Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ MELFA – âûñîêîòî÷íûå ðåøåíèÿ ... · mitsubishi electric Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ

MITSUBISHI ELECTRIC

Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ

32

Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõðîáîòîâ MELFA – âûñîêîòî÷íûåðåøåíèÿ â àâòîìàòèêå

Ñîâðåìåííàÿ àâòîìàòèçèðî-âàííàÿ òåõíèêà êîìïàíèè Mit-subishi Electric ÿâëÿåòñÿ îäíîéèç äâèæóùèõ ñèë òåõíè÷åñêîãîïðîãðåññà è êîììåð÷åñêîãîïðîöâåòàíèÿ âî âñåì ìèðå. Ñ1978 ãîäà ìàëîãàáàðèòíûå ðî-áîòû Mitsubishi áûëè óñòàíîâ-ëåíû â áîëåå ÷åì 30000 ïðî-ìûøëåííûõ ñèñòåìàõ âî ìíî-ãèõ îáëàñòÿõ.

Ñåãîäíÿ Mitsubishi ÿâëÿåòñÿîäíèì èç âåäóùèõ ïðîèçâîäè-òåëåé íåáîëüøèõ ðîáîòîâ. Íàðûíêå Åâðîïû êîìïàíèÿ ïðåä-ëàãàåò ðîáîòû SCARA ñ ïîëåç-íîé ãðóçîïîäúåìíîñòüþ äî 10êã, è øàðíèðíûå ðîáîòû ñ 5 è6 ñòåïåíÿìè ñâîáîäû (ÑÑ) èïîëåçíîé ãðóçîïîäúåìíîñòüþäî 12 êã.

Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òîðîáîòû MELFA ìîæíîèñïîëüçîâàòü â îäèíî÷-íûõ ìàøèíàõ è «èçîëè-ðîâàííûõ ðåøåíèÿõ»,ñâîþ óíèâåðñàëüíîñòüîíè ïîëíîñòüþ äåìîí-ñòðèðóþò òîëüêî â êà-÷åñòâå ýëåìåíòîâ èí-òåãðèðîâàííûõ ñèñ-òåì.

Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿðîáîòà SCARA äëÿóêëàäêè, ïàéêè è ñáîðêèíà çàâîäå èçãîòîâëåíèÿìîáèëüíûõ òåëåôîíîâ

Ñðåäè íàøèõ çàêàç÷èêîâ èìå-þòñÿ ñàìûå óñïåøíûå êîìïà-íèè âî âñåõ îòðàñëÿõ ïðîìûø-ëåííîñòè. Ìàêñèìàëüíàÿ íà-äåæíîñòü èìååò ïåðâîñòåïåí-íóþ âàæíîñòü äëÿ íàøèõ ðî-áîòîâ, íåçàâèñèìî îò òîãî, ãäåîíè èñïîëüçóþòñÿ – â ïðîñòûõïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûõ ðà-áîòàõ èëè âûñîêîîðãàíèçî-âàííûõ ñèñòåìàõ àâòîìîáèëü-íîãî ïðîèçâîäñòâà è èõ âûñî-êîòåõíîëîãè÷íûõ ïîñòàâùè-êîâ. Íåçàâèñèìî îò òèïà ðàáîòâû âñåãäà ìîæåòå ïîëîæèòüñÿíà íàäåæíîñòü ðîáîòîâ Mitsu-bishi.

Äðóãèå òèïîâûå ïðèëîæåíèÿýòèõ ðîáîòîâ âêëþ÷àþò ìàíè-ïóëèðîâàíèå äåòàëÿìè è èíñò-ðóìåíòàìè, êîíòðîëü êà÷åñò-âà, óñòàíîâêà è ìîíòàæ ìàëå-íüêèõ è ìèíèàòþðíûõ äåòàëåéè çàäà÷è ìàíèïóëèðîâàíèÿ âìåäèöèíñêèõ è ëàáîðàòîðíûõó÷ðåæäåíèÿõ.

ßçûê ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðî-áîòîâ MELFA BASIC IV èìååòøèðîêèå âîçìîæíîñòè è â òîæå âðåìÿ îí ëåãîê äëÿ îáó÷å-íèÿ, ÷òî ïîçâîëÿåò ïîëüçîâà-òåëÿì â î÷åíü êîðîòêîå âðåìÿíà÷àòü ïèñàòü ñîáñòâåííûåýôôåêòèâíûå ïðîãðàììû äëÿðîáîòîâ. Òå, êòî ïðåäïî÷èòàåòãîòîâûå ê ðàáîòå ñèñòåìû, ìî-ãóò ïîëó÷èòü ãîòîâûå ðåøåíèÿ,âûïîëíåííûå äëÿ íèõ îäíèìèç íàøèõ ïàðòíåðîâ ïî àâòî-

ìàòèêå, èìåþùèõ ìíîãîëåò-íèé îïûò â ðàçðàáîòêå ñïåöèà-ëèçèðîâàííûõ ñèñòåì ñ ó÷åòîìòî÷íûõ ïîòðåáíîñòåé è ïîæå-ëàíèé çàêàç÷èêà.

Âûáðàâ ðîáîò Mitsubishi âûïîëó÷àåòå îòëàæåííîå èçäå-

ëèå, êîòîðîå ñíîâà è ñíîâà çà-ðåêîìåíäîâàëî ñåáÿ â âûñîêî-òåõíîëîãè÷íîì ïðîìûøëåí-íîì îáîðóäîâàíèè.

Ðàáî÷àÿ çîíà ðîáîòîâìîæåò áûòü ðàñøèðå-íà ïîñðåäñòâîì óñòà-íîâêè èõ íà ëèíåéíûõîñÿõ ïåðåìåùåíèÿ. Ïðèýòîì äîáàâëÿåòñÿ ëè-íåéíàÿ ñòåïåíü ñâîáî-äû, ÷òî ðàäèêàëüíîóâåëè÷èâàåò ðàäèóñäåéñòâèÿ ðîáîòà è äèà-ïàçîí ñèñòåì, êîòîðûåîí ìîæåò îáñëóæè-âàòü.

Îäíà èç âîçìîæíûõ êîí-ôèãóðàöèé ñåòåâîãî ñî-åäèíåíèÿ äëÿ ðîáîòîâMELFA

Èçäåëèå, íà êîòîðîå âû ìîæå-òå ïîëîæèòüñÿ è ïîëó÷èòü ïðå-âîñõîäíóþ ïðîèçâîäèòåëü-íîñòü â âàøåé ñèñòåìå.

Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå

MITSUBISHI ELECTRIC


32

Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõðîáîòîâ MELFA – âûñîêîòî÷íûåðåøåíèÿ â àâòîìàòèêå

Ñîâðåìåííàÿ àâòîìàòèçèðî-âàííàÿ òåõíèêà êîìïàíèè Mit-subishi Electric ÿâëÿåòñÿ îäíîéèç äâèæóùèõ ñèë òåõíè÷åñêîãîïðîãðåññà è êîììåð÷åñêîãîïðîöâåòàíèÿ âî âñåì ìèðå. Ñ1978 ãîäà ìàëîãàáàðèòíûå ðî-áîòû Mitsubishi áûëè óñòàíîâ-ëåíû â áîëåå ÷åì 30000 ïðî-ìûøëåííûõ ñèñòåìàõ âî ìíî-ãèõ îáëàñòÿõ.

Ñåãîäíÿ Mitsubishi ÿâëÿåòñÿîäíèì èç âåäóùèõ ïðîèçâîäè-òåëåé íåáîëüøèõ ðîáîòîâ. Íàðûíêå Åâðîïû êîìïàíèÿ ïðåä-ëàãàåò ðîáîòû SCARA ñ ïîëåç-íîé ãðóçîïîäúåìíîñòüþ äî 10êã, è øàðíèðíûå ðîáîòû ñ 5 è6 ñòåïåíÿìè ñâîáîäû (ÑÑ) èïîëåçíîé ãðóçîïîäúåìíîñòüþäî 12 êã.

Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òîðîáîòû MELFA ìîæíîèñïîëüçîâàòü â îäèíî÷-íûõ ìàøèíàõ è «èçîëè-ðîâàííûõ ðåøåíèÿõ»,ñâîþ óíèâåðñàëüíîñòüîíè ïîëíîñòüþ äåìîí-ñòðèðóþò òîëüêî â êà-÷åñòâå ýëåìåíòîâ èí-òåãðèðîâàííûõ ñèñ-òåì.

Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿðîáîòà SCARA äëÿóêëàäêè, ïàéêè è ñáîðêèíà çàâîäå èçãîòîâëåíèÿìîáèëüíûõ òåëåôîíîâ

Ñðåäè íàøèõ çàêàç÷èêîâ èìå-þòñÿ ñàìûå óñïåøíûå êîìïà-íèè âî âñåõ îòðàñëÿõ ïðîìûø-ëåííîñòè. Ìàêñèìàëüíàÿ íà-äåæíîñòü èìååò ïåðâîñòåïåí-íóþ âàæíîñòü äëÿ íàøèõ ðî-áîòîâ, íåçàâèñèìî îò òîãî, ãäåîíè èñïîëüçóþòñÿ – â ïðîñòûõïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûõ ðà-áîòàõ èëè âûñîêîîðãàíèçî-âàííûõ ñèñòåìàõ àâòîìîáèëü-íîãî ïðîèçâîäñòâà è èõ âûñî-êîòåõíîëîãè÷íûõ ïîñòàâùè-êîâ. Íåçàâèñèìî îò òèïà ðàáîòâû âñåãäà ìîæåòå ïîëîæèòüñÿíà íàäåæíîñòü ðîáîòîâ Mitsu-bishi.

Äðóãèå òèïîâûå ïðèëîæåíèÿýòèõ ðîáîòîâ âêëþ÷àþò ìàíè-ïóëèðîâàíèå äåòàëÿìè è èíñò-ðóìåíòàìè, êîíòðîëü êà÷åñò-âà, óñòàíîâêà è ìîíòàæ ìàëå-íüêèõ è ìèíèàòþðíûõ äåòàëåéè çàäà÷è ìàíèïóëèðîâàíèÿ âìåäèöèíñêèõ è ëàáîðàòîðíûõó÷ðåæäåíèÿõ.

ßçûê ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðî-áîòîâ MELFA BASIC IV èìååòøèðîêèå âîçìîæíîñòè è â òîæå âðåìÿ îí ëåãîê äëÿ îáó÷å-íèÿ, ÷òî ïîçâîëÿåò ïîëüçîâà-òåëÿì â î÷åíü êîðîòêîå âðåìÿíà÷àòü ïèñàòü ñîáñòâåííûåýôôåêòèâíûå ïðîãðàììû äëÿðîáîòîâ. Òå, êòî ïðåäïî÷èòàåòãîòîâûå ê ðàáîòå ñèñòåìû, ìî-ãóò ïîëó÷èòü ãîòîâûå ðåøåíèÿ,âûïîëíåííûå äëÿ íèõ îäíèìèç íàøèõ ïàðòíåðîâ ïî àâòî-

ìàòèêå, èìåþùèõ ìíîãîëåò-íèé îïûò â ðàçðàáîòêå ñïåöèà-ëèçèðîâàííûõ ñèñòåì ñ ó÷åòîìòî÷íûõ ïîòðåáíîñòåé è ïîæå-ëàíèé çàêàç÷èêà.

Âûáðàâ ðîáîò Mitsubishi âûïîëó÷àåòå îòëàæåííîå èçäå-

ëèå, êîòîðîå ñíîâà è ñíîâà çà-ðåêîìåíäîâàëî ñåáÿ â âûñîêî-òåõíîëîãè÷íîì ïðîìûøëåí-íîì îáîðóäîâàíèè.

Ðàáî÷àÿ çîíà ðîáîòîâìîæåò áûòü ðàñøèðå-íà ïîñðåäñòâîì óñòà-íîâêè èõ íà ëèíåéíûõîñÿõ ïåðåìåùåíèÿ. Ïðèýòîì äîáàâëÿåòñÿ ëè-íåéíàÿ ñòåïåíü ñâîáî-äû, ÷òî ðàäèêàëüíîóâåëè÷èâàåò ðàäèóñäåéñòâèÿ ðîáîòà è äèà-ïàçîí ñèñòåì, êîòîðûåîí ìîæåò îáñëóæè-âàòü.

Îäíà èç âîçìîæíûõ êîí-ôèãóðàöèé ñåòåâîãî ñî-åäèíåíèÿ äëÿ ðîáîòîâMELFA

Èçäåëèå, íà êîòîðîå âû ìîæå-òå ïîëîæèòüñÿ è ïîëó÷èòü ïðå-âîñõîäíóþ ïðîèçâîäèòåëü-íîñòü â âàøåé ñèñòåìå.


MITSUBISHI ELECTRIC


54

Êîíöåïöèÿ MELFA –Íîâàòîðñòâî â ïåðåìåùåíèè

Â òå÷åíèå ìíîãèõ ëåò ðîáîòûMitsubishi äåìîíñòðèðóþò ýô-ôåêòèâíîñòü è ïðîèçâîäèòåëü-íîñòü ñâîåé ïåðåäîâîé òåõíî-ëîãèè â òûñÿ÷àõ âûñîêîòåõíî-ëîãè÷íûõ ñèñòåì.

Ñåé÷àñ ýòè ðîáîòû èñïîëüçó-þòñÿ ïðàêòè÷åñêè âî âñåõ îò-ðàñëÿõ àâòîìîáèëüíîé ïðî-ìûøëåííîñòè è åå ïîñòàâùè-êàìè, à òàêæå ìåäèöèíñêèõ,îáðàçîâàòåëüíûõ è îáó÷àþ-ùèõ ñèñòåìàõ. Áëàãîäàðÿ èõìîùíûì êîíòðîëëåðàì îíèîáåñïå÷èâàþò ýêîíîìè÷åñêèýôôåêòèâíûå, íàäåæíûå èëåãêî èíñòàëëèðóåìûå ðåøå-

íèÿ äëÿ âñåãî äèàïàçîíà îòïðîñòûõ çàäà÷ ìàíèïóëèðîâà-íèÿ èíñòðóìåíòàìè è äåòàëÿ-ìè äî êîìïëåêñíîãî îáîðóäî-âàíèÿ, â êîòîðûõ ñèñòåìàöåëèêîì óïðàâëÿåòñÿ ðîáîòîì.

Êîìïàêòíûé 5-øàðíèðíûé ðî-áîò Mitsubishi çàìêíóòîé ñèñ-òåìû ÿâëÿåòñÿ åäèíñòâåííûì âìèðå â ñâîåì êëàññå è îòëè÷à-åòñÿ î÷åíü ìàëîé ïëîùàäüþóñòàíîâêè – íå áîëåå ïëîùàäèëèñòà áóìàãè ôîðìàòà À5 èïîãðåøíîñòüþ ± 0,005 ìì. Òà-êàÿ òî÷íîñòü â ñî÷åòàíèè ñäëèòåëüíîñòüþ öèêëà âñåãî0,28 ñ ïðåäîïðåäåëÿþò åãî èñ-ïîëüçîâàíèå â ñèñòåìàõ òî÷-íîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿýëåìåíòîâ.

Îòäåëüíûå ñî÷ëåíåíèÿ è îñèðîáîòîâ ïèòàþòñÿ âûñîêîòî÷-íûìè ñåðâî äâèãàòåëÿìè ïå-ðåìåííîãî òîêà, ñîåäèíåííû-ìè ñ âîëíîâûìè ðåäóêòîðàìèñ ãèáêèì çâåíîì. Äàò÷èêè àá-ñîëþòíîãî ïîëîæåíèÿ óñòàíàâ-ëèâàþòñÿ íà êàæäûé äâèãà-òåëü, ÷òî ýêîíîìèò âðåìÿ,ïîçâîëÿÿ ðîáîòó íà÷àòü ðàáîòóñðàçó æå ïðè åãî âêëþ÷åíèè.

Êîíòðîëëåðû ðîáîòîâ íåáîëü-øèå è êîìïàêòíûå. Èõ ðàçìå-ðû áëèçêè ê ðàçìåðàì ñòàí-äàðòíûõ ÏÊ, è îíè ìîãóò áûòüóñòàíîâëåíû â óñëîâèÿõ îãðà-íè÷åííîãî ïðîñòðàíñòâà è íåáóäóò çàíèìàòü äðàãîöåííóþïðîèçâîäñòâåííóþ ïëîùàäü.Áëàãîäàðÿ èõ ìíîãîçàäà÷íîéîïåðàöèîííîé ñèñòåìå è ìîù-íîìó ÿçûêó ïðîãðàììèðîâà-íèÿ MELFA BASIC èõ ëåãêîèñïîëüçîâàòü äëÿ óïðàâëåíèÿäðóãèìè ýëåìåíòàìè ñèñòåìû.

Íàïðèìåð, íàáîð êîìàíä ÿçû-êà òàêæå âêëþ÷àåò ïðîñòûåêîìàíäû äëÿ èíòåãðàöèè êà-ìåð äëÿ èäåíòèôèêàöèèîáúåêòà.

Òðåáîâàíèÿ ê êà÷åñòâó ñ êàæ-äûì äíåì ñòàíîâÿòñÿ âñå áî-

ëåå æåñòêèìè, è â ðåçóëüòàòåýòîãî ðîáîòû Mitsubishi â ñèñ-òåìàõ êîíòðîëÿ êà÷åñòâà çà÷à-ñòóþ ðàáîòàþò êðóãëîñóòî÷íî,ñåìü äíåé â íåäåëþ – ÷òî ÿâ-ëÿåòñÿ åùå îäíèì äîêàçàòåëü-ñòâîì êà÷åñòâà è íàäåæíîñòèðîáîòîâ Mitsubishi â ñàìûõòðóäíûõ óñëîâèÿõ.

Festo Didactic, îäèí èç ìèðî-âûõ ëèäåðîâ â ïîñòàâêå ñèñòåìîáó÷åíèÿ, óæå ìíîãî ëåò èñïî-ëüçóåò ðîáîòû Mitsubishi â ñâî-èõ ñèñòåìàõ îáó÷åíèÿ.

Òûñÿ÷è ñòóäåíòîâ è ïðåïîäà-âàòåëåé óæå îöåíèëè âîçìîæ-íîñòè ðîáîòîâ Mitsubishi â ýòèõñèñòåìàõ.

Mitsubishi ïîñòîÿííî ðàçâèâà-åò è ñîâåðøåíñòâóåò ñâîè ðî-áîòû, ÷òîáû ãàðàíòèðîâàòü äà-ëüíåéøåå çàâîåâàíèå èìè äî-âåðèÿ íàøèõ êëèåíòîâ âáóäóùåì.

Ïîäâîä ñæàòîãî âîçäó-õà è ñèãíàëüíûå âõîäûóäîáíî ðàñïîëîæåíûðÿäîì ñ ìîíòàæíûìôëàíöåì çàõâàòíîãîóñòðîéñòâà ISO9409-1.

Ýëåìåíòû ñèñòåìðîáîòîâ

Ñèãíàëüíîå ñîåäèíåíèå,ïîäà÷à ýëåêòðîïèòà-íèÿ è ñæàòîãî âîçäóõàê øàðíèðíûì ðîáîòàì

Ñèãíàëüíîå ñîåäèíåíèå,ïîäà÷à ýëåêòðîïèòà-íèÿ è ñæàòîãî âîçäóõàê ðîáîòàì SCARA.�

� Ïîäà÷à ñæàòîãî âîç-äóõà è ñèãíàëüíûå âõî-äû ðîáîòà RV-1A/2AJ

�� Ìîíòàæíûé ôëà-íåö çàõâàòíîãîóñòðîéñòâà (â ñîîò-âåòñòâèè ñî ñòàíäàð-òîì ISO 9409-1-31.5)

�� Ìîíòàæíûé ôëà-íåö çàõâàòíîãîóñòðîéñòâà ðîáîòàSCARA.

Ñèãíàëüíûé êàáåëüçàõâàòíîãî óñòðîéñòâà

Ïíåâìàòè÷åñêîåçàõâàòíîåóñòðîéñòâî

Ýëåêòðè÷åñêîåçàõâàòíîåóñòðîéñòâî

Ïíåâìàòè÷åñêèéêëàïàí

CR2A

CR1Äîïîëíèòåëüíûé

áëîê

ÏÊ

Ïóëüòïðîãðàì-

ìèðîâàíèÿ

Ïðîãðàììíîåîáåñïå÷åíèå:COSIROPCOSIMIR

Êàðòà óïðàâëåíèÿýëåêòðè÷åñêèìçàõâàòíûì óñòðîéñòâîì

Êàðòà óïðàâëåíèÿïíåâìàòè÷åñêèìçàõâàòíûì óñòðîéñòâîì

Âõîäû/âûõîäûðàñøèðåíèÿ NC

Ñåðâîìåõàíèçìûïåðåìåííîãî òîêà

ÏËÊ

Âèäåîêàìåðà

ÄîïîëíèòåëüíûåïëàòûðàñøèðåíèÿEthernet,Profibus DP,CC-Link,RS-232,RS-422 èêîíòðîëëåðäîïîëíèòåëüíîéîñè ïåðåìåùåíèÿ

CR3

RV-AJ

RV-A

RH-AH

RP-AH

RV-S

RV-SL


MITSUBISHI ELECTRIC


54

Êîíöåïöèÿ MELFA –Íîâàòîðñòâî â ïåðåìåùåíèè

Â òå÷åíèå ìíîãèõ ëåò ðîáîòûMitsubishi äåìîíñòðèðóþò ýô-ôåêòèâíîñòü è ïðîèçâîäèòåëü-íîñòü ñâîåé ïåðåäîâîé òåõíî-ëîãèè â òûñÿ÷àõ âûñîêîòåõíî-ëîãè÷íûõ ñèñòåì.

Ñåé÷àñ ýòè ðîáîòû èñïîëüçó-þòñÿ ïðàêòè÷åñêè âî âñåõ îò-ðàñëÿõ àâòîìîáèëüíîé ïðî-ìûøëåííîñòè è åå ïîñòàâùè-êàìè, à òàêæå ìåäèöèíñêèõ,îáðàçîâàòåëüíûõ è îáó÷àþ-ùèõ ñèñòåìàõ. Áëàãîäàðÿ èõìîùíûì êîíòðîëëåðàì îíèîáåñïå÷èâàþò ýêîíîìè÷åñêèýôôåêòèâíûå, íàäåæíûå èëåãêî èíñòàëëèðóåìûå ðåøå-

íèÿ äëÿ âñåãî äèàïàçîíà îòïðîñòûõ çàäà÷ ìàíèïóëèðîâà-íèÿ èíñòðóìåíòàìè è äåòàëÿ-ìè äî êîìïëåêñíîãî îáîðóäî-âàíèÿ, â êîòîðûõ ñèñòåìàöåëèêîì óïðàâëÿåòñÿ ðîáîòîì.

Êîìïàêòíûé 5-øàðíèðíûé ðî-áîò Mitsubishi çàìêíóòîé ñèñ-òåìû ÿâëÿåòñÿ åäèíñòâåííûì âìèðå â ñâîåì êëàññå è îòëè÷à-åòñÿ î÷åíü ìàëîé ïëîùàäüþóñòàíîâêè – íå áîëåå ïëîùàäèëèñòà áóìàãè ôîðìàòà À5 èïîãðåøíîñòüþ ± 0,005 ìì. Òà-êàÿ òî÷íîñòü â ñî÷åòàíèè ñäëèòåëüíîñòüþ öèêëà âñåãî0,28 ñ ïðåäîïðåäåëÿþò åãî èñ-ïîëüçîâàíèå â ñèñòåìàõ òî÷-íîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿýëåìåíòîâ.

Îòäåëüíûå ñî÷ëåíåíèÿ è îñèðîáîòîâ ïèòàþòñÿ âûñîêîòî÷-íûìè ñåðâî äâèãàòåëÿìè ïå-ðåìåííîãî òîêà, ñîåäèíåííû-ìè ñ âîëíîâûìè ðåäóêòîðàìèñ ãèáêèì çâåíîì. Äàò÷èêè àá-ñîëþòíîãî ïîëîæåíèÿ óñòàíàâ-ëèâàþòñÿ íà êàæäûé äâèãà-òåëü, ÷òî ýêîíîìèò âðåìÿ,ïîçâîëÿÿ ðîáîòó íà÷àòü ðàáîòóñðàçó æå ïðè åãî âêëþ÷åíèè.

Êîíòðîëëåðû ðîáîòîâ íåáîëü-øèå è êîìïàêòíûå. Èõ ðàçìå-ðû áëèçêè ê ðàçìåðàì ñòàí-äàðòíûõ ÏÊ, è îíè ìîãóò áûòüóñòàíîâëåíû â óñëîâèÿõ îãðà-íè÷åííîãî ïðîñòðàíñòâà è íåáóäóò çàíèìàòü äðàãîöåííóþïðîèçâîäñòâåííóþ ïëîùàäü.Áëàãîäàðÿ èõ ìíîãîçàäà÷íîéîïåðàöèîííîé ñèñòåìå è ìîù-íîìó ÿçûêó ïðîãðàììèðîâà-íèÿ MELFA BASIC èõ ëåãêîèñïîëüçîâàòü äëÿ óïðàâëåíèÿäðóãèìè ýëåìåíòàìè ñèñòåìû.

Íàïðèìåð, íàáîð êîìàíä ÿçû-êà òàêæå âêëþ÷àåò ïðîñòûåêîìàíäû äëÿ èíòåãðàöèè êà-ìåð äëÿ èäåíòèôèêàöèèîáúåêòà.

Òðåáîâàíèÿ ê êà÷åñòâó ñ êàæ-äûì äíåì ñòàíîâÿòñÿ âñå áî-

ëåå æåñòêèìè, è â ðåçóëüòàòåýòîãî ðîáîòû Mitsubishi â ñèñ-òåìàõ êîíòðîëÿ êà÷åñòâà çà÷à-ñòóþ ðàáîòàþò êðóãëîñóòî÷íî,ñåìü äíåé â íåäåëþ – ÷òî ÿâ-ëÿåòñÿ åùå îäíèì äîêàçàòåëü-ñòâîì êà÷åñòâà è íàäåæíîñòèðîáîòîâ Mitsubishi â ñàìûõòðóäíûõ óñëîâèÿõ.

Festo Didactic, îäèí èç ìèðî-âûõ ëèäåðîâ â ïîñòàâêå ñèñòåìîáó÷åíèÿ, óæå ìíîãî ëåò èñïî-ëüçóåò ðîáîòû Mitsubishi â ñâî-èõ ñèñòåìàõ îáó÷åíèÿ.

Òûñÿ÷è ñòóäåíòîâ è ïðåïîäà-âàòåëåé óæå îöåíèëè âîçìîæ-íîñòè ðîáîòîâ Mitsubishi â ýòèõñèñòåìàõ.

Mitsubishi ïîñòîÿííî ðàçâèâà-åò è ñîâåðøåíñòâóåò ñâîè ðî-áîòû, ÷òîáû ãàðàíòèðîâàòü äà-ëüíåéøåå çàâîåâàíèå èìè äî-âåðèÿ íàøèõ êëèåíòîâ âáóäóùåì.

Ïîäâîä ñæàòîãî âîçäó-õà è ñèãíàëüíûå âõîäûóäîáíî ðàñïîëîæåíûðÿäîì ñ ìîíòàæíûìôëàíöåì çàõâàòíîãîóñòðîéñòâà ISO9409-1.

Ýëåìåíòû ñèñòåìðîáîòîâ

Ñèãíàëüíîå ñîåäèíåíèå,ïîäà÷à ýëåêòðîïèòà-íèÿ è ñæàòîãî âîçäóõàê øàðíèðíûì ðîáîòàì

Ñèãíàëüíîå ñîåäèíåíèå,ïîäà÷à ýëåêòðîïèòà-íèÿ è ñæàòîãî âîçäóõàê ðîáîòàì SCARA.�

� Ïîäà÷à ñæàòîãî âîç-äóõà è ñèãíàëüíûå âõî-äû ðîáîòà RV-1A/2AJ

�� Ìîíòàæíûé ôëà-íåö çàõâàòíîãîóñòðîéñòâà (â ñîîò-âåòñòâèè ñî ñòàíäàð-òîì ISO 9409-1-31.5)

�� Ìîíòàæíûé ôëà-íåö çàõâàòíîãîóñòðîéñòâà ðîáîòàSCARA.

Ñèãíàëüíûé êàáåëüçàõâàòíîãî óñòðîéñòâà

Ïíåâìàòè÷åñêîåçàõâàòíîåóñòðîéñòâî

Ýëåêòðè÷åñêîåçàõâàòíîåóñòðîéñòâî

Ïíåâìàòè÷åñêèéêëàïàí

CR2A

CR1Äîïîëíèòåëüíûé

áëîê

ÏÊ

Ïóëüòïðîãðàì-

ìèðîâàíèÿ

Ïðîãðàììíîåîáåñïå÷åíèå:COSIROPCOSIMIR

Êàðòà óïðàâëåíèÿýëåêòðè÷åñêèìçàõâàòíûì óñòðîéñòâîì

Êàðòà óïðàâëåíèÿïíåâìàòè÷åñêèìçàõâàòíûì óñòðîéñòâîì

Âõîäû/âûõîäûðàñøèðåíèÿ NC

Ñåðâîìåõàíèçìûïåðåìåííîãî òîêà

ÏËÊ

Âèäåîêàìåðà

ÄîïîëíèòåëüíûåïëàòûðàñøèðåíèÿEthernet,Profibus DP,CC-Link,RS-232,RS-422 èêîíòðîëëåðäîïîëíèòåëüíîéîñè ïåðåìåùåíèÿ

CR3

RV-AJ

RV-A

RH-AH

RP-AH

RV-S

RV-SL


76


MITSUBISHI ELECTRIC


Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ MELFA –Ìîäåëüíûé ðÿä äëÿ ëþáûõ ïðèìåíåíèé

Îáøèðíûé àññîðòèìåíòèçäåëèé

Ìîäåëüíûé ðÿä MELFA âêëþ-÷àåò øèðîêèé âûáîð ìîäåëåéè âàðèàíòîâ ðîáîòîâ.

Ýòî ñåìåéñòâî èçäåëèé ðàç-ðàáîòàíî ñ ó÷åòîì âñåõ ïî-òðåáíîñòåé áîëüøèíñòâàïðîìûøëåííûõ ïðèëîæåíèé,à òàêæå îáåñïå÷èâàåò ìàêñè-

ìàëüíóþ ãèáêîñòü íåîáõîäè-ìóþ äëÿ áûñòðîé ðåêîíôèãó-ðàöèè ïðîèçâîäñòâåííûõ ñè-ñòåì.

Âàì íóæíà ñêîðîñòü è âûñî-êàÿ òî÷íîñòü ðîáîòîâ ñåðèèRP? Âîçìîæíîñòè ñáîðêè èóñòàíîâêè èçäåëèé ñåðèè RHðîáîòîâ SCARA? Èëè âûñîêàÿóíèâåðñàëüíîñòü ðîáîòîâ ñ 5è 6 ñòåïåíÿìè ñâîáîäû ñåðèèRH? Êàêîå áû èçäåëèå âû íåâûáðàëè, âû âñåãäà ïîëó÷àå-òå ñèñòåìó, ðàçðàáîòàííóþ ñíóëÿ äëÿ äëèòåëüíîé ðàáîòû,êîòîðàÿ áóäåò íàäåæíî âû-ïîëíÿòü ñâîþ ðàáîòó 24 ÷àñàâ äåíü, 7 äíåé â íåäåëþ.

Èëè âàøà ñèñòåìà óñòàíàâëè-âàåò æåñòêèå òðåáîâàíèÿ êòî÷íîñòè, ñêîðîñòè è äîñÿãàå-ìîñòè? Ðîáîòû êîìïàíèè Mit-subishi Electric ÿâëÿþòñÿ ðå-øåíèåì âñåõ ýòèõ ïðîáëåì, èäàæå áîëåå òîãî.

Â ìîäåëüíîì ðÿäó ðîáî-òîâ MELFA åñòü âñå,÷òî âàì íóæíî. Èìååò-ñÿ áîëüøîå ðàçíîîáðà-çèå êîíôèãóðàöèé èêëàññîâ ïðîèçâîäèòå-ëüíîñòè:

�Îò SCARA äîøàðíèðíûõ ðîáîòîâ

�Îò 4 äî 6 ñòåïåíåéñâîáîäû

�Ïîëåçíàÿãðóçîïîäúåìíîñòüîò 1 êã äî 10 êã

�Äàëüíîñòü äåéñòâèÿîò 150 ìì äî 1385ìì

Øàðíèðíûå ðîáîòû RV-2AJ/RV-1A –Êîìïàêòíûé êëàññ ñ øèðîêèìè âîçìîæíîñòÿìè

Áëàãîäàðÿ ñî÷åòàíèþ íåáîëü-øèõ ðàçìåðîâ è ðàäèóñó äåé-ñòâèÿ îêîëî 400 ìì ýòè ðîáî-òû ñ 5 è 6 ñòåïåíÿìè ñâîáîäûî÷åíü ïîïóëÿðíû â ñèñòåìàõ,ãäå òðåáóþòñÿ êîìïàêòíûå ðî-áîòû, êîòîðûå ìîæíî óñòàíî-âèòü íåïîñðåäñòâåííî ðÿäîì ñèëè äàæå ïðÿìî â ñèñòåìå, êî-òîðóþ îíè îáñëóæèâàþò.Îíè ïðåäíàçíà÷åíû äëÿâûïîëíåíèÿ çàäà÷ âêëþ-÷àþùèõ ñúåì è/èëè óñòà-íîâêó ìàëåíüêèõ ýëåìåí-òîâ. Ñðåäè äðóãèõ âîç-ìîæíîñòåé ïðèìåíåíèÿ –êîíòðîëü êà÷åñòâà è ìà-íèïóëèðîâàíèå îáðàçöà-ìè â ëàáîðàòîðèÿõ è ìå-äèöèíñêèõ ó÷ðåæäåíèÿõ.

Ìàíèïóëèðîâàíèå îáú-åêòàìè ìîæåò âûïîëíÿ-òüñÿ îäíèì ýëåêòðè÷å-ñêèì çàõâàòîì èëè îäíèìèëè äâóìÿ ïíåâìàòè÷å-ñêèìè çàõâàòàìè. Ïðåä-âàðèòåëüíî óñòàíîâëåí-íûå â ðóêó ðîáîòà ïíåâìàòè÷å-ñêèå øëàíãè îáåñïå÷èâàþòáûñòðîå è ëåãêîå ïîäêëþ÷åíèåñæàòîãî âîçäóõà äëÿ çàõâàòîâ.

Íåîáõîäèìà áîëüøàÿ ðàáî÷àÿçîíà è ïðè ýòîì êîìïàêòíûåðàçìåðû? Òàê æå êàê è âñåîñòàëüíûå ðîáîòû Mitsubishiýòà ìîäåëü ìîæåò áûòü óñòà-íîâëåíà íà êàðåòêå äëÿ ïåðå-ìåùåíèÿ ïî ëèíåéíîé îñè.

Ìîäåëü RV-2AJ RV-1A

Ñòåïåíè ñâîáîäû 5 6

Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 2 êã 1 êã

Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà 482 ìì 490 ìì

Ïîãðåøíîñòü ±0.02 ìì ±0.02 ìì

Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 2,100 ìì/ñ 2,200 ìì/ñ

Òèï êîíòðîëëåðà CR1 CR1

Îïåðàöèÿ ïåðåìåùåíèÿ(ïåðèîä öèêëà â ìì)

1.1 s 1.2 s

Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì A 410, B 285 A 418, B 308

Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì C 190, D 300 C 211, D 300

Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ãðàäóñàõ E 150 E 150

Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì R1 220, R2 410 R1 207, R2 418

Âåñ ðîáîòà 17 êã 19 êã

Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RV-2AJ è RV-1A

Øàðíèðíûåðîáîòû

Ðîáîòû SCARA

76


MITSUBISHI ELECTRIC


Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ MELFA –Ìîäåëüíûé ðÿä äëÿ ëþáûõ ïðèìåíåíèé

Îáøèðíûé àññîðòèìåíòèçäåëèé

Ìîäåëüíûé ðÿä MELFA âêëþ-÷àåò øèðîêèé âûáîð ìîäåëåéè âàðèàíòîâ ðîáîòîâ.

Ýòî ñåìåéñòâî èçäåëèé ðàç-ðàáîòàíî ñ ó÷åòîì âñåõ ïî-òðåáíîñòåé áîëüøèíñòâàïðîìûøëåííûõ ïðèëîæåíèé,à òàêæå îáåñïå÷èâàåò ìàêñè-

ìàëüíóþ ãèáêîñòü íåîáõîäè-ìóþ äëÿ áûñòðîé ðåêîíôèãó-ðàöèè ïðîèçâîäñòâåííûõ ñè-ñòåì.

Âàì íóæíà ñêîðîñòü è âûñî-êàÿ òî÷íîñòü ðîáîòîâ ñåðèèRP? Âîçìîæíîñòè ñáîðêè èóñòàíîâêè èçäåëèé ñåðèè RHðîáîòîâ SCARA? Èëè âûñîêàÿóíèâåðñàëüíîñòü ðîáîòîâ ñ 5è 6 ñòåïåíÿìè ñâîáîäû ñåðèèRH? Êàêîå áû èçäåëèå âû íåâûáðàëè, âû âñåãäà ïîëó÷àå-òå ñèñòåìó, ðàçðàáîòàííóþ ñíóëÿ äëÿ äëèòåëüíîé ðàáîòû,êîòîðàÿ áóäåò íàäåæíî âû-ïîëíÿòü ñâîþ ðàáîòó 24 ÷àñàâ äåíü, 7 äíåé â íåäåëþ.

Èëè âàøà ñèñòåìà óñòàíàâëè-âàåò æåñòêèå òðåáîâàíèÿ êòî÷íîñòè, ñêîðîñòè è äîñÿãàå-ìîñòè? Ðîáîòû êîìïàíèè Mit-subishi Electric ÿâëÿþòñÿ ðå-øåíèåì âñåõ ýòèõ ïðîáëåì, èäàæå áîëåå òîãî.

Â ìîäåëüíîì ðÿäó ðîáî-òîâ MELFA åñòü âñå,÷òî âàì íóæíî. Èìååò-ñÿ áîëüøîå ðàçíîîáðà-çèå êîíôèãóðàöèé èêëàññîâ ïðîèçâîäèòå-ëüíîñòè:

�Îò SCARA äîøàðíèðíûõ ðîáîòîâ

�Îò 4 äî 6 ñòåïåíåéñâîáîäû

�Ïîëåçíàÿãðóçîïîäúåìíîñòüîò 1 êã äî 10 êã

�Äàëüíîñòü äåéñòâèÿîò 150 ìì äî 1385ìì

Øàðíèðíûå ðîáîòû RV-2AJ/RV-1A –Êîìïàêòíûé êëàññ ñ øèðîêèìè âîçìîæíîñòÿìè

Áëàãîäàðÿ ñî÷åòàíèþ íåáîëü-øèõ ðàçìåðîâ è ðàäèóñó äåé-ñòâèÿ îêîëî 400 ìì ýòè ðîáî-òû ñ 5 è 6 ñòåïåíÿìè ñâîáîäûî÷åíü ïîïóëÿðíû â ñèñòåìàõ,ãäå òðåáóþòñÿ êîìïàêòíûå ðî-áîòû, êîòîðûå ìîæíî óñòàíî-âèòü íåïîñðåäñòâåííî ðÿäîì ñèëè äàæå ïðÿìî â ñèñòåìå, êî-òîðóþ îíè îáñëóæèâàþò.Îíè ïðåäíàçíà÷åíû äëÿâûïîëíåíèÿ çàäà÷ âêëþ-÷àþùèõ ñúåì è/èëè óñòà-íîâêó ìàëåíüêèõ ýëåìåí-òîâ. Ñðåäè äðóãèõ âîç-ìîæíîñòåé ïðèìåíåíèÿ –êîíòðîëü êà÷åñòâà è ìà-íèïóëèðîâàíèå îáðàçöà-ìè â ëàáîðàòîðèÿõ è ìå-äèöèíñêèõ ó÷ðåæäåíèÿõ.

Ìàíèïóëèðîâàíèå îáú-åêòàìè ìîæåò âûïîëíÿ-òüñÿ îäíèì ýëåêòðè÷å-ñêèì çàõâàòîì èëè îäíèìèëè äâóìÿ ïíåâìàòè÷å-ñêèìè çàõâàòàìè. Ïðåä-âàðèòåëüíî óñòàíîâëåí-íûå â ðóêó ðîáîòà ïíåâìàòè÷å-ñêèå øëàíãè îáåñïå÷èâàþòáûñòðîå è ëåãêîå ïîäêëþ÷åíèåñæàòîãî âîçäóõà äëÿ çàõâàòîâ.

Íåîáõîäèìà áîëüøàÿ ðàáî÷àÿçîíà è ïðè ýòîì êîìïàêòíûåðàçìåðû? Òàê æå êàê è âñåîñòàëüíûå ðîáîòû Mitsubishiýòà ìîäåëü ìîæåò áûòü óñòà-íîâëåíà íà êàðåòêå äëÿ ïåðå-ìåùåíèÿ ïî ëèíåéíîé îñè.









1.1 s 1.2 s







Øàðíèðíûåðîáîòû

Ðîáîòû SCARA

98

MITSUBISHI ELECTRIC


Øàðíèðíûå ðîáîòû RV-3AJ/RV-2A –Íàäåæíîå ðåøåíèå â ñðåäíåì äèàïàçîíå

Òèïîâûìè ïðèëîæåíèÿìè ýòèõäâóõ ðîáîòîâ ÿâëÿþòñÿ îáðà-áîòêà îáðàçöîâ äëÿ àíàëèòè-÷åñêèõ ïðèáîðîâ è àíàëîãè÷-íûå ìàíèïóëÿöèè â äðóãèõ ñè-ñòåìàõ êîíòðîëÿ êà÷åñòâà. Èõìàëîãàáàðèòíàÿ êîíñòðóêöèÿ èèñêëþ÷èòåëüíàÿ ïîäâèæíîñòüîáëåã÷àþò âîçìîæíîñòü èõèíòåãðàöèè â èñïûòàòåëüíûåóñòàíîâêè è äðóãèå ñèñòåìû.

Ñâîáîäíûé âûáîðçàõâàòíûõ óñòðîéñòâ

Ðîáîò ìîæåò áûòü îñíàùåí îä-íèì ýëåêòðè÷åñêèì çàõâàòîìèëè îäíèì èëè äâóìÿ ïíåâìà-òè÷åñêèìè çàõâàòàìè, â çàâè-ñèìîñòè îò ðåøàåìîé çàäà÷è.Ïëàâíàÿ ðåãóëèðîâêà ñèëû çà-õâàòà äàåò âîçìîæíîñòü áåçî-ïàñíî è íàäåæíîìàíèïóëèðîâàòü äàæåõðóïêèìè ýëåìåíòàìè.

Ïíåâìàòè÷åñêèå øëàíãè è ñèã-íàëüíûå êàáåëè óæå ñìîíòè-ðîâàíû â ðîáîòå, ÷òî óïðîùàåòè óñêîðÿåò ïîäñîåäèíåíèåçàõâàòà.

Áëàãîäàðÿ ïîëåçíîé ãðóçî-ïîäúåìíîñòè äî 12 êã, äåéñò-âèòåëüíî âïå÷àòëÿþùåìó ìàê-

Øàðíèðíûå ðîáîòû RV-6S/RV-6SL/RV-12SL –Èñêëþ÷èòåëüíûå ìîùíîñòü è ðàäèóñ äåéñòâèÿ

Ìîäåëü RV-6S RV-6SL RV-12SL

Ñòåïåíè ñâîáîäû 6 6 6

Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 6 (5) êã 6 (5) êã 12 (10) êã

Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà 781 ìì 987 ìì 1,482 ìì

Ïîãðåøíîñòü ±0.02 ìì ±0.02 ìì ±0.05 ìì

Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 9,300 ìì/ñ 8,500 ìì/ñ 9,500 ìì/ñ

Òèï êîíòðîëëåðà CR2B CR2B CR2B


0.4 s 0.6 s 0.7 s

Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì A 611, B 529 A 817, B 705 A 1,235, B 1,035

Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì C 437, D 350 C 617, D 350 C 928, D 450

Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) âãðàäóñàõ

E 170 E 170 E 170

Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì R1 258, R2 696 R1 285, R2 902 R1 457, R2 1,385

Âåñ ðîáîòà 58 êã 60 êã 98 êã

ñèìàëüíîìó ðàäèóñó ðàáî÷åéçîíû 1385 ìì è èñêëþ÷èòåëü-íîé òî÷íîñòè (ïîãðåøíîñòü:

Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RV-6S è RV-125SL


± 0,05 ìì) íîâàÿ ñåðèÿ RV-Sïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ìàíèïóëÿ-öèè äåòàëÿìè â ïðîìûøëåí-íîì ïðîèçâîäñòâå è ñâÿçûâà-íèÿ ïðîèçâîäñòâåííûõ ñèñòåì.Ñòåïåíü çàùèòû IP65 îáåñïå-÷èâàåò âîçìîæíîñòè íåîáõî-äèìûå äëÿ òÿæåëûõ ðåæèìîâðàáîòû, ïîäîáíî òåì, êîòîðûåñóùåñòâóþò â ñôåðå ïîñòàâùè-êîâ àâòîìîáèëåñòðîåíèÿ. Íî-âåéøàÿ òåõíîëîãèÿ, èñïîëüçó-åìàÿ â ýòîé ñåðèè, ñóùåñòâåí-íî óìåíüøàåò ïåðèîäû ðàáî-÷åãî öèêëà. Âñå íîâûå ðîáîòûâûïîëíÿþò ïðîâåðêó 12 äþé-ìîâ ìåíåå ÷åì çà ñåêóíäó!

Ìíîãîôóíêöèîíàëüíûåêîíòðîëëåðû ðîáîòîâ

Ðîáîòû óïðàâëÿþòñÿ ìíîãîçà-äà÷íûìè êîíòðîëëåðàìè CR2Bèëè CR3. Ïîäêëþ÷åíèå ëþáîéñèñòåìû îáðàáîòêè èçîáðàæå-íèé, óïðàâëåíèå äî 8 äîïîë-íèòåëüíûìè êîîðäèíàòàìèïåðåìåùåíèÿ è âûñîêîñêîðî-ñòíîé îáìåí èíôîðìàöèåé ïîêàíàëó Ethernet - âîò òîëüêîíåñêîëüêî âïå÷àòëÿþùèõ îñî-áåííîñòåé âûñîêîïðîèçâîäè-òåëüíûõ êîíòðîëëåðîâ ðîáî-òîâ. Äðóãèå ôóíêöèè âêëþ÷àþòàâòîìàòè÷åñêîå îòñëåæèâàíèåëåíòû êîíâåéåðà, îáíàðóæå-íèå òðåùèí áåç äàò÷èêîâ èøèðîêèé äèàïàçîíäåéñòâåííûõ ôóíêöèé äëÿîïòèìèçàöèè ðàáî÷åãî öèêëà.










1.25 s 1.3 s






98

MITSUBISHI ELECTRIC


Øàðíèðíûå ðîáîòû RV-3AJ/RV-2A –Íàäåæíîå ðåøåíèå â ñðåäíåì äèàïàçîíå

Òèïîâûìè ïðèëîæåíèÿìè ýòèõäâóõ ðîáîòîâ ÿâëÿþòñÿ îáðà-áîòêà îáðàçöîâ äëÿ àíàëèòè-÷åñêèõ ïðèáîðîâ è àíàëîãè÷-íûå ìàíèïóëÿöèè â äðóãèõ ñè-ñòåìàõ êîíòðîëÿ êà÷åñòâà. Èõìàëîãàáàðèòíàÿ êîíñòðóêöèÿ èèñêëþ÷èòåëüíàÿ ïîäâèæíîñòüîáëåã÷àþò âîçìîæíîñòü èõèíòåãðàöèè â èñïûòàòåëüíûåóñòàíîâêè è äðóãèå ñèñòåìû.

Ñâîáîäíûé âûáîðçàõâàòíûõ óñòðîéñòâ

Ðîáîò ìîæåò áûòü îñíàùåí îä-íèì ýëåêòðè÷åñêèì çàõâàòîìèëè îäíèì èëè äâóìÿ ïíåâìà-òè÷åñêèìè çàõâàòàìè, â çàâè-ñèìîñòè îò ðåøàåìîé çàäà÷è.Ïëàâíàÿ ðåãóëèðîâêà ñèëû çà-õâàòà äàåò âîçìîæíîñòü áåçî-ïàñíî è íàäåæíîìàíèïóëèðîâàòü äàæåõðóïêèìè ýëåìåíòàìè.

Ïíåâìàòè÷åñêèå øëàíãè è ñèã-íàëüíûå êàáåëè óæå ñìîíòè-ðîâàíû â ðîáîòå, ÷òî óïðîùàåòè óñêîðÿåò ïîäñîåäèíåíèåçàõâàòà.

Áëàãîäàðÿ ïîëåçíîé ãðóçî-ïîäúåìíîñòè äî 12 êã, äåéñò-âèòåëüíî âïå÷àòëÿþùåìó ìàê-

Øàðíèðíûå ðîáîòû RV-6S/RV-6SL/RV-12SL –Èñêëþ÷èòåëüíûå ìîùíîñòü è ðàäèóñ äåéñòâèÿ

Ìîäåëü RV-6S RV-6SL RV-12SL


Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 6 (5) êã 6 (5) êã 12 (10) êã

Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà 781 ìì 987 ìì 1,482 ìì

Ïîãðåøíîñòü ±0.02 ìì ±0.02 ìì ±0.05 ìì

Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 9,300 ìì/ñ 8,500 ìì/ñ 9,500 ìì/ñ

Òèï êîíòðîëëåðà CR2B CR2B CR2B


0.4 s 0.6 s 0.7 s

Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì A 611, B 529 A 817, B 705 A 1,235, B 1,035

Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì C 437, D 350 C 617, D 350 C 928, D 450

Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) âãðàäóñàõ

E 170 E 170 E 170

Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì R1 258, R2 696 R1 285, R2 902 R1 457, R2 1,385


ñèìàëüíîìó ðàäèóñó ðàáî÷åéçîíû 1385 ìì è èñêëþ÷èòåëü-íîé òî÷íîñòè (ïîãðåøíîñòü:

Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RV-6S è RV-125SL


± 0,05 ìì) íîâàÿ ñåðèÿ RV-Sïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ìàíèïóëÿ-öèè äåòàëÿìè â ïðîìûøëåí-íîì ïðîèçâîäñòâå è ñâÿçûâà-íèÿ ïðîèçâîäñòâåííûõ ñèñòåì.Ñòåïåíü çàùèòû IP65 îáåñïå-÷èâàåò âîçìîæíîñòè íåîáõî-äèìûå äëÿ òÿæåëûõ ðåæèìîâðàáîòû, ïîäîáíî òåì, êîòîðûåñóùåñòâóþò â ñôåðå ïîñòàâùè-êîâ àâòîìîáèëåñòðîåíèÿ. Íî-âåéøàÿ òåõíîëîãèÿ, èñïîëüçó-åìàÿ â ýòîé ñåðèè, ñóùåñòâåí-íî óìåíüøàåò ïåðèîäû ðàáî-÷åãî öèêëà. Âñå íîâûå ðîáîòûâûïîëíÿþò ïðîâåðêó 12 äþé-ìîâ ìåíåå ÷åì çà ñåêóíäó!

Ìíîãîôóíêöèîíàëüíûåêîíòðîëëåðû ðîáîòîâ

Ðîáîòû óïðàâëÿþòñÿ ìíîãîçà-äà÷íûìè êîíòðîëëåðàìè CR2Bèëè CR3. Ïîäêëþ÷åíèå ëþáîéñèñòåìû îáðàáîòêè èçîáðàæå-íèé, óïðàâëåíèå äî 8 äîïîë-íèòåëüíûìè êîîðäèíàòàìèïåðåìåùåíèÿ è âûñîêîñêîðî-ñòíîé îáìåí èíôîðìàöèåé ïîêàíàëó Ethernet - âîò òîëüêîíåñêîëüêî âïå÷àòëÿþùèõ îñî-áåííîñòåé âûñîêîïðîèçâîäè-òåëüíûõ êîíòðîëëåðîâ ðîáî-òîâ. Äðóãèå ôóíêöèè âêëþ÷àþòàâòîìàòè÷åñêîå îòñëåæèâàíèåëåíòû êîíâåéåðà, îáíàðóæå-íèå òðåùèí áåç äàò÷èêîâ èøèðîêèé äèàïàçîíäåéñòâåííûõ ôóíêöèé äëÿîïòèìèçàöèè ðàáî÷åãî öèêëà.










1.25 s 1.3 s






MITSUBISHI ELECTRIC


1110

Ìîäåëü RP-1AH RP-3AH RP-5AH


Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 1 êã 3 êã 5 êã

Òèï êîíòðîëëåðà CR1 CR1 CR1

Ïîãðåøíîñòü õ/ó ±0.005 ìì ±0.008 ìì ±0.01 ìì


0.28 s 0.33 s 0.38 s

À � Â (â ìì) 105 x 150(DIN A6)

150 x 210(DIN A5)

210 x 300(DIN A4)

Ñ (â ìì) 234 332 451

D (â ìì) 95 130 170

Ïåðåìåùåíèå ïî îñè Å (â ìì) 30 50 50


Ðîáîòû RP-AH SCARA –Èñêëþ÷èòåëüíàÿ ñêîðîñòü ïëþñ âûñîêàÿòî÷íîñòüÐîáîò RP-1AH íàèëó÷øèì îá-ðàçîì ïîäõîäèò äëÿ ñèñòåì,ãäå äåòàëè äîëæíû îáðàáàòû-âàòüñÿ áûñòðî è òî÷íî â îãðà-íè÷åííîì ïðîñòðàíñòâå. Îíèìååò ïëîùàäü óñòàíîâêè âñå-

ãî 200�160 ìì è ðàäèóñ äåéñò-âèÿ 236 ìì, è ìîæåò ïîçèöèî-íèðîâàòü ýëåìåíòû ñ òî÷íî-ñòüþ ± 0,005 ìì. Òàêàÿ êîìáè-íàöèÿ êîìïàêòíûõ ðàçìåðîâ èâûñîêîé òî÷íîñòè ïðåäîïðå-äåëèëà èñïîëüçîâàíèå ðîáî-òîâ RP äëÿ çàäà÷ ìèêðî-ìàíè-ïóëèðîâàíèÿ, íàïðèìåð, ìèê-ðîñáîðêè, ìîíòàæà è ïàéêèïå÷àòíûõ ïëàò ïîâåðõíîñòíîãîìîíòàæà äëÿ ìîáèëüíûõ òåëå-ôîíîâ. Ðîáîòû ýòîé ñåðèè íå-ñðàâíèìî áîëåå ãèáêèå, ÷åìòðàäèöèîííûå àâòîìàòèçèðî-âàííûå ìàøèíû, è áëàãîäàðÿýòîìó çíà÷èòåëüíîóâåëè÷èâàåòñÿ ýôôåêòèâíîñòüè ïîâûøàåòñÿïðîèçâîäèòåëüíîñòü.

Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RP-1AH, RP-3AH èRP-5AH

RH-AH SCARA Robots –Ñïåöèàëüíî äëÿ ïàëëåòèðîâàíèÿ

Ðîáîòû SCARA èäåàëüíû äëÿñîðòèðîâêè, óêëàäêè è óñòà-íîâêè ýëåìåíòîâ. Îíè èìåþòêîðîòêèé ïåðèîä öèêëà ìåíåå0,5 ñåêóíäû äëÿ ñëåäóþùåé

ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äâèæå-íèé: 25 ìì ïî âåðòèêàëèââåðõ, 300 ìì ïî ãîðèçîíòàëèè 25 ìì ïî âåðòèêàëè âíèç èâîçâðàò â èñõîäíîå ïîëîæåíèå(ïðîâåðêà 12²)

Ìîäåëü RH-5AH55 RH-10AH85



Òèï êîíòðîëëåðà CR2A CR2A

Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà îò 198 äî 550 ìì îò 278 äî 850 ìì

Äèàïàçîí îñè â ãðàäóñàõ J1 ±127, J2 ±137 J1 ±140, J2 ±145


Ïåðåìåùåíèå ïî îñè Z (â ìì) 200 350


0.48 s 0.52 s



Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RH-5AH RH-10AH

Íåò ïåðåìåùåíèÿáàçîâîé òî÷êè

Ïåðåìåùåíèå è ïîëîæåíèåèçìåðÿþòñÿ àáñîëþòíûì äàò-÷èêîì ïîëîæåíèÿ, ÷òîáû ðî-áîò ìîã íà÷àòü ðàáîòó ñðàçó æåïðè åãî âêëþ÷åíèè, íå òåðÿÿâðåìÿ íà ïåðåìåùåíèå áàçî-âîé òî÷êè. Ôàêòè÷åñêè, ðîáîòäàæå ìîæåò âîçîáíîâèòü ðà-áîòó â òîé òî÷êå, ãäå îí îñòà-íîâèëñÿ ïðè îòêàçå ýëåêòðîïè-òàíèÿ èëè àâàðèéíîé îñòàíîâ-êå â ñåðåäèíå ïîñëåäîâàòåëü-íîñòè äâèæåíèé. Â áîëüøèí-ñòâå ñëó÷àåâ, ýòî óñòðàíÿåò íå-îáõîäèìîñòü ïåðåçàïóñêà âñåéñèñòåìû.

Îïòèìàëüíîåïîäñîåäèíåíèåçàõâàòíîãî óñòðîéñòâà

Ïíåâìàòè÷åñêèå øëàíãè è ñèã-íàëüíûå ïðîâîäà óæå ïðîëî-æåíû âíóòðè ðîáîòà, ÷òî îá-ëåã÷àåò ïîäêëþ÷åíèå çàõâàò-íûõ óñòðîéñòâ è äàò÷èêîâ.

Ðàñïàêîâêà, êàëèáðîâêà,íà÷àëî ðàáîòû

Âû ìîæåòå íà÷àòü ðàáîòó ïî÷-òè ñðàçó ïîñëå ðàñïàêîâêè ðî-áîòà è óñòàíîâêè øàðíèðà âñáîðå. Âàì òîëüêî íóæíî ââåñ-òè äàííûå î áàçîâîé òî÷êå, çà-ïèñàííûå íà çàâîäå, è çàòåìðîáîò ãîòîâ âûïîëíèòü ïåðâûåäâèæåíèÿ.

Ìîäåëè RP-3AH è RP-5AHèìåþò ïîëåçíóþ ãðóçîïîäúåì-íîñòü 3 êã è 5 êã è ðàäèóñ äåé-ñòâèÿ 335 ìì è 453 ìì, ÷òî äå-

ëàåò èõ èäåàëüíûìè äëÿ ñèñ-òåì òðåáóþùèõ áîëüøåéïîäúåìíîé ñèëû è óâåëè÷åí-íîé ðàáî÷åé çîíû.


MITSUBISHI ELECTRIC


1110

Ìîäåëü RP-1AH RP-3AH RP-5AH


Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 1 êã 3 êã 5 êã

Òèï êîíòðîëëåðà CR1 CR1 CR1

Ïîãðåøíîñòü õ/ó ±0.005 ìì ±0.008 ìì ±0.01 ìì


0.28 s 0.33 s 0.38 s

À � Â (â ìì) 105 x 150(DIN A6)

150 x 210(DIN A5)

210 x 300(DIN A4)

Ñ (â ìì) 234 332 451

D (â ìì) 95 130 170

Ïåðåìåùåíèå ïî îñè Å (â ìì) 30 50 50


Ðîáîòû RP-AH SCARA –Èñêëþ÷èòåëüíàÿ ñêîðîñòü ïëþñ âûñîêàÿòî÷íîñòüÐîáîò RP-1AH íàèëó÷øèì îá-ðàçîì ïîäõîäèò äëÿ ñèñòåì,ãäå äåòàëè äîëæíû îáðàáàòû-âàòüñÿ áûñòðî è òî÷íî â îãðà-íè÷åííîì ïðîñòðàíñòâå. Îíèìååò ïëîùàäü óñòàíîâêè âñå-

ãî 200�160 ìì è ðàäèóñ äåéñò-âèÿ 236 ìì, è ìîæåò ïîçèöèî-íèðîâàòü ýëåìåíòû ñ òî÷íî-ñòüþ ± 0,005 ìì. Òàêàÿ êîìáè-íàöèÿ êîìïàêòíûõ ðàçìåðîâ èâûñîêîé òî÷íîñòè ïðåäîïðå-äåëèëà èñïîëüçîâàíèå ðîáî-òîâ RP äëÿ çàäà÷ ìèêðî-ìàíè-ïóëèðîâàíèÿ, íàïðèìåð, ìèê-ðîñáîðêè, ìîíòàæà è ïàéêèïå÷àòíûõ ïëàò ïîâåðõíîñòíîãîìîíòàæà äëÿ ìîáèëüíûõ òåëå-ôîíîâ. Ðîáîòû ýòîé ñåðèè íå-ñðàâíèìî áîëåå ãèáêèå, ÷åìòðàäèöèîííûå àâòîìàòèçèðî-âàííûå ìàøèíû, è áëàãîäàðÿýòîìó çíà÷èòåëüíîóâåëè÷èâàåòñÿ ýôôåêòèâíîñòüè ïîâûøàåòñÿïðîèçâîäèòåëüíîñòü.

Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RP-1AH, RP-3AH èRP-5AH

RH-AH SCARA Robots –Ñïåöèàëüíî äëÿ ïàëëåòèðîâàíèÿ

Ðîáîòû SCARA èäåàëüíû äëÿñîðòèðîâêè, óêëàäêè è óñòà-íîâêè ýëåìåíòîâ. Îíè èìåþòêîðîòêèé ïåðèîä öèêëà ìåíåå0,5 ñåêóíäû äëÿ ñëåäóþùåé

ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äâèæå-íèé: 25 ìì ïî âåðòèêàëèââåðõ, 300 ìì ïî ãîðèçîíòàëèè 25 ìì ïî âåðòèêàëè âíèç èâîçâðàò â èñõîäíîå ïîëîæåíèå(ïðîâåðêà 12²)

Ìîäåëü RH-5AH55 RH-10AH85



Òèï êîíòðîëëåðà CR2A CR2A

Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà îò 198 äî 550 ìì îò 278 äî 850 ìì

Äèàïàçîí îñè â ãðàäóñàõ J1 ±127, J2 ±137 J1 ±140, J2 ±145


Ïåðåìåùåíèå ïî îñè Z (â ìì) 200 350


0.48 s 0.52 s



Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RH-5AH RH-10AH

Íåò ïåðåìåùåíèÿáàçîâîé òî÷êè

Ïåðåìåùåíèå è ïîëîæåíèåèçìåðÿþòñÿ àáñîëþòíûì äàò-÷èêîì ïîëîæåíèÿ, ÷òîáû ðî-áîò ìîã íà÷àòü ðàáîòó ñðàçó æåïðè åãî âêëþ÷åíèè, íå òåðÿÿâðåìÿ íà ïåðåìåùåíèå áàçî-âîé òî÷êè. Ôàêòè÷åñêè, ðîáîòäàæå ìîæåò âîçîáíîâèòü ðà-áîòó â òîé òî÷êå, ãäå îí îñòà-íîâèëñÿ ïðè îòêàçå ýëåêòðîïè-òàíèÿ èëè àâàðèéíîé îñòàíîâ-êå â ñåðåäèíå ïîñëåäîâàòåëü-íîñòè äâèæåíèé. Â áîëüøèí-ñòâå ñëó÷àåâ, ýòî óñòðàíÿåò íå-îáõîäèìîñòü ïåðåçàïóñêà âñåéñèñòåìû.

Îïòèìàëüíîåïîäñîåäèíåíèåçàõâàòíîãî óñòðîéñòâà

Ïíåâìàòè÷åñêèå øëàíãè è ñèã-íàëüíûå ïðîâîäà óæå ïðîëî-æåíû âíóòðè ðîáîòà, ÷òî îá-ëåã÷àåò ïîäêëþ÷åíèå çàõâàò-íûõ óñòðîéñòâ è äàò÷èêîâ.

Ðàñïàêîâêà, êàëèáðîâêà,íà÷àëî ðàáîòû

Âû ìîæåòå íà÷àòü ðàáîòó ïî÷-òè ñðàçó ïîñëå ðàñïàêîâêè ðî-áîòà è óñòàíîâêè øàðíèðà âñáîðå. Âàì òîëüêî íóæíî ââåñ-òè äàííûå î áàçîâîé òî÷êå, çà-ïèñàííûå íà çàâîäå, è çàòåìðîáîò ãîòîâ âûïîëíèòü ïåðâûåäâèæåíèÿ.

Ìîäåëè RP-3AH è RP-5AHèìåþò ïîëåçíóþ ãðóçîïîäúåì-íîñòü 3 êã è 5 êã è ðàäèóñ äåé-ñòâèÿ 335 ìì è 453 ìì, ÷òî äå-

ëàåò èõ èäåàëüíûìè äëÿ ñèñ-òåì òðåáóþùèõ áîëüøåéïîäúåìíîé ñèëû è óâåëè÷åí-íîé ðàáî÷åé çîíû.


MITSUBISHI ELECTRIC


1312

Êîíòðîëëåð ðîáîòà –Êîìïàêòíîå óñòðîéñòâîêîììóòàöèè è óïðàâëåíèÿ

Â êîìïàíèè Mitsubishi Electric«øêàôû äëÿ êîììóòàöèîííîéàïïàðàòóðû» ÿâëÿþòñÿðàðèòåòàìè ïðîøëîãî –ñåé÷àñ âñå óïàêîâàíî â îäèíêîìïàêòíûé êîíòðîëëåð. Âçàâèñèìîñòè îò ìîäåëèðîáîòà èñïîëüçóåòñÿ ëèáîêîíòðîëëåð CR1 ñ ïëîùàäüþóñòàíîâêè íå áîëåå ëèñòàáóìàãè ôîðìàòà À4, ëèáîêîíòðîëëåð CR2/CR3. Âñåâîçìîæíîñòè ýôôåêòèâíîãîêîíòðîëÿ îäèíàêîâû êàê âìàëåíüêîì òàê è â áîëüøîìâàðèàíòå; åäèíñòâåííàÿðàçíèöà ìåæäó ýòèìè äâóìÿâàðèàíòàìè â âûõîäíîéìîùíîñòè. Íå çàâèñèìî îò

òîãî êàêîé êîíòðîëëåðèñïîëüçóåòñÿ, âû âñåãäàðàáîòàåòå ñ îäíèì è òåì æåÿçûêîì ïðîãðàììèðîâàíèÿ –MELFA BASIC IV – è ê âàøèìóñëóãàì âñå òå æå îïöèè.

Ýòà ïðîçðà÷íàÿñîâìåñòèìîñòü îñîáåííîöåííà êîãäà âàì íóæíîèñïîëüçîâàòü ðàçíûå òèïûèëè ìîäåëè ðîáîòîâ ïðèèçìåíåíèè ïîòðåáíîñòåéâàøåé ñèñòåìû.Âïå÷àòëÿþùèåýêñïëóàòàöèîííûåõàðàêòåðèñòèêè ýòèõêîíòðîëëåðîâ ãîâîðÿò ñàìèçà ñåáÿ.

Âîçìîæíîñòè îáðàáîòêèöèôðîâîé èíôîðìàöèè

64-áèòîâûé ïðîöåññîð RISC ñöèôðîâûì óïðàâëåíèåì îáåñ-ïå÷èâàåò øèðîêèå âîçìîæíî-ñòè äëÿ òðåõìåðíîé êðóãîâîé èëèíåéíîé èíòåðïîëÿöèè, è äëÿñîâìåñòíîãî âûïîëíåíèÿ äî 32ïðîãðàìì ðàáîòàþùèõ ïàðàë-ëåëüíî.

Àêêóðàòíîå ñîåäèíåíèå

Ñòàíäàðòíàÿ ôóíêöèÿ «êîíò-ðîëü ñîîòâåòñòâèÿ» ãàðàíòèðó-åò àêêóðàòíîå ïîçèöèîíèðîâà-íèå. Ýòà ôóíêöèÿ ïðè íåîáõî-äèìîñòè ìîæåò àêòèâèðîâàòüñÿè äåàêòèâèðîâàòüñÿ, ÷òî ïîçâî-ëÿåò îïòèìèçèðîâàòü òðåáîâà-òåëüíûå ïðîöåññû ñîåäèíåíèÿè ñáîðêè, óìåíüøàÿ èçíîñ êàêýëåìåíòîâ òàê è ðîáîòîâ.

Êîíòðîëü ñòîëêíîâåíèÿáåç äàò÷èêîâ

Ïîòåíöèàëüíûå ñèòóàöèè ñòîë-êíîâåíèÿ íàäåæíî âûÿâëÿþòñÿáåç äîïîëíèòåëüíûõ äàò÷èêîâ,÷òî ïðåäîòâðàùàåò ïîâðåæäå-íèå êàê äåòàëåé òàê è ïåðèôå-ðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ.

Îãðàíè÷åíèå ðàáî÷åãîïðîñòðàíñòâà

Âû ìîæåòå çàäàòü íåñêîëüêî«çàïðåòíûõ» îáëàñòåé â ðàáî-÷åé çîíå ðîáîòà, â êîòîðûõ ðî-áîòó íåëüçÿ íàõîäèòüñÿ, äàæå âðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ.Ýòî ïîçâîëÿåò çàùèòèòü èçäå-ëèå, ñ êîòîðûì ïðîèçâîäÿòñÿìàíèïóëÿöèè, è ðîáîòà îòîïàñíûõ ñòîëêíîâåíèé.

Öèôðîâûå âõîäûè âûõîäû

Â ñâîåé ñòàíäàðòíîé êîíôèãó-ðàöèè CR1 èìååò 16 öèôðîâûõâõîäîâ è 16 öèôðîâûõ âûõî-äîâ, à CR2/CR3 32 öèôðîâûõâõîäà è 32 öèôðîâûõ âûõîäà.Äîïîëíèòåëüíûå áëîêè óäà-ëåííûõ âõîäîâ/âûõîäîâ ïî-çâîëÿþò óâåëè÷èòü ýòî êîëè÷å-ñòâî äî 256 âõîäîâ è 256 âûõî-äîâ äëÿ ñëîæíûõ ñèñòåì.

Áîëüøàÿ ïàìÿòüïðîãðàììûÊîíòðîëëåð ìîæåò õðàíèòü äî88 íåçàâèñèìûõ ïðîãðàìì, êàæ-äàÿ èç êîòîðûõ ìîæåò îáðàùàòü-ñÿ ê äðóãîé, íàïðèìåð, êîãäà äëÿðàçíûõ èçäåëèé òðåáóþòñÿ ðàç-íûå óïðàâëÿþùèå ïðîãðàììû.

Ïîâûøåííàÿ òî÷íîñòüòðàåêòîðèèÂ ñèñòåìàõ ñâÿçàííûõ ñ ëàçåðíîéðåçêîé è ñâàðêîé òðåáóåòñÿ èñê-ëþ÷èòåëüíàÿ òî÷íîñòü òðàåêòî-ðèè. Ôóíêöèÿ óâåëè÷åííîé òî÷-íîñòè òðàåêòîðèè äëÿ ïîäîáíûõñèñòåì ìîæåò ïî íåîáõîäèìîñòèâêëþ÷àòüñÿ è âûêëþ÷àòüñÿ.

Äîïîëíèòåëüíûå îïöèèäëÿ âàøèõ ñèñòåìÂû ìîæåòå ðàñøèðèòü âîçìîæ-íîñòè âàøåãî ðîáîòà è äîáàâèòüôóíêöèè, òðåáóåìûå âàøåé ñèñ-òåìîé, ñ ïîìîùüþ ïëàò ðàñøè-ðåíèÿ, êîòîðûå âñòàâëÿþòñÿ âñëîòû êîíòðîëëåðà ïîäîáíî ïëà-òàì ðàñøèðåíèÿ â ïåðñîíàëüíîìêîìïüþòåðå.

ÓïðàâëåíèåäîïîëíèòåëüíûìèêîîðäèíàòàìèÊîíòðîëëåð ìîæåò óïðàâëÿòü äî8 äîïîëíèòåëüíûìè êîîðäèíà-òàìè, ïîìèìî ñîáñòâåííûõ êî-îðäèíàòíûõ îñåé ðîáîòà, è äî 2äîïîëíèòåëüíûõ êîîðäèíàò ìî-ãóò áûòü èíòåðïîëèðîâàíû ðîáî-òîì.

EthernetÏëàòà ðàñøèðåíèÿ Ethernet èñ-ïîëüçóåò ñòàíäàðòíûé ïðîòîêîëTCP/IP äëÿ âûñîêîñêîðîñòíîãîîáìåíà äàííûìè ìåæäó êîíò-ðîëëåðîì ðîáîòà è ÏÊ èëè äàò-÷èêàìè. Âû ìîæåòå êîíôèãóðè-ðîâàòü ïëàòó â ðåæèìå âåäóùåãîèëè âåäîìîãî â çàâèñèìîñòè îòâàøåé ñèñòåìû. Îäíîé èç ñàìûõïðèâëåêàòåëüíûõ ôóíêöèé ýòîéêîììóíèêàöèîííîé îïöèè ÿâëÿ-åòñÿ ñïîñîáíîñòü óïðàâëÿòü ðî-áîòîì â ðåàëüíîì âðåìåíè, ÷òî-áû äâèæåíèÿ ðîáîòà ìãíîâåííîðåàãèðîâàëè íà äàííûå äàò÷èêà.

RS232, RS422/485,îòñëåæèâàíèåÝòà ïëàòà ðàñøèðåíèÿ îáåñïå÷è-âàåò íåñêîëüêî îïöèé ïîñëåäî-âàòåëüíîé ñâÿçè äëÿ ïîäñîåäè-

íåíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâè äâóõ âõîäîâ äàò÷èêîâ äëÿ ðå-ãèñòðàöèè ñêîðîñòåé ëåíòû êîí-âåéåðà. Âìåñòå ñ ñîîòâåòñòâóþ-ùèìè âñòðîåííûìè ôóíêöèÿìèñèñòåìû ýòè âõîäû äàò÷èêà ïî-çâîëÿþò îñóùåñòâëÿòü ôóíêöèþ"ñëåæåíèÿ", ñ ïîìîùüþ êîòîðîéðîáîò ìîæåò ñèíõðîíèçèðîâàòü-ñÿ ñ ëåíòîé êîíâåéåðà è îáðàáà-òûâàåìûìè èçäåëèÿìè âî âðåìÿèõ ïåðåìåùåíèÿ.

Êàíàë ñâÿçè ÑÑ-Link èâûñîêîñêîðîñòíàÿ ñåòüââîäà/âûâîäàÝòà îïöèÿ îáåñïå÷èâàåò áîëü-øîå êîëè÷åñòâî âèðòóàëüíûõâõîäîâ/âûõîäîâ, íàïðèìåð, äëÿîáìåíà äàííûìè ìåæäó íåñêî-ëüêèìè ðîáîòàìè èëè ïîäêëþ÷å-íèÿ ÏËÊ ÷åðåç ïðîñòóþ âèòóþïàðó.

Ïðèìåð êîíôèãóðàöèèñèñòåìû ðîáîòà

Ïðèìåð êîíôèãóðàöèèñåòåâîãî ïîäêëþ÷åíèÿ

Óäîáíûé áëîê ïðîãðàì-ìèðîâàíèÿ èñïîëüçóåò-ñÿ äëÿ ðó÷íîãî ââîäàðàáî÷èõ ïîëîæåíèé ðî-áîòà MELFA. Òàêæå óíåãî åñòü ôóíêöèè äëÿïðîâåðêè âñåé çàïðîã-ðàììèðîâàííîé ïîñëå-äîâàòåëüíîñòè ïåðåìå-ùåíèé ïîñëå òîãî êàêîíà ââåäåíà.

Êîìïàêòíûé, ìîäóëü-íûé êîíòðîëëåð ðîáî-òà ÿâëÿåòñÿ ñîñòàâíîé÷àñòüþ ñèñòåìû ðîáî-òà. Îí ñîäåðæèò ÖÏ èìîùíóþ ýëåêòðîíèêóäëÿ ïèòàíèÿ è óïðàâëå-íèÿ ðîáîòîì.

Òèï êîíòðîëëåðà CR1, CR2, CR3

Ðåæèì óïðàâëåíèÿ PTP and CP

Ïðîöåññîð 64-áèòîâûé RISC + DSP

Ôóíêöèè óïðàâëåíèÿ Îñåâàÿ, ëèíåéíàÿ è òðåõìåðíàÿ êðóãîâàÿèíòåðïîëÿöèÿ; ôóíêöèè óêëàäêè, óïðàâëåíèåïðåðûâàíèåì è ìíîãîçàäà÷íîñòü

Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî ïîçèöèé 88

Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî òî÷åêïîëîæåíèÿ

2500 íà ïðîãðàììó

Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî ñòðîêâ ïðîãðàììå


Âñòðîåííûå âõîäû/âûõîäû CR1:16 Âõ/16 Âûõ, ìàêñèìóì 240 Âõ/240 ÂûõCR2/CR3:32 Âõ/32 Âûõ, ìàêñèìóì 256 Âõ/256 Âûõ

Ôóíêöèè áåçîïàñíîñòè Àâàðèéíîå âûêëþ÷åíèå è äâåðíîé êîíòàêòíûéâûêëþ÷àòåëü

Ýëåêòðîïèòàíèå CR1/CR2: ~207-253 Â, îäíà ôàçàCR3: ~400 Â, òðè ôàçû

Ìàêñèìàëüíàÿ/íîìèíàëüíàÿïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü

3,5 êÂÀ/0,9 êÂÀ

Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû (Ø/Â/Ä âìì)

CR1: 212/166/290, CR2: 460/200/400,CR3: 450/975/380

SPSÏÊ

Êîíòðîëëåð ðîáîòàÊàíàë ñâÿçè ÑÑ

RS-232C èëè Ethernet

Óäàëåííûåâõîäû/âûõîäû


Îòñëåæèâàíèå

×ÏÓ òèïà CNC

Äîïîëíèòåëüíàÿ îñü (ëèíåéíàÿ) Ñåðâî óñèëèòåëüÑåðâî-

äâèãàòåëü

RS232èëèEthernet

Çðèòåëüíûéäàò÷èê

SSC-NET

Çàãðóçêà/ñîõðàíåíèå ôîðìàòà PRGñáîð äàííûõ ëè÷íûì öèôðîâûìïîìîùíèêîìÊîíòðîëüÓïðàâëåíèå

Ïåðåäà÷à ñèãíàëàÑèíõðîíèçàöèÿ×òåíèå/çàïèñüïåðåìåííûõ

Ethernet(TCP/IP)

ÏÊ

Êàíàë ñâÿçè ÑÑ


MITSUBISHI ELECTRIC


1312

Êîíòðîëëåð ðîáîòà –Êîìïàêòíîå óñòðîéñòâîêîììóòàöèè è óïðàâëåíèÿ

Â êîìïàíèè Mitsubishi Electric«øêàôû äëÿ êîììóòàöèîííîéàïïàðàòóðû» ÿâëÿþòñÿðàðèòåòàìè ïðîøëîãî –ñåé÷àñ âñå óïàêîâàíî â îäèíêîìïàêòíûé êîíòðîëëåð. Âçàâèñèìîñòè îò ìîäåëèðîáîòà èñïîëüçóåòñÿ ëèáîêîíòðîëëåð CR1 ñ ïëîùàäüþóñòàíîâêè íå áîëåå ëèñòàáóìàãè ôîðìàòà À4, ëèáîêîíòðîëëåð CR2/CR3. Âñåâîçìîæíîñòè ýôôåêòèâíîãîêîíòðîëÿ îäèíàêîâû êàê âìàëåíüêîì òàê è â áîëüøîìâàðèàíòå; åäèíñòâåííàÿðàçíèöà ìåæäó ýòèìè äâóìÿâàðèàíòàìè â âûõîäíîéìîùíîñòè. Íå çàâèñèìî îò

òîãî êàêîé êîíòðîëëåðèñïîëüçóåòñÿ, âû âñåãäàðàáîòàåòå ñ îäíèì è òåì æåÿçûêîì ïðîãðàììèðîâàíèÿ –MELFA BASIC IV – è ê âàøèìóñëóãàì âñå òå æå îïöèè.

Ýòà ïðîçðà÷íàÿñîâìåñòèìîñòü îñîáåííîöåííà êîãäà âàì íóæíîèñïîëüçîâàòü ðàçíûå òèïûèëè ìîäåëè ðîáîòîâ ïðèèçìåíåíèè ïîòðåáíîñòåéâàøåé ñèñòåìû.Âïå÷àòëÿþùèåýêñïëóàòàöèîííûåõàðàêòåðèñòèêè ýòèõêîíòðîëëåðîâ ãîâîðÿò ñàìèçà ñåáÿ.

Âîçìîæíîñòè îáðàáîòêèöèôðîâîé èíôîðìàöèè

64-áèòîâûé ïðîöåññîð RISC ñöèôðîâûì óïðàâëåíèåì îáåñ-ïå÷èâàåò øèðîêèå âîçìîæíî-ñòè äëÿ òðåõìåðíîé êðóãîâîé èëèíåéíîé èíòåðïîëÿöèè, è äëÿñîâìåñòíîãî âûïîëíåíèÿ äî 32ïðîãðàìì ðàáîòàþùèõ ïàðàë-ëåëüíî.

Àêêóðàòíîå ñîåäèíåíèå

Ñòàíäàðòíàÿ ôóíêöèÿ «êîíò-ðîëü ñîîòâåòñòâèÿ» ãàðàíòèðó-åò àêêóðàòíîå ïîçèöèîíèðîâà-íèå. Ýòà ôóíêöèÿ ïðè íåîáõî-äèìîñòè ìîæåò àêòèâèðîâàòüñÿè äåàêòèâèðîâàòüñÿ, ÷òî ïîçâî-ëÿåò îïòèìèçèðîâàòü òðåáîâà-òåëüíûå ïðîöåññû ñîåäèíåíèÿè ñáîðêè, óìåíüøàÿ èçíîñ êàêýëåìåíòîâ òàê è ðîáîòîâ.

Êîíòðîëü ñòîëêíîâåíèÿáåç äàò÷èêîâ

Ïîòåíöèàëüíûå ñèòóàöèè ñòîë-êíîâåíèÿ íàäåæíî âûÿâëÿþòñÿáåç äîïîëíèòåëüíûõ äàò÷èêîâ,÷òî ïðåäîòâðàùàåò ïîâðåæäå-íèå êàê äåòàëåé òàê è ïåðèôå-ðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ.

Îãðàíè÷åíèå ðàáî÷åãîïðîñòðàíñòâà

Âû ìîæåòå çàäàòü íåñêîëüêî«çàïðåòíûõ» îáëàñòåé â ðàáî-÷åé çîíå ðîáîòà, â êîòîðûõ ðî-áîòó íåëüçÿ íàõîäèòüñÿ, äàæå âðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ.Ýòî ïîçâîëÿåò çàùèòèòü èçäå-ëèå, ñ êîòîðûì ïðîèçâîäÿòñÿìàíèïóëÿöèè, è ðîáîòà îòîïàñíûõ ñòîëêíîâåíèé.

Öèôðîâûå âõîäûè âûõîäû

Â ñâîåé ñòàíäàðòíîé êîíôèãó-ðàöèè CR1 èìååò 16 öèôðîâûõâõîäîâ è 16 öèôðîâûõ âûõî-äîâ, à CR2/CR3 32 öèôðîâûõâõîäà è 32 öèôðîâûõ âûõîäà.Äîïîëíèòåëüíûå áëîêè óäà-ëåííûõ âõîäîâ/âûõîäîâ ïî-çâîëÿþò óâåëè÷èòü ýòî êîëè÷å-ñòâî äî 256 âõîäîâ è 256 âûõî-äîâ äëÿ ñëîæíûõ ñèñòåì.

Áîëüøàÿ ïàìÿòüïðîãðàììûÊîíòðîëëåð ìîæåò õðàíèòü äî88 íåçàâèñèìûõ ïðîãðàìì, êàæ-äàÿ èç êîòîðûõ ìîæåò îáðàùàòü-ñÿ ê äðóãîé, íàïðèìåð, êîãäà äëÿðàçíûõ èçäåëèé òðåáóþòñÿ ðàç-íûå óïðàâëÿþùèå ïðîãðàììû.

Ïîâûøåííàÿ òî÷íîñòüòðàåêòîðèèÂ ñèñòåìàõ ñâÿçàííûõ ñ ëàçåðíîéðåçêîé è ñâàðêîé òðåáóåòñÿ èñê-ëþ÷èòåëüíàÿ òî÷íîñòü òðàåêòî-ðèè. Ôóíêöèÿ óâåëè÷åííîé òî÷-íîñòè òðàåêòîðèè äëÿ ïîäîáíûõñèñòåì ìîæåò ïî íåîáõîäèìîñòèâêëþ÷àòüñÿ è âûêëþ÷àòüñÿ.

Äîïîëíèòåëüíûå îïöèèäëÿ âàøèõ ñèñòåìÂû ìîæåòå ðàñøèðèòü âîçìîæ-íîñòè âàøåãî ðîáîòà è äîáàâèòüôóíêöèè, òðåáóåìûå âàøåé ñèñ-òåìîé, ñ ïîìîùüþ ïëàò ðàñøè-ðåíèÿ, êîòîðûå âñòàâëÿþòñÿ âñëîòû êîíòðîëëåðà ïîäîáíî ïëà-òàì ðàñøèðåíèÿ â ïåðñîíàëüíîìêîìïüþòåðå.

ÓïðàâëåíèåäîïîëíèòåëüíûìèêîîðäèíàòàìèÊîíòðîëëåð ìîæåò óïðàâëÿòü äî8 äîïîëíèòåëüíûìè êîîðäèíà-òàìè, ïîìèìî ñîáñòâåííûõ êî-îðäèíàòíûõ îñåé ðîáîòà, è äî 2äîïîëíèòåëüíûõ êîîðäèíàò ìî-ãóò áûòü èíòåðïîëèðîâàíû ðîáî-òîì.

EthernetÏëàòà ðàñøèðåíèÿ Ethernet èñ-ïîëüçóåò ñòàíäàðòíûé ïðîòîêîëTCP/IP äëÿ âûñîêîñêîðîñòíîãîîáìåíà äàííûìè ìåæäó êîíò-ðîëëåðîì ðîáîòà è ÏÊ èëè äàò-÷èêàìè. Âû ìîæåòå êîíôèãóðè-ðîâàòü ïëàòó â ðåæèìå âåäóùåãîèëè âåäîìîãî â çàâèñèìîñòè îòâàøåé ñèñòåìû. Îäíîé èç ñàìûõïðèâëåêàòåëüíûõ ôóíêöèé ýòîéêîììóíèêàöèîííîé îïöèè ÿâëÿ-åòñÿ ñïîñîáíîñòü óïðàâëÿòü ðî-áîòîì â ðåàëüíîì âðåìåíè, ÷òî-áû äâèæåíèÿ ðîáîòà ìãíîâåííîðåàãèðîâàëè íà äàííûå äàò÷èêà.

RS232, RS422/485,îòñëåæèâàíèåÝòà ïëàòà ðàñøèðåíèÿ îáåñïå÷è-âàåò íåñêîëüêî îïöèé ïîñëåäî-âàòåëüíîé ñâÿçè äëÿ ïîäñîåäè-

íåíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâè äâóõ âõîäîâ äàò÷èêîâ äëÿ ðå-ãèñòðàöèè ñêîðîñòåé ëåíòû êîí-âåéåðà. Âìåñòå ñ ñîîòâåòñòâóþ-ùèìè âñòðîåííûìè ôóíêöèÿìèñèñòåìû ýòè âõîäû äàò÷èêà ïî-çâîëÿþò îñóùåñòâëÿòü ôóíêöèþ"ñëåæåíèÿ", ñ ïîìîùüþ êîòîðîéðîáîò ìîæåò ñèíõðîíèçèðîâàòü-ñÿ ñ ëåíòîé êîíâåéåðà è îáðàáà-òûâàåìûìè èçäåëèÿìè âî âðåìÿèõ ïåðåìåùåíèÿ.

Êàíàë ñâÿçè ÑÑ-Link èâûñîêîñêîðîñòíàÿ ñåòüââîäà/âûâîäàÝòà îïöèÿ îáåñïå÷èâàåò áîëü-øîå êîëè÷åñòâî âèðòóàëüíûõâõîäîâ/âûõîäîâ, íàïðèìåð, äëÿîáìåíà äàííûìè ìåæäó íåñêî-ëüêèìè ðîáîòàìè èëè ïîäêëþ÷å-íèÿ ÏËÊ ÷åðåç ïðîñòóþ âèòóþïàðó.

Ïðèìåð êîíôèãóðàöèèñèñòåìû ðîáîòà

Ïðèìåð êîíôèãóðàöèèñåòåâîãî ïîäêëþ÷åíèÿ

Óäîáíûé áëîê ïðîãðàì-ìèðîâàíèÿ èñïîëüçóåò-ñÿ äëÿ ðó÷íîãî ââîäàðàáî÷èõ ïîëîæåíèé ðî-áîòà MELFA. Òàêæå óíåãî åñòü ôóíêöèè äëÿïðîâåðêè âñåé çàïðîã-ðàììèðîâàííîé ïîñëå-äîâàòåëüíîñòè ïåðåìå-ùåíèé ïîñëå òîãî êàêîíà ââåäåíà.

Êîìïàêòíûé, ìîäóëü-íûé êîíòðîëëåð ðîáî-òà ÿâëÿåòñÿ ñîñòàâíîé÷àñòüþ ñèñòåìû ðîáî-òà. Îí ñîäåðæèò ÖÏ èìîùíóþ ýëåêòðîíèêóäëÿ ïèòàíèÿ è óïðàâëå-íèÿ ðîáîòîì.

Òèï êîíòðîëëåðà CR1, CR2, CR3

Ðåæèì óïðàâëåíèÿ PTP and CP

Ïðîöåññîð 64-áèòîâûé RISC + DSP

Ôóíêöèè óïðàâëåíèÿ Îñåâàÿ, ëèíåéíàÿ è òðåõìåðíàÿ êðóãîâàÿèíòåðïîëÿöèÿ; ôóíêöèè óêëàäêè, óïðàâëåíèåïðåðûâàíèåì è ìíîãîçàäà÷íîñòü

Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî ïîçèöèé 88

Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî òî÷åêïîëîæåíèÿ


Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî ñòðîêâ ïðîãðàììå


Âñòðîåííûå âõîäû/âûõîäû CR1:16 Âõ/16 Âûõ, ìàêñèìóì 240 Âõ/240 ÂûõCR2/CR3:32 Âõ/32 Âûõ, ìàêñèìóì 256 Âõ/256 Âûõ

Ôóíêöèè áåçîïàñíîñòè Àâàðèéíîå âûêëþ÷åíèå è äâåðíîé êîíòàêòíûéâûêëþ÷àòåëü

Ýëåêòðîïèòàíèå CR1/CR2: ~207-253 Â, îäíà ôàçàCR3: ~400 Â, òðè ôàçû

Ìàêñèìàëüíàÿ/íîìèíàëüíàÿïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü

3,5 êÂÀ/0,9 êÂÀ

Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû (Ø/Â/Ä âìì)

CR1: 212/166/290, CR2: 460/200/400,CR3: 450/975/380

SPSÏÊ

Êîíòðîëëåð ðîáîòàÊàíàë ñâÿçè ÑÑ

RS-232C èëè Ethernet



Îòñëåæèâàíèå

×ÏÓ òèïà CNC

Äîïîëíèòåëüíàÿ îñü (ëèíåéíàÿ) Ñåðâî óñèëèòåëüÑåðâî-

äâèãàòåëü

RS232èëèEthernet

Çðèòåëüíûéäàò÷èê

SSC-NET

Çàãðóçêà/ñîõðàíåíèå ôîðìàòà PRGñáîð äàííûõ ëè÷íûì öèôðîâûìïîìîùíèêîìÊîíòðîëüÓïðàâëåíèå

Ïåðåäà÷à ñèãíàëàÑèíõðîíèçàöèÿ×òåíèå/çàïèñüïåðåìåííûõ

Ethernet(TCP/IP)

ÏÊ

Êàíàë ñâÿçè ÑÑ


MITSUBISHI ELECTRIC


1514

COSIROP – Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿïðîãðàììèðîâàíèÿ â ñîîòâåòñòâèèñ ðåàëüíûìè óñëîâèÿìè ðàáîòû

Êîíòðîëü ïåðåìåííîéäëÿ ïðîâåðêè ïðîãðàì-ìû

COSIMIR â ïðîìûøëåííîñòè – Èíòåãðèðîâàííîåïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ èïðîãðàììèðîâàíèÿ

Ìîùíûé ÿçûê ïðîãðàììèðî-âàíèÿ ðîáîòà òðåáóåò òàêîé æåìîùíîé ñðåäû ïðîãðàììèðî-âàíèÿ. COSIROP ïðåäñòàâëÿåòñîáîé ñðåäó ïðîãðàììèðîâà-íèÿ äëÿ âñåõ ðîáîòîâ Mitsubis-hi. Ýòî ïîçâîëÿåò ñîçäàâàòüïðîãðàììû äëÿ ðîáîòîâ çà íå-ñêîëüêî ìèíóò ñ ïîìîùüþÿçûêîâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðî-áîòîâ MELFA BASIC IV èëè MO-VEMASTER COMMAND. Ïîñëåïðîâåðêè è îïòèìèçàöèè âà-øåé ïðîãðàììû åå ìîæíî ïå-ðåäàòü ðåàëüíîìó ðîáîòó ïðèïîìîùè ïàðû ùåë÷êîâ ìûøè,èñïîëüçóÿ ýôôåêòèâíóþ ïðÿ-ìóþ ñåòü èëè ïîñëåäîâàòåëü-íûé èíòåðôåéñ ìåæäó ÏÊ èðîáîòîì.

Âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ïðî-ãðàìì âû ìîæåòå êîíòðîëèðî-âàòü è íàáëþäàòü ðîáîòà ïðèïîìîùè êîìïëåêñíûõ ôóíê-öèé óïðàâëåíèÿ è äèàãíîñòèêèCOSIROP. ×åòêî îòîáðàæàþòñÿñêîðîñòè èçìåíåíèÿ êîîðäè-íàòû â ðåàëüíîì âðåìåíè èòîêè äâèãàòåëÿ, à òàêæå ñîñòî-ÿíèÿ âñåõ âõîäîâ è âûõîäîâðîáîòà. Ïðàêòè÷åñêèå ñðåäñò-âà êîíòðîëÿ âñåõ ïðîãðàìì,âûïîëíÿåìûõ êîíòðîëëåðîì,äàþò âîçìîæíîñòü áûñòðî èíàäåæíî îòñëåæèâàòü îøèáêèïðîãðàìì.

Òàêæå COSIROP îáåñïå÷èâàåòèíñòðóìåíòû äëÿ àðõèâèðîâà-íèÿ ïðîãðàìì è äëÿ ðåçåðâíî-ãî êîïèðîâàíèÿ ïàðàìåòðîâ èóñòàíîâîê ðîáîòà.

Äðóãèå ïîëåçíûå ôóíêöèèâêëþ÷àþò:

� Èíòåðàêòèâíàÿ ôóíêöèÿ“teach-in” äëÿïîëîæåíèé ðîáîòà

� Îòîáðàæåíèå ïîëîæåíèÿâ òðåõìåðíîìïðåäñòàâëåíèè ðîáîòà

� Ïðîâåðêà ñèíòàêñèñà

� Êîíòðîëü âõîäà/âûõîäà

� Êîíòðîëü ïåðåìåííîé

� Èíòåðàêòèâíîåâûïîëíåíèå êîìàíä

� Äèàãíîñòèêà îøèáîê

� Ðåäàêòîð ïîëîæåíèÿ

� Óïðàâëåíèå ïðîåêòîì

Òðåõìåðíàÿ ñèñòåìà ìîäåëè-ðîâàíèÿ ðîáîòà COSIMIR ìî-æåò ìîäåëèðîâàòü öåëûå ðà-áî÷èå ìåñòà, ò.å. ñèñòåìûâêëþ÷àÿ êàê ñàì ðîáîò, òàê èåãî âçàèìîäåéñòâèå ñ îêðóæå-íèåì. Ïîìèìî âñåé ïðîãðàì-ìû ðîáîòîâ Mitsubishi, COSI-MIR òàêæå ïîääåðæèâàåò øè-ðîêèé ñïåêòð îáîðóäîâàíèÿàâòîìàòèçàöèè, âêëþ÷àÿ ñèñ-òåìû êîíòðîëÿ ïåðåìåùåíèÿìàòåðèàëà, ìíîæåñòâî äàò÷è-êîâ è ïðèâîäîâ è òàê äàëåå –ýëåìåíòû àâòîìàòèêè êîòîðûåâû èñïîëüçóåòå äëÿ ñîçäàíèÿñèñòåì ïðîèçâîäñòâà â ñîîò-âåòñòâèè ñ òðåáîâàíèÿìè êîí-êðåòíîãî ïðèëîæåíèÿ.

Ìîùíûå èíñòðóìåíòû ïàêåòàCOSIMIR ïîìîãàþò âàì âî âðå-ìÿ ïëàíèðîâàíèÿ, ïðîãðàììè-ðîâàíèÿ è ïðîâåðêè. Ïðîâåðêàðàäèóñà äåéñòâèÿ íà ðàííèõñòàäèÿõ ïëàíèðîâàíèÿ ïîìî-ãàþò âûáðàòü ñèñòåìû ðîáîòîâíàèáîëåå ïîäõîäÿùèå äëÿ çà-äà÷è. Ïðè ìîäåëèðîâàíèè âûìîæåòå êàê óãîäíî ïåðåìå-ùàòü ðîáîòîâ è äðóãèå ýëå-ìåíòû ðàáî÷åãî ìåñòà, ÷òîóïðîùàåò îïòèìèçàöèþ ñòðóê-òóðû âàøåé ñèñòåìû.

COSIMIR èñïîëüçóåò ðîäíûåÿçûêè ðîáîòîâ (MELFA-BASICèëè Movemaster Command)äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðîáî-òîâ â ñðåäå ìîäåëèðîâàíèÿ.Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî íå òðåáóåòñÿäîïîëíèòåëüíîãî ïðåîáðàçî-âàíèÿ èëè îáðàáîòêè ïðè ïå-ðåäà÷å ãîòîâûõ ïðîãðàìì ðåà-ëüíûì ðîáîòàì. Ïîìèìî ýòî-ãî, ýòî ïîçâîëÿåò âàì èñïîëü-çîâàòü çíàêîìûå ÿçûêè ðîáî-òîâ è âñå èìåþùèåñÿ ó âàñ òåõ-íîëîãè÷åñêèå íàðàáîòêè è íà-âûêè ïðè ðàáîòå â ñðåäå ìîäå-ëèðîâàíèÿ.

Èñ÷åðïûâàþùàÿ ñèñòåìà èíòå-ðàêòèâíîé ïîìîùè âñåãäà äî-ñòóïíà, åñëè âàì íóæíà ïîä-äåðæêà ïðè ôîðìèðîâàíèèíåîáõîäèìîãî ñèíòàêñèñà. Ïî-

ñëå ñîçäàíèÿ ïðîãðàìì ðîáî-òîâ âû ìîæåòå ïðîòåñòèðîâàòüèõ ïðÿìî â ñðåäå ìîäåëèðîâà-íèÿ, ÷òî èñêëþ÷àåò íåîáõîäè-ìîñòü óäàëåíèÿ ðåàëüíîãî ðà-áî÷åãî ìåñòà èç ïðîöåññà ïðî-èçâîäñòâà äëÿ âûïîëíåíèÿïðîâåðêè.

Ïàêåòû COSIMIR è COSIROPïðåäñòàâëÿåþò ñîáîé ìîùíûåèíñòðóìåíòû äëÿ äîñòèæåíèÿìàêñèìàëüíîé ïðîèçâîäèòå-ëüíîñòè è ýêîíîìè÷åñêîé ýô-ôåêòèâíîñòè ïðè êîíôèãóðà-öèè è ýêñïëóàòàöèè àâòîìàòè-çèðîâàííûõ ðåøåíèé ïîääåð-æèâàåìûõ ðîáîòàìè, à òàêæåïîçâîëÿþò ïëàíèðîâàòü è ýêñ-ïëóàòèðîâàòü âàøè ñèñòåìû ñâûñîêîé ñòåïåíüþíàäåæíîñòè.

Îïðåäåëåíèå ïîëîæåíèÿâ èíòåðàêòèâíîì ðå-æèìå è êîíòðîëü òîêàäâèãàòåëÿ

Èíòåðàêòèâíàÿ ôóíê-öèÿ Teach-In â ðåæèìåîäíîé îñè

Model Explorer óïðîùà-åò óïðàâëåíèå îáúåê-òîì

Âû ìîæåò îòêðûòüëþáîå êîëè÷åñòâî îêîíïðîñìîòðà

Êîíòðîëü âûïîëíåíèÿïðîãðàììû ïðè ìîäåëè-ðîâàíèè

COSIMIR – çàðåãèñòðèðîâàííàÿ òîðãîâàÿ ìàðêà êîìïàíèè EF-Robotertechnik GmbH, Schwerte, Ãåðìàíèÿ


MITSUBISHI ELECTRIC


1514

COSIROP – Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿïðîãðàììèðîâàíèÿ â ñîîòâåòñòâèèñ ðåàëüíûìè óñëîâèÿìè ðàáîòû

Êîíòðîëü ïåðåìåííîéäëÿ ïðîâåðêè ïðîãðàì-ìû

COSIMIR â ïðîìûøëåííîñòè – Èíòåãðèðîâàííîåïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ èïðîãðàììèðîâàíèÿ

Ìîùíûé ÿçûê ïðîãðàììèðî-âàíèÿ ðîáîòà òðåáóåò òàêîé æåìîùíîé ñðåäû ïðîãðàììèðî-âàíèÿ. COSIROP ïðåäñòàâëÿåòñîáîé ñðåäó ïðîãðàììèðîâà-íèÿ äëÿ âñåõ ðîáîòîâ Mitsubis-hi. Ýòî ïîçâîëÿåò ñîçäàâàòüïðîãðàììû äëÿ ðîáîòîâ çà íå-ñêîëüêî ìèíóò ñ ïîìîùüþÿçûêîâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðî-áîòîâ MELFA BASIC IV èëè MO-VEMASTER COMMAND. Ïîñëåïðîâåðêè è îïòèìèçàöèè âà-øåé ïðîãðàììû åå ìîæíî ïå-ðåäàòü ðåàëüíîìó ðîáîòó ïðèïîìîùè ïàðû ùåë÷êîâ ìûøè,èñïîëüçóÿ ýôôåêòèâíóþ ïðÿ-ìóþ ñåòü èëè ïîñëåäîâàòåëü-íûé èíòåðôåéñ ìåæäó ÏÊ èðîáîòîì.

Âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ïðî-ãðàìì âû ìîæåòå êîíòðîëèðî-âàòü è íàáëþäàòü ðîáîòà ïðèïîìîùè êîìïëåêñíûõ ôóíê-öèé óïðàâëåíèÿ è äèàãíîñòèêèCOSIROP. ×åòêî îòîáðàæàþòñÿñêîðîñòè èçìåíåíèÿ êîîðäè-íàòû â ðåàëüíîì âðåìåíè èòîêè äâèãàòåëÿ, à òàêæå ñîñòî-ÿíèÿ âñåõ âõîäîâ è âûõîäîâðîáîòà. Ïðàêòè÷åñêèå ñðåäñò-âà êîíòðîëÿ âñåõ ïðîãðàìì,âûïîëíÿåìûõ êîíòðîëëåðîì,äàþò âîçìîæíîñòü áûñòðî èíàäåæíî îòñëåæèâàòü îøèáêèïðîãðàìì.

Òàêæå COSIROP îáåñïå÷èâàåòèíñòðóìåíòû äëÿ àðõèâèðîâà-íèÿ ïðîãðàìì è äëÿ ðåçåðâíî-ãî êîïèðîâàíèÿ ïàðàìåòðîâ èóñòàíîâîê ðîáîòà.

Äðóãèå ïîëåçíûå ôóíêöèèâêëþ÷àþò:

� Èíòåðàêòèâíàÿ ôóíêöèÿ“teach-in” äëÿïîëîæåíèé ðîáîòà

� Îòîáðàæåíèå ïîëîæåíèÿâ òðåõìåðíîìïðåäñòàâëåíèè ðîáîòà

� Ïðîâåðêà ñèíòàêñèñà

� Êîíòðîëü âõîäà/âûõîäà

� Êîíòðîëü ïåðåìåííîé

� Èíòåðàêòèâíîåâûïîëíåíèå êîìàíä

� Äèàãíîñòèêà îøèáîê

� Ðåäàêòîð ïîëîæåíèÿ

� Óïðàâëåíèå ïðîåêòîì

Òðåõìåðíàÿ ñèñòåìà ìîäåëè-ðîâàíèÿ ðîáîòà COSIMIR ìî-æåò ìîäåëèðîâàòü öåëûå ðà-áî÷èå ìåñòà, ò.å. ñèñòåìûâêëþ÷àÿ êàê ñàì ðîáîò, òàê èåãî âçàèìîäåéñòâèå ñ îêðóæå-íèåì. Ïîìèìî âñåé ïðîãðàì-ìû ðîáîòîâ Mitsubishi, COSI-MIR òàêæå ïîääåðæèâàåò øè-ðîêèé ñïåêòð îáîðóäîâàíèÿàâòîìàòèçàöèè, âêëþ÷àÿ ñèñ-òåìû êîíòðîëÿ ïåðåìåùåíèÿìàòåðèàëà, ìíîæåñòâî äàò÷è-êîâ è ïðèâîäîâ è òàê äàëåå –ýëåìåíòû àâòîìàòèêè êîòîðûåâû èñïîëüçóåòå äëÿ ñîçäàíèÿñèñòåì ïðîèçâîäñòâà â ñîîò-âåòñòâèè ñ òðåáîâàíèÿìè êîí-êðåòíîãî ïðèëîæåíèÿ.

Ìîùíûå èíñòðóìåíòû ïàêåòàCOSIMIR ïîìîãàþò âàì âî âðå-ìÿ ïëàíèðîâàíèÿ, ïðîãðàììè-ðîâàíèÿ è ïðîâåðêè. Ïðîâåðêàðàäèóñà äåéñòâèÿ íà ðàííèõñòàäèÿõ ïëàíèðîâàíèÿ ïîìî-ãàþò âûáðàòü ñèñòåìû ðîáîòîâíàèáîëåå ïîäõîäÿùèå äëÿ çà-äà÷è. Ïðè ìîäåëèðîâàíèè âûìîæåòå êàê óãîäíî ïåðåìå-ùàòü ðîáîòîâ è äðóãèå ýëå-ìåíòû ðàáî÷åãî ìåñòà, ÷òîóïðîùàåò îïòèìèçàöèþ ñòðóê-òóðû âàøåé ñèñòåìû.

COSIMIR èñïîëüçóåò ðîäíûåÿçûêè ðîáîòîâ (MELFA-BASICèëè Movemaster Command)äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðîáî-òîâ â ñðåäå ìîäåëèðîâàíèÿ.Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî íå òðåáóåòñÿäîïîëíèòåëüíîãî ïðåîáðàçî-âàíèÿ èëè îáðàáîòêè ïðè ïå-ðåäà÷å ãîòîâûõ ïðîãðàìì ðåà-ëüíûì ðîáîòàì. Ïîìèìî ýòî-ãî, ýòî ïîçâîëÿåò âàì èñïîëü-çîâàòü çíàêîìûå ÿçûêè ðîáî-òîâ è âñå èìåþùèåñÿ ó âàñ òåõ-íîëîãè÷åñêèå íàðàáîòêè è íà-âûêè ïðè ðàáîòå â ñðåäå ìîäå-ëèðîâàíèÿ.

Èñ÷åðïûâàþùàÿ ñèñòåìà èíòå-ðàêòèâíîé ïîìîùè âñåãäà äî-ñòóïíà, åñëè âàì íóæíà ïîä-äåðæêà ïðè ôîðìèðîâàíèèíåîáõîäèìîãî ñèíòàêñèñà. Ïî-

ñëå ñîçäàíèÿ ïðîãðàìì ðîáî-òîâ âû ìîæåòå ïðîòåñòèðîâàòüèõ ïðÿìî â ñðåäå ìîäåëèðîâà-íèÿ, ÷òî èñêëþ÷àåò íåîáõîäè-ìîñòü óäàëåíèÿ ðåàëüíîãî ðà-áî÷åãî ìåñòà èç ïðîöåññà ïðî-èçâîäñòâà äëÿ âûïîëíåíèÿïðîâåðêè.

Ïàêåòû COSIMIR è COSIROPïðåäñòàâëÿåþò ñîáîé ìîùíûåèíñòðóìåíòû äëÿ äîñòèæåíèÿìàêñèìàëüíîé ïðîèçâîäèòå-ëüíîñòè è ýêîíîìè÷åñêîé ýô-ôåêòèâíîñòè ïðè êîíôèãóðà-öèè è ýêñïëóàòàöèè àâòîìàòè-çèðîâàííûõ ðåøåíèé ïîääåð-æèâàåìûõ ðîáîòàìè, à òàêæåïîçâîëÿþò ïëàíèðîâàòü è ýêñ-ïëóàòèðîâàòü âàøè ñèñòåìû ñâûñîêîé ñòåïåíüþíàäåæíîñòè.

Îïðåäåëåíèå ïîëîæåíèÿâ èíòåðàêòèâíîì ðå-æèìå è êîíòðîëü òîêàäâèãàòåëÿ

Èíòåðàêòèâíàÿ ôóíê-öèÿ Teach-In â ðåæèìåîäíîé îñè

Model Explorer óïðîùà-åò óïðàâëåíèå îáúåê-òîì

Âû ìîæåò îòêðûòüëþáîå êîëè÷åñòâî îêîíïðîñìîòðà

Êîíòðîëü âûïîëíåíèÿïðîãðàììû ïðè ìîäåëè-ðîâàíèè

COSIMIR – çàðåãèñòðèðîâàííàÿ òîðãîâàÿ ìàðêà êîìïàíèè EF-Robotertechnik GmbH, Schwerte, Ãåðìàíèÿ


Õàðàêòåðèñòèêè ìîãóò áûòü èçìåíåíû áåç óâåäîìëåíèÿ.Order No. XXXXXX, Îòïå÷àòàíî â Ãåðìàíèè XXXXXX

MITSUBISHI ELECTRICMITSUBISHI ELECTRIC


ÐîáîòûMELFARV-ARV-SRH-AHRP-AH

Íåèçìåííîå êà÷åñòâîè òî÷íîå óïðàâëåíèå

Ñèñòåìû ðîáîòîâ MELFA –Ïðàêòè÷íûå ôóíêöèè äëÿ ëþáûõ ïðèìåíåíèé

Gothaer Straße 8D-40880 Ratingen

Phone +49 (0) 2102 486-1160Hotline +49 (0) 1805 000-765

Fax +49 (0) 2102 486-4069 [email protected]

MITSUBISHI ELECTRIC I N D U S T R I A L A U T O M AT I O N

Àâòîìàòè÷åñêàÿ îïòèìèçàöèÿ óñêîðå-

íèÿ è òîðìîæåíèÿ äëÿ óìåíüøåíèÿ

äëèòåëüíîñòè öèêëà

Ôóíêöèÿ íåïðåðûâíîãî ïåðåìåùåíèÿ

äëÿ óìåíüøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà

Êîìïåíñàöèÿ ñèëû òÿæåñòè äëÿ óâåëè-

÷åíèÿ òî÷íîñòè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ è

óêëàäêè

Îðòîãîíàëüíàÿ ôóíêöèÿ «êîíòðîëÿ ñî-

îòâåòñòâèÿ» äëÿ èíòåðàêòèâíîãî îò-

êëèêà íà ïðîòèâîäåéñòâóþùèå ñèëû

Ôóíêöèÿ îòñëåæèâàíèÿ îáúåêòà äëÿ

óìåíüøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà

Ôóíêöèÿ ìíîãîçàäà÷íîñòè äëÿ ïàðàë-

ëåëüíîãî âûïîëíåíèÿ ìíîæåñòâà

çàäà÷

Ôóíêöèè óïðàâëåíèÿ äî 8 äîïîëíèòå-

ëüíûìè êîîðäèíàòàìè

Âñå ðîáîòû MELFA îñíà-ùåíû áîëüøèì êîëè÷å-ñòâîì ðàñøèðåííûõ èí-òåãðèðîâàííûõ ôóíêöèéñèñòåìû, ÷òî ïîçâîëÿåòàäàïòèðîâàòü è îïòè-ìèçèðîâàòü èõ ýêñïëóà-òàöèîííûå õàðàêòåðè-ñòèêè äëÿ ñàìûõ ðàçíûõòðåáîâàíèé.

“ЗАО Автоматика-Север”

ул. Льва Толстого, 7, оф. 311Тел.: +7 812 303 96 48

ЗАО “ИКОС”

ул. 6-я Советская, 24, оф. 206Тел.:+7 812 271 56 00

ПТФ “КонСис”

ул. Промышленная, 42Тел.: +7 812 325 3653

ЗАО “НТЦ Приводная техника”

ул. М-ла Тухачевского, 22, оф. 222Тел.: +7 812 327 15 12

ООО “Электростиль”

Выборгская наб., 43, оф. 105Тел.: +7 812 336 2872


Посланников пер., 9, стр. 1Тел. : +7 495 790 72 10


Рязанский пр-т, 8А, офис 200Тел.: +7 495 232 02 07


Посланников пер., 9, стр. 1 (с торца).Тел.: +7 495 542 43 23

ООО “Электротехническиесистемы”

ул. Партизанская, 27, оф. 14Тел.: +7 495 416 43 21


пос. Томилино, ул. Гаршина, 11Тел.: +7 495 514 93 16


ул. Стройкова, 11, оф. 7Тел.: +7 0912 24 13 76


ул. Казахская, 89/1, оф. 70Тел.: +7 863 248 88 24

ООО "РПС-Автоматика"

ул. Вятская, 63/2, оф. 1Тел.: +7 863 226 35 72

НПП "Уралэлектра"

ул. Свердлова, 11АТел.: +7 343 353 2745


ул. Бебеля, 11а, оф. 6Тел.: +7 343 381 56 26


ул. Чайковского, 60, оф. 131Тел.: +7 904 982 67 03


ул. Володарского, 8Тел.: +7 0725 22 58 29


Красный пр-т, 220, корп.1, оф. 312Тел.: +7 3832 10 6626


ул. Мичурина, 21-бТел.: +7 8462 79 45 06

ООО “Электротехническиесистемы Сибирь”

ул. Щетинкина, 33, оф. 116Тел.: +7 3832 11 95 98


ул. Байкальская, 239, оф. 2-23Тел.: +7 3952 35 71 42


ул.Пушкина, 11, оф. 59Тел.: +7 4212 25 34 66

ООО "Электростиль"

ул. Волгоградская, 24А, оф. 61Тел.: +7 913 653 33 39

СП “КСК-Автоматизация”

ул. Марины Расковой, 15, оф. 1010Тел.: +7 044 494 33 55ООО “Техникон”

ул. Октябрьская, 16/5, оф. 703-711Тел.: +375 17 210 46 26“Интехсис”

бул. Траян 23/1Тел.: +373 (22) 664 242ТОО “Казпромавтоматика”

ул. Складская, 2Тел.: +3212 50 11 50

Documents

Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ MELFA – âûñîêîòî÷íûå ðåøåíèÿ ... · mitsubishi electric Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ