03 Vjezbe SolidCAM - GLODANJE

SolidCAM

Vježbe iz glodanja

dipl. inž. stroj. Ivo Slade

Zagreb, prosinac 2013.

Vježbe iz CNC glodanja u SolidCAM-u

dipl.inž.stroj. Ivo Slade 2

SADRŽAJ:

01. Definiranje pripremka 02. Definiranje CAM obratka 03. Pokretanje SolidCAM-a 03.01 CNC Machine – numerički upravljani alatni stroj 03.02 Coordinate System – koordinatni sistem 03.03 Stock & Target model – modeli sirovca i izratka 03.04 Odabir alata – Tool 04. SolidCAM 2,5D glodanje 04.01 Čeono glodanje 04.01.01 Definiranje alata 04.01.02 Definiranje radne operacije - čeonog glodanja 04.01.03 Definiranje geometrije - čeonog glodanja 04.01.04 Definiranje dubine - Level - čeonog glodanja 04.01.05 Definiranje tehnologije - Technology - čeonog glodanja 04.02 Vježba 1 04.03 Glodanje vanjskog profila 04.03.01 Definiranje alata 04.03.02 Definiranje geometrije - glodanje vanjskog profila 04.03.03 Definiranje dubine - Level - glodanje vanjskog profila 04.03.04 Definiranje tehnologije - Technology - glodanje vanjskog profila 04.03.05 Definiranje povezivanja - Link 04.04 Vježba 2 04.05 Glodanje džepa 04.05.01 Definiranje geometrije glodanja džepa - Geometry 04.05.02 Definiranje alata 04.05.03 Definiranje dubine obrade – Levels - glodanje džepa 04.05.04 Definiranje tehnologije - Technology - glodanje džepa 04.05.05 Definiranje povezivanja - Link - glodanje džepa 04.06 Vježba 3



04.05 Glodanje džepa Dodavanje slijedeće operacije glodanja

glodanje džepa

Kod glodanja džepa se mora ukloniti sav materijal iz unutrašnjosti zatvorene geometrije SolidCAM nudi dvije vrste džepa - Geometrija profila se sastoji od jednog ili više profila i niti jedan od njih nije otvoren niti se siječe s drugim, svaki se glođe kao zaseban džep bez otoka. - Geometrija profil se sastoji od nekoliko profila koji su otvoreni ili se sijeku s drugim, onda se profil tretira kao otok. Može se definirati neograničen broj otoka u jednom džepu. U SolidCAM Manageru odabrati operacije (Operations) – desnim klikom miša otvara se padajući izbornik u kojem se odabire opcija džep - Pocket Otvara se prozor glodanja džepa – Pocket operation



04.05.01 Definiranje geometrije glodanja džepa - Geometry Geometrija za glodanje džepa prikazuje se zatvorenim lancima. Klikom na tipku Define počinje definiranje geometrije. Otvara se prozor Geometry Edit u kojem se definira ime geometrije – kontura džepa, te se u prozoru Chain odabire opcija petlje – Loop.

Na modelu se odabire dno džepa (zatvoreni lanac ili petlja) i određuje smjer kretanja alata. U prozoru Chain List se pojavljuje prva petlja (lanac) – 1-Chain

Potvrditi odabrano. 04.05.02 Definiranje alata - Tool U prozoru obrade džepa Pocket Operation odabrati opciju alata – Tool. Otvara se prozor za odabir alata. Klikom na tipku odabira – Select otvara se novi prozor u kojem se odabire alata, definira njegova geometrija, parametri glodanja, vrsta hlađenja,…



Kako se u prozoru otvara postavljeni alat potrebno je načiniti korekcije dimenzija alata i definirati sve parametre. Tipkom Select (odabir) potvrditi odabrani alat Potvrditi odabrano. 04.05.03 Definiranje dubine obrade – Levels U prozoru obrade džepa Pocket Operation odabrati opciju definiranja dubine obrade – Levels. Potrebno je definirati dubinu glodanja Klikom na tipku čela – Upper level otvara se prozor odaberi gornji nivo - Pick Upper Level. Ovim se omogućuje direktno na modelu odrediti gornji nivo od kojeg će se početi glodati. Dubina se automatski izračunava ako se kod dubine profila – Profile depth u prozoru Delta unese razlika između gornjeg i donjeg nivoa. Ili se aktiviranjem tipke Pocket depth otvori prozor odaberi donji nivo - Pick Lower Level pa se na modelu označi dno džepa. Dubina reza se određuje opcijom Step down ili konstantnom maksimalnom dubinom Equal step down.



04.05.04 Definiranje tehnologije - Technology - glodanje džepa U prozoru obrade profila – Profile Operation odabrati opciju tehnologija – Technology. Pod jahačem Technology potrebno je u Technology definirati način gibanja alata kroz džep, odnosno definirati tehnologiju izrade. Odabrati između: Hatch Contour Hatch + Finish ili Plunging pattern (rešetkasti) (konturni) (rešetkasti sa završnim) (uspravni predložak) Prema odabranom načinu moguće je dodatno definirati tehnološke parametre klikom na tipku Data.



Obrada po konturi - Contour Ako se izabere način obrade po konturi - Contour, alat se giba paralelno s konturom džepa.

Odabirom tipke Data otvara se prozor parametara konture – Contour Parameters u kojem se definira: Exit Material – opcija izlaza iz materijala koja kontrolira gibanje alata između radnih područja.

Connect Islands – opcija spajanja otoka kontrolira smjer rezanja – istosmjerno ili protusmjerno glodanje. Corner - opcija kuta definira radijus zaobljenja i način gibanja alata u kutu.



Opcija Direction – smjer omogućuje odabir pravca glodanja (Conventional - istosmjerno ili Climb - protusmjerno) Opcija Adjacent passes connection - kontrola usporednih prolaza unutar džepa Linear – pravocrtni normalni prijelaz iz jedne u drugu putanju Rounded – zaobljeni prijelaz iz jedne u drugu putanju. Radijus luka je pola udaljenost između putanja. U dijelu prozora minimalnog preklapanja - Min. Overlaping potrebno je definirati postotak ili vrijednost u mm preklapanja prolaza alata.

U odjeljku Offsets, potrebno je postaviti dodatak za finu obradu boka džepa – Wall, boka otoka – Island ili dna džepa – Floor. Dodatak kod grube obrade ostaju neobrađene. Obraduju se završnom obradom.

Također je potrebno definirati način završne obrade. Odabrati obradu boka džepa i/ili dna džepa, definirati dubinu reza, kompenzaciju alata, …



04.05.05 Definiranje povezivanja - Link - glodanje džepa Ovdje je moguće namjestiti pristup alata – Ramping, None – nijedan. Alat ulazi u materijal okomito na džep, početnu točku automatski izabire SolidCAM. Vertical – okomito Alat ulazi u materijal okomito na odabranu poziciju. Iz te pozicije alat ide u početnu točku džepa koja je određena SolidCAM-ovim algoritmom. Tipkom Data – podaci otvara se prozor Vertical ramping – vertikalni pristup te se na modelu može mišem odrediti

početna točka

Odabirom tipke Set default – postavi zadanu SolidCAM postavlja zadanu točku kao početnu



Angle - kut Alat ulazi u materijal u početnu točku džepa pod određenim kutom. Polazna točka mora biti odabran pomoću tipke Data - podaci. Potrebno je upisati vrijednost kuta u prozor Angle ramping – pristup pomoću kuta te odrediti početnu točku. SolidCAM ne provjerava kretanje alata i zato je potrebno provjeriti simulacijom putanje alata kako bi se izbjegla kolizija alata sa bokovima džepa ili otocima

Helical – spiralni Alat se spiralno spušta od sigurnosnog odstojanja (definiranog u Upper level) do materijala. Tipkom Data – podaci otvara se prozor Helical ramping – spiralni pristup te se u prozoru definiraju Angle – kut i Radius - radijus Kada alat dosegne obradak, koristiti će se podaci za dubinu obrade do dna džepa.

Također je moguće definirati način prilaza alata - Lead in, način odmicanja alata – Lead out, pozicioniranje alata između prolaza – Links between passes i između zahvata - Links between chains,… Po definiranju svih opcija glodanja profila potrebno je spremiti datoteku – Save. Ako je potrebna simulacija gibanja alata – obrade nakon pritiska na tipku spremi i izračunaj - Save & Calculate, kliknuti na tipku simulacija - Simulate Za dobivanje ispisa G koda kliknuti na tipku GCode.



Zadatak 3 Potrebno je obraditi sirovac dimenzija 100 x 60 x 25 prema nacrtu.

1. U SolidWorks–u nacrtati izradak Izvući skicu 20mm. Na gornjoj površini modela nacrtati rub prema skici. Izvući 4mm. Ponovo na gornjoj površini modela nacrtati rub prema skici



Izdubiti džep 11mm. Izradak je gotov, nacrtati sirovac Definirati radnu nul točku - W

Potvrditi odabir i spremiti model

2. U SolidCAM-u otvoriti novi file Otvara se prozor New Milling Part u kojem je potrebno definirati ime i adresu file-a.



Otvara se prozor glodanja Milling Part Data Potrebno je : CNC–Machine – odabrati CNC alatni stroj sa post-procesorom Coordiyate System - definirati radnu nul točku W i koordinatni sistem Stock & Target model – odabrati pripremak (sirovac) i izradak Work Material – odabrati materijal sirovca Part Setting – definirati komad po pojedinim karakteristikama Tool options – postaviti početnu i završnu točku gibanja alata Machine options – definirati postavke alatnog stroja i-Machining Data – postaviti podatke za i-obradu Potvrditi odabrane postavke

3. Otvara prozor SolidCAM Manager

Pod opcijom Operations dodati novu operaciju Face

Otvara se prozor čeonog glodanja Face Milling Operation



Potrebno je definirati Geometry – potrebno je definirati (označiti na modelu) konturu po kojoj će se čeono glodati

Tool - odabrati alat za čeono glodanje, definirati geometriju alata (promjer, duljine, broj zubi,..), odrediti parametre obrade (glavnu brzinu - broj okretaja, posmak, smjer vrtnje alata,…), način hlađenja, koordinate pozicije izmjene alata

Levels – definiranje se: Clearance level - odstojanje Safety distance – sigurnosno odstojanje Upper level – gornja površina Face depth – čeona površina Technology – definiranje tehnologije – načina gibanja alata po čelu izratka, preklapanju kod prolaza, odmaku uzduž hoda i poprečno na hod alata, …



Link – povezuje pojedine operacije, načine prilaza i odmaka izratku, definira putanje u praznom hodu po ravnini odstojanja ili sigurnosnoj ravnini,… Po definiranju svih opcija glodanja profila potrebno je spremiti datoteku – Save. Za simulaciju gibanja alata (plana rezanja) potrebno je kliknuti na tipku Save and Calculate Za simulaciju gibanja alata koristi se tipka Simulate i odabrati način simulacije.



4. U SolidCAM Manager-u dodati novu operaciju Profile

Otvara se prozor profilnog glodanja - Profile Operation Potrebno je definrati Geometry – potrebno je definirati (označiti na modelu) konturu po kojoj će se glodati vanjski profil. Tool - odabrati alat za profilno glodanje, definirati geometriju alata (promjer, duljine, broj zubi,..), odrediti parametre obrade (glavnu brzinu - broj okretaja, posmak, smjer vrtnje alata,…), način hlađenja, koordinate pozicije izmjene alata



Levels – definiranje se: Clearance level - odstojanje Safety distance – sigurnosno odstojanje Upper level – gornja površina Profile depth – dubina profila Technology – definiranje tehnologije – smjeru gibanja alata po profilu, kompenzaciji, dubini po prolazu alata, …



Link – povezuje pojedine operacije, načine prilaza i odmaka izratku, definira putanje u praznom hodu po ravnini odstojanja ili sigurnosnoj ravnini,… Po definiranju svih opcija glodanja profila potrebno je spremiti datoteku – Save. Za simulaciju gibanja alata (plana rezanja) potrebno je kliknuti na tipku Save and Calculate Za simulaciju gibanja alata koristi se tipka Simulate i odabrati način simulacije.



5. U SolidCAM Manager-u dodati novu operaciju Pocket

Otvara se prozor profilnog glodanja - Profile Operation Potrebno je definirati Geometry – potrebno je definirati (označiti na modelu) konturu po kojoj će se glodati džep.

Klikom na tipku Define otvara se prozor Geometry Edit U opciji Chain odabrati Loop - način i kliknuti na rub dna i boka džepa.

Odabrati smjer gibanja i konturu dna. Potvrditi opciju



Tool - odabrati alat za utorno glodanje, definirati geometriju alata (promjer, duljine, broj zubi,..), odrediti parametre obrade (glavnu brzinu - broj okretaja, posmak, smjer vrtnje alata,…), način hlađenja, koordinate pozicije izmjene alata Levels – definiranje se: Clearance level – odstojanje Safety distance – sigurnosno odstojanje Upper level – gornja površina – kliknuti na gornju površinu Pocket depth – dubina džepa – kliknuti na rub konture na dnu džepa.



Technology – definiranje tehnologije – načina gibanja alata u džepu, preklapanju kod prolaza, dodatku za finu obradu boka i dna džepa, … Link – povezuje pojedine operacije, načine prilaza i odmaka izratku, definira putanje u praznom hodu po ravnini odstojanja ili sigurnosnoj ravnini,… Po definiranju svih opcija glodanja profila potrebno je spremiti datoteku – Save. Za simulaciju gibanja alata )plana rezanja) potrebno je kliknuti na tipku Save and Calculate



Za simulaciju gibanja alata koristi se tipka Simulate i odabrati način simulacije.

Za simulaciju obrade cijelog obratka – svih operacija potrebno je odabrati sve opcije i pokrenuti simulaciju



Iz simulacije je vidljivo da utorno glodalo T2 nije dovoljno široko za obradu boka izratka te ga je potrebno zamijeniti većim – npr T1.



Veće glodalo zahtjeva i drugačiji prilaz obratku – promjena opcije Link Nakon promjene alata i parametara potrebno je ponoviti simulaciju putanje alata kod obrade ruba odnosno simulaciju obrade.



Ponoviti simulaciju kompletne obrade



Kako je simulacija zadovoljila potrebno je generirati G kod pritiskom na tipku GCode



Generirani G kod za CNC alatni stroj Mazak / Matrix 510 % O5000 (VJ003) N100 (COMPENSATION-WEAR) N102 (REV-0.70) N104 (JAN-17-2014-12:06:58AM) N106 (T2-Utorno glodal D=8mm) N1 G90 G17 G40 G80 G00 N108 M06 T2 (Utorno glodal D=8mm) N110 T2 N112 (Glodanje džepa) N114 G00 G54 G90 X50. Y29. S3200 M03 N116 G43 H2 Z10. M08 N118 Z2. N120 G01 Z-1. F80. N122 X76. F160. N124 G03 X76. Y31. I0. J1. N126 G01 X24. N128 G03 X24. Y29. I0. J-1. N130 G01 X50. N132 Y25. N134 X76. N136 G03 X76. Y35. I0. J5. N138 G01 X24. N140 G03 X24. Y25. I0. J-5. N142 G01 X50. N144 Y19. N146 X76. N148 G03 X76. Y41. I0. J11. N150 G01 X24. N152 G03 X24. Y19. I0. J-11. N154 G01 X50. N156 G00 Z2. N158 Y29. N160 Z1. N162 G01 Z-2. F80. N164 X76. F160. N166 G03 X76. Y31. I0. J1. N168 G01 X24. N170 G03 X24. Y29. I0. J-1. N172 G01 X50. N174 Y25. N176 X76. N178 G03 X76. Y35. I0. J5. N180 G01 X24. N182 G03 X24. Y25. I0. J-5. N184 G01 X50. N186 Y19. N188 X76. N190 G03 X76. Y41. I0. J11. N192 G01 X24. N194 G03 X24. Y19. I0. J-11. N196 G01 X50. N198 G00 Z2. N200 Y29. N202 Z0. N204 G01 Z-3. F80. N206 X76. F160. N208 G03 X76. Y31. I0. J1. N210 G01 X24. N212 G03 X24. Y29. I0. J-1. N214 G01 X50. N216 Y25. N218 X76. N220 G03 X76. Y35. I0. J5. N222 G01 X24.

N224 G03 X24. Y25. I0. J-5. N226 G01 X50. N228 Y19. N230 X76. N232 G03 X76. Y41. I0. J11. N234 G01 X24. N236 G03 X24. Y19. I0. J-11. N238 G01 X50. N240 G00 Z2. N242 Y29. N244 Z-1. N246 G01 Z-4. F80. N248 X76. F160. N250 G03 X76. Y31. I0. J1. N252 G01 X24. N254 G03 X24. Y29. I0. J-1. N256 G01 X50. N258 Y25. N260 X76. N262 G03 X76. Y35. I0. J5. N264 G01 X24. N266 G03 X24. Y25. I0. J-5. N268 G01 X50. N270 Y19. N272 X76. N274 G03 X76. Y41. I0. J11. N276 G01 X24. N278 G03 X24. Y19. I0. J-11. N280 G01 X50. N282 G00 Z2. N284 Y29. N286 Z-2. N288 G01 Z-5. F80. N290 X76. F160. N292 G03 X76. Y31. I0. J1. N294 G01 X24. N296 G03 X24. Y29. I0. J-1. N298 G01 X50. N300 Y25. N302 X76. N304 G03 X76. Y35. I0. J5. N306 G01 X24. N308 G03 X24. Y25. I0. J-5. N310 G01 X50. N312 Y19. N314 X76. N316 G03 X76. Y41. I0. J11. N318 G01 X24. N320 G03 X24. Y19. I0. J-11. N322 G01 X50. N324 G00 Z2. N326 Y29. N328 Z-3. N330 G01 Z-6. F80. N332 X76. F160. N334 G03 X76. Y31. I0. J1. N336 G01 X24. N338 G03 X24. Y29. I0. J-1. N340 G01 X50. N342 Y25. N344 X76. N346 G03 X76. Y35. I0. J5. N348 G01 X24. N350 G03 X24. Y25. I0. J-5. N352 G01 X50. N354 Y19. N356 X76. N358 G03 X76. Y41. I0. J11. N360 G01 X24. N362 G03 X24. Y19. I0. J-11. N364 G01 X50.

N366 G00 Z2. N368 Y29. N370 Z-4. N372 G01 Z-7. F80. N374 X76. F160. N376 G03 X76. Y31. I0. J1. N378 G01 X24. N380 G03 X24. Y29. I0. J-1. N382 G01 X50. N384 Y25. N386 X76. N388 G03 X76. Y35. I0. J5. N390 G01 X24. N392 G03 X24. Y25. I0. J-5. N394 G01 X50. N396 Y19. N398 X76. N400 G03 X76. Y41. I0. J11. N402 G01 X24. N404 G03 X24. Y19. I0. J-11. N406 G01 X50. N408 G00 Z2. N410 Y29. N412 Z-5. N414 G01 Z-8. F80. N416 X76. F160. N418 G03 X76. Y31. I0. J1. N420 G01 X24. N422 G03 X24. Y29. I0. J-1. N424 G01 X50. N426 Y25. N428 X76. N430 G03 X76. Y35. I0. J5. N432 G01 X24. N434 G03 X24. Y25. I0. J-5. N436 G01 X50. N438 Y19. N440 X76. N442 G03 X76. Y41. I0. J11. N444 G01 X24. N446 G03 X24. Y19. I0. J-11. N448 G01 X50. N450 G00 Z2. N452 Y29. N454 Z-6. N456 G01 Z-9. F80. N458 X76. F160. N460 G03 X76. Y31. I0. J1. N462 G01 X24. N464 G03 X24. Y29. I0. J-1. N466 G01 X50. N468 Y25. N470 X76. N472 G03 X76. Y35. I0. J5. N474 G01 X24. N476 G03 X24. Y25. I0. J-5. N478 G01 X50. N480 Y19. N482 X76. N484 G03 X76. Y41. I0. J11. N486 G01 X24. N488 G03 X24. Y19. I0. J-11. N490 G01 X50. N492 G00 Z2. N494 Y29. N496 Z-7. N498 G01 Z-10. F80. N500 X76. F160. N502 G03 X76. Y31. I0. J1. N504 G01 X24. N506 G03 X24. Y29. I0. J-1.



N508 G01 X50. N510 Y25. N512 X76. N514 G03 X76. Y35. I0. J5. N516 G01 X24. N518 G03 X24. Y25. I0. J-5. N520 G01 X50. N522 Y19. N524 X76. N526 G03 X76. Y41. I0. J11. N528 G01 X24. N530 G03 X24. Y19. I0. J-11. N532 G01 X50. N534 G00 Z2.

N536 Y29. N538 Z-8. N540 G01 Z-11. F80. N542 X76. F160. N544 G03 X76. Y31. I0. J1. N546 G01 X24. N548 G03 X24. Y29. I0. J-1. N550 G01 X50. N552 Y25. N554 X76. N556 G03 X76. Y35. I0. J5. N558 G01 X24. N560 G03 X24. Y25. I0. J-5. N562 G01 X50.

N564 Y19. N566 X76. N568 G03 X76. Y41. I0. J11. N570 G01 X24. N572 G03 X24. Y19. I0. J-11. N574 G01 X50. N576 G00 Z2. N578 M09 N580 M05 N582 G00 G28 G91 Z0 N584 G00 G28 G91 Y0. N586 G90 N588 M30 %

Documents

03 Vjezbe SolidCAM - GLODANJE