NUAS Glodanje - Fanuc 21 MEMO

Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.

I. tehnička škola TESLA 1

1. Kooordinatni sustav

X Y Z koordinatni sustav, pravokutni ili Kartezijev

2. Mjerenje udaljenosti

Direktno ili indirektno

impulsi

impulsi



3. Referentne točke

M, N, R

W

Umjeravanje W točke na ŠKRIPCU

Z os

Dodirnuti etalonom postavljenim u revolversku glavu gornju površinu nepomične čeljusti škripca. Očitati veličinu Z osi na poziciji MACHINE ( u opciji POS – ALL )

npr 73.097mm Odbiti 30 mm – duljina etalona i dobivenu dimenziju unijeti pod OFFSET – W.SHIFT – G54 43.097mm

X i Y os

Dodirnuti ekscentar etalonom D=10mm postavljenim u revolversku glavu bočni dio nepomične površine škripca. Očitati veličinu X ili Y osi na poziciji MACHINE ( u opciji POS – ALL )

Npr po Xosi 165.408 Zbog položaja škripca moramo oduzeti 5mm da

definiramo točnu poziciju ruba čeljusti po osi X - 160.408

Npr po Yosi 39.880 Zbog položaja škripca moramo dodati 5mm da

definiramo točnu poziciju ruba čeljusti po osi Y - 44.880 Podatke unijeti pod OFFSET – W.SHIFT – G54



4. Alat

Dimenzije alata L1 i R

Umjeravanje alata

Odabrati alat ( T01 M6)

Vrhom alata dodirnuti gornju površinu nepomične čeljusti škripca.

Očitati veličinu Z osi na poziciji MACHINE ( u opciji POS – ALL ) npr 96.277mm

Za duljinu L1 alata odbiti vrijednost po Z iz G54 43.097mm te se dobije

L1 =53.28 mm

Podatke unijeti pod OFFSET – SETING

Prijedlog

Pod No. Od broja 001 do

broj 010 upisivati duljine

alata L1

Pod No. Od broja 011 do

broj 020 upisivati radijuse

alata R



Recept za PISANJE PROGRAMA – tehničko tehnološka dokumentacija

1. NACRT

2. OPERACIJSKI LIST – PLAN IZRADE

3. LISTA ILI PLAN ALATA

4. PLAN STEZANJA

5. PLAN(OVI) REZANJA

6. NC PROGRAM

Pisanje programa

1 kodiranje - SLOVO + BROJ

GLAVNE NAREDBE I POMOĆNA NAREDBE

G i M X, Y, Z, I, J, K, H, F, S, T, R, ...

- Programska riječ – NAREDBA - Programska rečenica – RECORD (jedan red) - Pravopis

o 5 pravila

NAREDBE

G00 linearno (pravocrtno) gibanje u brzom hodu

G01 linearno (pravocrtno) gibanje u radom hodu

G02 kružno gibanje u radnom hodu u smjeru kazaljke na satu

G03 kružno gibanje u radnom hodu u smjeru obrnutom kazaljki sata

G04 kratka stanka u radu

G15 naredba za kraj polarne interpolacije

G16 naredba za početak polarne interpolacije (prva os – radijus X=50, druga os – kut Y=30)

G17 izbor radne površine XY



G18 izbor radne površine XZ

G19 izbor radne površine YZ

G20 mjerni sustav u inchima

G21 mjerni sustav u milimetrima

G28 prilaženje referentnoj točki

G40 isključena kompenzacija alata

G41 uključena kompenzacija alata LIJEVA

G42 uključena kompenzacija alata DESNA

G43 pozitivna kompenzacija duljine alata

G44 negativna kompenzacija duljine alata

G49 ukidanje kompenzacije duljine alata

G52 lokalni koordinatni sistem - prebacivanje W nul točke

G53 strojni koordinatni sistem – M točka

G54 - G59 radne nul točke (W)

G63 urezivanje navoja G63 Z... F...

G68 uključena rotacija koordinatnog sistema G68 X.. Y.. R...

G69 isključena rotacija koordinatnog sistema

G90 apsolutni mjerni sustav

G91 inkrementni mjerni sustav

G94 naredba za posmak u mm/min

G95 naredba za posmak u mm/okretu

G97 okretaji u minuti – brzina vrtnje glavnog radnog vretena

M0 – stop – zaustavljanje stroja

M1 – uvjetni stop - zaustavljanje stroja kada je pritisnuta tipka OPT. STOP

M2 – kraj programa

M3 – rotacija vretena u smjeru kazaljke na satu

M4 – rotacija vretena u smjeru obrnutom od kazaljke na satu



M5 – zaustavljanje rotacije vretena

M6 – naredba za izmjenu alata

M8 – naredba za uključivanje rashlađivanja

M9 – naredba za isključivanje rashlađivanja

M27 – naredba za okretanje diobene glave

M30 - naredba završetak glavnog programa

M71 – naredba za uključivanje ispuhivanja

M72 – naredba za isključivanje ispuhivanja

M98 – naredba za poziv podprograma

M99 – naredba za kraj podprograma, naredba za skok

Dopunske naredbe, kratice

T – adresa alata

H – broj korekcije alata

S – broj okretaja vratila

F – posmak mm/min

C – umetni zakošenje

R – umetni zaobljenje

X - vrijeme pause u sekundama

P - vrijeme pause u milisekundama

Programi

Definiranje pocetne W tocke G54 ; DOVODI RADNU TOČKU NA ŠKRIPAC npr x150 y80 z30

G52 Z10; PREBACUJE RADNU TOČKU SA ŠKRIPCA OBRADAK

Ili

G55 ; DOVODI RADNU TOČKU NA OBRADAK npr x150 y80 z40



Definranje alata i parametara obrade T1 G43 H11 M6

S2000 M3 F250

Programiranje kretanja alata G0...

G1...

G2...

G3...

Kraj programa G0 Z50 ili G28 G91 X0 Z0

M5

M30

Pozivanje podprograma M98 P59001 Podprogram

G1 ...

...

M99

Ciklusi

G73 – Ciklus bušenja sa lomljenjem strugotine

G74 – Ciklus urezivanja lijevog navoja

G76 – Ciklus za izbušivanje rupe

G80 – Naredba za prekidanje ciklusa bušenja

G81 – Ciklus bušenja

Broj ponavljanja podprograma



G82 – Ciklus bušenja sa stankom

G83 – Ciklus povratnog bušenja

G84 – Ciklus urezivanja navoja

G85 – Ciklus razvrtanja rupe

G86 – Ciklus bušenja rupe sa zaustavljanjem rotacije alata

G87 – Ciklus natražnog izbušivanja džepa rupe

G88 – Ciklus bušenja rupe sa programiranim zaustavljanjem

G89 – Ciklus razvrtanja rupe sa zaustavljanjem

G98 – Povratak na startnu površinu

G99 – Povratak na povratnu površinu

2D simulacija glodanja

Učitati program

Objašnjenje uz PC tipkovnicu – Pritisnuti tipku F12 , zatim tipku ekstenzije >, te

tipku GRAPH

Objašnjenje uz Fanuc21 tipkovnicu – Pritisnuti tipku GRAPH



GRAPHIC PARAMETER –

Postaviti parametre kao na

slici

Za primjer obradak dimenzija

100 x 60 (zadatak 1).

Dimenzije MAXIMUM su

dimenzije krajnje desne

stražnje gornje točke prostora

u kojem se nalazi obradak.

Dimenzije MINIMUM su

dimenzije krajnje lijeve

prednje doljnje točke prostora

u kojem se nalazi obradak.

Objašnjenje uz PC

tipkovnicu i Fanuc21

tipkovnicu – Pritisnuti

tipku EXEC

Objašnjenje uz PC

tipkovnicu i Fanuc21

tipkovnicu – Pritisnuti

tipku START

3D simulacija glodanja



Učitati program

Objašnjenje uz PC tipkovnicu – Pritisnuti tipku F12 , zatim tipku ekstenzije >,

pa potom tipku GRAPH

te još jednom ekstenziju,

otvara se 3DVIEW

Objašnjenje uz Fanuc21 tipkovnicu – Pritisnuti tipku GRAPH

te još jednom ekstenziju,

otvara se 3DVIEW

Otvara se prozor u kojem se

trebaju postaviti slijedeći

parametri



TOOLS – Postaviti parametre za svaki alat

Pozicije alata se mijenjaju:

- na PC tipkovnici strelicama GORE-

DOLE

- na Fanuc21 tipkovnici funkcijskim

tipkama F3 i F4

Alati se mijenjaju

- na PC tipkovnici strelicama

LIJEVO-DESNO.

- na Fanuc21 tipkovnici funkcijskim

tipkama F5 i F6

Po odabiru alata kliknuti tipku (Take)

WORKPEACE – Unijeti sve dimenzije

Dimenzije obratka su

slijedeće

Obradak 100 x 60mm

Visina obratka 25mm

Obradak iznad čeljusti

škripca 11mm

Obradak bočno

poravnan s čeljusti

škripca 0mm



Z=41 uz uvjete

Uz upisane koordinate W točke G54

(Z=30)

Uz programiran G54 i G52

(Z=30 iz G54)

(Z=10 iz G52)

30 +10 + 1 - Dodati 1mm zbog

poravnavanja

Documents

NUAS Glodanje - Fanuc 21 MEMO