academic Press, New-York, 1999

� E.G. Williams, J. D. Maynard, E. Skudrzyk. Sound source reconstructions using a microphone array. J. Acoust. Soc. Am. 68(1), 1980.

� E.G. Williams, B. H. Houston, PC. Herdic, R. Raveendra, B. Gardner, Interior near-field acoustic holograpphy in flight, J. Acoust. Soc. Am. 108 , 2000.

� S. Mallat, A wavelet tour of signal processing. Academic Press, New-York, 1998.

� Z. El-Khoury, C. Nouals, Utilisation de l’analyse multirésolution en holographie acoustique champ proche, Trait. Signal 11, 1994.

� J.-H. Thomas, J.-C. Pascal, Wavelet pre-processing for lessening truncation effects in Nearfield Acoustical Holography, J. Acoust. Soc. Am., 118(2), 2005.

� J.-C. Pascal, S. Paillasseur, J.-H. Thomas, and J.-F. Li, Patch near-field acoustic holography: Regularized extension and statistically optimized methods, J. Acoust. Soc. Am., 126(3), 2009.

66

Page 34: Principe de l’holographie : théorie Utilisation des outils ...perso.univ-lemans.fr/~jhthomas/holographie.pdf · Projet Ensim 5A 2008/2009 –Etude de joints d’étanchéité de

34

� J. Hald Time domain acoustical holography and its applications. Sound Vib, 35, 2001

� J. Hald Time domain acoustical holography, Inter-Noise 95, Newport Beach (USA).

� O. de La Rochefoucauld, M. Melon, A. Garcia, Time domain holography : forward projection of simulated and measured sound pressure fields, J. Acoust. Soc. Am.,116(1), 2004.

� F. Deblauwe , J. Leuridan, JL Chauray and B. Béguet. Acoustic holography in transient conditions. In 6th ICSV, Copenagen (Denmark), 1999

� J.-H. Thomas, V. Grulier, S. Paillasseur, J.-C. Pascal, and J.-C. Le Roux, Real-Time Near-field Acoustic Holography for continuously visualizing nonstationary acoustic fields, J. Acoust. Soc. Am.,128 (6), 2010.

� X.-Z. Zheng, J. –H. Thomas, C.-X. Bi, J.-C. Pascal, Reconstruction of nonstationary sound fields based on time domain plane wave superposition method, J. Acoust. Soc. Am., 132(4), 2012.

� X.-Z. Zheng, C.-X. Bi, Y.-B. Zhang, L. Xu, Transient nearfield acoustic holography based on an interpolated time-domain equivalent source method, J. Acoust. Soc. Am., 130(3), 2011.

� S.F. Wu, H. Lu, M.S. Bajwa, Reconstruction of transient acoustic radiation from a sphere, J. Acous. Soc. Am., 117 (4), 2005.

67 Quelques références