Upload
others
View
35
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
18.10.2015
1
1
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
2
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.10.2015
2
3
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
4
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Buhar Su
18.10.2015
3
5
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Bazı kontrol mekanizmaları örnekleri
Hız Regülatörü
Şamandıra-Vana Sistemi
Basınç RegülatörükDiyafram
Akış
Basınç ayarlama Vidası
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.10.2015
4
Ctesibius (222-285) bir su saatinde yüzen bir düzenleyicikullanmıştır. Burada yaklaşık değişmez bir debi elde edilerek, zamanınölçümü yapılmaya çalışılmıştır.
Yüzer CisimZaman Skalası
Su Saatinde Otomatik Kontrol
Philonun bir benzer düzeneği, bir yağ lambasında yağ seviyesini sabittutmak için değerlendirmiştir. M.S. 1. yüzyılda yaşayan İskenderiye'li1.Heron çeşitli yüzen düzenleyicilerle ilgili Pneumatica isimli bir kitapyazmıştır. Yüzen düzenleyiciler günümüze değin önemlerinisürdürmüşlerdir. Bugün sıhhi tesisatta şamandıra olarak bilinensistemler bunun tipik bir örneğidir.
MakaraKesici
YüzerKüre
Bir Seviye Düzenleyicisi
Bu örnekte kaptaki su azaldığızaman yüzer küre kolu aşağı inerekkendisiyle beraber bir makarasistemiyle bir kesiciyi açar ve kabafazla su gelmesini sağlar. Kaptaki suseviyesinin yükselmesiyle küre deyükselecek, ona bağlı olarak dakesici, kaba gelen su debisiniazaltacaktır. Bu şekilde suseviyesinin istenen değişmez birdeğerde kalması gerçeklenmişolacaktır.
18.10.2015
5
9
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
10
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.10.2015
6
11
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
12
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.10.2015
7
13
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
14
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.10.2015
8
15
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
16
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.10.2015
9
17
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18
Otomatik Kontrol (Çevrimler, Sensörler)- Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.10.2015
10
19
Otomatik Kontrol (Çevrimler, Sensörler)- Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
20
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.10.2015
11
21
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
22
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.10.2015
12
23
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
24
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.10.2015
13
25
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
26
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.10.2015
14
27
Otomatik Kontrol - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
28
Otomatik Kontrol (Çevrimler, Sensörler)- Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu