1

Mechanika – wykład 4Reakcje w układach z przegubami

2

Mechanika – wykład 4Reakcje w układach z przegubami

3

Rozkład na belki proste – równania równowagi

4

Rozkład na belki proste – równania równowagi

5

Rozkład na belki proste – równania równowagi

6

Rozkład na belki proste – równania równowagi

7

Obliczenie samych reakcji podpór dla tej belki

8

Obliczenie samych reakcji podpór dla tej belki

9

Łatwiej zapisać równania względem sąsiadujących przegubów z tej samej strony:

10

Zasady pisania dodatkowych równań dla przegubówDodatkowe równanie względem przegubu musi wykorzystywać własnośćprzegubu, tj. że moment w przegubie jest równy 0, a więc dodatkowe równanie nie może być zwykłą sumą momentów względem przegubu, a musi być sumąmomentów od sił z jednej strony przegubu.

Przy pisaniu równań równowagi dla całości każdy przegub musi zostaćwykorzystany co najmniej jeden raz.

Jeżeli chcemy zapisać równanie dla tego samego przegubu z drugiej strony, to zastępuje ono jedno z równań podstawowych (np. sumę momentów względem dowolnego punktu czy sumę rzutólw sił na jedną z osi).

11

Inne rodzaje obciążeń

12

Reakcje - ramyRama trójprzegubowa

13

Reakcje - ramyRama trójprzegubowa

14

Reakcje - ramyRama trójprzegubowa

15

Rama trójprzegubowa – inne zamocowanie

16

Rama trójprzegubowa – inne zamocowanie

17

Rama trójprzegubowa – inne zamocowanie

18

Rama trójprzegubowa – inne zamocowanie

19

Rama trójprzegubowa – inne zamocowanie

20

Rama nawowa

21

Rama nawowa

22

Rama nawowa

23

Rama nawowa

24

Rama nawowa

25

Rama nawowa

26

Rama ze ściągiem (3 reakcje podporowe)

27

Rama ze ściągiem (3 reakcje podporowe)

28

Rama ze ściągiem (3 reakcje podporowe)

29

Rama ze ściągiem - siły w ściągu, reakcje podpór już wyznaczone

30

Rama ze ściągiem - siły w ściągu, reakcje podpór już wyznaczone

31

Rama ze ściągiem – równania dla wszystkich sił reakcji i w sił w przegubach

32

Przeguby pojedyncze

Są to przeguby, w których jeden pręt łaczy się z drugim ze swobodą obrotu.

Taki przegub pozwala na zapisanie jednego dodatkowego równania (sumy momentów względem przegubu od sił na jednej części konstrukcji, oddzielonej przegubem)

33

Przeguby wielokrotne

Są to przeguby, w których łączą się ze sobą więcej niż dwa pręty ze swobodąobrotu względem pozostałych prętów.

Pozwalają na zapisanie więcej niż jednego dodatkowego równania równowagi.

W tych dwóch przypadkach przy konieczności wyznaczenia sił w przegubie dodaje się dwa równania równowagi rzutów na osie sił oddziałujących w przegubie na każdy pręt z osobna.

Liczba reakcji (rozumianych jako rzuty sił na osie 0x i 0y) w przegubie zależy od liczby belek (tarcz) połączonych przez ten przegub. Dla n belek połączonych w przegubie liczba reakcji jest równa 2(n-1)

34

Rama z przegubem dwukrotnym

35

Rama z przegubem dwukrotnym

36

Rama z przegubem dwukrotnym

37

Rama z przegubem dwukrotnym – siły w przegubie

3 belki połączone przegubem to 2(3-1) sił reakcji w przegubie (6 sił i 2 równania równowagi)