15
18.10.2015 1 1 Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu 2 Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

Otomatik Kontrol -Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçuhilmi.trakya.edu.tr/ders_notlari/Otomatik_kontrol/Otomatik_Kontrol_1b.pdf · 18.10.2015 3 5 Otomatik Kontrol -Ders sorumlusu:

  • Upload
    others

  • View
    35

  • Download
    2

Embed Size (px)

Citation preview

18.10.2015

1

1

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

2

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18.10.2015

2

3

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

4

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

Buhar Su

18.10.2015

3

5

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

Bazı kontrol mekanizmaları örnekleri

Hız Regülatörü

Şamandıra-Vana Sistemi

Basınç RegülatörükDiyafram

Akış

Basınç ayarlama Vidası

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18.10.2015

4

Ctesibius (222-285) bir su saatinde yüzen bir düzenleyicikullanmıştır. Burada yaklaşık değişmez bir debi elde edilerek, zamanınölçümü yapılmaya çalışılmıştır.

Yüzer CisimZaman Skalası

Su Saatinde Otomatik Kontrol

Philonun bir benzer düzeneği, bir yağ lambasında yağ seviyesini sabittutmak için değerlendirmiştir. M.S. 1. yüzyılda yaşayan İskenderiye'li1.Heron çeşitli yüzen düzenleyicilerle ilgili Pneumatica isimli bir kitapyazmıştır. Yüzen düzenleyiciler günümüze değin önemlerinisürdürmüşlerdir. Bugün sıhhi tesisatta şamandıra olarak bilinensistemler bunun tipik bir örneğidir.

MakaraKesici

YüzerKüre

Bir Seviye Düzenleyicisi

Bu örnekte kaptaki su azaldığızaman yüzer küre kolu aşağı inerekkendisiyle beraber bir makarasistemiyle bir kesiciyi açar ve kabafazla su gelmesini sağlar. Kaptaki suseviyesinin yükselmesiyle küre deyükselecek, ona bağlı olarak dakesici, kaba gelen su debisiniazaltacaktır. Bu şekilde suseviyesinin istenen değişmez birdeğerde kalması gerçeklenmişolacaktır.

18.10.2015

5

9

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

10

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18.10.2015

6

11

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

12

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18.10.2015

7

13

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

14

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18.10.2015

8

15

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

16

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18.10.2015

9

17

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18

Otomatik Kontrol (Çevrimler, Sensörler)- Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18.10.2015

10

19

Otomatik Kontrol (Çevrimler, Sensörler)- Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

20

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18.10.2015

11

21

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

22

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18.10.2015

12

23

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

24

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18.10.2015

13

25

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

26

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18.10.2015

14

27

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

28

Otomatik Kontrol (Çevrimler, Sensörler)- Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

18.10.2015

15

29

Otomatik Kontrol (Çevrimler, Sensörler)- Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

30

Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

Diğer slayta geç