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Pasos de conexión RSLogix 5000 – SCADA iFix

En este documento se muestran los pasos necesarios para la conexión del RSLogix 5000 y el

SCADA iFix. Para realizar nuestra conexión vamos a emplear primero un ejemplo sencillo para

encender y apagar dos LED’s.

Para iniciar creamos nuestro programa en el RSLogix 5000 con la secuencia que nos encenderá

y nos apagará cada uno de los LED’s como se ve en la figura 1.

Figura 1. Programa en RSLogix 5000

Una vez creado el programa lo cargamos a nuestro emulador y lo dejamos en modo RUN, en

nuestro emulador podemos probar que se enciendan y se apaguen los dos LED’s. Hecho esto,

abrimos el RSLinx Classic y seguimos los pasos que se ven a continuación:

Figura 2. Ubicación RSLinx Classic

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En el RSLinx Classic seleccionamos Communications >> RS Who

Figura 3. RS Who

En la pantalla de RS Who seleccionamos nuestro emulador identificado como “RSLogix 5000

Emulator” y damos click derecho y a continuación “Configure New DDE/OPC Topic”

Figura 4. Configure New DDE/OPC Topic

En la pantalla que nos aparece, debemos darle un nombre a nuestro tópico creado, en este

caso lo llamamos “Prueba_iFix”, damos enter y si nos pide actualizar le damos click en aceptar

y finalmente damos click en “Done” de la pantalla.

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Figura 5. DDE/OPC Topic

Una vez realizado lo anterior procedemos a abrir el OPC Test Client

Figura 6. Ubicación OPC Test Client.

Abrimos el OPC Test Client y en la ventana que se nos abre, damos click en “File” y luego en

“NEW” y seleccionamos la opción del “RSLinx OPC Server” y damos click en “OK”.

En la ventana que aparece, en la parte superior seleccionamos la opción “Group” y

posteriormente “Add Group…” y a continuación le damos un nombre a nuestro grupo como en

este caso fue nombrado “GrupoPrueba”.

Luego en la pantalla nos aparecerá el nuevo grupo y en la sección derecha de nuestra pantalla

damos click secundario y luego en la opción de “Add Item…” o e su defecyto podemos ir a la

parte superior de la pantalla en la opción “Item” y luego seleccionamos “Add Item…”.

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Figura 7. Selección OPC Server

Figura 8. Añadir Grupo.

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Figura 9. Nuevo Grupo.

Figura 10. Nuevo Ítem.

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En la pantalla de añadir ítem, buscamos nuestro OPC Server creado anteriormente, para

nuestro ejemplo el “Prueba_iFix” y seleccionamos online y veremos que en la parte derecha

nos aparecen nuestras entradas y salidas de nuestro programa en RSLogix 5000. A

continuación seleccionamos cada ítem le damos “Add Item” hasta que tengamos todas

nuestras entradas y salidas añadidas como se ve en la figura 11 y damos click en “OK”

Figura 11. Selección ítems.

Figura 12. Ítems seleccionados.

En la pantalla de la figura 12 podemos observar nuestras entradas y salidas y con el emulador

podemos probar lo hecho hasta ahora, para ello si en el emulador cambiamos una entrada o

salida se deberá ver el cambio en esta pantalla.

Nota Importante: Recordar que en todo momento el emulador debe estar abierto con el

programa cargado y en modo RUN en el RSLogix de lo contrario no se cargarán nuestras

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entradas y salidas. Si en algún momento cerramos el emulador o el programa no se encuentra

en modo RUN debemos hacer todos los pasos nuevamente, de igual manera si hacemos un

cambio en nuestro programa o añadimos nuevas entradas y salidas debemos repetir los pasos

para añadir esos cambios.

Terminados los pasos anteriores podemos proceder a abrir el iFix para realizar nuestro SCADA.

Una vez abierto el iFix debemos configurar las entradas y salidas a visualizar o controlar, para

ello vamos primero a la pestaña de “Applications” y seleccionamos el cuadro de “Database

Manager” como se ve en la figura 13.

Figura 13. Selección Database Manager

Seleccionamos a continuación la opción de abrir nodo local como se muestra en la figura 14 y

damos click en “OK”.

Figura 14. Selección Nodo Local

En la nueva ventana podemos añadir nuestras entradas y salidas para el SCADA, para ello

eliminamos los tags que aparecen por defecto y luego en la primera casilladamos click

secundario y luego “Add block”.

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Figura 15. Añadir nuevo bloque.

Este bloque que vamos a añadir es una de nuestras entradas o salidas de nuestro programa,

sin embargo hay que tener en cuenta que vamos añadir entradas y salidas al SCADA, por lo

tanto nuestro botones serán tomados como salidas y los LED’s como entradas.

Figura 16. Selección entrada o salida digital

Una vez seleccionada la entrada o salida digital nos aparecerá una nueva pantalla como la que

se muestra en la figura 17. En esta pantalla vamos a dar click en el botón de I/O Configuration

la cual nos establecerá una conexión y nos abrirá una nueva pantalla como la que se meustra

en la figura 18.

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Figura 17. Selección I/O Configuration

Figura 18. Configuración OPC Server para el iFix.

En esta pantalla vamos a realizar la conexión con el OPC Server y añadir cada una de nuestras

entradas y salidas que vamos a manejar por el servidor. Primero agregamos nuestro servidor

como se observa en la figura 19 y figura 20.

Una vez realizado esto observemos que en la parte inferior se nos habilita la pestaña de añadir

grupo, damos click en esta pestaña e inmediatamente se nos habilita la pestaña de añadir

ítem, damos click en la pestaña de añadir ítem y luego aquí en esta pantalla seleccionamos la

opción de buscar servidor “Browse Server” y damos clck en “si” y nos abrirá la pantalla de la

figura 21.

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Figura 19. Añadir Servidor.

Figura 20. Selección servidor OPC.

En la pantalla de la figura 21 buscamos nuestra entrada o salida a añadir y le damos click en

“OK”.

En la pantalla de la figura 22 podemos ajustar los parámetro de nuestro ítem como deseemos

y al finalizar seleccionamos la casilla “Enable” para aplicar los cambios y habilitar el ítem.

Nota: Para realizar cualquier cambio a un ítem es necesario que la casilla “Enable” esté

deshabilitada, una vez realizados los cambios seleccionamos la casilla “Enable” para aplicar

esos cambios y habilitar el ítem.

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Figura 21. Añadir entrada o salida.

Figura 22. Configuración de parámetros del ítem.

Una vez añadido y configurado nuestro primer ítem, realizamos el mismo procedimiento para

añadir las demás entradas y salidas del sistema dando click en la pestaña añadir ítem de la

parte inferior hasta que tengamos todas nuestras entradas y salidas del sistema como se

observa en la figura 23.

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Figura 23. Ítems añadidos.

Una vez terminado de añadir nuestro ítems para las entradas y salidas, verificamos que la

casilla de “PLAY” o ejecución este activada sino pues procedemos a activarla y volvemos a la

pantalla en donde estábamos agregando nuestras entradas y salidas para el SCADA como se

observa en la figura 24 y allí nombramos nuestro ítem y luego damos click en “Browse”.

Figura 24. Buscar ítem de entrada o salida.

Aquí nos abrirá una pantalla como se muestra en la figura 25 y en ella debemos buscar nuestro

ítem a agregar, en este caso seleccionamos el Led1 puesto que estamos ingresando una

entrada y recordemos que los LED’s son entradas hacia nuestro SCADA. Finalmente damos

click en “OK”.

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Figura 25. Selección de ítem para el SCADA.

Luego de dar click en “OK”, nos aparecerá un mensaje y damos click en “si” y hemos agregado

nuestro primer ítem a la lista del SCADA como se observa en la figura 26.

Figura 26. Primer ítem añadido.

Ahora damos click secundario en la siguiente casilla y añadimos el siguiente ítem,

seleccionamos si es entrada o salida digital tal cual lo hicimos la primera vez, ahora ya hemos

establecido conexión y agregado nuestros ítems por lo cual podemos saltarnos el paso del “I/O

Configuration” y nombramos directamente nuestro ítem y damos click en “Browse” y allí

seleccionamos nuestra entrada o salida, damos click en “OK” y agregamos nuestro siguiente

ítem. Repetimos ahora esto la veces que sea necesario hasta que en la lista aparezcan todas

nuestras entradas y salidas del sistema que vayamos a visualizar o controlar desde nuestro

sistema SCADA.

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Figura 27. Elementos del sistema añadidos.

Una vez añadidos todos nuestro ítems o bloques podemos minimizar la pestaña e ir a nuestra

ventana principal del iFix, allí ubicamos la carpeta de Dynamo sets como se observa en la figura

28, en esta carpeta podemos seleccionar todos nuestros botones, elementos de visualización y

medida, asi como figuras de animación como tubería y tanques. Para nuestro caso solo vamos

a seleccionar dos botones y dos LED’s. Verificar que cada uno de los elementos se encuentra

abierto “OPEN”.

Figura 28. Selección de carpeta “Dynamo sets”.

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Ubicamos nuestro conjunto de elementos primero dentro de la carpeta, en nuestro caso

buscamos los “Switches Medium” para agregar nuestros botones y allí seleccionamos el que

más nos guste dando doble click sobre el elemento o arrastrándolo con el mouse a la pantalla

de diseño y automáticamente se nos abre una pantalla para indicar cual entrada o salida está

asociada a ese elemento como se observa en la figura 29.

Figura 29. Añadir Botón.

Para asociar el elemento a una entrada o salida damos click en el botón con puntos

suspensivos y se nos despliega una pantalla como en la figura 30 y buscamos nuestra entrada o

salida asociada a ese elemento y damos click en “OK”.

Figura 30. Selección de entrada o salida asociada al elemento.

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Realizamos lo anterior para cada uno de los elementos hasta que tengamos todos los

elementos asociados y le damos click en el botón “Switch to RUN” en la parte superior para

correr el programa y se deben prender o apagar los LED’s si oprimimos los botones colocados.

Figura 31. SCADA terminado.

Figura 32. Funcionamiento de los botones y LED’s

También podemos probar el encendido y apagado de los LED’s por medio del emulador,

cambiando el valor de las entradas. Para parar la simulación damos click nuevamente en la

figura del botón “Switch to RUN”.