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Experiencia en SBRT de próstata con Cyberknife®
M6™ FIM en la FALP: Análisis de las variaciones en los
parámetros del tracking de fiduciales, su impacto en
el tratamiento y propuesta de líneas de acción.
TM Valeria Zurita Espinaza
Servicio de Radioterapia
Noviembre 2017
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CYBERKNIFE® M6™ FIM DE LA FALP
Sistema de Radiocirugía Robótica Cyberknife® Serie M6™ con
colimadores Fijos, colimador Iris y colimador Multihojas InCise
Precisión submilimétrica
• Transición de la RT 3D a
la radiocirugía:
– Sistemas de seguimiento
intrafracción.
– Alta precisión.
– Administración de alta
dosis.
– Disminuir dosis a OARs.
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MÉTODOS DE TRACKING
Los fiduciales definen la posición del target durante el tratamiento
Extraído de: Accuray University. Fiducial Tracking. ©2012-2014 Accuray Incorporated. All rights reserved. V10.6.
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MÉTODO DE TRACKING POR FIDUCIALES
Seguimiento continuo del movimiento intrafracción
del target durante el tratamiento
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PARÁMETROS DEL TRACKING POR FIDUCIALES
Extraído de: Accuray University. Fiducial Tracking. ©2012-2015 Accuray Incorporated. All rights reserved. V10.6.
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ESPACIADO FIDUCIAL Y COLINEARIDAD
• Espaciado: Distancia mínima entre fiduciales requerida para
rotaciones.
– Tolerancia: 18 mm.
• Colinearidad: Ángulo mínimo formado por un triplete de fiduciales.
– Tolerancia: 15°.
Extraído de: Accuray University. Fiducial Tracking. ©2012-2015 Accuray Incorporated. All rights reserved. V10.6.
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ERROR DE CUERPO RÍGIDO • Máxima desviación en la posición de cualquier fiducial desde la
configuración fiducial de referencia.
– Tolerancia: 1.5 mm.
Extraído de: Accuray University. Fiducial Tracking. Treatment Delivery Operations. Accuray Incorporated. All
rights reserved. System v. 9.5.
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PARÁMETROS DEL TRACKING POR FIDUCIALES
…de lo contrario… es posible que se
generen errores graves en la
localización del blanco
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OBJETIVO Y METODOLOGÍA
• Establecer diferentes líneas de acción para lograr
que los parámetros del método de tracking por
fiduciales se encuentren dentro de las tolerancias
establecidas, de modo que el tratamiento se pueda
realizar con correcciones de traslaciones y
rotaciones fiables y, por lo tanto, con una alta
precisión.
Recopilación de experiencias de los tratamientos
de próstata realizados en FALP con Cyberknife®
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RESULTADOS
• Se estableció que las causales de las variaciones en los parámetros se pueden deber a:
1. Problemas en la inserción de fiduciales.
2. Problemas post-inserción de fiduciales.
3. Variaciones en el tamaño de la vejiga y el recto entre fracciones.
4. Problemas de posicionamiento del paciente.
• Se estableció que los parámetros que sufrieron mayores variaciones fueron:
– Error de cuerpo rígido
– Espaciado fiducial
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1. PROBLEMAS EN LA INSERCIÓN
• La disposición de los fiduciales insertos no siempre
cumple con todos los requerimientos mínimos para
realizar el tracking:
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1. MEDIDAS CORRECTIVAS
• El médico radioterapeuta debe estar durante la postura
de fiduciales para aprobar un buen posicionamiento en
base a la anatomía y configuración entre ellos.
Imágenes extraídas de: Accuray University. Fiducial Tracking. ©2012-2015 Accuray Incorporated. All rights
reserved. V10.6.
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2. PROBLEMAS POST-INSERCIÓN
• Migración por incumplimiento de los márgenes
temporales fijados entre:
Inserción de fiduciales TC de simulación
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3. VARIACIONES DE VEJIGA Y RECTO
Estas variaciones pueden afectar la configuración fiducial inicial
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3. MEDIDAS CORRECTIVAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100 100 150
100 200
150 120 150 150 150 195
239 254 176
298 242 245 268
220
1305
Gráfico N°1: Diferencias entre cantidad de suero administrado a la sonda vesical vs el volumen de vejiga en Multiplan: pre-medidas
correctivas
Suero administrado (cc) Volumen de Multiplan (cc)
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3. MEDIDAS CORRECTIVAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9
100 100
150
100
200
150
120
150 150
195
239 254
176
298
242 245
268
220
Gráfico N°2: Diferencias entre cantidad de suero administrado a la sonda vesical vs el volumen de vejiga en Multiplan: promedio
de las diferencias
Suero administrado (cc) Volumen de Multiplan (cc)
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4. PROBLEMAS DE POSICIONAMIENTO
Las variaciones en el posicionamiento pueden afectar la
configuración fiducial inicial
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ALGORITMO GENERAL ¿Qué ocurre si durante el tratamiento no es
posible realizar correcciones de rotación?
Inserción Migración Tamaño vejiga-recto Posicionamiento
Resimular
Cambios en la configuración
fiducial inicial
Reposicionar
Identificar y apagar fiducial erróneo
Repetir instalación de sondas
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PACIENTES POST-MEDIDAS CORRECTIVAS
• 8 pacientes tratados hasta la fecha post-medidas
correctivas.
• 1 paciente se realizó resimulación por TC por
migración de fiduciales (RBE = 5 mm).
• 1 paciente tuvo problemas con el espaciado fiducial
que se detectó y documentó desde el momento de la
inserción.
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PACIENTES POST-MEDIDAS CORRECTIVAS
1 2 3 4 5 6 7 8
180 200
150 150 150 150
200
150
283 262
234 257 252
264
301
236
Gráfico N°3: Diferencias entre cantidad de suero administrado a la sonda vesical vs el volumen de vejiga en Multiplan: promedio de las diferencias:
post-medidas correctivas
Suero administrado (cc) Volumen Multiplan (cc)
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PACIENTES POST-MEDIDAS CORRECTIVAS
El resto de los pacientes se trataron con los
parámetros en tolerancia
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CONCLUSIONES
• Modificar deliberadamente las tolerancias puede
resultar en errores considerables del sistema de
seguimiento, dado que las correcciones de traslación y
rotación podrían no ser fiables, pudiendo llevar a una
entrega imprecisa de la radiación y generando un
daño al paciente.
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CONCLUSIONES
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REFERENCIAS
• Accuray University. Introducing the Cyberknife® M6™ Series for Physics. ©2014-2015 Accuray Incorporated. All rights reserved. V10.X.
• Accuray University. Fiducial Tracking. ©2012-2015 Accuray Incorporated. All rights reserved. V10.6.
• Accuray University. Fiducial Tracking. Treatment Delivery Operations. Accuray Incorporated. All rights reserved. System v. 9.5.
• Accuray. CyberKnife® Robotic Radiosurgery System. Treatment Delivery Manual. 2015-09-11. Version 10.6.x.
• Huang CY, Tehrani JN, Ng JA, Booth J, Keall P. Six Degrees-of-Freedom Prostate and Lung Tumor Motion Measurements Using Kilovoltage Intrafraction Monitoring. Int J Radiat Oncol Biol Phys. 2015 Feb 1;91(2):368-75.
• Aubry JF, Beaulieu L, Girouard LM, Aubin S, Tremblay D, Laverdiere J, Vigneault E. Measurements of intrafraction motion and interfraction and intrafraction rotation of prostate by three-dimensional analysis of daily portal imaging with radiopaque markers. Int J Radiat Oncol Biol Phys. 2004 Sep 1;60(1):30-9.
• Katz AJ, Santoro M, Diblasio F, Ashley R. Stereotactic body radiotherapy for localized prostate cancer: disease control and quality of life at 6 years. Radiat Oncol. 2013 May 13;8:118.
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