Otomatik Kontrol - Eemdersnotlari.com - Yrd.doç.Dr.hilmi Kuşçu Ders Notları

8/9/2019 Otomatik Kontrol - Eemdersnotlari.com - Yrd.doç.Dr.hilmi Kuşçu Ders Notları

http://slidepdf.com/reader/full/otomatik-kontrol-eemdersnotlaricom-yrddocdrhilmi-kuscu-ders-notlari 1/275

FUFLOUĳM MFBUFI QĳQUGLIG^ĳ

Tre.Efê.Er.Hdild MuŖêu Egrs BftiorĿ

ĳêdbegmdigr

?. UobĿlĿ>.JdrdŖ1.Urobs`gr @fbmsdyfbiorĿ5.Edboldm Qdstgligr7.Iopioag vg Ugrs Iopioag EðbùŖùligrd0.Mfbtrfi FrjobĿbĿb OyorĿ:.SDE Mfbtrfiù8.EfĖrusoi sdstgligreg MororiĿiĿm Mrdtgrigrd4.SIA'igr

www.gglegrsbftiord.afl



?

Ftflotdm Mfbtrfi ‑ Egrs Qfruliusu Tre.Efê.Er.Hdild Mu »êu

FUFLOUFUFLOU ÜÜM MFBU^FIM MFBU^FIJdrd» , Lftdvosyfb, Uordhd jgid » dl - Uob ül vg movrolior, IdbggrQdstgligr, Jgrd Ngsiglg Movrol ü, Qdstgl Lfegiigblgsd,

Urobs`gr @fbmsdyfbior ü- Eurul Eg ód» mgbigrd LfegiigrdGigmtrdmsgi Qdstgligrdb Lfegiigblgsd, Lgmobdm Qdstgligrdb

Lfegiigblgsd, Gigmtrflgmobdm Qdstgligrdb Lfegiigblgsd - Ds üiQdstgligrdb Lfegiigblgsd, Om ü» mob Qdstgligrdb Lfegiigblgsd -

[olob Uob ül N ðijgsd Oboidzd, Qùrgmid Qdstgligrdb [olobTob ütü, Qùrgmid hoi hotos ü, Ümdbad lgrtgngegb ndr sdtgldb jg êdadhoi yob ütübo did» mdb mrdtgrigr (sðbùl frob ü, s ðbùl òmt ðrù, ef óoi`rgmobs vs.), Gmigbgb mutup vg s üüriorüb gtmdigrd - Mðmigrdb Tgr

Górdsd Ugmbdód, >. egrgagegb ndr sdstgldb m ðm górdsd, Mðmgórdigrdbdbðzgiidmigrd vgêdzdld - SDE Mfbtrfi - @rgmobs Uob ül

Nðijgsd Oboidzd, ^gzfbobs `rgmobs üvg nobt jgbd » idód, Mðm górdsddig Byqudst górdsd orosübeomd did» md, Nfeg edyojrolior ü ‑

Wyjuioloior - Byqu üst E üojrol üvg Mororiüiüm Mrdtgrd, ByqudstUgfrgld - Ðrbgm Qfru Êðzùligrd, Srotdm uyjuiolo ðrbgmigrd



>




1




5




7




0




:




8




4




?3




??




?>


^fnft lo`soi ü

Molgroi ü Êdzjd Uomdnd

Tüiob 7o (sdyoh)

Tüiob 7n

Tüiob 5o ( êglngr)

Tüiob 1 (sdvrd)

Tüiob > (prdzlo)

Tüiob ? (morg)

Eobs gegb rfnftior

^fnft Lo`soi ü(ed» id)

Nfruyo U ürlobob T üiob

Tüiob 7a

Tüiob 5n

Tüiob 5a (yob yob)

Nuj : Tüiob 5n Nuj 1

Nuj >

Nuj ?

Nuj 5

Nuj 7

Nuj 0

Jgrêgm^fnft

Jðrùbtùigrd



?1


Ftflotdm Mfbtrfi Qdstgld Bgedr 6

! Qdstgl =Ðzgi ndr jðrgvd yoplom ùzgrg, oroior übeo ngidrid did » mdigr vggtmdig» dligr nuiubob bgsbgigr vg efbob ülior üb ndr nùtùb fiu» turoaomndêdleg ndr oroyo jgilgsdedr.

!

Mfbtrfi =Qdstgligrd ngidrid ndr eurulo yðbigbedrlg,d » igyd » dbg,jded » ot übo lùeohoig gtlgmtdr.

! Ftflotdm mfbtrfi sdstgld =Ndr sdstgldb jded » dbd vg yðbgtdldbdftflotdmig » tdrlgm, vgrdigb rg`grobsioro jðrg sdstgldb ftflotdm fioromd » iglgsdbd soó iolomt ür. Noz ümurulior vgyo ðzgi muruiu» ior, tgsdsigrvg ònrdmoior jgbgieg sdstgligrdbd vg d » igyd » ndêdldbd ndr ftflotdmmfbtrfi sdstgld ùzgrdbg gbtgjrg gtld » igredr. Nu gbtgjrg sfbuaubeoùrgtdl moidtgsdbdb vg vgrdlidid ó db ortt ür üilos üvg sdstglotdm êoi ü» lob übvgred ó d oyeoioreob yororioblomtoe ürior



?5


Qdstgligr Bgigredr 6

? - Gigmtrdmsgi Qdstgligr> - Lgmobdm Qdstgligr

1 - Ogrfedboldm Qdstgligr5 - Gigmtrflgmobdm Qdstgligr

7 - Wzomtob Mfbtrfii ù Qdstgligr0 - Gbe ùstrdygi Qdstgligr

: - Dsüi Qdstgligr8 - @ftf - Gigmtrdm Qdstgligr

4 - Omü» mob Qdstgligr ?3 - Gigmtrflobygtdm Qds.?? - Ndijd Üigtdl Qdstgligrd

?> - Wio» ül Qdstgligrd?1 - Qfsyoi Qdstgligr

?5 - Gmfbfldm Qdstgligr?7 - Ndyfifkdm Qdstgligr

?0 - Uor ül Qdstgligrd?: - Gmfifkdm Qdstgligr



?7


NozüQdstgligr ;?- Gigmtrdmsgi Qdstgligr ; Ðrbg ódb Ndr egvrg. Nu egvrgeg mfbtrfi gedigb

ubsur jgrdidl vg om üle ür.

>- Lgmobdm Qdstgligr ; Ðrbg ódb Orono. Nuroeo oronob üb h üzü, mfbulu,oêüs üv.n. ndijdigr mfbtrfi gedidr.



?0


1- Gigmtrflgmobdm Qdstgligr ; Ðrbg ódb ^fnft mfi. Nuroeo mfbul, o êü,hüz, jgrdidl v.n. ndijdigr mfbtrfi gedidr.

5- Wzomtob Mfbtrfii ù Qdstgligr ; Ðrbg ódb Mulobeoi ünflno dlho

rfnftu, Dbtgrbgt ùzgrdbegb gv mfbtrfi sdstgld vgyo agrrohdfpgrosyfbior.



?:


5- Gbe ùstrdygi Qdstgligr ; Ðrbg ódb Moóüt ònrdmosü. Nuroeo mo óüe übdbagidód, hol loeeg om ü» hüzüv.n. ndijdigr mfbtrfi gedidr.



?8


7- @ftf ‑ Gigmtrdm Qdstgligr ; Ðrbg ódb J ùbg » pobgid. Nuroeo pobgidboêüs ü, jgrdidl v.n ndijdigr mfbtrfi gedidr.



?4




>3


Ftflosyfb Qdstgligrdbeg Mfbtrfi Bos üieür6

Ðrb; Ndr ef óoijoz tgsds ftflosyfbu. Nu sdstgleg NBA-QG^DGQ - Gbeùstrdygi SA , Efmublotdm Gbe ùstrdygiNdijdsoyor muiiobüilomtoe ür vg nu ndijdsoyorioro y ùmiù

yoz üiülior soygsdbeg ndr oroy ùzig muiiobüaünuroeo sdstgldbdmfbtrfi gtlgmtg, sdstgl homm übeomd nùtùb vgrdigrg vgropfrioro uio » ondilgmtgedr.



>?


Nu sdstgleg ndijdsoyor ndr egbgtigydad j ðrgvdbdùstigbld » tdr. Ftflotdm mfbtrfi sdstgligrdbdbfilozso filoz üvg sdstgldb moind, ngybd fiobegbgtigydadigredr.

Egbgtigydadigr oe übeob eo obio » üioao óüjdndjgbgi fiorom jdrd » ndrdldbegb jgigb sdbyoiigrdegbgtigygrgm êümü» ndrdldbg dstgbdigb sdbyoidj ðbegrlg d » igldbd yopor.

Qdstgldb ndrnðiùl ùbùb egbgtdlddêdb muiiobüiobprfjrol üb oro y ùzù



>>


Jgbgieg n ùyùm sdstgligr Bfrloi SA vgyo Gbe ùstrdygi SA —igrmuiiobüiorom egbgtigbdrigr. Nuroeo soegag SA —bdb filos üygtgrsdzedr. Nu sdstgld mfbtrfi gegagm yoz üiülo eo dhtdyo êvore ür. Nu dhtdyoêtob efioy üyoz üiül `drloior übüb ndr êf óueoGbe ùstrdygi oiobeomd yozüiülioro y ðbgigidl j ðstgrlgmtgedrigr.Nu yoz üiülior soygsdbeg sdstgldb d » igyd» dbd gógr yoz üiül ül üzegstgmidyfrso sdl ùiosyfb fiorom to j ðrlg dlmob üsubuiondidr.

Nu sdstgligr jgbgieg efbob üb vg yoz üiül fiorom ndridmtggbtgjrg gedidrigr.



>1


Ðrb; NÙTÙMNOª HOTPOB NGQIGBLGQÜBEGNÜIJ ÜQOTO^ MFBU^FIIÙ FUFLOU ÜM

TGLIGLG Q ÜQUGLÜMdlidm Uob ü liolo

(Oi ü a ü Egvrgigrd)

Obtgb

1>x7 Mfeioy ü a ü

Egvrgsd

M d l i d m

N d i j d i g r d

E o

t o

Toz ü i ü lOijfrdtlos ü

SA ðigMfbtrfi Mort ü

G i g

m t r d m

O m ü l ü

Gigmtrdm Lftfriu(Efzok Qdstgld)

P g r d a

d ( M d l i d m Q d b y o

i ü )

8>77 Dbput

8>77 Futput

No » io

Ðbagmd zolobedidldbeg mondbg

jdrld » ld 6

HG

Ðbagmd pfrsdyfbldmtor üb ü edógr

ð óùbigrg g » dt fiorompoyio » tür

Hgsopiobob ð ó ùbldmtor üb ü hoyvob üb

ðbùbg eðm

Hgsopiobob ygbdð óùb ldmtor übü vgrd

tonob übo moyegt

Top üiob Ü» igligrdgmrobeo ngidrt

Lgvaut zolobedidldbeg

ygligbed ld 6

G

H

Üijdid zoloboroi üóübeo

ygligbed ó dbd vgrdtonob übo moyegt

Tgl vgrlg vgvgrdilged ó dbd gmrobeongidrtlgm ùzgrg dijdideg ó d» mgbigrg omtor

Ftflotdmygliglgyg egvol

gedisdb ld 6

O

EurOG H

N

N

Pgrd tonob übeobhoyvob üb md» dsgindijdigrdbd ngiig óg

omtor

Mondbg jdrgbhoyvob üb

mdlidó dbd fmu



>5


Ðrb; NÙTÙMNOª HOTPOB NGQIGBLGQÜBEG NÜIJ ÜQOTO^MFBU^FIIÙ FUFLOU ÜM TGLIGLG QÜQUGLÜ

?>P Gigm.

lftfru

Hgigzfb

Qfbsuzed» idid

rge ùmtðr

Oiüaüegvrgigrd

ª gmdi > - Tgliglg mondbd.



>7


Ftflosyfb Qdstgld Bgegb Ugradh Gedidr 6

! Ü» j ùaù

! Egbgtdl morori üiüóü

! Hotoior üb s üür vgyo s üüro yomüb hotoyo sohdpfilos üeür.



>0


Ftflosyfb —ub Ovobtokior üPg Egzovobtokior üBgigredr 6

! Ðrbg ódb ndr ònrdmoeo muiiobüiob ftflosyfb sdstgldbd j ðzðbùbg oioaom fiursom. Nuroeo hgr » gydb gsbgm vg mfbtrfigedigndidr filos üyðbgtdadbdb d» dbg jgilgmtgedr. Êùbmùndijdsoyor gmrobübeo sdstgldbdb d » igyd» dbd gógr vorso or üzob übygrdbd,ùrgtdigb ùrùb ldmtor übüv.n. ònrdmoyüdijdigbedrgb ndrêfmndijdigrg grd» dl vg mfbtrfi mfioyi üóüvore ür.

! Nu òyeoioreo ònrdmo sohdndbg zolob, moidtg, loidygt, h üz vgmor fiorom jgrd e ðblgmtgedr.

! Nu sdstgligrdb gb n ùyùm egzovobtoküdim muruiulubub êfmloidygtid fiu » ueur. Nu loidygt eg uzub voegeg êf óu

ftflosyfb sdstgligrdbeg mgbedbd olfrtd gtlgmtgedr. Ndr ed ógrzoror üdsg ònrdmoioro jdrgb nu ftflosyfb sdstgligrd ònrdmoêoiü» obior übüb soy üs übeo ozoiloyo sgngp filomtoe ür.



>:


Qfbu ê fiorom =

! Hoyot ül üzüb ndr êfm ygrdbeg tgmbfifkdm sdstgligr vore ür.Nu sdstgligr ndzdl hoyot ül üzümfioyio» türlomto ndzgòyeoi üvg yore üla üfilomtoe ür. @omot nu sdstgligrdbegzororior üsðyigbdigndidr. Jùbùl ùzeg jgr êgm j ùaùb ndijdvg tgmbfifkd fieu óubu hgrmgz toro` übeo ndilgmtgedr.Nubeob efioy üe ür md tgmbfifkdbdb jgid» lgsd h üzioortlomtoe ür. Nu jgid » lg oyb üzolobeo mfbtrfisdstgligrdbdbeg jgid » lgsd eglgmtdr.



>8




?

Ftflotdm Mfbtrfi (Jdrd » ) - Egrs sfruliusu; Tre.Ef ê.Er.Hdild Mu » êu

ê ê



>


fl d fb fi ( d d ) f li f ê dild ê



1


Ftfl td Mfbt fi (Jd d ) E f li T Ef ê E Hdild M ê



5


Ftflotdm Mfbtrfi (Jdrd ) Egrs sfruliusu; Tre Ef ê Er Hdild Mu êu



7


Ftflotdm Mfbtrfi (Jdrd » ) - Egrs sfruliusu; Tre Ef ê Er Hdild Mu » êu



0


Ftflotdm Mfbtrfi (Jdrd » ) - Egrs sfruliusu; Tre Ef ê Er Hdild Mu » êu



:

Ftflotdm Mfbtrfi (Jdrd » ) Egrs sfruliusu; Tre.Ef ê.Er.Hdild Mu » êu




8

Ftflotdm Mfbtrfi (Jdrd ) Egrs sfruliusu; Tre.Ef .Er.Hdild Mu u




4

( ) g ;




?3




??




?>




?1




?5




?7




?0




?:








>3




>?






>1




>5

MFBU^FI Q ÜQUGL WTJWIOLOIO^DBOÜI Üª MÜB Ð^BGMIG^

?. Ftflfndiigreg Mflut mfbtrfiù

Mfbtrfi QdstgldOlo êior

uQfbu êior

y

Ümdðb tgmgrigódb yðbù y mfbtrfi eg ód» mgbd yoeo êümü» , e ùlgb ldidbdb u yðbù dsgs ùrùaù d» orgtd yoeo jdrd» dedr. Nu euruleo mfbtrfi sdstgld, y ðbigbedrlg lgmobdzlos üvg t ùl ftflfndidb edbold ódbegb fiu » ur. Nosdtig » tdrdild» ftflfndi mfbtrfi sdstgld dmdjdrd» id (yðbigbedrlg vg dvlgigbedrlg) vg dmd êümü» iü(mfbul vg h üz) ndr sdstgledr. Nueuruleo dmd mfbtrfi jdrd » d vgêümü» ündrndrdbegb noóüls üze ür, obaom jgbgieg mfbtrfid» igligrdbdb ndrndrigrdyig did» mdid fieuóu sdstgligr eg vore ür. Ndregb òzio jdrd» vg êümü» ü

nuiubob sdstgligrg êêfm egfm eg óódd»» mgbid sdstgligr egbdrmgbid sdstgligr egbdr




>7

>. Ftflfndiigreg Nf »to Hüz Mfbtrfiù mfbtrfiù

Nuroeo nf » to h üz mfbtrfi ùbùb oloa ülftfro y ùm uyjuiobe üóübeo h üz e ù» ù» ùbù gbOzo dbedrlgm vg lftfrub nf » to h üzübüngidrid ndr egógreg tutlomt ür.

Nuroeo ! müslo voi` üoêüs üvg UI yùm lflgbtd (hovoiobe ürlob üb egvrgygsfmuilos ü, j ùê mfbtrfi ù, omtorlo, j ùê, `rgb vs. bgegbdyig fiu » ondigb) jdrd»d» orgtigrdbdb " lftfr h üzüdsg êümü» d» orgtdbd fiu» turur. Qdstglge mfbtrfi gedigb s ùrgêlftfreur.




>0

1. Gigmtrfbdm Eomtdif NosmüUgmgrd Mfbtrfi Qdstgld

Nosmütgmgrdbeg nosmüyüjgr êgmiglgm ùzgrg, dstgbgb moromtgrd êgmdadbdbðbùbge ðbe ùrgrgm jgtdrlgsd jgrgmgb, jgbgiidmig 40 yoeo ?33 moromtgr nuiubur. Moromtgr

sg êdld ef óoi fiorom tu » tomül übeob yop üiür. Uu » omül übeo ngidrid ndr moromtgrgnos üieüóübeo y ðbù vg oi üblos üjgrgmgb lgso`gyd hgsopioyob ndr ldmrfd » iglad, j ùêmotübo ndr lobt üm mfbtrfi d» orgtd j ðbegrdr vg nu d» orgt dig nosmütgmgrdbd sùrgb lftfrmfbtrfi gedidr. Nuroeo nosm ütgmgrdêfm hosso ndr » gmdieg mfbtrfi gedilgidedr.




>:

Mopoiü êgvrdl nosm ütgmgrd mfbtrfi sdstgldb nifm edyojrol ü




>8

5. Gbeùstrdygi Edmd» Lomdbgsd

Lomdbgbdb ndr edmd» eorngsd, obo ldidbdb ndr turubo mor » üe ù» gr, nu gb y ùmsgm hüzeo8333 egvdr/eomdmoeo yop üilomtoe ür. Tumor üeomd edyojrol lomdbgbdb l ùmgllgi ndrno » io-eur êgvrdldbg odt h üz prf`didbd vgrlgmtgedr. Ðrbgmsgi fiorom h üz, O bfmtos übeo

ùsttg vg N bfmtos übeo oitto o » ül yoploloi üe ür. Uo dvlgigblg, tn `rgbiglg vg tpsmfbul ngidriglg zolob ül ùlm ùb fieu óu moeor müso filoi üe ür. Lomdbg A eurlobfmtos übo grd» tdódbeg s üür yoeo sovsomiobondidr ndr soi übül fiu » loi üeür. Nueovrob ü» hgegìgrdbg uio » lom d êdb lomdboeomd mfbtrfi sdstgld zfrioy üaümf» uiioroitübeo tosoriob ür.


7 Jùb T b ü ü üi üb Jùb Ü i l Mfb fiù



>4

7. Jùbg » Tobs ütüaüior übeo Jùbg » Üziglg Mfbtrfiù

Mfbtrfi sdstgldb tglgi `gisg`gsd ðbagegb ngidrigbgb eg ód» dl h üzübüb j ùbg »

oij üioyüaüiorübüb ðiêtùóù jgr êgm mfbul hotoior übo no óiüfiorom eg ód» tdrdilgsd yoeoe ùzgitdilgsd prgbsdndbg eoyob ür. Mfbtrfi ðr yobs ütüaübüb sonohigydb j ùbg » gyðbigblgsdbd jorobtd gegr vg ndr ’ dziglgyg no » iolo “ mflutu vgrdr. J ùb nfyubaomfbtrfi ðr j ùbg » db egód» dl h üzübühgr dmd gmsgbeg (ozdlut vg y ùmsgmidm) sùrgmidhgsopior. Mfbtrfi ðr yobs ütüaüyüsopt ürlom d êdb jgrgmid lftfr mflutior übüfiu » tururmgb j ùbg » eg ód» dl h üzüvg j ùbg » oij üioyüaündijdigrdbegb yororiob ür.




13

J ùbg » dziglg mfbtrfi sdstgldb gb ðbglid ndig » gbigrd




1?




1>




11




15




17




10




1:




18

Ftflotdm Mfbtrfi (Urobs`gr @fbmsdyfbior ü) - Egrs sfruliusu; Tre.Ef ê.Er.Hdild Mu »êu



?




>




1




5




7




0




:




8




4






??




?>




?1




?5




?7




?0




?:

X?




?8






>3




>?




>>






>5

-




>7




>0




>:




>8




>4




13




1?


ª gmdieg vgrdigb Nifm Edyojrol übü Übedrjgydb.



1>




11


Ðrbgm



15




17




10

J?.




1:

.J?




18




14




53




5?




5>




51




55




57




50




5:






54




73




7?




7>




71






77




70




7:

Ftflotdm Mfbtrfi (Edboldm Qdstgligr) - Egrs sfruliusu; Tre.Ef ê.Er.Hdild Mu »êu

Ðrbgm;ª gmdieg vgrdigbÜOE —egb T(s)/ (s) mopoi ü êgvrdl trobs`gr `fbmsdyfbubuLosfb Mozob ê @frl ùiù dig ngidrigydbdz.

$ !!

##b

m m ê S

x

x

s^ sT

..?

)(

)(



?

?. ^(s) dig T(s) oros übeo soegag ndr tgm digrd yfi vore ür vg mozoba üS?<J(s)

>. Ndr tgmêgvrdl lgvauttur vg êgvrdld mozoba üI ??<-J(s).H(s) fiorom nuiubur.

1. Ugm êgvrdl bgegbdyig tglos gtlgygb êgvrdl yfmtur. Oyr üao lgvaut tgm yfitgmêgvrdlig tglos hoidbeg fieu óubeob ! ? <? vg

! <?- I ? ? <?+J(s).H(s) jg êgridedr. Egógrigr ygrdbg mfbuiorom

5. Mopoi ü êgvrdl trobs`gr `fbmsdyfbu

gieg gedidr. )().(?

)(.

)(

)( ??

s H sJ sJ S

s ^ sT

"#!

!#

Êðzùl;

#!m j

x s ^?

)(


o?>

o1>

o>1

o51

o15

o55

o57

Ðrbgm;ª gmdieg vgrdigb d»orgt omü» edyojrol üdêdby? digy7 oros übeomd mozobaüLosfb mozob ê `frl ùiùbù muiioborom nuiubuz.



>

y? y> y1 y5 y7

o>5

o>7Êðzùl;

?. Üigrd jdegb 1 yfi vore ür. Nubior s üros üyio=o) Ndrdbad yfi ;y?-y>-y1-y5-y7 , Mozoba ün) Ümdbad yfi ;y?-y>-y5-y7 , Mozoba üa) Ùêùba ù yfi ; y?-y>-y7 , Mozoba ü

5715>1?>? ... oooo S #

57>5?>> .. ooo S #

>7?>1 .oo S #

>. ÜOE —bdb eðrt êgvrdld vore ür. Nu êgvrdl mozob êiorü »ubiore ür=

1>>1?? .oo I #5115?> .oo I # 511>>5?1 .. ooo I #

55?5 o I #

1. Uglos gtlgygb soegag ndr êd`têgvrdl vore ür= nu dmdêgvrdl y >-y1-y> vgy5-y5. Nubo j ðrg tglos gtlgygb êgvrdligrdb êorp ül ü

551>>1>? .. ooo I #


5551151 .? ooo %%#!

yoz üiondidr. Nu egógrigr Mozob ê egbmigldbg uyjuiobe üóübeo=

5. Uùl êgvrdligr S ? vg S > digrd yfiiorüdig tglos hoidbegedr. Nubo j ðrgS 1 yfiu dmdêgvrdlig tglos hoidbegedr. Nubo j ðrg=edr '?>? #!#!



1

>??5?1?>?? )(? I I I I I """"%#!

551>>155511>>551151>>1 ..)....(? ooooooooooo """"%#!

I eg ógrigrd ygrdbg mfbubao

551>>155511>>551151>>1

555115>7?>57>5?>5715>1?>11>>??

?

7

..)....(?

).?).(.()..(...(...

ooooooooooo

oooooooooooo S S S

y

y""""%

%%""#

!

!"!"!#

gieg gedidr.

y?

o?>

y> y1 y5 y7

o1>

o>1

o51

o15

o55

o57

o>5

o>7

Egito gieg gedidr




5




7




0




:






4




?3




??




?>






?5






?0








?4










>1

Ftflotdm Mfbtrfi (Edboldm Qdstgligr) - Egrs sfruliusu; Tre.Efê

.Er.Hdild Mu»ê

u



>5








>:



Ftflotdm Mfbtrfi (Iopioag vg Ugrs Iopioag E ðbù» ù ligrd) - Egrs sfruliusu; Tre.Ef ê .Er.Hdild Mu » êu



?




>




1




5




7




0




:




8




4








?>




?1




?5




?7




?0






?8




?4






>?




>>




>1




>5

Ftflotdm Mfbtrfi (Edboldm Qdstgligr) - Egrs sfruliusu; Tre.Ef ê .Er.Hdild Mu » ê u



?




>




1




5






0






8




4




?3




??




?>




?1






?7




?0




?:




?8




?4

Ftflotdm Mfbtrfi (Mfbtrfi frjob übüb oyor ü) - Egrs sfruliusu; Tre.Ef ê.Er.Hdild Mu »êu



?






1




5




7




0






8




4




?3




??




?>




?1


ª gm 8.5



?5




?7




?0




?:






?4






>?




>>




>1




>5






>0






>8




>4


>

5)(.>)1)((1)3()3(.)( '>

!"##!!!

s sT s sT y y s sT s

$ % $ %>

5)(.>)3()(1)3()3(.)( '>

!"#!!!!

s

sT y s sT y y s sT s

5



13

>

5)(.>4)(171)(>

!

"#!!!#

s sT s sT s sT s

>

5?51)()>1( >

!"!##!

s s sT s s


>1

1?5

)>)(>1(

5)( >>

#!

!#

!#!"

s s s

s s s sT

>

>

)>)(?(

>5>31)(

!!

!#!"

s s

s s sT

Müsld mgsdrigrg oy ürorom

)>()>()?()( ?

>>

!#

!#

!"

sA

s

A s

M sT

>

)>)(?( !! s s



1?

:)>)(?(

>5>31)?(idl >

>

?

!"

!!

!#!!"

& s s

s s s M

s

5)>)(?(

>5>31)>(idl >

>>

>>

#"!!

!#!!"

& s s s s

sA s

5

)?(

>5>31

)>)(?(

>5>31)>(idl

>

>

>

>

>>

>?

#"

!

!#!"

!!

!#!!"

"

&

s s

s

s s

s s

s s s

es

e A





Ftflotdm Mfbtrfi (SDE mfbtrfi) - Egrs sfruliusu; Tre.Ef ê.Er.Hdild Mu »êu

SDE (Srfpfrtdfboi-Dbtgjroi-Egrdvotdvg) jùbùlùzeg êfm muiiob üiob ndr mfbtrfi yðbtgldedr.Gbeùstrdegmd uyjuioloior üb %:7 — dbeg uyjuiobl ü» t ür. Êfm jgbd » ndr uyjuiolo oiob üb übfilos übo ro ólgb SDE uyjuioloior ü dêdb stobeort ndr tob üliolo yfmtur. Mori Ostrfl'ojðrg SDE oijfrdtlos ü o » oóüeomd jdndedr;



Nuroeo u(t) mfbtrfi eg ód» mgbd, g(t) tfpiolo bfmtos ü, y(t) ê ümü» tob ðiêùigb eg ógrig oyb üe ür.M, Ud, Ue SDE porolgtrgigrdedr. Tumor üeomd `frlùiù ndroz eoho nosdtg dbedrjgrsgm;

S ; Frobsoi D; Übtgjroi E ;Uùrgvsgi






Nuroeo SDE porolgtrgigrd eg ód»tdrdigrgmsdl ùiosyfbu êoiü»tür ürsom sdstgl eovrob ü»übü Qafpg digo»oóüeomd jdnd jðrgndidrdz.


! 9ID aioss<LsfBfrloi2 Mp < Frobsoi mozob ê 9ID aioss<LsfBfrloi2 Md <Übtgjroimozoba ü

! Me < Uùrgvsgi mozobê

Tumorüeomd»gloeomd mopoi ü eðbjùiù sdstgl muiiob üil ü» SDE egbgtigydadbdb bos üi êoi ü»tüóübü dbagigygidl.Eg ód»mgb (g) dziglg hotos übü, dstgbdigb jdrd» eg ógrd (^) dig jgrê gm êümü» eg ógrd (T) oros übeomd òrmü j ðstgrdr. Nu (g) hoto sdbyoid SDE egbgtigydadyg jðbegrdr vg egbgtigydad nu hoto sdbyoidbdb hgl tùrgvdbd

hgl eg dbtgjroidbd hgsopior. Qoegag egbgtigydadegb jg êgb (u) sdbyoid, frobsoi mozobê (MS) dig hotoeg ógrd, dbtgjroi mozoba ü (Md) dig hotobüb dbtgjroid, tùrgvsgi mozobê (Me) dig hotob üb tùrgvd êorp ülior übübtfpiol übo g »dttdr.



Nu (u) sdbyoid egbgtigbgb sdstglg j ðbegrdidr vg ygbd ê ümü» (y) gieg gedild » fiur. Nu (y) ê ümü» sdbyoidoij üioyüaüyo jgrd jðbegrdigrgm ygbd hoto sdbyoid (g) nuiubur. Egbgtigydad ygbd hoto sdbyoidbg oyb ü d»igligrduyjuior vg nu d »igl nðyig egvol gegr.

S, D vg Egbgtigydadigrdb moromtgrdstdmigrd;

Frobsoi egbgtigydadigrdb (Mp), yùmsgilg zolob übü ozoitloeo gtmdsd vore ür vg ozoitür, olo osiotololgb yfm gtlgz (morori ü hoi hotos ü). Übtgjroi egbgtigydadbdb (Md) moroiü hoi hotos übübêümor üilos übeo gtmdsd voreür obaom nu jgêdad tgpmdbdb eoho mðtù filos übo sgngp fiondidr.Uùrgvsgi egbgtigydadbdb (Me) sdstgldb mororiüiüóübüb ortlos übeo gtmdsd voreür, o»loy ü ozoitür vgjgêdad tgpmdyd eùzgitdr. Mopoiü eðbjùiù ndr sdstgleg, hgr ndr egbgtigydadbdb gtmdsd Mp, Me vg Mdo»oóüeomd tonifeo ðzgt fiorom jðstgrdild »tdr.

Wbutloloi ü md nu eùzgitlgigr tol fiorom jgêgrid eg ódiedr. Êùbmù Mp, Md vg Me ndrndrigrdbg noóüli üe ürior.ó ó ó ó


! 9ID aioss<LsfBfrloi2 L < ?mj 9ID aioss<LsfBfrloi2 n < ?3 B.s/l 9IDaioss<LsfBfrloi2 m < >3 B/l

! @(s) < ?

fiorom oi üp eg ógrigrd ygrdbg mfyeu óuluzeo trobs`gr fbmsdyfbu o »oóüeomd jdnd fiur.

Nu prfnigldb oloa ü Mp, Md vg Me—bdb hgr ndrdbdb hüziü yùmsgilg zolob ü, ldbdlul o »lo vg hotos üzmororiü hoi gieg gtlgegmd òyeoior übü jðrlgmtdr.

! 9ID aioss<LsfBfrloi2 Hüziü yùmsgilg zolob ü 9ID aioss<LsfBfrloi2 Ldbdlul o »lo ü



! Mororiü hoi gieg gtlg

Oêüm Eðbjù Oe ül Ugpmdsd

Üim ðbag oêüm eðbjù oe ül tgpmdsdbd Lotion mflutior ü dig dòeg gegidl. bul<?=egb<]? ?3 >3\= stgp (bul,egb)Nu l-m ùtùm—ùb Lotion mflutior üyio êoi ü»tür üilos üyio o »oóüeomdjro`dm gieg gedidr.




BFU; aiffp fiorom oeiobe ür üiob Lotion `fbmsdyfbuyio mopoi ü eðbjù trobs`gr `fbmsdyfbu, oê üm eðbjùtrobs`gr fbmsdyfbubeob edrgmt fiorom gieg gedidr. Aiffp mflutubub muiiob üilos üyio yumor üeomdyig ðzeg » ndr jro`dm gieg gedidr.bul<?=egb<]? ?3 >3\=Mp<133= ]bulAI,egbAI\< aiffp (Mp*bul,egb)=t<3;3.3?;>= stgp (bulAI, egbAI,t)Tumorüeomd jro`dm ndzg frobsoi egbgtigydadbdb yùmsgilg zolob übü vg morori ü hoi hotos übü eù »ùreù óùbù,o»loy ü ortt üre üóübü vg ygrig »lg zolob übü oz ndr ldmtoreo eù »ùreù óùbù jðstgrlgmtgedr.

Frobsoi-Uùrgvsgi Mfbtrfi ª dled SE mfbtrfiù dbagigygidl. Uonif -? —g jðrg tùrgvsgi egbgtigydad (ME), ygrig »lg zolob übü vg o »loy ü ozoit ür. SE mfbtrfiiù ndr sdstgldb mopoi ü eðbjù trobs`gr `fbmsdyfbu o »oóüeomd jdndedr.










SDE mfbtrfi Tumorüeomd jro`dmtgb mororiü hoi hotos übüb vg o »lob üb êfm nùyùm fieu óu jðrùiùr. Übtgjroi hoidbdbgmigblgsdbdb morori ü hoi hotos übü yfm gttdódbd vg tùrgv hoidbdb o»loy ü ozoitt üóübü eoho ðbag jðrlù »tùm.Mùêùm Md vg ME—yg sohdp SDE egbgtigydadyd dbagigygidl. mùtù óùlùzù o »oóüeomd jdnd egód»tdrgidl. Numùtùm êoi ü»tür üieüóübeo o »oóüeo vgrdigb jro`dm gieg gedidr.K<3.3?=n<3.?=M<3.3?=^<?=I<3.7=bul<M=egb<](K*I) ((K*^)+(I*n)) ((n*^)+MR>)\=

Mp<?33=Md<?=Me<?=bula<]Me, Mp, Md\=egba<]?3\=bulo<afbv(bul,bula)=egbo<afbv(egb,egba)=]buloa,egboa\< aiffp (bulo,egbo)= st gp (buloa,egboa)tdtig('SDE Afbtrfi wdth sloii Md obe Me')




ª dled gtmdbdb ðbagsdbegb eoho h üziü olo nùyùm fieu óubu jðrùyfru z. Md mðtù ndr jgêdad tgpmdyg sohdpfiur (n ùyùm o»lo). O »loy ü eù »ùrlgm dêdb ME —yd orttüroiül. Mùtùmtg ME—yd ?3 fiorom eg ód»tdrgidl. Nueuruleo o »oóüeomd jro`dm gieg gedidr.

Ftflotdm Mfbtrfi (Ef órusoi sdstgligreg Morori üiüm Mrdtgrigrd) - Egrs sfruliusu; Tre.Ef ê .Er.Hdild Mu » ê u



?




>




1




5




7




0




:




8




4




?3



Ftflotdm Mfbtrfi (SIA igr) - Egrs sfruliusu; Tre.Ef ê.Er.Hdild Mu » êu



?




>




1






7




0










?3




??




?>




?1




?5




?7




?0




?:




?8




?4






>?




>>


Urobsdstðr Egvrgigrdbg @ftfsgi No ó ioblos ü



>1

Ðrbg ódb Ndr IE^; ldb < ?33 , ^lox < ?L dsg, nu euruleo ^;

!""" m L ^ ^ ^ ?3?*?33*loxldb


Êd`t mutupiu (ndpfior) trobsdst ðrigr dig yùm mfbtrfiù



>5


^ n Edrgbadbd hgsopioblos ü



>7

Documents

Otomatik Kontrol - Eemdersnotlari.com - Yrd.doç.Dr.hilmi Kuşçu Ders Notları