Podręcznik - download.sew-eurodrive.com · 4.8.4 Wskazania robocze opcjonalnego gniazda rozszerzeń ... Magistrala systemowa (CAN 1, CAN 2, Ethernet 1) Podręcznik – Sterownik

Technika napędowa \ Automatyzacja napędowa \ Integracja systemu \ Serwisy

Sterownik MOVI-PLC®

advanced

DHE41B/DHF41B/DHR41B

PodręcznikWydanie 04/2008

16623347 / PL

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 3

1 Wskazówki ogólne ................................................................................................. 5

1.1 Struktura wskazówek bezpieczeństwa........................................................... 5

1.2 Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady............................................ 5

1.3 Wykluczenie odpowiedzialności..................................................................... 6

1.4 Prawa autorskie ............................................................................................. 6

2 Wskazówki bezpieczeństwa.................................................................................. 7

2.1 Dokumentacja uzupełniająca ......................................................................... 7

2.2 Funkcje bezpieczeństwa................................................................................ 7

2.3 Zastosowania dźwignicowe............................................................................ 7

2.4 Złomowanie.................................................................................................... 7

3 Wprowadzenie ........................................................................................................ 8

3.1 MOVI-PLC® – Motion Control z wbudowanym układem sterowania ............. 8

3.2 Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B..................................................... 9

4 Wskazówki montażowe/instalacyjne .................................................................. 14

4.1 Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B ........... 14

4.2 Montaż MOVI-PLC® advanced DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B ............ 14

4.3 Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B................................ 16

4.3.1 Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED ....................... 16

4.3.2 Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31) ......................... 17

4.3.3 Podłączenie magistrali systemowej CAN 2 (wtyczka X32) /

CAN 1 (wtyczka X33) ........................................................................ 18

4.3.4 Podłączenie interfejsu RS485 (wtyczka X34) ................................... 19

4.3.5 Podłączenie magistrali systemowej do sieci Ethernet 1

(wtyczka X36) ................................................................................... 20

4.3.6 Podłączenie złącza Ethernet 2 (wtyczka X37) .................................. 20

4.3.7 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B .... 21

4.3.8 Przełącznik DIP S1 Domyślny adres IP ............................................ 23

4.3.9 Karta pamięci SD typ OMH41B-T. .................................................... 23

4.4 Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B................................ 24


4.4.2 Przyłącze PROFIBUS (wtyczka X30P) ............................................. 26

4.4.3 Przyłącze DeviceNet (wtyczka X30D) ............................................... 27

4.4.4 Przyłącze SafetyBus (wtyczka X38) ................................................. 28

4.4.5 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B .... 29

4.5 Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B ............................... 32


4.5.2 Obsadzenie wtyków .......................................................................... 34

4.5.3 Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus ............................................. 35

4.5.4 Ustawienie przełączników DIP 20 oraz 21 ........................................ 35

4.5.5 Adresowanie TCP / IP oraz podsieci ................................................ 36

4.5.6 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B

w pracy z PROFINET ........................................................................ 38

4.5.7 Ustawianie parametru adresu IP poprzez DCP ................................ 40

4.5.8 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B

w pracy z EtherNet/IP ....................................................................... 41

4.5.9 Ustawianie parametrów adresu IP .................................................... 43

4.5.10 Zintegrowany przełącznik Ethernet-Switch ...................................... 45

4.6 Instalacja opcji DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B...................................... 46

4.7 Instalacja opcji DH.41B w module mastera MOVIAXIS® ............................. 46

4.7.1 Opis funkcji zacisków X5a / X5b (moduł mastera MOVIAXIS®) ....... 46

4 Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B

4.8 Instalacja opcji DH.41B w MOVITRAC® B / sterowniku kompaktowym....... 48

4.8.1 Opis funkcji zacisków i diod LED ...................................................... 48

4.8.2 Połączenie interfejsu RS485 COM 1 (wtyczka X24) ......................... 48

4.8.3 Połączenie magistrali systemowej CAN 1 / napięcie zasilające

(wtyczka X26) ................................................................................... 49

4.8.4 Wskazania robocze opcjonalnego gniazda rozszerzeń

MOVITRAC® B / sterownik kompaktowy .......................................... 50

4.9 Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B ............... 51

4.10 Ekranowanie i ułożenie kabla Bus ............................................................... 51

5 Konfiguracja i uruchomienie............................................................................... 52

5.1 Konfiguracja oprogramowania komputerowego

MOVITOOLS® MotionStudio........................................................................ 52

5.2 Konfiguracja i uruchamianie napędów ......................................................... 58

5.3 Konfiguracja i uruchamianie edytora PLC.................................................... 58

5.4 Sposób postępowania przy wymianie urządzeń .......................................... 58

6 Diagnoza błędów.................................................................................................. 59

6.1 Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN 1 / CAN 2 .......................... 59

6.2 Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP.............................................................. 60

7 Dane techniczne i rysunki wymiarowe............................................................... 61

7.1 Ogólne dane techniczne .............................................................................. 61

7.2 Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B ................................................. 62

7.3 Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B ................................................. 64

7.4 Sterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B ................................................. 65

7.5 Sterowniki kompaktowe MOVI-PLC® advanced .......................................... 65

7.6 Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego

MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B .................................................... 66

7.6.1 Rysunek wymiarowy DHE41B / UOH11B ......................................... 66

7.6.2 Rysunek wymiarowy DHF/DHR41B / UOH21B ................................ 67

8 Skorowidz ............................................................................................................. 68


1Struktura wskazówek bezpieczeństwa

Wskazówki ogólne


1Wskazówki ogólne

Podręcznik

1 Wskazówki ogólne

1.1 Struktura wskazówek bezpieczeństwa

Wskazówki bezpieczeństwa w niniejszym podręczniku posiadają następującą strukturę:

1.2 Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady

Przestrzeganie niniejszej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia

i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji. Należy przeczytać podręcznik

przed rozpoczęciem użytkowania urządzenia.

Należy zapewnić dostępność oraz dobry i czytelny stan dokumentacji dla osób

odpowiedzialnych za instalację i pracę oraz osób, które na własną odpowiedzialność

pracują przy urządzeniu.

Piktogram SŁOWO SYGNALIZACYJNE!

Rodzaj zagrożenia i jego źródło.

Możliwe skutki zlekceważenia.

• Czynności zapobiegające zagrożeniu.

Piktogram Słowo sygnalizacyjne

Znaczenie Skutki nieprzestrzegania

Przykład:

Ogólne zagrożenie

Specyficzne zagrożenie,np.porażenie prądem

ZAGROŻENIE! Bezpośrednie zagrożenie Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała

OSTRZEŻENIE! Możliwa, niebezpieczna sytuacja Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała

UWAGA! Możliwa, niebezpieczna sytuacja Lekkie uszkodzenia ciała

STOP! Możliwe straty rzeczowe Uszkodzenie systemu napędowego lub jego otoczenia

WSKAZÓWKA Przydatna wskazówka lub rada.Ułatwia obsługę systemu napędowego.

1


Wykluczenie odpowiedzialności

Wskazówki ogólne


1Wskazówki ogólne

1.3 Wykluczenie odpowiedzialności

Przestrzeganie informacji zawartych w dokumentacji MOVIDRIVE® jest podstawowym

warunkiem dla bezpiecznej eksploatacji i uzyskania podanych właściwości produktu

oraz cech wydajności. Za osoby, straty rzeczowe lub majątkowe, powstałe z powodu

nieprzestrzegania instrukcji obsługi firma SEW-EURODRIVE nie ponosi żadnej

odpowiedzialności. W takich przypadkach wykluczona jest odpowiedzialność za defekty

ujawnione.

1.4 Prawa autorskie

© 2007 – SEW-EURODRIVE. Wszystkie prawa zastrzeżone.

Zabronione jest kopiowanie – również fragmentów – edytowanie a także

rozpowszechnianie.


2Dokumentacja uzupełniająca

Wskazówki bezpieczeństwa


2Wskazówki bezpieczeństwa

2 Wskazówki bezpieczeństwa

2.1 Dokumentacja uzupełniająca

• Prace przy instalacji i uruchamianiu urządzenia mogą być wykonywane tylko przez

wykwalifikowanych elektryków przy zachowaniu obowiązujących przepisów

w zakresie zapobiegania wypadkom oraz stosowaniu się do informacji zawartych

w instrukcji obsługi MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B oraz MOVIAXIS®:

• Zanim rozpoczniesz instalację i przeprowadzisz uruchomienie karty opcji DH.41B,

zapoznaj się dokładnie z niniejszą dokumentacją.

• Przestrzeganie tej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia

i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji.

2.2 Funkcje bezpieczeństwa

Falowniki MOVIDRIVE® MDX60B/61B nie realizują żadnych funkcji bezpieczeństwa bez

stosowania nadrzędnych systemów zabezpieczających. Aby zagwarantować ochronę

osób i maszyn, należy stosować nadrzędne systemy zabezpieczające. W celu

zapewnienia bezpiecznej eksploatacji należy bezwzględnie przestrzegać wskazówek

zawartych w dokumentacjach "Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE® MDX60B/61B".

2.3 Zastosowania dźwignicowe

MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B oraz MOVIAXIS® nie mogą być

wykorzystywane do funkcji dźwignicowych jako urządzenia bezpieczeństwa.

Jako urządzenia zabezpieczające stosuj systemy nadzorujące lub mechaniczne

urządzenia ochronne, aby uniknąć ewentualnych obrażeń ciała i szkód materialnych.

2.4 Złomowanie

Należy przestrzegać aktualnych przepisów krajowych!

Poszczególne elementy utylizować należy oddzielnie, w zależności od ich właściwości

i przepisów obowiązujących w danym kraju np. jako:

• złom elektroniczny

• tworzywa sztuczne

• blacha

• miedź

3


MOVI-PLC® – Motion Control z wbudowanym układem sterowania

Wprowadzenie


3Wprowadzenie

3 Wprowadzenie

Zawartość

niniejszego

podręcznika

W niniejszym podręczniku użytkownika opisano:

• montaż sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B

• interfejsy i diody LED sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B

• instalację sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B w przetwornicach

MOVIDRIVE® MDX61B i MOVITRAC® B, w serwowzmacniaczu MOVIAXIS® oraz

jako sterownik kompaktowy

• dostęp techniczny do sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B

• projektowanie i uruchamianie sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B oraz

sterowanych przetwornic i serwowzmacniaczy

Literatura

dodatkowa

Do prostej i efektywnej obsługi technicznej sterownika MOVI-PLC® advanced DH..41B

należy dodatkowo do niniejszego podręcznika użytkownika zamówić następującą

dokumentację uzupełniającą:

• Podręcznik "MOVI-PLC® advanced DHF41B Złącza fiedbus PROFIBUS DP-V1 oraz

DeviceNet"

• Podręcznik "MOVI-PLC® advanced DHR41B Złącza fieldbus PROFINET IO,

EtherNet/IP, Modbus TCP/IP"

• Podręcznik systemowy Programowanie "MOVI-PLC® w edytorze PLC"

• Podręcznik "Biblioteki MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX do MOVI-PLC®"

• Podręcznik "Biblioteki MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM do MOVI-PLC®"

• Podręcznik systemowy MOVIDRIVE® MDX60B/61B

• Podręcznik systemowy MOVITRAC® B

• Segregator systemowy MOVIAXIS®

Podręcznik systemowy "Programowanie sterowników MOVI-PLC® w edytorze PLC"

zawiera instrukcje programowania sterownika MOVI-PLC® zgodnie z normą IEC 61131-3.

Podręczniki bibliotek opisują biblioteki Motion dla sterownika MOVI-PLC® do sterowania

przetwornicą MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B, i MOVIMOT®.

3.1 MOVI-PLC® – Motion Control z wbudowanym układem sterowania

Właściwości MOVI-PLC® stanowi rodzinę programowanych pamięciowo sterowników dla

przetwornic. Karta ta umożliwia zastosowanie wygodnej i wydajnej automatyzacji

procesów napędowych jak również przetwarzanie procesów sterowniczych za pomocą

języków programowania, zgodnie z normą IEC 61131-3.

• MOVI-PLC® jest powszechnie dostępny dzięki zastosowaniu optymalnego

sterowania całym portfolio przetwornic SEW oraz łatwej aktualizacji do bardziej

wydajnego MOVI-PLC® w związku z powszechnie dostępną zdolności realizacji

programów.

• MOVI-PLC® jest skalowalny dzięki zastosowaniu różnych platform sprzętowych

(basic, advanced, ...) i modułowych koncepcji programowych (biblioteki dla dużej

liczby zastosowań).

• MOVI-PLC® jest wydajny dzięki zastosowaniu szerokiego zakresu technologii

(np. tarcza krzywkowa, bieg synchroniczny) i sterowania wymagającymi aplikacjami

(np. zadaniami obsługi).


3Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B

Wprowadzenie


3Wprowadzenie

Klasy

sterowników

• MOVI-PLC® basic DHP11B umożliwia wykonywanie koordynowanych ruchów po

osiach pojedynczych jak i połączenie z zewnętrznymi wejściami / wyjściami

i panelem operatora Drive Operator Panel (DOP). Dzięki temu MOVI-PLC® basic

DHP11B nadaje się do zastosowania jako sterownik modułowy lub też sterownik

pojedynczy w maszynach o średniej złożoności.

• MOVI-PLC® advanced DH.41B odznacza się dodatkowo szeroką paletą interfejsów

oraz podwyższoną wydajnością umożliwiającą wykonywanie także złożonych

obliczeń oraz np. ruchów interpolowanych. MOVI-PLC® advanced nadaje się więc

do zastosowania w automatyzacji maszyn i urządzeń. Dzięki zintegrowanemu

interfejsowi sieci Ethernet karta MOVI-PLC® advanced daje się podłączyć

bezpośrednio do poziomu sterowania.

3.2 Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B

Właściwości Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B dostępny jest w dwóch formach

konstrukcyjnych:

• jako karta sterująca MOVI-PLC® advanced DH.41B jako opcja dla przetwornic

MOVIDRIVE® B i MOVITRAC® B oraz dla serwowzmacniacza MOVIAXIS®

• jako sterownik kompaktowy MOVI-PLC® advanced DH.41B przygotowany do

montażu na szynie ochronnej. Jako sterownik kompaktowy karta ta służy do

sterowania przetwornicami (→ rozdział "Dane techniczne").

Wersje sprzętowe Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B dostępny jest w 3 wersjach różniących się

dostępnymi złączami fieldbus:

Wykorzystanie

technologiczne

Wykorzystanie technologiczne sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B obejmuje

następujące czynności:

• Konfiguracja

• Parametryzacja

• Programowanie

Wykorzystanie technologiczne odbywa się za pomocą oprogramowania inżynieryjnego

MOVITOOLS®-MotionStudio. Oprogramowanie to wykorzystuje liczne i wydajne

komponenty, które służą do uruchamiani i diagnozowania wszystkich urządzeń firmy

SEW-EURODRIVE. Połączenie pomiędzy sterownikiem MOVI-PLC® advanced DH.41B

oraz komputerem przemysłowym odbywa się przez złącze komunikacyjne Ethernet-2.

Złącza

komunikacyjne

Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B wyposażony jest w liczne złącza komunikacyjne.

Obydwa złącza magistrali systemowej CAN 1 i CAN 2 służą przede wszystkim do

podłączania i sterowania wielu przetwornic oraz do łączenia decentralnych modułów I/O.

Utworzony w taki sposób moduł maszynowy można eksploatować z nadrzędnym

sterowaniem za pośrednictwem zintegrowanego złącza fieldbus.

Wykorzystanie technologiczne realizowane jest za pośrednictwem zintegrowanego

złącza komunikacyjnego Ethernet-2.

Do interfejsów RS485 podłączane są panele obsługi (np. DOP11B) lub motoreduktor

z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®.

Wersja sprzętowa MOVI-PLC®

advanced DH.41B

Złącza fieldbus

DHE41B Ethernet TCP/IP, UDP

DHF41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1, DeviceNet

DHR41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP

3


Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B

Wprowadzenie


3Wprowadzenie

Układy

topologiczne

automatyki

Zastosowanie jako sterowanie maszyny Standalone

Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B można wykorzystywać jako jednostkę

sterowania kompletnej maszyny.

W przypadku rezygnacji z nadrzędnego sterowania PLC, wszystkie procesy

sterownicze przejmuje karta sterująca MOVI-PLC® advanced DH.41B, czyli sterowanie

napędami i dalszymi elementami czynnymi jak również analizę decentralnych wejść

i wyjść.

W pojedynczym układzie topologicznym terminale obsługi (DOP11B) przejmują funkcję

interfejsu między człowiekiem, a maszyną.

MOVI-PLC® advanced DH.41B można podłączyć bezpośrednio do firmowej sieci

Ethernet.

60544AXX

Rys. 1: Przykład układu topologicznego sterownika pojedynczego kompletnej maszyny

za pomocą sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B

[1] Panel operatorski (np. Drive Operator Panel DOP11B)

[2] Magistrala systemowa (CAN 1, CAN 2, Ethernet 1)

[3] Wejścia i wyjścia (zaciski)

[4] Silnik asynchroniczny

[5] Serwomotor synchroniczny / serwomotor asynchroniczny

RS485

RS485

ETHERNET

ETHERNET



Wprowadzenie


3Wprowadzenie

Zastosowanie jako sterowanie modułowe

Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B można także wykorzystać do decentralnej

automatyzacji modułu maszynowego (→ poniższy rysunek). Sterownik MOVI-PLC®

advanced DH.41B koordynuje przy tym wszystkie przebiegi sterowania w grupie osi.

Połączenie z nadrzędnym układem sterowania PLC realizowane jest opcjonalnie

poprzez zintegrowane złącze fieldbus.

58621AXX

Rys. 2: Przykład układu topologicznego sterowania odpowiedniego modułu maszynowego

za pomocą sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B

[1] Nadrzędny sterownik PLC

[2] Magistrala systemowa (CAN 1, CAN 2)

[3] MOVIMOT® (poprzez interfejs magistrali fieldbus DeviceNet MFD... / bezpośrednie

podłączenie do karty MOVI-PLC® poprzez interfejs RS485 COM2)

[4] Silnik asynchroniczny

[5] Serwomotor synchroniczny / serwomotor asynchroniczny

3



Wprowadzenie


3Wprowadzenie

Magistrale

systemowe CAN 1,

CAN 2 i sieć

Ethernet 1

Dzięki połączeniu kilku przetwornic poprzez magistralę sterownik MOVI-PLC®

advanced DH.41B można wykorzystywać do sterowania modułem maszynowym.

Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B steruje wtedy wszystkimi napędami

znajdującymi się w module maszyny oraz odciąża przez to sterowniki nadrzędne

(np. sterowniki PLC maszyn lub urządzeń). Poprzez magistrale systemowe CAN 1,

CAN 2 i sieć Ethernet 1 do sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B można podłączyć

maksymalnie łącznie 64 następujących urządzeń:

• Przetwornica częstotliwości MOVITRAC® B

• Falownik MOVIDRIVE® MDX60B/61B

• Serwowzmacniacz MOVIAXIS®

• Motoreduktory ze zintegrowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®

(wymagane jest złącze fieldbus DeviceNet MFD...)

Konfigurowanie

złącza PROFIBUS

Ustawianie adresu stacji PROFIBUS dokonywane jest za pomocą przełącznika DIP

umieszczonego na przednim panelu sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B. Dzięki

ustawianiu manualnemu można szybko dołączyć sterownik MOVI-PLC® advanced

DH.41B do otoczenia PROFIBUS i włączyć. Nadrzędne sterowanie PROFIBUS-Master

może automatycznie przeprowadzać parametryzację (Parameter-Download).

Wariant ten oferuje następujące korzyści:

• krótszy czas uruchamiania instalacji

• czytelna dokumentacja programu aplikacyjnego, ponieważ wszystkie istotne dane

parametrów mogą być przekazywane z programu do układu nadrzędnego

sterowania.

Cykliczna

i acykliczna

wymiana danych

poprzez

PROFIBUS DP

Podczas gdy wymiana danych procesowych przebiega z reguły cyklicznie, parametry

napędu mogą być zapisywane i odczytywane acyklicznie za pomocą funkcji Read oraz

Write wzgl. poprzez kanał parametrów MOVILINK®. Taka wymiana danych parametrów

pozwala na stosowanie aplikacji, w których przechowywane są wszystkie ważne

parametry napędu dla nadrzędnego urządzenia automatyzacyjnego, w taki sposób aby

manualna parametryzacja nie musiała odbywać się w samym falowniku.

Cykliczna

i acykliczna

wymiana danych

poprzez

PROFIBUS DP V1

Wraz ze specyfikacją PROFIBUS DP V1 wprowadzono w ramach rozszerzenia

PROFIBUS DP nowe acykliczne operacje Read/Write. Powyższe operacje acykliczne

zostaną dołączone do specjalnych telegramów w trakcie cyklicznego trybu roboczego

z magistralą, tak aby zapewniona była kompatybilność pomiędzy PROFIBUS DP

(wersja 0) i PROFIBUS DP V1 (wersja 1).

PROFIBUS

Funkcje nadzoru

Zastosowanie systemu fieldbus wymaga użycia dla techniki napędowej dodatkowych

funkcji nadzoru jak np. nadzór czasowy magistrali fieldbus (PROFIBUS Timeout). Blok

funkcjonalny, który posiada dostęp do PROFIBUS, sygnalizuje stan PROFIBUS

Timeout nadając odpowiedni komunikat o błędzie. Dzięki temu, w obrębie aplikacji

możliwa jest reakcja na PROFIBUS Timeout.



Wprowadzenie


3Wprowadzenie

Interfejsy RS485

COM1 i COM2

Do interfejsu RS485 COM1 lub COM2 podłączyć jedno z następujących urządzeń:

• Panel operatorski DOP11B

• Motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®

Ethernet 2 Za pośrednictwem złącza komunikacyjnego Ethernet 2 można korzystać z wymienionych

poniżej funkcji i przyłączy:

• Wykorzystanie technologiczne

• Podłączenie panelu operatorskiego DOP11B

• Wizualizacja PC (np. złącze OPC)

• Podłączenie do poziomu sterowania

Wejścia i wyjścia

binarne

Wejścia i wyjścia binarne pozwalają podłączać elementy wykonawcze (np. zawory) oraz

analizować binarne sygnały wejściowe (np. czujniki). Wejścia i wyjścia binarne można

dowolnie stosować podczas programowania w edytorze PLC programu MOVITOOLS®

MotionStudio.

Diagnoza Diody LED sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B wskazują następujące stany:

• Zasilanie elektryczne wejść i wyjść binarnych

• Stan ogólny sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B

• Status programu sterującego

• Status złącza PROFIBUS

• Status złącza DeviceNet

• Status złącza Ethernet

• Status obu złączy CAN

W celu umożliwienia przeprowadzenia diagnozy można podłączyć panel operatorski.

Podłączyć w pierwszej kolejności panel operatorki do złącza komunikacyjnego Ethernet 2.

4


Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B

Wskazówki montażowe/instalacyjne


4Wskazówki montażowe/instalacyjne

4 Wskazówki montażowe/instalacyjne

4.1 Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC®

advanced DH.41B

Należy przestrzegać następujących wskazówek montażowych:

4.2 Montaż MOVI-PLC®

advanced DH.41B w MOVIDRIVE®

MDX61B

• Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B należy podłączyć do gniazda fieldbus

urządzenia MOVIDRIVE® MDX61B. Jeśli gniazdo fieldbus jest zajęte, wówczas

opcję DHE41B można podłączyć również do gniazda rozszerzeń.

• Sterowniki MOVI-PLC® advanced DHF41B/DHR41B należy podłączać do gniazda

rozszerzeń urządzenia MOVIDRIVE® MDX61B. Niemożliwe jest podłączenie

w MOVIDRIVE® MDX61B wielkości 0.

Przed

rozpoczęciem

Przed rozpoczęciem montażu lub demontażu sterownika MOVI-PLC® advanced

DH.41B należy zapoznać się z poniższymi wskazówkami:

• Odłącz napięcie od falownika napędowego. Odłącz zasilanie 24 VDC i napięcie

sieciowe.

• Rozładować się za pomocą odpowiednich środków (taśma odprowadzająca, buty

przewodzące ładunek elektryczny itp.) przed dotknięciem sterownika MOVI-PLC®

advanced DH.41B.

• Przed montażem sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B zdjąć klawiaturę

i pokrywę frontową.

• Po montażu sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B założyć ponownie

klawiaturę i pokrywę frontową.

• Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B przechowywać tylko w oryginalnym

opakowaniu i wyjmować go dopiero bezpośrednio przed montażem.

• Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B trzymać tylko za krawędź płytki obwodu

drukowanego. Nie dotykaj żadnych elementów obwodu.

• Nie kłaść nigdy sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B na podłożu przewodzącym

prąd elektryczny.

WSKAZÓWKI

• Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B można włożyć do falownika

MOVIDRIVE® MDX61B, jednak nie do falownika MOVIDRIVE® MDX60B.

• Montaż lub demontaż kart opcji możliwy jest tylko w przypadku falowników

MOVIDRIVE® MDX61B wielkości 1 do 6.

• Montaż lub demontaż kart opcji w falownikach MOVIDRIVE® MDX61B wielkości

0 może być przeprowadzany wyłącznie przez firmę SEW-EURODRIVE.

• Montaż lub demontaż sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B in MOVIAXIS®

oraz montaż sterownika kompaktowego MOVI-PLC® DH.41B/UOH..B może być

przeprowadzany wyłącznie przez firmę SEW-EURODRIVE.


4Montaż MOVI-PLC® advanced DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B




Zasadniczy sposób postępowania podczas montażu i demontażu karty opcji w MOVIDRIVE® MDX61B

1. Odkręć śruby mocujące na uchwycie karty opcji. Wyciągnij uchwyt karty opcji

równomiernie (nie przekrzywiaj!) z gniazda przyłączeniowego.

2. Odkręć na uchwycie obie śruby mocujące czarnej pokrywy blaszanej i zdejmij ją.

3. Zamontuj kartę opcji za pomocą śrub mocujących pasujących w odpowiednie otwory

na uchwycie karty opcji.

4. Wsuń uchwyt karty opcji z zamontowaną kartą opcji, delikatnie dociskając

z powrotem w gniazdo przyłączeniowe. Uchwyt karty opcji przykręć z powrotem za

pomocą śrub mocujących.

5. Aby wymontować kartę opcji postępuj w odwrotnej kolejności.

53001AXX

1.

3.

4.

2.

4


Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B




4.3 Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B

4.3.1 Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED

Widok z przodu

Sterownik MOVI-PLC®

advanced DHE41B

Nazwa

LED

Przełączniki DIP

Zacisk

Funkcja

60108AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED10

Status CAN 1Status CAN 2Status progr. IECStatus PLCLED UserDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124 V / I/O OK

Status magistrali systemowej CAN 1Status magistrali systemowej CAN 2Status programu sterującegoStatus oprogramowania firmowegoDowolnie programowalneStatus wejścia lub wyjścia DIO 6/7Status wejścia lub wyjścia DIO 4/5Status wejścia lub wyjścia DIO 2/3Status wejścia lub wyjścia DIO 0/1Status napięcia zasilającego I/O

Wtyczka X31:Wejścia i wyjścia binarne(zaciski wtykowe)

X31:1X31:2

X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10

Wejście +24-VBZG24V

DIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7

Wejście napięciowe +24 VDCPotencjał odniesienia dla sygnałów binarnychWejście lub wyjście binarne (DIO 0)Wejście lub wyjście binarne (DIO 1)Wejście lub wyjście binarne (DIO 2)Wejście lub wyjście binarne (DIO 3)Wejście lub wyjście binarne (DIO 4)Wejście lub wyjście binarne (DIO 5)Wejście lub wyjście binarne (DIO 6)Wejście lub wyjście binarne (DIO 7)

Wtyczka X34:Interfejsy RS485 COM1, COM2 (zaciski wtykowe)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6

RS+RS+ izolacjaRS–RS– izolowaneDGNDGND izolowane

Sygnał RS485+ (COM 1)Sygnał RS485+ izolowany (COM 2)Sygnał RS485– (COM 1)Sygnał RS485– izolowany (COM 2)Potencjał odniesienia (COM 1)Potencjał odniesienia (COM 2)

Wtyczka X35:Przyłącze USB(w przygotowaniu)

X35:1X35:2X35:3X35:4

USB+5 VUSB–USB+DGND

Napięcie zasilające 5 VDCSygnał USB–Sygnał USB+Potencjał odniesienia

Wtyczka X36:Przyłącze Ethernet 1Magistrala systemowa (gniazdo RJ45)

X36

Standard obłożenia sieci Ethernet

Wtyczka X37:Przyłącze Ethernet 2(gniazdo RJ45)

X37

Wtyczka X32:Magistrala systemowa CAN 2(oddzielona galwanicznie)(zaciski wtykowe)

X32:1

X32:2X32:3

BZG_CAN 2

CAN 2HCAN 2L

Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN 2Magistrala systemowa CAN 2 HighMagistrala systemowa CAN 2 Low

Wtyczka X33:Magistrala systemowa CAN 1(zaciski wtykowe)

X33:1

X33:2X33:3

DGND

CAN 1HCAN 1L


Przełączniki DIP S1U góryNa dole

Domyślny adres IP (192.168.10.4)Przyłącze Ethernet 2

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10


4Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B




4.3.2 Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31)

Wtyczka X31 wyposażona jest w osiem wejść i wyjść binarnych (np. do sterowania

zewnętrznymi elementami czynnymi / czujnikami).

Wejścia i wyjścia binarne mogą być programowane w edytorze PLC oprogramowania

MOVITOOLS® MotionStudio.

Wejścia binarne • Wejścia binarne oddzielone są potencjałowo za pomocą transoptora.

• Dopuszczalne napięcia wejściowe ustalone są zgodnie z IEC 61131.

+13 V ... +30 V = "1" = styk zamknięty

–3 V...+5 V = "0" = styk otwarty

Wejścia Interrupt • Wejścia binarne X31:6 do X31:10 można stosować jako wejścia Interrupt.

Czas reakcji do momentu obsługi procedury ISR (Interrupt-Serviceroutine) jest

krótszy niż 100 ms.

Wyjścia binarne • Wejścia binarne oddzielone są potencjałowo za pomocą transoptora.

• Wejścia binarne są odporne na zwarcia, ale nie są odporne na napięcia obce.

• Maksymalnie dopuszczalna wartość prądu wyjściowego wynosi 150 mA na jedno

wyjście binarne. Wszystkie osiem wyjść binarnych mogą być jednocześnie zasilane

tym samym prądem.

• Aby uniknąć pojawienia się niebezpiecznych maksymalnych wartości napięcia,

należy podłączyć obciążenia induktywne bez diody wolnej albo do napięcia

zasilania, albo do wejść lub wyjść binarnych.

Specyfikacja

dla kabli

• Podłączać tylko kabel o przekroju poprzecznym żyły wynoszącym minimalnie

0,25 mm2 (AWG23) do maksymalnie 1 mm2 (AWG18). Zgodnie z IEC 60999

możliwe jest wykonanie zacisków be końcówek żyłowych.

• Wybierz typ przekroju żył dla podłączonego kabla w zależności od koniecznej do

zastosowania długości kabla i szacunkowego obciążenia przez dodane aplikacje.

Szczegółowe informacje na temat wejść i wyjść binarnych umieszczono w rozdziale

"Dane techniczne" na stronie str. 61.

61018AXX

Rys. 3: 12-pinowa wtyczka do podłączania wejść i wyjść binarnych

X3

1

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10

STOP!W przypadku wykorzystywania wejść i wyjść binarnych, do zacisku X31:1/2 musi być

doprowadzone napięcie zasilające.

Może dojść do uszkodzenia sterownika MOVI-PLC®. Nie można przy tym

zagwarantować działania specyficznych funkcji dla wejść i wyjść binarnych.

Jeżeli napięcie zasilania zostanie wyłączone, należy wyłączyć także wszystkie inne

napięcia na gniazdach X31:1 ... 10, np. 24 VDC przełączników i czujników na

wejściach binarnych.

4






4.3.3 Podłączenie magistrali systemowej CAN 2 (wtyczka X32) / CAN 1 (wtyczka X33)

Do magistrali systemowej CAN 2 lub CAN 1 można podłączać maksymalnie 64 urządzenia.

Magistrala systemowa obsługuje przy tym zakres adresu 0 ... 63.

Magistrala systemowa CAN realizuje technikę przekazu zgodnie z ISO 11898.

Szczegółowe informacje dot. magistrali systemowej CAN przedstawione są

w dostępnym w firmie SEW-EURODRIVE podręczniku "Komunikacja szeregowa".

Schemat przyłączeniowy magistrali systemowej CAN 2

Specyfikacja

dla kabli

• Stosuj podwójny, dwużyłowy, ekranowany kabel miedziany ze skręconymi żyłami

(kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Zgodnie z IEC 60999

możliwe jest wykonanie zacisków be końcówek żyłowych. Kabel musi spełniać

następujące specyfikacje:

– przekrój żyły 0,2 ... 1,0 mm2 (AWG 24 ... AWG 18)

– oporność przewodu 120 Ω przy 1 MHz

– obciążenie pojemnościowe ≤ 40 pF/m przy 1 kHz

Odpowiednie będą przykładowo kable CAN-Bus lub DeviceNet.

WSKAZÓWKI• Magistrala systemowa CAN 2 oddzielana jest galwanicznie. Dlatego do

podłączania urządzeń peryferyjnych (np. wejść i wyjść CANopen) w pierwszej

kolejności wykorzystać należy złącze CAN 2 (X32).

• Magistrala systemowa CAN 1 nie jest oddzielana galwanicznie. Dlatego do

podłączenia przetwornicy poprzez magistralę systemową w szafie rozdzielczej

należy w pierwszej kolejności wykorzystać złącze CAN 1 (X33).

• SEW-EURODRIVE zaleca podłączanie maksymalnie 64 wejść i 64 wyjść poprzez

moduły I/O do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..

• Do komunikacji między MOVIDRIVE® MDX61B i wbudowanym w nim

sterownikiem MOVI-PLC® advanced nie jest konieczne połączenie magistrali

systemowej CAN, gdy wykorzystany zostanie kanał "DPRAM" (→ Podręcznik

systemowy "MOVI-PLC®-programowanie w edytorze PLC"). Połączenie magistrali

systemowej CAN będzie jednak wymagane, gdy użyte zostaną moduły z bibliotek

MPLCMotion_MDX oraz MPLCProcessdata.

60526AXX

Rys. 4: Połączenie magistrali systemowej CAN 2 na przykładzie falownika MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B

MDX61B

DGND

MDX60B/61B

X12

SC11 21

3SC12

DHE41B

X3

1X

32

X3

3

123

123

123

23

1

SC11

DGND

ON OFF

S12

X12:

2

1

SC12 3

ON OFF

S12

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44






Długości

przewodów

• Dopuszczalna długość przewodów zależna jest od ustawionej szybkości transmisji

magistrali systemowej:

– 125 kbodów → 500 m

– 250 kbodów → 250 m

– 500 kbodów → 100 m

– 1000 kbodów → 40 m

Opornik

obciążeniowy

• Na początku i na końcu połączenia magistrali systemowej CAN przyłączyć po jednym

oporniku obciążeniowym magistrali systemowej (MOVIDRIVE® B, przełącznik DIP

S12 = ON; MOVITRAC® B, przełączniki DIP S1 = ON). W przypadku wszystkich

pozostałych urządzeń należy wyłączyć opornik obciążeniowy (MOVIDRIVE® B,

przełącznik DIP S12 = OFF; MOVITRAC® B, przełączniki DIP S1 = OFF). Jeśli

sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B znajdzie się przykładowo na końcu

połączenia magistrali systemowej CAN 2, między wtykami X32:2 i X32:3 musi zostać

zamontowany opornik obciążeniowy 120 Ω (CAN 1: opornik obciążeniowy między

wtykami X33:2 i X33:3).

4.3.4 Podłączenie interfejsu RS485 (wtyczka X34)

Do interfejsów RS485 COM1/2 (wtyczka X34) można podłączyć jedno z następujących

urządzeń:

• panel operatorski DOP11A

• motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®

STOP!• Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali systemowej CAN 2 nie

może istnieć różnica potencjałów.

• Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali systemowej CAN 1 nie

może istnieć różnica potencjałów.

• Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas

urządzeń oddzielnym przewodem.

STOP!• Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu złącza RS485 nie może istnieć

różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie

ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem.

• Dynamiczne oporniki obciążeniowe są wbudowane na stałe. Nie przyłączać

żadnych zewnętrznych oporników obciążeniowych!

63207AXX

Rys. 5: 6-pinowa wtyczka do podłączania złącza RS485 COM1/COM2

X34

1

3

5

2

4

6

WSKAZÓWKADodatkowe informacje dotyczące podłączania panelu operatorskiego DOP11B można

znaleźć w podręczniku systemowym "Panel operatorski DOP11B" w rozdziałach

"Instalacja" i "Obsadzenie wtyczek".

4






4.3.5 Podłączenie magistrali systemowej do sieci Ethernet 1 (wtyczka X36)

Złącze Ethernet 1 (wtyczka X36) jest zarezerwowane jako magistrala systemowa.

4.3.6 Podłączenie złącza Ethernet 2 (wtyczka X37)

Do złącza Ethernet 2 (wtyczka X37) można podłączyć komputer przemysłowy.

Poprzez złącze Ethernet 2 sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B może wymieniać

dane także przez protokoły UDP/TCP z innym sterownikiem.

61522AXX

Rys. 6: Przykład: Podłączenie komputera przemysłowego przez złącze Ethernet 2 do wtyczki X37

PC COM

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

12

7

9

11

X3

1

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10






4.3.7 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B

Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B posiada dziesięć diod elektroluminescencyjnych

(L1 .... L10) wskazujących aktualny stan sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B i jego

złącz.

LED L1

(CAN-1-Status)

Dioda LED L1 sygnalizuje status magistrali systemowej CAN 1.

LED L2

(CAN-2-Status)

Dioda LED L2 sygnalizuje status magistrali systemowej CAN 2.

LED L3 (status

programu IEC)

Dioda LED L3 sygnalizuje status programu sterującego IEC-61131.

Stan diody LED L1 Diagnoza Usuwanie błędu

Pomarańczowy Inicjalizacja magistrali systemowej CAN 1 jest w toku.

-

Zielony Inicjalizacja magistrali systemowej CAN 1 została zakończona.

Pulsuje na zielono(0,5 Hz)

Magistrala systemowa CAN 1 znajduje się w SCOM-Suspend.

Pulsuje na zielono(1 Hz)

Magistrala systemowa CAN 1 znajduje się w SCOM-On.

Czerwony Magistrala systemowa CAN 1 nie pracuje (BUS-OFF).

1. Sprawdzić i skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN 1.

2. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN 1.

3. Sprawdzić i skorygować oporniki obciążeniowe magistrali systemowej CAN 1.

Pulsuje na czerwono(1 Hz)

Ostrzeżenie przy magistrali systemowej CAN 1.




Pomarańczowy Inicjalizacja magistrali systemowej CAN 2 jest w toku.

-

Zielony Inicjalizacja magistrali systemowej CAN 2 została zakończona.

-

Pulsuje na zielono(0,5 Hz)

Magistrala systemowa CAN 2 znajduje się w SCOM-Suspend.

-


Magistrala systemowa CAN 2 znajduje się w SCOM-On.

-

Czerwony Magistrala systemowa CAN 2 nie pracuje (BUS-OFF).



3. Sprawdzić i skorygować oporniki obciążeniowe magistrali systemowej CAN 2.

Pulsuje na czerwono(1 Hz)

Ostrzeżenie przy magistrali systemowej CAN 2.



Stan diody L3 Diagnoza Usuwanie błędu

Zielony Program IEC jest w trakcie realizacji. -

Wył. Nie został załadowany żaden program. Załadować program do układu sterowania.

Pulsuje na pomarańczowo (1 Hz)

Przebieg programu został zatrzymany.

Konieczny Bootloader-Update (patrz rozdział "Karta pamięci SD typ OMH41B-T.")

4






LED L4

(PLC-Status)

Dioda LED L4 sygnalizuje status oprogramowania sprzętowego sterownika MOVI-PLC®

advanced DHE41B.

LED L5 (User) Dioda LED L5 może być dowolnie programowana w programie IEC.

LED L6, L7, L8, L9

(DIO n/m)

Dioda LED L6, L7, L8, L9 sygnalizuje status wejść i wyjść binarnych (X31:3 - X31:10)

n lub m (np. DIO2/3).

LED L10

(24V / I/O OK)

Dioda LED L10 sygnalizuje status napięcia zasilającego dla wejść i wyjść

binarnych.



Oprogramowanie sprzętowe sterowania MOVI-PLC® advanced DHE41B pracuje prawidłowo. -

Czerwony • Nie włożono żadnej karty pamięci SD• Niezgodny system plików karty SD

Pulsuje na pomarańczowo (1 Hz)

Przebieg programu został zatrzymany. Konieczny Bootloader-Update (patrz rozdział "Karta pamięci SD typ OMH41B-T.")

63437AXX

Stan diody LED L6,

L7, L8, L9

Diagnoza Usuwanie błędu

Wył. Brak napięcia.

-Zielony Napięcie na diodzie LED n.

Czerwony Napięcie na diodzie LED m.

Pomarańczowy Napięcie na diodach LED n i m.

X31

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10L6

L7

L8

L9

n m


Zielony Napięcie zasilające dla wejść i wyjść binarnych jest OK

-

Wył. Brak napięcia zasilającego dla wejść i wyjść binarnych.

1. Wyłączyć falownik, w którym zainstalowany jest sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B.

2. Sprawdzić i skorygować układ połączeń przewodów wejść/wyjść binarnych zgodnie ze schematem połączeń.

3. Sprawdzić pobór prądu podłączonych elementów czynnych (maks. prąd → Rozdz. 8).

4. Włączyć falownik, w którym zainstalowany jest sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B.

Pomarańczowy Obecne napięcie zasilające dla wejść i wyjść binarnych. Jednakże występuje jedno z wymienionych poniżej zakłóceń:• Przeciążenie jednego lub wielu

wejść lub wyjść binarnych• Nadwyżka temperatury sterownika

wyjściowego• Zwarcie na przynajmniej jednym

wejściu lub wyjściu binarnym






4.3.8 Przełącznik DIP S1 Domyślny adres IP

Za pomocą przełącznika DIP S1 można przydzielić stały adres IP dla połączenia sieci

Ethernet 2. Przydzielony adres IP zostanie przejęty w następnym procesie inicjalizacji.

4.3.9 Karta pamięci SD typ OMH41B-T.

Karta pamięci SD konieczna jest do eksploatacji sterownika MOVI-PLC® advanced

DH.41B i zawiera ona oprogramowanie, program IEC oraz dane użytkownika

(np. receptury). W połączeniu z modułem Master MOVIAXIS®, karta SD

wykorzystywana jest do ochrony danych w formie kopii bezpieczeństwa oraz do

automatycznej parametryzacji przy wymianie osi.

Karta pamięci SD OMH41B-T.. wkładana jest do opcji DH.41B. W przypadku dostawy

sterownika kompaktowego, modułu Master MOVIAXIS® lub falownika z wbudowaną

opcją DH.41B, karta pamięci SD jest już zamontowana w opcji DH.41B.

Karta pamięci SD dostępna jest w 11 różnych wersjach (T0 ... T10). Różnorodne wersje

karty umożliwiają pracę z różnymi funkcjami technologicznymi. Zamiana karty pamięci

SD pozwala na zmianę stopnia technologicznego.

Wersje

Bootloader-

Update

Jeśli po włączeniu dioda LED L3 oraz L4 zaczną pulsować na pomarańczowo z

1-Hz taktowaniem, wówczas konieczne jest przeprowadzenie Bootloader-Update.

Należy postępować w podany sposób:

• W trakcie trwania tej procedury nie wolno odłączać napięcia zasilającego.

• Nacisnąć przycisk resetujący T1 z przodu opcji DH.41B i przytrzymać przez

ok. 3 sekundy. Gdy uruchomi się Bootloader-Update, miga jeszcze tylko dioda LED 4.

• Operacja Bootloader-Update zakończona została pomyślnie, jeśli dioda L4 będzie

migać na zielono.

Pozycja przełącznika S1 Znaczenie

U góry Przydzielony stały adres IP 192.168.10.4

Na dole Adresy wpisane w pliku konfiguracyjnym (patrz rozdz. 4.3.1)

Karta pamięci SD OMH41B-T.

Poziom technologiczny

T0-T10

Numer

katalogowy

Opis

T0 1821 204 2 • Funkcja zarządzania regulacją prędkości obrotowej• Pozycjonowanie, np. za pomocą biblioteki

MPLCMotion_MDX

T1 1821 205 0 Dodatkowe funkcje technologiczne do wersji T0:• Tarcza krzywkowa• Przekładnia elektroniczna• Rozrząd krzywkowy

T2 1821 206 9 Dodatkowe funkcje technologiczne do wersji T1:• Moduły aplikacyjne np. Handling, SyncCrane

T3 1821 967 5

Konieczne dla interpolacji torowej. Poziom technologiczny zależy od wymaganej funkcjonalności oraz ilości obliczanych transformacji kinematycznych.

T4 1821 968 3

T5 1821 969 1

T6 1821 970 5

T7 1821 971 3

T8 1821 972 1

T9 1821 974 8

T10 1821 975 6

4


Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B




4.4 Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B


WSKAZÓWKAPrzyłącza identyczne jak dla opcji DHE41B opisane zostały w rozdziale "Instalacja

sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Widok z przodu

Sterownik

MOVI-PLC®

advanced DHF41B

Nazwa

LED

Przełączniki DIP

Zacisk

Funkcja

63209AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED 10LED 11LED 12LED 13LED 14LED 15LED 16LED 17LED 18

Status CAN 1Status CAN 2Status progr. IECStatus PLCLED UserDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124V / I/O OK--BUSOFFBit-Strobe I/OPolled I/OMod/NetFault ProfibusRun Profibus

Status magistrali systemowej CAN 1Status magistrali systemowej CAN 2Status programu sterującegoStatus oprogramowania firmowegoDowolnie programowalneStatus wejścia lub wyjścia DIO6/7Status wejścia lub wyjścia DIO4/5Status wejścia lub wyjścia DIO2/3Status wejścia lub wyjścia DIO0/1Status napięcia zasilającego I/OZarezerwowanyZarezerwowanyDwukolorowe diody LED 13 ... LED 16 wskazują aktualny stan złącza fieldbus oraz systemu DeviceNet

Status elektroniki magistrali PROFIBUSStatus komunikacji PROFIBUS

Wtyczka X30P:PROFIBUS(Sub-D9)

X30P:9X30P:8X30P:7X30P:6X30P:5X30P:4

X30P:3X30P:2X30P:1

GND (M5V)RxD/TxD-NN.C.VP (P5V/100 mA)GND (M5V)CNTR-P

RxD/TxD-PN.C.N.C.

Potencjał odniesienia PROFIBUSSygnał Receive Transmit NegativeZacisk nie obsadzonyPotencjał +5-VDC zakończenia magistraliPotencjał odniesienia PROFIBUSSygnał sterowniczy PROFIBUS dla wzmacniacza regeneracyjnegoSygnał Receive Transmit PositiveZacisk nie obsadzonyZacisk nie obsadzony

Wtyczka X30D:DeviceNet(zaciski wtykowe)

X30D:1X30D:2X30D:3X30D:4X30D:5

V–CAN_LDRAINCAN_HV+

0V24CAN_LDRAINCAN_H24 V

Przełącznik DIP S2Przełączenie PROFIBUS/DeviceNet

S2 U góryNa dole

Złącze fieldbus PROFIBUS (X30P) aktywneZłącze fieldbus DeviceNet (X30D) aktywne

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X34

X35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

X38

L18

X30P

S1

3

4

2

1

1

5

X30D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

L17

ON


4Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B




Przy użytkowaniu PROFIBUS: Przełączniki DIPdo ustawiania adresu stacjiPROFIBUS

Przy użytkowaniu przez DeviceNet: Przełączniki DIPdo ustawiania identyfikatorów MAC i do ustawiania szybkości transmisji

20

21

22

23

24

25

26

20

21

22

23

24

25

26

27

Wartość: 1Wartość: 2Wartość: 4Wartość: 8Wartość: 16Wartość: 32Wartość: 64

Za pomocą przełączników DIP 20 ... 25 ustawiane są identyfikatory MAC (Media Access Control Identifier). Identyfikator MAC stanowi przy tym adres węzłowy (zakres adresów 0 ... 63)

Ustawianie szybkości transmisjiUstawianie szybkości transmisji

Wtyczka X38:SafetyBus(zaciski wtykowe)

X38:1X38:2X38:3

ZarezerwowanyZarezerwowanyZarezerwowany

Wtyczka X31:Wejścia i wyjścia binarne(zaciski wtykowe, kolor: BK)

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10

Wejście +24-VBZG24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7

Wejście napięciowe +24 VDCPotencjał odniesienia dla sygnałów binarnychWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarne

Wtyczka X34:Interfejsy RS485 COM1, COM2(zaciski wtykowe, kolor: BK)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6



Wtyczka X35:Przyłącze USB (w przygotowaniu)

X35:1X35:2X35:3X35:4



Wtyczka X36:Przyłącze Ethernet 1 Magistrala systemowa (gniazdo RJ45)

X36



X37

Wtyczka X32:Magistrala systemowa CAN 2(oddzielona galwanicznie)(zaciski wtykowe, kolor: YE/BK)

X32:1X32:2X32:3

BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L


Wtyczka X33:Magistrala systemowa CAN 1(zaciski wtykowe, kolor: YE/BK)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


Przełącznik DIP S1 S1U góryNa dole

Domyślny adres IPPrzyłącze Ethernet -2

Przycisk Reset T1 T1 Reset

Widok z przodu

Sterownik

MOVI-PLC®

advanced DHF41B

Nazwa

LED

Przełączniki DIP

Zacisk

Funkcja

4






4.4.2 Przyłącze PROFIBUS (wtyczka X30P)

Podłączenie do systemu PROFIBUS odbywa się za pomocą 9-pinowego wtyku Sub-D

zgodnie z IEC 61158. Rozgałęzienie Bus musi zostać zrealizowane za pomocą

odpowiednio wykonanego wtyku. Poniższy rysunek przedstawia wtyczkę PROFIBUS,

która podłączana jest do gniazda X30P sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Połączenie

MOVI-PLC®/

PROFIBUS

Połączenie sterownika MOVI-PLC®advanced DHF41B z systemem PROFIBUS

odbywa się z reguły poprzez skręcony, ekranowany przewód dwużyłowy. Przy wyborze

wtyku Bus należy zwrócić uwagę na maksymalną możliwą prędkość przesyłu danych.

Podłączenie przewodu dwużyłowego do wtyku PROFIBUS odbywa się na stykach 3

(RxD/TxD-P) i 8 (RxD/TxD-N). Przez te dwa styki odbywa się komunikacja. Sygnały

interfejsu RS485 RxD/TxD-P i RxD/TxD-N muszą posiadać taki sam styk dla wszystkich

urządzeń abonenckich. W przeciwnym razie, komponenty Bus nie będą miały

możliwości komunikacji za pośrednictwem medium Bus.

Poprzez pin 4 (CNTR-P), złącze PROFIBUS przesyła sygnał sterowania TTL dla

wzmacniacza regeneracyjnego lub adaptera LWL (odniesienie = pin 9).

Szybkość

transmisji

większa jak

1,5 Mboda

Eksploatacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B z szybkościami transmisji

> 1,5 Mboda może być realizowana wyłącznie za pośrednictwem specjalnych wtyków

PROFIBUS 12-Mbodów.

Terminacja

magistrali

Aby uprościć proces uruchamiania systemu PROFIBUS i zmniejszyć ilość

występowania źródeł błędów, sterownik MOVI-PLC®advanced DHF41B nie został

wyposażony w oporniki końca linii.

Jeśli sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B znajduje się na początku lub na końcu

segmentu PROFIBUS i tylko jeden kabel PROFIBUS prowadzi do sterownika MOVI-PLC®

advanced DHF41B, wówczas należy zastosować wtyk ze zintegrowanym opornikiem

magistrali.

Dla danego wtyku PROFIBUS podłącz oporniki magistrali.

61766AXX

Rys. 7: Obsadzenie 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z IEC 61158

[1] 9-pinowy wtyk Sub-D

[2] Kabel sygnałowy, skręcony

[3] Połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem

RxD/TxD-P 3

1

59

6 8

4

5

6

9

VP (P5V/100mA)

DGND (M5V)

DGND (M5V)

CNTR-P

RxD/TxD-N

[3]

[1]

[2]






Ustawianie

adresu stacji

Ustawić adres stacji PROFIBUS przełącznikami DIP 20... 26 na sterowniku MOVI-PLC®

advanced DHF41B.

Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B obsługuje zakres adresu 0...125.

Zmiana adresu stacji PROFIBUS w trakcie eksploatacji nie jest natychmiast

wprowadzona, lecz dopiero po ponownym włączeniu sterownika kompaktowego lub

przetwornicy, w której zainstalowany jest sterownik MOVI-PLC®advanced DHF41B

(sieć + 24 V wył./wł.).

4.4.3 Przyłącze DeviceNet (wtyczka X30D)

Przyłącze do systemu fieldbus DeviceNet jest w przygotowaniu.

Obsadzenie

zacisków

Obsadzenie zacisków przyłączeniowych opisano w Specyfikacji DeviceNet (Volume I,

Appendix A).

Karta opcji DHF41B zgodnie ze specyfikacją DeviceNet (Volume I, Chapter 9) została

odizolowana galwanicznie po stronie sterownika przez transoptor. Oznacza to, że

sterownik CAN-Bus musi być zasilany napięciem 24 V poprzez kabel Bus. Stosowany

kabel również został opisany w specyfikacji DeviceNet (Volume I, Appendix B).

Podłączenie musi być zgodne z podanym w poniższej tabeli kodem koloru.

63210AXX

Fabrycznie adres stacji ustawiony jest na 4:

20 → wartość: 1 × 0 = 0

21 → wartość: 2 × 0 = 0

22 → wartość: 4 × 1 = 4

23 → wartość: 8 × 0 = 0

24 → wartość: 16 × 0 = 0

25 → wartość: 32 × 0 = 0

26 → wartość: 64 × 0 = 0

DHF41B

2222

0123

222

456

27

ON

61612AXX

Nr Pin Sygnał Znaczenie Kolor żyły

1 V– 0V24 BK

2 CAN_L CAN_L BU

3 DRAIN DRAIN blank

4 CAN_H CAN_H WH

5 V+ 24 V RD

DFD11B

1

2

3

4

5

DHF41B

X30D

4






Ustawianie

adresu stacji

Adres stacji DeviceNet ustawić za pomocą przełączników DIP 20... 25 na sterowniku

MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B obsługuje zakres adresu 0...63.

Zmiana adresu stacji DeviceNet w trakcie eksploatacji nie jest natychmiast

wprowadzona, lecz dopiero po ponownym włączeniu sterownika kompaktowego lub

przetwornicy, w której zainstalowany jest sterownikMOVI-PLC® advanced DHF41B

(sieć + 24 V wył./wł.).

Ustawianie

szybkości

transmisji

Ustawianie szybkości transmisji odbywa się za pomocą przełączników 26 i 27.

4.4.4 Przyłącze SafetyBus (wtyczka X38)

Przyłącze do systemu magistrali SafetyBus jest w przygotowaniu.

63210AXX

Fabrycznie adres stacji ustawiony jest na 4:

20 → wartość: 1 × 0 = 0

21 → wartość: 2 × 0 = 0

22 → wartość: 4 × 1 = 4

23 → wartość: 8 × 0 = 0

24 → wartość: 16 × 0 = 0

25 → wartość: 32 × 0 = 0

DHF41B

2222

0123

222

456

27

ON

Przełączniki DIPSzybkość transmisji

26 27

0 0 125 kbodów

1 0 250 kbod

0 1 500 kbodów

1 1 nieważny






4.4.5 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B

LED 11, 12 Diody LED 11 i 12 są zarezerwowane.

LED L13

(BUS-OFF)

Dioda LED L13 (BUS-OFF) sygnalizuje fizyczny stan węzła magistrali.

LED L14 (B IO) Dioda LED L14 (Bit-Strobe I/O) kontroluje połączenie Bit-Strobe I/O.

WSKAZÓWKADiody LED identyczne jak dla opcji DHE41B opisane zostały w rozdziale "Wskazania

robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Stan diody

LED L13

Status Znaczenie

Wył. NO ERROR Ilość błędów Bus mieści się w normalnym zakresie (Error-Aktive-State).

Pulsuje na czerwono(takt 125 ms)

BUS WARNING

Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC i nie może przesyłać żadnych komunikatów, ponieważ do Bus nie zostały podłączone dalsze urządzenia abonenckie (Error-Passiv-State).

Pulsuje na czerwono(1 s-takt)

Ilość fizycznych błędów magistrali jest za duża. Nie będzie więcej aktywnych telegramów Error i nie będą one zapisywane na Bus (Error-Passiv-State).

Pali się na czerwono

BUS ERROR • BusOff-State• Ilość fizycznych błędów magistrali wzrosła mimo

przełączenia w stan "Error-Passiv-State". Dostęp do magistrali zostaje wyłączony.

Pali się na żółto

POWER OFF Zewnętrzne zasilanie jest wyłączone lub nie zostało podłączone.

Stan diody

LED L14

Status Znaczenie

Pulsuje na zielono(takt 125 ms)

DUP-MAC-Check Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC

Wył. Nie włączona / OffLine lecz bez kontroli DUP-MAC-Check

• Urządzenie jest w trybie OffLine• Urządzenie jest wyłączone

Pulsuje na zielono(1 s-takt)

W trybie OnLine i w Operational Mode

• Urządzenie jest OnLine• DUP-MAC-Check został pomyślnie przeprowadzony• Utworzone zostanie połączenie BIO z Masterem

(Configuring State)• Brakująca, błędna lub niekompletna konfiguracja

Pali się na zielono

OnLine, Operational Mode i Connected

• OnLine• Utworzone zostało połączenie BIO (Established State)


Minor Fault lub Connection Timeout

• Za pomocą przełączników DIP ustawiono nieprawidłową ilość danych procesowych

• Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia• Bit-Strobe I/O-Connection jest w trybie Timeoutstate


Critical Fault lub Critical Link Failure

• Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia• BusOff• DUP-MAC-Check stwierdził wystąpienie błędu

4






LED L15 (PIO) Dioda LED L15 (Polled I/O) kontroluje połączenie Polled I/O.

LED L16

(Mod/Net)

Opisane w poniższej tabeli funkcje działania diod LED L16 (Mod/Net = Module/Network

Status) zawarte są w specyfikacji dla DeviceNet.

Stan diody

LED L15

Status Znaczenie

Pulsuje na zielono(takt 125 ms)

DUP-MAC-Check Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC

Wył. Nie włączona / OffLine lecz bez kontroli DUP-MAC-Check

• Urządzenie jest w trybie OffLine• Urządzenie jest wyłączone



• Urządzenie jest OnLine• DUP-MAC-Check został pomyślnie przeprowadzony• Utworzone zostanie połączenie Polled I/O z Masterem

(Configuring State)• Brakująca, błędna lub niekompletna konfiguracja



• OnLine• Utworzone zostało połączenie Polled I/O

(Established State)



• Za pośrednictwem przełączników DIP ustawiono nieprawidłową szybkość transmisji

• Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia• Połączenie Polled I/O jest w statusie Timeout




Stan diody

LED L16

Status Znaczenie

Wył. Nie włączone / OffLine • Urządzenie jest w trybie OffLine• Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC• Urządzenie jest wyłączone



• Urządzenie jest w trybie OnLine i nie zostało utworzone żadne połączenie

• DUP-MAC-Check został pomyślnie przeprowadzony• Nie zostało jeszcze utworzone połączenie do Mastera• Brakująca, błędna lub niekompletna konfiguracja



• OnLine• Utworzone zostało połączenie do Mastera• Połączenie jest aktywne (Established State)



• Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia• Polled I/O lub/i połączenie Bit-Strobe I/O są w statusie

Timeout• DUP-MAC-Check stwierdził wystąpienie błędu









LED L17

(Fault Profibus)

Dioda LED L17 (Fault Profibus) sygnalizuje prawidłową komunikację poprzez złącze

PROFIBUS.

LED L18

(Run Profibus)

Dioda LED L18 (Run Profibus) sygnalizuje prawidłową pracę elektroniki PROFIBUS

(Hardware).

Stan diody

LED L17


Wył. • Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B wymienia dane z masterem PROFIBUS DP (stan Data-Exchange).

-

Czerwony • Nastąpiła awaria połączenia z DP-Master• Sterownik MOVI-PLC® advanced

DHF41B nie rozpoznaje szybkości transmisji na PROFIBUS.

• Wystąpiła przerwa w pracy magistrali.• PROFIBUS-DP-Master nie działa.

• Sprawdzić połączenie PROFIBUS urządzenia.

• Sprawdzić projektowanie w masterze PROFIBUS DP.

• Sprawdzić wszystkie kable w sieci PROFIBUS.

Pulsuje na czerwono (1 Hz)

• Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B rozpoznaje szybkość transmisji. Master DP nie działa jednak na sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B.

• Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B nie został zaprojektowany w masterze DP lub został zaprojektowany błędnie.

• Sprawdzić i skorygować ustawiony adres stacji PROFIBUS na sterowniku MOVI-PLC® advanced DHF41B i w oprogramowaniu projektowym mastera DP.

• Sprawdzić i skorygować projektowanie w masterze DP.

• Do projektowania użyć pliku GSD SEW_6007.GSD o nazwie MOVI-PLC.

Stan diody

LED L18


Zielony • Osprzęt PROFIBUS jest OK. -


• Adres stacji PROFIBUS ustawiony na przełącznikach DIP przekroczył 125. Jeśli adres stacji PROFIBUS ustawiony został z wartością większą niż 125, sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B korzystać będzie z adresu stacji PROFIBUS 4.

1. Sprawdzić / skorygować adres stacji PROFIBUS ustawiony na przełącznikach DIP.

2. Włączyć ponownie wszystkie falowniki. Zmieniony adres PROFIBUS przyjęty zostanie po ponownym uruchomieniu.

4


Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B




4.5 Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B


WSKAZÓWKAPrzyłącza identyczne jak dla opcji DHE41B i DHF41B opisane zostały w rozdziałach

"Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B".

Widok z przoduSterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B

NazwaLEDPrzełączniki DIPZacisk

Funkcja

63362AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED 10LED 11LED 12LED 13LED 14

Status CAN 1Status CAN 2Status progr. IECStatus PLCLED UserDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124V / I/O OK--

Status magistrali systemowej CAN 1Status magistrali systemowej CAN 2Status programu sterującegoStatus oprogramowania firmowegoDowolnie programowalneStatus wejścia lub wyjścia DIO6/7Status wejścia lub wyjścia DIO4/5Status wejścia lub wyjścia DIO2/3Status wejścia lub wyjścia DIO0/1Status napięcia zasilającego I/OZarezerwowanyZarezerwowanyStatus magistraliStatus magistrali

Wtyczka X30-1:Ethernet 3(gniazdo RJ45)

X30-1

Standard obłożenia sieci EthernetWtyczka X30-2:Ethernet 4(gniazdo RJ45)

X30-2

Przełączniki DIP 20, 21 20

21

ONOFF

ONOFF

Domyślny adres IP (192.168.10.4)Zapisany adres IP / DHCP

EtherNet/IP / Modbus TCP/IPPROFINET

Wtyczka X38:SafetyBus(zaciski wtykowe)

X38:1X38:2X38:3

ZarezerwowanyZarezerwowanyZarezerwowany

Wtyczka X31:Wejścia i wyjścia binarne(zaciski wtykowe, kolor: BK)

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10

Wejście +24-VBZG24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7

Wejście napięciowe +24 VDCPotencjał odniesienia dla sygnałów binarnychWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarneWejście lub wyjście binarne

Wtyczka X34:Interfejsy RS485 COM1, COM2(zaciski wtykowe, kolor: BK)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6



Wtyczka X35:Przyłącze USB (w przygotowaniu)

X35:1X35:2X35:3X35:4



DHR41B

22

01

2

4

6

X34

X35

X36

X30-1

X30-2

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

S1

3

4

2

1

L14

L13

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

ON

1

2

3

X38

L12

L11


4Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B




Wtyczka X36:Przyłącze Ethernet 1 Magistrala systemowa (gniazdo RJ45)

X36



X37

Wtyczka X32:Magistrala systemowa CAN 2(oddzielona galwanicznie)(zaciski wtykowe, kolor: YE/BK)

X32:1X32:2X32:3

BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L


Wtyczka X33:Magistrala systemowa CAN 1(zaciski wtykowe, kolor: YE/BK)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


Przełącznik DIP S1 S1U góryNa dole

Domyślny adres IPPrzyłącze Ethernet-2

Przycisk Reset T1 T1 Reset

Widok z przoduSterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B

NazwaLEDPrzełączniki DIPZacisk

Funkcja

4






4.5.2 Obsadzenie wtyków

Stosuj prefabrykowane, ekranowane złącza wtykowe RJ45 zgodnie z IEC 11801,

wydanie 2.0, kategoria 5.

Połączenie MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / Ethernet

Aby podłączyć opcję DHR41B do sieci Ethernet, złącze X30-1 lub X32-2 (wtyk RJ45)

należy połączyć ekranowanym przewodem skręconym parami (Twisted-Pair) według

kategorii 5, klasy D, zgodnie z IEC 11801 Wydanie 2.0 z innymi abonentami sieci.

Wbudowany przełącznik obsługuje topologię liniową i umożliwia stosowanie funkcji

Auto-Crossing

54174AXX

Rys. 8: Okablowanie złącza wtykowego RJ45

A = widok od przodu

B = widok od tyłu

[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus

[2] Pin 2 TX– Transmit Minus

[3] Pin 3 RX+ Receive Plus

[6] Pin 6 RX– Receive Minus

[3] [2] [1]23

6

1

[6]

A B

WSKAZÓWKI• Zgodnie z IEC 802.3, maksymalna długość przewodu dla 10/100 MBaud Ethernet

(10BaseT / 100BaseT) np. pomiędzy dwoma urządzeniami abonenckimi w sieci

wynosi 100 m.

• Aby zminimalizować obciążenie urządzeń końcowych wskutek niepożądanego

przesyłu danych Multicast, nie należy podłączać urządzeń innych producentów

bezpośrednio do opcji DHR41B. Urządzenia końcowe innych producentów należy

podłączać poprzez komponenty sieciowe, które obsługują funkcję IGMP-Snooping

(np. Managed Switch).






4.5.3 Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus

Stosuj wyłącznie ekranowane kable i elementy przyłączeniowe, które spełniają wymogi

dla kategorii 5, klasy D zgodnie z IEC 11801, wydanie 2.0.

Właściwe ekranowanie kabla Bus tłumi elektryczne zakłócenia, które mogą występować

w warunkach otoczenia przemysłowego. Poprzez następujące środki uzyskuje się

najlepsze właściwości ekranujące:

• Należy mocno dociągnąć śruby mocujące wtyków, modułów i potencjałowych

przewodów kompensacyjnych.

• Należy używać wyłącznie wtyczek z obudową metalową lub metalizowaną.

• Ekran należy podłączyć we wtyczce na jak największej powierzchni.

• Ekranowanie przewodu Bus przyłączać na obu końcach.

• Nie układać przewodów sygnałowych i przewodów Bus równolegle do przewodów

silnoprądowych (przewody silnikowe), lecz w miarę możliwości w oddzielnych

kanałach kablowych.

• W zakładach przemysłowych należy stosować metalowe, uziemione półki kablowe.

• Kable sygnałowe wraz z towarzyszącymi im przewodami wyrównania potencjałów

należy prowadzić w niewielkim odstępie od siebie jak najkrótszą drogą.

• Należy unikać przedłużania przewodów Bus za pomocą złączek wtykowych.

• Przewody Bus prowadzić ściśle wzdłuż istniejących powierzchni masy.

4.5.4 Ustawienie przełączników DIP 20 oraz 21

Przełącznik

DIP 20Przy ustawieniu przełącznika "20" = "1" (= ON), podczas włączenie napięcia

podtrzymującego DC-24-V spowoduje ustawienie następujących domyślnych

parametrów adresów IP:

• Adres IP: 192.168.10.4

• Maska podsieci: 255.255.255.0

• Domyślna bramka: 1.0.0.0 przy EtherNet/IP (192.168.10.4 przy PROFINET)

• P785 DHCP / Startup Configuration: Zapisane parametry IP (DHCP jest deaktywowany)

Przełącznik

DIP 21Za pomocą przełącznika DIP "21" ustawiany jest aktualnie wykorzystywany protokół

fieldbus.

• 21 = "1" (= ON) Protokół fieldbus EtherNet/IP / Modbus TCP/IP jest aktywny

• 21 = "0" (= OFF) Protokół fieldbus PROFINET jest aktywny.

STOP!W przypadku odchyleń potencjału ziemi przez ekran podłączony z obu stron

i połączony z potencjałem ziemi (PE) może płynąć prąd kompensacyjny. W takim

wypadku należy zapewnić wystarczające wyrównanie potencjałów według

odpowiednich przepisów VDE.

WSKAZÓWKAUstawienie przełącznika DIP "20" zastosowane będzie tylko po Power-On-Reset

(wyłączenie i ponowne włączenie napięcia sieciowego oraz napięcia podtrzymującego

DC-24-V).

4






4.5.5 Adresowanie TCP / IP oraz podsieci

Wprowadzenie Ustawienia adresu dla protokołu IP realizowane są za pomocą następujących

parametrów:

• Adres MAC

• Adres IP

• Maska podsieci

• Bramka standardowa

Aby prawidłowo ustawić podane parametry, w niniejszym rozdziale przedstawiono

zasady adresowania oraz podziału sieci IP na podsieci.

Adres MAC Podstawą dla wszystkich ustawień adresu jest adres MAC (Media Access Controller).

Adres MAC urządzenia Ethernet jest unikalną i jednorazowo przypisywaną 6-bajtową

wartością (48 Bit). Urządzenia SEW-Ethernet posiadają adres MAC 00-0F-69-xx-xx-xx.

Adres MAC nie jest odpowiedni do pracy w większych sieciach. Dlatego

wykorzystywane są dwa dowolnie przydzielane adresy IP.

Adres IP Adres IP jest wartością 32-bitową, która pozwala na jednoznaczną identyfikację

urządzenia abonenckiego w sieci. Adres IP przedstawiany jest w postaci ciągu liczb

dziesiętnych, oddzielonych od siebie kropkami.

Przykład: 192.168.10.4

Każda liczba dziesiętna odpowiada jednemu bajtowi adresu (= 8 bitów) i może być

przedstawiana w postaci binarnej (patrz poniższa tabela).

Adres IP składa się z adresu sieciowego i adresu urządzenia abonenckiego (patrz

poniższa tabela).

Klasa sieci oraz maska podsieci ustala, która część adresu IP określa sieć i która część

identyfikuje urządzenie abonenckie.

Adresy urządzeń abonenckich, które składają się wyłącznie z zer i jedynek (binarne) nie

są dopuszczalne, ponieważ odnoszą się one do sieci lokalnej lub do adresu transmisji.

Klasy sieci Pierwszy bajt adresu IP określa klasę sieci i tym samym podział na adresy sieciowe oraz

adresy urządzeń abonenckich.

Dla wielu sieci taki podział jest jednak niewystarczający. Dlatego stosuje się jawnie

ustawiane maski podsieci.

Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4

11000000 . 10101000 . 00001010 . 00000100

Adres sieciowy Adres urządzenia abonenckiego

192.168.10 4

Zakres wartościKlasa sieci

Pełny adres sieciowy(przykład)

ZnaczenieBajt 1

0 ... 127 A 10.1.22.3 10 = adres sieciowy1.22.3 = adres urządzenia abonenckiego

128 ... 191 B 172.16.52.4 172.16 = adres sieciowy52.4 = adres urządzenia abonenckiego

192 ... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = adres sieciowy4 = adres urządzenia abonenckiego






Maska podsieci Przy pomocy maski podsieci można dokonać bardziej szczegółowego podziału dla klas

sieci. Maska podsieci jest przedstawiana tak jak adres IP za pomocą czterech liczb

dziesiętnych, oddzielonych od siebie kropkami.

Przykład: 255.255.255.128

Każda liczba dziesiętna odpowiada jednemu bajtowi maski podsieci (= 8 bitów) i może

być przedstawiana w postaci binarnej (patrz poniższa tabela).

Jeśli zapiszesz adres IP i adres maski podsieci jeden pod drugim, wówczas zobaczysz,

że w ustawieniu binarnym maski podsieci wszystkie jedynki ustalają część adresu

sieciowego, a wszystkie zera określają adres urządzenia abonenckiego (patrz poniższa

tabela).

Sieć klasy C z adresem 192.168.10. dzielona jest dalej przez maskę podsieci

255.255.255.128. Powstają dwie sieci z adresami 192.168.10.0 i 192.168.10.128.

Dopuszczalne adresy urządzeń abonenckich w obydwu sieciach są następujące:

• 192.168.10.1 ... 192.168.10.126

• 192.168.10.129 ... 192.168.10.254

Urządzenia abonenckie sieci ustalają poprzez logiczne połączenie adresu IP oraz maski

podsieci, czy partner komunikacyjny obecny jest w sieci lokalnej czy zewnętrznej. Jeśli

partner komunikacyjny znajduje się w innej sieci, wówczas do przesyłu danych

aktywowana będzie bramka standardowa.

Bramka

standardowa

Bramka standardowa obsługiwana jest poprzez 32-bitowy adres. 32-bitowy adres IP

przedstawiany jest w postaci ciągu liczb dziesiętnych, oddzielonych od siebie kropkami.

Przykład: 192.168.10.1

Bramka standardowa ustanawia połączenie z innymi sieciami. W ten sposób, sieciowe

urządzenie abonenckie, które ma komunikować się z innym urządzeniem abonenckim,

może stworzyć logiczne połączenie adresu IP z maską podsieci i określić, czy szukane

urządzenie abonenckie obecne jest w sieci lokalnej. W przeciwnym wypadku,

komunikacja nastąpi poprzez bramkę standardową (router), która musi być

zintegrowana w sieci lokalnej. Bramka standardowa przejmuje zadanie dalszej

transmisji pakietów danych.

DHCP

(Dynamic Host

Configuration

Protocol)

Alternatywnie do ręcznego ustawienia trzech parametrów adresu IP, maski podsieci

i bramki standard, parametry w sieci Ethernet można przydzielać również w sposób

automatyczny za pośrednictwem serwera DHCP.

Przydzielenie adresu IP odbywa się w oparciu o tabelę, w której zawarte są informacje

o przyporządkowaniu adresu MAC do adresu IP.

Parametr P785 sygnalizuje, czy przydzielenie parametru IP ma odbyć się ręcznie czy

za pośrednictwem DHCP.


11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000


Adres IPdziesiętny 192 . 168. . 10 . 129

binarny 11000000 . 10101000 . 00001010 . 10000001

Maska podsiecidziesiętna 255 . 255 . 255 . 128

binarna 11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000

4






4.5.6 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B w pracy z PROFINET

Na karcie opcji DHR41B umieszczone są 4 diody LED (L11, L12, L13, L14), które

sygnalizują aktualny stan opcji DHR41B, systemu PROFINET oraz opcji

bezpieczeństwa.

LED 12 (FS) Dioda LED L12 (FAILSAFE-STATUS) sygnalizuje status Failsafe na PROFINET.

LED L13

(BUS-FAULT)

Dioda LED L13 (BUS FAULT) sygnalizuje stan PROFINET.

WSKAZÓWKADiody LED (L1 – L10) identyczne jak dla opcji DHE41B opisane zostały w rozdziale

"Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Stan diody LED "FS"

Przyczyna błędu Usuwanie błędu

Zielony • Opcja bezpieczeństwa znajduje się w stanie cyklicznego przesyłu danych z F-Host (Data-Exchange).

• Normalny tryb pracy.

–

Czerwony • Błąd modułu ochronnego.• Brak napięcia zasilającego 24 V_LS.

• Odczytać raport diagnozy w F-Host.• Usunąć przyczynę błędu i na zakończenie

skasować w F-Host.

Wył. • Opcja bezpieczeństwa jest w trakcie fazy inicjalizacji.

• Sprawdzić napięcie zasilające.• Sprawdzić konfigurację Busmaster.

Pulsuje zielona/ czerwona

Wystąpił błąd modułu ochronnego, przyczyna błędu została już usunięta – wymagane skasowanie.

Skasowanie błędu w F-Host (ponowne dołączenie).

Stan diody LED L13


Wył. • Urządzenie PROFINET IO znajduje się we stanie przesyłu danych z PROFINET-IO-Controller (Data Exchange).

-

Pulsuje na zielonoPulsuje zielona/ czerwona

• Aktywowana została funkcja kontrolnego migania dla projektowania PROFINET IO-Controller, która pozwala na optyczną identyfikację urządzenia abonenckiego.

-

Czerwony • Nastąpiła awaria połączenia z PROFINET IO-Controller.

• PROFINET IO-Device nie rozpoznaje żadnego połączenia (link)

• Przerwanie magistrali• PROFINET-IO-Controller nie działa

• Sprawdzić podłączenie PROFINET z opcją DHR41B

• Sprawdzić PROFINET IO-Controller• Sprawdzić okablowanie sieci PROFINET

ŻółtaPulsuje na żółto

• Do konfiguracji osprzętu w STEP 7 podłączony został niewłaściwy moduł.

• Przełączyć konfigurację osprzętu STEP 7 w stan ONLINE i przeprowadzić analizę stanu podzespołów dla gniazd przyłączeniowych PROFINET IO-Device.






LED L14 (RUN) Dioda LED L14 (RUN) sygnalizuje prawidłową pracę elektroniki Bus.

Dioda LED

Link / Activity

Zintegrowane w złączach wtykowych RJ45 (X30-1, X30-2) diody LED Link (zielona)

i Activity (żółta) sygnalizują aktualny stan połączenia Ethernet.

Stan diody LED L14


Zielony • Osprzęt DHR41B OK.• Właściwa praca

–

Wył. • DHR41B nie jest gotowa do eksploatacji.

• Ponownie włączyć urządzenie. Jeśli błąd się powtarza, proszę skontaktować się z serwisem SEW.

Czerwony • Błąd osprzętu opcji DHR41B

Pulsuje na zielono

• Osprzęt opcji DHR41B nie uruchamia się.

Pulsuje na żółto

• Ponownie włączyć urządzenie. Za pomocą przełącznika DIP "S1" ustawić domyślny parametr adresu IP. Jeśli błąd się powtarza, proszę skontaktować się z serwisem SEW.

Żółta • Ponownie włączyć urządzenie. Jeśli błąd się powtarza, proszę skontaktować się z serwisem SEW.

63365AXX

LED / stan Znaczenie

Link / zielona Obecne połączenie Ethernet.

Link / wył. Brak połączenia Ethernet.

Activity / żółta Odbywa się przesył danych poprzez Ethernet.

X3

0-1

X3

0-2

LED "Link"

LED "Activity"

4






4.5.7 Ustawianie parametru adresu IP poprzez DCP

Pierwsze

uruchomienie

Parametry adresu IP w przypadku PROFINET IO zadawane są przez protokół "DCP"

(Discovery and Configuration Protocol). DCP pracuje z nazwą urządzenia (Device

Name). Nazwa urządzenie jednoznacznie identyfikuje użytkownika PROFINET IO

w sieci. Nazwa jest ujawniana za pomocą kontrolera PROFINET IO-Controller

(sterowanie) podczas projektowania uczestnika i poprzez program projektujący

ustawiana na PROFINET IO-Device. Za pomocą nazwy urządzenie kontroler podczas

uruchamiania identyfikuje urządzenie i transmituje przynależny parametr adresu IP.

Dzięki temu nie jest konieczne ustawienie bezpośrednio przy Slave.

Resetowanie

parametru

adresu IP

Jeśli parametry adresu IP nie są znane i nie jest możliwy dostęp do falownika poprzez

złącze szeregowe lub panel sterowania DBG60B, można przywrócić parametrowi

adresu IP wartość domyślną za pomocą przełącznika DIP "20".

W ten sposób opcja DHR41B zostanie przestawiona na następujące wartości

domyślne:

• Adres IP: 192.168.10.4


• Domyślna bramka: 1.0.0.0

• Nazwa urządzenia PROFINET: PNETDeviceName_MACID

Postępuje w podanej kolejności, aby przywrócić parametrowi adresu IP wartości

domyślne:

• Odłącz napięcie sieciowe i zasilanie DC-24-V.

• Na opcji DHR41B przestaw przełącznik DIP "20" na "1".

• Ponownie włącz napięcie sieciowe i zasilania DC-24-V.

• Odczekaj, aż zostanie uruchomiona opcja DHR41B. Stan ten można rozpoznać po

zielonym kolorze diody LED "Run".

Teraz poprzez adres IP 192.168.10.4 możesz uzyskać dostęp do falownika. W celu

ustawienia nowego parametru adresu IP postępuj w następujący sposób:

• Uruchom MOVITOOLS® MotionStudio.

• Ustaw żądany parametr adresu.


• Nowe parametry adresu przejmowane są po wyłączeniu i ponownym włączeniu

urządzenia.






4.5.8 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B w pracy z EtherNet/IP

Dioda LED L13 i L14 na karcie opcji DHR41B sygnalizuje aktualny stan opcji DHR41B

oraz systemu EtherNet/IP.

LED L13

(NETWORK

STATUS)

Dioda LED L13 (NETWORK STATUS) sygnalizuje stan systemu EtherNet/IP.

LED L14

(MODULE

STATUS)

Dioda LED L14 (MODULE STATUS) sygnalizuje prawidłową pracę elektroniki Bus.

Stan diody LED L13 Znaczenie

Wył. Karta opcji DHR41B posiada żadnych parametrów IP.


Karta opcji DHR41B wykonuje test diody LED.

Pulsujący na zielono Brak połączenia IO.

Zielony Istnieje jedno sterujące połączenie EtherNet/IP IO.

Czerwony Rozpoznano niezgodność przy przydzielaniu adresu IP. Inne urządzenie abonenckie w sieci korzysta z tego samego adresu IP.

Pulsuje na czerwono Utworzone wcześniej sterujące połączenie IO przejdzie w stan timeout. Stan ten jest kasowany po ponownym uruchomieniu komunikacji.

Stan diody LED L14 Znaczenie

Wył. Brak zasilania karty opcji DHR41B lub awaria opcji.

Pulsujący na zielono • Jeśli dioda LED NETWORK STATUS jest jednocześnie wyłączona, wówczas uruchomiony zostanie TCP/IP-Stack karty opcji DHR41B. Jeśli stan ten będzie się utrzymywał i DHCP jest aktywowany, wówczas opcja DHR41B będzie oczekiwać na dane z serwera DHCP.

• Jeśli jednocześnie dioda LED NETWORK STATUS pulsuje na zielono, wówczas uruchomiona zostanie aplikacja karty opcji DHR41B.


Karta opcji DHR41B wykonuje test diody LED.

Zielony Karta opcji DHR41B działa prawidłowo.

Czerwony Błąd karty opcji DHR41B.

Pulsuje na czerwono Rozpoznano niezgodność przy przydzielaniu adresu IP. Inne urządzenie abonenckie w sieci korzysta z tego samego adresu IP.

4






Dioda LED

Link / Activity

Zintegrowane w złączach wtykowych RJ45 (X30-1, X30-2) diody LED Link (zielona)

i Activity (żółta) sygnalizują aktualny stan połączenia Ethernet.

63365AXX

LED / stan Znaczenie

Link / zielona Obecne połączenie Ethernet.

Activity / żółta Odbywa się przesył danych poprzez Ethernet.

Link / wył. Brak połączenia Ethernet.

X3

0-1

X3

0-2

LED "Link"

LED "Activity"






4.5.9 Ustawianie parametrów adresu IP

Pierwsze

uruchomienie

W przypadku opcji DHR41B, protokół "DHCP" (Dynamc Host Configuration Protocol)

jest aktywowany fabrycznie. Oznacza to, że karta opcji DHR41B oczekuje parametrów

adresu IP z serwera DHCP.

Po skonfigurowaniu serwera DHCP i ustawieniu maski podsieci oraz bramek

standardowych należy dodać opcję DHR41B do listy przydziału serwera DHCP.

MAC-ID przypisuje przy tym do opcji DHR41B ważny adres IP.

Zmiana

parametrów

adresu IP

po pierwszym

uruchomieniu

Jeśli opcja DHR41B została uruchomiona z ważnym adresem IP, wówczas dostęp do

parametrów adresu IP możliwy jest również za pośrednictwem złącza Ethernet.

Parametry adresu IP można zmieniać poprzez Ethernet w następujący sposób:

• za pomocą oprogramowania MOVITOOLS® MotionStudio poprzez Ethernet

• za pomocą EtherNet/IP TCP/IP Interface Object

Ponadto istnieje możliwość zmiany parametrów adresu IP również za pomocą

klawiatury DBG60B. W tym celu należy podłączyć klawiaturę DBG60B do złącza

szeregowego (X24) kompaktowego sterownika UOH21B.

Jeśli parametry adresu IP zostana przypisane do opcji DHR41B przez serwer DHCP,

wówczas można je zmienić dostosowując ustawienia serwera DHCP.

Wymienione sposoby zmiany parametrów adresu IP są skuteczne, gdy napięcie

zasilające (sieć i DC 24 V) zostaną wyłączone i ponownie włączone.

WSKAZÓWKAFirma Rockwell Automation udostępnia na swojej stronie internetowej bezpłatny

dostęp do serwera DHCP. Korzystając z poniższego odnośnika można załadować

narzędzie o nazwie "BOOTP Utility": http://www.ab.com/networks/bootp.html.

WSKAZÓWKASkonfigurowane parametry adresu IP zostaną na stałe przejęte do zestawu

parametrów, jeśli DHCP zostanie dezaktywowany po przydzieleniu adresu IP.

4






Deaktywacja /

aktywacja DHCP

Rodzaj przypisania adresu IP określany jest przez ustawienie atrybutu Configuration

Control dla obiekt EtherNet/IP TCP/IP Interface. Wartość ta wyświetlana jest lub

zmieniana w parametrze P785 DHCP / Startup Configuration.

• Ustawienie "Zapiane parametry IP"

Zapisane parametry adresu IP będą używane.

• Ustawienie "DHCP"

Parametry adresu IP wymagane są przez serwer DHCP.

W przypadku zastosowania serwera DHCP firmy Rockwell Automation, serwer

DHCP można aktywować lub deaktywować za pośrednictwem panelu. W takim

przypadku do obiektu TCP/IP Interface wysyłany jest telegram EtherNet/IP dla

adresowanego abonenta.

Resetowanie

parametru

adresu IP

Jeśli parametry adresu IP nie są znane i nie jest dostępne złącze szeregowe lub panel

sterowania DBG60B w celu odczytu adresu IP, wówczas można przywrócić

parametrowi adresu IP wartość domyślną za pomocą przełącznika DIP "20".

W ten sposób opcja DHR41B zostanie przestawiona na następujące wartości

domyślne:

• Adres IP: 192.168.10.4


• Domyślna bramka: 1.0.0.0

• P785 DHCP / Startup Configuration: Zapisane parametry IP (DHCP jest deaktywowany)

Postępuje w podanej kolejności, aby przywrócić parametrowi adresu IP wartości

domyślne:

• Odłącz napięcie sieciowe i zasilanie DC-24-V.


• Ponownie włącz napięcie sieciowe i zasilania DC-24-V.

• Odczekaj, aż zostanie uruchomiona opcja DHR41B. Można to rozpoznać po

świecącej się na zielono diodzie LED "MODULE STATUS".


• Teraz dostępne są następujące możliwości nadania adresu IP:

– za pomocą oprogramowania MOVITOOLS® MotionStudio poprzez Ethernet

– za pomocą EtherNet/IP TCP/IP Interface Object

WSKAZÓWKA• Po ponownym ustawieniu przełącznika DIP "20" na "0", DHCP pozostaje

nieaktywny. DHCP można ponownie aktywować poprzez EtherNet/IP TCP/IP

Interface-Object, za pomocą parametru P785, lub za poprzez serwer DHCP firmy

Rockwell Automation.

• Podczas resetowania do ustawień fabrycznych (P802 Ustawienie fabryczne),

DHCP pozostaje aktywowany.






4.5.10 Zintegrowany przełącznik Ethernet-Switch

Za pomocą zintegrowanego przełącznika Ethernet-Switch można obsługiwać strukturę

liniową znaną z techniki magistrali fieldbus. Możliwe są również inne struktury bus, jak

np. gwiazda lub drzewo. Struktury pierścieniowe nie są obsługiwane.

Auto-Crossing Obydwa porty skierowane za zewnątrz przełącznika Ethernet posiadają funkcję

Auto-Crossing. Oznacza to, że zarówno kabel Patch jak i Cross-Over można użyć do

połączenia z kolejnym urządzeniem abonenckim Ethernet.

Autonegotiation W trakcie nawiązywania połączenia z następnym urządzeniem abonenckim, obydwa

urządzenia abonenckie Ethernet ustalają szybkość transmisji oraz tryb Duplex. Obydwa

porty Ethernet dla połączenia z EtherNet/IP obsługują przy tym funkcję

"Autonegotiation" i pracują z określoną szybkością transmisji rzędu 100 Mbit lub 10 Mbit

w trybie pełnego duplexu lub półduplexu.

Wskazówki na

temat obsługi

Multicast

• Zintegrowany przełącznik Ethernet nie posiada funkcji filtrowania dla telegramów

Ethernet Multicast. Telegramy Multicast, które standardowo przesyłane są

z adapterów (DHRB) do skanerów (PLC), przesyłane są dalej do wszystkich portów

przełączników.

• Funkcja IGMP Snooping (tak jak w Managed Switches) nie jest obsługiwana.

• Z tego powodu firma SEW-EURODRIVE zaleca, aby opcję DHR41B łączyć tylko

z tymi komponentami sieciowymi, które obsługują funkcję IGMP-Snooping

(np. Managed Switch) lub które wyposażone są w mechanizmy ochronne przed zbyt

wysokim obciążeniem Multicast (np. urządzenia firmy SEW-EURODRIVE).

W przypadku urządzeń nie posiadających tej funkcji, może dojść do usterki

w działaniu na skutek wysokiego obciążenia sieci.

WSKAZÓWKALiczba podłączonych liniowo przełączników Industrial Ethernet-Switch ma wpływ na

czas przetwarzania telegramu. Jeśli telegram zakończy swój cykl w urządzeniach,

wówczas czas przetwarzania telegramu opóźniony zostanie przez funkcję Store &

Forward przełącznika Ethernet-Switch:

• w przypadku długości telegramu 64 bajty, o ok. 10 µs (przy 100 Mbit/s)

• w przypadku długości telegramu 1500 bajty, o ok. 130 µs (przy 100 Mbit/s)

Oznacza to, że im więcej urządzeń musi wykonać pełny cykl, tym dłuższy jest czas

trwania telegramu.

4


Instalacja opcji DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B




4.6 Instalacja opcji DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B

4.7 Instalacja opcji DH.41B w module mastera MOVIAXIS®

4.7.1 Opis funkcji zacisków X5a / X5b (moduł mastera MOVIAXIS®)

• Wtyczki X5a i X5b łączone są równolegle. W ten sposób napięcie zasilania modułu

mastera MOVIAXIS® może odbywać się od prawej na X5b lub od dołu na X5a.

Przy połączeniu do X5a poprzez X5b mogą zostać podłączone dodatkowe moduły

(np. moduł zasilający, moduł osi). Napięcie zasilania hamulca (X5a/b:3, 4)

przewodzone jest przez moduł mastera MOVIAXIS®.

• Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B może być zasilany przez moduł

rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS® (MXS) lub z zewnętrznego źródła

zasilania. Podłączyć w tym celu X5 między poszczególnymi urządzeniami.

• Jeśli sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B zasilany jest przez moduł

rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS® prądem DC 24 V, działanie

sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B jest zapewnione nadal przy odłączeniu

sieci. Dzieje się tak, gdy obecne jest napięcie obwodu pośredniego lub gdy istnieje

zewnętrzne zasilanie DC-24-V modułu rozdzielczego zasilacza sieciowego

MOVIAXIS®.

WSKAZÓWKAInstalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B przeprowadzana jest zgodnie

z informacjami zawartymi w rozdziale "Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC®

advanced DH.41B" Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B zasilany jest napięciem

poprzez urządzenie MOVIDRIVE® MDX61B. Oddzielne napięcie zasilające konieczne

jest tylko dla wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31).

WSKAZÓWKAInstalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B przeprowadzana jest zgodnie

z informacjami zawartymi w rozdziale "Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC®

advanced DH.41B". W celu połączenia magistrali systemowej połączyć wtyczkę X33

(CAN 1) lub X32 (CAN 2) karty MOVI-PLC® advanced DH.41B z wtyczką X9

(magistrala zgłoszeniowa modułu zasilania MOVIAXIS® lub modułu osi MOVIAXIS®)

lub z wtyczką X12 (magistrala CAN 2 modułu osi MOVIAXIS®). Moduł mastera

MOVIAXIS® posiada dodatkowo opisane poniżej przyłącza.

Moduł mastera

MOVIAXIS® MXMNazwa Zacisk Funkcja

59233AXX

Wtyczka X5b X5b:1X5b:2X5b:3X5b:4

DC 24 VE

DGNDDC 24 VB

BGND

Napięcie zasilające elektroniki sterującejPotencjał odniesienia elektroniki sterującejNapięcie zasilania hamulcaPotencjał odniesienia przyłącza hamulcowego

Wtyczka X5a X5a:1X5a:2X5a:3X5a:4

24 VDCE

DGND24 VDCB

BGND

Napięcie zasilające elektroniki sterującejPotencjał odniesienia elektroniki sterującejNapięcie zasilania hamulcaPotencjał odniesienia przyłącza hamulcowego

X5b2

1

3

4

2

1

3

4

X5a


4Instalacja opcji DH.41B w module mastera MOVIAXIS®




Schemat

podłączenia

60301APL

MOVIAXIS ®

Moduł mastera MXM

2

X5b

1 DC 24VE

DGND

3 DC 24VB

4 BGND

24 VDC dozasilania hamulca

Zasilanie 24 VDC elektroniki sterującej- + - +

X16+ -

24 VDC zewnętrzne

X5a

2

1

3

4

X5a

2

1

3

4

X5b

2

1

3

4

MOVIAXIS®

Zasilacz sieciowy MXS

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

Wers

ja

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9X

31

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

4


Instalacja opcji DH.41B w MOVITRAC® B / sterowniku kompaktowym




4.8 Instalacja opcji DH.41B w MOVITRAC® B / sterowniku kompaktowym

4.8.1 Opis funkcji zacisków i diod LED

4.8.2 Połączenie interfejsu RS485 COM 1 (wtyczka X24)

Wtyczki X24 i X34:1/3/5 łączone są równolegle. Do X24 można podłączyć panel

operatorski DOP11B. Gdy X24 nie jest obłożone, do X34:1/3/5 można podłączyć panel

operatorski z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®.

Dodatkowe informacje można znaleźć w rozdziale 4.4.5.

WSKAZÓWKAInstalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B przeprowadzana jest zgodnie z

informacjami zawartymi w rozdziale "Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC®

advanced DH.41B". Opcjonalne gniazdo rozszerzeń MOVITRAC® B i sterownik

kompaktowy posiadają dodatkowo przyłącza i wskazania robocze sterownika

MOVI-PLC® advanced DH.41B opisane poniżej.

Widok z przodu

MOVITRAC® B /

Sterownik

kompaktowy

NazwaLED

ZaciskFunkcja

58905AXX

LED H1H2

Błąd systemowyZarezerwowany

Wtyczka X24:RS485 COM 1(gniazdo RJ10)

X24:4X24:3X24:2X24:1

DGNDRS–RS+5 V

Potencjał odniesienia COM 1Sygnał RS485–Sygnał RS485 +Wyjście napięciowe +5 VDC

Widok strony

Sterowanie

kompaktowe

Nazwa Zacisk Funkcja

58906AXX

Wtyczka X26:CAN 1 i napięcie zasilające(zacisk wtykowy)

X26:1X24:2X24:3X24:4X26:5X26:6X26:7

CAN1HCAN1LDGNDZarezerwowanyZarezerwowanyDGNDDC 24 V

Magistrala systemowa CAN 1 HighMagistrala systemowa CAN 1 LowPotencjał odniesienia sterownika / CAN1--Potencjał odniesienia sterownika / CAN1Napięcie zasilające sterowania

X24

H1

H2

2 3 4 5 6 71

X26


4Instalacja opcji DH.41B w MOVITRAC® B / sterowniku kompaktowym




4.8.3 Połączenie magistrali systemowej CAN 1 / napięcie zasilające (wtyczka X26)

X26:1/2/3 i wtyczka X33 są łączone równolegle (→ Rozdz. 3.3.3). Napięcie zasilające

sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B przez sterownik kompaktowy odbywa się

przez X26:6/7.

Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B może być zasilany wymaganym napięciem

przez MOVITRAC® B. Połączyć w tym celu X26:3 (6)/7 z X46:3 (6)/7 lub z X12:9/8. Jeśli

sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B zasilany jest przez MOVITRAC® B

napięciem 24 VDC, działanie sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B jest

zapewnione nadal przy odłączeniu sieci. W tym celu wymagane jest zasilanie DC 24 V

na X12:8/9 modułu MOVITRAC® B.

60302AXX

Rys. 9: Instalacja MOVI-PLC® advanced DHE41B w MOVITRAC® B

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IODC 24V

-

+

9GND

=

120

ΩX35

X36

X37

2

4

6

1

3

5X

34

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

4


Instalacja opcji DH.41B w MOVITRAC® B / sterowniku kompaktowym




4.8.4 Wskazania robocze opcjonalnego gniazda rozszerzeń MOVITRAC® B / sterownik kompaktowy

LED H1 Dioda LED H1 sygnalizuje prawidłową pracę za pośrednictwem przyłącza X26.

LED H2 Dioda LED H2 jest zarezerwowana.

60304APL

Rys. 10: Instalacja sterownika kompaktowego MOVI-PLC® advanced DHE41B/UOH..B

X26

1 2 3 4 5 6 7

SEW Drive

Sterownik kompaktowy

+24 VDCGND

X24

H1

H2

SC11 System-Bus +, CAN highSC12 System-Bus -, CAN low

GND, CAN GND

12

0Ω

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L1

0

Status LED H1 Diagnoza Usuwanie błędu

WYŁ. • Prawidłowa praca przyłącza X26 -


4Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B




4.9 Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B

Dostęp techniczny do sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B możliwy jest poprzez

złącze Ethernet 2 (wyczka X37). Dodatkowo dostęp techniczny przy sterowniku

MOVI-PLC® advanced DHF41B możliwy jest poprzez Profibus (wtyczka X30P), natomiast

w przypadku sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B poprzez Ethernet (wtyczka

X30-1/2).

4.10 Ekranowanie i ułożenie kabla Bus

Stosuj wyłącznie ekranowane kable i elementy przyłączeniowe, które spełniają wymogi

dla kategorii 5, klasy D zgodnie z IEC 11801, wydanie 2.0.

Właściwe ekranowanie kabla Bus tłumi elektryczne zakłócenia, które mogą występować

w warunkach otoczenia przemysłowego. Poprzez następujące środki uzyskuje się

najlepsze właściwości ekranujące:

• Należy mocno dociągnąć ręcznie śruby mocujące wtyków, modułów,

i potencjałowych przewodów kompensacyjnych.

• Należy używać wyłącznie wtyczek z obudową metalową lub metalizowaną.

• Ekran należy podłączyć we wtyczce na jak największej powierzchni.

• Ekranowanie przewodu Bus przyłączać na obu końcach.

• Kable sygnałowe i kable magistrali nie powinny być prowadzone równolegle do kabli

mocy (kabli zasilających silnika), lecz w miarę możliwości w oddzielnych tunelach

kablowych.

• W zakładach przemysłowych należy stosować metalowe, uziemione półki kablowe.

• Kable sygnałowe wraz z towarzyszącymi im przewodami wyrównania potencjałów

należy prowadzić w niewielkim odstępie od siebie jak najkrótszą drogą.

• Należy unikać przedłużania przewodów Bus za pomocą złączek wtykowych.

• Przewody Bus prowadzić ściśle wzdłuż istniejących powierzchni masy.

WSKAZÓWKASzczegółowe informacje zawarte są w podręczniku "Złącza fieldbus MOVI-PLC®

advanced PROFIBUS DP-V1, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus

TCP/IP".

STOP!W przypadku odchyleń potencjału ziemi przez ekran podłączony z obu stron

i połączony z potencjałem ziemi (PE) może płynąć prąd kompensacyjny. W takim

wypadku należy zapewnić wystarczające wyrównanie potencjałów według

odpowiednich przepisów VDE.

5


Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS® MotionStudio

Konfiguracja i uruchomienie


5Konfiguracja i uruchomienie

5 Konfiguracja i uruchomienie

W rozdziale niniejszym podane są informacje dotyczące konfiguracji i uruchamiania

• sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B

• przetwornic, sterowanych za pomocą sterownika MOVI-PLC® advanced DH..1B

• mastera PROFIBUS DP

5.1 Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS® MotionStudio

Wybór projektu • Uruchom program MOVITOOLS® MotionStudio.

• Gdy chcemy założyć nowy projekt, zaznaczamy opcję [Nowy projekt] [1].

• Gdy chcemy otworzyć istniejący projekt, zaznaczamy opcję [Otwórz projekt] [2].

58335AXX

Rys. 11: Okienko startowe MOVITOOLS® MotionStudio

[1] Opcja [Nowy projekt]

[2] Opcja [Otwórz projekt]

[1]

[2]

00

I


5Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS® MotionStudio




Możliwości

dostępu

technicznego

Istnieją dwie możliwości konfiguracji dostępu technicznego do sterownika MOVI-PLC®

advanced DH.41B przez złącze Ethernet 2 (X37):

• W przypadku połączenia peer-to-peer połączyć złącze Ethernet 2 (X37) sterownika

MOVI-PLC® advanced DH.41B bezpośrednio ze złączem Ethernet komputera

przemysłowego. Na komputerze przemysłowym użyć złącza, które nie jest

wykorzystywane do podłączenia komputera do sieci Intranet/Internet. W ten sposób

unikamy przekonfigurowania złącza.

• Podłączyć sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B poprzez złącze Ethernet 2

(X37) do sieci. Aby dokonać wymaganych ustawień adresów, wyedytować plik

konfiguracyjny NetConfig.cfg w folderze "System" karty pamięci SD. Są dwie

możliwości dostępu do pliku konfiguracyjnego NetConfig.cfg:

– Wyjąć ze sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B kartę pamięci SD i włożyć ją

do urządzenia do odczytu i zapisu kart pamięci.

– Skonfigurować najpierw połączenie peer-to-peer ze sterownikiem MOVI-PLC®

advanced DH.41B. Następnie skonfigurować dostęp przez klienta FTP do pliku

konfiguracyjnego NetConfig.cfg.

W starszych złączach sieciowych do wykonania połączenia peer-to-peer może

okazać się konieczne zastosowanie kabla Cross.

Ustawienia

adresowe dla

połączenia

peer-to-peer

• Ustawianie domyślnego adresu IP:

– Odłączyć napięcie od sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B.

– Przesunąć przełącznik DIP S1 do górnej pozycji.

– Podłączyć ponownie napięcie do sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B.

Złączu Ethernet 2 sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B przypisywany jest

automatycznie adres IP 192.168.10.4 oraz maska sieci 255.255.255.0.

• Ustawianie pozostałych adresów:

Pozostałe adresy można konfigurować poprzez manualną edycję odcinka

<Ethernet2...> w pliku konfiguracyjnym NetConfig.cfg w folderze "System" na karcie

pamięci SD.

Przykład:



<Ethernet2>

<IPAddress>192.168.10.4</IPAddress>

<Netmask>255.255.255.0>/Netmask>

<Gateway>192.168.10.1</Gateway>

<Nameserver>0.0.0.0</Nameserver>

<Hostname>MOVI-PLC_Eth2>/Hostname>

</Ethernet2>

Przesunąć przełącznik DIP S1 do dolnej pozycji. W ten sposób zapewnia się, że

adresy zostaną przejęte przy następnym procesie inicjalizacji sterownika

MOVI-PLC® advanced DH.1B.

00

I

5






• Ustawianie adresu IP złącza komputera:

– W menu [Start] / [Settings] / [Network connections] wybrać odpowiednie złącze

komputera i z menu kontekstowego wybrać okno właściwości złącza komputera.

– We właściwościach pozycji "Internet protocol (TCP/IP)" (Protokół internetowy

(TCP/IP) wybrać opcję "Use following IP address" (Użyj następującego adresu).

– Wpisać maskę sieci ustawioną w sterowniku MOVI-PLC® advanced DH.41B

(np. 255.255.255.0, gdy przełącznik DIP S1 znajduje się w górnej pozycji

przełącznika).

– Ustawić adres IP w zależności od maski sieci. Adresy IP sterownika MOVI-PLC®

advanced DH.41B (Ethernet 2) i złącza komputera muszą być różne aż po

obszary zdefiniowane przez maskę sieci. W obszarze zdefiniowanym maską sieci

adresy IP muszą być identyczne. Ostatnim bajtem adresu IP nie może być ani 0

ani 255.

Przykład:

W przykładzie ostatnie 8 bitów adresów IP sterownika MOVI-PLC® advanced

DH..41B i złącza komputera musi być różnych.

Ustawienia

adresów

w dostępie

technicznym

poprzez sieć

Aby skonfigurować dostęp techniczny do sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B

poprzez istniejącą sieć, należy postępować w następujący sposób:

• Wpisać w odcinku <Ethernet2...> pliku konfiguracyjnego NetConfig.cfg w folderze

"System" na karcie pamięci SD zgodnie z danymi od swojego administratora sieci:

– Adres IP

– Maska sieci

– Adres bramki

• Przesunąć przełącznik DIP S1 do dolnej pozycji. W ten sposób zapewnia się, że

ustawienia adresów zostaną przejęte przy następnym procesie inicjalizacji

sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B.

Maska sieci

dziesiętna binarna

255.255.255.0 11111111.11111111.11111111.00000000

00

I






Ustawianie

dostępu

technicznego

w programie

MOVITOOLS®

MotionStudio

• W MOVITOOLS® MotionStudio w menu "Network" (Sieć) otworzyć punkt menu

"Network" / "Configure communication plugs" (Sieć / Konfiguruj wtyki komunikacyjne).

• W menu rozwijanym wybierz opcję "Ethernet" [1]. Kliknij w polu <Edit> [2]. Potwierdź

wybór kliknięciem na <OK>.

• Kliknąć prawym klawiszem myszy puste pole "IP addresses of SMLP servers"

(Adresy IP serwerów SMLP i za pomocą punktu menu "Add IP address" (Dodaj

adres IP) dodać adres IP złącza Ethernet 2 sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B

(patrz poniższy rysunek). Potwierdzić wprowadzone dane wciskając przycisk <OK>.

63436AXX

11950AXX

[1]

[2]

00

I

5






• Alternatywnie w trakcie podłączania sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B do

istniejącej sieci w polu wpisywania danych "Broadcast IP Address" (Adres IP

transmisji) można wpisać adres sieciowy (część adresu IP, w której ustawione są bity

maski sieci), wypełnione ustawionymi bitami przeznaczonymi do wysyłania

wiadomości o transmisji w podanej sieci. W takim przypadku nie trzeba nic wpisywać

w polu "IP address" (Adres IP).

Przykład:

– Adres IP: 10.3.71.38

– Maska sieci: 255.255.255.0

– Adres IP transmisji: 10.3.71.255

• Następnie wykonać skanowanie sieci. Kliknąć w tym celu MOVITOOLS®

MotionStudio ikonę "Scan" (→ poniższy rysunek).

11951AXX

00

I






Specyficzny dla

urządzenia wybór

narzędzi

• Kliknąć symbol < > (Scan) w programie MOVITOOLS®-MotionStudio. Program

wskazuje teraz w drzewku urządzeń wszystkie urządzenia, które podłączone są do

komputera przemysłowego (→ poniższy rysunek).

• Otworzyć edytor PLC. Kliknąć w tym celu np. prawym przyciskiem myszy pozycję

"MOVI-PLC advanced DH.41B". W menu kontekstowym wybierz punkt menu

"Programing". W edytorze PLC mogą Państwo zakładać nowy projekt lub otwierać

projekt już istniejący.

• Edytor PLC służy do programowania sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B.

Dodatkowe informacje na temat programowania sterownika MOVI-PLC® advanced

DH.41B podane są w podręczniku systemowym "Programowanie MOVI-PLC®

w edytorze PLC" i podręcznikach:

– Biblioteki MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX dla MOVI-PLC®

– Biblioteki MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM dla MOVI-PLC®

11952AXX

00

I

5


Konfiguracja i uruchamianie napędów




5.2 Konfiguracja i uruchamianie napędów

Konfiguracja i uruchamianie napędów opisane jest w poniższych podręcznikach

bibliotek:

5.3 Konfiguracja i uruchamianie edytora PLC

5.4 Sposób postępowania przy wymianie urządzeń

Przy wymianie sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B sterownika kompaktowego

lub sterowanego nimi napędu należy postępować zgodnie z Rozdziałem 4.2 i 4.3.

Włożyć kartę SD poprzedniego sterownika do układu nowego sterownika.

Napęd Podręcznik

MOVIDRIVE® B MOVIAXIS®

Biblioteki MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX dla MOVI-PLC®

MOVITRAC® 07 / B MOVIMOT®

Biblioteki MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM dla MOVI-PLC®

WSKAZÓWKAJeśli sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B ma pracować wbudowany

w MOVIDRIVE® MDX61B, przetwornica MOVIDRIVE® MDX61B musi być

wyposażona co najmniej w wersję oprogramowania sprzętowego ".16".

Zasada ta obowiązuje niezależnie od tego, czy przetwornica jest sterowana przez

wbudowany w niej sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B, lub czy gniazdo

przetwornicy używane jest tylko do montażu sterownika MOVI-PLC® advanced

DH.41B przy równoczesnym sterowaniu innych przetwornic (np. MOVITRAC® B).

WSKAZÓWKA• Informacje dotyczące konfiguracji i uruchamiania sterownika MOVI-PLC®

advanced DH.41B można znaleźć w podręczniku systemowym "MOVI-PLC®

Programowanie w edytorze PLC".

• Szczegółowe informacje na temat projektowania urządzenia Master dla różnych

systemów fieldbus zawarte są w podręczniku "Złącza fieldbus MOVI-PLC® advanced

PROFIBUS DP-V1, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP/IP".

WSKAZÓWKAZapisane na sterowniku MOVI-PLC® advanced DH.41B stałe wartości zmienne nie są

domyślnie zapisane na karcie pamięci SD. Wartości te można zaprogramować za

pomocą aplikacji (program IEC), lub konieczne jest wgranie kopii bezpieczeństwa przy

zastosowaniu funkcji zarządzania projektami w MOVITOOLS® MotionStudio.

Wskazówki dotyczące wymiany napędów znajdują się w podręczniku odpowiedniego

falownika.

00

I


6Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN 1 / CAN 2

Diagnoza błędów


6Diagnoza błędów

6 Diagnoza błędów

6.1 Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN 1 / CAN 2

Problem diagnostyczny: Nie działa komunikacja poprzez magistralę systemową CAN 1 lub CAN 2.Stan wyjściowy:• Magistrala systemowa CAN 1 lub CAN 2 podłączona jest prawidłowo.• Zaprogramowana jest komunikacja poprzez magistralę systemową CAN 1

lub CAN 2.

↓

Włożono wtyk Bus? nie → [A]

tak↓

Jak zachowuje się dioda LED statusu CAN-1 wzgl. statusu CAN-2?

pomarańczowy → [B]

zielony → [C]

Świeci się lub pulsuje na czerwono↓

Magistrala systemowa CAN 1 wzgl. CAN 2 nie pracujelub wystąpił błąd w komunikacji magistrali systemowej.

↓

[A]

↓

Sprawdzić ustawioną szybkość transmisji.

↓

Szybkość transmisji OK? nie → [D]

tak↓

Sprawdź właściwe podłączenie oporników obciążeniowych.

[A] Sprawdź okablowanie Bus!

[B] W chwili obecnej przeprowadzana jest inicjalizacja magistrali systemowej CAN 1 wzgl. CAN 2.

[C] Komunikacja Bus jest OK.

↓

Sprawdzić program aplikacyjny!

[D] Skorygować szybkość transmisji!

6


Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP

Diagnoza błędów


6Diagnoza błędów

6.2 Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP

Problem diagnostyczny: Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B nie pracuje na PROFIBUS.Stan wyjściowy:• Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B jest fizycznie podłączony do

PROFIBUS.• Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B skonfigurowany jest

w DP-Master oraz aktywna jest komunikacja Bus.

↓

Włożono wtyk Bus? nie → [A]

tak↓

Jak zachowuje się dioda LED Fault Profibus?

WYŁ. → [B]

WŁ. → [C]

MIGA↓

Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B rozpoznaje szybkość transmisji, lecz nie została bądź została błędnie skonfigurowana w DP-Master.

↓

Sprawdzić skonfigurowany i ustawiony za pomocą przełączników DIP adres PROFIBUS.

↓

Czy adresy PROFIBUS są jednakowe? nie → [D]

tak↓

Możliwe, że skonfigurowany został niewłaściwy typ urządzenia lub zdefiniowana została nieodpowiednia konfiguracja.

↓

Usunąć konfigurację dla sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B z sieci DP.

↓

Przeprowadzić konfigurację sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B wybierając oznaczenie urządzenia "MOVI-PLC".Zastosuj uproszczoną konfigurację wstępną. Nie wprowadzaj żadnych zmian w ustawionych wcześniej danych konfiguracyjnych!Przypisz zakres adresu dla stosowanego systemu sterowania.

↓

Załaduj nowe projektowanie do DP-Master i ponownie uruchom komunikację Bus.

[A] Sprawdź okablowanie Bus!

[B] Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B znajduje się w cyklicznej wymianie danych za pomocą DP-Master.

[C] Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B nie rozpoznaje szybkości transmisji!Sprawdź okablowanie Bus!

[D] Dopasować adresy Bus


7Ogólne dane techniczne

Dane techniczne i rysunki wymiarowe


7Dane techniczne i rysunki wymiarowe

7 Dane techniczne i rysunki wymiarowe

7.1 Ogólne dane techniczne

Wymienione w poniższej tabeli ogólne dane techniczne obowiązują dla:

• wbudowanego w falowniku sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B

• sterownika kompaktowego MOVI-PLC® advanced DH.41B/UOH..B

Odporność na zakłócenia Spełnia wymagania normy EN 61800-3

Temperatura otoczenia Wbudowany w MOVIDRIVE® MDX61B:• 0 °C ... +60 °C

(Zmniejszenie dopuszczalnego obciążenia w zakresie 40 °C ... 60 °C → Podręcznik systemowy MOVIDRIVE® MDX60B/61B)

Wbudowany w MOVITRAC® B (AC 230 V; AC 400/500 V do 4 kW):• –10 °C ... +60 °C

(Zmniejszenie dopuszczalnego obciążenia w zakresie 40 °C ... 60 °C → Podręcznik systemowy MOVITRAC® B)

Wbudowany w MOVITRAC® B (AC 400/500 V poprzez 4 kW):• 0 °C ... +60 °C

(Zmniejszenie dopuszczalnego obciążenia w zakresie 40 °C ... 60 °C → Podręcznik systemowy MOVITRAC® B)

Wbudowany w moduł master MOVIAXIS®:• 0 °C ... +45 °C

Sterownik kompaktowy:• –10 °C ... +60 °C

Klasa klimatyczna EN 60721-3-3, klasa 3k3

Temperatura magazynowania

–25 °C ... +70 °C

Klasa klimatyczna EN 60721-3-3, klasa 3k3

Rodzaj chłodzenia Chłodzenie konwekcyjne

Klasa ochrony IP20

Tryb pracy Praca ciągła (patrz Podręcznik systemowy MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®)

Klasa zanieczyszczenia 2 według IEC 60664-1 (VDE0110-1)

Wysokość pracy urządzenia maks. 4000 m (punkt zerowy normalny)

Pi

fkVA

Hz

n

7


Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B




7.2 Sterownik MOVI-PLC®

advanced DHE41B


Numer katalogowy MOVI-PLC® advanced DHE41B: 1821 160 7

Zasilanie elektryczne Dla wszystkich urządzeń (MDX, MX, sterownik kompaktowy) obowiązuje:• Muszą one zasilać oddzielnie prądem 24 VDC wejścia i wyjścia binarne (X31:1/2)

Wbudowany w MOVIDRIVE® MDX61B:• Pobór mocy: Pmaks = 6,8 W• Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B zasilany jest MOVIDRIVE® MDX61B poprzez wtyczkę

w tylnej ścianie.• Przy odłączeniu sieci zapewniona jest nadal funkcja sterownika poprzez pracę wspomagającą

24 VDC (konieczne zewnętrzne zasilanie DC 24 V na X10:9/10 urządzenia MOVIDRIVE® MDX61B).

Wbudowany w module mastera MOVIAXIS®(MXM):• Pobór mocy: Pmaks = 8,5 W• U = 24 VDC (–15 % / +20 %)• Imaks = 600 mA• Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B może być zasilany przez moduł rozdzielczego

zasilacza sieciowego MOVIAXIS® (MXS) lub z zewnętrznego źródła zasilania. Podłączyć w tym celu X5 między poszczególnymi urządzeniami.

• Jeśli sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B zasilany jest przez moduł rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS® napięciem 24 VDC, działanie sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B.. jest zapewnione nadal przy odłączeniu sieci (konieczne jest zasilanie prądem DC 24 V na X16 modułu rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS®).

Płaszczyzny potencjału Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B posiada następujące płaszczyzny potencjału:• Potencjał sterowania / CAN 1 / COM1• Potencjał COM2• Potencjał wejść i wyjść binarnych• Potencjał magistrali systemowej CAN 2

Pamięć • Pamięć programu: 8 MB (dla programu użytkownika, wraz z bibliotekami IEC)• Pamięć danych: 4 MB (dla aplikacji IEC)• Dane zachowywane w pamięci: 32 kbajtów• Zmienne systemowe (Retain): 8 kbajtów

Wejścia binarne

X31:3...X31:10

Oporność wewnętrzna

Poziom sygnału

Wolne od potencjału (transoptor), kompatybilne z PLC (IEC 61131-2), czas odczytu 1 ms, dostępne jako niefiltrowane i filtrowane (stała filtracji ok. 2 ms)Z możliwością konfiguracji jako wejścia i wyjścia binarneX31:6...X31:10 posiadają zdolność do przerywania (czas reakcji < 100 µs)

Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ 10 mA

DC (+13 V...+30 V) = "1" = styk zamknięty (wg IEC 61131)DC (–3 V...+5 V) = "0" = styk otwarty (wg IEC 61131)

Wyjścia binarne

X31:3...X31:10

Poziom sygnału

Kompatybilne z PLC (IEC 61131-2), czas reakcji 1 ms

Z możliwością konfiguracji jako wejścia i wyjścia binarneMaksymalnie dopuszczalna wartość prądu wyjściowego IA_max = DC 150 mA na jedno wyjście binarneWszystkie osiem wyjść binarnych może być jednocześnie obciążone maksymalnie dopuszczalnym prądem wyjściowym IA_max.

"0" = 0 V "1" = +24 VDC

Magistrala systemowa CAN 2 X32:1 ... X32:3

• Magistrala systemowa CAN 1 i CAN 2 wg specyfikacji CAN 2.0, część A i B, technika przekazu zgodna z ISO 11898

• Magistrala systemowa CAN 2 oddzielana jest galwanicznie• Maks. 64 urządzeń abonenckich na jedną magistralę systemową CAN• Maks. 64 obiektów transmisyjnych SCOM / 256 obiekty Receive na jedną magistralę systemową CAN• Zakres adresu 0 ... 63• Szybkość transmisji: 125 kbodów ... 1 Mbodów• Gdy zakończeniami magistrali Bus są wtyczki X32 lub X33, to należy podłączyć opornik

obciążeniowy (120 Ω) od zewnątrz• Można wyciągnąć wtyczkę X32 lub X33, bez przerywania magistrali systemowej• Eksploatacja magistrali systemowej może odbywać się na drugim poziomie 2 (SCOM cyklicznie,

acyklicznie) lub w oparciu o protokół SEW-MOVILINK®

Magistrala systemowa CAN 1 X33:1 ... X33:3

Ethernet 1 Magistrala systemowa, zarezerwowana

Ethernet 2 • TCP/IP• Możliwości podłączenia: komputera przemysłowego, innego sterownika, sieci Intranet

USB USB 1.0 do podłączenia komputera przemysłowego (w przygotowaniu)

Pi

fkVA

Hz

n


7Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B




Interfejs RS485 COM1/2 X34:1 ... X34:6

• Do każdego złącza RS485 można podłączać po jednym panelu operatorskim DOP11A lub po jednym motoreduktorze z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®

• Standard WEJ./WYJ., 57,6 / 9,6 kbodów, maks. długość kabli 200 m łącznie • Zamontowany na stałe dynamiczny opornik obciążeniowy• COM 2 izolowane jest od sterownika MOVI-PLC® advanced w sposób galwaniczny

Karta pamięci SDOMH41B-T0...T10

• odczytywana przez komputer PC• Zawiera:

– Oprogramowanie sprzętowe– Program IEC– Dane

• Min. 128 MB pamięci

Wykorzystanie technologiczne Funkcja technologiczna realizowana jest poprzez złącze Ethernet 2 (X37)Wykorzystanie technologiczne wszystkich podłączonych do sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B komponentów SEW może następować poprzez sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B.Wykorzystanie technologiczne sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B nie może być prowadzone przez falowniki.• Oprogramowanie komputerowe MOVITOOLS® MotionStudio z edytorem PLC


Pi

fkVA

Hz

n

7


Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B




7.3 Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B

WSKAZÓWKAPrzyłącza identyczne jak dla opcji DHE41B opisane zostały w rozdziale "Sterownik

MOVI-PLC® advanced DHE41B".


Numer katalogowy MOVI-PLC® advanced DHF41B: 1821 161 5

Zasilanie elektryczne Wbudowany w MOVIDRIVE® MDX61B:• Pobór mocy: Pmaks = 8 W

Wbudowany w module mastera MOVIAXIS®(MXM):• Pobór mocy: Pmaks = 10 W

Płaszczyzny potencjału Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B posiada następujące płaszczyzny potencjału:• Potencjał sterowania / CAN 1 / COM1• Potencjał COM2• Potencjał wejść i wyjść binarnych• Potencjał magistrali systemowej CAN 2• Potencjał PROFIBUS

Podłączenie PROFIBUS X30P:1 ... X30P:9

Terminacja magistrali

Automatyczne rozpoznanie szybkości transmisji

Warianty protokołów

Plik GSD

Numer identyfikacyjny DP

9-pinowy wtyk Sub-D, obsadzenie wtyczek zgodnie z IEC 61158

Nie zintegrowany. Zrealizować zakończenie magistrali za pomocą odpowiedniej wtyczki PROFIBUS z dołączanymi opornikami obciążeniowymi.

9,6 kbodów ... 12 Mbodów

PROFIBUS-DP oraz DP-V1 według IEC 61158

SEW_6007.GSD

jeszcze nie przydzielony

Przyłącze DeviceNet X30D:1 ... X30D:5

• 2-przewodowa magistrala oraz 2-przewodowe napięcie zasilające DC 24 V z 5-pinowym zaciskiem Phönix

• Okablowanie złączy według specyfikacji DeviceNet

Protokół komunikacyjny Master-Slave Connection-Set według specyfikacji DeviceNet wersja 2.0

Ilość słów danych procesowych

• Programowane za pośrednictwem funkcji IEC (0 ... 64 słowa danych procesowych)• Opcjonalnie, wraz ze słowami danych parametrów można wykorzystywać również kanał parametrów.

Szybkość transmisji 125, 250 lub 500 kBodów, ustawianie za pomocą przełączników DIP 26 i 27

Długość kabla Bus Dla kabla Thick Cable według specyfikacji DeviceNet 2.0 Appendix B:• 500 m przy 125 kBodów• 250 m przy 250 kBodów• 100 m przy 500 kBodów

Poziom przesyłu ISO 11 98 - 24 V

MAC-ID 0 ... 63, ustawianie za pomocą przełączników DIP 20 ... 25

Maks. 64 abonentów

Pi

fkVA

Hz

n


7Sterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B




7.4 Sterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B

7.5 Sterowniki kompaktowe MOVI-PLC® advanced

Obsługiwane operacje • Polled I/O: 1 ... 10 słów• Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 słów• Explicit Messages:

– Get_Attribute_Single– Set_Attribute_Single– Reset– Allocate_MS_Connection_Set– Release_MS_Connection_Set

Wykorzystanie technologiczne

Dodatkowy dostęp techniczny poprzez złącze PROFIBUS (X30P)


WSKAZÓWKAPrzyłącza identyczne jak dla opcji DHE41B/DHF41B opisane zostały w rozdziałach

"Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B".

Sterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B

Numer katalogowy MOVI-PLC® advanced DHR41B: 1821 632 3

Zasilanie elektryczne Wbudowany w MOVIDRIVE® MDX61B:• Pobór mocy: Pmaks = 9,5 W

Wbudowany w module mastera MOVIAXIS® (MXM):• Pobór mocy: Pmaks = 12 W

Przyłącze Ethernet X30-1, X30-2

Poprzez gniazdo RJ45, obsadzenie wtyków wg IEC 11801Zintegrowany przełącznik Ethernet-Switch z funkcją Auto-Crossing oraz Auto-Negotiation.

Wykorzystanie technologiczne

Dodatkowy dostęp techniczny poprzez złącze PROFINET, EtherNet/IP oraz Modbus TCP/IP (X30:1/2)

Sterownik kompaktowy MOVI-PLC® advanced

Wersje sprzętowe • MOVI-PLC® advanced DHE41B / UOH11B • MOVI-PLC® advanced DHF41B / UOH21B • MOVI-PLC® advanced DHR41B / UOH21B

Zasilanie elektryczne • X26: U = 24 VDC (–15 % / +20 %)DGND należy uziemić (PELV)

• Pobór mocy Pmax = 8,5 W, Imax = 600 mA

• X31: Muszą one zasilać oddzielnie prądem 24 VDC wejścia i wyjścia binarne.

WSKAZÓWKIPrzestrzegaj następujących wskazówek:

• Magistrala systemowa CAN1 łączona jest na wtykach X33 X26 równolegle.

• Interfejs RS485 COM 1 jest na wtykach X34 i X24 łączony równolegle.

• Pozostałe dane techniczne są identyczne zgodnie z rozdz. 7.1 i 7.2.

Pi

fkVA

Hz

n

7


Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B




7.6 Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B

7.6.1 Rysunek wymiarowy DHE41B / UOH11B

60306AXX

4.55.

5

28

30

185

257.

5 224

234.

5

100

22.5

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

Pi

fkVA

Hz

n


7Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B




7.6.2 Rysunek wymiarowy DHF/DHR41B / UOH21B

63212AXX

4.5

5.5

28

30

286

358.

5

335.

5

100

22.5

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X3

4X

35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

X38

L18

X30P

S1

3

4

2

1

1

5

X3

0D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

L17

ON

Pi

fkVA

Hz

n

8


Skorowidz

8 Skorowidz

A

Adres IP ...............................................................36

Adresowanie TCP / IP oraz podsieci....................36

Adres IP .........................................................36

Bramka standardowa.....................................37

Maska podsieci ..............................................37

B

Bramka standardowa ...........................................37

D

Dane techniczne ..................................................61

Ogólne dane techniczne ................................61

Sterownik kompaktowy

MOVI-PLC® advanced......................65

Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B...62

Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B ...64

Sterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B...65

Diagnoza błędów..................................................59

Przebieg diagnozy magistrali systemowej

CAN 1 / CAN 2 .................................59

Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP ...............60

Diody diagnostyczne LED Opcja sterownika

MOVI-PLC® advanced DH.41B ...........................13

Dokumentacja dla profilu komunikacyjnego

fieldbus...................................................................8

Dokumentacja uzupełniająca .................................7

E

Ekranowanie i ułożenie kabla Bus .......................51

Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus ................35

F

Funkcje nadzoru PROFIBUS ...............................12

I

Instalacja

Ekranowanie i ułożenie kabla Bus .................51

Interfejsy techniczne sterownika

MOVI-PLC® advanced DH.41B ........51

MOVI-PLC® advanced DH.41B w MC07B /

sterowniku kompaktowym ................48

MOVI-PLC® advanced DH.41B w module

mastera MOVIAXIS® ........................46

MOVI-PLC® advanced DH.41B

w MOVIDRIVE® MDX61B ................46

Opis funkcji zacisków X5a/X5b (moduł

mastera MOVIAXIS®) .......................46

Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP

i diody LED karty MOVI-PLC®

advanced DHF41B ...........................24

Opis funkcji zacisków, przełączniki DIP

i dioda LED do MOVI-PLC®

advanced DHE41B ...........................16

Opis funkcji zacisków, przełączniki DIP

i dioda LED do MOVI-PLC®

advanced DHR41B .......................... 32

Podłączanie magistrali systemowej CAN 2

(wtyczka X32)/CAN 1 (wtyczka X33)

karty MOVI-PLC® advanced

DHE41B ........................................... 18

Podłączanie wejść i wyjść binarnych

(wtyczka X31) karty

MOVI-PLC® advanced DHE41B...... 17

Połączenie interfejsu RS485 (wtyczka X34)

karty MOVI-PLC® advanced

DHE41B ........................................... 19

Przyłącze DeviceNet (wtyczka X30D) karty

MOVI-PLC® advanced DHF41B ...... 27

Przyłącze PROFIBUS (wtyczka X30P) karty

MOVI-PLC® advanced DHF41B ...... 26

Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC®

advanced DHE41B .......................... 21


advanced DHR41B w pracy

z PROFINET .................................... 38

Instalacja MOVI-PLC® advanced DH..41B

w MC07B / sterowniku kompaktowym

Opis funkcji zacisków i diod LED .................. 48

Instalacja MOVI-PLC® advanced DH..41B

w MC07B/sterowniku kompaktowym

Połączenie magistrali systemowej CAN 1/

napięcie zasilające (wtyczka X26) ... 49

Instalacja MOVI-PLC® advanced DH.41B


Połączenie interfejsu RS485 COM 1

(wtyczka X24) .................................. 48

Instalacja MOVI-PLC® advanced DHE41B

w module mastera MOVIAXIS®

Schemat podłączenia ................................... 47

Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced

DHR41B .............................................................. 32

InstalacjaMOVI-PLC® advanced DH..41B


Wskazania robocze ...................................... 50

Interfejs RS485 COM1 ........................................ 13

Interfejsy techniczne sterownika

MOVI-PLC® advanced DH.41B........................... 51

K

Klasy sieci ........................................................... 36

Konfiguracja

Sposób postępowania przy wymianie

urządzeń .......................................... 58

Konfiguracja i uruchamianie

Za pomocą oprogramowania komputerowego

MOVITOOLS®-MotionStudio ........... 52

Konfiguracja i uruchamianie edytora PLC........... 58

Konfiguracja i uruchamianie napędów ................ 58

Konfiguracja interfejsu PROFIBUS ..................... 12


8Skorowidz

L

LED 24V / I/O OK.................................................22

LED DIO (n/m) .....................................................22

LED Fault Profibus...............................................31

LED FS (FAILSAFE-STATUS).............................38

LED PIO...............................................................30

LED Run Profibus ................................................31

LED statusu programu IEC ..................................21

Literatura dodatkowa..............................................8

M

Maska podsieci ....................................................37

Montaż

Możliwości montażowe sterownika

MOVI-PLC® advanced DH.41B ........14

MOVI-PLC® advanced DH.41B

w MOVIDRIVE® MDX61B ................14

Zasadniczy sposób postępowania podczas

montażu i demontażu karty opcji

w MOVIDRIVE® MDX61B ................15

Montaż MOVI-PLC® advanced DH.41B

w MOVIDRIVE® MDX61B....................................14

O

Okablowanie złącza wtykowego RJ45.................34

Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED

karty MOVI-PLC® advanced DHF41B .................24

Opis funkcji zacisków, przełączniki DIP i dioda LED

do MOVI-PLC® advanced DHE41B .....................16

Opis funkcji zacisków, przełączniki DIP i dioda LED

do MOVI-PLC® advanced DHR41B.....................32

Opornik obciążeniowy..........................................19

P

Podłączanie magistrali systemowej CAN 2

(wtyczka X32)/CAN 1 (wtyczka X33)

karty MOVI-PLC® advanced DHE41B .................18

Podłączanie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31)


Połączenie interfejsu RS485 (wtyczka X34)


Połączenie MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B -

Ethernet ...............................................................34

Prawa autorskie .....................................................6

Projektowanie i uruchamianie ..............................52

Przebieg diagnozy magistrali systemowej

CAN 1 / CAN 2 .....................................................59

Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP......................60

Przyłącze DeviceNet (wtyczka X30D)

karty MOVI-PLC® advanced DHF41B .................27

Przyłącze PROFIBUS (wtyczka X30P) karty er

MOVI-PLC® advanced DHF41B ..........................26

R

Resetowanie parametru adresu IP...................... 40

Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady ... 5

Rysunki wymiarowe

sterownik kompaktowy MOVI-PLC® advanced

DH.41B / UOH11B ........................... 66

sterownik kompaktowy MOVI-PLC® advanced

DHF/DHR41B / UOH21B ................. 67

S

Sposób postępowania przy wymianie urządzeń .... 58

Status diod LED PLC .......................................... 22

Status LED CAN 1 .............................................. 21

Status LED CAN -2 ............................................. 21

Sterownik .............................................................. 9


Diody diagnostyczne LED............................. 13

Funkcje nadzoru PROFIBUS ........................ 12

Klasy sterowników .......................................... 9

Konfiguracja interfejsu PROFIBUS ............... 12

Wejścia i wyjścia binarne .............................. 13

Wersje sprzętowe ........................................... 9

Właściwości .................................................... 9

Wykorzystanie technologiczne ....................... 9

Złącza komunikacyjne .................................... 9

Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B..

Interfejs RS485 COM1.................................. 13

Układy topologiczne automatyki ................... 10

Struktura wskazówek bezpieczeństwa.................. 5

Szybkość transmisji............................................. 28

U

Układy topologiczne automatyki.......................... 10

Ustawianie parametrów adresu IP ...................... 43

Ustawianie parametru adresu IP poprzez DCP... 40

Pierwsze uruchomienie................................. 40

Resetowanie parametru adresu IP ............... 40

Ustawienie przełączników DIP

Ustawianie szybkości transmisji ................... 28

W

Ważne wskazówki ................................................. 5

Wprowadzenie ...................................................... 8

Literatura dodatkowa ...................................... 8

Zawartość niniejszego podręcznika ................ 8

Wskazania robocze sterownika

MOVI-PLC® advanced DHE41B ......................... 21

LED 24V / I/O OK ......................................... 22

LED DIO (n/m) .............................................. 22

LED Status CAN-1 ........................................ 21

LED Status CAN-2 ........................................ 21

LED statusu programu IEC ........................... 21

Status diod LED PLC .................................... 22

8


Skorowidz

Wskazania robocze sterownika

MOVI-PLC® advanced DHF41B

LED BIO ........................................................29

LED Fault Profibus ........................................31

LED Mod/Net .................................................30

LED PIO ........................................................30

LED Run Profibus ..........................................31


advanced DHR41B w pracy z EtherNet/IP...........41

LED MODULE STATUS ................................41

LED NETWORK STATUS .............................41


advanced DHR41B w pracy z PROFINET...........38

LED BUS Link/Activity ...................................39

LED BUS-FAULT...........................................38

LED FS (FAILSAFE-STATUS) ......................38

LED RUN .......................................................39

Wskazówki bezpieczeństwa

Dokumentacja uzupełniająca...........................7

Funkcje bezpieczeństwa .................................7

Zastosowania dźwignicowe .............................7

Złomowanie .....................................................7

Wskazówki ogólne

Roszczenia z tytułu odpowiedzialności

za wady ..............................................5

Struktura wskazówek bezpieczeństwa ............5

Wykluczenie odpowiedzialności ......................6

Wykluczenie odpowiedzialności.............................6

Wykorzystanie........................................................9

Wymiana danych PROFIBUS ..............................12

Z

Zasadniczy sposób postępowania podczas

montażu i demontażu karty opcji

w MOVIDRIVE® MDX61B....................................15

Zawartość niniejszego podręcznika .......................8

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Oto jak napędzamy świat

Ludzie myślący

szybko, opracowujący

razem z Tobą

przyszłościowe

rozwiązania.

Sieć serwisowa,

która jest zawsze

w zasięgu ręki –

na całym świecie.

Napędy i urządzenia sterujące,

automatycznie zwiększające

wydajność pracy.

Rozległa wiedza

o najważniejszych

gałęziach dzisiejszego

przemysłu.

Bezkompromisowa

jakość, której wysokie

standardy ułatwiają

codzienną pracę.

Globalna prezencja –

szybkie, przekonujące

rozwiązania.

W każdym miejscu.

Innowacyjne pomysły,

umożliwiające

rozwiązanie

przyszłych problemów

już dziś.

Oferta internetowa

przez 24 godziny

na dobę, dająca

dostęp do informacji

i uaktualnień

oprogramowania.

Technika napędowa \ Automatyzacja napędowa \ Integracja systemu \ Serwisy

SEW-EURODRIVE

Driving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

Documents

Podręcznik - download.sew-eurodrive.com · 4.8.4 Wskazania robocze opcjonalnego gniazda rozszerzeń ... Magistrala systemowa (CAN 1, CAN 2, Ethernet 1) Podręcznik – Sterownik