TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

GLODANJEGlodanje je postupak obrade odvajanjem estica (rezanjem)

povrina obrade proizvoljnih oblika. Izvodi se na alatnim mainama, glodalicama, pri emu je glavno (rezno) kretanje kruno kontinuirano i izvodi ga alat. Pomono kretanje je kontinuirano, proizvoljnog oblika i smijera i izvodi ga obradak. Osa obrtanja glavnog kretanja zadrava svoj poloaj prema alatu bez obzira na smjer brzine pomonog kretanja.

Alat za glodanje je glodalo definirane geometrije reznog dijela, s vie glavnih reznih otrica koje se nalaze na zubima glodala i mogu biti smjetene ili na obodnoj ili na obodnoj i eonoj povrini glodala.

Rezne otrice periodino ulaze u zahvat s obratkom i izlaze iz njega tako da im je dinamiko optereenje jedno od osnovnih obiljeja. Istovremeno je u zahvatu s obratkom samo nekoliko reznih otrica; vie reznih otrica u zahvatu osigurava mirniji rad glodala.

Rezni dio glodala izrauje se od materijala znatno vee tvrdoe od obraivanog materijala, a najee se koriste brzorezni elici, tvrdi metali, cermet, keramika te kubni bor nitrid. Od brzoreznog elika izrauje se cijelo glodalo.

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

PODJELA POSTUPKAGlodanje se moe podijeliti na osnovu vie kriterija podjele:

Prema proizvedenom kvalitetu obraene povrine:

grubo, zavrno i fino glodanje

Prema kinematici postupka:

istosmjerno i suprotnosmjerno

Prema poloaju ose glodala u odnosu na povrinu koja se obrauje:

Obodno (obimno) i eono

Prema obliku obraene povrine:(elementarne povrine)

ravno (plansko), okretno (okruglo i neokruglo),

profilno (glodanje utora raznih profila, modulno glodanje),

odvalno, oblikovno (kopirno ili CNC)

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Obimno ravno glodanje - istosmjerno

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Obimno ravno glodanje - suprotnosmjerno

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

eono ravno glodanje

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Ortogonalno (eono) okretno glodanje

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Profilno glodanje: a) lastin rep, b) T-lijeb, c) zupanik

a)

b)

c)

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Odvalno glodanje zupanika

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

hmax = sz sin

Parametri zahvata pri obradi glodanjem

sz

sz

ap

Dg /2

hmax

(Dg /2)-ap

((Dg /2)sin)2 +((Dg/2 )-ap)2= (Dg /2)2 => sin=2((ap / Dg )(1-(ap /Dg )))1/2

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Presjek odvojene estice

B = b

hx

Povrina presjeka odvojene estice: Ax = b hx = B hx

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

vc = Dg ng/1000 (m/min) vs = s ng = sz zg ng (mm/min)

vcve

vs vs

vevc

suprotnosmjerno istosmjerno

Dg

ng

1

1

=180-1 = 1

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

vcFv

Fc FR

Fs

Fp

ng-FR

Fc= AksFc glavna sila rezanjaA popreni presjek strugotineks specifina sila rezanja

ks i A su promjenjljive pri glodanju

Uvoenjem specifine sile rezanja ks(1/1) gornji izraz za glavnu silu rezanja poprima oblik

Fc = ks(1/1)bhx1-z

hx= hmin do hmax => Fc = Fcmin do Fcmax

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Za obrtanje glodala za ugao zahvata jednog zuba, jedan zub glodala obavi parcijalni rad:

dDFdA =21

Za sluaj obimnog glodanja rad koji obavi jedan zub ali za puni obrtaj glodala (pri emu je taj zub bio u zahvatu sa obradkom od =0 do = ) jednak je:

== 00

11 22dDkhbdDFA sx

Rad koji obavi glodalo za jedan puni obrtaj je:

= DFA sr1D prenik glodala ; F1sr srednja vrijednost glavne sile rezanja

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Obzirom da je hx = sz sin to se gornji izraz transformie u:

= 0

1 2dkDsbA sz sin

Koritenjem relacije zzzszxss skhkk == sin)/()/( 1111

=

0

1)1/1(1

1 sin2d

kDsbA zs

zz

Uzimajui da je ks= const = kssred za sluaj obrade sa konstantnom debljinom odvojene estice hsre dobija se izraz za rad jednog zuba za jedan obrtaj glodala

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

)cos(sin = = 122 101ssrezssredz kDsbAd

kDsbA

Sa predhodne slike moe biti odreen

Da p= 21cos

Konano rad jednog zuba za jedan obrtaj glodala iznosi

ssredzp ksbaA =1

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Rad glodala, odnosno svih zuba glodala pri jednom obrtaju istog iznosi:

ssredzp kzsbazAA == 1Shodno polaznom obrazcu slijedi izraz za srednju rezultujuu silu za sve zube glodala:

=

Dkzsba

F ssredzpsr1

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Snaga potrebna pri glodanju moe biti izraunata iz relacije:

)(WvF

PM = 1

Uvrtavanjem za glavnu silu rezanja njenu srednju vrijednost dobija se:

)(WD

kvzsbaP ssredzpM

=

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Mainsko vrijeme pri obradi glodanjem moe biti odreeno realcijom:

(min)isn

Lt g =Duina obrade sastoji se od duine obradka, duine ulaza i duine izlaza

21 lllL ++=Duina ulaza rauna se za:

)( pp aDal =1eono simetrino glodanje )( 221 2

1 bDDl =

eono nesimetrino glodanje )( bDbl =1

Obimno glodanje

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

PROVLAENJE

Provlaenje je visokoproduktivan i vrlo precizan postupak obrade odvajanjem estica (rezanjem), koji se obino primjenjuje za finu obradu otvora, utora i profilnih oblika. Izvodi se na alatnim mainama, provlakaicama, pri emu je glavno gibanje pravolinijsko kontiunirano i izvodi ga alat. Pomono kretanje nije potrebno u veini sluajeva. Ukoliko se obrauju zavojni utori, pomono kretanje je kruno kontinuirano.

Alat za provlaenje je igla, definisane geometrije reznog dijela, s vie glavnih reznih otrica, od kojih je svaka, jedna iza druge, smjetena na veem preniku za iznos eljene debljine odvojene estice. Popreni presjek igle za provlaenje ima oblik poprenog presjeka obraene povrine (utora). Razlikuju se igle za vanjsku i unutranju obradu.

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Vanjsko G

unutranje

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Primjeri povrina doijenih unitranjim i vanjskim provlaenjem

Provlaenje karakterie:

prema nainu rada: provlaenje vuenjem ( igle za provlaenje) provlaenje potiskivanjem (trnovi za provlaenje)

postepeno rezanje materijala male debljine sa nekoliko zuba istovremeno u zahvatu male brzine rezanja 4-18 mmin -1 udarna optereenja alata alat je skup pa se postupak primjenjuje u serijskoj i masovnoj proizvodnji.

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Drka alata

Prednja vodilica Rezni dio za polufinu obradu

Rezni dio za grubu obradu

Dio alata za zaglaivanje i kalibrianje

Zadnja vodilica

Zadnji potporni ep

Rezni dio alataDuina alata za prihvat i voenje

Duina drke alata

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Parametri zahvata kod provlaenja

G

fz = h

o

oo

fz = hb

fz = h prirast po zubu dubina rezanja po jednom zubu moe se tretirati i kao posmak po dubini jer ima jedinicu (mm/zubu)

min)/(mfT

kkkCv xz

mVBSPHMAv

=

Brzina rezanja kod obrade provlaenjem:

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Sile i snaga rezanja: Dvije komponente sile rezanja za sluaj provlaenja sa ravnim zubim i dodatna bona sila normalna na predhodne dvije.Vrijednosti komponenata sila rezanja odreuju se na osnovu preporuenih obrazaca koji u sebi sadre konstatnte i eksponenete ije vrijednosti moraju biti odreene eksperimentalno.

)()1/1(1

1 NkkkkfbF VBSPHsz

z =

Snaga i vrijeme pri obradi provlaenjem mogu biti izraunati relacijama:

)(WvFP RM =

)(13 NkFF r= )(sin1 NkFFa =

(min)vLtg =

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

TesterisanjeTesterisanje je postupak obrade odvajanjem estica (rezanjem)

koji se upotrebljava u svrhu dijeljenja pripremka (ipke, profili, cijevi) na vie komada (izradaka) koji u slijedeoj fazi tehnolokog procesa postaju polazni komadi, za neki drugi postupak obrade. Izvodi se na alatnim mainama, testerama, ili rjee runo, pri emu glavno (rezno) i pomono kretanje izvodi alat. Vrsta kretanja odreena je vrstom postupka testerisanja.

Alat - testera, ima vie reznih otrica, od kojih je samo nekoliko istovremeno u radu. Rezne otrice se nalaze na zubima koji su smjeteni po obimu testere. Rezne otrice periodino ulaze u zahvat s obratkom i izlaze iz njega tako da im je dinamiko optereenje jedno od osnovnih obiljeja. Testere se izrauju od alatnog i brzoreznog elika, a mogu biti s umetnutim zubima od brzoreznog elika ili tvrdog metala.

Osnovni postupci mainskog testerisanja su:

pravolinijsko i kruno testerisanje

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Pravolinijsko testerisanje pri koritenju: Lisnate testere ; Trakaste testere

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Kruno testerisanje - Krune testere Tarno testerisanje - Krune testere bez zuba

TEHNOLOGIJA I i OSNOVE TEHNOLOGIJE I

MAINSKI FAKULTET U TUZLIKATEDRA - PROIZVODNE TEHNOLOGIJEPOSTUPCI OBRADE

Parametri obrade testerisanjem

Povrina presjeka odvojene estice: A = b . fz = b . h

b

h = fz

G

P

vfvc fz

oo

o)(WkbAP SSM

=

(min)21ns

llltg ++=

min)/(1000 oD

vn =

min)/(2

dhS

vnL =