Massey Ferguson Hydraulique

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    SYSTEME HYDRAULIQUE:Introduction:Le systeme Ferguson qui solidarise Ie tracteur et son outil dans une unite detravail, permet un controls hydraulique total de celui-ci. II est tnteqre au tracteur etses posslbilites de controle ont ete etendues pour comprendre les points suivants:

    a) Ie transport des outils.b) Le controle d'effort qui stabilise automatiquement a la valeur choisie I'effortde traction, donc la profondeur de travail des outils dans Ie sol.c) Le controle de reponse qui regie la vitesse de descente et de reaction desoutils.d) Le controle de position qui permet de maintenir I'attelage a une hauteurdetermmee.e) La securtte qui protege les outils de la rencontre d'obstacles dans Ie sol.f) Les prises de pression d'huile pour I'alimentation des equipernentshydrauliques exterteurs,

    Utilisation des manettes de contrale:Situees sur Ie cote droit du tracteur, aportee de main du conducteur, les deuxmanettes permettent Ie controle manueldu systerne hydraulique.La manette du secteur exterieur(manette de controle d'effort), determinela profondeur de travail de l'outil. Lamanette du secteur interleur (manettede controle de position), placee dans lazone superieure de reqlaqe, controle laposition en hauteur de I'attelage, etplacee dans la zone interleure dereglage regie la vitesse de descente deI'outil, c'est a dire la vitesse de reponse.Les secteurs sont reperes commeillustres sur la figure 1.

    Figure '1 Manettes et secteursde contn51eA - rvlanette decontrcre de positionB - Manettede contlolecj'effortC - ou-seur de la glissiereo - Boutons rnotetes des buteesreglatJles

    Contrale de I'effort de traction ou contrale de profondeur:Un outil de travail du sol est amene en position de travail a partir de la position detransport en abaissant la manette de controls de position dans la partie tnterieure(reponse) de son secteur (voir figure 2).La profondeur a laquelle on veut faire travailler l'outil est determinee par la manettede controls d'effort situee sur Ie secteur exterieur; plus on abaisse cette manette,

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    e cLecurseurde ta glissie reesta mene da nsI'a l ig n. em .ent d8. la m .ane..t e e t t d . o q. u.e . ' a I 'aidecu bouton rno le te . La .rna ne t te de contn51ede posnc n restearaposmoncno.ste

    Pour relever I'outil, il faut remontercompleternent la manette de controle deposition; la manette de controle d'effortdoit etre laissee a sa position dereqlaqe.Si cette derniere manette etalt rameneeau sommet de son secteur alors que latension provoquee par Ie poids de I'outilsur la barre de troisierne point nedepasse pas 454 kg, la valve decontrols ne serait pas rarnenee au pointneutre en fin de relevage et la soupapede securite fonctionnerait.La petite glissiere de la manette decontrols d'effort bloquee en position dereqlaqe permet d'ailleurs d'eviterI'utilisation par inadvertance de cettemanette.Controle de reponse du systemehydrauligue:

    plus on permet I'enfoncement de I'outilsolliclte par son poids et par sa force depenetration. Une fois deterrntnee, laprofondeur de travail sera maintenueconstante quel que soit Ie relief duterrain.Apres reqlaqe de la manette decontrole d'effort, amener dans sonalignement Ie curseur de la petiteqlissiere et Ie bloquer a I'aide de sonboulon rnolete.Le curseur sert de repere pour laposition choisie de la manette et laqlissiere permet un certaindeplacernent vers I'avant ou versI'arriere de cette manette pourpermettre au conducteur de compenserles irreqularites de profondeur dues auxdifferences de durete du sol en coursde travail.

    .....La ma ~e tte ljeContn5le e posit iong .... ecornpte te rne re ta .rna ne tte de ce ntra le oe rtortte s te a Ja posit ion de regla ge cno isle .

    La profondeur de travail etant deterrninee par la manette de controls d'effort, il estpossible que la vitesse de reponse de I'outil a I'automatisme du systems hydrauliquesoit trop rapide dans Ie cas d'un outil lourd, ou au contraire trop lente dans Ie casd'un outil leqer,

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    Pour y remedier, on peut reqler la vitesse de reponse en agissant sur la manette decontrols de position dans la partie tnterieure de son secteur reperee comme illustresur la figure 1.Si I'on constate que I'outil travaille anormalement par soubresauts, la manette decontrols de position doit etre deptacee vers une reponse plus lente.En general, tant que Ie contr61e de profondeur donne satisfaction, la reponse doitetre aussi lente que possible; plus la reponse est lente, plus Ie fond de raie est uni.Cependant, il faut faire attention a ce que I'outil n'ait pas tendance a suivre lesmouvements propres au tracteur.Le reqlaqe final depend de l'experience du conducteur dans Ie maniement dutracteur et de I'outil. Quand il est determine, amener Ie butee reqlable contre lamanette et la fixer a I'aide de son bouton molete afin de retrouver irnmediaternent Iereglage apres avoir deplace la manette pour Ie relevage.Influence sur l'edherence:Pour l'execution des travaux lourds qui necessitent Ie maximum d'adherence sur lesroues arriere du tracteur, la manette de controls de position doit etre deplacee vers lareponse lente de telle facon que I'outil mette 3 secondes pour atteindre Ie sol a partirde sa position de relevage maximum I'huile de transmission etant a temperature detravail. Ce reqlaqe peut etre verifie de la tacon suivante: amener la manette decontr61e de position a la reponse choisie, relever cornpleternent la manette decontr61ed'effort, puis I'abaisser. (cet essai ne pourra pas etre eftectue avec des outilstres lourds).Controle de position:Comme il a ete precedemment dit, lamanette de contr61e de position dans lapartie inferieure de son secteur controlsla vitesse de reponse du systemshydraulique; dans la partie superieurede son secteur, cette manette permetde relever ou d'abaisser I'outil et decontr61er sa hauteur au sol suivant uneinfinite de positions; la position de I'outilcorrespondant approximativement acelie de la manette. Le conducteur peutdonc determiner et maintenirautomatiquement une profondeur ouune hauteur fixe de travail. A buteemobile du secteur peut etre utitlsee pourretrouver la position choisie apres avoirceplace la manette pour Ie relevage.

    A vantages:Le controls de position est lnteressantpour I'utilisation d'outils de terrassementayant un angle de penetrationimportant, comme la lame de

    4 MarlettE~sReglage de lamanette de controlede Positionpour determinerune position fixe de l'outiL Larnanette de controled'effort estcornpleternentabaissee.

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    nivellement, et qui attele suffisamment court ne sont pas aftectes par lesmouvements du tracteur. II facilite Ie relevage et I'abaissement des outils.L'avantage principal est evldernrnent Ie controls en hauteur de ceux qui fonctionnentau dessus du sol, ou en partie comme la herse.Attention:Quand Ie tracteur est a l'arret sur une surface dure, comme par exemple aune airebetonnee, il ne faut pas amener trop rapidement la manette de position, de laposition outil reieve a la position reponse rapide car I'outil tomberait brutalement etpourrait s'abirner.Securite contre les obstacles:Si I'outil rencontre un obstacle dans Ie sol, une pousse excessive s'exerce contre Ieressort et la valve de controls est amenee en position d'echappernent: I'effetirnrnediat est la chute de pression provoquee par la fuite d'huile du verin: I'outil n'estplus alors maintenu porte en travail et toutes les forces qui tendaient a augmenterl'adherence en se reportant sur les roues arrlere (poids de I'outil, force depenetration, poids de la terre) sont annulees: Ie tracteur prlve de ce supplementd'adherence n'est plus capable de develop per un effort de traction suffisant etpatine, evitant tout dommage a l'outil. En meme temps, la force de pousse serepercute sur I'avant du tracteur et evite Ie cabrage. On peut alors reculer Ie tracteuren relevant I'outil, passer par dessus I'obstacle et poursuivre Ie travail.Prises d'huile pour equlpernents exterleurs:II existe 3 prises depression d'huileexterreures situees sur Iecouvercle de relevagecomme illustre sur lafigure 5; on les utilisepour Ie branchementd'outils comportant desequipementshydrauliques comme lesremorques ou Iechargeur. L'alimentationde ces equipements et Ieretour de I'huile peuventetre obtenus sansblocage des barresd'attelage en utilisant lamanette de controled'effort a condition qu'iI y Figure:5 Prisesd'huileait peu ou pas detension sur Ie ressort decontrole: la manette de controls de position restant au reglage de reponse desires,pour permettre un retour plus ou moins rapide de I'huile.

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    Le systerne hydrauliquequi permet les contr61esdecrits precedernmentest situe a l'interieur ducarter de pont arriere.Comme illustre sur lafigure 6(a et b) Iesystems comprend unepompe a 4 cylindres quialimente un verin parl'tnterrnediaire d'un tubede jonction vertical. Ledeplacernent du pistondu verin est transmis parl'interrnediaire d'unebielle au bras depoussee de I'arbre derelevage.Les extrernltes de I'arbrede relevage (1 ) portentles bras (2) relies auxbarres d'attelagelnterieures (4) par destirants (3) montes surcardans. '2Le tirant droit est 3telescoplque et peut etreregie a I'aide de lamanivelle (5). L'outil estattele aux extrernites a 8rotules (4) des barres9d'attelage; ces barressont reliees au bas ducarter de pont arriere egalement par des articulations a rotules (6).La disposition de ces organes est telle que la pression d'huile repoussant Ie pistondu verin vers l'arriere fait pivoter Ie bras de poussee et I'arbre de relevage etremonte les barres d'attelage. Inversement, quand I'huile peut s'echapper du verln,les barres d'attelage redescendent sous leur propre poids ou celui de I'outil.

    DESCRIPTION:

    POMPE HYDRAULIQUE:

    La pompe hydraulique a quatre cylindres a fonctionnement continu est en partieirnrnerqee dans Ie bain d'huile du carter de pont arriere (voir figure 6b).Elle est entrainee par Ie moteur et independarnrnent du fonctionnement de latransmission, par un arbre passant a l'interleur de I'arbre tnterrnediaire de la boite devitesses. L'arbre d'entrainement de la pompe est supports a I'avant par un manchonet a l'arriere par un roulement a aiguilles. II sert de liaison entre I'entrainementHyd 5/41

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    Figure 6b Vue eclatee du systems hydrauliquemoteur et la prise de force. Le carter de pompe presents deux bagues de bronze; ilest monte "flottant" pour faciliter I'alignement et il est irnrnobilise par deux supportstraversant te s patois dugoujons. En suivant lesillustrations des figures8 et 13, on remarqueraque la pompe estconstituee par: quatrepistons opposes deuxa deux, sur deuxcadres emboites surles blocs des camesde I'arbred'entrainement.Les pistons coulissenthorizontalement etalternativement dansdeux corps de pompeopposes presentantchacun deux chambresa clapets verticales.Chaque chambrecomprend un clapet

    carter de pont arrlere et fixes: exterteurernent par deux

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    d'aspiration et un clapet de refoulement rappeles sur leurs sieges par des ressorts;elle est terrnee a sa partie superieure par un bouchon pourvu d'un joint torique encaoutchouc et maintenu par un circlip.L'ensemble de pompe ainsi constitue est rendu rigide par deux flasques incorporantles galeries d'huile qui mettent en communication les corps de pornpe.Le flasque arriere presents eqalement la valve de controle et son mecanismed'oscillation (voir figure 12).Soupape de securtte:La pompe ne comprendpas de clapet de retenueqenerale, mais unesoupape de securiteplacee en derivation surIe circuit de refoulementet illustree a la figure 12.elle fonctionne quand lapression du circuitdepasse la pressionstatique de 162 kg/cm2.ce qui peut se produirequand on veut reieverune charge tropimportante ou quand lesbarres d'attelage sonternpechees d'atteindreleur position maximumde relevage.Le tarage de la soupape est obtenu en agissant sur!e chapeau du ressort; en !evissant on augmente la pression de securite, et inversement en Ie desserrant.FONCTIONNEMENT DE LA POMPE (voir figure 9)La bas de la pompe est immerge dans Ie bain d'huile de la transmission qui alimenteegalement Ie systems hydraulique. La course de recul de chaque piston cree unedepression dans son corps de pompe; cette depression provoque la levee du clapetinterieur et I'aspiration de I'huile, qui traversant la lurniere (ouverte) de la valve decontrole et Ie conduit d'amenee remplit Ie corps de pornpe. Durant cette course, Ieclapet de refoulement est maintenu ferme par I'action de son ressort. Quand elle setermine, Ie clapet d'aspiration se ferme eqalernent sous I'action de son ressort.Quand Ie piston revient dans son cylindre, la pression qui en resulte maintient terrneIe clapet superieur qui laisse passer I'huile dans la galerie de refoulement. Le cyclede chaque cylindre decrit precedernment s'effectue pendant un tour de rotation deI'arbre de prise de force. Les quatre cylindres sont synchronises afin d'assurerpendant chaque tour quatre impulsions unitorrnement espacees et dirigees par uneconduite de refoulement unique vers Ie cylindre de relevage comme illustre sous lafigure 9 ci apres,

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    Figure 9 Circuits d'huile it l'interieur de la pornpe.Valve de controle:Le debit d'huile de la pompeest controls par une valvecoulissante qui determine enfonction du reglage desmanettes de commande dusystems hydraulique, laquantite d'huile it envoyerdans Ie venn et parconsequent la hauteur derelevage.Le fonctionnementautomatique du systems seravu avec Ie dispositif desecurlte it la rencontred'obstacles et avec I'utilisation des equipernents hydrauliques exterieurs.

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    Realisation:La valve de controls de type cylindrique tubulaire coulisse a l'interieur du flasquearriere de la pompe a travers trois rondelles d'etancheite en acier trernpe separeespar des entretoises divisant l'alesaqe du flasque en deux chambres: une chambrearrlere en communication avec la galerie d'aspiration d'huile et une chambre avanten communication avec Ie circuit de refoulement sous haute pression. L'entretoiseavant est munie de deux joints toriques, et I'ensemble est maintenu en place par uneplaque de fermeture flxee a I'arriere du flasque.Fonctionnement:Quand la valve coulisse surI'avant (figure 11 "a") seslumieres arriere s'ouvrent al'interieur de la chambred'aspiration et permettent ala pompe a fonctionnementcontinu d'aspirer I'huile ducarter et de la refouler versIe verin, provoquant ainsi lamontes des bras d'attelage.A cette position, la chambred'echappernent est terrneeet I'huile ne peut pas revenirau carter.Quand la valve est places ala position centrale toutesses lurnieres sont al'exterieur et les deuxchambres sont closes,isolant Ie volume d'huile dusysterne et immobilisantainsi I'attelage.(voir figure 11 (b) ci contre).Quand la valve coulissevers t'arrlere, la chambred'aspiration reste terrnee,mais les lurnleres avants'ouvrent a l'interieur de lachambre d'echappernent etpermettent l'ecoulernent deI'huile du verin vers Ie carterdonc la descente des brasd'attelage. (voir figure 11 (c)ci centre).

    vers la pompe

    ......../ .: : .~ru'rruJ.re d'achappement (fermee)chambre d'aspiration (ouverte)

    Figure 11 (a) POSITION RELEVAGE

    chambre d'aspiration (fermee)Figure 11 (b) POSITION NEUTRE

    Figure 11 (c)' PQSlflQN DESCENTE LENTE

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    La vitesse d'ecoulernent deI'huile est sensiblementproportionnelle a la surfaceofferte par la lurniere al'interieur de la chambred'echappernent, donc audeplacernent de la valve. Encontinuant de deplacer lavalve vers l'arriere, ondecouvre deux autreslurnieres de plus grandedimensions, qui augmentent Figure 11 (d) POSliTIC)NDESCENTERAPIDEconslderablernent la vitessed'ecoulernent de I'huile. La rapidite de la chute ainsi obtenue procure un avantageimportant pour I'utilisation de certains outils. (voir figure 11 (d) ci dessus)

    Cette conception dudispositif d'echappernent n'acependant pas de relationavec celie du dispositif desecurite (voir figure 11 (e) cicontre) qui entre en tonctionquand la valve estsuffisamment repousseevers I'avant pour que leslurnleres d'aspiration degrande dimension penetrentdans la chambred" h .c. appernent .provoquantainsi une evacuation brutale de I'huile du verln.

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    Figure 12 Coupe du dispositif d'ensemble de la valve de controle.Coupe separee de la soupape de securlte et vue de face sur les extremites desleviers verticaux agissant sur Ie galet du levier de commande de valve.Mecanisme d'oscillation de la valve de controle. (voir figure 13).Pour conserver la senslbllite de la valve de controle et pour eviter son coincementpar des impuretes, un mouvement d'oscillation lui est communique par latransmission de la pornpe. La douille du mecanisme est supportee a ses extrernitespar les flasques avant et arriere de la pompe et peut osciller sur son axe sousI'action d'un levier fixe par une vis d'arret,Le levier de la douille est relie a un collier d'excentrique monte sur une des camesde I'arbre d'entrainement de la pompe, La rotation de I'arbre transmet au levier unmouvement oscillant qui se repercute sur la valve de controls par l'intermediaire dela douille et de la tige de poussee,Proprete de I'huile:L'ajustage de la valve de controle a l'interieur de ses rondelles d'etanchettenecessite des tolerances tres serrees: il est donc tres important de n'utiliser que des

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    huiles tres propres dans la transmission. Des bouchons de vidange maqnetiquessont prevus pour arneliorer la protection contre les impuretes,

    Figure 13 Coupe de la pompe montrant Ie mecanisme d'oscillation.

    MECANISMES DE COMMANDE DE lA VALVE DE CONTROlE.La valve de controls est reliee a son levier de commande par l'interrneciaire d'unetige de poussee a extrernlte hemispherique. Le levier de commande peut pivoter enson milieu a l'extrernite d'une tige vissee sur Ie flasque arriere de la pompe; il estmuni d'un galet a son extremite superieure,A partir du levier de commande de la valve, Ie mecanisme general se divise en deuxmecanismes separes et lndependants I'un de I'autre; les extremites inferieures deleurs leviers fonctionnent cote a cote contre Ie galet du levier de commande de valve(voir figure 12).La valve de controls peut donc etre amenee a ses trois positions: Aspiration(relevage) - Neutre - Echappement (descente) par l'intermediaire de deux systernessepares et controles chacun a la fois manuellement et automatiquement.Le controls manuel est eftectue par les deux manettes situees a la droite du siegedu conducteur; Ie controle automatique est obtenu sur I'un des systernes par unecame solidaire du bras de poussee de I'arbre de relevage; sur I'autre systerne, par lareaction de I'outil a la traction, transmise par la barre d'attelage superieure a traversIe ressort de controls (voir figure 14).Avant de poursuivre la description du mecanisme de commande de la valve, il estrecornrnande de se reporter au chapitre decrivant Ie role et Ie fonctionnement duressort de controls.

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    Svsteme A; Relevage et descente; controls de position et de reponse.Description:Le systems de contr61e de position est constitue par un balancier (A) pivotant a sapartie superteure et portant deux galets a sa partie inferieure: I'un (8) en contactavec la came du bras de poussee et I'autre (C) en contact avec la came differentiellede contr61e de position (D). Cette derniere came presents une fourche a l'interieurde laquelle se deplace un galet (U) de I'arbre de la manette de controls de position;a son extrernite avant, la came est articulee a un levier vertical (E) lui rnerne articulesur une tige (F) maintenue en position par un ressort. l.'extrernite inferieure de celevier se dsplace a l'interieur d'une lumiere pratiquee dans la plaque support et esten contact avec Ie galet du levier de commande (G) de la valve de contr6le.Position de transport (figure 15)La manette de contr61e de position etant ramenee au sommet de son secteur, lavalve de contr61e est maintenue a la position neutre par Ie levier (E) retenant, parl'interrnediaire du levier de commande (G) la poussee du ressort de rappel de lavalve. Cette poussee a toujours tendance a appliquer la came (D) contre Ie galet (C)du balancier (A). II faut toujours garder a I'esprit que la came difterentielle sedeplace dans Ie rnerne sens que la valve de contr6le.Pour abaisser I'attelage (fig.16)En abaissant la manette dansla zone de contr61e de position,Ie galet (U) leve la came (D) quimonte SUi le galet (C) dubalancier (A) sous I'action duressort de la valve de contr6le.Dans ce mouvement, la came(D) se deplace vers l'arriere etfait pivoter Ie levier (E) surI'articulation de la tige,entrainant ainsi la valve enposition d'echappement. L'huiles'echappe du verin de relevageet les bras d'attelage ens'abaissant font tourner lacame (H) qui apres un certaindeplacement entre en contactavec Ie galet (8) du balancier(A); Ie galet (C) du balancierrepousse alors la came (D)dans la meme direction, ce quia pour effet de ramener la valvede controls a sa positionneutre.

    F i g u r e 1 ,6C : : p n ~ r . ~ .ede ..pp~l~iqr1et de reponse.p o s i t l o n n a e s c e n t e ij .

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    Le fonctionnement decrlt precedemrnent a lieu quand la manette est ceplacee etarretee dans la zone de controls de position. Les barres d'attelage lnterieuressuivent constamment les positions de la manette sur son secteur et avec la rnernevitesse de deplacement,Contra Ie de reponse:Ouand la manette de controle de position est deplacee de la zone de reqlaqe deposition dans celie de reponse rapide, la came (0) continue de se deplacer versl'arriere par dessus Ie galet (C) et permet ainsi I'ouverture d'echappernent maximumde la valve de controle. En continuant de deplacer la manette de controls de positionvers la reponse lente, la came (0) en se soulevant, vient toucher par sonprolongement (K) la butee excentrique sur Ie levier vertical (E). I'ensemble de lacame (0) et du levier devient rigide et peut pivoter sur I'articulation de la tige (F),liberant la came (0) du contact du galet (C). Ouand cette position est atteinte toutdeplacernent de la manette vers la reponse lente inverse Ie sens de deplacernent dulevier (E) et rarnene la valve vers I'avant, diminuant progressivement I'ouverture deslumieres d'echappernent a l'interieur de la chambre d'echappernent de la pornpe.Pour relever I'attelage: (figure 17)D'apres les explicationsprecedentes, il estevident que Iemouvement en arrierede la manette, de laposition "reponse lente"vers celie de "reponserapide" a tendance adeplacer la valve decontrole vers I'ouverturemaximum des lumieresd'echappement.Aussitot que la manettedepasse la zone decontrole de reponse deson secteur pour entrerdans celie de controlede position, elle force lacame (0) vers Ie bas etI'oblige a glisser contreIe galet (C ) qui larepousse vers I'avant;Ie mouvement du leviers'inverse et amene la position "relevage:'valve en position L...- _;__ --'- _d'aspiration.Si la manette de controle de position est alors lalssee a une certaine position fixe, larotation de la came (H) entrainee par I'arbre de relevage permet au balancier (A) et

    Figuret7Controle de.positionet de reponse.

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    a la came (0) de se deplacer vers l'arrlere sous I'action du ressort de rappel etd'amener la valve de controls a la position neutre.A une position determinee de la manette de controle correspond ainsi une positiondeterminee de I'attelage.Le deplacernent de la manette de controls de position au sommet de son secteurarnene la valve en position d'aspiration, et quand les bras d'attelage arrivent aumaximum de relevage, la rotation de la came (H), qui entrains Ie mouvement enarriere de la came (0), ramene la valve de controle a la position neutre et arreteainsi Ie debit de la pornpe.Remarques:Pour permettre une reaction rapide du systems aux changements de position de lamanette de controte, Ie mecanisme de commande est concu de telle tacon que Iedeplacernent complet du levier (E) (donc Ie deplacement complet de la valve decontrole) soit obtenu par un faible deplacement de la manette. Le role du ressort dela tige (F) est d'absorber tout deplacernent supplementaire de la manette.Si I'on remonte lentement la manette dans la zone de controls de position, Iedeplacernent de la came (0) est suffisant pour maintenir la valve en positiond'aspiration, alors que la came (H) tournant avec les bras de relevage a toujourstendance a ramener la valve au point neutre; ainsi la position de la valve estdeterminee par les mouvements synchronises de la manette et de la came (H).Si I'on remonte rapidement la manette dans la zone de position, Ie mouvement depoursuite de la came (H) reste inferieur au mouvement de la manette; l'extremlte dulevier (E) touche Ie fond de la lumiere de la plaque support et Ie deplacement de lacame (0) est absorbs par la compression du ressort de la tige (F); dans sa rotation,la came (H) devra donc permettre a la tige (F) de revenir a sa position primitive, puisa la valve de controls de revenir au point neutre de la rnanlere habituelle.Systeme B; contraIe d'effort et de securite.Le mecanisme de ce second systems est parallele a celui du systems A etcomprend, comme Ie montre la figure 18, une came difterentielle (L) reliee a unlevier vertical (M) articule sur la tige (N) et en contact par son extrernlte lnferleureavec Ie galet du levier de commande de valve (G). l'extrernlte arriere de la came (L)presents une fourche a l'interieur de laquelle se deplace Ie galet (V ) place en boutde I'arbre de la manette de controle d'effort. Un deuxierne galet (P) fixe a l'extremltede la biellette de controls d'effort (0) est en contact avec la rampe lnferieure de lacame. Cette biellette est reliee a un balancier qui ernpeche tout mouvement verticaldu galet sous I'action du ressort de valve transmise par les levier (G) et (M). Commedans Ie systems precedent, la came (L) se deplace toujours dans Ie rneme sens quela valve. Supposons qu'un outil soit attele au tracteur et que I'on ait abaisse lamanette de controls de position jusque dans la zone de reponse: I'outil repose sur Iesol et la valve de controls est en position d'echappernent. Si Ie tracteur avance,I'outil s'enfonce dans Ie sol et Ie controls d'effort automatique entre en action de lafacon suivante:La reaction a I'effort de traction (voir figure 14) agissant contre Ie plongeur du ressortde controle deplace vers I'avant la biellette de controls (0) qui repousse la came (L)

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    en appui sur Ie galet (V) de I'arbrede la manette de controls d'effort.Sous cette action, Ie levier (M)pivote sur son articulation et parl'interrnediaire du levier decommande (G) rarnene la valve decontrole au point neutre.Quand la valve atteint la positionneutre, Ie verin de relevage arretede se vider et I'outil de penetrerdans Ie sol. L'outil est alors porteen travail par Ie tracteur. Si lasurface du terrain presents desondulations qui ont tendance a L Ca rn e d if fe re nt ie lle .M Le vie r de c I)n tn 318d'effort.augmenter Ou diminuer la f \ J Tige d'articulation du levierprofondeur de travail et, de ce fait o B ie lle tt e d e c e nt ra le d'effort.la reaction contre Ie ressort de P Galst.Q P lo .n geG r du res sort de contrOle:controle, la came (L) se deptacera R Ecrouda reglage.pour amener la valve en position v Gale!d'aspiration ou d'echappernent cequi provoquera Ie relevage ou Figure 18 Position "efJ'or;tnul"I'abaissement de I'outil jusqu'a ceque I'effort, donc la profondeur, se retabllsse a sa valeur initiale.Pour augmenter la profondeur de travail de I'outil, la manette de controls d'effort estdeplacee vers I'avant afin d'abaisser Ie galet (V) fixe a I'extremite de son arbre decommande; la came (L) se trouve ainsi llberee et peut se deplacer vers l'arriereentrainant la valve en position d'echappernent et permettant a I'outil de s'enfoncer.

    Figure 19 aControle cI'effortC(.lmpresS~ronsurl~ barreq'attelage sl.iperieure

    grande pour ramener la valve au point

    Le ceplacernent de la manetterevient a augmenter la courseque Ie plongeur (Q) doit effectuerpour ramener la valve au pointneutre. L'outil continuera donc des'enfoncer jusqu'a ce que lareaction a I'effort de tractionagissant sur Ie ressort decontrole soit suffisante pour queIe plongeur puisse effectuer cettecourse. A ce moment s'etablit unnouvel etat d'equilibre entre Ieressort et la reaction a I'effort detraction.Le fonctionnementprecedemment, a lieufois que la manette ded'effort est abatssee.Plus la came (L) aura etedeplacee vers l'arriere, plus lacourse du plongeur (Q) seraneutre. Plus grande sera donc la

    decritchaquecontrols

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    compression necessaire duressort et plus I'outil devra alierprofond pour donner une forcede reaction suffisante pour Iecomprimer. Le fonctionnementinverse se produit quand onremonte legerement la manettede controls d'effort dans Ie but dediminuer la profondeur de travail:la came (L) est soulevee par Iegalet (V ) de I'arbre de la manetteet Ie galet (P ) I'oblige a sedeplacer vers I'avant entrainantIe levier (M ) et la valve enposition d'aspiration. L'outilremonte et la reaction a I'effort detraction diminuantlmmedlaternent provoque ladetente du ressort de controle: labieliette (0), Ie galet (P) et lacame (L) pouvant se deplacer enarriere, permettent a la valve derevenir au point neutre.

    Figure 19 bControle d'efl'orttension sur la barred'attelage superleure

    Securite contre les obstacles: (voir figure 20).Le systems de securiteentre en fonction quandla force de compressiondu 'i"essort ' depasse+de907 kg celie creee par lareaction de I'outil aI'effort de traction. A cemoment la bieliette (0),Ie galet (P ) et la came(L) sont suffisammentrepousses vers I'avantpour que la valve decontrole depasse laposition d'aspiration etque ses lurnleresd'aspiration s'ouvrentdans la chambred'echappernent Ceslurnieres presentant unegrande surface assurentun ecoulernent imrnediatet rapide de I'huile duverin de relevage.

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    le fait que Ie systems de securrte entre en fonctionnement quand une forcesupplementaire de 907 kg agit sur Ie ressort de controle, assure une protectioneqafe aux outils de faible reaction produisant une compression de 227 kg sur Ieressort, la securite est obtenue par un effort total de 1134 kg; pour un outil a fortereaction, ces chiffres seraient par exemple respectivement 1360 et 2267 kg. Parcontre avec un outil provoquant une tension de 454 kg sur Ie ressort, la securiteentre en jeu quand I'effort, en s'inversant, atteint la compression de 453 kg.les caracteristiques precedentes du systems de securite sont dues aux positionsrelatives de la came (l) et du galet (P) (voir figure 20); avec un outil utilisant Iecontrols d'effort, la position du galet (P) depend du deqre de compression duressort, lui meme fonction de la reaction a I'effort; mais quelle que soit la position dugalet (P), la course pour amener la valve de la position neutre a la position desecurite ne varie pas. Par consequent, la came (l) se comporte comme une liaisonde longueur variable qui s'ajuste automatiquement en fonction des variations dedistance entre Ie galet (P) et Ie sommet du levier (M) quand la valve est a la positionneutre et de ce fait determine la valeur constante au supplement de compression duressort necessaire pour obtenir Ie fonctionnement du systeme de securite.le role du ressort de la tige (N) est d'absorber la course du levier (M) en excedantde la course maximum necessalre pour amener la valve a la position de securlte. lapossibilite de pivotement du levier (M) sur son extremite tnterieure evite donc toutdommage a la valve et a son mecanisme de commande.COORDINA TlON DES SYSTEMES A et B.II doit etre bien evident maintenant que Ie reqlaqs des deux manettes doit etrecoordonne pour que les deux systernes fonctionnent en harmonie sans se gener I'unet I'autre.Nous allons examiner Ie positionnement correct des manettes dans les cas suivants:Controle d'effort.Transport des outils portes.Controle de position.Utilisation d'equipements hydrauliques exterleurs.Remarque:les ensembles de cames differentielles et de galets actionnes par les manettesconstituent en fait des liaisons extensibles entre Ie mecanisme interne et Ie plongeurdu ressort de controle d'une part, et la came de controle de position de I'arbre derelevage d'autre part. pour la simplification des explications et des illustrationssuivantes, ces ensembles sont representee par des liaisons directes.1) CONTROlE D'EFFORT (figure 21)Conditions requises:la valve de controle doit reaqir aux variations de la reaction a I'effort de traction surla barre d'attelage superieure et ne doit pas etre lnftuencee par la rotation de lacame de controle de position solidaire de I'arbre de relevage.

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    Marche a suivre:SYSTEMEA:La manette de controls de position doit etre placee en dehors de la zone de"position" pour que la came de I'arbre de relevage n'ait aucune influence sur Iefonctionnement de la valve de controle.Elle sera donc places dans la zone "reponse": Ie levier du systerne A (figure 21)servira de butee variable au levier de commande de valve pour reqter Iedeplacernent de la valve de controle en position d'echappement, determinant ainsi lavitesse de descente de I'outil. (voir "Vitesse de reponse").

    Figure 21 Controle d'effort

    SYSTEMEB:Position de la manette de controle de position:Pour un effort de compression sur la barre d'attelage superieure. Exemple: travailnormal avec charrue, cultivateur etc.

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    Quand la manette de controls d'effort est reglee sur les reperes de son secteur, Ielevier du systems B est en position d'echappernent maximum. (voir "Vitesse dereponse"), mais il suffira de la moindre penetration de I'outil pour que la reaction surla barre d'attelage superieure amene lmmedlaternent la valve a la position neutre.II sera donc necessaire de deplacer la manette de controle d'effort en dessousdes reperes pour eloiqner la biellette du plongeur (voir figure 21); dans sondeplacernent Ie plongeur devra absorber Ie jeu ainsi cree avant d'agir sur la bielletteet de modifier la position de la valve de controls, tandis que I'outil s'enfonce dans Iesol. Le deplacernent de la manette, donc Ie jeu entre Ie plongeur et la biellette seraevidemment proportionnel a I'effort de traction ou a la profondeur jusqu'a laquelleI'outil doit travailler, pour que la reaction rarnene la valve au point neutre.Pour un effort de tension sur la barre d'attelage superieure. Exemple un outil lourdtravaillant a faible profondeur.Un effort de tension sur la barre superieure d'attelage rarnene en arriere Ie plongeurdu ressort et l'eloiqne de la biellette de controls (voir figure 25 c). de telle sorte queI'outil doit penetrer suffisamment pour que sa reaction puisse tout d'abord equilibrerson poids, puis ramener la valve de controls au point neutre. L'outil lourd pourraitdonc penetrer plus protondernent que necessaire: la manette de controls d'effort doitalors etre positionnee en arrtere de ses reperes afin de reduire Ie jeu entre Ieplongeur et la biellette a une valeur en rapport avec la profondeur souhaltee detravail.Vitesse de reponse:Bien que Ie levier du systems B soit en position de descente, Ie galet du levier decommande de la valve (sauf quand Ie reglage en reponse "rapide" est eftectue) vientbuter contre Ie levier du systeme A qui peut ainsi restreindre la coursed'echappement de la valve de controls. Une partie seulement des petites lurnieress'ouvre dans la chambre d'echappernent, et iI est alors possible de corriger Ie poidsdes outils lourds qui auraient tendance a s'enfoncer trop rapidement etprotondernent avant que Ie systems puisse reaqlr.Au contraire, avec un outil leqer, la course de la valve doit etre auqmentee pourpermettre eux grandes lurnieres de s'ouvrir dans la chambre d'echappernent.La vitesse de descente d'un outil leger peut de ce fait etre equivalents a celie d'unoutil lourd, Ie poids de I'outil etant compense par I'ouverture des lumieresdeterminant la vitesse c'echappement,Remarque: Quand I'outil est releve, la vitesse de relevage ne depend pratiquementpas du poids de I'outil, du fait que Ie debit de la pompe pour une ouvertured'aspiration donnee n'est pas aftecte par les variations de pression d'huile causeespar les differences de poids des outils. De ce fait, il n'est pas necessaire d'avoir unreglage de la course d'aspiration de la valve de controle,2) TRANSPORT DES OUTILS (figure 22)Conditions requises:La valve de controls doit etre arnenee en position "d'aspiration" pour relever I'outil,puis quand la hauteur maximum est atteinte, doit revenir automatiquement a laposition "neutre".

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    Marche a suivre:SYSTEMEA:La manette de controle de position doit etre arnenee au sommet de son secteur pourdeplacer la valve en position "d'aspiration". Quand les barres d'attelage inferleuresatteignent leur hauteur maximum, la valve retourne automatiquement a la positionneutre sous I'action de la came solidaire de I'arbre de relevage.

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    3) CONTROlE DE POSITION (figure 23)Conditions requises:L'outil doit se baisser ou se relever a une position choisie en relation avec la hauteurou la profondeur a laquelle iI doit travailler .

    ..Figure 23 Controlede positionMarche a suivre:SYSTEMEA:La manette de controls de position doit etre reglee dans la zone de "position"determinant Ie jeu entre Ie galet (X figure 23) et la came de I'arbre de relevage. Lesbarres d'attelage inferieures suivront exactement la position de la manette sur sonsecteur; quand la hauteur ou la profondeur desiree sera atteinte, Ie retour de lavalve de controls au point neutre s'effectuera par I'action de la came de I'arbre derelevage.

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    SYSTEMEB:Outils travaillant dans Ie sol; la manette de controls d'effort doit etre reglee au basde son secteur, c'est a dire a la limite maximum du controls d'effort; ainsi, Iesystems de contra Ie ne pourra intervenir sur la position determinee des barresd'attelage que dans Ie cas ou la reaction sur la barre superleure atteint sa valeurmaximum. Si cela se produisait, Ie controls de position serait mis hors d'action et lavalve de contra Ie amenee en position d'aspiration par Ie systerne de controlsd'effort.Outils ne travaillant pas dans Ie sol; si aucune force de reaction ne doit intervenir,la manette de controls d'effort peut etre reglee a n'importe quelle position endessous des reperes de son secteur.3) UTILISATION D'EQUIPEMENTS HYDRAULIQUES EXTERIEURS OU MISE ENFONCTIONNEMENT DE LA SOUPAPE DE SECURITE. (sans retenue des barresd'attelage interteures) (figure 24).

    ,$ ) :ur~Lt5A.T}(;:}N - ( } : ; E { _ ) L i : : - : P E f j ' 1 E r \ ~ T SJ ; :" r Y D . P ./ i U \ J C H J [ 't ; E _ ) i . J " t : N X C U H S (li.)

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    Conditions requises:Quand les barres d'attelage ont atteint leur hauteur maximum de relevage, la valvede controle doit rester en position d'aspiration.

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    SYSTEMEA:La manette de controls de position doit etre reglee la plupart des cas en dehors dela zone de controle de position pour que la valve de controle ne soit pas influenceepar la came de I'arbre de relevage.

    La manette de controls d'effort doit etre suffisamment ramenee au dessus desreperes de son secteur pourdeplacer la valve decontrols de la position"echappement" a la position"aspiration".Aucune force n'agissant surla barre superieured'attelage et la came deI'arbre de relevagen'sxercant aucuneinfluence, la valve decontrols demeure a laposition d'aspiration. Quandles barres d'attelagesinterieures atteignent leurposition maximum derelevage, la pression d'huileagit sur les equipementshydrauliques exterieurs s'ilssont branches, sinon ouvrela soupape de securlte. Enabaissant ensuite lamanette decontrole d'effort,la valve de controle revienten position d'echappementet I'huile des equlpementsexterieurs retourne au carteravec un debit fonction dureglage de reponse de lamanette de contra Ie deposition.

    SYSTEMEB:

    RESSORT DECONTROlE. (figure 25).Le ressort de controlsabsorbe la reaction de I'outila I'effort de traction parl'intermediaire de la barred'attelage superieure (oubras de troisieme point) Sacompression ou sa detentetransmettent les variations

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    d'effort au mecanisme du systems hydraulique qui effectue automatiquement lacorrection de profondeur necessaire.Le ressort de controle est loge a l'interleur du carter de relevage comme indiquefigure 6a . II est a double effet, cet a dire qu'il peut reaqir aussi bien a un effort decompression qu'a un effort de tension exerce sur la barre d'attelage superieure (voirfigure 25).L'avantage de cette conception est que les outils lourds, qui exercent une tensionimportante sur la barre superieure d'attelage, demeurent sous Ie controls dusystems hydraulique , meme s'ils donnent tres peu de reaction a faible profondeur.Sinon, il serait necessaire d'equilibrer Ie poids de I'outil par un ressort compensateurplace entre I'outil et Ie tracteur, afin d'obtenir sous toutes conditions un effort decompression sur Ie ressort de controls.En plus de son role de controle, Ie ressort a pour effet d'absorber les a-coupsprovoques par Ie porte-a-faux des outils portes,Remarque:Exceptionnellement pour des outils tres lourds, dont I'effort de tension sur la barresuperieure d'attelage depasse en conditions de travail 454 kg, il sera necessaired'utiliser un ressort compensateur.Barre d'attelage superieure. (ou bras de 3eme point) (figure 26)

    La barre d'attelage superieureappelee eqalernent bras detroisierne point relie Ie pointsuperieur de I'outil au basculeur duressort de controle sur Ie pontarriere.Son role est de' cefait de -Ia plus'haute importance.

    Figure 26 Barre d'attelage superieureBarre de traction. (ou barre a trous) (figure 27)La figure 27 montre la barre de traction reqlable montes sur Ie tracteur de taconcorrecte avec se haubans fixes au carter de pont arrlere a I'aide de la grande brochearticulee.

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    Les haubans etant fixes, il est recornrnande de ne pas faire fonctionner Ie relevage.Cette barre est utilisee pour Ie travail avec des outils traines. Plus la hauteur au solde la barre de tractionest grande, plus Ietransfert de poids surles roues arriere dutracteur est eleve,augmentant ainsil'adherence.II est cependantrecornrnande dedeterminer ce reglagede telle facon que larepartition de poidsassure la meilleureadherence possiblesans trop redulre larnaitrise de la direction.(cabrage)Figure 27 Barre de tractionGRAISSAGE:

    La vis et Ie bottler de tirant droit telescopique sont munis de graisseurs et doiventetre lubrifies chaque jour. II est important de na pas lubrifier les rotules des barresd'attelage.CARACTERISTIQUES.Pompe Hydraulique.A rotation continue, aspirante etrefoulante a quatre cylindres opposes.Montee flottante dans Ie carter du pontarriere.Vitesse de rotation: moteur x 0,36Debit: 181a 0 kg/cm2 a 2000 tr/m moteur(720 tr/rn pompe).Valve de controls oscillante.Soupape de securlte,Pression statique d'ouverture: 162 kg/cm2Pression maximum: 197 kg/cm2Points d'attelage.Conformes au standard britannique -1841 cateqorie 1.Barres d'attelage lnterleures.Hauteur de relevage par rapport au sol216 a 876 mm.

    Barre d'attelage superleure.Longueur nominale: 635mm. Reglage de622 a 672mm par intervalles de % "(6,35mm).Barre de traction reglable.Hauteur de reqlaqe au sol: 280 a 609 mmHauteur normale d'utilisation: 502 mm.9 trous de 20 mm, permettant un reqlaqelateral de 432 mm.Prises d'huile.3 prises d'huile sur Ie couvercle derelevage.Filetages: au dessus: 3/8" NPSMDe cote: 3/8" NPTFCapacite:Transmission et systerne hydraulique30,3 litres.

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    REGLAGES.II est recornrnande quand Iefonctionnement du systems hydrauliquene donne pas satisfaction sans causevraiment apparente de prcceder dansI'ordre suivant a la verification de sesreqlaqes,1) Deteler I'outil; abaisser les barresd'attelage interieures; amener lesmanettes de controls sur les reperes deleur secteur, c'est a dire pour la manettede controls de position entre les deuxtraits du mot "Rapide" et pour lamanette de controls d'effort entre lesdeux points (voir figure ci contre.

    2) Reglage du ressort de controle (figure 29)Verifier Ie jeu axial en agissant a la main sur Ie basculeur; s'il y a lieu enlever lesdeux vis spectates (90) d'articulation du basculeur, desserrer la petite vis Allen sur Iecote droit du prolongement du couvercle (voir Y figure 30); repousser Ie chapeau encaoutchouc (93) pour deqaqer l'ecrou (92); serrer ou desserrer cet ecrou a I'aide

    Figure 29 Coupe de I'ensemble monte du ressort de controls90 Vis d'articulation.91 Ressort de controls.92 Ecrou de reqlaqe,

    93 Chapeau de protection.94 Rondelle de butee.95 Goupille d'arret,96 Chape.97 Plongeur.80 Biellette de controls d'effort

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    d'une cle appropriee jusqu'a l'ellmination complete du jeu; il faut bien se souvenirque Ie jeu axial peut aussi bien provenir d'un serrage que d'un desserrage exaqerede cet ecrou. Si Ie jeu ne peut etre elirnine par reglages de cet ecrou, il devient alorsnecessalre de devisser cornpleternent l'ecrou et de retirer I'ensemble du ressort etde son plongeur du couvercle. Verifier alors Ie jeu du ressort; si necessaire retirer lagoupille (95) et Ie petit tampon de caoutchouc au centre de la chape (96); introduireun tournevis par Ie trou de la chape dans I'une des fentes du croisillon en bout deplongeur et visser ou devlsser Ie plongeur jusqu'a l'elirnination du jeu, mais de taconque Ie ressort puisse etre tourne a la pression des doigts.Placer la goupille (95) a travers Ie trou de la chape se trouvant dans I'alignementd'une fente de croisillon. Introduire I'ensemble du ressort et du plongeur dans Iecouvercle en s'assurant que la rondelle de butee (94) est correctement positlonnee.Visser ensuite l'ecrou (92) [usqu'a elimination complete du jeu. Bien se souvenirqu'un serrage ou un desserrage trop important provoquera I'accroissement du jeu.Resserrer la vis (Y figure 30) et replacer Ie chapeau de caoutchouc (93). Ne passerrer exaqerement la vis (Y) ne pas depasser Ie couple de 0,7 a 0,8 mkg, sinon labille de plomb qui sert a freiner l'ecrou s'ecraserait trop protondernent dans Iefiletage ce qui rendrait tout demontaqe ulterieur difficile.3) Retirer la porte de visite droite du carter de pont arriere et verifier que Iemouvement de la valve de controle et de ses commandes est normal. Avantd'entreprendre Ie reglage suivant, il est necessaire d'effectuer toute reparationd'organe fausse ou entrave,4) Reglage des leviers des fourchettes de controle de position et d'effort (figure 30)

    Ramener en arriere Ie levier de commande de valve et la caler. Oemonter Iecouvercle de relevage. Oesserrer l'ecrou de I'excentrique (J ) sur Ie levier vertical (E).

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    Ecarter I'excentrique du prolongement de la came difterentielle (D). Placer lesmanettes de controls a leurs reperes respectifs sur leurs secteurs (voir figure 28) etles bras de relevage en position comple te rnent abaissee.Comme illustre sur la figure 30, exercer a I'aide d'un peson un effort de 1360grammes a l'extrernite de chaque levier; Ie reqlaqe est correct quand on peut justepasser une cale de 15/100 mm d'epaisseur entre Ie levier et Ie fond avant de lalurnlere pratlquee dans la plaque support. Si necessaire, agir sur les ecrousindesserrables places en bout des tiges (F et N). Si Ie levier peut etre applique sanseffort contre Ie fond de la lurniere, l'ecrou doit etre desserre. Au contraire, si I'effortau peson depasse Ie taux indique, il faut resserrer l'ecrou.Remarque: I'effort de 1360 grammes est egal a celui exerce par Ie ressort de rappelde la valve de controle.5) Reglage de I'excentrique (J). (voir figure 30)Placer les manettes sur les reperes de leurs secteurs (figure 28) et les bras derelevage a leur position cornpleternent abaissee: exercer sur Ie levier de controle deposition un effort de 1360 grammes comme indlque precedernment ; faire pivoterI'excentrique contre Ie prolongement de la came difterentielle (D); serrer son ecrouau couple de 0,7 a 0,8 mkg; Ie maintenir fermement pour qu'il ne tourne pas enmerne temps. Pour verifier ce reqlaqe, abaisser doucement la manette; aussitotqu'elle depasse la position "Rapide", Ie levier "E" doit commencer a revenir enarriere.6) Remonter Ie couvercle de relevage et retirer la cale pour liberer Ie levier decommande de la valve.7) Reglage du levier de commande de valve.Les manettes doivent etre placees sur les reperes de leur secteur (figure 28) et lesbras de relevage cornpleternent abaisses, Agir sur l'ecrou indesserrable du goujonsupportant !e levier de commande [usqu'a ce qu'on obtienne un leger-'contact entre"l'extrernite des leviers verticaux et Ie fond avant de la lurniere de la plaque support.Replacer la porte de visite du carter de pont arrlere.8) Reglage des butees de relevage maximum et de contrale de reponse.Avant de proceder aces reglages, observer ce qui suit:la transmission doit avoir son plein d'huile.Une charge de 275 kg ou un outil de poids correspondant doit etre fixe a l'extrernitedes barres d'attelage.La pompe doit tourner.La manette de contra Ie d'effort doit etre places en dessous du repere de sonsecteur.Verifier que les barres d'attelage et leurs chaines de debatternent sont rnonteescorrectement.Faire fonctionner a plusieurs reprises Ie relevage et I'abaissement de I'attelage pourelirnmer I'air du systems hydraulique.I. Reglage du relevage maximum.Retirer la grande broche articulee et mettre a sa place une barre de 19 mm dediametre. Mettre en marche Ie moteur et relever la manette de contra Ie de position

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    jusqu'a ce qu'onobtienne une distancede 300 mm entre Iecentre de la barre et Iecentre de I'axed'articulation du tirant.Effectuer ce reglageavec precision; pour Ieretrouver facilement aI'avenir, effectuer unrepere a I'aide d'un burinsur Ie bras et sur Iecarter de relevage.Amener ensuite la buteede relevage maximum(figure 28) centre lamanette ainsi reglee, etla bloquer.II. Reglage de la butee de reponse.Desserrer la butee de reponse (figure 28) puis abaisser la manette de controle deposition dans la zone de reponse jusqu'a ce que les barres inferieures d'attelagecommencent a remonter. Ensuite la ramener legerement en arriere jusqu'a ce queles barres redescendent tres lentement; puis deplacer la butee de reponse centre lamanette a cette position et la bloquer.9) Rondelles de friction des manettes de controls.Le serragedes rande!!es de friction doit etre regie de telle tacon que les manettespuissent etre deplacees librement sur leurs secteurs et qu'elles se maintiennent aleur position. Ces ronde lies ne doivent jamais etre lubrifiees. Si elles presentent trapde durete, au risque de les fausser, il est possible de les enduire ainsi que leurssecteurs avec de la pate qraphitee ou de les passer au graphite sec. Elles doiventalors etre reglees pour que les manettes puissent se deplacer librement sous uneffort d'enviran 1360 grammes.10) Arbre de relevage.Les vis d'extrernttes de I'arbre de relevage doivent etre suffisamment serrees, maisdoivent permettre aux barres d'attelage de descendre sous leur propre poids, quandelles ont ete relevees a la main. Un serrage excessif force les bras de relevage surIe carter et pravoque un fonctionnement irrequlier du systems hydraulique. Apresreqlaqe, rabattre les angles des plaquettes de freinage sur les tetes de vis.11) Barre d'attelage superieure. (figure 26)Pour Ie reglage normal, la longueur de cette barre prise dans I'entre axe des rotulesdoit etre de 63,5 cm, mais dans certains cas d'utilisation d'outils en conditionsdifficiles il peut etre necessaire de I'allonger ou de la raccourcir legerement.

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    Le reqlaqe s'effectue en faisant glisser I'une contre I'autre dans Ie sens voulu lesdeux demi barres et en placant Ie boulon central lorsque deux trous se trouventdans Ie rnerne alignement pour la longueur choisie. On peut ainsi reqter la longueurde la barre de 62,2 a 67,2 cm. Le reqlaqe Ie plus court ne doit etre eftectue qu'aveccertains outils et dans des cas bien precis faisant I'objet de recommandationsspeciales, II est tres important apres reglage de resserrer fortement les boulonsd'assemblage de la barre. Les reperes eftectues sur chaque demi barre indiquentquand ils sont aliqnes que la barre est a sa longueur normale.12) Barre de traction. (figure 27)Le reglage en hauteur de la barre de traction est obtenu en agissant sur la longueurdes tirants; Ie reqlaqe normal de 50 cm au dessus du sol est obtenu quand lesreperes presentee par ces tirants sont aliqnes. La variation en hauteur convient pourI'utilisation des difterents outils traines,

    Ecorche du systems de relevage hydraulique.

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    TABLEAU DES PANNES DU SYSTEME HYDRAUUQUE

    PANNES CAUSES POSSIBLES REMEDESCouvercle de relevage monte de Monter Ie couvercle de tacontelle facon que les extrernites des correcte.levers se trouvent derriere Ie galetdu levier de commande de la valve.Valve de controls coincee, Oernonter la porte de visite etverifier Ie fonctionnement de lavalve. Retirer la pompe etdeterminer la cause de la panne.Fuite dans Ie systerne. Dernonter la porte de visite etverifier Ie systems en fonction.Observer s'il ya des fuites au verin,

    tube de jonction vertical, valve decontrole, flasques, changer lesjoints si necessaire,

    Commandes de valve cassees, Dernonter la porte de visite ettaussees ou endommaqees. verifier que Ie mecanisme deplaceL'outil ne se reieve pas. la valve en aspiration quand lamanette de position est rernontee.Sinon dernonter Ie couvercle et

    rechercher la cause.Soupape de securite defectueuse. Observer la soupape, Ie systerneetant en fonctionnement; regler ou

    changer la soupape si necessaire.Pieces internes de la pompe Panne probablement decelee par Ieendommagees ou cassees. bruit de la()om_Qe.Verin grippe. Dernonter la porte de visite etverifier si la soupape de securite se

    met en fonctionnement.Serrage excess if des bras de Regier Ie serrage des vis desrelevage. extrernites de I'arbre de tacon queles barres d'attelage puissentdescendre sous leur prop!e _Qoids.

    Outil trap lourd pour Ie svsterne.Valve de controls coincee. Oernonter la porte de visite etverifier Ie fonctionnement de la

    valve. Retirer la pompe, determinerla cause de la panne et V rernedier.

    Ressort de rappel de la valve Dernonter la porte de visite. VerifierL'outil remonte mais ne peut pas endornrnaqe. si Ie ressort de rappel rarnene ladescendre. valve en echappement, Retirer lapompe, determiner la cause de la

    panne et V rernedier.Serrage excess if des bras de Regier Ie serrage des vis desrelevage. extrernites de I'arbre de tacon queles barres d'attelage puissentdescendre sous leur propre poids.

    Relevage saccade quand la Une ou plusieurs chambres a Retirer la pompe; verifier lamanette est remontee, clapets ne fonctionnent pas. presence d'irnpuretes sur lessieqes des clapets d'echaopement.Butee fixe du secteur mal Verifier et regler la position de lapositlonnee. butee pour une distance de 300mm entre les axes. (figure 31).

    La soupape de securite fonctionne Chaines de debatternent vrillees. Replacer correctement.quand la manette de position est Chaines de debatternent fixees aux Replacer correctement.remontee pour Ie transport. trous interleurs des pattesd'ancraqe,

    Barres d'attelage retournees. Replacer correctement.

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    PANNES REMEDESAUSES POSSIBLES

    L'outi! ne s'abaisse pas, ou atendance a remonter quand lamanette de position est arneneecontre la butee fixe lnterleure.

    La butee fixe inferieure est malpositionnee.L'ecrou de reglage du levier decommande de valve est trop serre.

    Effecteur Ie reglage de la buteeinteneure.Regier Ie serrage de cet ecrou puiseffectuer Ie reglage de la buteefixe.

    L'ecrou de reqlaqe de la tiged'articulation du levier de positionest trop desserre.

    Effectuer Ie reqlaqe suivant lesinstructions.

    lrnposslbilite d'obtenir une descentelente quand la manette est ameneedans la zone de reponse.

    L'excentrique sur Ie levier decontrole de position est mal regiepar rapport au prolongement de lacame difterentielle,

    Regier I'excentrique.

    Ecrou de reqlaqe de la tiged'articulation de levier trop serreeacres reolace de I'excentrique.

    Regier Ie serrage de l'ecrou puisensuite la position de I'excentrique.Fonctionnement par saccades ouamplitude de controls insuffisanteen utilisant Ie controls d'effort avecune tres faible compression ou unetension sur Ie ressort de controls.

    Le ressort de controle a du ieu, Verifier et reeler,Ecrou de reqlaqe de la tiged'articulation de levier de controlsd'effort trop serre. Regier suivant procedure.Mecanisme de commande de valveendomrnaqe. Localiser la panne et reparer,

    Le controle d'effort ne permet pasd'obtenir une profondeur de travailsuffisante.

    L'ecrou de reqlaqe de la tiged'articulation de levier de controled'effort est trop desserre,

    Regier suivant procedure.

    En utilisant Ie controls de position,I'outil ne revient pas constammenta la marne position quand lamanette est rarnenee centre labutee reqlable.

    REMARQUE.

    Les galets du balancier de la camede controls de position sontexcentres.Le galet de I'arbre de manette decontrole de position est excentre oucoince dans la fourche de la camedifterentielle.

    Changer Ie balancier.

    Changer les pieces si necessaire.

    Certaines anomalies de fonctionnement du systems hydraulique ne sont pastorcement dues a des pannes ou des dereqtaqes, mais peuvent evidernment etre Ieresultat d'une mauvaise utilisation du tracteur et de I'outil ou de la presence depieces travaillantes usees ou endornrnaqees,

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    PROCESSUS DE DEMONT AGE ET DE REMONTAGE (Figure 32 - 33 - 34).Couvercle de relevage et pompe hydraulique: (figure 33).Pour cementer:1) Vidanger I'huile de la transmission (30,3 litres).2) Dernonter Ie siege du conducteur, Ie couvercle de transfert (51) et Ie tube de

    jonction (52). Faire attention aux joints toriques (53) a chaque extrernite dutube de jonction.3) Retirer les vis de fixation du couvercle. Dernonter la porte de visite droite ducarter de pont arriere: ramener en arriere Ie levier de commande de valve etIe caler. Dernonter les tirants de relevage, soulever Ie couvercle (54) et Iedeposer sur un etabli en position retournee.4) Retirer la goupille du manchon d'accouplement de la transmission, faireglisser ce manchon vers I'avant et sortir I'arbre de transmission et Iemanchon. Retirer les 3 vis de la plaque de retenue du roulement de la prisede force a I'arriere du carter de pont arrlere et tirer I'arbre de prise de forced'environ 25 mm. L'arbre peut resister legerement du fait que Ie roulement luiest solidaire.5) De chaque cote du carter de pont arrlere, demonter les supports quimaintiennent Ie carter de pompe et sortir la pornpe.

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    Pour demonter la pompe (figure 32).1) Retirer la goupille fendue (4) et Ie manchon d'accouplement (5).2) Devisser cornpleternent t'ecrou de reglage (6) et cementer Ie levier (7);dernonter ensuite Ie guide de levier (8), son support (10) et la plaque defermeture (11). Sortir la valve de contra Ie (12) avec sa rondelle d'etancheltearriere (13), la rondelle entretoise (14), Ie manchon d'aspiration (15) et la

    rondelle d'etanchelte centrale (16). Reperer I'ordre des rondelles d'etancheltecar il est tres important qu'elles soient remises a leurs emplacementsrespectifs.3) Faire sauter Ie fil d'arret de la vis de fixation (17); demonter cette vis et Ie circlip(18) et sortir la douille d'oscillation (40) vers I'avant de la pornpe. Retirer Iemanchon haute pression (19) avec ses deux joints toriques (20 et 39). Pourretirer la tige de poussee (42), Ie ressort de rappel de valve (43) et la pastille(44), il faut extraire avec precaution Ie circlip (41). Extraire ensuite Ie circlip (45)de l'extrernlte avant de l'alesaqe.4) Heperer Ie montage des flasques (23 et 24) sur les chambres a clapets (22)pour permettre un remontage correct.5) Retirer les quatre vis d'assemblage (25) et proceder iau dernontaqe desflasques (23 et 24), des pistons (26), des blocs de cames (27 et 28), deschambres a clapets (22), du levier d'oscillation (29) avec Ie collierd'entrainement (30) et I'arbre de commande de pompe (31).Remarquer que les blocs de cames (27 et 28) ne sont pas interchangeables,I'avant presentant un epaulernent supportant Ie collier d'entrainement (30).

    Figure 32

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    Pour retirer les clapets de leurs chambres, retirer Ie circlip (32). Extraire lesbouchons (pour faciliter I'extraction engager une petite vis dans Ie trou taraude dubouchon). Noter que les bouchons sont munis de joints toriques (34). Les clapets(35 et 36) n'ont pas de guides et sont auto centres sur leurs sieges; Ie clapetd'aspiration (36) coulisse sur un prolongement du clapet de refoulement (35).Noter eqalement que t'etancheite des passages d'huile est reallsee par des jointstoriques.Pour remonter la pompe (figure 32).1) Remonter les chambres a clapets et remettre en place les bouchons (33) munisde leurs joints toriques (34) et les circlips (32).2) Placer Ie bloc a cames a epaulernent (28) et Ie collier (30) sur la came avant deI'arbre d'entrainement (31) de facon que Ie collier soit place entre les blocs decames et que son levier soit dirige vers Ie bas de la pornpe. Placer I'autre blocde came sur I'arbre d'entrainement.3) Monter les pistons (26) sur les blocs de cames avec Ie cote biseaute al'exterieur. Si la bague de branze de I'arbre d'entrainement est retiree duflasque avant ou arrlere (23) ou (24), la nouvelle bague doit etre mise en placeavec l'extrernrte chanfreinee a l'interleur sans aucun depassernent et avec lestraus d'huile suivant I'axe vertical. Les deux bagues sont identiques.4) Suivant Ie reperaqe effectue avant Ie dernontaqe, engager les chambres aclapets sur les pistons et monter les flasques en veillant a la presence desjoints toriques.5) Placer les quatre vis d'assemblage (25) et les serrer pragressivement endiagonale jusqu'au couple de 6,9 a 7,6 mkg. Verifier que les pistons se

    deplacent librement dans les cylindres.Important: Avant d'effectuer Ie remontage de la valve de controle s'assurer quetouts les pieces et l'alesaqe de la pompe sont parfaitement prapres. L'ajustage dela valve dans les rondelles d'etancheite est tel que toute faute de montage dansI'assemblage qui provoque I'inclinaison de ces randelles arnene Ie coincement dela valve. Les rondelles o'etancheite doivent etre replacees dans leur ordre originalet, de plus, elles ne doivent pas etre rechanqees separernent de la valve.La valve et les randelles sont ajustees a la tolerance 1/100 mm et avec un etat desurface de 4 micra inches. Elles ne sont livrables qu'en ensemble appa t re .6) Introduire dans l ' a tesaqe la rondelle d'etancheite avant (21), Ie joint toriqueavant (20) et Ie manchon de haute pression (19) suivi par Ie deuxierne jointtorique (39). Placer la randelle d'etanchette arrlere (13), Ie manchond'aspiration (15) et la randelle d'etanchette centrale (16) sur l'extrernlte de lavalve de controls (12) et introduire cet ensemble avec precaution en s'assurant

    que les lurnieres d'aspiration de la valve sont dlsposees suivant un planhorizontal pour eviter que leurs rebords entrainent la randelle d'etancheitearriere qui se trauve libre quand la valve revient a la position de decbarqe desecurite.7) Placer la randelle entretoise (14) autour de la rondelle d'etanchette (13) puis laplaque de fermeture (11) et Ie support de guide de levier (10); fixer Ie guide (8)et serrer toutes les vis de fixation.

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    8) Remonter la douille d'oscillation (40) avec Ie circlip (45), la pastille (44) suiviepar Ie ressort (43) et la tige de poussee (42) maintenue en place par Ie circlip(41). Introduire I'ensemble a la base du flasque avant (23); engager Ie circlip(18) et Ie levier d'oscillation; prendre soin d'engager correctement l'extrernlte dela tige de poussee a l'interieur de la valve de controle: placer Ie circlip (18).Fixer Ie levier d'oscillation (29) a I'aide de la vis (17) qui doit penetrer dans Ietrou de la douille oscillante (40) et qui doit etre bloquee et arretee avec du fil defer. Placer Ie circlip (18) dans la gorge peripherique de la douille,9) Placer Ie levier de commande de valve (7) et visser de quelques tours l'ecrou(6); Ie reglage final sera effectue quand la pompe et Ie mecanisme decommande seront en place dans Ie carter.10)Replacer Ie manchon d'accouplement (5) a l'extremlte de I'arbre d'entrainementde la pompe (31) et Ie fixer avec la qoupille fendue (4).

    Pour replacer la pompeo

    1) Introduire la pompe dans Ie carter. Engager Ie manchon d'accouplement avantsur les cannelures de I'arbre de commande de la prise de force a la sortie de laboite de vitesses. Engager l'extrernite arrlere de I'arbre de pompe sur I'arbre deprise de force a travers Ie pignon d'entrainement de la prise de force "tracteur".2) Fixer la pompe avec les deux supports places de chaque cote du carter de pontarriere. Placer tout d'abord Ie support droit, puis Ie gauche, et les fixer avecleurs ecrous: pour faciliter la fixation, Ie trou gauche du carter est plus grand.3) Replacer Ie manchon et I'arbre de la transmission. Fixer Ie manchon avec lagoupille fendue. Cette operation peut etre ettectuee une fois Ie montage deI'hydraulique cornpleternent termine par les portes de visite du carter de pontarrlere,Ressort de controle. (figure 29 et 33).Pour cementer.1) Devisser les vis d'articulation (90) du basculeur. Desserrer la vis Allen (89);degager Ie chapeau de caoutchouc (93) et devisser l'ecrou (92) de reqlaqe duressort. Retirer Ie ressort de controls assemble et la rondelle de butee du

    plongeur situee au fond de l'alesaqe. Sortir la goupille cannelee (95) etdevisser la chape (96).Pour remonter et regler.1) Introduire la rondelle (94) de butee du plongeur avec son trou dans I'alignementde celui du passage de la biellette de controle (80) dans Ie couvercle.2) Monter Ie ressort de controle sur Ie plongeur (97) et reqler son serrage entournant la chape pour ellrniner Ie jeu; Ie ressort doit pouvoir tourner a la

    pression des doigts. Rentrer la goupille (95) a travers Ie trou de la chape setrouvant dans I'alignement d'une fente de t'extremite du plongeur.3) Introduire Ie ressort et son ensemble dans Ie couvercle et serrer l'ecrou dereglage (92) jusqu'a l'elirnination complete du jeu. S'assurer que Ie trou de larondelle de butee est convenablement place pour permettre Ie passage de la

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    biellette de controle. Placer les deux vis Allen (90) du basculeur; serrer la visAllen (89) et remettre Ie chapeau caoutchouc (93).Ne pas serrer exaqerernent la vis (89) au dessus du couple 0,7 a 0,8 mkg; sinon labille de plomb places a l'interieur s'ecraserait trop sur Ie filetage ce qui rendrait tresdifficile un dernontaqe ulterieur.Verin. (figure 34)Pour demonter.Le verin (66) peut etre demonte sans toucher au mecanisme de commande; enretirant les deux vis (67) qui fixent Ie support (59) et les quatre ecrous (88) qui Iefixent au couvercle de relevage.

    Figure.34

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    Noter la presence du joint torique (82) realisant l'etancheite entre Ie trou depassage d'huile et Ie couvercle (54.) Le piston peut etre retire en frappant Iecylindre sur un morceau de bois ou en envoyant de I'air cornprirne par Ie troud'admission d'huile du cylindre; dans ce cas orienter I'ouverture du cylindre vers Iebas et augmenter la pression progressivement. Retirer la goupille elastique (69)fixant la bielle (70) au bras de poussee (71).La tolerance entre Ie cylindre et Ie piston neufs doit etre comprise entre 3 et 12/100de millimetre. Jeu a la coupe des segments: 0,6 a 19/100 mm.Pour remonter.Proceder a I'ordre inverse du dernontaqe. Serrer les ecrous de fixation du verln aucouple de 9 a 9,7 mkg.Arbre de relevage. (figure 34).Pour demonter.Retirer les deux vis (72) a I'une des extremites de I'arbre de relevage (73) avecleurs freins (74) et la rondelle de serrage (75). En Ie maintenant par Ie bras derelevage restant (76), I'arbre peut etre retire et degage du bras de poussee (71).Retirer les bagues interteures et exterteures (77 et 78) separees par les jointstoriques (79).Retirer I'extremite de la biellette (80) du logement de ressort decontrole en ramenant sur I'avant Ie balancier (81) et sortir Ie bras de poussee (71).Pour remonter.Proceder a I'ordre inverse du dernontaqe; rentrer I'arbre de relevage de tacon queles cannelures maitresses soient dans Ie rnerne alignement, ce qui assure unmontage correct des pieces. Quand Ie couvercle est en place, serrer les vis achaque extrernite de I'arbre.Mecanisme de commande de la valve de controle. (figure 33 et 34).Pour dernonter,Retirer la vis (55) d'arret situee sur Ie plan de joint du couvercle; aligner les deuxmanettes de controle sur les reperes du secteur exterieur, et avec precaution,sortir I'ensemble des secteurs (56).Devisser l'ecrou de reglage de la tige (57) d'articulation de levier de controls deposition (58); pousser la tige vers I'arriere pour la deqaqer du support et, en memetemps du teton du levier. Retirer avec precaution Ie ressort, la tige et Ie levier (58)de controls de position.Effectuer la meme operation pour Ie levier de controls d'effort (63) avec sa tiged'articulation (64) et son ressort (65). Retirer Ie bouchon (60) du cote gauche ducouvercle et la vis Allen (61) d'arret de I'arbre 62) de pivotement des balanciers;retirer cet arbre ainsi que to utes les pieces restantes du mecanisme decommande.

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    Pour remonter. (se reterer aux figures 16,17 et 18).Placerles balanciers (81 et 85) et placer I'arbre d'articulation (62). Presenter lesleviers de controls d'effort et de position (63 et 58). Monter les tiges d'articulation(64 et 57) avec leurs ressorts (65 et 132); pour cela, comprimer les ressorts etintroduire les tiges it travers les trous avant du support (59); visser de quelquestours les ecrous de reglage.Maintenir l'ecrou de reglage avec des pinces et tirer en arrlere pour permettre derentrer la tige d'articulation dans Ie trou arriere du support, en rnerne tempsengager la tige sur Ie teton d'articulation du levier.Avec les deux manettes en regard des reperes du secteur exterieur, monter Iesecteur complet (56) et serrer la vis d'arret (55). Apres alignement des cames etdes galets placer et bloquer la vis Allen (61) qui permet de positionner I'arbre depivotement (62). Replacer Ie bouchon (60) du cote gauche du couvercle (54).Effecteur Ie reglage des leviers et de I'excentrique suivant les instructions.

    Pour remonter Ie couvercle de relevage. (figure 33).Avant remontage, verifier que les reqlaqes sont corrects.1) Placer Ie joint sur Ie carter de pont arriere. Ramener vers l'arrlere Ie levier decommande de valve et Ie maintenir it I'aide d'une cale; monter Ie couvercle;serrer ses vis de fixation au couple de 6,2 it 6,9 mkg. Placer Ie tube de jonctionvertical (52) avec it chaque extremite un joint torique. Placer Ie couvercle detransfert (51) et serrer ses vis au meme couple.2) Placer Ie siege et relier les bras aux tirants de relevage. Regier Ie serrage desvis aux extrernltes de I'arbre de relevage suivant les instructions.3) Retirer la cale du levier de commande de valve et regler Ie serrage de sonecrou, les manettes de controls etant sur leur reperes (figure 28).4) Remettre en place !a porte de visite du carter de pont arriere et les bouchonsde vidange et remplir les carters de transmission avec 30,3 litres d'huile.5) Atteler un outil et faire fonctionner Ie relevage it plusieurs reprises pourexpulser I'air du systems.6) Verifier et regler si necessalre les butees fixes du secteur de controle deposition; les rondelles de fixation des manettes et I'arbre de relevage.

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