Presentasi Laporan Akhir

8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir

1/13

Rancang Bangun Line Follower

Dengan Sensor LDR Berbasis Mikrokontroler

Nama: Muhammad Gian Azhari

NIM : 0!"#0$0!""%

&'R'SAN ()*NI* *+M,'()R

,+LI()*NI* N)G)RI SRI-I&A.A

,AL)MBANG

/0!


2/13

*A(A ,)NGAN(AR

Assalamu’alaikum Wr. Wb.

Puji dan syukur penulis ucapkan atas kehadirat Allah SWT yang

telah memberikan kesempatan yang berharga untuk menyelesaikan

Proposal Laporan Akhir yang berjudul “Rancang angun Line Follower!engan Sensor L!R erbasis "ikrokontroler#.

Proposal Laporan Akhir ini disusun dalam rangka melengkapi

persyaratan kurikulum untuk menyelesaikan pendidikan !iploma $$$

%urusan Teknik &omputer di Politeknik 'egeri Sri(ijaya Palembang.

!alam penyusunan Proposal Laporan Akhir ini penulis menyadari

masih banyak kekurangan dan penulis mengharapkan kritik dan sarandari semua pihak yang si)atnya positi) dan membangun.

Semoga dalam Proposal Laporan Akhir ini dapat dipahami dan

diterima* agar selanjutnya dapat mengerjakan perancangan alat

laporan akhir ini. Penulis juga mengharapkan agar proposal ini dapat

berman)aat untuk pembaca pada umumnya. Akhir kata penulis

ucapkan Terima &asih.

Wassalamu’alaikum Wr. Wb.


3/13

LA(AR B)LA*ANG

Seiring kemajuan teknologi* kita sebagai manusia menginginkan hal

yang praktis dan secara otomatis. Telah ditemukan robot sebagai alat

yang dapat membantu pekerjaan manusia. !ari pengembangan robot

itu juga telah ditemukan alat lain yang dapat membantu dalam banyak

hal* misalnya Line +ollo(er.

Line +ollo(er adalah rangkaian yang dilengkapi dengan motor

sebagai penggerak* sensor L!R ,Light !ependent Resistor-* dan sistem

mikrokontroler. Rangkaian ini dikembangkan dalam banyak hal*

misalnya dalam pengerjaan alat pemba(a barang otomatis dengan

penggunaan garis putih pada jalurnya agar line )ollo(er dapat bergerak

otomatis tanpa bantuan manusia.Alat yang digunakan dalam pembuatan rangkaian Line +ollo(er

bisa beragam* mulai dari penggunaan mikrokontroler yang berbeda*

kegunaan line )ollo(er tersebut* dan juga jenis sensor yang digunakan.


4/13

DASAR ()+RI

AT"ega/ merupakan mikrokontroler 0"1S 23bit buatan Atmel

keluarga A4R. A4R mempunyai 56 register general3purpose* timer7counter

dengan metode compare* interrupt eksternal dan internal* serial 8ART*

progammable Watchdog Timer* A!0 dan PW" internal.

"ikrokontroler ini menggunakan arsitektur 9ar:ard yang memisahkan

memori program dari memori data* baik bus alamat maupun bus data*

sehingga pengaksesan program dan data dapat dilakukan secara

bersamaan ,concurrent-.


5/13

DASAR ()+RI

Light !ependent Resistor atau disingkat dengan L!R adalah jenis Resistoryang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahayayang diterimanya. 'ilai 9ambatan L!R akan menurun pada saat cahaya terang

dan nilai 9ambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. !engan

kata lain* )ungsi L!R ,Light !ependent Resistor- adalah untuk menghantarkanarus listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya ,&ondisi Terang- danmenghambat arus listrik dalam kondisi gelap.

'aik turunnya nilai 9ambatan akan sebanding dengan jumlah cahaya yangditerimanya. Pada umumnya* 'ilai 9ambatan L!R akan mencapai 6;; &ilo 1hm

,k


6/13

DASAR ()+RI

"otor !0 adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan sumber

tegangan !0. "otor !0 atau motor arus searah sebagaimana namanya*

menggunakan arus langsung dan tidak langsung7direct3

unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana

diperlukan penyalaan tor?ue yang tinggi atau percepatan yang tetap untukkisaran kecepatan yang luas.

"otor !0 itu sendiri memerlukan suplai tegangan yang searah pada

kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi energi

mekanik. Pada motor !0 kumparan medan disebut stator ,bagian yang tidak

berputar- dan kumparan jangkar disebut rotor ,bagian yang berputar-.

"otor !0 sering diman)aatkan sebagai penggerak pintu geser otomatis dandalam rangkaian robot sederhana.


7/13

DASAR ()+RI

L0! ,Liquid Crystal Display - adalah suatu jenis media tampilan yang

menggunakan kristal cair sebagai penampil utama yang dapat digunakan

untuk menampilkan karakter ataupun gambar. Penggunaan L0! banyak

diterapkan pada berbagai macam alat sebagai penampil karakter.


8/13

DASAR ()+RI

$0 L6@5! adlah $0 yang didesain khusus sebagai dri:er motor !0 dan

dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. "otor

!0 yang dikontrol dengan dri:er $0 L6@5! dapat dihubungkan ke ground

maupun ke sumber tegangan positi) karena di dalam dri:er L6@5!

sistem dri:er yang digunakan adalah totem pool. !alam unit chip $0L6@5! terdiri dari buah dri:er motor !0 yang berdiri sendiri sendiri

dengan kemampuan mengalirkan arus Ampere tiap dri:ernya.

Sehingga dapat digunakan untuk membuat dri:er 93bridge untuk 6 buah

motor !0.

S*)MA RANG*AIAN


9/13

S*)MA RANG*AIAN


10/13

,RINSI, *)R&A


11/13

,RINSI, *)R&A

Pada dasarnya* rangkaian line )ollo(er menggunakan sensor L!R sebagai alatuntuk menentukan geraknya motor berdasarkan jalur garis yang dibuat.Rangkaian line )ollo(er ini dikategorikan sebagai rangkaian robot sederhana*

karena kegunaannya hanya sebagai robot yang dapat melaju secara otomatis

berdasarkan garis3garis yang terdeteksi oleh sensor."otor yang digunakan dalam line )ollo(er ini juga menggunakan dri:er agar

gerak motor ini dapat dikendalikan oleh mikrokontroler yang digunakan* yaitu

AT"BCA / dan dri:er motor L6@5!.

*)SIM,'LAN


12/13

*)SIM,'LAN

Rangkaian line )ollo(er menggunakan sensor

L!R

Rangkaian line )ollo(er menggunakan motorsebagai alat penggerak

"ikrokontroler yang digunakan adalah

AT"BCA/* dengan dri:er motor !0 L6@5!

!ibutuhkan $0 1PA"P untuk mengontrolsensor L!R

1utput L0! digunakan sebagai penunjuk

in)ormasi terhadap arah laju motor


13/13

TBR$"A &AS$9 DAEEE

Documents

Presentasi Laporan Akhir