20
 SAOBRAĆAJNI FAKULTET U BEOGRADU PREDMET: Osnovi telekomnik!"ioni# sistem! MOGUĆNOSTI PRIMENE GPS TE$NOLOGIJE U UNUTRA%NJEM TRANSPOR TU S

Primena GPS

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 1/20

SAOBRAĆAJNI FAKULTET U BEOGRADU

PREDMET:

Osnovi telekomnik!"ioni# sistem!

MOGUĆNOSTI PRIMENE GPS TE$NOLOGIJE UUNUTRA%NJEM TRANSPORTU

S

Page 2: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 2/20

Beograd 2014

S!&'(!)

1. UVOD............................................................................................................... 3

2. GPS sistem......................................................................................................4

2.1 GPS tehnologija........................................................................................... 4

2.2 GPS prijemnici..........................................................................................

2.3 Princip rada GPS!a....................................................................................."

2.4 Primena GPS!a..........................................................................................#

3. GPS $a pra%enje &o$nog par'a......................................................................10

4. GPS $a pra%enje pri'olica i 'ontejnera...........................................................12

(. Primena GPS!a $a te)'e ma)ine....................................................................1(

. *a'lj+,a'....................................................................................................... 1"

-iterat+ra............................................................................................................. 1#

2

Page 3: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 3/20

Re*ime

U rad+ s+ opisane mog+%nosti primene GPS tehnologije + +n+tra)njemtransport+. Porast ronog transporta i o)tri $a'oni tr/i)ta $ahte&aj+ +potre+e'asnih sistema 'oji omog+%a&aj+ planiranje 'ontrol+ i nad$or +pra&ljanje nad

s&im operacijama 'oje se od&ijaj+ + transportnim lancima optimi$acijitransportnih lanaca. edan od sistema ,ijom primenom se posti/e e'asnijeod&ijanje ronog transporta je GPS sistem. O&aj sistem $na,ajno pojednosta&lj+jei +r$a&a &eli'i roj operacija prili'om transporta i r+'o&anja materijalima.jego&a naj&e%a prednost je )to se mo/e primeniti ilo gde na $emlji ilo 'adae$ nado'nade $a njego&o 'ori)%enje.

ori)%enjem GPS sistema se ost&ar+j+ &eli'e +)tede + poslo&anj+. Po&e%anjeme'asnosti i '&aliteta +sl+ga st&ara se mog+%nost po&e%anja oima posla saistim &lastitim res+rsima ,ime 'ompanije ost&ar+j+ po&e%anje 'on'+rentnosti natr/i)t+.

5ilj o&og rada je predsta&ljanje ne'oli'o sistema $a in6ormacion+ podr)'+ 'oji$na,ajno pojednosta&lj+j+ i +r$a&aj+ a'ti&nost + transport+ i logistici 'a'o +terminalima ta'o i na transportnim p+te&ima.

lj+,ne re,i7 GPS+n+tra)nji transportpra%enje &o$ila'ontejneri8pri'olicete)'ema)ine

A+st'!"t

 9his paper descries possiilities o6 application o6 GPS technolog: in internal

transport. 9he increase in 6reight transport and sharp mar'et la;s re<+iring the+se o6 e=ecti&e s:stems that enale the planning control and monitoringcontrol o&er all operations ta'ing place in the transport chain the optimi$ationo6 transport chains. One o6 the s:stems is achie&ed thro+gh the application o6 more e>cient ?o; o6 6reight transport is a GPS s:stem. 9his s:stem greatl:simplies and accelerates the large n+mer o6 operations d+ring the transportand handling o6 materials. @ts greatest ad&antage is that it can e appliedan:;here on earth at an: time ;itho+t compensation 6or its +se.

Using the GPS s:stem can achie&e signicant sa&ings in the +siness. B:

increasing the e>cienc: and <+alit: o6 ser&ices creates the possiilit: o6 increasing the amo+nt o6 ;or' the same ;ith its o;n reso+rces ;hich thecompan: achie&e increased competiti&eness in the mar'et.

 9he aim o6 this paper is to present se&eral s:stems 6or in6ormation s+pport;hich simpli6: and accelerate acti&it: in transport and logistics as in terminalsand on ha+l roads.

3

Page 4: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 4/20

,- U.OD

Sa ra$&ojem no&ih tehnologija na+,nici s+ do)li do $a'lj+,'a da jedini na,in 'ojioe$eA+je in6ormacije o po$iciji ne'og oje'ta ilo gde na $emlji posta&ljanje&iso'o!6re'&entnih radio predajni'a + s&emir+. O&i radio predajnici )alj+ talase&iso'e 6re'&encije specijalno 'odiranim signalom i omog+%a&aj+ po'ri&anje&eli'og prostora i oe$eA+j+ odgo&araj+%e in6ormacije $a odreAi&anje po$icije.O&o je jedan od osno&nih principa GPS sisitema.

Porast ronog transporta i o)tri $a'oni tr/i)ta $ahte&aj+ +potre+ e'asnihsistema 'oji omog+%a&aj+ planiranje 'ontrol+ i nad$or +pra&ljanje nad s&imoperacijama 'oje se od&ijaj+ + transportnim lancima optimi$aciji transportnihlanaca... od por+,i&anja do ispor+'e roe 'rajnjem '+pc+C. *og porasta oima

 jedne po)ilj'e $ahte&aj+ se e'asni sistemi $a oa&ljanje manip+lati&nihoperacija + terminalima. 9+ s+ s&i podsistemi meA+sono po&e$ani i gre)'e na

 jednom segment+ i$a$i&a smetnje ili $astoj na celom sistem+. *og toga+potrea sa&remenih sistema +pra&ljanja in6ormacijama spre,a&a &eli'e g+it'e+ no&c+ i &remen+.

 edan od sistema ,ijom primenom se posti/e e'asnije od&ijanje ronog

transporta je GPS sistem. O&aj sistem $na,ajno pojednosta&lj+je i +r$a&a &eli'iroj operacija prili'om transporta i r+'o&anja materijalima. jego&a naj&e%aprednost je )to se mo/e primeniti ilo gde na $emlji ilo 'ada e$ nado'nade $anjego&o 'ori)%enje.

5ilj o&og rada je predsta&ljanje ne'oli'o sistema $a in6ormacion+ podr)'+ 'oji$na,ajno pojednosta&lj+j+ i +r$a&aj+ a'ti&nost + transport+ i logistici 'a'o +terminalima ta'o i na transportnim p+te&ima.

4

Page 5: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 5/20

/- GPS sistem

Gloalni Po$icioni Sistem Gloal Positioning S:stem!GPSC je na&igacioni sistem'oji omog+%a&a preci$no i po+$dano odreAi&anje polo/aja ilo 'oje ta,'e. Sastojise od mre/e satelita 'oji nepre'idno emit+j+ 'odirane signale pomo%+ 'ojih jeomog+%eno preci$no odrAi&anje polo/aja prijemni'a o&og signala.

/-, GPS te#nolo0i)!

GPS je sistem ra$&ijen od strane inistarst&a odrane SED!a s namerom r$ogodreAi&anja po$icije ilo 'oje ta,'e na *emlji + ilo 'om tren+t'+. 9a,no imesistema je EVS9EF a&igation S:stem 6or 9iming and FangingC ali + op)toj+potrei se 'oristi na$i& GPS. Sastoji se od 24 satelita 'oji 'r+/e na &isini od o'o11000 na+ti,'oh milja. Period oilas'a satelita o'o *emlje i$nosi o'o 12h. a slici2.1 s+ pri'a$ani sateliti i njiho&e p+tanje + oriti *emlje.

(

Page 6: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 6/20

Sli'a 2.1 GPS sateliti + *emljinoj oriti

Pr&i EVS9EF satelit je lansiran 1"#. Godine. @$gradnja EVS9EF sa$&e/Aa je$apo,eta 1#. godine 'oje je 1(. godine postalo potp+no operati&no.

GPS je najpreci$niji na&igacioni sistem i'ada st&oren i jedini sistem 'oji imasposonost da pri'a/e ta,an polo/aj s&a'e ta,'e na 'opn+ na mor+ + &a$d+h++ s&emirs'om prostor+ lis'om *emlji + ilo 'oje &reme na ilo 'om mest+ poilo 'om &remen+. GPS tehnologija oe$eA+je d&a tipa ser&isa7

• Preci$ni Po$icioni Sistem Precise Positioning Ser&ice!PPSC

• Standardni Po$icioni Sistem Standard Positioning Ser&ice!SPSC

P'e"i*ni 1o*i"ioni sistem je najpreci$niji ser&is i posed+je ta,nost od 3 mm.og+ ga 'oristiti samo a+tori$o&ani 'orisnici i namenjen je $a is'lj+,i&o $a &ojn++potre+ ministarsta&a odrane.

St!n&!'&ni 1o*i"ioni sistem  je namenjen $a ci&ilne +potree i oe$eA+jeta,nost podata'a 3!" m. Pri tome je 'ori)%enje o&og ser&isa potp+no esplatno.Do&oljno je samo da 'orisni' posed+je GPS prijemni'.

GPS se sastoji i$ tri osno&na segmenta7

• S&emirs'og!'oji ,ine sateliti 'oji emit+j+ signale

• ontrolnog!'oji +pra&lja celim sistemom

• orisni,'og!'oji ,ine s&i ci&ilni i &ojni 'orisnici

Osno&ne 'omponente GPS sistema s+ pri'a$ane na slici 2.2.

Page 7: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 7/20

,-/ GPS 1'i)emni"i

GPS prijemni' je +reAaj ,ija je osno&na +loga de'odiranje podata'a doijenih

p+tem satelits'og signala + oli' 'oji je ra$+mlji& $a njego&e 'orisni'e. S&a'i GPSprijemni' oa&lja slede%ih ( osno&nih 6+n'cija7

• Prijem signala 'oji emit+j+ sateliti

• Fa$d&ajanje signala po pojedinim satelitima

• erenje &remena p+to&anja signala i Doplero& e6e'at

• De'odiranje na&igacione por+'e

OdreAi&anje polo/aja r$ine i &remena.

Osno&ne 'omponente standardnog GPS!prijemni'a 'ojima se i$&r)a&aj+na&edene operacije se sastoji od anteneradio6re'&entne se'cijese'cije $adigitaln+ orad+ signala na&igacione se'cije i mi'roprocesora.

Entena prijemni'a prima signale sa satelita'oji s+ rasporeAeni s&+da i$nadlo'alnog hori$onta. Hto je &idni +gao antene manji to je slaljenje signala &e%e ipri +gl+ od 00  antena nema prijem. a'on prolas'a 'ro$ anten+ signalidospe&aj+ + radio6re'&entn+ se'cj+ prijemni'a gde se dodatno ltriraj+ ipoja,a&aj+ i pri tome im se 6re'&encija sni/a&a na &rednost 'oja je pogodna $adigitali$acij+ analogno!digitalnim pret&ara,em. Signali prilagoAeni na o&aj na,indospe&aj+ + se'cij+ $a digitaln+ orad+. U o&oj se'ciji se &r)i merenje p+taodreAi&anje Doplero&og pomeraja i de'odiranje na&igacione por+'e $a s&a'isatelit ,iji se signal prati. @$&r)ena merenja i na&igacioni podaci dospe&aj+ +na&igacion+ se'cij+ gde se &r)i njiho&a orada + s'lad+ sa pred&iAenomnamenom prijemni'a. aj,e)%i re$+ltati orade s+ polo/aj r$ina i &reme.Upra&ljanje celim post+p'om &r)i mi'roprocesor a oe$eA+je ga re6erentnioscilator prijemni'a pre'o ni$a n+meri,'ih 'ontrolisanih lo'alnih ,aso&ni'a.

Danas je dosta rasprostranjena i +potrea r+,nih GPS prijemni'a 'oji s+ malihdimen$ija &eli'e r$ine rada &eli'e po+$danosti i relati&no nis'e cene. GPS

"

Page 8: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 8/20

prijemni' ima mog+%nost ra,+nanja i r$ine 'ao i smera 'retanja. o&ije &er$ijeo&ih prijemni'a imaj+ mog+%nost pri'a$i&anja mapa odreAenog podr+,ja.Varijacije s+ od jednosta&nih mapa do &rlo detaljnih pri'a$i&anja +lica i ra$nihoje'ata + njima. og+ imati i mog+%nost na&igacije7 potreno je samo +netitra/ene 'oordinate i a'ti&irati 6+n'cij+ na&oAenja. GPS prijemni' strelicom

+smera&a 'orisni'a prema tra/enoj lo'aciji isto&remeno ra,+naj+%i preostal++daljenost.

,-2 P'in"i1 '!&! GPS3!

GPS tehnologija na pr&i pogled mo/e i$gledati 'ompli'o&ano ali njen princip rada je sas&im jednosta&an. *asni&a se na geometrijs'oj triang+laciji. *a odreAi&anjepolo/aja GPS!prijemni'a na *emlji neophodno je 'oristiti in6ormacije sa najmanjetri satelita. Post+pa' je slede%i7 opis+je se s6era sa centrom + pr&om satelit+

ta'o da se GPS prijemni' nala$i na po&r)ini s6ere. a o&aj na,in se doijaes'ona,no mnogo lo'acija na 'ojima se mo/e nala$iti prijemni'!s&e ta,'e napo&r)ini s6ere. a slici 2.3. je pri'a$ana 'r+/nica opisana o'o satelita.

Sli'a 2.3. S6era opisana o'o satelita

Smanji&anje roja potencijalnih lo'acija se &r)i opisi&anjem s6ere o'o dr+gogsatelita na isti na,in 'ao i o'o pr&og. U prese'+ o&e d&e s6ere doija se 'r+/nica'oja predsta&lja mog+%e lo'acije prijemni'a. Post+pa' s+/a&anja i$ora naprese' d&e s6ere je pri'a$an na slici 2.4.

Sli'a 2.4. Prese' s6era opisanih o'o d&a satelita

Post+pa' se nasta&lja opisi&anjem s6era o'o tre%eg satelita na isti na,in. Doijaj+se d&e ta,'e 'oje s+ re$+ltat prese'a 'r+/nice i s6ere )to je predsta&ljeno naslici 2.(.

#

Page 9: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 9/20

Sli'a2.(. og+%e lo'acije prijemni'a na osno&+ merenja sa tri satelita

 edna od o&ih ta,a'a je neprih&atlji&o re)enje!nije na po&r)ini *emlje ili se 're%ene&ero&atnom r$inom. a o&aj na,in re)enje je s&edeno na jedn+ lo'acij+ GPSprijemni'a. ada se pri odreAi&anje po$icije 'oriste ,etiri satelita prese' ,etiri$ami)ljene s6ere odreA+je po$icij+ prijemni'a. Iesto se de)a&a da se o&e s6ere nepo'lope + ta,no jednoj ta,'i &e% se mo/e ja&iti i$&esno odst+panje. U tomsl+,aj+ prijemni' i$ra,+na&a matemati,'i naj&ero&atnij+ po$icij+.

,-4 P'imen! GPS3!

GPS tehnologija od s&og nastan'a do danas je $natno pro)irila delo'r+g s&ojeprimene. Od po,etnih primena + &ojsci do danas 'ada se ne mo/e $amislitis&a'odne&ni /i&ot e$ njene primene. Osno&ne primene GPS sistema s+7

• -ociranje

• a&igacija

• Pra%enje

• apiranje

• Preci$no odreAi&anje &remena

Lo"i'!n)e

aj$na,ajnija primena GPS!a tehnologije je jednosta&no odreAi&anje po$icije ili

lo'acije. -ociranje je post+pa' odreAi&anja 'oordinata odreAenog oje'ta7geogra6s'e d+/ine geogra6s'e )irine i nadmors'e &isine. O&o je pr&i sistem $apo$icioniranje 'oji n+di &rlo preci$ne podat'e o lo'aciji $a ilo 'oj+ ta,'+ naplaneti po ilo 'a'&om &remen+. *nanje preci$ne lo'acije ne,ega ili ne'oga jeposeno &a/no 'ad posledice nepreci$nosti mog+ iti od pres+dnog $na,aja.

N!vi0!"i)!

Pored odreAi&anja lo'acije ne'ada je &eoma &a/no i 'a'o sti%i do /eljenogmesta. GPS je originalno ra$&ijen $a pr+/anje na&igacionih podata'a $a rodo&ei a&ione. Sada je ne$amisli&o od&ijanje &odnog saora%aja e$ njega. Plo&ila

)irom s&eta posed+j+ GPS Jprijemni'e. Danas se GPS &eoma +spe)no 'oristi $ana&igacij+ i + &a$d+h+ i na $emlji. Od naro,itog je $na,aja na&igacija + ote/anim

Page 10: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 10/20

&remens'im +slo&ima!po sneg+ i led+ + +slo&ima smanjene &idlji&osti ina&igacije + p+stinji.

P'!5en)e

U'oli'o se na&igacija o$na,i 'ao proces preme)tanja sa jedne lo'acije na dr+g+onda je pra%enje proces nad$iranja 'retanja to'om tog p+ta. noge 'ompanije'oriste o&aj sistem $a pra%enje &o$ila s&og &o$nog par'a. 9ime se oe$eA+je'ontrola &o$ila i &o$a,a i olje 'retanje 'ro$ grad. Oa&e)ta&anje 'lijenata 'ada%e pa'et sti%i pra&ljenje najoljeg rasporeda pr+/anja +sl+ga +p+%i&anjenajli/ih am+lantnih 'ola na mesto nesre%e ili pomaganje tan'erima dai$egn+ 'atastro6+ s+ ta'oAe &eoma $na,ajni. O&aj segment GPS!a je i$+$etno$na,ajan + policiji hitnoj pomo%i &atrogasnim sl+/ama agro'+lt+ri transport+

 ja&noj e$ednosti. a o&aj na,in dispe,eri imaj+ jasn+ &i$+eln+ sli'+ sit+acije imog+ da reag+j+ pra&o&remeno i na najolji na,in.

M!1i'!n)e

Pra&ljenje mapa je danas &eoma jednosta&no $ah&alj+j+%i GPS!+ i njego&im'ori)%enjem se ost&ar+j+ &eli'e +)tede + &remen+ i no&c+ + odnos+ na ranije'ori)%ene metode.

P'e"i*no o&'e6iv!n)e v'emen!

 o) jedna + ni$+ &eoma itnih je primena $a preci$no odreAi&anje&remena&remens'ih inter&ala i 6re'&encija. S&a'i GPS satelit je opremljenatoms'im satom. GPS prijemnici na $emlji se sinhroni$+j+ sa o&im sato&ima )to

$na,i da je s&a'i od o&ih prijemni'a + osno&i sat sa atoms'om preci$no)%+.Preci$no merenje &remena je od &eli'og $na,aja + astronomiji 'ompj+ters'immre/ama'om+ni'acionim sistemima an'ama radio i tele&i$ijs'im stanicama.

GPS je )iro'+ primen+ je prona,ao + s&im olastima na+'e i tehnologije 'oje'oriste prostorno denisane in6ormacije. e'e od oolasti primene GPS!a s+7

• Vojs'a

GPS sistem je ra$&ijen $a potree &ojs'e. Primenj+je se $a pra%enjemoilnih oje'ata +pra&ljanje rodo&ima a&ionima espilotnimletelicama.

• Kitne +sl+ge

Pra%enje &o$ila ,ini da hitne +sl+ge 'ao )to s+ &atrogasci hitna pomo% ipolicija +d+ e6e'ti&nije. Poma/e + lociranj+ najli/eg sloodnog &o$ila'oje mo/e da odgo&ori na po$i& i pronala$i naj'ra%i p+t 'ojim se sti/e naodredi)no mesto.

• Policija

10

Page 11: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 11/20

Policija s'oro s&ih dr/a&a 'oriste GPS $a nala/enje +'radenih &o$ila. GPSsistem $a pra%enje e'asno poma/e + $a)titi &o$ila od 'raAe $na,ajnos'ra%+je &reme pronala/enja +'radenog &o$ila.

• Grads'e &lasti

Poma/e dr/a&nim sl+/ama + oljoj organi$aciji pr+/anja socijalnih +sl+ga.

•  9ransport

Po'a$ao se 'ao odli,an 'om+ni'acioni sistem + transportoj ind+striji +pogla&lj+ posta&ljanja r+ta $a &o$a,a nadgledanje $aposlenih 'ao i $aodr/a&anje &o$ila pra%enje 'ilometra/e r$ine i radnih ,aso&a motora. Ulogistici se e'asno 'oristi $a pra%enje ispor+'e 'ontejnera + realnom&remen+ )to +ti,e na po&e%anje e'snosti i prod+'ti&nosti.

Ban'e

Vo$ila $a pre&o$ no&ca se mog+ pratiti to'om ,ita&og p+ta. Posenapogodnost je postojanje pani,nog d+gmeta 'ojima &o$a, mo/e po$&atipomo% + ilo 'ojoj sit+aciji.

• Vo$ila ja&nog grads'og i prigrads'og pre&o$a

Omog+%ena je stalna 'om+ni'acija sa &o$a,em doijanje in6ormacija ostanj+ &o$ila e&ent+alnim '&aro&ima $astojima i 'a)njenjima + od&ijanj+pre&o$a.

•  9aLi

Po)to se + s&a'om tren+t'+ $naj+ lo'acije s&ih &o$ila najli/i ta'si semo/e +p+titi na lo'acij+ 'orisni'a odmah po po$i&+.

• Fent!a!car pred+$e%a

*a pra%enje s&a'og i$najmljenog &o$ila da i + s&a'om tren+t'+ imali +&idraspored &o$ila na mre/i podat'e o ispra&nosti &o$ila preAenom p+t+.

• Osig+ranje

inimi$o&anje ri$i'a da se +'rade a+to 'oji je osig+ran je &eoma &a/no dai se ma'simi$o&ao prot osig+ra&aj+%ih 'ompanija.

• Pri&atna &o$ila

Fi$i' od 'raAe &o$ila je &eli'a riga s&a'og &lasni'a a+tomoila. O&imsistemom se a+to mo/e prona%i ma gde se nala$io.

11

Page 12: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 12/20

2- GPS *! 1'!5en)e vo*no0 1!'k!

GPS je tehnolo)'i napredan metod $a daljins'o pra%enje i nad$or &o$ila. 9ransportne 'ompanije imaj+ &eli'e no&,ane i$dat'e $og nedostat'a e'asne

'ontrole + +pra&ljanj+ ?otom8&o$nim par'om. ori)%enjem GPS sistema'ompanije 'oje posed+j+ &o$ne par'o&e sa &eli'im rojem &o$ila mog+ danadgledaj+ a'ti&nost &o$ila proje't+je e'asne r+te i raspored poslo&a pot&rde,aso&a rada oe$ede &e%i '&alitet pr+/anja +sl+ga i jo) mnogo toga. GPSsistem $a pra%enje &o$ila do$&olja&a 'orisnicima i 'ompanijama nadgledanjeper6ormansi i lo'acije &o$ila p+tem interneta ili moilnog tele6ona 24 ,asadne&no sedam dana + nedelji.

Poslo&ni partneri &eoma ,esto /ele da $naj+ ta,no &reme prispe%a po)ilj'e +odreAeni oje'at. Da i doili ta'&e in6ormacije $aposleni + 'ompaniji i morali

da pojedina,no $o&+ s&a'og &o$a,a 'amiona i da ih pitaj+ o tren+tnoj lo'aciji.O&o je prili,no $ahte&an s'+p i spor posao. 9a'oAe je i nepo+$dan jer se $asni&ana is'renosti &o$a,a i njego&oj s+je'ti&noj proceni o polo/aj+. Samo +)tede natro)'o&ima ra$go&ora sa &o$a,ima mog+ da po'rij+ tro)'o&e pra%enja &o$nogpar'a. Pored toga in6ormacija 'oj+ pr+/a sistem dale'o ta,nije i pri tom ne ometa&o$a,a + njego&om posl+.

Da i se oa&ljao GPS nad$or &o$nog par'a s&a'o &o$ilo trea da +deopremljeno moilnom GPS jedinicom i pode)eno je da prima signale od satelita ii$ra,+na&a preci$n+ geogra6s'+ po$icij+ r$in+ i pra&ac. GPS jedinica 'oja seposta&lja na &o$il+ trea 'ontin+alno da )alje s&oj+ lo'acij+ pomo%+ GPS

'om+ni'acione mre/e do centralnog so6t&ers'og sistema. Fa$li,iti proi$&oAa,i natr/i)t+ n+de posene osoine 'oje +'lj+,+j+ ra$li,ite sig+rnosne 6+n'cije $a&o$ilo. U sl+,aj+ '&ara &o$ila pomo% se mo/e poslati na ta,n+ lo'acij+ i time$natno +)tedeti na &remen+.

ori)%enjem GPS tehnologije $a pra%enje &o$ila postoji mog+%nost doijanjaslede%ih podata'a7

• Pri'a$ po$icije &o$ila + realnom &remen+

• @ndenti'acija &o$a,a

• Vreme starto&anja i $a+sta&ljanja &o$ila

• -o'acija starto&anja i $a+sta&ljanja &o$ila

• Vreme 'oje je &o$ilo pro&elo na rad+ i + miro&anj+

• @$rad+ p+tnih naloga

• O,ita&anje roja orta motora r$ine 'retanje &o$ila radni sati motora ipreAenih 'ilometara &o$ila

12

Page 13: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 13/20

• erenje potro)nje gori&a

• erenje ni&oa gori&a + re$er&oar+

• ontrola temperat+re to&arnog prostora i ot&aranja &rata to&arnog

prostora

• Generisanje $&+,nog signala o pre'ora,enj+ +napred odreAene r$ineroja o'retaja motora

• Podsetni' $a ser&is +nos ser&isnih parametara &o$ila i dodatnihparametara

• Pra%enje na,ina &o/nje i na osno&+ toga dono)enje ocene o rad+ &o$a,a

GPS pra%enje ?ote je s&eo+h&atan ?e'siilan i dost+pan na,in $a e'asnij+

organi$acij+ &o$nog par'a 'oja %e na 'raj+ reali$o&ati smanjenjem tro)'o&a ode'asnijeg +pra&ljanja ?otom poolj)anj+ +sl+ga $a 'orisni'e i poraste$ednosti i sig+rnosti rada.

Generalne 'oristi primene GPS tehnologije 'oje ost&ar+j+ 'ompanije sasopst&enim &o$nim par'om s+7

• Po&e%anje prota

• Po&e%anje prod+'ti&nosti

Smanjenje plata i pre'o&remenog rada

• Smanjenje tro)'o&a gori&a

• Smanjenje tro)'o&a 'om+ni'acije

• Poolj)anje +sl+ge 'orisnicima

• Po&e%anje odgo&ornosti &o$a,a

• Po&e%anje sig+rnosti &o$ila i &o$a,a

a osno&+ in6ormacija 'oj epr+/a GPS +reAaj $a pra%enje &o$ila mog+%e je6ormirati ra$ne &rste i$&e)taja o istoriji 'retanja &o$ila o ni&o+ gori&a +re$er&oar+ o 'ori)%enj+ &o$ila prolemima sa &o$ilom.

4- GPS *! 1'!5en)e 1'ikoli"! i konte)ne'!

 9ransport 'ontejnera pored reali$acije transporta i$meA+ d&e odreAene ta,'e

o+h&ata i &eli'i roj manip+lacija i 'omple'snih meA+sonih +ticaja i$meA+proi$&oAa,a ra$li,itih plo&nih p+te&a l+'a mors'ih rodo&a teretnih operatora i

13

Page 14: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 14/20

dr+gih +,esni'a + transportnom lanc+. @ntermodalni transport je jo) 'omple'snijia'o se 'ontejner transport+je 'omino&anjem &ido&a transporta i pre'ointernacionalnih granica sa ra$li,itim $a'onima + pogled+ transportneodgo&ornosti. D&a osno&na ra$loga $og 'ojih je neophodna primena sistema 'ojiomog+%a&a njego&o pra%enje + realnom &remen+ s+ oe$eAenje sig+rnosti

to&ara i nepre'idnog to'a lanca snade&anja. a slici 4.1. je predsta&ljen i$gledsistema $a pra%enje tereta.

Sli'a 4.1. @$gled sistema $a pra%enje pri'olica i 'ontejnera

Primena GPS tehnologije $a pra%enje tereta je &eoma pogodna jer s+ GPS podacidost+pni + s&im delo&ima s&eta i s&a'ome 'o posed+je odgo&araj+%i sistem. Uprodaji se mog+ na%i GPS +reAaji ,ija je instalacija &eoma jednosta&na7proje'to&ani s+ $a r$o i la'o posta&ljanje. @ mog+ se posta&iti +n+tar ili spolja

'ontejnera8pri'olice.Po&rata' +lo/enih in&esticija 'ori)%enjem sistema $a pra%enje se mo/e la'oi$ra,+natiM ,esto je menad/er+ ?ote &eoma te)'o da locira 'ontejnere8pri'olice'ada nap+ste depo. Sa pra%enjem po'retne imo&ine menad/er ?ote mo/e +s&a'om treen+t'+ da &idi lo'acij+ s&ih 'ontejnera8pri'olica e$ tele6oniranja ilo'ome. O&o omog+%a&a r/e i$&r)a&anje operacija ,ine%i transportne jediniceprod+'ti&nijim.

Pra%enje ta'oAe poma/e da se spre,i 'ori)%enje res+rsa $a oa&ljanje pri&atnihposlo&a &o$a,a. Be$ GPS pra%enja ne postoji po+$dan na,in $a monitoring

po'retne imo&ine. U sl+,aj+ da se radi o &rednoj roi GPS +reAaj mo/e pomo%i +po&ra%aj+ +'radenih ili i$g+ljenih pri'olica i to&ara ,a' i 'ada se prela$einternacionalne granice. Postoje +reAaji 'oji imaj+ mog+%nost pam%enjaposlednje &alidne po$icije 'ontejnera $a sl+,aj da se naAe + podr+,j+ e$ GPSsignala. O&aj sistem je pomogao mnogim 'ompanijama da pojednosta&e procespronala/enja tereta pomogao im je da +de mnogo e'asnije i da $arade &i)eno&ca.

Pored osno&ne 6+n'cije 'oj+ oa&lja GPS +reAaj!pra%enje tereta mo/e itiopremljen odgo&araj+%i sen$orima 'oji pr+/aj+ dodatne in6ormacije o roi 'ojase prati. Doda&anjem ra$li,itih sen$ora + jedinic+ 'oja se prati omog+%eno je

14

Page 15: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 15/20

ele/enje dogaAaja i +po$ora&anje ,im +slo&i i$aA+ &an do$&oljenih granica. e'iod sen$ora 'ojima mo/e iti opremljen GPS +reAaj s+7

• Sen$or temperat+re

Dete'tor ot&aranja &rata

• Ot&aranje $astora

• 5O2 sen$or $a dete'cij+ slepih p+tni'a

• Dete'cija radioa'ti&nosti odr/a&anje e$ednosti

• Sen$or $a dete'cij+ gasa i hemi'alija

• Elarm $a +$+n+ $a &o$a,e 'oji rade pojedina,no i $a)tit+ od oijanja

• Bli$ins'a dete'cija $a snimanje 'oji &o$a, 'oristi 'oji tra'tors'+ jedinic+ dapomeri pri'olic+

• adgledanje )ta se de)a&a sa room a ne samo sa &o$ilima.

Ninansijs'e 'oristi 'oje se ost&ar+j+ implementacijom GPS sistema $a pra%enje'ontejnera8pri'olica s+ &eoma &eli'e. U nasta&'+ s+ narojane mog+%nostiprimene GPS!a i 'oristi 'oje se mog+ time ost&ariti7

• @$&e)ta&anje o satima 'oji s+ pro&edeni + 'retanj+. Poma/e pri odreAi&anj+

is'ori)%enja i e'asnosti ?ote.• Vreme pro&edeno + miro&anj+ po'a$+je potencijalno ne'ori)%enje pri'olice

ili 'ontejnera i poma/e pri identi'aciji mog+%ih +)teda + 'apacitet+ ?ote.St&ara mog+%nost osloaAanja od s+&i)nog dela ?ote ili anga/o&anja $ano&i posao.

• @$&e)ta&anje o po,et'+ i 'raj+ radnog dana preglednost gde se jedinicenala$e na po,et'+ i na 'raj+ dana preglednost po imen+ depoa.

• @s'ori)%enje 'ontejnera8pri'olica. Preglednost 'oli'o jedinica ne nap+)ta

depo i 'oli'o 'ontejnera8pri'olica $aista rade. Bri/lji&a optimi$acija ?otemo/e da pomogne + smanjenj+ i$data'a $a no&e jedinice.

• Smanjenje potro)nje gori&a. Bri/lji&a 'ontrola potro)nje &o$ila + ?oti %esmanjiti roj potrenih p+to&anja $a transport do mesta odlaganja ilimesta na 'ome se teret &e% nala$i i trea ga pre+$eti.

• Smanjenje g+ita'a logisti,'ih jedinica. U'oli'o je jedinica i$g+ljena 'ro$pogre)no sme)tanje ili a'o je +'radena mog+%e je pred+$eti a'cij+ $aspre,a&anje njenog g+it'a.

• Poolj)anje +sl+ge 'orisnicima time )to ih odr/a&a in6ormisanim oora&i)t+ njiho&e roe $a &reme transporta.

1(

Page 16: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 16/20

• Smanjenje &eli,ine ?ote. Smanjenje &eli,ine ?ote $a ( do 2( ioa&ljanje iste 'oli,ine posla sa ?otom e'asnijim +pra&ljanjem ?otomposed+j+%i in6ormacije 'a'o ?ota $aista 6+n'cioni)e.

• *a)tita od 'raAe i otimanja $a $aposlene i e/i,ni sen$ori $a ro+ +'lj+,+j+

alarm $a +$+n+ mog+ da +d+ po&e$ani sa +reAajem $a pra%enje.

• S'ra%enje lanca snade&anja pra%enjem gde s+ palete teret po)ilj'e ilist&ari 'oje s+ preme)tene i$ 'ontejnera8pri'olice. og+%nost a+tomats'edete'cije da li je to&ar od&e$en na dr+g+ lo'acij+ a ne na planiran+.

• Smanjenje premije $a osig+ranje.

• -ociranje ?ote poma/e $a'a$i&anje odr/a&anja i inspe'cije.

• Dodatne sig+rnosne mog+%nosti.

7- P'imen! GPS3! *! te8ke m!8ine

Primer primene GPS tehnologije $a te)'e ma)ine i%e opisan 'ro$ re)enja 5on-og'ompanije Ba+er S5ENleet. 9o je &e a$irana logisti,'a plat6orma $a moilneradne procese8podat'e o per6ormansama +pra&ljanje ?otom i GPS pra%enje.Specijalno je ra$&ijen $a podr)'+ radnom proces+ te)'ih graAe&ins'ih ma)ina i $atransportn+ logisti'+. U'lj+,+je dodatne integrisane logisti,'e alate 'ao )to je

 jedan od najnaprednijih sistema $a +pra&ljanje ?otom i GPS pra%enje &o$ila ,ijirad se $asni&a na in6ormacijama 'oje doijaj+ od satelita. Oe$eA+je moilnepodat'e na internet+ + s&a'om tren+t'+ 24 h dne&no " dana + nedelji.@mplementiranje logisti,'e plat6orme poolj)a&a e'asnost i prod+'ti&nost'ompanije i +sl+ga 'a 'lijentima.

Sistem ,ine d&e osno&ne 'omponente7

• oilni terminal $a podat'e mi'rora,+nar $a instalcij+ + graAe&ins'ema)ine i &o$ila

• S5ENleet logisti,'e plat6orme

Ba$irana na e'stremno ?e'siilnom opseg+ mog+%nosti.5.. data terminal+ ipridr+/enoj logisti,'oj plat6ormi o&aj sistem oe$eA+je &iso'o pro6esionalan+posta&'+. .5.. data terminal je ele'trons'o pa'o&anje i n+di &iso'+!tehnolo)'+potp+no pl+gnpla:Q Samo se +ta'ne i radiC minijat+rn+ 'onstr+'cij+ GPSsatelits'+ 'om+ni'acij+ ra$li,ite inter6ejse 'ao i analogne sen$ore 'ao )to s+sen$ori $a pra%enje hidra+li,nog pritis'a ili ni&oa pop+njenosti. U $a&isnosti odnjiho&e primene ra$li,iti opcioni sistemi s+ ta'oAe dost+pni $a terminale nagraAe&ins'im ma)inama i &o$ilima.

Postoje tri S5ENleet prola7

1

Page 17: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 17/20

• -o'acija

Pr+/anje GPS podata'a o po$iciji gra,'i pri'a$ p+to&anja &o$ila+pra&ljanje &o$ilima 'ontrola r$ine.

Sig+rnost

Pr+/anje GPS podata'a o po$iciji gra,'i pri'a$ p+to&anja &o$ila+pra&ljanje a'ti&nostima &o$ilima + odreAenom &remens'o period+'ontrola r$ine. Dodatno snimanje s'ladi)tenje i &i$+ali$acija podata'a o&o$il+ 'oji pristi/+ od analognih i digitalnih sen$ora 'ao )to jetemperat+rni prol + 'ontejner+ opremljenom rashladnim +reAajima to'omtransporta ili potro)nja graAe&ins'e ma)ine + ne'om speci,nom period+.

• 5on-og

Pored +pra&ljanja ?otom o&aj sistem n+di 'ompletni administrati&ni alat$a postorjenje ma)ine i oprem+. Prati moilne graAe&ins'e ma)ine odinicijalne naa&'e do 'ona,nog rashodo&anja.

-ogisti,'a plat6orma je centralna 'ontrolna jedinica $a dola$ne i odla$ne'om+ni'acione podat'e + realnom &remen+. Fele&antni logisti,'i podaci odgraAe&ins'ih ma)ina ili &o$ila se pri'+pljaj+ i8ili procenj+j+ centrali$o&ano.Sistemom se jednosta&no +pra&lja 'ro$ njego& gra,'i 'orisni,i inter6ejs i n+di'orisni'+ dodatn+ podr)'+ + oli'+ preci$nih gra'a i taela. -ogisti,'a plat6ormaoe$eA+je i opseg in6ormacija 'oje +'lj+,+j+ slede%i podaci7

•  9a,na geogra6s'a GPS po$icija

• Starto&anje8$a+sta&ljanje ma)ina8&o$ila

• Br$ina &o$ila

• ilometra/a prema GPS podacima

• ilometra/a prema r$inomer+

• i&oi + re$er&oarima s gori&om

• Sig+rnosne alarme $a pro&al+ 'raA+

Prednosti primene GPS!a $a pra%enje te)'e opreme7

• U realnom &remen+ oe$eA+je +&id + radni proces @ podat'e oper6ormansama + s&'om tren+t'+

• Oe$eA+je r$+ anali$+ pristiglih podata'a oe$eA+j+%i e6e'ti&n+podr)'+ @ 'ontrol+ radnog procesa @ pr+/anja +sl+ga

1"

Page 18: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 18/20

• Prati periodi,no pona&ljanje +sl+/nih rasporeda $a graAe&ins'e ma)ine @&o$ila +'lj+,+j+%i distri+cij+ @ pr+/anje re$er&i $a gra/e&ins'e ma)ine @&o$ila

• Oe$eA+je sig+rno s'ladi)te $a s&e podat'e o graAe&ins'im ma)inama

&o$ilima roi @ $aposlenima

• Pri'a$+je s&e rele&antne 'lj+,ne indi'atore per6ormansi $a gra)e&ins'ema)ine ili &o$ila na 'li' na d+gme 'ao )to je geogra6s'o GPSpo$icioniranje +'lj+,i&anje8is'lj+,i&anje @ &remena p+to&anja8,e'anjasig+rnosne alarme $a 'raAe @ pro&ale potro)nj+ gori&a @ preostale 'oli,inegori&a prose,ne r$ine @ 'ilometra/+ &o$ila

• Poma/e + $na,ajnom red+'o&anj+ tro)'o&a operacija odr/a&anjeadministracije @ 'om+ni'acije

• U$ima + o$ir speci,ne potree malih @ srednjih 'ompanija

9- !kl);!k 

*ah&alj+j+%i per6ormansama GPS!a i +r$anom ra$&oj+ tehnologije postign+ta jereali$acija preci$nog +pra&ljanja moilnim oje'tima. Dost+pnost GPS sistema 24sata dne&no e$ o$ira na meteorolo)'e prili'e je o&aj sistem +,inila 'orisnim i

op)te prih&a%enim. S&e se &i)e 'oristi i to $a &eoma ra$noli' s'+p $adata'a $a'oje daje po+$dane re$+ltate. Sateliti emit+j+ signale 'oji mog+ iti dete'to&ani

1#

Page 19: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 19/20

od strane ilo 'oga 'o posed+je GPS!prijemni'. Danas se GPS prijemnici 'oriste$a &ojne i $a ci&ilne s&rhe a )iro'+ primen+ nala$i i + s&a'odne&nom /i&ot+.Dosta se 'oriste + s'oro s&im primenama + 'omercijalnom trasnport+ +'lj+,+j+%irodo&e a&ione &o$o&e 'amione i sli,no. GPS lj+di 'oriste $a na&igacij+ &o$ilas&ih tipo&a )irom s&eta.

U o'&ir+ logisti'e GPS sistem ta'oAe ima &eoma $na,ajn+ +log+. S'oro s&a &o$ila+ ronoj ind+striji s+ opremljena GPS prijemnicima i to pr+/a 'oristi na mnogona,ina.

Pro6esionalni menad/er ?ote /eli da po&e%a e'asnost ?ote smanji tro)'o&e+pra&ljanja poolj)a planiranje i +pra&ljanje i na taj na,in po&e%a&a celo'+pn+prod+'ti&nost. Sistem $a pra%enje i po$icioniranje &o$ila $asno&an na GPS!+ se'oristi $a +pra&ljanje i nad$or &o$nih par'o&a i omog+%a&a planiranjetransportnih p+te&a + cilj+ njiho&e optimi$acije. O&aj sistem omog+%a&amenad/er+ da + s&a'om tren+t'+ ima +&id o 'retanj+ &o$ila r$ini ta,noj po$icijina r+ti i mnoge dr+ge opcije prenosa stat+sa sa &o$ila i tereta. Omog+%ena jei$rada i$&e)taja i anali$a e&idencija o &o$ilima &o$a,ima gori&+ ra$na merenjai prenos in6ormacija o stanj+ i stat+sima sa &o$ila te oe$e/+je &rlo 'orisn+a$+ podata'a o &o$nom par'+ 'oja se mo/e 'oristiti $a dalje anali$e. Pri tomeo&aj sisstem omog+%a&a pra%enje &eli'og roja &o$ila + ilo 'oje doa dana i nataj na,in po+$dano pr+/a in6ormacije da se &o$ila nala$e na /eljenoj trasi i da s+e$edna.

ori)%enjem GPS sistema se ost&ar+j+ &eli'e +)tede + poslo&anj+. Po&e%anjeme'asnosti i '&aliteta +sl+ga st&ara se mog+%nost po&e%anja oima posla sa

istim &lastitim res+rsima ,ime 'ompanije ost&ar+j+ po&e%anje 'on'+rentnosti natr/i)t+. U)tede 'oje se ost&ar+j+ njego&om primenom s+ pre s&ega + &remen+transporta + tro)'o&ima gori&a + tro)'o&ima odr/a&anja &o$ila +'om+ni'acionim tro)'o&ima spre,a&aj+ ra$nih mal&er$acija. GPS sistem +potp+nosti ispla%+je po,etn+ in&esticij+ + ra$+mnom 'rat'om ro'+ a 'ompanijanasta&lja da +/i&a 'oristi njego&e +potree jo) d+go &remena. U sl+,aj+ '&ara ig+it'a moilnosti &o$ila pomo% se r$o i preci$no mo/e +p+titi na ta,n+lo'acij+ +'oli'o se &o$a, i$g+ila'o ga je +p+titi na doar p+t. Upotreom GPS!a e$ednost &o$a,a &o$ila i roe 'oja se pre&o$i $na,ajno se po&e%a&a.

Unapre/i&anje GPS sistema trea da se nasta&i sa s&a'om narednom godinom.S&a'o poolj)anje do&odi do no&ih mog+%nosti njego&e primene. 9a'o GPSdonosi re&ol+cij+ i + ronoj ind+striji i +slo&e oljeg +pra&ljanja +sl+ge'orisnicima i prema tome po&e%anj+ +'+pne prod+'ti&nosti.

Lite'!t'!

R1 Fe,e&i%D.Diploms'i radSaora%ajni 6a'+ltet Uni&er$itet + Beograd+ 200.

R2 ;;;.aero.org

1

Page 20: Primena GPS

7/21/2019 Primena GPS

http://slidepdf.com/reader/full/primena-gps 20/20

R3 ;;;.mitrecaasd.org

R4 ;;;.trimle.com

R( ;;;.ele'tro'em.hr

R ;;;.gloaltrac'ingtech.com

R" ;;;.se&engro+p.co.+'

R# ;;;.trailertrailers.com

R ;;;.a+er.de

20