i

MONITORING PERGERAKAN LIFT BERDASARKAN JUMLAH DAN BERAT

PENUMPANG BERBASIS RASPBERRY PI 3 (PROTOTIPE)

(Hardware)

SKRIPSI

Disusun Oleh:

Ahmad Fuad Al Ikhwani

201110130311103

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRONIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2018

ii

LEMBAR PENGESAHAN

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh:

Ahmad Fuad Al-Ikhwani

201110130311103

Tanggal Ujian :

Periode Wisuda :

Disetujui oleh :

1. Ir. Ermanu Azizul Hakim, MT. (Pembimbing I)

NIDN: 0705056501

2. Ilham Pakaya, ST (Pembimbing II)

NIDN: 0717018801

3. Widianto, ST.,MT (Penguji I)

NIDN: 0707106301

4. Ir. Nurhadi, MT. (Penguji II)

NIDN: 0731126202

Mengetahui,

Ketua Jurusan Teknik ELektro

Ir. Nur Alif Mardiyah, MT.

NIDN: 0718036502

iii

LEMBAR PERSETUJUAN

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

MONITORING PERGERAKAN LIFT BERDASARKAN JUMLAH DAN BERAT

PENUMPANG BERBASIS RASPBERRY PI 3 (PROTOTIPE)

( Hardware)

Disusun Oleh:

Ahmad Fuad Al-Ikhwani

201110130311103

Diperiksa dan disetujui oleh:

Pembimbing I

Ir. Ermanu Azizul Hakim, MT

NIDN: 0705056501

Pembimbing II

Ilham pakaya, ST

NIDN: 0717018801

iv

LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini :

NAMA : Ahmad Fuad Al-Ikhwani

Tempat/Tgl Lahir : Malang

NIM : 201110130311103

FAK./JUR. : TEKNIK ELEKTRO

Dengan ini saya menyatakan bahwa Skripsi kami dengan judul ”MONITORING

PERGERAKAN LIFT BERDASARKAN JUMLAH DAN BERAT PENUMPANG

BERBASIS RASPBERRY PI 3 (PROTOTIPE)” adalah karya saya sendiri dan bukan

merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk

kutipan yang telah disebutkan sumbernya.

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila kemudian

ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari

pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap menanggung segala bentuk

resiko/sanksi yang berlaku.

v

LEMBAR PERSEMBAHAN

Puji syukur kepada Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat

menyelesaikan Skripsi ini. Penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya

kepada:

1. Allah SWT, yang telah meridhoi segala urusan perkuliahan saya pribadi.

2. Kedua orang tua saya yang selalu mendoakan dan mendukung saya tiada bosannya.

3. Bapak Ir. Ermanu Azizul Hakim, MT dan Bapak Ilham Pakaya, ST selaku pembimbing

Skripsi.

4. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah, MT selaku Kepala Jurusan Teknik Elektro Universitas

Muhammadiyah Malang.

5. Seluruh Bapak/Ibu Dosen dan Staf Kantor Jurusan Teknik Elektro Universitas

Muhammadiyah Malang.

6. Devita Prima Ditya, Amd keb. selaku motivator saya dan Muhammad Ja’far udin ilham

selaku teman seperjuangan serta teman – teman saya yang medukung dan membantu

selama proses pengerjaan skripsi hingga selesai.

vi

KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT atas limpahan rahmat, nikmat,

hidayah, dan ridho-Nya, sehingga peneliti dapat menyelesaikan Skripsi yang berjudul:

“MONITORING PERGERAKAN LIFT BERDASARKAN JUMLAH DAN BERAT

PENUMPANG BERBASIS RASPBERRY PI 3 (PROTOTIPE)

Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan Skripsi ini masih banyak

kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan saran yang membangun

agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan kedepan.

vii

DAFTAR ISI

COVER ....................................................................................................................i

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................. ii

LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................ iii

LEMBAR PERNYATAAN ..................................................................................iv

LEMBAR PERSEMBAHAN ................................................................................ v

KATA PENGANTAR ...........................................................................................vi

DAFTAR ISI........................................................................................................ vii

DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. x

DAFTAR TABEL .................................................................................................xi

BAB I ....................................................................................................................... 1

1.1. Latar Belakang ........................................................................................... 1

1.2. Rumusan Masalah ...................................................................................... 2

1.3. Batasan Masalah ........................................................................................ 2

1.4. Tujuan ........................................................................................................ 2

1.5. Sistematika Penulisan ................................................................................ 2

BAB II ..................................................................................................................... 3

2.1. Raspberry Pi 3 ........................................................................................... 3

2.1.1. Spesifikasi Raspberry Pi............................................................................ 5

2.2 Load Cell ................................................................................................... 7

2.3. HX711........................................................................................................ 8

2.4 Garis Beban DC ....................................................................................... 11

2.5 Sensor Optocoupler ................................................................................. 13

2.6 Driver motor DC L298 ............................................................................ 14

viii

BAB III .................................................................................................................. 16

3.1 Umum ...................................................................................................... 16

3.1.1 Blok Diagram........................................................................................... 16

3.1.2 Prinsip Kerja ............................................................................................ 17

3.1.3 Perancangan Mekanik .............................................................................. 17

3.2 Perancangan Perangkat keras .................................................................. 19

3.2.1 Perancangan loadcell dan pengkondisi sinyal ......................................... 19

3.3 Perancangan tombol setting ..................................................................... 21

3.4 Perancangan driver pengontrol motor ..................................................... 21

3.5 Perancangan display Rapsberry ............................................................... 23

BAB IV .................................................................................................................. 25

4.1 Prototipe Desain Lift................................................................................ 26

4.2 Pengujian Port input output Rapsberry ................................................... 26

4.2.1 Tujuan ...................................................................................................... 26

4.2.2 Peralatan yang digunakan ........................................................................ 26

4.2.3 Langkah – langkah pengujian .................................................................. 26

4.2.4 Hasil pengujian dan analisa ..................................................................... 26

4.3 Pengujian Driver L298 ............................................................................ 28

4.3.1 Tujuan ...................................................................................................... 28

4.3.2 Peralatan yang digunakan ........................................................................ 28

4.3.3 Langkah – langkah pengujian .................................................................. 28

4.3.4 Rangkaian pengujian ............................................................................... 28

4.3.5 Hasil pengujian dan analisa ..................................................................... 29

4.4 Pengujian Limit Switch Magnetic ............................................................ 30

ix

4.4.1 Tujuan ...................................................................................................... 30

4.4.2 Peralatan yang digunakan ........................................................................ 30

4.4.3 Langkah – langkah pengujian .................................................................. 30

4.4.4 Hasil pengujian dan analisa ..................................................................... 30

4.5 Pengujian Sensor Optocoupler ................................................................ 31

4.5.1 Tujuan ...................................................................................................... 31

4.5.2 Peralatan yang digunakan ........................................................................ 31

4.5.3 Langkah – langkah pengujian .................................................................. 31

4.5.4 Hasil pengujian dan analisa ..................................................................... 31

4.6 Pengujian Sensor Loadcell ...................................................................... 32

4.6.1 Tujuan ...................................................................................................... 32

4.6.2 Peralatan yang digunakan ........................................................................ 32

4.6.3 Langkah – langkah pengujian .................................................................. 32

4.6.4 Hasil pengujian dan analisa ..................................................................... 33

4.7 Pengujian sistem keseluruhan .................................................................. 33

4.7.1 Tujuan ...................................................................................................... 33

4.7.2 Peralatan yang digunakan ........................................................................ 34

4.7.3 Langkah – langkah pengujian .................................................................. 34

4.7.4 Hasil pengujian dan analisa ..................................................................... 34

BAB V ................................................................................................................... 36

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 37

x

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Raspberry Pi Rev.B ....................................................................... 4

Gambar 2.2 Blok Diagram Raspberry Pi Rev.B ................................................ 4

Gambar 2.3 Konfigurasi Pin GPIO Raspberry REV B ...................................... 6

Gambar 2.4 Load Cell ........................................................................................ 8

Gambar 2.5 HX711 ............................................................................................ 9

Gambar 2.6 Pengkondisi Sinyal HX711 Load Cell ........................................... 10

Gambar 2.7 Timing Diagram Pembacaan HX711 Load Cell ............................ 10

Gambar 2.8 Rangkaian Bias Basis ..................................................................... 11

Gambar 2.9 Garis Beban DC ............................................................................. 11

Gambar 2.10 konstruksi dan Simbol Optocoupler ............................................. 13

Gambar 2.11 Karakteristik Optocoupler ............................................................ 14

Gambar 2.12 Penampang IC L298 ..................................................................... 15

Gambar 3.1 Blok diagram sistem ....................................................................... 16

Gambar 3.2 Gambar Rancangan Sistem Lift Tampak Depan ............................ 18

Gambar 3.3 Gambar Rancangan Sistem Lift Tampak Samping ........................ 18

Gambar 3.4 Gambar rancangan pintu lift .......................................................... 19

Gambar 3.5 Load Cell Tampak Samping .......................................................... 20

Gambar 3.6 Rangkaian Load cell dan Pengkondisi Sinyal ................................ 21

Gambar 3.7 Rangkaian Tombol Push Button ................................................... 21

Gambar 3.8 Rangkaian driver motor L298 ........................................................ 22

Gambar 3.9 LCD TFT 5” .................................................................................... 23

Gambar 3.10 Port Input dan Output pada Raspberry Pi 3 .................................. 23

Gambar 3.11 Keterangan Port Input dan Output pada Rapsberry Pi 3 ............... 24

Gambar 4.1 Prototipe lift ................................................................................... 26

Gambar 4.2 Rangkaian driver motor L298 ......................................................... 29

xi

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Tabel Kondisi Rapsberry ................................................................... 7

Tabel 2.2 Prinsip kerja IC L298 ......................................................................... 15

Tabel 3.1 Keterangan kegunaan port GPIO ........................................................ 24

Tabel 4.1 Logika Input Output ........................................................................... 27

Tabel 4.2 Hasil Pengujian Tegangan dan Arah Motor DC ................................ 29

Tabel 4.3 Hasil Pengujian Sensor Limit Switch Magnetic ................................. 30

Tabel 4.4 Hasil Pengujian Sensor Optocoupler ................................................. 32

Tabel 4.5 Hasil uji sensor loadcell ...................................................................... 33

Tabel 4.6 Pengujian tegangan pada komponen .................................................. 34

xii

Daftar Pustaka

[1] Monfort, Jean-Yves., Basic Requirentment to Quality of Service (IP centric), Workshop on

Standardization E-Health, Swiss, 2003.

[2] Listriawan, Muhammad. 2012. Perancangan Simulator Lift 3 Lantai menggunakan Smart

Relay Zelio. Surakarta : Universitas Muhammadiyah Surakarta.

[3] Rizki, Mirzanu. 2014. Perancangan Monitoring CCTV Secara Online Menggunakan

Rappsberry Pi. Jakarta : Universitas Mercubuana Jakarta.

[4] Bahtian, Afwan. 2010. Perancangan Penyedia Layanan Pemantau Ruangan Untuk

Perangkat Bergerak. Semarang : Universitas Diponegoro

[5] Arrosyid, Aziz. 2007. Penerapan Aplikasi IPTV pada jaringan LAN STTTelkom

Bandung. Bandung : Proyek Akhir Jurusan Teknik Elektro STTTelkom.

[6] Adler,John. 2007. PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTIPE MINIATUR LIFT

TIGA LANTAI. Bandung : Universitas Komputer Indonesia