18

STELKROPPSDYNAMIK

Stel kropp (med massa och tröghetsmoment) påverkad av krafter och moment:

Kraft- och moment-ekvationerna:

Ex. Moment-ekvationen:

Friläggning Kinematik

Ex. Kraft-ekvationen:

KINETIK FÖR STEL KROPP - ÖVERSIKT

* Translation:

* Rotation fix axel:

* Generell plan rörelse:

Anm. Samma kraft ekv. i samtliga fall. Streck refererar till tyngdpunkten

OLIKA TYPER AV STELKROPPSRÖRELSE

Ex. Rotations- och translationsrörelse

Malmö

Paris

•Translationsrörelse

•Rotationsrörelse kring fix punkt

•Allmän plan rörelse

VINKELHASTIGHET OCH VINKELACCELERATION

Betrakta två olika referenslinjer på en stel kropp:

Beräkna vinkelhastigheten för båda linjerna.

b är en konstant vinkel

ROTATION FIX AXEL – SKALÄRA SAMBAND

Samband cirkelrörelse:

Ex. Kinematik vid rotation kring fix axel

VINKELHASTIGHET OCH VINKELACCELERATION SOM VEKTORER