Embed Size (px)
Citation preview
PolaznPolaznee koncepcijkoncepcijee prototipaprototipatroosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa ine sa
paralelnom kinematikomparalelnom kinematikom
novembra, 2004. godine
Dr Dragan Milutinović, Dr Miloš Glavonjić, Mr Saša Živanović
MAŠINSKI FAKULTET BEOGRADMAŠINSKI FAKULTET BEOGRAD
Katedra za proizvodno maKatedra za proizvodno maššinstvo Mainstvo Maššinskog fakultetainskog fakulteta
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
pn0101pn0101--**KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
pn0102pn0102--** pn0103pn0103--**
pn102
pn103
pn102-1
pn102-3
pn102-4
pn102-2
Dr Dragan Milutinović, Dr Miloš Glavonjić, Mr Saša Živanović
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
SadrSadržžaj:aj:
Koncepcijsko rešenje za pn102, (spojke gore)
Koncepcijsko rešenje za pn103, (spojke dole)
Koncepcijsko rešenje za pn102-1, (spojke gore)
Koncepcijsko rešenje za pn102-2, (spojke gore)
Koncepcijsko rešenje za pn102-3, (spojke gore)
Koncepcijsko rešenje za pn102-4, (spojke gore)
Ostale varijante mehanizma za diskusiju
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
pn0102pn0102
zp2
yp
xp
zp
X
Z
Y
c4
c1
c2
d
p1p2
p3
y03 y0
1
-z01
xp3zp3
αd
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
Y
X
Z
X
p1
p2
p3
c1
c2
c3
c4
c2
c2
KaProM pn102
16.11.2004.datumPROJEKTNI TIM potpis
dr Miloš Glavonjićdr Dragan Milutinovićmr Saša Živanović
Naziv
Oznaka
Izvor pod. Zamena za
Listova
List
Troosna horizontalna glodalica sa paralelnom kinematikom ("spojke gore")
pn 102
c1
c3
c4
c2
Y
Z
alat
d
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
pn0103pn0103
zp2
ypzp
X
Z
Y
c4
c1c2
p1
p2d
xp3
zp3
c3
p3
z03
y03
α
d
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM pn103
16.11.2004.datumPROJEKTNI TIM potpis
dr Miloš Glavonjićdr Dragan Milutinovićmr Saša Živanović
Naziv
Oznaka
Izvor pod. Zamena za
Listova
List
Troosna horizontalna glodalica sa paralelnom kinematikom ("spojke dole")
pn 103
Y
X
Z
X
alat
Z
Y
p1
p2
p3
c1
c3
c4
c2
c4c2
c1
c3
d
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
VARIJANTE MEHANIZMA pn 102VARIJANTE MEHANIZMA pn 102
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
pn0102pn0102--11
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM pn102 -1
17.11.2004.datumPROJEKTNI TIM potpis
dr Miloš Glavonjićdr Dragan Milutinovićmr Saša Živanović
Naziv
Oznaka
Izvor pod. Zamena za
Listova
List
Troosna horizontalna glodalica sa paralelnom kinematikom ("spojke gore")
pn 102-1
X
X
Z
Z
Y Y
p1
p2
p3
c1
c3
c2
c1
c3
c4
c1
c2
c4
c3p1
p2
p3
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
pn0102pn0102--22
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM pn102 -2
16.11.2004.datumPROJEKTNI TIM potpis
dr Miloš Glavonjićdr Dragan Milutinovićmr Saša Živanović
Naziv
Oznaka
Izvor pod. Zamena za
Listova
List
Troosna horizontalna glodalica sa paralelnom kinematikom ("spojke gore")
pn 102-2
Y
X
X
Y
Z
Z
alat
platforma
p1
p2
p3
c1
c3
c4
c2
c2
c1
c1
c2
c4c3
c3
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
Chebyshev mehanizam
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
pn0102pn0102--33
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
pn0102pn0102--33
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM pn102 -3
18.11.2004.datumPROJEKTNI TIM potpis
dr Miloš Glavonjićdr Dragan Milutinovićmr Saša Živanović
Naziv
Oznaka
Izvor pod. Zamena za
Listova
List
pn 102-3
X
Y
Z
Y
X
Z
y01
p1
p2
p3
z01
xp3
zp3-10y03
Troosna horizontalna glodalica sa paralelnom kinematikom
("pasivni zglob - Chebychev")"
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
pn1 02
pn103pn 102-1
pn102-3
p n102-4
pn102 -2
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
Peaucellier mehanizam
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
pn0102pn0102--44
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
pn0102pn0102--44
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM pn102 -4
18.11.2004.datumPROJEKTNI TIM potpis
dr Miloš Glavonjićdr Dragan Milutinovićmr Saša Živanović
Naziv
Oznaka
Izvor pod. Zamena za
Listova
List
Troosna horizontalna glodalica sa paralelnom kinematikom
("pasivni zglob - Peaucellier")
pn 102-4
X
Y
X
Z
Z
Y
p1
p2
p3
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
Ostale varijante mehanizma za diskusijuOstale varijante mehanizma za diskusiju
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd
Polazne koncepcije prototipa Polazne koncepcije prototipa troosne horizontalne matroosne horizontalne maššine sa paralelnom kinematikom ine sa paralelnom kinematikom
KaProM, Mašinski Fakultet, Beograd Dr Dragan Milutinović, Dr Miloš Glavonjić, Mr Saša Živanović
![DIPLOMSKI RAD - emp.etf.rsemp.etf.rs/radovi/Diplomski/saponjic_djordje/saponjic_djordje.pdf · Elektrotehni~ki fakultet Beograd prof. Slobodan Vukosavi] katedra za elektroniku DIPLOMSKI](https://img.dokumen.tips/doc/110x75/5a7a85597f8b9abd768c50ce/diplomski-rad-empetfrsempetfrsradovidiplomskisaponjicdjordjesaponjic.jpg)
